特許 7039634 乗客コンベアの歩行抑止システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-11

(45)【発行日】2022-03-22

(54)【発明の名称】乗客コンベアの歩行抑止システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20220314BHJP

   B66B 29/06 20060101ALI20220314BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 C

B66B29/06 A

B66B31/00 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020022496

(22)【出願日】2020-02-13

(65)【公開番号】P2021127211

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2020-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 祐起雄

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１９９５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２０８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１３２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０６２１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１９５２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６６９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６５４３５９８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１２－２３６６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０４１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－０１０８０６７（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００７－２８４１６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２７９２０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－０６７５３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００ － ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の踏段の両側に配置された一対の欄干の少なくとも一方に設けられ、上記各踏段の移動方向に沿って配設された複数の発光体を有する発光機構と、
上記各踏段上の利用者を検知する利用者検知手段と、
上記利用者検知手段によって検知された上記利用者が上記各踏段上を歩行しているか否かを判断し、上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に上記発光機構を駆動し、上記利用者の現在位置に合わせて上記各発光体の一部を点滅する制御手段とを具備し、
上記制御手段は、
上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に、上記各発光体の中の上記利用者に最も近い発光体を点滅した後、上記利用者の行動に応じて、上記発光体の点滅を制御することを特徴とする乗客コンベアの歩行抑止システム。

【請求項2】

上記制御手段は、
上記利用者の現在位置の時間的変化から上記利用者の移動速度を算出し、上記利用者の移動速度が上記各踏段の移動速度と異なる場合に上記利用者が上記各踏段上を歩行していると判断することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの歩行抑止システム。

【請求項3】

上記制御手段は、
上記各発光体の中の上記利用者に最も近い発光体を含む一定の範囲内の２つ以上の発光体を点滅することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの歩行抑止システム。

【請求項4】

上記制御手段は、
上記利用者が上記各踏段の移動方向に歩行している場合に、上記一定の範囲内の上記各発光体を上記各踏段の移動方向とは逆の方向に流れるように点滅することを特徴とする請求項３記載の乗客コンベアの歩行抑止システム。

【請求項5】

上記制御手段は、
上記利用者が上記各踏段の移動方向とは逆の方向に歩行している場合に、上記一定の範囲内の上記各発光体を上記各踏段の移動方向に流れるように点滅することを特徴とする請求項３記載の乗客コンベアの歩行抑止システム。

【請求項6】

上記制御手段は、
上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に、上記利用者の位置に合わせて上記各発光体の一部を第１の色で点滅し、上記利用者が立ち止まったときに、上記第１の色とは異なる第２の色で一時的に点滅した後に消灯することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの歩行抑止システム。

【請求項7】

乗客コンベアの乗車口から降車口までの範囲を撮影するカメラを備え、
上記利用者検知手段は、
上記カメラから出力される画像情報を解析処理して、上記各踏段上の利用者を検知することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの歩行抑止システム。

【請求項8】

複数の踏段の両側に配置された一対の欄干の少なくとも一方に設けられ、上記各踏段の移動方向に沿って配設された複数の発光体を有する発光機構と、
上記各踏段上の利用者を検知する利用者検知手段と、
上記利用者検知手段によって検知された上記利用者が上記各踏段上を歩行しているか否かを判断し、上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に上記発光機構を駆動し、上記利用者の現在位置に合わせて上記各発光体の一部を点滅する制御手段とを具備し、
上記制御手段は、
上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に、上記利用者の位置に合わせて上記各発光体の一部を第１の色で点滅し、上記利用者が立ち止まったときに、上記第１の色とは異なる第２の色で一時的に点滅した後に消灯することを特徴とする乗客コンベアの歩行抑止システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの歩行抑止システムに関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、複数の踏段（ステップ）が移動することで、踏段に乗った利用者を歩行させずに移動させる構成にある。したがって、本来、乗客コンベアは、利用者を歩行させない適正な利用が望まれる。

