特許 7040452 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-14

(45)【発行日】2022-03-23

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20220315BHJP

   H02K 11/30 20160101ALI20220315BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K11/30

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2018542895

(86)(22)【出願日】2017-09-29

(86)【国際出願番号】 JP2017035368

(87)【国際公開番号】W WO2018062446

(87)【国際公開日】2018-04-05

【審査請求日】2020-09-18

(31)【優先権主張番号】P 2016193884

(32)【優先日】2016-09-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(72)【発明者】

【氏名】小川 幸祐

(72)【発明者】

【氏名】瀬口 敬史

(72)【発明者】

【氏名】村上 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】新子 剛央

【審査官】三島木 英宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１０５４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１４５２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－００１８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２６６６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０２１１５２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ １１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータ、および制御基板の少なくとも１つを含む電機要素と、
ステータに対向して配置されるロータと、
前記電機要素から一方側へ向かって延びる導通材と、
前記電機要素を収容するハウジングと、
前記ハウジングと共に、前記電機要素を収容する仕切壁と、
前記ハウジングの外壁および前記仕切壁の少なくとも一方の貫通孔内に設けられ、複数の前記導通材を保持するブッシュと、
を有し、
前記ブッシュは、前記導通材が挿入される挿通孔を複数有する弾性部材であり、前記貫通孔と対向する外側面に、周方向に並ぶ複数の外周リブを有し、
前記ハウジングは前記ステータおよび前記ロータを収容する筒状部材であり、前記仕切壁は、前記ステータおよび前記ロータを覆って前記ハウジングの開口部に設けられ、
前記貫通孔は、前記仕切壁の外周端に設けられた径方向に凹む凹部と、前記ハウジングの内側面とにより構成される、
モータ。

【請求項2】

前記外周リブは、前記一方側に延びる、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ブッシュの前記挿通孔は、平面視において、前記ブッシュの外側面から前記外周リブが突出する方向の直線上に配置される、請求項１または２に記載のモータ。

【請求項4】

前記ブッシュは、平面視において、複数の前記挿通孔の並ぶ方向に長手の形状を有し、
前記外周リブの少なくとも１つは、前記挿通孔に対して前記ブッシュの長手方向に位置する、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

前記ブッシュは、平面視において、複数の前記挿通孔の並ぶ方向に長手の形状を有し、
前記外周リブの少なくとも１つは、前記挿通孔に対して前記ブッシュの短手方向に位置する、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項6】

前記ブッシュは、前記貫通孔の内側面と対向する複数の側面を有し、
少なくとも１つの前記側面は、前記外周リブを有さない面であり、
前記外周リブを有さない側面と反対側の側面は、前記外周リブを有する面である、請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記挿通孔は、一様な内径を有する第１筒部と、
前記第１筒部から延び、前記第１筒部からより内径が大きい第２筒部とを有し、
前記外周リブは、前記第１筒部に対向して設けられる、請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項8】

前記ブッシュは、前記挿通孔の内側面に内周リブを有する、請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項9】

前記ブッシュは、前記内周リブを複数有し、
複数の前記内周リブは、前記挿通孔の内側面の周方向に等間隔に配置される、請求項８に記載のモータ。

【請求項10】

前記挿通孔は、一様な内径を有する第１筒部と、
前記第１筒部から延び、前記第１筒部より内径が大きい第２筒部とを有し、
前記内周リブは、前記第１筒部に対向して設けられる、請求項８または９に記載のモータ。

【請求項11】

前記ステータと前記制御基板とは、軸方向に重なって配置され、
前記貫通孔を介して前記導通材で接続されている、請求項１から１０のいずれかに記載のモータ。

【請求項12】

前記ブッシュは、前記外側面の一部に、前記外側面の外側へ突出する突出部を有し、
前記貫通孔の内側面の一部に、前記貫通孔の制御基板側を向く第一面が設けられ、
前記第一面と前記突出部とが接触する、請求項１１に記載のモータ。

【請求項13】

前記ブッシュは、前記突出部の表面に前記外周リブを有する、請求項１２に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、モータのハウジングや仕切壁には、内部からコイル線等を引き出す貫通孔が設けられる。上記貫通孔には、コイル線等とハウジングの接触を防止するために絶縁部材のブッシュが設けられる（例えば特許文献１～３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－２６６６５１号公報

