特許 7040414 情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-14

(45)【発行日】2022-03-23

(54)【発明の名称】情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20220315BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20220315BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20220315BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20220315BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 C

G08G1/0969

G09B29/00 F

G09B29/10 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018215272

(22)【出願日】2018-11-16

(65)【公開番号】P2020085475

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-02-26

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(72)【発明者】

【氏名】友井 裕

【審査官】高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１１／０３０４０３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－１１９３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０５４１３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－６９６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２９７０３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／００

２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が道路を走行した走行履歴を記憶する走行履歴記憶部と、
前記車両が走行する道路に関する道路情報、及び道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得する道路情報・周辺施設情報取得部と、
前記道路情報・周辺施設情報取得部が取得した前記道路情報及び前記周辺施設情報のうち、少なくともいずれかを表示部に表示する表示状態を、前記走行履歴記憶部に記憶されている走行履歴に基づいて、前記車両が所定の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば、前記周辺施設情報の表示量よりも前記道路情報の表示量を増大させた第１の表示状態とし、前記車両が前記所定の道路を走行した頻度が所定回数以上であれば、前記道路情報の表示量よりも前記周辺施設情報の表示量を増大させた第２の表示状態とするよう制御する表示制御部と、
を備える情報表示装置。

【請求項2】

前記車両の現在位置から設定された目的地までの走行経路を探索して設定する走行経路設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記車両が前記走行経路を走行している際に、前記走行経路の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば前記第１の表示状態とするよう制御する
請求項１に記載の情報表示装置。

【請求項3】

前記走行経路設定部が設定した前記走行経路の少なくとも部分的な代替経路を探索する代替経路探索部をさらに備え、
前記道路情報・周辺施設情報取得部は、前記代替経路の道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得し、
前記表示制御部は、前記車両が前記走行経路を走行している際に、前記走行経路の道路を走行した頻度が所定回数以上であり、前記代替経路探索部による探索によって前記代替経路が存在しているとき、前記表示部に、前記代替経路と、前記代替経路の周辺施設情報とを表示するよう制御する
請求項２に記載の情報表示装置。

【請求項4】

車両が道路を走行した走行履歴を生成して走行履歴記憶部に記憶し、
道路情報・周辺施設情報取得部が、走行している道路に関する道路情報、及び道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得し、
前記車両が所定の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば、表示制御部が、前記道路情報及び前記周辺施設情報のうち、少なくともいずれかを表示部に表示する表示状態を、前記周辺施設情報の表示量よりも前記道路情報の表示量を増大させた第１の表示状態とするよう制御し、
前記車両が前記所定の道路を走行した頻度が所定回数以上であれば、前記表示制御部が、前記道路情報または前記周辺施設情報を表示部に表示する表示状態を、前記道路情報の表示量よりも前記周辺施設情報の表示量を増大させた第２の表示状態とするよう制御する
情報表示方法。

【請求項5】

コンピュータに、
車両が道路を走行した走行履歴を生成して走行履歴記憶部に記憶させるステップと、
走行している道路に関する道路情報、及び道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得するステップと、
前記車両が所定の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば、前記道路情報及び前記周辺施設情報のうち、少なくともいずれかを表示部に表示する表示状態を、前記周辺施設情報の表示量よりも前記道路情報の表示量を増大させた第１の表示状態とするよう制御するステップと、
前記車両が前記所定の道路を走行した頻度が所定回数以上であれば、前記道路情報または前記周辺施設情報を表示部に表示する表示状態を、前記道路情報の表示量よりも前記周辺施設情報の表示量を増大させた第２の表示状態とするよう制御するステップと、
を実行させる情報表示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両が走行している道路に関する道路情報を表示部に表示する情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両が走行している道路を含む地図等を表示部に表示する情報表示装置（いわゆるナビゲーション装置）が普及している。情報表示装置は、車両が走行している道路に関する道路情報を地図に重畳させて表示することがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－６４４８３号公報