【0003】

ところが、例えば２人乗りのエスカレータであれば、一対の欄干の一方側（踏段の右側または左側）を空けておく習慣があり、その一方側を利用者が歩行することが多い。利用者が踏段上を歩行していると、例えばエスカレータの運転が急停止したときに転倒するなどの危険がある。これは、一人乗りのエスカレータでも同様であり、踏段上を歩行することは危険性が高い。そのため、例えば音声アナウンスで注意喚起したり、欄干照明を点滅するなどして、利用者の歩行を抑止することが考えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６５４３５９８号公報

【文献】特許第６４２９７２６号公報

【文献】特許第６１２５６９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、一般的に、利用者を特定せずに、単に注意喚起する方法が多い。このため、歩行していない利用者にとっては煩わしく感じ、歩行中の利用者に対する抑止効果を期待できない。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、他の利用者に不快感を与えずに、利用者の歩行を効果的に抑止することのできる乗客コンベアの歩行抑止システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態に係る乗客コンベアの歩行抑止システムは、発光機構と、利用者検知手段と、制御手段とを備える。上記発光機構は、複数の踏段の両側に配置された一対の欄干の少なくとも一方に設けられ、上記各踏段の移動方向に沿って配設された複数の発光体を有する。上記利用者検知手段は、上記各踏段上の利用者を検知する。上記制御手段は、上記利用者検知手段によって検知された上記利用者が上記各踏段上を歩行しているか否かを判断し、上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に上記発光機構を駆動し、上記利用者の現在位置に合わせて上記各発光体の一部を点滅する。
上記構成の乗客コンベアの歩行抑止システムにおいて、上記制御手段は、上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に、上記各発光体の中の上記利用者に最も近い発光体を点滅した後、上記利用者の行動に応じて、上記発光体の点滅を制御することを特徴とする。
また、別の観点によれば、上記制御手段は、上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に、上記利用者の位置に合わせて上記各発光体の一部を第１の色で点滅し、上記利用者が立ち止まったときに、上記第１の色とは異なる第２の色で一時的に点滅した後に消灯することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は一実施形態に係るエスカレータの外観構成を示す斜視図である。

【図2】図２は上記エスカレータの内部を含む全体的な構成を模式的に示した図である。

【図3】図３は上記エスカレータに設けられた発光体の点滅方法を説明するための図である。

【図4】図４は上記エスカレータに設けられた発光体の消灯方法を説明するための図である。

【図5】図５は同実施形態における歩行抑止システムの機能構成を示すブロック図である。

【図6】図６は上記歩行抑止システムの動作を示すフローチャートである。

【図7】図７は上記図６のステップＳ１６で実行される歩行判断処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は利用者が一方の欄干側を歩行している場合の発光体の点滅例を示す図である。

【図9】図９は２人の利用者が一方の欄側を歩行している場合の発光体の点滅例を示す図である。

【図10】図１０は利用者が他方の欄干側を歩行している場合の発光体の点滅例を示す図である。

【図11】図１１は利用者が一方の欄干側、他の利用者が他方の欄干側を歩行している場合の発光体の点滅例を示す図である。

【図12】図１２は１人乗り用のエスカレータにおける発光体の点滅例を示す図である。

【図13】図１３は１人乗り用のエスカレータにおける発光体の別の点滅例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、以下ではマンコンベアの一つであるエスカレータを例にして説明する。各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

【0010】

図１は一実施形態に係るエスカレータの外観構成を示す斜視図である。図２はエスカレータの内部を含む全体的な構成を模式的に示した図である。図中の１０はエスカレータ全体を示す。

【0011】

エスカレータ１０は、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置される。エスカレータ１０は、隙間なく連結された多数の踏段（ステップ）１１を建屋の下階の乗降口１２と上階の乗降口１３との間で循環移動させることで、踏段１１上に搭乗した乗客を搬送する。乗客が踏段１１に乗り降りするための乗降口１２，１３の床面には、それぞれに踏段１１の運転方向に所定の長さを有する乗降板１４，１５が配設されている。

