特許 7040686 電動パワーステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-14

(45)【発行日】2022-03-23

(54)【発明の名称】電動パワーステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20220315BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021564644

(86)(22)【出願日】2021-08-31

(86)【国際出願番号】 JP2021031923

【審査請求日】2021-10-29

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】篠原 茂雄

【審査官】瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２００９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９９９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８９３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０７６４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１５７８６１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に延び、且つ、外周にラック歯を有するラック軸と、
前記第１方向と交差する第２方向に延び、且つ、当該第２方向の一方側の外周に前記ラック歯と噛み合うピニオン歯を有するアシストピニオン軸と、
前記アシストピニオン軸の前記第２方向の他方側の端部に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、
前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、電動モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールを収容し、且つ、前記第２方向の他方側の筐体端部の内周側に開口部が設けられる筐体と、を備え、
前記ホイール歯部の部位のうち前記シャフト歯部と噛み合っている部位が第１部位であり、前記ホイール歯部の部位のうち前記アシストピニオン軸の中心軸を挟んで前記第１部位の反対側に位置する部位が第２部位であり、
前記アシストピニオン軸の中心軸と、前記第１部位と、前記第２部位と、を含む断面において、
前記第１部位における前記第２方向の他方側の端面から、前記アシストピニオン軸の中心軸に対して前記第１部位側に位置する前記筐体端部の先端までの第１距離は、
前記第２部位の前記第２方向の他方側の端面から、前記アシストピニオン軸の中心軸に対して前記第２部位側に位置する前記筐体端部の先端までの第２距離よりも大きく、
前記筐体の前記筐体端部には、前記開口部を覆う蓋部材が設けられ、
前記筐体の前記筐体端部は、
前記アシストピニオン軸の中心軸の軸回り方向に沿って延びる環状部と、当該環状部から径方向外側に突出するフランジと、を備え、当該フランジに、前記蓋部材が取り付け可能であり、
前記フランジは、前記環状部の部位のうち、第３部位と、第４部位と、第５部位と、第６部位と、を除く部位に配置され、
前記第２方向から見た場合に、
前記第３部位および前記第４部位は、前記アシストピニオン軸の中心軸を通って前記第１方向に延びる第１直線と前記環状部との交差部であり、前記第５部位は前記第１部位と重なり、前記第６部位は前記第２部位と重なる、
電動パワーステアリング装置。

【請求項2】

前記蓋部材は、前記開口部を覆う蓋本体部と、当該蓋本体部の周縁部から前記第２方向の一方側に突出する環状の突出部と、を備え、前記突出部は、前記筐体端部の内周側に配置され、
前記突出部の外周と、前記筐体端部との間に、周方向に延びる環状のＯリングが設けられる、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項3】

前記第１方向から見た場合に、前記突出部における前記第２方向の一方側の端は、前記アシストピニオン軸における前記第２方向の他方側の端面と交差する、
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項4】

前記ウォームシャフトは、前記アシストピニオン軸を挟んで、前記ラック軸の反対側に位置する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動パワーステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の電動パワーステアリング装置は、ピニオンシャフトと、ウォームホイールと、ウォームシャフトと、ハウジングと、蓋部材（カバー部材）と、を備える。具体的には、ピニオンシャフトの軸方向の端部にウォームホイールが取り付けられ、ウォームホイールはウォームシャフトに噛み合う。ハウジングには、ピニオンシャフト、ウォームホイールおよびウォームシャフトを収容する収容空間が設けられる。また、ハウジングの端部は開口しており、当該開口は蓋部材（カバー部材）で覆われる。具体的には、ハウジングの端部に取付部が設けられ、当該取付部に蓋部材が取り付けられることによって、開口は蓋部材（カバー部材）で覆われる。

【0003】

なお、蓋部材（カバー部材）は、ウォームホイールに対向し、且つ、ウォームホイールと略平行に配置される。以下、その理由を簡単に説明する。ハウジングの収容空間および取付部は、例えば、工作機械を用いた加工（例えば、切削加工）で形成する場合がある。この場合、蓋部材をウォームホイールと略平行に配置すれば、ハウジングに対する工作機械の姿勢が、収容空間を加工する際の姿勢と取付部を加工する際の姿勢とで同じになり、機械加工の作業が容易になるためである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１９９９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

