▶ 株式会社ＪＲ西日本中国メンテックの特許一覧 ▶ 八祥産業株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-15
(45)【発行日】2022-03-24
(54)【発明の名称】鉄道車両洗浄装置
(51)【国際特許分類】
B60S 3/06 20060101AFI20220316BHJP
B61K 13/00 20060101ALI20220316BHJP
【ＦＩ】
B60S3/06
B61K13/00 Z
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021098972
(22)【出願日】2021-06-14
【審査請求日】2021-06-26
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】322000443
【氏名又は名称】株式会社ＪＲ西日本中国メンテック
(73)【特許権者】
【識別番号】516238533
【氏名又は名称】八祥産業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100163267
【弁理士】
【氏名又は名称】今中 崇之
(72)【発明者】
【氏名】藤井 佳寛
(72)【発明者】
【氏名】原田 龍太郎
【審査官】飯島 尚郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０５６４２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０８７４５９６５（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２０１５－１６８４１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８４０７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－００６２９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０９３９８３２２（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｓ ３／０６
Ｂ６１Ｋ １３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
鉄道車両が走行するレールよりも高い位置にある床面に敷設されたガイドレールの上を転がる車輪を備え、
前記鉄道車両に沿って移動しながら車体及び該車体の表面よりも奥まった位置にあるドアを洗浄する鉄道車両洗浄装置であって、
洗剤が付着した前記車体及び前記ドアを払拭する払拭体と、
前記ドアの位置を検出し検出信号を出力するセンサと、
前記払拭体を進退させる進退部と、
位置Ｙ１と該位置Ｙ１よりも前記車体の側にある位置Ｙ２との間で進退し、該位置Ｙ１及び該位置Ｙ２にて前記進退部に接触して前記払拭体の進出量を制限する制限部と、
前記検出信号に基づいて、前記進退部及び前記制限部の動作を制御する制御器と、を備え、
前記制限部が前記位置Ｙ１にて前記進退部に接触している場合に、前記払拭体が前記車体を払拭し、
前記制限部が前記位置Ｙ２にて前記進退部に接触している場合に、前記払拭体が前記ドアを払拭する鉄道車両洗浄装置。
【請求項2】
請求項１記載の鉄道車両洗浄装置において、前記制御器が、前記検出信号に基づいて、前記ドアの位置から前記車体の位置へと移動したと判断した場合、前記進退部を後退させ、予め決められた時間が経過するまで、前記払拭体を前記ドア及び前記車体から離すように制御する鉄道車両洗浄装置。
【請求項3】
請求項１又は２記載の鉄道車両洗浄装置において、前記洗剤を洗い流すための水を散布する水散布部と、
前記水が散布された前記車体を払拭する払拭部と、を更に備え、
前記払拭部が、前記ドアよりも高い範囲を払拭する第１のブラシと、
前記第１のブラシを進退させる第１のブラシ進退機構と、
前記ドアに対応する上下方向の範囲を払拭する第２のブラシと、
前記第２のブラシを進退させる第２のブラシ進退機構と、を有する鉄道車両洗浄装置。
【請求項4】
請求項３記載の鉄道車両洗浄装置において、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシが、それぞれ揺動する鉄道車両洗浄装置。
【請求項5】
請求項４記載の鉄道車両洗浄装置において、前記水散布部が、前記第１のブラシが前記車体と接触する接触箇所の前方側及び後方側の第１の散布範囲並びに前記第２のブラシが前記車体と接触する接触箇所の前方側及び後方側の第２の散布範囲にそれぞれ水を散布する鉄道車両洗浄装置。
【請求項6】
請求項５記載の鉄道車両洗浄装置において、前記水散布部が、第１のブラシ進退機構に設けられ、前記第１の散布範囲に水を散布するノズルを有し、