【0012】

各踏段１１は、無端状の連結チェーン１８によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス１９内に配置されている。トラス１９の内部には、下部スプロケット２０と上部スプロケット２１が配置されており、これらの間に連結チェーン１８が巻き掛けられている。

【0013】

下部スプロケット２０と上部スプロケット２１のいずれか一方（この例では上部スプロケット２１）には、モータや減速機などを有する駆動装置２２が連結されている。この駆動装置２２により、下部スプロケット２０と上部スプロケット２１が回転し、連結チェーン１８を介して複数の踏段１１が図示しない案内レールにガイドされながら下部機械室１６の乗降口１２と上部機械室１７の乗降口１３との間を循環移動する。

【0014】

トラス１９の上部には、各踏段１１の両側面と対向するように一対のスカートガード２３ａ，２３ｂが踏段１１の移動方向に沿って設置されている。この一対のスカートガード２３ａ，２３ｂ上にそれぞれ欄干２４ａ，２４ｂが立設されている。欄干２４ａ，２４ｂの周囲にはベルト状のハンドレール２５ａ，２５ｂが装着されている。ハンドレール２５ａ，２５ｂは、踏段１１に搭乗している利用者が把持する手摺であり、例えば駆動装置２２の駆動力が伝達されることで、踏段１１の移動と同期して周回する。

【0015】

ここで、本実施形態では、２人乗り用のエスカレータ１０を想定しており、各踏段１１は利用者２人を乗車可能な幅を有する。これらの踏段１１の両側に一対の欄干２４ａ，２４ｂが配設され、それぞれの内側側面に帯状の発光機構３１，３２（図５参照）が設けられている。なお、図１および図２では、構図の関係上、一方の発光機構３１のみが示されている。

【0016】

発光機構３１は、一方の欄干２４ａの内側側面の長手方向に設けられる。発光機構３１には、各踏段１１の移動方向に沿って複数の発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…が配列されている。発光機構３２は、他方の欄干２４ｂの内側側面の長手方向に設けられる。発光機構３２には、各踏段１１の移動方向に沿って複数の発光体３４ａ，３４ｂ，３４ｃ…が配列されている（図５参照）。発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…と、発光体３４ａ，３４ｂ，３４ｃ…は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）からなり、所定の色（例えば赤色）で点滅制御される。

【0017】

また、エスカレータ１０の上部にカメラ３５が設置されている。具体的には、例えば建物の天井面など、エスカレータ１０の乗降口１２から乗降口１３までの範囲を撮影可能な場所に設置されている。なお、１台のカメラ３５では、エスカレータ１０の乗降口１２から乗降口１３までの範囲を撮影できない場合には、複数台のカメラ３５を用いて撮影することでも良い。

【0018】

カメラ３５は、広角レンズもしくは魚眼レンズを有し、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。カメラ３５は、エスカレータ１０の各踏段１１上の利用者を検知するための一手段として用いられる。

【0019】

利用者が各踏段１１上を歩行すると、その利用者の現在位置に合わせて、発光機構３１または発光機構３２に備えられた複数の発光体の一部が選択的に点滅制御される。具体的には、利用者に最も近い発光体、あるいは、利用者に最も近い発光体を含む一定の範囲内の２つ以上の発光体が選択されて点滅する。

【0020】

図３は発光体の点滅方法を説明するための図であり、利用者Ｐ１に最も近い発光体を含む一定の範囲内の２つ以上の発光体を点滅する場合の一例を示している。

【0021】

今、例えばエスカレータ１０が上昇運転中であり、各踏段１１が矢印ａ方向に移動しているとする。利用者Ｐ１がエスカレータ１０の乗降口１２から入って、エスカレータ１０の左側つまり欄干２４ａ側を矢印ａ方向に歩行したとする。この場合、欄干２４ａに設けられた発光機構３１が駆動され、複数の発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の中で利用者Ｐ１に最も近い発光体を含む一定の範囲内の２つ以上の発光体が点滅する。