より小型化された、電動パワーステアリング装置が望まれる。

【0006】

本開示は、前述の課題に鑑みてなされたものであって、より小型化された、電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の目的を達成するため、一態様に係る電動パワーステアリング装置は、第１方向に延び、且つ、外周にラック歯を有するラック軸と、前記第１方向と交差する第２方向に延び、且つ、当該第２方向の一方側の外周に前記ラック歯と噛み合うピニオン歯を有するアシストピニオン軸と、前記アシストピニオン軸の前記第２方向の他方側の端部に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、電動モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、前記ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールを収容し、且つ、筐体端部の内周側に開口部が設けられる筐体と、を備え、前記ホイール歯部の部位のうち前記シャフト歯部と噛み合っている部位が第１部位であり、前記ホイール歯部の部位のうち前記アシストピニオン軸の中心軸を挟んで前記第１部位の反対側に位置する部位が第２部位であり、前記アシストピニオン軸の中心軸と、前記第１部位と、前記第２部位と、を含む断面において、前記第１部位における前記第２方向の他方側の端面から、前記アシストピニオン軸の中心軸に対して前記第１部位側に位置する前記筐体端部の先端までの第１距離は、前記第２部位の前記第２方向の他方側の端面から、前記アシストピニオン軸の中心軸に対して前記第２部位側に位置する前記筐体端部の先端までの第２距離よりも大きい。

【0008】

このように、本開示の電動パワーステアリング装置では、第１距離は第２距離よりも大きい。換言すれば、第２距離は第１距離よりも小さい。これに対して、特許文献１では、第２距離と第１距離とが同一である。電動パワーステアリング装置の大きさを小さくするためには、筐体端部の先端を、より下側（第２方向の一方側）に配置することが望ましい。しかし、特許文献１では、蓋部材（カバー部材）をウォームホイールと略平行に配置し、且つ、蓋部材（カバー部材）をウォームホイールに可能な限り近づけているため、特許文献１では、これ以上ハウジングの高さを低くすることが困難である。ここで、第１方向および第２方向に交差する方向を第３方向とすると、本開示では、第２部位側の筐体端部の先端の高さを第１部位側の筐体端部の先端よりも低くして、第３方向から見た場合に開口部が斜めになるように配置しているため、特許文献１よりも筐体の高さを低くすることができる。なお、このように、本開示では、より小型化された、電動パワーステアリング装置を提供することができる。

【0009】

望ましい態様として、前記筐体の前記筐体端部には、前記開口部を覆う蓋部材が設けられ、前記筐体の前記筐体端部は、前記アシストピニオン軸の中心軸の軸回り方向に沿って延びる環状部と、当該環状部から径方向外側に突出するフランジと、を備え、当該フランジに、前記蓋部材が取り付け可能であり、前記フランジは、前記環状部の部位のうち、第３部位と、第４部位と、第５部位と、第６部位と、を除く部位に配置され、前記第２方向から見た場合に、前記第３部位および前記第４部位は、前記アシストピニオン軸の中心軸を通って前記第１方向に延びる第１直線と前記環状部との交差部であり、前記第５部位は前記第１部位と重なり、前記第６部位は前記第２部位と重なる。

【0010】

このように、本開示では、筐体の環状部に設けられるフランジは、環状部の部位のうち、第３部位と、第４部位と、第５部位と、第６部位と、を除く部位に配置される。

【0011】

ここで、蓋部材をフランジに取り付ける際に、例えば締結部材を用いることが想定される。即ち、締結部材を、例えば蓋部材の上側（第２方向の他方側）から蓋部材の貫通孔を通したのちにフランジに締結することにより、締結部材を用いて蓋部材をフランジに取り付ける。

【0012】

まず、第２方向から見た場合に、第５部位は第１部位と重なり、第６部位は第２部位と重なる。第６部位にフランジを設けると、蓋部材の上面の部位のうち第６部位に対応する部位から締結部材が上側に突出するため、第６部位側および第２部位側の筐体の高さが、締結部材の突出部分だけ高くなる。従って、フランジを配置する部位として、第５部位および第６部位は望ましくない。

【0013】

また、第３部位および第４部位の近傍には、例えば電動モータの取付部材等の種々の部材が配置される。従って、フランジを第３部位または第４部位に設けると、フランジが取付部材等に干渉する可能性があるため、フランジを配置する部位として、第３部位および第４部位は望ましくない。以上より、フランジを配置する部位は、第３部位、第４部位、第５部位および第６部位以外の部位が望ましい。

【0014】

望ましい態様として、前記蓋部材は、前記開口部を覆う蓋本体部と、当該蓋本体部の周縁部から前記第２方向の一方側に突出する環状の突出部と、を備え、前記突出部は、前記筐体の前記筐体端部の内周側に配置され、前記突出部の外周と、前記筐体における前記筐体端部との間に、周方向に延びる環状のＯリングが設けられる。

【0015】

このように、筐体端部の内周側に突出部が挿入された状態で、突出部と筐体の内周との間にＯリングを設けている。即ち、筐体の内周と突出部とは、Ｏリングによる軸シールによって封止される。ここで、筐体端部の上面と蓋部材との間にＯリングを設ける面シールを適用することも考えられる。しかし、蓋部材に対して例えば上側（第２方向の他方側）に向かう力が入力されると、蓋部材が筐体の上端部から僅かに上側に離れるため、面シールによる封止効果が低下する。以上より、本開示のように、筐体の内周と突出部との間をＯリングの軸シールによって封止することが望ましい。