前記ノズルが、前記第１のブラシとともに進退する鉄道車両洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鉄道車両洗浄装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、安全柵の外側に停車した鉄道車両の車体を洗浄する鉄道車両洗浄システムが記載されている。この鉄道車両洗浄システムは、安全柵の内側を移動し、車体に洗剤を塗布する洗剤塗布装置と、車体に沿って延びるガイドレールに案内されて移動する摩擦装置と、を備え、ガイドレールが、車体と安全柵との間に配置され、摩擦装置が、車体の側面に沿って車体の長手方向と交差する方向に延び、洗剤が塗布された車体を擦る摩擦部を有し、摩擦部が、姿勢を維持しながら車体の方向に延びる回転軸回りに回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６１９７２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、車体表面よりも奥まった位置にあるドアを洗浄できる鉄道車両洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、鉄道車両が走行するレールよりも高い位置にある床面に敷設されたガイドレールの上を転がる車輪を備え、前記鉄道車両に沿って移動しながら車体及び該車体の表面よりも奥まった位置にあるドアを洗浄する鉄道車両洗浄装置であって、洗剤が付着した前記車体及び前記ドアを払拭する払拭体と、前記ドアの位置を検出し検出信号を出力するセンサと、前記払拭体を進退させる進退部と、位置Ｙ１と該位置Ｙ１よりも前記車体の側にある位置Ｙ２との間で進退し、該位置Ｙ１及び該位置Ｙ２にて前記進退部に接触して前記払拭体の進出量を制限する制限部と、前記検出信号に基づいて、前記進退部及び前記制限部の動作を制御する制御器と、を備え、前記制限部が前記位置Ｙ１にて前記進退部に接触している場合に、前記払拭体が前記車体を払拭し、前記制限部が前記位置Ｙ２にて前記進退部に接触している場合に、前記払拭体が前記ドアを払拭する鉄道車両洗浄装置である。
【0006】
【0007】
【0008】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の鉄道車両洗浄装置において、前記制御器が、前記検出信号に基づいて、前記ドアの位置から前記車体の位置へと移動したと判断した場合、前記進退部を後退させ、予め決められた時間が経過するまで、前記払拭体を前記ドア及び前記車体から離すように制御する制御器を更に備える。
【0009】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の鉄道車両洗浄装置において、前記洗剤を洗い流すための水を散布する水散布部と、前記水が散布された前記車体を払拭する払拭部と、を更に備え、前記払拭部が、前記ドアよりも高い範囲を払拭する第１のブラシと、前記第１のブラシを進退させる第１のブラシ進退機構と、前記ドアに対応する上下方向の範囲を払拭する第２のブラシと、前記第２のブラシを進退させる第２のブラシ進退機構と、を有する。
【0010】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の鉄道車両洗浄装置において、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシが、それぞれ揺動する。
【0011】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の鉄道車両洗浄装置において、前記水散布部が、前記第１のブラシが前記車体と接触する接触箇所の前方側及び後方側の第１の散布範囲並びに前記第２のブラシが前記車体と接触する接触箇所の前方側及び後方側の第２の散布範囲にそれぞれ水を散布する。
【0012】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の鉄道車両洗浄装置において、前記水散布部が、第１のブラシ進退機構に設けられ、前記第１の散布範囲に水を散布するノズルを有し、前記ノズルが、前記第１のブラシとともに進退する。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、車体表面よりも奥まった位置にあるドアを洗浄できる鉄道車両洗浄装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施の形態に係る鉄道車両洗浄装置の説明図である。
【図2】同鉄道車両洗浄装置の斜視図である。
【図3】同鉄道車両洗浄装置の正面図である。
【図4】同鉄道車両洗浄装置が備える払拭体の払拭位置を示す説明図であって、（Ａ）は車体側面を正面に見た図であり、（Ｂ）～（Ｄ）はドア部分の断面を示す図である。
【図5】同鉄道車両洗浄装置の走行に伴う払拭体の進退動作を上方から見た図であって、（Ａ）はドア手前側の位置、（Ｂ）はドア後端部を通過した後の位置、（Ｃ）はドア前端部の位置、（Ｄ）はドアを通過した後の位置における進退動作を模式的に示した説明図である。
【図6】同鉄道車両洗浄装置が備える払拭体の払拭動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【0016】
本発明の一実施の形態に係る鉄道車両洗浄装置１０は、図１に示すように、整備工場内にて、新幹線車両（鉄道車両の一例）が走行するレールよりも高い位置にある床面（プラットフォーム）４０の上で使用され、停止した新幹線車両に沿って移動しながら車体３０を洗浄できる。なお、新幹線車両の車体３０には、車体３０の表面よりも寸法Ｌ（図５参照）だけ内側に奥まった位置に乗降用の側引戸であるドア３０２（図４（Ａ）参照）が設けられている。この寸法Ｌは、例えば５０ｍｍである。従って、車体３０の表面には、ドア３０２の部分にて段差が存在する。
【0017】
床面４０には、作業員が車体３０に接触することを防止するための安全柵４２が設置されている。安全柵４２は、車体３０に沿って設置されており、新幹線車両は安全柵４２の外側に停車する。付言すると、安全柵４２は、間隔を空けて床面４０から上下方向に延びる複数の支柱（不図示）と、上下方向に間隔を空けて各支柱によって支持され床面４０と平行に延びる複数の棒状部材（不図示）と、により構成されている。