【0022】

詳しくは、利用者Ｐ１に最も近い発光体から各踏段１１の移動方向（矢印ａ方向）に一定の範囲が点滅範囲として区切られ、その点滅範囲内に存在する２つ以上の発光体が点滅対象として選択される。図３の例では、ｋ１～ｋ５で示される５つの発光体が点滅対象として選択され、これらの発光体が点滅する。利用者Ｐ１が前に進むと、利用者Ｐ１の現在位置に合わせて発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の中の点滅対象が更新される。

【0023】

ここで、各踏段１１の移動方向（矢印ａ方向）とは逆の方向（矢印ｂ方向）に光が流れるように、一定の範囲内の各発光体を点滅することが好ましい（図３の例では、ｋ５→ｋ４→ｋ３→ｋ２→ｋ１の順に点滅）。これにより、利用者Ｐ１に向かって光が流れるので、利用者Ｐ１に歩行禁止であることを強く意識させることができる。

【0024】

図４は発光体の消灯方法を説明するための図であり、利用者Ｐ１が歩行を停止したときの発光体の消灯方法の一例を示している。

【0025】

利用者Ｐ１が歩行を停止すると、点滅対象であった各発光体が消灯する。図４の例では、利用者Ｐ１が歩行を停止したときの位置に合わせて、ｋ６～ｋ１０で示される５つの発光体が消灯するときの状態を示している。

【0026】

ここで、ｋ６～ｋ１０の発光体を消灯するときに、これらを別の色で点滅した後に消灯することが好ましい。例えばｋ６～ｋ１０の発光体が赤色で点滅していた場合に、利用者Ｐ１が歩行を停止したときに、青色で一定時間（例えば２秒間）点滅した後に消灯する。これにより、利用者Ｐ１に歩行停止の意識を強く持たせることができる。なお、色別の点滅は、例えば発光色が異なる複数のＬＥＤを用いることで実現できる。

【0027】

図５は歩行抑止システムの機能構成を示すブロック図である。
本実施形態における歩行抑止システムは、発光機構３１，３２と、カメラ３５と、利用者検知装置４１と、制御装置４２とを備える。

【0028】

上述したように、発光機構３１は、一方の欄干２４ａに設けられ、各踏段１１の移動方向に沿って配置された複数の発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…を有する。発光機構３２は、他方の欄干２４ｂに設けられ、各踏段１１の移動方向に沿って配置された複数の発光体３４ａ，３４ｂ，３４ｃ…を有する。

【0029】

カメラ３５は、図１に示したように、エスカレータ１０の上部に設置される。カメラ３５は、乗降口１２から乗降口１３までの範囲を撮影し、その撮影によって得られた画像を利用者検知装置４１に出力する。

【0030】

利用者検知装置４１と制御装置４２は、例えば図２に示した下部機械室１６または上部機械室１７に設けられる。利用者検知装置４１は、カメラ３５の撮影画像を解析処理する機能を備え、その解析結果に基づいて各踏段１１上の利用者をリアルタイムに検知する。なお、図５の例では、利用者検知装置４１と制御装置４２とを独立して設けているが、制御装置４２に利用者検知装置４１の機能を備えることでも良い。

【0031】

制御装置４２は、コンピュータからなり、エスカレータ１０の運転を制御する。この制御装置４２は、本システムを実現するための構成部として、制御部４３と記憶部４４とを備える。

【0032】

制御部４３は、具体的にはマイクロプロセッサからなり、利用者検知装置４１によって検知された利用者の現在の現在位置を示す位置情報に基づいて、発光機構３１の発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…または発光機構３２の発光体３４ａ，３４ｂ，３４ｃ…を選択的に点滅する。記憶部４４は、本システムを実現するためのプログラムを含み、制御部４３の処理に必要な情報を記憶している。

【0033】

なお、制御装置４２とは別に、本システム専用の端末装置を設け、その端末装置が本システムに関する処理を実行する構成としても良い。当該端末装置はエスカレータ１０の機械室１６または機械室１７のいずれかに設けられていても良い。また、当該端末装置はエスカレータ１０が存する建屋内に設けられて、通信により本システムを制御しても良い。

