特許 7038055 工作機械上で被加工物をロックする装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-09

(45)【発行日】2022-03-17

(54)【発明の名称】工作機械上で被加工物をロックする装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/06 20060101AFI20220310BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/06 304B

B23Q3/06 302C

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018530889

(86)(22)【出願日】2017-02-17

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-04-04

(86)【国際出願番号】 IB2017050920

(87)【国際公開番号】W WO2017141210

(87)【国際公開日】2017-08-24

【審査請求日】2020-02-14

(31)【優先権主張番号】UA2016A001290

(32)【優先日】2016-02-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】518204969

【氏名又は名称】ハイドロブロック エス．アール．エル．

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(72)【発明者】

【氏名】ザンニ，ダヴィデ

【審査官】増山 慎也

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０４５０８３２７（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２００７－５２９３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／０２３４４７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１８－５２５２３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ ３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械上で被加工物をロックする装置（１）であって、
工作機械（Ｍ）に固定可能で、加圧されている油圧流体を収容している油圧シリンダ（３、４、５）を備えている少なくとも１個のベース胴体（２）と、
主軸線（Ａ）に沿って延びており、前記加圧されている油圧流体によって押された時に前記主軸線（Ａ）に沿って摺動するように前記油圧シリンダ（３、４、５）に部分的に挿入されており、前記油圧シリンダ（３、４、５）の内側の少なくとも１個の内側の部分（８）と、前記油圧シリンダ（３、４、５）の外側の１個の外側の部分（９）とを有している少なくとも１個のロッド（８、９）と、
前記油圧シリンダ（３、４、５）と前記ロッド（８、９）との間に介在しており、前記ロッド（８、９）の動きを、
前記ロッド（８、９）が前記主軸線（Ａ）に沿って摺動し、前記主軸線（Ａ）を中心に回転する回転／並進の少なくとも１個の第１の伸長（１２）と、
前記ロッド（８、９）が回転せずに前記主軸線（Ａ）に沿って摺動する並進の少なくとも１個の第２の伸長（１３）と、
に分割するように構成されている回転／並進手段（１４、１５、１６）と、
前記工作機械（Ｍ）上で機械加工される被加工物Ｐをロックする前記ロッド（８、９）の前記外側の部分（９）に取り付けられている少なくとも１個のクランプ要素（１９、２０）であって、
該クランプ要素（１９、２０）が前記ベース胴体（２）から離れているホーム構成と、
該クランプ要素（１９、２０）を回転させて、前記第１の伸長（１２）に沿ったロッド（８、９）の動きに従って前記ホーム構成に比べて前記ベース胴体（２）により近づける中間構成と、
前記被加工物（Ｐ）をロックするように、該クランプ要素（１９、２０）を前記第２の伸長（１３）に沿った前記ロッド（８、９）の動きに従って前記中間構成に比べて前記ベース胴体（２）にさらに近づける動作構成との間で移動可能な少なくとも１個のクランプ要素（１９、２０）と、
を有し、
前記ベース胴体（２）に取り付けられており、前記ロッド（８、９）の前記第２の伸長（１３）に沿ったシフト中に前記クランプ要素（１９、２０）が前記主軸線（Ａ）に沿って摺動可能な状態で結合可能な少なくとも１個の角柱状の案内胴体（２１）を有し、
前記クランプ要素（１９、２０）は、
ロッド（８、９）の前記外側の部分（９）に固定されている近傍部分（１９）と、
前記主軸線（Ａ）に直交する動作線（Ｂ）に沿って前記近傍部分（１９）から突き出すように延びており、前記被加工物（Ｐ）に接触するように構成されている遠方部分（２０）と、を有し、
前記角柱状の案内胴体（２１）は、前記主軸線（Ａ）に平行で、前記クランプ要素（１９、２０）上に作られている第１の接触表面（２３）に接触するように構成されており、前記クランプ要素（１９、２０）が前記中間構成及び前記動作構成にあるときに、前記動作線（Ｂ）に直交する第１の案内平面（Ｇ１）内を延びている少なくとも１個の第１の案内表面（２２）有しており、
前記ロッド（８、９）を中心に位置しており、前記ベース胴体（２）と、前記ベース胴体（２）に取り外し可能に取り付けられた前記角柱状の案内胴体（２１）の支持ベース（２８）との間に挟まれて保持されている少なくとも１個の掻き取りリング（３１）を有し、前記掻き取りリング（３１）は、前記ベース胴体（２）と前記支持ベース（２８）との間に作られている環状コンパートメント内に、前記ロッド（８、９）の曲げに適合する半径方向の隙間（３２）をあけて配置されていることを特徴とする、装置（１）。