また、床面４０には、車体３０に沿って延びる１本のガイドレール４４が敷設されている。ガイドレール４４は、車体３０と安全柵４２との間に配置されている。
また、床面４０には、車体３０に沿って延びる１本のガイドレール４４が敷設されている。ガイドレール４４は、車体３０と安全柵４２との間に配置されている。
【0018】
鉄道車両洗浄装置１０は、モータによって駆動輪１８４（図２参照）が駆動され、作業者の操作に基づいて、安全柵４２を跨いだ状態で床面４０の上を車体３０に沿って走行できる。
以下、鉄道車両洗浄装置１０の進行方向を基準として、進行方向前方側の面を正面、進行方向後方側の面を背面として説明する場合がある。また、図１～図５に示すように、ガイドレール４４が延びる鉄道車両洗浄装置１０の走行方向をＸ方向、Ｘ方向と直交し車体３０に向かう方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向と直交する上方向をＺ方向として説明する場合がある。
以下、鉄道車両洗浄装置１０の進行方向を基準として、進行方向前方側の面を正面、進行方向後方側の面を背面として説明する場合がある。また、図１～図５に示すように、ガイドレール４４が延びる鉄道車両洗浄装置１０の走行方向をＸ方向、Ｘ方向と直交し車体３０に向かう方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向と直交する上方向をＺ方向として説明する場合がある。
【0019】
【0020】
外側走行部１２０は、支持部材１２２、第１の払拭部、第２の払拭部、水散布部（不図示）を有し、安全柵４２の外側を移動できる。
支持部材１２２は、それぞれＸ方向に間隔を空けて上下方向に延びる複数の支柱を有している。支持部材１２２の下部には、床面４０の上を転がる車輪１２８及びガイドレール４４（図１参照）の上を転がるガイドレール受用車輪１３０が設けられている。ガイドレール受用車輪１３０は、上下方向に移動可能となっている。従って、ガイドレール受用車輪１３０をガイドレール４４から浮かすことで、鉄道車両洗浄装置１０の全体が、安全柵４２の内側を移動することも可能である。
支持部材１２２は、それぞれＸ方向に間隔を空けて上下方向に延びる複数の支柱を有している。支持部材１２２の下部には、床面４０の上を転がる車輪１２８及びガイドレール４４（図１参照）の上を転がるガイドレール受用車輪１３０が設けられている。ガイドレール受用車輪１３０は、上下方向に移動可能となっている。従って、ガイドレール受用車輪１３０をガイドレール４４から浮かすことで、鉄道車両洗浄装置１０の全体が、安全柵４２の内側を移動することも可能である。
【0021】
第１の払拭部は、払拭体１２４ａ及び進退機構１３２ａ、払拭体１２４ｂ及び進退機構１３２ｂ、払拭体１２４ｃ、進退機構１３２ｃ、並びに払拭体１２４ｄ及び進退機構１３２ｄを有し、洗剤が付着した車体３０及びドア３０２を払拭できる。
【0022】
払拭体１２４ａは、車体３０の上側の角部の曲面に沿って湾曲した形状をしており、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、車体３０の上側の角部を払拭できる。
払拭体１２４ａは、車体３０の上側の角部からドア３０２の上端部までの高さの範囲に少なくとも接触し、車体３０の方向に延びる回転軸まわりに姿勢を維持しながら偏心して回転することで、車体３０を摩擦しながら汚れを落とすことができる。
進退機構１３２ａは、エアシリンダを有し、払拭体１２４ａを車体３０の上側の角部に向かって斜め上方に進出させることができる。
払拭体１２４ａは、車体３０の上側の角部からドア３０２の上端部までの高さの範囲に少なくとも接触し、車体３０の方向に延びる回転軸まわりに姿勢を維持しながら偏心して回転することで、車体３０を摩擦しながら汚れを落とすことができる。
進退機構１３２ａは、エアシリンダを有し、払拭体１２４ａを車体３０の上側の角部に向かって斜め上方に進出させることができる。
【0023】
払拭体１２４ｂは、図４（Ａ）及び図４（Ｃ）に示すように、払拭体１２４ａよりも走行方向後方側に配置され、ドア３０２の上側の部分に対応する高さの範囲を払拭できる。
払拭体１２４ｂは、車体３０及びドア３０２に接触し、車体３０の方向に延びる回転軸まわりに姿勢を維持しながら偏心して回転することで、車体３０を摩擦しながら汚れを落とすことができる。
払拭体１２４ｂは、車体３０及びドア３０２に接触し、車体３０の方向に延びる回転軸まわりに姿勢を維持しながら偏心して回転することで、車体３０を摩擦しながら汚れを落とすことができる。
【0024】
進退機構１３２ｂは、図５に示すように、リミットスイッチ１３４ｂ、エアシリンダ１３６及びエアシリンダ１３８を有し、払拭体１２４ｂを車体３０又はドア３０２に対して進退させることができる。
リミットスイッチ（センサの一例）１３４ｂは、エアシリンダ１４０によって車体３０に向かって進出し、車体３０又はドア３０２に接触することで、ドア３０２の位置とドア３０２以外の位置とを検出し、位置に応じた検出信号を出力できる。リミットスイッチ１３４ｂの検出信号は、制御器（不図示）に入力される。
リミットスイッチ（センサの一例）１３４ｂは、エアシリンダ１４０によって車体３０に向かって進出し、車体３０又はドア３０２に接触することで、ドア３０２の位置とドア３０２以外の位置とを検出し、位置に応じた検出信号を出力できる。リミットスイッチ１３４ｂの検出信号は、制御器（不図示）に入力される。
【0025】
エアシリンダ（進退部の一例）１３６は、払拭体１２４ｂを進退させることができる。