【文献】特開２０１１－５８８９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

運転者が頻繁に走行する道路においては、運転者は走行する道路を熟知しており、表示部に道路情報を表示することはさほど意味がなく、道路情報の表示が煩わしい場合もある。そこで、道路情報よりも、運転者が知らない可能性の高い情報を表示する方がよい。逆に、運転者が走行したことがない道路においては、表示部に道路情報を表示するのがよい。

【0005】

本発明は、車両が走行する道路に応じて、運転者にとって有益な情報を表示することができる情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、車両が道路を走行した走行履歴を記憶する走行履歴記憶部と、前記車両が走行する道路に関する道路情報、及び道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得する道路情報・周辺施設情報取得部と、前記道路情報・周辺施設情報取得部が取得した前記道路情報及び前記周辺施設情報のうち、少なくともいずれかを表示部に表示する表示状態を、前記走行履歴記憶部に記憶されている走行履歴に基づいて、前記車両が所定の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば、前記周辺施設情報の表示量よりも前記道路情報の表示量を増大させた第１の表示状態とし、前記車両が前記所定の道路を走行した頻度が所定回数以上であれば、前記道路情報の表示量よりも前記周辺施設情報の表示量を増大させた第２の表示状態とするよう制御する表示制御部とを備える情報表示装置を提供する。

【0007】

本発明は、車両が道路を走行した走行履歴を生成して走行履歴記憶部に記憶し、道路情報・周辺施設情報取得部が、走行している道路に関する道路情報、及び道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得し、前記車両が所定の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば、表示制御部が、前記道路情報及び前記周辺施設情報のうち、少なくともいずれかを表示部に表示する表示状態を、前記周辺施設情報の表示量よりも前記道路情報の表示量を増大させた第１の表示状態とするよう制御し、前記車両が前記所定の道路を走行した頻度が所定回数以上であれば、前記表示制御部が、前記道路情報または前記周辺施設情報を表示部に表示する表示状態を、前記道路情報の表示量よりも前記周辺施設情報の表示量を増大させた第２の表示状態とするよう制御する情報表示方法を提供する。

【0008】

本発明は、コンピュータに、車両が道路を走行した走行履歴を生成して走行履歴記憶部に記憶させるステップと、走行している道路に関する道路情報、及び道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得するステップと、前記車両が所定の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば、前記道路情報及び前記周辺施設情報のうち、少なくともいずれかを表示部に表示する表示状態を、前記周辺施設情報の表示量よりも前記道路情報の表示量を増大させた第１の表示状態とするよう制御するステップと、前記車両が前記所定の道路を走行した頻度が所定回数以上であれば、前記道路情報または前記周辺施設情報を表示部に表示する表示状態を、前記道路情報の表示量よりも前記周辺施設情報の表示量を増大させた第２の表示状態とするよう制御するステップとを実行させる情報表示プログラムを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムによれば、車両が走行する道路に応じて、運転者にとって有益な情報を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態の情報表示装置を示すブロック図である。

【図2A】第１実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムにおいて、道路を走行した頻度が所定回数未満であるときの第１の表示状態の一例を示す図である。

【図2B】第１実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムにおいて、道路を走行した頻度が所定回数以上であるときの第２の表示状態の例を示す一図である。

【図3】第１実施形態の情報表示装置の動作、第１実施形態の情報表示方法、第１実施形態の情報表示プログラムで実行される処理を示すフローチャートである。

【図4】第２実施形態の情報表示装置を示すブロック図である。

【図5A】第２実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムにおいて、走行経路設定部が設定した走行経路の道路を走行した頻度が所定回数未満であるときの第１の表示状態の一例を示す図である。

【図5B】第２実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムにおいて、走行経路設定部が設定した走行経路の道路を走行した頻度が所定回数以上であるときの第３の表示状態の一例を示す図である。