【文献】特開平９－２１５２６０号公報

【文献】特開２０１２－２２３０６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１～３では、ブッシュの抜け止め構造として、ブッシュの両端にフランジを設けた構造、または、モータの貫通孔に設置したブッシュを固定板とネジで固定する構造を採用している。しかし、フランジを有するブッシュは、取り付け時にフランジを大きく変形させる必要があるため作業が煩雑になる。また、固定板を用いる構造は、部品点数および作業工数が多くなり、製造コストも上昇する。

【0005】

本発明の一態様は、ブッシュの取り付け作業性を向上させたモータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、モータは、ステータ、および制御基板の少なくとも１つを含む電機要素と、ステータに対向して配置されるロータと、前記電機要素から一方側へ向かって延びる導通材と、前記電機要素を収容するハウジングと、前記ハウジングと共に、前記電機要素を収容する仕切壁と、前記ハウジングの外壁および前記仕切壁の少なくとも一方の貫通孔内に設けられ、複数の前記導通材を保持するブッシュと、を有し、前記ブッシュは、前記導通材が挿入される挿通孔を複数有する弾性部材であり、前記貫通孔と対向する外側面に、周方向に並ぶ複数の外周リブを有し、前記ハウジングは前記ステータおよび前記ロータを収容する筒状部材であり、前記仕切壁は、前記ステータおよび前記ロータを覆って前記ハウジングの開口部に設けられ、前記貫通孔は、前記仕切壁の外周端に設けられた径方向に凹む凹部と、前記ハウジングの内側面とにより構成される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、モータにおいて導通材を保持するブッシュの取り付け作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態のモータを示す断面図である。

【図2】図２は、モータの斜視図である。

【図3】図３は、モータの平面図である。

【図4】図４は、ブッシュを拡大して示す平面図である。

【図5】図５は、図４のＩ－Ｉ線に沿った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。



以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向を上下方向とする。ただし、本明細書における上下方向は、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（中心軸Ｊの軸周り）を単に「周方向」と呼ぶ。

【0010】

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

【0011】

図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、モータ１０の斜視図である。図３は、モータ１０の平面図である。図４は、ブッシュを拡大して示す平面図である。図５は、図４のＩ－Ｉ線に沿った断面図である。

【0012】

モータ１０は、ハウジング２０と、ロータ３０と、ステータ４０と、ベアリングホルダ（仕切壁）５５と、上側ベアリング５１と、下側ベアリング５２と、４つのブッシュ７５と、制御基板１５と、を備える。本実施形態では、制御基板１５とステータ４０とがモータ１０の電機要素を構成する。モータ１０は、電機要素としての制御基板を含まない構成であってもよい。

【0013】

ハウジング２０は、上下方向に延びる筒部２１と、筒部２１の下端に位置する底壁部２３と、上側に開口する開口部２０ａと、を有する。ハウジング２０の内周面には、下側から順に、ステータ４０と、ベアリングホルダ５５とが固定される。ハウジング２０は、ロータ３０を内部に収容する。

【0014】

筒部２１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部２１は、ステータ４０を保持する内周面２０ｂと、ベアリングホルダ５５を保持する内周面２０ｃと、を有する。内周面２０ｃの内径は、内周面２０ｂの内径よりも大きい。ハウジング２０は、開口部２０ａから奥側（底壁部２３側）へ行くに従って内径が小さくなる。



筒部２１の形状は、円筒状に限られない。筒部２１の形状は、内周面にステータ４０とベアリングホルダ５５を保持可能な範囲で変更することができる。筒部２１の外形は、例えば箱形としてもよい。

【0015】

底壁部２３は、ステータ４０の下側に配置される。底壁部２３は、下側ベアリング５２を保持する筒状のベアリング保持部２３ａと、底壁部２３を軸方向に貫通する出力軸孔２２と、を有する。

