特許 7041455 繭処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-15

(45)【発行日】2022-03-24

(54)【発明の名称】繭処理装置

(51)【国際特許分類】

   D01B 7/00 20060101AFI20220316BHJP

【ＦＩ】

D01B7/00 301Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020108398

(22)【出願日】2020-06-24

(65)【公開番号】P2022006252

(43)【公開日】2022-01-13

【審査請求日】2020-06-24

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 一般社団法人日本蚕糸学会、蚕糸・昆虫バイオテック、Ｖｏｌ．８８，Ｎｏ．３，２０１９．１２

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成３０年度農林水産省、蚕業革命による新産業創出プロジェクト委託事業、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】000191319

【氏名又は名称】新菱冷熱工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(72)【発明者】

【氏名】田中 幸悦

(72)【発明者】

【氏名】麻田 鷹司

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５８－１７４６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－０８９８６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５８－１６４４６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特公昭４７－５１０７７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】実開昭５９－１０５８５８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５４－１４９９９０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０１Ｂ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボール蔟から繭を離脱させる脱繭機構と、該脱繭機構により該ボール蔟から離脱された繭の表面に付着した毛羽を取り除く毛羽取り機構と、を備えた繭処理装置であって、
前記脱繭機構に前記ボール蔟を連続して供給する自動供給機構を備え、
該自動供給機構は、
複数段に積重された前記ボール蔟を格納する格納部と、
前記格納部の両側から互いに近接する方向にスライドして該格納部に格納された下から２段目のボール蔟の側面に当接して該２段目のボール蔟を挟持した後、該２段目のボール蔟を挟持した状態で上昇して最下段のボール蔟以外のボール蔟を持ち上げる昇降設備と、
前記昇降設備が前記最下段のボール蔟以外のボール蔟を持ち上げている間に該
最下段のボール蔟のみを前記脱繭機構側に送り出す送り出し設備と、
を備えることを特徴とする繭処理装置。

【請求項2】

前記格納部は、前後左右に所定間隔を空けて立設された格納ガイドにより形成され、該格納ガイドは、該格納ガイドで囲まれた空間にセットされた前記ボール蔟の四隅に対応した位置に配置され、該格納ガイドの上端部には、外側に傾斜した案内部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の繭処理装置。

【請求項3】

前記脱繭機構は、前記ボール蔟から繭を押し出す繭押し出し部材を備え、前記毛羽取り機構は、繭の表面に付着した毛羽を取り除く毛羽取りブラシと、該毛羽取りブラシに付着した毛羽を取り除く針布と、を備え、
前記繭押し出し部材は前記脱繭機構に着脱可能に設けられ、前記毛羽取りブラシと前記針布は前記毛羽取り機構にそれぞれ着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の繭処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蚕が作った繭に各処理を行うための繭処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、蚕の繭から得たタンパク質を医薬品や化粧品に利用するなど、様々な用途での繭の利用が期待されている。

【0003】

蚕は、１齢期から合計４回の脱皮を繰り返し、５齢の後期に熟蚕となった蚕は上蔟され、ボール紙製で内部が格子状に区画された矩形状の蔟（以降「ボール蔟」と言う。）の各区画内に繭を作り始める。上蔟後は、収繭し繭の毛羽を除去する繭処理作業を行う必要がある。

【0004】

従来、この繭処理作業の省力化や効率化を図ることを目的として、複数段に積み重ねたボール蔟のうちの最下段のボール蔟を順次連続して送り出す装置に関する発明や、蚕が作った繭をボール蔟から離脱させると共に該ボール蔟から離脱された繭の表面に付着した毛羽を取り除く装置に関する発明が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開昭５７－１７０３２８号公報

【文献】特開昭５７－１８９６２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来の発明では、複数段に積み重ねたボール蔟の最下段のボール蔟に大きな荷重が掛かるため，送り出し装置によってボール蔟を送り出す時に、ボール蔟が引っ掛かったり、破損したりして、円滑にボール蔟を送り出すことが難しいという問題があった。

【0007】

また、毛羽取り装置で繭の表面に付着した毛羽を取り除く作業時に、粉塵が飛散して周囲の作業環境が悪化するという問題も生じていた。さらに、繭をボール蔟から離脱させたり、繭の表面に付着した毛羽を取り除いたりする時に繭に直接接触する部品にロットや異なる品種の繭成分が残留し、コンタミネーションを引き起こすといった問題も生じていた。