【請求項2】

前記第１の案内表面（２２）は、前記第１の接触表面（２３）との結合を促進するように構成されている少なくとも１個の第１の案内角度付き縁（２４）を有していることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。

【請求項3】

前記角柱状の案内胴体（２１）は、前記主軸線（Ａ）に平行で、前記クランプ要素（１９、２０）上に作られている第２の接触表面（２６）に接触するように構成されており、前記クランプ要素（１９、２０）が前記中間構成及び前記動作構成にあるときに、前記動作線（Ｂ）に平行な第２の案内平面（Ｇ２）内を延びている少なくとも１個の第２の案内表面（２５）を有していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置（１）。

【請求項4】

前記第２の案内表面（２５）は、前記第２の接触表面（２６）との結合を促進するように構成されている少なくとも１個の第２の案内角度付き縁（２７）を有していることを特徴とする、請求項３に記載の装置（１）。

【請求項5】

前記ロッド（８、９）の対向している側に位置している少なくとも２個の前記角柱状の案内胴体（２１）を有することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置（１）。

【請求項6】

前記角柱状の案内胴体（２１）の両方が上に延びており、前記ロッド（８、９）用の通過開口（２９）を備えており、前記ロッド（８、９）が前記通過開口（２９）を通過している取り付け構成において前記ベース胴体（２）に取り外し可能な接続手段（３０）によって取り付け可能な少なくとも１個の前記支持ベース（２８）を有することを特徴とする、請求項５に記載の装置（１）。

【請求項7】

前記回転／並進手段（１４、１５、１６）は、
前記ロッド（８、９）または前記油圧シリンダ（３、４、５）の少なくともいずれか一方に作られており、螺旋状の第１の部分（１７）と、まっすぐな第２の部分（１８）とを有する少なくとも１個の溝（１４）と、
前記ロッド（８、９）または前記油圧シリンダ（３、４、５）のいずれかの他方に取り付けられており、前記溝（１４）に摺動可能に挿入されている少なくとも１個の係合要素（１５）と、
を有し、
前記係合要素（１５）の前記第１の部分（１７）に沿った摺動によって、前記ロッド（８、９）が前記第１の伸長（１２）に沿って移動し、前記係合要素（１５）の前記第２の部分（１８）に沿った摺動によって、前記ロッド（８、９）が前記第２の伸長（１３）に沿って移動することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置（１）。

【請求項8】

前記回転／並進手段（１４、１５、１６）は、前記係合要素（１５）を前記溝（１４）内に押し込むように構成されている弾性補償手段（１６）を有することを特徴とする、請求項７に記載の装置（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械上で被加工物をロックする装置に関する。

【背景技術】

【0002】

適切な固定システムが、工作機械上で機械加工される被加工物のロックに通常使用される。

【0003】

特定の型式の固定システムは、油圧駆動によって、回転の軸線を中心に回転する態様と同じ回転の軸線に沿って摺動する態様の両方で移動可能なクランプからなる。

【0004】

クランプは、油圧シリンダ内に部分的に挿入されている油圧アクチュエータのロッド上に張り出すように取り付けられている。

【0005】

ロッドと油圧シリンダとの間には、回転／並進変換手段、つまりロッド及びそのためそれに取り付けられているクランプの回転／並進を可能にする特別な拘束手段がある。

【0006】

そのような固定システムは、大きなロック力を機械加工される被加工物に作用させることができなければならない。

【0007】

この必要性は、たとえば、製造サイクルの最適化が継続して必要なことが、非常に高速に動作し固定システムによって補償しなければならない強い力及び振動を被加工物上で発生する工具の使用につながっている自動車産業界では特に感じられる。

【0008】

また、自動車産業界では、工作機械上での機械加工時に、鋳鉄や鋼などの材料のように同じ抵抗を保証することができないアルミニウムなどの特に軽量の材料の使用がより頻繁になっている。

【0009】

そのため、非常に強い力を作用させる他にも、被加工物のロッククランプが所定の点で被加工物上に、非常に正確にそして機械加工される新規の被加工物が工作機械上に取り付けられるたびに反復可能な態様で置かれることが必要であるが；反対に、実際にクランプによって作用する大きな力は、被加工物を変形させるかもしれず、それは、機械加工の品質と公差外の被加工物ができあがる危険性との妥協点である。