【図6A】第２実施形態の情報表示装置の動作、第２実施形態の情報表示方法、第２実施形態の情報表示プログラムで実行される処理を示す部分的なフローチャートである。

【図6B】第２実施形態の情報表示装置の動作、第２実施形態の情報表示方法、第２実施形態の情報表示プログラムで実行される処理を示す残りの部分的なフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、各実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムについて、添付図面を参照して説明する。

【0012】

＜第１実施形態＞
図１、図２Ａ、図２Ｂ、及び図３を用いて、第１実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムを説明する。情報表示装置は車両に設置されている。図１において、第１実施形態の情報表示装置は、中央処理装置１、記憶部２、ＧＮＳＳ受信部３、地図データ記憶部４、走行履歴記憶部５、表示部６を備える。中央処理装置１は、現在位置取得部１１、走行履歴生成部１２、道路情報・周辺施設情報取得部１３、表示制御部１４を有する。

【0013】

中央処理装置１は、マイクロコンピュータが備えるプロセッサである。記憶部２には情報表示制御プログラムが記憶されている。記憶部２は非一時的な記憶媒体である。中央処理装置１が情報表示制御プログラムを実行することによって、現在位置取得部１１～表示制御部１４の機能的な構成が実現される。現在位置取得部１１～表示制御部１４は回路等のハードウェアで構成されてもよく、ソフトウェアとハードウェアとが混在して構成されてもよく、両者の使い分けは任意である。

【0014】

ＧＮＳＳ受信部３は、全地球航法衛星システム（Global Navigation Satellite System: GNSS）用の衛星からの電波を受信するアンテナと、アンテナが出力するＧＮＳＳ信号を受信する受信回路とを含む。ＧＮＳＳは、一例としてＧＰＳ（Global Positioning System）である。現在位置取得部１１は、ＧＮＳＳ信号に基づいて車両の現在位置を取得する。詳細には、現在位置取得部１１は、３つ以上の衛星からの電波に基づく複数のＧＮＳＳ信号に基づいて緯度および経度を含む現在位置を算出する。

【0015】

現在位置取得部１１は、ジャイロセンサ及び加速度センサを用いて車両の現在位置を取得してもよいし、受信したＧＮＳＳ信号に基づいて算出した現在位置をジャイロセンサ及び加速度センサを用いて補正してもよい。現在位置取得部１１が車両の現在位置を取得する方法は限定されない。

【0016】

走行履歴生成部１２は、車両が現在走行している道路の走行履歴を作成する。一例として、走行履歴生成部１２は、ノード及びリンクによって構成される道路情報のリンク単位で走行数をカウントして走行履歴を作成する。走行履歴生成部１２は、作成した走行履歴を走行履歴記憶部５に記憶させる。走行履歴記憶部５に道路の走行履歴が既に記憶されている場合には、新たな走行履歴へと更新される。

【0017】

走行履歴記憶部５は不揮発性メモリである。走行履歴記憶部５はＲＡＭであってもよい。走行履歴記憶部５は外部のサーバであってもよい。

【0018】

道路情報・周辺施設情報取得部１３は、地図データ記憶部４に記憶されている地図データ及び現在位置取得部１１が取得した現在位置に基づき、車両が現在走行している道路の道路情報及び周辺施設情報を取得する。地図データは、道路情報だけでなく、店舗、公共施設等の施設情報を含む。道路情報・周辺施設情報取得部１３は、車両が現在走行している道路周辺の周辺施設情報を取得する。周辺施設とは少なくとも道路に沿った建物、または建物内の施設であり、隣の道路に沿った施設を加えてもよい。

【0019】

地図データ記憶部４は半導体メモリ等の任意の記憶部である。地図データ記憶部４は、外部のサーバであってもよい。

【0020】

表示制御部１４は、現在位置及び地図データに基づき、現在位置に対応した地図を表示部６に表示するよう制御する。表示制御部１４は、道路情報・周辺施設情報取得部１３が取得した道路情報と周辺施設情報との一方、または双方を表示部６に表示するよう制御する。表示制御部１４は、走行履歴記憶部５に記憶されている走行履歴に基づき、表示部６に表示する道路情報または周辺施設情報の表示状態を変更する。