【0016】

望ましい態様として、前記第１方向から見た場合に、前記突出部における前記第２方向の一方側の端は、前記アシストピニオン軸における前記第２方向の他方側の端面と交差する。

【0017】

電動パワーステアリング装置を小型化する場合、蓋部材をより下側（第２方向の一方側）に配置することが望ましい。従って、第１方向から見た場合に、突出部における下端（第２方向の一方側の端）がアシストピニオン軸の上側の端面（第２方向の他方側の端面）と交差しない場合よりも、本開示のように、突出部における下端がアシストピニオン軸の上側の端面と交差する方が、電動パワーステアリング装置をより小型化することができる。

【0018】

望ましい態様として、前記ウォームシャフトは、前記アシストピニオン軸を挟んで、前記ラック軸の反対側に位置することが望ましい。仮に、ウォームシャフトを、前記アシストピニオン軸に対して、前記ラック軸側に位置した場合、ラック軸側に多くの部品が集中して配置されるため、電動パワーステアリング装置が大型化する可能性がある。従って、アシストピニオン軸を挟んだ一方側にラック軸を配置し、他方側にウォームシャフトを配置することにより、電動パワーステアリング装置をより小型化することができる。

【発明の効果】

【0019】

本開示によれば、より小型化された、電動パワーステアリング装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。

【図2】図２は、図１の一部を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２をＸ１側から見た模式図である。

【図4】図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。

【図5】図５は、図４の一部を拡大した断面図である。

【図6】図６は、図２の一部をＺ１側から見た模式図である。

【図7】図７は、図６の一部を示し、且つ、蓋部材を外した状態の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。なお、本実施形態において、Ｘ方向を第１方向とし、Ｚ方向を第２方向とし、Ｙ方向を第３方向とする。Ｚ方向は、Ｘ方向と交差する。Ｙ方向は、Ｘ方向およびＺ方向と交差する。Ｙ方向（第３方向）は、具体的には、後述する蓋部材４２４の上面４２４ｃ（図５参照）と平行な方向である。

【0022】

なお、Ｘ方向とＺ方向のなす角は、任意に決定することができる。例えば、Ｘ方向とＺ方向のなす角は直角であってもよいし、鋭角または鈍角であってもよい。

【0023】

実施形態に係る電動パワーステアリング装置について説明する。図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、図１の一部を示す斜視図である。図３は、図２をＸ１側から見た模式図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。図５は、図４の一部を拡大した断面図である。

【0024】

図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、第１ステアリングシャフト８２と、第２ステアリングシャフト８３と、操舵ピニオン軸８４と、ラック軸８５と、タイロッド８６と、アシストピニオン軸１と、ウォームホイール２と、ウォームシャフト３と、電動モータ１００と、第１ハウジング４１と、第２ハウジング４２と、を備える。電動パワーステアリング装置８０は、例えばいわゆるデュアルピニオンタイプのステアリング装置である。

【0025】

図１に示すように、ステアリングホイール８１は、第１ステアリングシャフト８２に連結され、第１ステアリングシャフト８２は、ユニバーサルジョイント８２１を介して第２ステアリングシャフト８３に連結される。第２ステアリングシャフト８３は、ユニバーサルジョイント８３１を介して操舵ピニオン軸８４に連結される。操舵ピニオン軸８４の下端部の外周には、ピニオン歯８４１が形成される。

【0026】

図１に示すように、ラック軸８５は、Ｘ方向（第１方向）に延びる。ここで、ラック軸８５の中心軸を中心軸ＡＸ２とすると、中心軸ＡＸ２の軸方向は、Ｘ方向（第１方向）に沿っている。即ち、ラック軸８５は、中心軸ＡＸ２の軸方向に延び、且つ、中心軸ＡＸ２の軸回り方向に回転可能である。Ｘ方向（第１方向）は、例えば車両の車幅方向である。ラック軸８５の部位のうちＸ２側の外周には、ラック歯８５１が設けられる。ラック歯８５１は、操舵ピニオン軸８４のピニオン歯８４１と噛み合う。ラック軸８５の部位のうちＸ１側の外周には、ラック歯８５２が設けられる。ラック歯８５２は、アシストピニオン軸１のピニオン歯１ａと噛み合う。ラック軸８５のＸ１側およびＸ２側の両端部は、タイロッド８６を介して車輪１０１に連結される。

【0027】

以上説明したように、ステアリングホイール８１は、第１ステアリングシャフト８２、第２ステアリングシャフト８３を介して操舵ピニオン軸８４に連結される。従って、運転者がステアリングホイール８１に対して、左または右方向に操舵トルクを付与することにより、第１ステアリングシャフト８２と第２ステアリングシャフト８３とを介して操舵ピニオン軸８４に操舵トルクが伝達される。そして、操舵ピニオン軸８４のピニオン歯８４１は、ラック歯８５１と噛み合うため、操舵トルクは、ラック軸８５がＸ方向に移動する力に変換される。