【0010】

この点について、クランプが被加工物に及ぼす強い力は、ロッドが曲がること及び／またはねじられることにつながり、油圧シリンダを損傷させる危険性があるだけでなく、クランプと被加工物との間の接触面積を変化させ、したがって、誤った機械加工作業が行われる危険性を増加させることも強調しなければならない。

【0011】

そのため、回転／並進クランプによる各固定システムは、油圧シリンダ内の油圧をクランプによって作用する実際のロック力及びクランプの最大長さ、つまり最大許容張り出しと関連付けるクランプ自体の動作曲線を特徴とする。

【0012】

圧力／力曲線は、増加するパターンを有するのに対して、圧力／長さ曲線は減少するパターンを有し、既知の型式の固定システムは、常に完全には満足できない妥協の状況で動作しなければならないことは明らかである。

【0013】

説明したことに照らして、回転／並進クランプによる固定システムは改良できることを理解するのは容易である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

本発明の主な目的は、張力の観点から負荷を作用させず、変形させずに工作機械上で機械加工される被加工物を安定してロックできるようにする被加工物を工作機械上でロックする装置を提供することである。

【0015】

本発明のさらなる目的は、張り出しが同じならば、より大きなロック力を機械加工される被加工物に作用させ、ロック力が同じならば、より大きな張り出しで動作可能な、被加工物を工作機械上でロックする装置を提供することである。

【0016】

本発明の他の目的は、簡素で、合理的で、容易で、使用が効果的で、手頃な解決策において、従来技術の前述の欠点を克服可能な工作機械上で被加工物をロックする装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0017】

前述の目的は、請求項１の特徴を有している工作機械上で被加工物をロックする本装置によって達成される。

【0018】

本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面において例示的ではあるが非限定的な例として示している工作機械上で被加工物をロックする装置の好適なしかし排他的ではない実施形態の説明から、より明らかになることであろう。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本発明の装置の不等角投影図である。

【図2】図２は、本発明の装置の分解図である。

【図3】図３は、ホーム構成にある本発明の装置の側部部分断面図である。

【図4】図４は、中間構成にある本発明の装置の側部部分断面図である。

【図5】図５は、動作構成にある本発明の装置の側部部分断面図である。

【図6】図６は、本発明の装置の図３の平面ＶＩ－ＶＩに沿った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

そのような図を特に参照して、工作機械上で被加工物をロックする装置は全体を通して１で示されている。

【0021】

装置１は、特に、工作機械Ｍの作業平面Ｌ上に配置された後、そして機械加工作業が開始される前に、被加工物Ｐをロックすることを意図している。

【0022】

装置１は、工作機械Ｍに、たとえばその作業平面Ｌ、そのベッドプレート、またはその任意の他の部分に固定可能なベース胴体２を少なくとも有している。

【0023】

ベース胴体２には、加圧されている油圧流体を収容している油圧シリンダ３、４、５が備わっている。

【0024】

油圧シリンダ３、４、５は、たとえば、通過穴６を備えている主ブロック３、主ブロック３から延びている中空スリーブ４、及び主ブロック３とは反対側の中空スリーブ４の先端を閉じる下部部材５によって定められている。

【0025】

中空スリーブ４は、たとえば、ベース胴体３と単一の一体の胴体として作られているのに対して、下部部材５は、ねじ３５または他の固定手段によって中空のスリーブ４に関連付けられている１個または２個以上の別個の胴体として作られている。

【0026】

下部部材５は、中空のスリーブ４内を主ブロック３に向けて延びているピン７を備えている。

【0027】

装置１は、主軸線Ａに沿って延びており、加圧されている油圧流体によって押されたときに主軸線Ａに沿って摺動するように油圧シリンダ３、４、５内に部分的に挿入されているロッド８、９を少なくとも有している。

【0028】

ロッド８、９は、油圧シリンダ３、４、５の内部の内側の部分８及び通過穴６を通して延びている油圧シリンダ３、４、５の外部の外側の部分９を少なくとも有している。

【0029】

内側の部分８は、作動ピストン１０、つまり油圧シリンダ３、４、５の内側の壁上を寸法に合わせて摺動し、それを２個の対向しているチャンバに分割する厚い断面部分を定めるように形作られる；加圧されている油圧流体の２個のチャンバへの交互の供給によって、ロッド８、９を主軸線Ａに沿って一方向または反対の方向に摺動させることができる。