なお、図５においては、エアシリンダ１３６の本体から進退するロッドの先端部のみが示されている。ロッドの先端部は、払拭体１２４ｂを固定する固定部材１４２に固定され、固定部材１４２には、間隔を空けてロッドが延びる方向に延びる一対の棒状部材１４４を介して板状の接触部材１４６が固定されている。
エアシリンダ１３６の動作は、制御器（不図示）によって制御される。
なお、図５においては、エアシリンダ１３６の本体から進退するロッドの先端部のみが示されている。ロッドの先端部は、払拭体１２４ｂを固定する固定部材１４２に固定され、固定部材１４２には、間隔を空けてロッドが延びる方向に延びる一対の棒状部材１４４を介して板状の接触部材１４６が固定されている。
エアシリンダ１３６の動作は、制御器（不図示）によって制御される。
【0026】
エアシリンダ（制限部の一例）１３８は、位置Ｙ１と、位置Ｙ１よりも車体３０の側にある位置Ｙ２と、の間で進退し、位置Ｙ１又は位置Ｙ２にて接触部材１４６を介してエアシリンダ１３６に接触してエアシリンダ１３６の進出量を制限できる。
エアシリンダ１３８の動作は、制御器（不図示）によって制御される。
従って、リミットスイッチ１３４ｂがドア３０２の位置に応じて出力する検出信号に基づいて、制御器（不図示）がエアシリンダ１３６及びエアシリンダ１３８の進退を制御することにより、ドア３０２の位置に応じて適切な位置に払拭体１２４ｂが進退する。
エアシリンダ１３８の動作は、制御器（不図示）によって制御される。
従って、リミットスイッチ１３４ｂがドア３０２の位置に応じて出力する検出信号に基づいて、制御器（不図示）がエアシリンダ１３６及びエアシリンダ１３８の進退を制御することにより、ドア３０２の位置に応じて適切な位置に払拭体１２４ｂが進退する。
【0027】
払拭体１２４ｃは、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、払拭体１２４ａの下方の位置に配置され、ドア３０２の中央部及び窓３０４に対応する高さの範囲を払拭できる。
払拭体１２４ｃは、車体３０及びドア３０２に接触し、車体３０の方向に延びる回転軸まわりに姿勢を維持しながら偏心して回転することで、車体３０を摩擦しながら汚れを落とすことができる。
進退機構１３２ｃは、払拭体１２４ｃを車体３０又はドア３０２に対して進退させることができる。進退機構１３２ｃは、図２に示すように、リミットスイッチ１３４ｂよりも進行方向前方側かつ低い位置に設けられたリミットスイッチ１３４ｃを有している。進退機構１３２ｃは、払拭体１２４ｂを進退させる進退機構１３２ｂと本質的に同様の機構であるため、その詳細な説明は省略する。
払拭体１２４ｃは、車体３０及びドア３０２に接触し、車体３０の方向に延びる回転軸まわりに姿勢を維持しながら偏心して回転することで、車体３０を摩擦しながら汚れを落とすことができる。
進退機構１３２ｃは、払拭体１２４ｃを車体３０又はドア３０２に対して進退させることができる。進退機構１３２ｃは、図２に示すように、リミットスイッチ１３４ｂよりも進行方向前方側かつ低い位置に設けられたリミットスイッチ１３４ｃを有している。進退機構１３２ｃは、払拭体１２４ｂを進退させる進退機構１３２ｂと本質的に同様の機構であるため、その詳細な説明は省略する。
【0028】
払拭体１２４ｄは、図４（Ａ）及び図４（Ｃ）に示すように、払拭体１２４ｂの下方の位置に配置され、ドア３０２の下側の部分に対応する高さの範囲を払拭できる。
払拭体１２４ｄは、車体３０及びドア３０２に接触し、車体３０の方向に延びる回転軸まわりに姿勢を維持しながら偏心して回転することで、車体３０を摩擦しながら汚れを落とすことができる。
進退機構１３２ｄは、払拭体１２４ｄを車体３０又はドア３０２に対して進退させることができる。進退機構１３２ｄは、払拭体１２４ｂを進退させる進退機構１３２ｂと本質的に同様の機構であるため、その詳細な説明は省略する。ただし、払拭体１２４ｄと払拭体１２４ｂは、それぞれ上下に位置し、Ｘ方向に対して同じ位置にあるので、進退機構１３２ｄが有するリミットスイッチは、進退機構１３２ｂが有するリミットスイッチ１３４ｂとなっている。すなわち、リミットスイッチ１３４ｂは、進退機構１３２ｄと進退機構１３２ｂについて共通している。
払拭体１２４ｄは、車体３０及びドア３０２に接触し、車体３０の方向に延びる回転軸まわりに姿勢を維持しながら偏心して回転することで、車体３０を摩擦しながら汚れを落とすことができる。
進退機構１３２ｄは、払拭体１２４ｄを車体３０又はドア３０２に対して進退させることができる。進退機構１３２ｄは、払拭体１２４ｂを進退させる進退機構１３２ｂと本質的に同様の機構であるため、その詳細な説明は省略する。ただし、払拭体１２４ｄと払拭体１２４ｂは、それぞれ上下に位置し、Ｘ方向に対して同じ位置にあるので、進退機構１３２ｄが有するリミットスイッチは、進退機構１３２ｂが有するリミットスイッチ１３４ｂとなっている。すなわち、リミットスイッチ１３４ｂは、進退機構１３２ｄと進退機構１３２ｂについて共通している。
【0029】
第２の払拭部は、払拭体１２６ａ及び進退機構１５０ａ並びに払拭体１２６ｂ及び進退機構１５０ｂを有し、水が散布された車体３０及びドア３０２を払拭できる。
【0030】
払拭体（第１のブラシの一例）１２６ａは、図４（Ａ）及び図４（Ｄ）に示すように、払拭体１２４ｂよりも進行方向後方側に配置され、車体３０の上側の角部からドア３０２の上端部までの高さの範囲、すなわちドア３０２よりも高い範囲を払拭できる。
払拭体１２６ａは、毛足の長さが例えば１００～２００ｍｍのブラシであり、図２に示すように、ブラシの先端面の形状が、車体３０の上側の角部の曲面に沿って湾曲している。