【0016】

ロータ３０は、シャフト３１を有する。シャフト３１は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心とする。ロータ３０は、シャフト３１とともに中心軸Ｊ周りに回転する。シャフト３１の下側の端部は、出力軸孔２２を通過してハウジング２０の下方へ突出する。本実施形態において、上方側に制御基板１５が位置し、モータ１０の回転運動は下方側に出力する。ただし、下方側に制御基板１５が位置し、モータ１０の回転運動を上方側に出力する構造であっても良い。

【0017】

上側ベアリング５１および下側ベアリング５２は、シャフト３１を、中心軸周りに回転可能に支持する。下側ベアリング５２は、ステータ４０の下側において、ベアリング保持部２３ａに保持される。上側ベアリング５１は、ステータ４０の上側において、ベアリングホルダ５５に保持される。

【0018】

ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、コイル４３と、を有する。インシュレータ４２は、ステータコア４１のティース４１ａに取り付けられる。コイル４３は、インシュレータ４２に巻き回される導線により構成され、各ティース４１ａに配置される。ステータ４０の外周面は、ハウジング２０の内周面２０ｂに固定される。

【0019】

ステータ４０は、図１から図３に示すように、複数のコイル４３から延びる６本のコイル引出線９１を有する。コイル引出線９１は、ステータ４０の上側において径方向外側へ引き回される。コイル引出線９１は、ステータ４０の外周部上において軸方向上側に折り曲げられ、ベアリングホルダ５５の上側へ引き出される。そして、ベアリングホルダ５５の上部に位置する制御基板１５に接続される。つまり、ステータ４０と制御基板１５は軸方向において重なっている。

なお、ステータ４０と制御基板１５が接続されていれば、コイル引出線９１が一方向に延びた後に、折り曲がって制御基板１５に接続されても良い。ベアリングホルダ５５を通過するコイル引出線９１は、モータ１０の電機要素から延びる導通材である。導通材としてはコイル引出線９１に限られず、例えばハウジング２０内に収容される制御基板１５から延びる配線やコネクタピンであってもよい。

なお、制御基板１５はハウジング２０内に収容されていても良く、ＥＣＵカバーなどの別の筐体によって収容されても良い。制御基板１５がＥＣＵカバーなどの別の筐体に収容されている場合においても、ハウジング２０とＥＣＵカバーによって、ロータ３０、ステータ４０、制御基板１５を収容することができる。

【0020】

ベアリングホルダ５５は、略円板状であり、ステータ４０の上側に配置される。ベアリングホルダ５５は、上側ベアリング５１を保持する。ベアリングホルダ５５は、ハウジング２０の内周面２０ｃに固定される。ベアリングホルダ５５は、ハウジング２０の内部を区画する仕切壁である。仕切壁としては、ハウジング２０の内部を区画する板部材であれば、ベアリングホルダ５５に限られない。例えば、仕切壁は、バスバーホルダやヒートシンクを兼ねる板部材であってもよい。また、ベアリングホルダ５５等の仕切壁は、ハウジング２０の内周面に固定できる形状であれば、略円板状に限定される必要はなく、略四角形状などであってもよい。また、ＥＣＵカバーなどの別の筐体を備える場合には、仕切壁は、ＥＣＵカバーに取り付けられていてもよく、ＥＣＵカバーとハウジング２０との間に配置されていてもよい。

【0021】

ベアリングホルダ５５は、図１から図３に示すように、上側ベアリング５１を保持する内側筒部５５ａと、ベアリングホルダ５５の外周部においてコイル引出線９１を軸方向に通過させる４つの凹部５５ｂとを有する。

【0022】

凹部５５ｂは、ベアリングホルダ５５の外周端において径方向内側へ凹んだ部位である。本実施形態においては、２つの凹部５５ｂは、シャフト３１の軸周りに１８０°おきの等間隔で配置される。なお、凹部５５ｂは２つに限定されず、等間隔に配置されなくても良い。

【0023】

ベアリングホルダ５５の外周側の端面は、凹部５５ｂを除いた領域において、ハウジング２０の内周面２０ｃに固定される。凹部５５ｂと内周面２０ｃとに囲まれた領域が、ベアリングホルダ５５を軸方向に貫通する貫通孔６０とされる。貫通孔６０には、それぞれ３本ずつのコイル引出線９１が挿入される。コイル引出線９１は、貫通孔６０に嵌め込まれたブッシュ７５により保持される。また、上面図における、貫通孔６０の平面形状は、図示した形状に限定されず、円形、楕円形、矩形、多角形などの様々な形状をとることができる。