【0030】

内側の部分８の内側には、ピン７に結合するキャビティ１１が作られている。

【0031】

ピン７及びキャビティ１１の両方が、主軸線Ａに沿って延びており、ロッド８、９の主軸線Ａに沿った移動中に、ピン７は、キャビティ１１に少なくとも部分的に常に挿入されたままに維持される。

【0032】

回転／並進手段１４、１５、１６が、油圧シリンダ３、４、５とロッド８、９との間に介在しており、ロッド８、９の動きを、
ロッド８、９が主軸線Ａに沿って摺動し、主軸線Ａを中心に回転する回転／並進の少なくとも第１の伸長１２と、
ロッド８、９が回転せずに主軸線Ａに沿って摺動する少なくとも第２の伸長１３と、
に分割するように構成されている。

【0033】

回転／並進手段１４、１５、１６は、
油圧シリンダ３、４、５及びロッド８、９の少なくとも一方に作られており、実質的に螺旋状の第１の部分１７と、主軸線Ａに並行して延びている実質的にまっすぐな第２の部分１８とを有する少なくとも１個の溝１４と、
油圧シリンダ３、４、５及びロッド８、９の他方に取り付けられており、溝１４に摺動可能に挿入されている少なくとも１個の係合要素１５と、
を有している。

【0034】

係合要素１５の第１の部分１７に沿った摺動によって、ロッド８、９が第１の伸長１２に沿って移動し、係合要素１５の第２の部分１８に沿った摺動によって、ロッド８、９が第２の伸長１３に沿って移動する。

【0035】

図に示している本発明の特定の実施形態において、溝１４は、ピン７の外側表面上に作られているのに対して、係合要素１５は、キャビティ１１の内側に突き出すようにロッド８、９に取り付けられているのが有利である。

【0036】

さらに詳細には、図に示している本発明の特定の実施形態において、回転／並進手段１４、１５、１６は、ロッド８、９の運動の設定時に、より高い安定性及び精度を保証するように、ピン７の対向している表面上に作られている２個の溝１４及びキャビティ１１の対向している表面上に取り付けられている２個の係合要素１５を有している。

【0037】

ロッド８、９の移動における高い精度は、回転／並進手段１４、１５、１６が係合要素１５を溝１４に押し込むように構成されている弾性補償手段１６を有することによっても得られる。

【0038】

弾性補償手段１６は、実際には、接触表面が摩耗し始めたときでも、係合要素１５の対応する溝１４内への摺動が、最高の精度で常に行われることを確実にしており；言い換えれば、弾性補償手段１６は、溝１４と係合要素１５との間の隙間及び摩耗を補償できるようにしている。

【0039】

弾性補償手段１６は、たとえば、ロッド８、９内に収容されており、係合要素１５に主軸線Ａに直交している方向に沿った向きの力を作用させるように配置されている１個または２個以上のコップ状の（さら）ばねからなる。
この点について、コップ状の（さら）ばね１６の横方向の保持用の保持リング３３及び保持リング３３とコップ状の（さら）ばね１６との間に半径方向に介在している一連のパッド３４がロッド８、９上に取り付けられていることがわかる。

【0040】

パッド３４は、コップ状の（さら）ばね１６の予荷重を校正する機能及び、更に、コップ状の（さら）ばね１６を無傷で保護するように係合要素１５のストローク止めの機能を果たす。

【0041】

装置１は、工作機械Ｍ上で機械加工される被加工物Ｐをロックするロッド８、９の外側の部分９に関連付けられている少なくとも１個のクランプ要素１９、２０をさらに有している。

【0042】

クランプ要素１９、２０は、
ロッド８、９の外側の部分９に固定されている近傍部分１９と、
主軸線Ａに実質的に直交する動作線Ｂに沿って近傍部分１９から突き出すように延びており、被加工物Ｐに接触するように構成されている遠方部分２０と、
を有している。

【0043】

クランプ要素１９、２０は、
クランプ要素１９、２０がベース胴体２から、そのため、作業平面Ｌから離れているホーム構成と、
クランプ要素１９、２０を回転させて、第１の伸長１２に沿ったロッド８、９の動きに従ってホーム構成に比べてベース胴体２により近づける中間構成と、
クランプ要素１９、２０を、被加工物Ｐをロックするように、第２の伸長１３に沿ったロッド８、９の動きに従って中間構成に比べてベース胴体２にさらに近づける動作構成と、の間を移動可能である。