払拭体１２６ａは、斜め上方（Ｘ方向かつＺ方向）に延びる揺動軸ＡＸ１の回りに揺動できる。払拭体１２６ａの揺動角度θは、図６に示すように、車体３０への毛先の接触範囲Ｌが、例えば１５０～２５０ｍｍとなるように設定されている。
進退機構１５０ａ（第１のブラシ進退機構の一例）は、エアシリンダを有し、払拭体１２６ａを払拭箇所（車体３０の上側の角部）に向かって斜め上方に進出させることができる。
払拭体１２６ａは、毛足の長さが例えば１００～２００ｍｍのブラシであり、図２に示すように、ブラシの先端面の形状が、車体３０の上側の角部の曲面に沿って湾曲している。
払拭体１２６ａは、斜め上方（Ｘ方向かつＺ方向）に延びる揺動軸ＡＸ１の回りに揺動できる。払拭体１２６ａの揺動角度θは、図６に示すように、車体３０への毛先の接触範囲Ｌが、例えば１５０～２５０ｍｍとなるように設定されている。
進退機構１５０ａ（第１のブラシ進退機構の一例）は、エアシリンダを有し、払拭体１２６ａを払拭箇所（車体３０の上側の角部）に向かって斜め上方に進出させることができる。
【0031】
払拭体１２６ｂ（第２のブラシの一例）は、図４（Ａ）及び図４（Ｄ）に示すように、払拭体１２６ａよりも進行方向後方側に配置され、ドア３０２の上端から下端までの高さ範囲、すなわちドア３０２に対応する上下方向の範囲を払拭できる。
払拭体１２６ｂは、図２に示すように、上下方向に延びており、その毛足の長さが、ドア３０２の位置に応じて払拭体１２６ｂ自身が進退しなくとも車体３０及びドア３０２を払拭できるように設定されている。
払拭体１２６ｂは、上下方向（Ｚ方向）に延びる揺動軸ＡＸ２回りに揺動できる。払拭体１２６ｂの揺動角度θは、図６に示すように、車体３０への毛先の接触範囲Ｌが、例えば３００～４００ｍｍとなるように設定されている。
進退機構１５０ｂ（第２のブラシ進退機構の一例）は、エアシリンダ（不図示）を有し、払拭体１２６ｂを払拭箇所（車体３０の側面）に対して進退させることができる。
払拭体１２６ｂは、図２に示すように、上下方向に延びており、その毛足の長さが、ドア３０２の位置に応じて払拭体１２６ｂ自身が進退しなくとも車体３０及びドア３０２を払拭できるように設定されている。
払拭体１２６ｂは、上下方向（Ｚ方向）に延びる揺動軸ＡＸ２回りに揺動できる。払拭体１２６ｂの揺動角度θは、図６に示すように、車体３０への毛先の接触範囲Ｌが、例えば３００～４００ｍｍとなるように設定されている。
進退機構１５０ｂ（第２のブラシ進退機構の一例）は、エアシリンダ（不図示）を有し、払拭体１２６ｂを払拭箇所（車体３０の側面）に対して進退させることができる。
【0032】
水散布部（不図示）は、車体３０に向かって洗剤を洗い流すための水を散布する第１～第４のノズル（不図示）を有している。
第１のノズル及び第２のノズルは、それぞれ払拭体１２６ａの先端よりも高い位置に配置され、進退機構１５０ａに設けられることで払拭体１２６ａとともに進退する。
第３のノズル及び第４のノズルは、それぞれ取付部材（不図示）を介して支持部材１２２（図３参照）の支柱に固定されている。
第１のノズル及び第２のノズルは、それぞれ払拭体１２６ａの先端よりも高い位置に配置され、進退機構１５０ａに設けられることで払拭体１２６ａとともに進退する。
第３のノズル及び第４のノズルは、それぞれ取付部材（不図示）を介して支持部材１２２（図３参照）の支柱に固定されている。
【0033】
第１～第４のノズルは、それぞれ、図４（Ａ）に示す散布範囲Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２に向かって水を散布できる。
第１のノズルによる水の散布範囲Ａ１は、払拭体１２６ａの車体３０との接触箇所に対して進行方向前方側である。
第２のノズルによる水の散布範囲Ａ２は、払拭体１２６ａの車体３０との接触箇所に対して進行方向後方側である。
第３のノズルによる水の散布範囲Ｂ１は、払拭体１２６ｂの車体３０との接触箇所に対して進行方向前方側かつ払拭体１２６ａの下側である。
第４のノズルによる水の散布範囲Ｂ２は、払拭体１２６ｂの車体３０との接触箇所に対して進行方向後方側である。
第１のノズルによる水の散布範囲Ａ１は、払拭体１２６ａの車体３０との接触箇所に対して進行方向前方側である。
第２のノズルによる水の散布範囲Ａ２は、払拭体１２６ａの車体３０との接触箇所に対して進行方向後方側である。
第３のノズルによる水の散布範囲Ｂ１は、払拭体１２６ｂの車体３０との接触箇所に対して進行方向前方側かつ払拭体１２６ａの下側である。
第４のノズルによる水の散布範囲Ｂ２は、払拭体１２６ｂの車体３０との接触箇所に対して進行方向後方側である。
【0034】
内側走行部１８０は、図２に示すように、下部に床面４０を転がる車輪１８２及び駆動輪１８４が設けられ、背面側の上部に作業者が操作する操作スイッチが配置された操作パネルが設けられている。
内側走行部１８０の内部には、電源を供給するバッテリ（不図示）、空圧を供給するコンプレッサ（不図示）及び各進退機構１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１５０ａ、１５０ｂ、水散布部その他の各部を制御する制御器（不図示）が設けられている。
内側走行部１８０の内部には、電源を供給するバッテリ（不図示）、空圧を供給するコンプレッサ（不図示）及び各進退機構１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１５０ａ、１５０ｂ、水散布部その他の各部を制御する制御器（不図示）が設けられている。
【0035】