【0034】

駆動部４５は、制御部４３から出力される駆動制御信号に基づいて、発光機構３１に備えられた複数の発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…を点滅駆動する。同様に、駆動部４６は、制御部４３から出力される駆動制御信号に基づいて、発光機構３２に備えられた複数の発光体３４ａ，３４ｂ，３４ｃ…を点滅駆動する。

【0035】

次に、本実施形態における歩行抑止システムの動作について説明する。
図６は歩行抑止システムの動作を示すフローチャートであり、主として制御装置４２の処理動作が示されている。

【0036】

いま、図２に示したように、エスカレータ１０が上昇運転中であり、各踏段１１が矢印ａ方向に移動している場合を想定する。この場合、乗降口１２は乗車口、乗降口１３は降車口となる。利用者Ｐ１は、乗降口１２から入り、踏段１１に乗って乗降口１３から降りる。

【0037】

エスカレータ１０の運転中、カメラ３５によって乗降口１２から乗降口１３までの範囲が連続的に撮影されている。利用者検知装置４１は、カメラ３５の画像情報を取得すると（ステップＳ１１）、当該画像情報を解析処理し、その解析結果から踏段１１上に乗っている利用者Ｐ１を検知する（ステップＳ１２）。

【0038】

画像処理による動体の検知方法には、オプティカルフロー、テンプレートマッチング、ブロックマッチングなどの方法があり、上記ステップＳ１２では、いずれかの方法を用いて利用者Ｐ１を検知するものとする。例えばブロックマッチングであれば、カメラ３５から得られる各画像を所定のブロック単位でマトリクス状に分割し、時系列順にブロック毎に比較しながら、矢印ａ方向に移動している利用者Ｐ１を検知する。エスカレータ１０が２人乗り用である場合は、カメラ２５は乗客Ｐ１が進行方向の右側、左側に位置しているかを判定することもできる。

【0039】

このようして利用者Ｐ１が検知されると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、利用者検知装置４１は、利用者Ｐ１の現在位置を示す位置情報（撮影画像上のＸ－Ｙ座標位置）を検知結果として制御装置４２に出力する。制御装置４２に備えられた制御部４３は、利用者検知装置４１から出力される利用者Ｐ１の位置情報に基づいて、利用者Ｐ１が各踏段１１上を矢印ａ方向に歩行しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。

【0040】

図７にこのときの歩行判断処理の詳細を示す。
まず、制御部４３は、カメラ３５から所定のフレームレートで逐次得られる各画像上の利用者Ｐ１の現在位置の時間的変化から利用者Ｐ１が各踏段１１の移動方向に移動しているときの速度Ｖ１を算出する（ステップＳ２１）。制御部４３は、この算出された利用者Ｐ１の移動速度Ｖ１と各踏段１１の移動速度Ｖ０とを比較する（ステップＳ２２）。各踏段１１の移動速度Ｖ０に関する情報は、例えば記憶部４４に予め記憶されている。

【0041】

ここで、利用者Ｐ１の移動速度Ｖ１と各踏段１１の移動速度Ｖ０とが同じであった場合、つまり、Ｖ１＝Ｖ０であった場合には（ステップＳ２２のＹｅｓ）、制御部４３は、利用者Ｐ１が任意の踏段１１上で立ち止まっているものと判断する（ステップＳ２３）。一方、利用者Ｐ１の移動速度Ｖ１が各踏段１１の移動速度Ｖ０よりも速かった場合、つまり、Ｖ１＞Ｖ０であった場合には（ステップＳ２２のＮｏ）、制御部４３は、利用者Ｐ１が各踏段１１上を矢印ａ方向に歩行していると判断する（ステップＳ２４）。

【0042】

なお、歩行判断の別の方法として、例えば撮影画像上から利用者Ｐ１の画像を抽出し、欄干２４ａ，２４ｂや各踏段１１などの背景画像と比較しながら、利用者Ｐ１が各踏段１１を進んでいる状態を検知することでも良い。