【0021】

図２Ａ及び図２Ｂは、車両が所定の道路を走行している際、表示制御部１４が道路の走行履歴に基づき、表示部６に表示する道路情報または周辺施設情報の表示状態を変更する情報表示方法の一例を示している。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、車両は現在位置を示すマークＭ１の位置に位置していて、道路Ｒ１を図の上方に向かって走行しており、信号機ＴＬ１の交差点に近付いているとする。道路に沿った左右には建物ＢＬ１～ＢＬ４が建っているとする。

【0022】

道路Ｒ１が、運転者が頻繁に走行する道路である場合には、運転者は走行する道路を熟知しているから、図２Ａに示すように、一例として車線情報ＩＲ１のような道路情報を表示部６に表示することはさほど意味がない。道路Ｒ１が、運転者が走行したことがない道路、または走行する頻度が非常に低い道路である場合には、表示部６に道路情報を表示するのがよい。

【0023】

運転者は、頻繁に走行する道路の周辺施設について意外にも詳しくないことがある。そこで、道路Ｒ１が、運転者が頻繁に走行する道路である場合には、道路情報を表示するよりも、運転者が知らない可能性の高い周辺施設情報を表示する方が運転者にとって有益であると考えられる。図２Ｂは、建物ＢＬ３内の洋菓子店の情報ＩＦ３と、建物ＢＬ４内の輸入雑貨店の情報ＩＦ４とを周辺施設情報として表示した例を示している。

【0024】

表示制御部１４は、走行履歴記憶部５に記憶されている走行履歴に基づき、車両が現在走行している道路の走行回数が所定回数未満であれば、図２Ａに示すように、表示部６に道路情報を表示するよう制御することが好ましい。運転者が不慣れな道路を走行する場合には、右左折地点または走行車線等の道路情報が多い方が走行の安全性に寄与する。また、走行履歴が所定回数未満の道路であれば、運転者は周辺施設について詳しくないと考えられ、そのような場合に周辺施設に関する情報を適切に抑制する方が、情報過多となるよりも運転者にとっては好ましい。表示制御部１４は、周辺施設情報を表示しないように制御してもよいし、周辺施設情報よりも道路情報を多く表示するよう制御してもよい。

【0025】

表示制御部１４は、走行履歴記憶部５に記憶されている走行履歴に基づき、車両が現在走行している道路の走行回数が所定回数以上であれば、図２Ｂに示すように、表示部６に周辺施設情報を表示するよう制御することが好ましい。表示制御部１４は、道路情報を表示しないように制御してもよいし、道路情報よりも周辺施設情報を多く表示するよう制御してもよい。なお、道路の走行回数が所定回数以上であっても、表示制御部１４は、一時停止または踏切のような安全にかかわる道路情報については表示するよう制御することが好ましい。

【0026】

周辺施設情報とは、店舗（施設）名の他、店舗の種別、電話番号、営業時間、ウェブサイトのＵＲＬであってもよい。図１では図示していないが、情報表示装置は、周辺施設情報を近距離無線通信によって携帯情報端末に送信する機能を有してもよい。

【0027】

図３に示すフローチャートを用いて、第１実施形態の情報表示装置の動作、第１実施形態の情報表示方法、第１実施形態の情報表示プログラムで実行される処理を改めて説明する。図３において、現在位置取得部１１は、ステップＳ１にて、車両の現在位置を取得する。表示制御部１４は、ステップＳ２にて、現在位置に対応した地図を表示部６に表示するよう制御する。

【0028】

道路情報・周辺施設情報取得部１３は、ステップＳ３にて、道路情報及び周辺施設情報を取得する。なお、道路情報・周辺施設情報取得部１３は、周辺施設情報が存在せず道路情報のみを取得する場合もあるし、道路情報が存在せず周辺施設情報のみを取得する場合もあるし、道路情報及び周辺施設情報が存在せず、いずれも取得しないこともある。