連結部１９０は、図３に示すように、安全柵４２のよりも高い位置にて、平面視してガイドレール４４が延びる方向と交差する方向に延びる一対の部材であり、外側走行部１２０及び内側走行部１８０を互いに連結できる。
従って、鉄道車両洗浄装置１０は、安全柵４２に跨るような状態でガイドレール４４が延びるＸ方向に移動できる。
従って、鉄道車両洗浄装置１０は、安全柵４２に跨るような状態でガイドレール４４が延びるＸ方向に移動できる。
【0036】
次に、鉄道車両洗浄装置１０を用いた新幹線車両の車体３０の洗浄方法について説明する。新幹線車両の車体３０は、以下の工程Ｐ１～Ｐ５に従って洗浄される。なお、各工程Ｐ１～Ｐ５は、可能な場合は、順番が入れ替わって実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。
【0037】
（工程Ｐ１）
本工程Ｐ１は、作業者が洗浄作業の準備を行う工程である。
作業者が、操作スイッチを操作して駆動輪１８４を駆動させ、ガイドレール４４がある位置まで鉄道車両洗浄装置１０を移動させる。
次に、作業者が、ガイドレール受用車輪１３０を降ろしてガイドレール４４に載せ、車体３０の近傍までガイドレール４４に沿って鉄道車両洗浄装置１０を移動させる。
また、鉄道車両洗浄装置１０の他に、洗剤を散布するための洗剤散布装置（不図示）が準備される。
本工程Ｐ１は、作業者が洗浄作業の準備を行う工程である。
作業者が、操作スイッチを操作して駆動輪１８４を駆動させ、ガイドレール４４がある位置まで鉄道車両洗浄装置１０を移動させる。
次に、作業者が、ガイドレール受用車輪１３０を降ろしてガイドレール４４に載せ、車体３０の近傍までガイドレール４４に沿って鉄道車両洗浄装置１０を移動させる。
また、鉄道車両洗浄装置１０の他に、洗剤を散布するための洗剤散布装置（不図示）が準備される。
【0038】
（工程Ｐ２）
本工程Ｐ２は、洗剤を散布する工程である。
作業者が、洗剤散布装置（不図示）を用いて洗剤を車体３０に向かって散布する。散布された洗剤によって、車体３０に付着した汚れが浮き上がる。
本工程Ｐ２は、洗剤を散布する工程である。
作業者が、洗剤散布装置（不図示）を用いて洗剤を車体３０に向かって散布する。散布された洗剤によって、車体３０に付着した汚れが浮き上がる。
【0039】
（工程Ｐ３）
本工程Ｐ３は、車体３０を水洗いする工程である。
まず、作業者が、鉄道車両洗浄装置１０を車体３０の洗剤が散布された箇所まで移動させる。
次に、作業者の操作により、払拭体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ及び払拭体１２６ａ、１２６ｂが車体３０に向かって進出し、それぞれ所定の払拭位置に接触する。払拭体１２６ａの進出に伴って第１のノズル及び第２のノズルも進出する。また、リミットスイッチ１３４ｂ、１３４ｃが進出し、それぞれ車体３０の側面に接触する。
次に、作業者の操作により、水散布部（不図示）が、図４（Ａ）に示した散布範囲Ａ１、Ａ２（第１の散布範囲の一例）及び散布範囲Ｂ１、Ｂ２（第２の散布範囲の一例）に向かって水を散布する。
続いて払拭体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが、洗剤が付着した車体３０を払拭するとともに、払拭体１２６ａ、１２６ｂが車体３０を払拭しながら水散布部が散布する水によって汚れを含んだ洗剤が洗い流される。一方で、鉄道車両洗浄装置１０は駆動輪１８４によって駆動され、ガイドレール４４に沿って走行する。
鉄道車両洗浄装置１０は、ガイドレール４４に沿って安定して移動するので、各払拭体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ及び各払拭体１２６ａ、１２６ｂと車体３０との接触状態が安定して維持される。
本工程Ｐ３は、車体３０を水洗いする工程である。
まず、作業者が、鉄道車両洗浄装置１０を車体３０の洗剤が散布された箇所まで移動させる。
次に、作業者の操作により、払拭体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ及び払拭体１２６ａ、１２６ｂが車体３０に向かって進出し、それぞれ所定の払拭位置に接触する。払拭体１２６ａの進出に伴って第１のノズル及び第２のノズルも進出する。また、リミットスイッチ１３４ｂ、１３４ｃが進出し、それぞれ車体３０の側面に接触する。
次に、作業者の操作により、水散布部（不図示）が、図４（Ａ）に示した散布範囲Ａ１、Ａ２（第１の散布範囲の一例）及び散布範囲Ｂ１、Ｂ２（第２の散布範囲の一例）に向かって水を散布する。
続いて払拭体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが、洗剤が付着した車体３０を払拭するとともに、払拭体１２６ａ、１２６ｂが車体３０を払拭しながら水散布部が散布する水によって汚れを含んだ洗剤が洗い流される。一方で、鉄道車両洗浄装置１０は駆動輪１８４によって駆動され、ガイドレール４４に沿って走行する。
鉄道車両洗浄装置１０は、ガイドレール４４に沿って安定して移動するので、各払拭体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ及び各払拭体１２６ａ、１２６ｂと車体３０との接触状態が安定して維持される。
【0040】
（工程Ｐ４）
本工程Ｐ４は、ドア３０２を洗浄する工程である。
鉄道車両洗浄装置１０の走行に伴ってリミットスイッチ１３４ｂ、１３４ｃがドア３０２の位置を検出した場合には、制御器（不図示）によって進退機構１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄが制御され、対応する払拭体１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが更に進出してドア３０２を払拭する。