【0043】

図６に示すように、利用者Ｐ１が各踏段１１上を歩行していると判断された場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、制御部４３は、利用者検知装置４１から得られる利用者Ｐ１の位置情報に基づいて、欄干２４ａ側の発光機構３１または欄干２４ｂ側の発光機構３２を駆動する（ステップＳ１５）。

【0044】

以下では、例えば図８に示すように、利用者Ｐ１が欄干２４ａ側を速度Ｖ１で歩行していたものとして説明する。

【0045】

制御部４３は、利用者Ｐ１の現在位置に合わせて、発光機構３１に備えられた複数の発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の一部を点滅する（ステップＳ１６）。詳しくは、制御部４３は、発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の中で、利用者Ｐ１に最も近い発光体を点滅対象として選択し、その選択された発光体を点滅する。あるいは、利用者Ｐ１に最も近い発光体から各踏段１１の移動方向に一定の範囲内に存在する２つ以上の発光体を点滅対象として選択し、その選択された各発光体を点滅することでも良い。これにより、歩行中の利用者Ｐ１に対して注意勧告を行うことができ、歩行していない他の利用者に不快感を与えずに済む。

【0046】

また、図３の矢印ｂで示したように、一定の範囲内の各発光体を各踏段１１の移動方向とは逆の方向に光が流れるように点滅すれば、歩行中の利用者Ｐ１に向かって光が流れるので、利用者Ｐ１に向けて注意喚起していることをより強く意識させることができる。

【0047】

なお、上記ステップＳ２２において、利用者Ｐ１の移動速度Ｖ１が各踏段１１の移動速度Ｖ０よりも遅かった場合、つまり、Ｖ１＜Ｖ０であった場合には、利用者Ｐ１が逆走（各踏段１１の移動方向とは逆の方向に歩行）していることである。このような場合も利用者Ｐ１が各踏段１１上を歩行しているとみなす（ステップＳ２４）。なお、利用者Ｐ１が各踏段１１の移動速度Ｖ０よりも速い速度で逆方向に歩行している状況も考えられるので、利用者Ｐ１の移動方向も考慮して逆走を判断することが好ましい。

【0048】

利用者Ｐ１が逆送している場合には、利用者Ｐ１に最も近い発光体から各踏段１１の移動方向とは反対方向に一定の範囲内に存在する２つ以上の発光体を点滅対象として選択し、その選択された各発光体を点滅することが好ましい。その際、各発光体を各踏段１１の移動方向に光が流れるように点滅すれば、逆送中の利用者Ｐ１に向かって光が流れるので、利用者Ｐ１に向けて注意喚起していることをより強く意識させることができる。

【0049】

利用者Ｐ１が立ち止まった場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、制御部４３は、発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の点滅を中止する（ステップＳ１８）。利用者Ｐ１が立ち止まったことは、利用者Ｐ１の移動速度Ｖ１が各踏段１１の移動速度Ｖ０と同じになったことで分かる（Ｖ１＝Ｖ０）。その際、図４に示したように、現在点滅対象にある発光体を直ぐに消灯するよりも、別の色で一定時間（例えば２秒間）点滅した後に消灯することが好ましい。これにより、利用者Ｐ１に歩行停止の意識を強く持たせることができる。

【0050】

利用者Ｐ１が降車口である乗降口１３から降りるまでの間（ステップＳ１９のＮｏ）、上記ステップＳ１４からの処理が繰り返し実行される。したがって、利用者Ｐ１が乗降口１３から降りるまでの間に再び歩行すると、発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の点滅が再開されて、利用者Ｐ１に対して注意勧告がなされる。

【0051】

（発光体の点滅例）
発光体の点滅例について説明する。
（ａ）利用者Ｐ１が一方の欄干２４ａ側を歩行している場合
図８に示すように、利用者Ｐ１が一方の欄干２４ａ側を歩行していたとする。利用者Ｐ１の移動速度Ｖ１が各踏段１１の移動速度Ｖ０より速い場合に、発光機構３１に備えられた発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の中の利用者Ｐ１に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の２つの以上の発光体が点滅する。