【0028】

また、図示しない操舵トルクセンサにより、ステアリングホイール８１に付与された操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに応じて、図示しないコントローラが電動モータ１００に電流を供給する。電動モータ１００に電流が供給されると、電動モータ１００にウォームホイール２とウォームシャフト３とを介して接続されたアシストピニオン軸１に、電動モータ１００が発生させたアシストトルクが伝達され、アシストピニオン軸１に接続されたラック軸８５がＸ方向に移動するアシスト力が発生する。

【0029】

すなわち、ステアリングホイール８１を操舵することにより生じる操舵トルクに応じて電動モータ１００を駆動することにより、ラック軸８５がＸ方向に移動することを補助することができる。

【0030】

図１および図２に示すように、ラック軸８５、操舵ピニオン軸８４、アシストピニオン軸１、ウォームホイール２、ウォームシャフト３、電動モータ１００は、第１ハウジング４１および第２ハウジング４２に収容される。第１ハウジング４１はＸ２側に位置し、第２ハウジング４２はＸ１側に位置する。第１ハウジング４１のＸ１側の端部には、フランジ４１１が設けられ、第２ハウジング４２のＸ２側の端部には、フランジ４２１が設けられる。フランジ４１１とフランジ４２１とが固定されることにより、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とが連結される。また、図２に示すように、第１ハウジング４１のＸ２側の端部および第２ハウジング４２のＸ１側の端部には、それぞれ車体取付部材１０３が取り付けられる。車体取付部材１０３には、貫通孔１０３ａが設けられ、貫通孔１０３ａに締結部材（例えばボルト）が挿入される。即ち、締結部材を貫通孔１０３ａに貫通させたのち車体に締結することにより、第１ハウジング４１および第２ハウジング４２が車体に取り付けられる。図１に示すように、第２ハウジング４２の一部である減速機収容部４２３の内方には、ウォームホイール２およびウォームシャフト３を含む減速機構２００が収容される。

【0031】

図２および図３に示すように、第２ハウジング４２のうちラック軸収容部４２２の内側には、ラック軸８５が収容される。ラック軸収容部４２２からＺ１側に延びる減速機収容部４２３の内方には、図４に示すように、アシストピニオン軸１およびウォームホイール２が収容される。アシストピニオン軸１およびウォームホイール２に対してＹ１側にウォームシャフト３および電動モータ１００が配置される。以下、アシストピニオン軸１、ウォームホイール２およびウォームシャフト３について詳細に説明する。

【0032】

図４および図５に示すように、アシストピニオン軸１は、中心軸ＡＸ１の軸方向（第２方向、Ｚ方向）に延びる。第２方向（Ｚ方向）は、第１方向（Ｘ方向）に交差する方向である。アシストピニオン軸１は、中心軸ＡＸ１の軸回り方向に回転可能である。アシストピニオン軸１における軸方向（第２方向、Ｚ方向）の一方側（Ｚ２側）の外周にピニオン歯１ａを有する。アシストピニオン軸１の軸方向の一方側（Ｚ２側）は、軸受１１０を介して、減速機収容部４２３（筐体）に回転可能に支持される。アシストピニオン軸１の軸方向の他方側（Ｚ１側）は、軸受１１１を介して、減速機収容部４２３（筐体）に回転可能に支持される。

【0033】

図４および図５に示すように、アシストピニオン軸１における軸方向の他方側（Ｚ１側）には、軸受１１１よりもＺ１側にウォームホイール２が取り付けられる。即ち、ウォームホイール２は、アシストピニオン軸１の第２方向の他方側の端部１ｂに取り付けられる。ウォームホイール２は、芯金部２１と、ホイール歯部２２と、を有する。芯金部２１は、例えば金属で形成され、中心軸ＡＸ１の軸回り方向に沿って環状の形状を有する。ホイール歯部２２は、芯金部２１の外周側に設けられる。ホイール歯部２２は、例えば樹脂で形成される。ホイール歯部２２は、中心軸ＡＸ１の軸回り方向に沿って環状の形状を有する。

【0034】

図４および図５に示すように、ウォームシャフト３は、ウォームホイール２に対してＹ方向（第３方向）の一方側であるＹ１側に配置される。即ち、アシストピニオン軸１を挟んで、ウォームシャフト３は、ラック軸８５の反対側に位置する。ウォームシャフト３は、ホイール歯部２２と噛み合うシャフト歯部３１を有する。ウォームシャフト３は、中心軸ＡＸ３の軸方向に延び、且つ、中心軸ＡＸ３の軸回り方向に回転可能である。ウォームシャフト３は、電動モータ１００の駆動力によって回転する。