本工程Ｐ４は、ドア３０２を洗浄する工程である。
鉄道車両洗浄装置１０の走行に伴ってリミットスイッチ１３４ｂ、１３４ｃがドア３０２の位置を検出した場合には、制御器（不図示）によって進退機構１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄが制御され、対応する払拭体１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが更に進出してドア３０２を払拭する。
【0041】
前述の通り、進退機構１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄは、それぞれ本質的に同様の機構となっているため、以下、払拭体１２４ｂの進退機構１３２ｂの動作についてのみ、図５に基づいて詳述する。
進退機構１３２ｂは、鉄道車両洗浄装置１０が図５に示す矢印の方向（Ｘ方向）に走行するに伴って、図５（Ａ）～図５（Ｄ）の順に示すように動作する。
進退機構１３２ｂは、鉄道車両洗浄装置１０が図５に示す矢印の方向（Ｘ方向）に走行するに伴って、図５（Ａ）～図５（Ｄ）の順に示すように動作する。
【0042】
図５（Ａ）に示すように、払拭体１２４ｂがドア３０２の手前側の位置にある状態においては、リミットスイッチ１３４ｂが車体３０の表面に接触しドア３０２の位置ではないことを検出し、制御器（不図示）の指令に基づいて、エアシリンダ１３８がＹ方向とは反対側に進出している。その結果、接触部材１４６が位置Ｙ１に留まり、この接触部材１４６を介して払拭体１２４ｂを進出させるエアシリンダ１３６の進出量が制限されている。このような状態において、払拭体１２４ｂは、車体３０の表面に接触し払拭動作を行う。
【0043】
図５（Ｂ）に示すように、鉄道車両洗浄装置１０が更に移動し、払拭体１２４ｂがドア３０２の後端部（Ｘ方向の側の端部）を通過した位置にある状態においては、リミットスイッチ１３４ｂがドア３０２に接触しドア３０２の位置であることを検出すると、制御器（不図示）の指令に基づいて、エアシリンダ１３８がＹ方向に後退する。その結果、接触部材１４６が位置Ｙ１よりも車体３０の側にある位置Ｙ２に移動することでエアシリンダ１３６が更に進出する。このような状態において、払拭体１２４ｂは、車体３０の表面によりも奥まった位置にあるドア３０２の表面に接触し払拭動作を行う。
【0044】
図５（Ｃ）に示すように、鉄道車両洗浄装置１０が更に移動し、払拭体１２４ｂがドア３０２の前端部（Ｘ方向とは反対の側の端部）の位置にある状態においては、リミットスイッチ１３４ｂが車体３０の表面に接触しドア３０２の位置ではないことを検出すると、制御器（不図示）の指令に基づいて、エアシリンダ１３８がＹ方向とは反対側に進出するとともに、エアシリンダ１３６がエアシリンダ１３８の進出量よりも大きく後退し、接触部材１４６がエアシリンダ１３８から離れる。このような状態において、払拭体１２４ｂはドア３０２の表面から離れ、更に車体３０の表面の位置からも離れる。ただし、ドア３０２から離れた払拭体１２４ｂの払拭動作は継続される。
リミットスイッチ１３４ｂが車体３０の表面に接触しドア３０２の位置ではないことを検出してから予め決められた時間Ｔが経過すると、図５（Ｄ）に示すように、エアシリンダ１３６が車体３０の側に進出する。ただし、その進出量は接触部材１４６がエアシリンダ１３８と接触する位置Ｙ１にて制限される。その結果、払拭体１２４ｂが車体３０の表面に接触する。なお、図５（Ｄ）に示す状態は、図５（Ａ）に示した状態と同一である。
すなわち、制御器（不図示）が、リミットスイッチ１３４ｂが出力した検出信号に基づいて、ドア３０２の位置から車体３０の位置へと移動したと判断した場合、エアシリンダ１３６を駆動し、予め決められた時間Ｔが経過するまで、払拭体１２４ｂを車体３０から離すことにより、鉄道車両洗浄装置１０は、車体３０とドア３０２との間の段差を越えて移動できる。
リミットスイッチ１３４ｂが車体３０の表面に接触しドア３０２の位置ではないことを検出してから予め決められた時間Ｔが経過すると、図５（Ｄ）に示すように、エアシリンダ１３６が車体３０の側に進出する。ただし、その進出量は接触部材１４６がエアシリンダ１３８と接触する位置Ｙ１にて制限される。その結果、払拭体１２４ｂが車体３０の表面に接触する。なお、図５（Ｄ）に示す状態は、図５（Ａ）に示した状態と同一である。
すなわち、制御器（不図示）が、リミットスイッチ１３４ｂが出力した検出信号に基づいて、ドア３０２の位置から車体３０の位置へと移動したと判断した場合、エアシリンダ１３６を駆動し、予め決められた時間Ｔが経過するまで、払拭体１２４ｂを車体３０から離すことにより、鉄道車両洗浄装置１０は、車体３０とドア３０２との間の段差を越えて移動できる。
【0045】
以降、ドア３０２を通過するたびに、図５（Ａ）～図５（Ｃ）を繰り返し、車体３０の表面のみならず奥まった位置に設けられたドア３０２についても洗浄される。
なお、洗浄作業中は、鉄道車両洗浄装置１０に設けられたスピーカーから音が流れる。
ただし、流れる音は、リミットスイッチ１３４ｂ、１３４ｃの検出信号に応じて異なるように設定されている。すなわち、払拭体１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが車体３０を払拭している間とドア３０２を払拭している間とで異なる音が流れる。