【0052】

（ｂ）利用者Ｐ１，Ｐ２が一方の欄干２４ａ側を歩行している場合
図９に示すように、利用者Ｐ１，Ｐ２が同じ欄干２４ａ側を歩行していたとする。利用者Ｐ１の移動速度Ｖ１が各踏段１１の移動速度Ｖ０より速い場合に、発光機構３１に備えられた発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の中の利用者Ｐ１に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の２つの以上の発光体が点滅する。同様に、利用者Ｐ２の移動速度Ｖ２が各踏段１１の移動速度Ｖ０より速い場合に、発光機構３１に備えられた発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の中の利用者Ｐ２に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の２つの以上の発光体が点滅する。３人以上の利用者が歩行している場合も同様であり、各利用者に近い発光体が点滅する。

【0053】

（ｃ）利用者Ｐ１が他方の欄干２４ｂ側を歩行している場合
図１０に示すように、利用者Ｐ１が欄干２４ｂ側を歩行していた場合には、発光機構３２に備えられた発光体３４ａ，３４ｂ，３４ｃ…の中の利用者Ｐ１に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の２つの以上の発光体が点滅する。

【0054】

（ｄ）利用者Ｐ１が欄干２４ａ側、利用者Ｐ２が欄干２４ｂ側を歩行している場合
図１１に示すように、利用者Ｐ１が欄干２４ａ側、利用者Ｐ２が欄干２４ｂ側を歩行していた場合には、発光機構３１に備えられた発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の中の利用者Ｐ１に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の２つの以上の発光体が点滅する。また、発光機構３２に備えられた発光体３４ａ，３４ｂ，３４ｃ…の中の利用者Ｐ２に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の２つの以上の発光体が点滅する。

【0055】

（ｅ）１人乗り用の場合
エスカレータ１０が１人乗り用の場合、図１２に示すように一対の欄干２４ａ，２４ｂの両方に発光機構３１，３２を設けても良いし、図１３に示すように一対の欄干２４ａ，２４ｂの一方に発光機構３１を設けても良い。

【0056】

一対の欄干２４ａ，２４ｂの両方に発光機構３１，３２が設けられている場合、利用者Ｐ１の歩行に対して、発光機構３１と発光機構３２の両方が駆動され、それぞれに利用者Ｐ１に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の２つの以上の発光体が点滅する。

【0057】

また、一対の欄干２４ａ，２４ｂの一方（例えば欄干２４ａ）に発光機構３１が設けられている場合、利用者Ｐ１の歩行に対して、発光機構３１が駆動される。そして、発光体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の中の利用者Ｐ１に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の２つの以上の発光体が点滅する。

【0058】

このように本実施形態によれば、エスカレータの各踏段上を歩行している利用者がいた場合に、その利用者に向けて１つあるいは複数の発光体が点滅する。したがって、歩行していない他の利用者に不快感を与えることなく、歩行中の利用者に注意喚起して、歩行を抑止することができる。

【0059】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、他の利用者に不快感を与えずに、利用者の歩行を効果的に抑止することのできる乗客コンベアの歩行抑止システムを提供することができる。

【0060】

なお、上記実施形態では、カメラを利用して利用者を検知したが、例えば欄干の内側面に複数の動きセンサを各踏段の移動方向に所定の間隔で設置して利用者を検知するなど、他の方法で検知する構成としても良い。

【0061】

また、本発明はエスカレータに限らず、動く歩道などを含む乗客コンベアのすべてに適用可能であり、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0062】

要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１０…エスカレータ、１１…踏段、１２,１３…乗降口、１４,１５…乗降板、１６,１７…機械室、１８…連結チェーン、１９…トラス、２０，２１…スプロケット、２２…駆動装置、２３ａ，２３ｂ…スカートガード、２４ａ，２４ｂ…欄干、２５ａ，２５ｂ…ハンドレール、３１，３２…発光機構、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ…発光体、３５…カメラ、４１…利用者検知装置、４２…制御装置、４３…制御部、４４…記憶部、４６，４７…駆動部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】