【0035】

図４および図５に示すように、減速機収容部４２３（筐体）は、ウォームシャフト３、ウォームホイール２およびアシストピニオン軸１を収容する。減速機収容部４２３（筐体）における第２方向（Ｚ方向）の他方側（Ｚ１側）の筐体端部４２７の内周側に開口部１０４が設けられる。

【0036】

具体的には、図５に示すように、減速機収容部４２３（筐体）におけるＺ１側の筐体端部４２７は、環状部４２０を有する。環状部４２０は、中心軸ＡＸ１の軸回り方向に沿って環状の形状を有する（図７参照）。なお、開口部１０４は、蓋部材４２４で覆われる。

【0037】

ここで、図５に示すように、ホイール歯部２２の部位のうちシャフト歯部３１と噛み合っている部位が第１部位Ｐ１である。ホイール歯部２２の部位のうち中心軸ＡＸ１を挟んで第１部位Ｐ１の反対側に位置する部位が第２部位Ｐ２である。また、減速機収容部４２３（筐体）において、中心軸ＡＸ１に対してＹ１側（第１部位Ｐ１側）に位置する部位をモータ側ハウジング部４４と呼ぶ。減速機収容部４２３（筐体）において、中心軸ＡＸ１に対してＹ２側（第２部位Ｐ２側）に位置する部位を反モータ側ハウジング部４３と呼ぶ。また、第１部位Ｐ１におけるＺ１側の端には、端面２２ａが設けられる。端面２２ａは、中心軸ＡＸ１と直交して延びる。第２部位Ｐ２におけるＺ１側の端には、端面２２ｂが設けられる。端面２２ｂは、中心軸ＡＸ１と直交して延びる。

【0038】

そして、図５に示すように、端面２２ａと、モータ側ハウジング部４４における筐体端部４２７のＺ１側の先端４４ａとのＺ方向に沿った距離は、第１距離Ｄ１である。端面２２ｂと、反モータ側ハウジング部４３における筐体端部４２７のＺ１側の先端４３ａとのＺ方向に沿った距離は、第２距離Ｄ２である。第１距離Ｄ１は、第２距離Ｄ２よりも大きい。換言すると、第２距離Ｄ２は、第１距離Ｄ１よりも小さい。

【0039】

また、図５に示すように、蓋部材４２４は、蓋本体部４２５と、突出部４２６と、を備える。蓋本体部４２５は、開口部１０４を覆う円板形状を有する。突出部４２６は、蓋本体部４２５の周縁部からＺ２側に突出する環状形状を有する。突出部４２６は、環状部４２０の内周側に配置される。突出部４２６の外周と、環状部４２０との間に、周方向に延びる環状のＯリング１０２が設けられる。具体的には、突出部４２６の外周に、径方向内側（内周側）に凹む凹溝が設けられ、当該凹溝にＯリング１０２が収容される。なお、図５に示すように、Ｘ方向から見た場合に、突出部４２６のＺ２側の先端４２６ａは、Ｙ方向に延びる直線となる。アシストピニオン軸１におけるＺ１側の端面１ｃは、中心軸ＡＸ１と直交して延びる。また、突出部４２６のＺ２側の先端４２６ａは、端面１ｃと交差する。

【0040】

図６は、図２の一部をＺ１側から見た模式図である。図７は、図６の一部を示し、且つ、蓋部材を外した状態の模式図である。なお、図６において、中心軸ＡＸ１の軸方向は、Ｚ方向（第２方向）に対して、僅かにずれている。即ち、中心軸ＡＸ１は、図６の紙面に対して完全には直交せず、図６においては、中心軸ＡＸ１と蓋部材４２４の上面との交点をＡＸ１の点として記載している。

【0041】

図７に示すように、減速機収容部４２３（筐体）のＺ１側の筐体端部４２７は、環状部４２０と、フランジ４２０ａ、４２０ｂと、を備える。環状部４２０は、中心軸ＡＸ１の軸回り方向に沿って環状に延びる。フランジ４２０ａ、４２０ｂは、環状部４２０から径方向外側に突出する。フランジ４２０ａ、４２０ｂには、蓋部材４２４が取り付け可能である。フランジ４２０ａには、ボルト孔４２０ｃが設けられ、フランジ４２０ｂには、ボルト孔４２０ｄが設けられる。フランジ４２０ａ、４２０ｂは、環状部４２０の部位のうち、第３部位Ｐ３と、第４部位Ｐ４と、第５部位Ｐ５と、第６部位Ｐ６と、を除く部位に配置される。第３部位Ｐ３から第６部位Ｐ６までの位置を図６を用いて説明する。