【0024】

図４に示すように、平面視において、ブッシュ７５は、モータ１０のほぼ周方向に延びた形状を有する。ブッシュ７５には、上下方向（軸方向）に貫通する３つの挿通孔７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃが設けられる。ブッシュ７５の外側面には、複数の外周リブ８１～８７が設けられる。図４および図５において、ブッシュ７５の３つの挿通孔７５Ａ～７５Ｃには、それぞれ１本ずつのコイル引出線９１ａ～９１ｃが挿通される。

【0025】

ブッシュ７５は、ゴムやウレタン樹脂等のエラストマー、あるいはプラスチックからなる弾性部材である。ブッシュ７５は、全体がゴム弾性を有する材料からなる構成、外周リブ８１～８７のみがゴム弾性を有する材料からなる構成のいずれであってもよい。

ブッシュ７５を弾性部材とすることにより、ブッシュ７５を弾性変形させながら貫通孔６０に小さい力で嵌め込むことができる。これにより、ブッシュ７５の取り付け時における作業者の作業性を向上させることができる。

ブッシュ７５は、絶縁性の樹脂材料からなる弾性部材としてもよい。絶縁性の弾性部材を用いることで、金属製のハウジング２０やベアリングホルダ５５に対してコイル引出線９１を確実に絶縁することができる。

【0026】

ブッシュ７５は、３つの挿通孔７５Ａ～７５Ｃが並ぶ方向に長手の形状を有する。ブッシュ７５の短手方向はブッシュの長手方向に直交する方向である。ブッシュ７５の短手方向は、モータ１０の径方向に一致する。具体的には、ブッシュ７５の形状は、長方形や楕円などが考えられる。なお、ブッシュ７５の形状は、長手の形状ではない正方形や円形であっても良い。

【0027】

ブッシュ７５の径方向外側に位置する外側面７５ａは、ハウジング２０の内周面２０ｃに沿った略円柱状の曲面である。外側面７５ａには、３つの外周リブ８１、８２、８３が設けられる。ブッシュ７５は、平面視における長手方向の両端部に、長手方向の外側へ突出する突出部７７ａ、７７ｂを有する。一方の突出部７７ａの突出方向の表面外側面７５ｃ）に、外周リブ８４、８５が設けられる。他方の突出部７７ｂの突出方向の先端面（外側面７５ｄ）に、外周リブ８６、８７が設けられる。

ブッシュ７５が外側面に外周リブ８１～８７を有していることにより、ブッシュ７５は、少なくとも外周リブ８１～８７が弾性変形した状態で貫通孔６０に嵌め込まれる。これにより、ブッシュ７５に加わる力の反力として、ブッシュ７５の外側へ向かう弾性力が貫通孔６０の内側面に加わる。すなわち、ブッシュ７５が貫通孔６０の内側面（内周面２０ｃ及び凹部５５ｂ）を押し続ける状態となる。その結果、ブッシュ７５を貫通孔６０から抜けにくくすることができる。

【0028】

外周リブ８１～８７は、ブッシュ７５の外側面において、一方向（上下方向、軸方向）に延びる。外周リブ８１～８７の上端は、ブッシュ７５の上面に達している。外周リブ８１～８７の下端は、ブッシュ７５の下面までは達しておらず、ブッシュ７５の外側面上に位置する。

このように外周リブ８１～８７が、ブッシュ７５の上下方向の一部にのみ設けられた構成とすることで、ブッシュ７５を小さい力で貫通孔６０に嵌め込むことができる。

【0029】

外周リブ８１～８７は、ブッシュ７５の周方向において離間して配置される。

仮に、ブッシュ７５の外側面を一周する環状の凸部が設けられていると、ブッシュ７５を貫通孔６０に入れづらくなる。さらに、貫通孔６０内においてもブッシュ７５が傾きやすくなるため、ブッシュ７５を貫通孔６０内の所定位置に配置することが難しくなることが懸念される。これに対して、本実施形態の構成では、隣り合う外周リブ８１～８７同士の間に隙間がある。そのため、ブッシュ７５と貫通孔６０との間に適度な摩擦力が生じる状態でブッシュ７５を貫通孔６０に嵌め込むことができる。したがって、ブッシュ７５を貫通孔６０に容易に挿入することができ、貫通孔６０内におけるブッシュ７５の傾きも抑制される。