【0029】

表示制御部１４は、ステップＳ４にて、走行履歴を取得し、ステップＳ５にて、走行回数（頻度）が所定回数以上であるか否かを判定する。所定回数は適宜な数に設定されればよく、運転者が任意に設定可能とすることが好ましい。走行回数が所定回数以上でなければ（NO）、運転者にとっては道路情報が表示される方が、周辺施設情報が表示されるよりも有益であるため、表示制御部１４は、ステップＳ６にて、周辺施設情報の表示量よりも道路情報の表示量を増大させた第１の表示状態に設定する。

【0030】

走行回数が所定回数以上であれば（YES）、運転者にとっては周辺施設情報が表示される方が、熟知した道路情報が表示されるよりも有益であることが多いため、表示制御部１４は、ステップＳ７にて、道路情報の表示量よりも周辺施設情報の表示量を増大させた第２の表示状態に設定する。

【0031】

表示制御部１４は、ステップＳ８にて、表示部６に道路情報または周辺施設情報を表示する。中央処理装置１は、ステップＳ９にて、車両のパワーオフ（エンジンオフ）によって電源が切断されたか否かを判定する。電源が切断されなければ（NO）、中央処理装置１は、ステップＳ１～Ｓ９の処理を繰り返す。電源が切断されれば（YES）、中央処理装置１は処理を終了させる。

【0032】

以上のように、第１実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムによれば、車両が走行する道路に応じて、運転者にとって有益な情報を表示することができる。

【0033】

＜第２実施形態＞
図４、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、及び図６Ｂを用いて、第２実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムを説明する。図４において、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。第２実施形態の情報表示装置は、中央処理装置１、記憶部２、ＧＮＳＳ受信部３、地図データ記憶部４、走行履歴記憶部５、表示部６、操作部７を備える。操作部７は、表示部６に装着されたタッチパネルであってもよい。

【0034】

マイクロコンピュータが備えるプロセッサである中央処理装置１は、現在位置取得部１１、走行履歴生成部１２、道路情報・周辺施設情報取得部１３、表示制御部１４、走行経路設定部１５、代替経路探索部１６を有する。中央処理装置１が情報表示制御プログラムを実行することによって、走行経路設定部１５及び代替経路探索部１６の機能的な構成が実現される。走行経路設定部１５及び代替経路探索部１６は回路等のハードウェアで構成されてもよく、ソフトウェアとハードウェアとが混在して構成されてもよく、両者の使い分けは任意である。

【0035】

走行経路設定部１５は、操作部７によって目的地が設定されたとき、現在地から目的地までの走行経路を探索して設定する。代替経路探索部１６は、走行経路設定部１５が設定した走行経路と、目的地までの到着時間がほぼ同等である等の所定の条件を満たす代替経路を探索する。代替経路とは、現在地から目的地までの走行経路のうちの部分的な走行経路の代替経路であってもよい。

【0036】

走行経路設定部１５が設定した走行経路が高速道路である場合、代替経路探索部１６は一般道路を代替経路として探索してもよい。走行経路設定部１５が設定した走行経路が渋滞しているとき、代替経路探索部１６は渋滞を避けた道路を代替経路として探索してもよい。走行経路設定部１５が設定した走行経路が幹線道路を優先しているとき、代替経路探索部１６は幹線道路以外の距離がより短くなる道路を代替経路として探索してもよい。代替経路探索部１６は信号機の数がより少なくなる道路を代替経路として探索してもよい。

【0037】

代替経路探索部１６は、走行している道路の走行回数が所定回数以上であるときに代替経路を探索してもよいし、走行回数にかかわらず代替経路を探索してもよい。なお、運転者が目的地を設定して走行経路設定部１５が走行経路を設定した場合であっても、目的地へと出発した当初は走行している道路の走行回数が所定回数以上であることがある。