【0042】

図６では、図７の環状部４２０およびフランジ４２０ａ、４２０ｂの上側に蓋部材４２４を取り付けている。蓋部材４２４には、フランジ４２４ａ、４２４ｂが設けられる。フランジ４２４ａは、フランジ４２０ａの上にボルトＢＬを介して締結される。フランジ４２４ｂは、フランジ４２０ｂの上にボルトＢＬを介して締結される。

【0043】

図６に示すように、中心軸ＡＸ１を通ってＸ方向（第１方向）に延びる直線を第１直線Ｌ１とする。中心軸ＡＸ１を通ってＹ方向（第３方向）に延びる直線を第２直線Ｌ２とする。第３部位Ｐ３および第４部位Ｐ４は、Ｚ方向から見た場合の第１直線Ｌ１と環状部４２０との交差部である。第３部位Ｐ３は、中心軸ＡＸ１に対してＸ２側であり、第４部位Ｐ４は、中心軸ＡＸ１に対してＸ１側である。なお、フランジ４２４ａとフランジ４２０ａとを締結するボルトＢＬの中心と、フランジ４２４ｂとフランジ４２０ｂとを締結するボルトＢＬの中心と、を結ぶ直線を第３直線Ｌ３とする。第５部位Ｐ５および第６部位Ｐ６は、Ｚ方向から見た場合の第２直線Ｌ２と環状部４２０との交差部である。第５部位Ｐ５は、中心軸ＡＸ１に対してＹ１側であり、第６部位Ｐ６は、中心軸ＡＸ１に対してＹ２側である。なお、Ｚ方向（第２方向）から見た場合に、第５部位Ｐ５は第１部位Ｐ１と重なり、第６部位Ｐ６は第２部位Ｐ２と重なる。

【0044】

従って、フランジ４２０ａ、４２０ｂは、環状部４２０の周方向に沿って、第３部位Ｐ３から第６部位Ｐ６までの範囲と、第６部位Ｐ６から第４部位Ｐ４までの範囲と、第４部位Ｐ４から第５部位Ｐ５までの範囲と、第５部位Ｐ５から第３部位Ｐ３までの範囲と、に配置される。換言すると、蓋部材４２４の表面から見た場合、第１直線Ｌ１と、第３直線Ｌ３とは、所定の角度をもって交差する。

【0045】

また、図６に示すように、モータ収容ハウジング４２８は、モータ取付板４５に固定される。電動モータ１００は、モータ取付板４５に取り付けられるとともにモータ収容ハウジング４２８の内側に収容される。モータ取付板４５は、Ｙ方向に延びる。ここで、仮に、フランジ４２０ａを第３部位Ｐ３に配置すると、フランジ４２０ａがモータ取付板４５に近接するため、環状部４２０とモータ取付板４５との離隔距離を大きくする必要がある。

【0046】

以上説明したように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、Ｘ方向（第１方向）に延び、且つ、外周にラック歯８５２を有するラック軸８５と、Ｚ方向（第２方向）のＺ２側（一方側）の外周にピニオン歯１ａを有するアシストピニオン軸１と、アシストピニオン軸１のＺ２側の端部に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部２２が設けられるウォームホイール２と、ホイール歯部２２と噛み合うシャフト歯部３１を有し、且つ、電動モータ１００の駆動力によって回転するウォームシャフト３と、ウォームシャフト３およびウォームホイール２を収容し、且つ、Ｚ１側の端部の内周側に開口部１０４が設けられる減速機収容部４２３（筐体）と、を備える。ホイール歯部２２の部位のうちシャフト歯部３１と噛み合っている部位が第１部位Ｐ１であり、ホイール歯部２２の部位のうちアシストピニオン軸１の中心軸ＡＸ１を挟んで第１部位Ｐ１の反対側に位置する部位が第２部位Ｐ２である。アシストピニオン軸１の中心軸ＡＸ１と、第１部位Ｐ１と、第２部位Ｐ２と、を含む断面において、第１部位Ｐ１におけるＺ１側の端面２２ａから、中心軸ＡＸ１に対して第１部位Ｐ１側に位置する筐体端部４２７の先端４４ａまでの第１距離Ｄ１は、第２部位Ｐ２のＺ１側の端面２２ｂから、中心軸ＡＸ１に対して第２部位Ｐ２側に位置する筐体端部４２７の先端４３ａまでの第２距離Ｄ２よりも大きい。