【0044】

装置１はベース胴体２に関連付けられており、ロッド８、９の第２の伸長１３に沿ったシフト中にクランプ要素１９、２０に角柱状に結合可能な少なくとも１個の角柱状の案内胴体２１を有している。

【0045】

この点について、本説明において、２個の構成要素が「角柱状に結合する」という記述は、２個の構成要素の一方が、他方に対して、剛性のある並進型式の相対的な運動によって内部を移動可能であって、したがって１自由度の運動学系を構成する角柱状の型の運動学的対を構成していることを意味していることがわかる。

【0046】

角柱状案内胴体２１は、主軸線Ａに実質的に平行で、クランプ要素１９、２０上に作られている第１の接触表面２３に角柱状に接触するように構成されている少なくとも第１の案内表面２２を有している。

【0047】

第１の案内表面２２は、クランプ要素１９、２０が中間構成及び動作構成にあるときに、主軸線Ａに平行なだけではなく、動作線Ｂに実質的に直交する第１の案内平面Ｇ１（図６に示す）内を延びている。

【0048】

実際に、ホーム構成から出発して、クランプ要素１９、２０が中間構成に到達し、それからクランプ要素１９、２０上に作られている第１の接触表面２３が角柱状胴体２１の第１の案内表面２２に完全に揃い、第１の接触表面２３が第１の案内表面２２上を摺動しながら中間構成から動作構成へのシフトが行われる。

【0049】

第１の案内表面２２の第１の接触表面２３への角柱状の結合を促進するように、第１の接触表面２３は、少なくとも第１の案内角度付き縁２４を有している。

【0050】

第１の案内角度付き縁２４は、たとえば、主軸線Ａに対して小さい角度付き表面からなる。

【0051】

前述のように、クランプ要素１９、２０が中間構成及び動作構成にあるときに、動作線Ｂに実質的に直交している第１の案内表面２２の向きによって、クランプ要素１９、２０が被加工物Ｐに接触した時にロッド８、９に作用する曲げ加重Ｃ１及びねじり加重Ｃ２の一部を角柱状案内胴体２１が、吸収し、そのため減少させることできる。

【0052】

この点について、本説明において、曲げ加重Ｃ１は、ロッド８、９を主軸線Ａに直交している軸線を中心に曲げようとする力を意味しているのに対して、ねじり加重Ｃ２は、ロッド８、９を主軸線Ａを中心にねじろうとする力を意味していることがわかる。

【0053】

角柱状案内胴体２１は、主軸線Ａに実質的に平行で、クランプ要素１９、２０上に作られている第２の接触表面２６に角柱状に接触するように構成されている少なくとも第２の案内表面２５も有している。

【0054】

第２案の案内表面２５は、クランプ要素１９、２０が中間構成及び動作構成にあるときに、主軸線Ａに平行なだけではなく、動作線Ｂに実質的に直交する第２の案内平面Ｇ２（図６に示す）内を延びている。

【0055】

実際に、ホーム構成から出発して、クランプ要素１９、２０が中間構成に到達し、それからクランプ要素１９、２０上に作られている第２の接触表面２６が角柱状胴体２１の第２の案内表面２５に完全に揃い、第２の接触表面２６が第２の案内表面２５上を摺動しながら中間構成から動作構成へのシフトが行われる。

【0056】

第２の案内表面２５の第２の接触表面２６への角柱状の結合を促進するように、第２の接触表面２６は、少なくとも第２の案内角度付き縁２７を有している。

【0057】

第２の案内角度付き縁２７は、たとえば、主軸線Ａに対して小さい角度付き表面からなる。

【0058】

前述のように、クランプ要素１９、２０が中間構成及び動作構成にあるときに、動作線Ｂに実質的に平行な第２の案内表面２５の向きによって、クランプ要素１９、２０が被加工物Ｐに接触した時にロッド８、９に作用するねじり加重Ｃ２の一部を角柱状案内胴体２１が、吸収し、そのため減少させることできる。

【0059】

図に示している本発明の特定の実施形態において、装置１は、ロッド８、９の対向する側に配置されている少なくとも２個の角柱状案内胴体２１を有しており；そのため、２個の第１の案内表面２２、２個の第１の接触表面２３、２個の第２の案内表面２５、及び２個の第２の接触表面２６が存在する。