【0038】

図５Ａ及び図５Ｂは、操作部７によって目的地が設定されて、走行経路設定部１５が走行経路ＲＴ１を設定した場合の、表示部６の表示状態の一例を示している。図５Ａは、走行経路ＲＴ１のうち、信号機ＴＬ１１、ＴＬ１２、ＴＬ１３、ＴＬ２３、及びＴＬ３３の交差点を経由する経路は道路の走行回数が所定回数未満である場合を示している。この場合、表示制御部１４は、走行経路ＲＴ１に関する道路情報の一例として、「７００ｍ先右折です。」なる経路案内情報ＩＲＴ１を表示するよう制御する。

【0039】

図４では図示していないが、経路案内情報ＩＲＴ１等の各経路案内情報が音声によって出力されてもよい。

【0040】

図５Ｂは、信号機ＴＬ１１、ＴＬ１２、ＴＬ１３、ＴＬ２３、及びＴＬ３３の交差点を経由する経路は道路の走行回数が所定回数以上である場合を示している。また、図５Ｂは、代替経路探索部１６による探索によって、信号機ＴＬ１１、ＴＬ２１、ＴＬ３１、ＴＬ３２、及びＴＬ３３の交差点を経由する破線で示す経路が存在している場合を示している。破線で示す代替経路は、道路の走行回数が所定回数未満であるとする。

【0041】

図５Ｂに実線で示した経路を運転者が頻繁に走行し、破線で示した代替経路を運転者がほとんど走行しない場合、運転者は、代替経路の道路の周辺施設をほとんど知らないと考えられる。そこで、表示制御部１４は、走行履歴が所定回数以上である道路に関する経路案内情報ＩＲＴ１の表示を省略し、表示部６に代替経路を表示するのに併せて、代替経路の道路の周辺施設情報を表示するよう制御する。図５Ｂは、建物ＢＬ１４内の動物病院の情報ＩＦ１４と、建物ＢＬ１５内のパン店の情報ＩＦ１５と、建物ＢＬ１８内のクリニックの情報ＩＦ１８とを周辺施設情報として表示した例を示している。

【0042】

図６Ａ及び図６Ｂに示すフローチャートを用いて、第２実施形態の情報表示装置の動作、第２実施形態の情報表示方法、第２実施形態の情報表示プログラムで実行される処理を改めて説明する。図６Ａにおいて、現在位置取得部１１は、ステップＳ１１にて、車両の現在位置を取得する。表示制御部１４は、ステップＳ１２にて、現在位置に対応した地図を表示部６に表示するよう制御する。

【0043】

道路情報・周辺施設情報取得部１３は、ステップＳ１３にて、道路情報及び周辺施設情報を取得する。同様に、道路情報・周辺施設情報取得部１３は、道路情報のみを取得する場合もあるし、周辺施設情報のみを取得する場合もあるし、いずれも取得しないこともある。

【0044】

走行経路設定部１５は、ステップＳ１４にて、操作部７によって目的地が設定されたか否かを判定する。目的地が設定されれば（YES）、走行経路設定部１５は、ステップＳ１５にて、現在位置から目的地までの走行経路を探索して設定する。ここでは図示していないが、表示制御部１４は、走行経路を表示部６に表示するよう制御する。表示制御部１４は、ステップＳ１６にて、現在走行している道路の走行履歴を取得し、ステップＳ１７にて、走行回数が所定回数以上であるか否かを判定する。

【0045】

走行回数が所定回数以上でなければ（NO）、表示制御部１４は、ステップＳ１８にて、表示部６に経路案内情報を含む道路情報を表示して、処理をステップＳ２５に移行させる。ステップＳ１８の処理は、図３のステップＳ６と同様に、道路情報の表示量を増大させた第１の表示状態に設定する処理である。

【0046】

走行回数が所定回数以上であれば（YES）、表示制御部１４は、ステップＳ２１にて、代替経路が存在するか否かを判定する。代替経路が存在しなければ（NO）、表示制御部１４は処理をステップＳ１８に移行させる。