【0047】

このように、本実施形態の電動パワーステアリング装置８０では、第１距離Ｄ１は第２距離Ｄ２よりも大きい。換言すれば、第２距離Ｄ２は第１距離Ｄ１よりも小さい。これに対して、特許文献１では、第２距離と第１距離とが同一である。ここで、電動パワーステアリング装置８０の大きさを小さくするためには、筐体端部４２７の先端４３ａ、４４ａを、より下側（Ｚ２側）に配置することが望ましい。しかし、特許文献１では、蓋部材（カバー部材）をウォームホイールと略平行に配置しているため、特許文献１では、蓋部材をウォームホイールに近づけることができず、ハウジングの高さを低くすることが困難である。この点、本実施形態では、ウォームシャフト３から遠い位置における減速機収容部４２３（筐体）の開口部１０４の壁面の高さ（ホイール歯部２２を基準とした第２距離Ｄ２）を、ウォームシャフト３に近い位置における減速機収容部４２３（筐体）の開口部１０４の壁面の高さ（ホイール歯部２２を基準とした第１距離Ｄ１）よりも低くしている。すなわち、本実施形態によれば、ウォームシャフト３から遠い位置において、減速機収容部４２３（筐体）が上側（Ｚ１側）に突出することを抑制することができる。

【0048】

換言すると、先端４３ａの高さを先端４４ａよりも低くして、Ｙ方向から見た場合に開口部１０４が斜めになるように配置しているため、特許文献１よりも減速機収容部４２３（筐体）の高さを低くすることができる。このように、本実施形態では、より小型化された、電動パワーステアリング装置８０を提供することができる。

【0049】

減速機収容部４２３（筐体）の筐体端部４２７には、開口部１０４を覆う蓋部材４２４が設けられる。筐体端部４２７は、中心軸ＡＸ１の軸回り方向に沿って延びる環状部４２０と、環状部４２０から径方向外側に突出するフランジ４２０ａ、４２０ｂと、を備え、フランジ４２０ａ、４２０ｂに、蓋部材４２４が取り付け可能である。フランジ４２０ａ、４２０ｂは、環状部４２０の部位のうち、第３部位Ｐ３と、第４部位Ｐ４と、第５部位Ｐ５と、第６部位Ｐ６と、を除く部位に配置される。Ｚ方向（第２方向）から見た場合に、第３部位Ｐ３および第４部位Ｐ４は、中心軸ＡＸ１を通ってＸ方向（第１方向）に延びる第１直線Ｌ１と環状部４２０との交差部であり、第５部位Ｐ５および第６部位Ｐ６は、中心軸ＡＸ１を通ってＹ方向（第３方向）に延びる第２直線Ｌ２と環状部４２０との交差部であり、第５部位Ｐ５は第１部位Ｐ１と重なり、第６部位Ｐ６は第２部位Ｐ２と重なる。

【0050】

このように、本実施形態では、減速機収容部４２３（筐体）の環状部４２０に設けられるフランジ４２０ａ、４２０ｂは、環状部４２０の部位のうち、第３部位Ｐ３と、第４部位Ｐ４と、第５部位Ｐ５と、第６部位Ｐ６と、を除く部位に配置される。

【0051】

ここで、蓋部材４２４をフランジ４２０ａ、４２０ｂに取り付ける際に、例えばボルトＢＬ（締結部材）を用いることが想定される。即ち、ボルトＢＬを、例えば蓋部材４２４の上側（第２方向の他方側）から蓋部材４２４の貫通孔を通したのちにフランジ４２０ａ、４２０ｂに締結することにより、ボルトＢＬを用いて蓋部材４２４をフランジ４２０ａ、４２０ｂに取り付ける。

【0052】

まず、上下方向（Ｚ方向、第２方向）から見た場合に、第５部位Ｐ５は第１部位Ｐ１と重なり、第６部位Ｐ６は第２部位Ｐ２と重なる。第６部位Ｐ６にフランジ４２０ａ、４２０ｂを設けると、蓋部材４２４の上面の部位のうち第６部位Ｐ６に対応する部位からボルトＢＬが上側に突出するため、第６部位Ｐ６側および第２部位Ｐ２側の減速機収容部４２３（筐体）の高さが、ボルトＢＬの突出部分だけ高くなる。従って、フランジ４２０ａ、４２０ｂを配置する部位として、第５部位Ｐ５および第６部位Ｐ６は望ましくない。

【0053】

また、第３部位Ｐ３および第４部位Ｐ４の近傍には、例えば電動モータ１００のモータ取付板４５を含む部材が配置される。従って、フランジ４２０ａ、４２０ｂを第３部位Ｐ３または第４部位Ｐ４に設けると、フランジ４２０ａ、４２０ｂがモータ取付板４５に干渉する可能性があるため、フランジ４２０ａ、４２０ｂを配置する部位として、第３部位Ｐ３および第４部位Ｐ４は望ましくない。以上より、フランジ４２０ａ、４２０ｂを配置する部位は、第３部位Ｐ３、第４部位Ｐ４、第５部位Ｐ５および第６部位Ｐ６以外の部位が望ましい。

【0054】

蓋部材４２４は、開口部１０４を覆う蓋本体部４２５と、蓋本体部４２５の周縁部からＺ２側に突出する環状の突出部４２６と、を備える。突出部４２６は、筐体端部４２７の内周側に配置される。突出部４２６の外周と、筐体端部４２７との間に、周方向に延びる環状のＯリング１０２が設けられる。