【0030】

外周リブ８１～８３、８４、８６と、挿通孔７５Ａ～７５Ｃとは、特定の位置関係を満たして配置される。具体的に、挿通孔７５Ｃと外周リブ８３、８６を挙げて説明すると、外周リブ８３を通り、ブッシュ７５の外側面７５ａから外周リブ８３が突出する方向に延びる直線Ｌ１上に挿通孔７５Ｃが配置される。また、外周リブ８６を通り、外側面７５ｄから外周リブ８６が突出する方向に延びる直線Ｌ２上に挿通孔７５Ｃが配置される。外周リブ８１、８４と挿通孔７５Ａとの位置関係、および外周リブ８２と挿通孔７５Ｂとの位置関係も、外周リブ８３、８６と挿通孔７５Ｃとの位置関係と同様である。

上記の構成によれば、貫通孔６０に嵌め込まれたブッシュ７５の外周リブ８１、８４の収縮による弾性力が、挿通孔７５Ａに向かうため、挿通孔７５Ａに保持されたコイル引出線９１ａがより締め付けられる。また、外周リブ８２の収縮による弾性力が挿通孔７５Ｂへ向かうため、挿通孔７５Ｂに保持されたコイル線９１ｂがより締め付けられる。また、外周リブ８３、８６の収縮による弾性力が、挿通孔７５Ｃに向かうため、挿通孔７５Ｃに保持されたコイル線９１ｃがより締め付けられる。以上により、コイル引出線９１ａ～９１ｃがブッシュ７５にしっかりと保持されるため、コイル引出線９１ａ～９１ｃが位置決めされた状態で保持される。また、ブッシュ７５が上下方向に移動することも抑制される。

【0031】

図５に示すように、突出部７７ａ、７７ｂは、ブッシュ７５の側面上端部に設けられる。ベアリングホルダ５５の凹部５５ｂは、ブッシュ７５に対応して、内周面に段差を有する形状とされる。具体的に、凹部５５ｂは、制御基板１５側の内周面５６と、ステータ４０側の内周面５７との間に、制御基板１５側を向いた平坦面からなる段差面（第一面）５８を有する。凹部５５ｂのうち、内周面５６に囲まれる制御基板１５側の領域は、内周面５７に囲まれるステータ４０側の領域に対して、突出部７７ａ、７７ｂを収容する分だけ幅が広い。貫通孔６０に嵌め込まれたブッシュ７５は、突出部７７ａ、７７ｂの下面において、段差面５８と接触する。

上記構成によれば、段差面５８に突出部７７ａ、７７ｂが突き当てられることにより、ブッシュ７５と貫通孔６０とが上下方向に位置決めされる。

【0032】

ブッシュ７５の３つの挿通孔７５Ａ～７５Ｃには、それぞれ１本ずつのコイル引出線９１が挿通される。挿通孔７５Ａ～７５Ｃは、コイル引出線９１の太さと同等の内径を有する小径筒部（第１筒部）７１と、小径筒部７１に連続し、下方に行くに従って内径が大きくなるテーパー筒部（第２筒部）７２と、テーパー筒部７２に連続し、一様な内径を有する大径筒部（第２筒部）７３とを有する。

上記構成によれば、下部側の大径筒部７３からコイル引出線９１ａ～９１ｃを挿入することで、コイル引出線９１ａ～９１ｃを挿通孔７５Ａ～７５Ｃに容易に挿入することができる。挿通孔７５Ａ～７５Ｃは、少なくとも小径筒部７１と大径筒部７３とを有していればよい。例えば、小径筒部７１と大径筒部７３との間が段となっている構成であってもよい。テーパー筒部７２は、円錐状の内周面を有する構成としてもよく、断面図において、円錐の母線が直線ではなく、一部湾曲している構成であってもよい。