なお、洗浄作業中は、鉄道車両洗浄装置１０に設けられたスピーカーから音が流れる。
ただし、流れる音は、リミットスイッチ１３４ｂ、１３４ｃの検出信号に応じて異なるように設定されている。すなわち、払拭体１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが車体３０を払拭している間とドア３０２を払拭している間とで異なる音が流れる。
【0046】
（工程Ｐ５）
本工程Ｐ５は、洗浄作業を終了する工程である。
作業者の操作により、水の散布が停止するとともに各払拭体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ及び各払拭体１２６ａ、１２６ｂが後退する。
作業者が、ガイドレール受用車輪１３０を浮かした後、床面４０を走行させて鉄道車両洗浄装置１０を所定の位置に戻す。
本工程Ｐ５は、洗浄作業を終了する工程である。
作業者の操作により、水の散布が停止するとともに各払拭体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ及び各払拭体１２６ａ、１２６ｂが後退する。
作業者が、ガイドレール受用車輪１３０を浮かした後、床面４０を走行させて鉄道車両洗浄装置１０を所定の位置に戻す。
【0047】
このように、本実施の形態に係る鉄道車両洗浄装置１０は、洗剤が散布された車体３０に沿って走行することで新幹線車両が洗浄されるので、作業効率が高い。
【0048】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
鉄道車両洗浄装置が洗浄できる車体は、新幹線車両に限定されるものではない。車体の形状に合わせて各払拭体の形状を変更することにより、在来線車両や特急形車両等、任意の鉄道車両の車体及びドアを洗浄できる。
また、ドアの形式も側引戸に代えて両引戸であってもよい。
鉄道車両洗浄装置が洗浄できる車体は、新幹線車両に限定されるものではない。車体の形状に合わせて各払拭体の形状を変更することにより、在来線車両や特急形車両等、任意の鉄道車両の車体及びドアを洗浄できる。
また、ドアの形式も側引戸に代えて両引戸であってもよい。
【符号の説明】
【0049】
１０ 鉄道車両洗浄装置
３０ 車体
４０ 床面
４２ 安全柵
４４ ガイドレール
１２０ 外側走行部
１２２ 支持部材
１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ 払拭体
１２６ａ、１２６ｂ 払拭体
１２８ 車輪
１３０ ガイドレール受用車輪
１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ 進退機構
１３４ｂ、１３４ｃ リミットスイッチ
１３６、１３８、１４０ エアシリンダ
１４２ 固定部材
１４４ 棒状部材
１４６ 接触部材
１５０ａ、１５０ｂ 進退機構
１８０ 内側走行部
１８２ 車輪
１８４ 駆動輪
１９０ 連結部
３０２ ドア
３０４ 窓
３０ 車体
４０ 床面
４２ 安全柵
４４ ガイドレール
１２０ 外側走行部
１２２ 支持部材
１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ 払拭体
１２６ａ、１２６ｂ 払拭体
１２８ 車輪
１３０ ガイドレール受用車輪
１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ 進退機構
１３４ｂ、１３４ｃ リミットスイッチ
１３６、１３８、１４０ エアシリンダ
１４２ 固定部材
１４４ 棒状部材
１４６ 接触部材
１５０ａ、１５０ｂ 進退機構
１８０ 内側走行部
１８２ 車輪
１８４ 駆動輪
１９０ 連結部
３０２ ドア
３０４ 窓
【要約】
【課題】鉄道車両を洗浄する作業効率が高い鉄道車両洗浄装置を提供する。
【解決手段】鉄道車両洗浄装置１０は、鉄道車両に沿って移動しながら車体３０を洗浄する鉄道車両洗浄装置であって、洗剤が付着した車体３０に接触する第１の払拭部と、洗剤を洗い流すための水を散布する水散布部と、水が散布された車体３０に接触する第２の払拭部と、を備え、第１の払拭部が、ドア３０２を払拭する払拭体１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄと、ドア３０２の位置に応じて払拭体１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄを進退させる進退機構１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄと、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】鉄道車両洗浄装置１０は、鉄道車両に沿って移動しながら車体３０を洗浄する鉄道車両洗浄装置であって、洗剤が付着した車体３０に接触する第１の払拭部と、洗剤を洗い流すための水を散布する水散布部と、水が散布された車体３０に接触する第２の払拭部と、を備え、第１の払拭部が、ドア３０２を払拭する払拭体１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄと、ドア３０２の位置に応じて払拭体１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄを進退させる進退機構１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄと、を有する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