【0055】

このように、減速機収容部４２３（筐体）の筐体端部４２７の内周側に突出部４２６が挿入された状態で、突出部４２６と筐体端部４２７の内周との間にＯリング１０２を設けている。即ち、筐体端部４２７の内周と突出部４２６とは、Ｏリング１０２による軸シールによって封止される。ここで、筐体端部４２７の上面と蓋部材４２４との間にＯリング１０２を設ける面シールを適用することも考えられる。しかし、蓋部材４２４に対して例えば上側（第２方向の他方側）に向かう力が入力されると、蓋部材４２４が筐体端部４２７から僅かに上側に離れるため、面シールによる封止効果が低下する。以上より、本実施形態のように、減速機収容部４２３（筐体）の内周と突出部４２６との間をＯリング１０２の軸シールによって封止することが望ましい。

【0056】

Ｘ方向（第１方向）から見た場合に、突出部４２６におけるＺ２側の先端４２６ａは、アシストピニオン軸１におけるＺ１側の端面１ｃと交差する。

【0057】

電動パワーステアリング装置８０を小型化する場合、蓋部材４２４をより下側（第２方向の一方側）に配置することが望ましい。従って、Ｘ方向（第１方向）から見た場合に、突出部４２６の下端（先端４２６ａ）がアシストピニオン軸１の上側の端面１ｃ（第２方向の他方側の端面）と交差しない場合よりも、本実施形態のように、突出部４２６における下端（先端４２６ａ）がアシストピニオン軸１の上側の端面１ｃと交差する方が、電動パワーステアリング装置８０をより小型化することができる。

【0058】

ウォームシャフト３は、アシストピニオン軸１を挟んで、ラック軸８５の反対側に位置することが望ましい。仮に、ウォームシャフト３を、アシストピニオン軸１に対して、ラック軸８５側に位置した場合、ラック軸８５側に多くの部品が集中して配置されるため、電動パワーステアリング装置８０が大型化する可能性がある。従って、アシストピニオン軸１を挟んだ一方側にラック軸８５を配置し、他方側にウォームシャフト３を配置することにより、電動パワーステアリング装置８０をより小型化することができる。

【符号の説明】

【0059】

１ アシストピニオン軸
１ａ ピニオン歯
１ｂ 端部
１ｃ 端面
２ ウォームホイール
３ ウォームシャフト
２１ 芯金部
２２ ホイール歯部
２２ａ、２２ｂ 端面
３１ シャフト歯部
４１ 第１ハウジング
４２ 第２ハウジング
４３ 反モータ側ハウジング部
４３ａ 先端
４４ モータ側ハウジング部
４４ａ 先端
４５ モータ取付板
８０ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ 第１ステアリングシャフト
８３ 第２ステアリングシャフト
８４ 操舵ピニオン軸
８５ ラック軸
８６ タイロッド
１００ 電動モータ
１０１ 車輪
１０２ Ｏリング
１０３ 車体取付部材
１０３ａ 貫通孔
１０４ 開口部
２００ 減速機構
４１１ フランジ
４２０ 環状部
４２０ａ、４２０ｂ フランジ
４２０ｃ、４２０ｄ ボルト孔
４２１ フランジ
４２２ ラック軸収容部
４２３ 減速機収容部
４２４ 蓋部材
４２４ａ、４２４ｂ フランジ
４２４ｃ 上面
４２５ 蓋本体部
４２６ 突出部
４２６ａ 先端
４２７ 筐体端部
４２８ モータ収容ハウジング
８２１ ユニバーサルジョイント
８３１ ユニバーサルジョイント
８４１ ピニオン歯
８５１ ラック歯
８５２ ラック歯
ＡＸ１ 中心軸
ＡＸ２ 中心軸
ＡＸ３ 中心軸
ＢＬ ボルト
Ｄ１ 第１距離
Ｄ２ 第２距離
Ｌ１ 第１直線
Ｌ２ 第２直線
Ｌ３ 第３直線
Ｐ１ 第１部位
Ｐ２ 第２部位
Ｐ３ 第３部位
Ｐ４ 第４部位
Ｐ５ 第５部位
Ｐ６ 第６部位

【要約】

電動パワーステアリング装置は、アシストピニオン軸と、アシストピニオン軸のＺ２側の端部に取り付けられるウォームホイールと、ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有するウォームシャフトと、ウォームシャフトおよびウォームホイールを収容する筐体と、を備える。ホイール歯部の部位のうちシャフト歯部と噛み合っている部位が第１部位であり、中心軸を挟んで第１部位の反対側に位置する部位が第２部位である。第１部位におけるＺ１側の端面から筐体端部の先端までの第１距離は、第２部位のＺ１側の端面から筐体端部の先端までの第２距離よりも大きい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】