【0047】

ステップＳ２１にて代替経路が存在すれば（YES）、表示制御部１４は、ステップＳ２２にて、代替経路及び代替経路周辺の周辺施設情報を表示する。中央処理装置１は、ステップＳ２３にて、代替経路が選択されたか否かを判定する。代替経路が選択されなければ（NO）、表示制御部１４は処理をステップＳ２５に移行させる。代替経路が選択されれば（YES）、表示制御部１４は、元の走行経路を消去して代替経路を表示して、処理をステップＳ２５に移行させる。

【0048】

表示制御部１４は、ステップＳ２５にて、現在位置に対応して地図及び走行経路の表示を更新して、処理をステップＳ２６に移行させる。ステップＳ２５における走行経路とは代替経路を新たに走行経路として選択した場合を含む。

【0049】

中央処理装置１は、ステップＳ２６にて、車両のパワーオフによって電源が切断されたか否かを判定する。電源が切断されなければ（NO）、中央処理装置１は、ステップＳ１６～Ｓ２６の処理を繰り返す。電源が切断されれば（YES）、中央処理装置１は処理を終了させる。

【0050】

一方、ステップＳ１４にて、目的地が設定されなければ（NO）、中央処理装置１は、図６Ｂに示すステップＳ３１～Ｓ３６の処理を実行する。ステップＳ３１～Ｓ３６の処理は、図３のステップＳ４～Ｓ９と同じ処理である。よって、表示制御部１４は、道路の走行回数に応じて、図２Ａに示すような第１の表示状態と、図２Ｂに示すような第２の表示状態とを選択する。

【0051】

目的地を設定して目的地までの経路を設定していなければ、第２実施形態の情報表示装置は第１実施形態の情報表示装置と同様に動作する。目的地を設定して目的地までの経路を設定していなければ、第２実施形態の情報表示方法は第１実施形態の情報表示方法と同様の処理を実行し、第２実施形態の情報表示プログラムは第１実施形態の情報表示プログラムと同様の処理を中央処理装置１に実行させる。

【0052】

中央処理装置１は、ステップＳ３６にて、車両のパワーオフによって電源が切断されたか否かを判定する。電源が切断されなければ（NO）、中央処理装置１は、処理を図６ＡのステップＳ１１に戻し、電源が切断されれば（YES）、中央処理装置１は処理を終了させる。

【0053】

図６Ａ及び図６Ｂに示すフローチャートにおいては、簡略化のため、車両が走行経路から外れた道路を走行した場合の目的地までの走行経路の再探索及び再設定の処理については省略している。また、運転者が走行経路を消去した場合の処理についても省略している。

【0054】

以上のように、第２実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムによれば、目的地を設定した経路案内が実行されている場合に、車両が走行する道路及び代替経路に応じて、運転者にとって有益な情報を表示することができる。

【0055】

本発明は以上説明した第１または第２実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。道路の走行履歴に加えて、またはその代わりに、道路の周辺施設に立ち寄った履歴を生成して記憶しておき、周辺施設に立ち寄った頻度に応じて、表示状態を異ならせるようにしてもよい。

【0056】

走行履歴生成部１２は、リンク単位で走行数をカウントすることに限定されない。走行履歴生成部１２は、複数のリンク単位で走行数をカウントしてもよいし、各ノードにおいて直進したか、右折したか、左折したかの進行方向の種別によって走行履歴を作成してもよい。道路の走行履歴の作成の仕方は限定されない。

【符号の説明】

【0057】

１ 中央処理装置
２ 記憶部
３ ＧＮＳＳ受信部
４ 地図データ記憶部
５ 走行履歴記憶部
６ 表示部
１１ 現在位置取得部
１２ 走行履歴生成部
１３ 道路情報・周辺施設情報取得部
１４ 表示制御部
１５ 走行経路設定部
１６ 代替経路探索部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】