【0033】

挿通孔７５Ａ～７５Ｃの各々の小径筒部７１には、内周面に４つの内周リブ８８が設けられる。内周リブ８８は、挿通孔７５Ａ～７５Ｃのそれぞれにおいて、内周面の周方向に９０°おきの等間隔に配置される。

挿通孔７５Ａ～７５Ｃに内周リブ８８が設けられることにより、コイル引出線９１ａ～９１ｃは、内周リブ８８により押された状態で保持される。これにより、ブッシュ７５からコイル引出線９１ａ～９１ｃが抜ける方向の移動が抑制される。

隣り合う内周リブ８８同士の間に隙間を有するため、内周リブ８８の収縮範囲が大きく、コイル引出線９１ａ～９１ｃの外径が多少変わったとしても、同じブッシュ７５で保持可能である。

内周リブ８８は周方向に等間隔に配置されるため、内周リブ８８の弾性力がコイル引出線９１ａ～９１ｃに対して均等に作用し、ブッシュ７５とコイル引出線９１ａ～９１ｃとの相対的な移動がいっそう抑制される。

【0034】

ブッシュ７５は、挿通孔７５Ａ～７５Ｃにコイル引出線９１ａ～９１ｃが挿入された後、貫通孔６０に嵌め込まれる。そのため、コイル引出線９１ａ～９１ｃには、コイル引出線９１ａ～９１ｃが挿通孔７５Ａ～７５Ｃを押し広げることにより生じる反力と、ブッシュ７５が貫通孔６０の内側面から受ける圧力が作用する。これにより、ブッシュ７５からコイル引出線が抜ける方向の移動が抑制される。

【0035】

外周リブ８１～８７は、小径筒部７１が設けられた上下方向の範囲に設けられる。これにより、コイル引出線９１ａ～９１ｃを保持する部位である小径筒部７１においてコイル引出線９１ａ～９１ｃに弾性力を作用させ、コイル引出線９１ａ～９１ｃをしっかり保持することができる。外周リブ８１～８７を必要な範囲にのみ設けることで、ブッシュ７５を貫通孔６０に嵌め込む際に外周リブ８１～８７が抵抗となるのを抑制でき、ブッシュ７５を貫通孔６０に円滑に嵌め込むことができる。

【0036】

ブッシュ７５では、モータ１０の径方向内側の外側面７５ｂは、外周リブを有さない外側面である。ブッシュ７５の外側面７５ｂは、シャフト３１の中心軸Ｊと径方向に対向する。外側面７５ｂは、モータ１０の径方向に直交する方向に延びる平坦面を含む。凹部５５ｂの径方向外側を向いた内周面も平坦面を含んでおり、凹部５５ｂの平坦面と、外側面７５ｂの平坦面とが対向して接触する。これにより、ブッシュ７５はシャフト３１に対して径方向に精度よく位置決めされる。その結果、ブッシュ７５に保持されるコイル引出線９１ａ～９１ｃについても、精度よくベアリングホルダ５５の上面側へ引き出すことができ、制御基板１５やコネクタ等への接続性を向上させることができる。

【0037】

なお、本実施形態では、貫通孔６０がハウジング２０の内周面２０ｃと、ベアリングホルダ５５の凹部５５ｂにより構成される場合について説明したが、貫通孔は、仕切壁（ベアリングホルダ５５）にのみ設けられていてもよいし、ハウジング２０の外壁にのみ設けられていてもよい。なお、外壁はハウジング２０の筒部２１もしくは底壁部２３を指す。

【0038】

各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0039】

１０…モータ、１５…制御基板、２０…ハウジング、２０ａ…開口部、２１…筒部、３０…ロータ、４０…ステータ、５５…ベアリングホルダ（仕切壁）、５５ｂ…凹部、５８…段差面（第一面）、６０…貫通孔、７１…小径筒部（第１筒部）、７２…テーパー筒部（第２筒部）、７３…大径筒部（第２筒部）、７５…ブッシュ、７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ…挿通孔、７７ａ，７７ｂ…突出部、８１～８６…外周リブ、８８…内周リブ、Ｌ１，Ｌ２…直線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】