【0060】

より詳細には、装置１は、両方の角柱状案内胴体２１がそれから上に延びており、ロッド８、９用の通過開口２９を備えている支持ベース２８を少なくとも有している。

【0061】

支持ベース２８は、ロッド８、９が通過開口２９を通過している取り付け構成において、取り外し可能な接続手段３０によってベース胴体２に取り付け可能である。

【0062】

支持ベース２８は、通過穴６の位置で主ブロック３に関連付けられ、通過穴６から突き出しているロッド８、９の第２の部分１８を中心に嵌められるように構成されている。

【0063】

しかし、角柱状案内胴体２１がベース胴体２に一体の態様で関連付けられている、つまり、角柱状案内胴体２１及びベース胴体２が１一体的に作られている代替の実施形態を除外することはできない。

【0064】

装置１は、ロッド８、９の周囲に位置し、ベース胴体２と取り付け構成に位置している支持ベース２８との間に挟まれて保持されている少なくとも１個の掻き取りリング３１を最後に有している。

【0065】

掻き取りリング３１は、破片、ほこり、及びごみの通過穴６への進入を防止する機能を実行し、ベース胴体２と支持ベース２８との間に作られている環状コンパートメント内に収容されている。

【0066】

環状コンパートメント内に、半径方向のシフトを可能にし、ロッド８、９のあらゆる曲げに適合する半径方向の隙間３２をあけて掻き取りリング３１が収容されている。

【0067】

本発明の動作は、以下のようである。

【0068】

被加工物Ｐは、クランプ要素１９、２０がホーム構成に配置されている状態で、作業平面Ｌ上に位置している。

【0069】

ホーム構成において、実際に、クランプ要素１９、２０は、工作機械Ｍ上に被加工物Ｐを配置できるように、作業平面Ｌの表面上に何も無い状態にしている（図３）。

【0070】

加圧されている油圧流体の油圧流体のシリンダ３、４、５内への供給に続いて、ロッド８、９が、第１の伸長１２に沿ってベース胴体２内で摺動し、クランプ要素１９、２０がホーム構成から中間構成にシフトする。

【0071】

中間構成において、クランプ要素１９、２０は、ホーム構成に対して回転しており、遠方部分２０が被加工物Ｐの上に張り出した状態に位置している（図４）。

【0072】

弾性補償手段１６のおかげで溝１４及び係合要素１５の摩耗を補償することが可能な回転／並進手段１４、１５、１６の最大動作精度によって、クランプ要素１９、２０が動作構成に移行するときの関連付けの問題を回避するように、中間構成において第１の案内表面２２及び第１の接触表面２３が完全に揃うようにすることができる。

【0073】

中間構成にいったん到達すると、油圧シリンダ３、４、５の内部の加圧された油圧流体の供給が継続し、ロッド８、９は第２の伸長１３に沿ってベース胴体２の内側を摺動する。

【0074】

第２の伸長１３に沿ったロッド８、９の運動中に、クランプ要素１９、２０は、中間構成から、遠方部分２０が被加工物Ｐに置かれ、被加工物Ｐを工作機械Ｍにロックする動作構成にシフトする（図５）。

【0075】

説明した発明が意図した目的を達成することが実際に判明した。

【0076】

この点について、本発明のような角柱状案内胴体を提供する具体的な解決策によって、本発明の装置が工作機械上で機械加工される被加工物を一切変形させずに安定してロックするのに使用されることが強調される。

【0077】

動作構成において、実際に、曲げ荷重が作用する第１の案内表面のおかげで、クランプ要素／ロッド組み立て品の曲がる程度が非常に減少する。

【0078】

したがって、機械加工中の被加工物に伝達される応力は、劇的に減少し、クランプ要素の曲がりによる応力を受けない被加工物を非常に小さい公差で機械加工することができる。

【0079】

さらに、動作構成中でも、ねじり荷重が作用する可能性のある第１の案内表面及び第２の案内表面の両方のおかげでクランプ要素はトルクをロッドに伝達しない。

【0080】

このように、回転／並進手段が保護されており、それらの正しい動作が長期間保証される；これは、回転／並進手段が損傷した場合には、クランプ要素の安定性、クランプ要素が移動する精度、及び被加工物のロックが損なわれ、機械加工中の振動の原因が増すので非常に重要である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】