【0008】

本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、毛羽取り作業に伴う発塵拡散を防止することで作業環境を改善し、大量の繭の収繭・毛羽取り作業を自動化することで省力化を図ることのできる繭処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記した目的を達成するため、本発明は、ボール蔟から繭を離脱させる脱繭機構と、該脱繭機構により該ボール蔟から離脱された繭の表面に付着した毛羽を取り除く毛羽取り機構と、を備えた繭処理装置であって、前記脱繭装置に前記ボール蔟を連続して供給する自動供給機構を備え、該自動供給機構は、複数段に積重された該ボール蔟のうちの最下段のボール蔟以外のボール蔟を持ち上げて該最下段のボール蔟のみを送り出すことを特徴とする。

【0010】

本発明は、ボール蔟から繭を離脱させる脱繭機構と、該脱繭機構により該ボール蔟から離脱された繭の表面に付着した毛羽を取り除く毛羽取り機構と、を備えた繭処理装置であって、前記毛羽取り機構が収容される装置内を負圧に保持する負圧維持機構を備えていることを特徴とする。

【0011】

本発明に係る繭処理装置において、前記自動供給機構は、複数段に積重された前記ボール蔟を格納する格納部と、前記格納部の両側から互いに近接する方向にスライドして該格納部に格納された前記最下段のボール蔟以外のボール蔟を挟持して持ち上げる昇降設備と、前記昇降設備が前記最下段のボール蔟以外のボール蔟を持ち上げている間に該最下段のボール蔟を前記脱繭機構側に送り出す送り出し設備と、を備えていることを特徴とする。

【0012】

本発明に係る繭処理装置において、前記脱繭機構は、前記ボール蔟から繭を押し出す繭押し出し部材を備え、前記毛羽取り機構は、繭の表面に付着した毛羽を取り除く毛羽取りブラシと、該毛羽取りブラシに付着した毛羽を取り除く針布と、を備え、前記繭押し出し部材は前記脱繭機構に着脱可能に設けられ、前記毛羽取りブラシと前記針布は前記毛羽取り機構にそれぞれ着脱可能に設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る繭処理装置によれば、ボール蔟を破損する危険性を低減し、脱繭機構に対してスムーズ且つ確実にボール蔟を供給することができる等、種々の優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態に係る繭処理装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る繭処理装置の自動供給機構を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る繭処理装置の脱繭機構及び毛羽取り機構を示す内部正面図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る繭処理装置の脱繭機構及び毛羽取り機構を示す右側面図である。

【図5】本発明の実施の形態に係る繭処理装置の脱繭機構及び毛羽取り機構を示す分解斜視図である。

【図6】本発明の実施の形態に係る繭処理装置の脱繭機構及び毛羽取り機構を示す分解斜視図である。

【図7】本発明の実施の形態に係る繭処理装置の脱繭機構及び毛羽取り機構を示す分解斜視図である。

【図8】（ａ）～（ｃ）は本発明の実施の形態に係る繭処理装置の自動供給機構の作用を示す正面図である。

【図9】本発明の実施の形態に係る繭処理装置の脱繭機構及び毛羽取り機構の作用を示す内部正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る繭処理装置について説明する。

【0016】

ここで、図１は本発明の実施の形態に係る繭処理装置１０を示す斜視図、図２は繭処理装置１０の自動供給機構１１を示す斜視図、図３は繭処理装置１０の脱繭機構１２及び毛羽取り機構１３を示す内部正面図、図４は繭処理装置１０の脱繭機構１２及び毛羽取り機構１３を示す右側面図、図５は繭処理装置１０の脱繭機構１２及び毛羽取り機構１３を示す分解斜視図、図６は繭処理装置１０の脱繭機構１２及び毛羽取り機構１３を示す分解斜視図、図７は繭処理装置１０の脱繭機構１２及び毛羽取り機構１３を示す分解斜視図、図８の（ａ）～（ｃ）は繭処理装置１０の自動供給機構の作用を示す正面図、図９は繭処理装置１０の脱繭機構及び毛羽取り機構の作用を示す内部正面図である。

【0017】

なお、以下の説明において、便宜上、図１の紙面手前側を繭処理装置１０の正面側（前側）とし、左右の向きは繭処理装置１０を正面から見た方向を基準として説明する。また、各図において、Ｆｒ、Ｒｒ、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒは、それぞれ、前、後、上、下、左、右、を示す。 以下、説明の便宜上、図１の紙面手前側を画像形成装置１の前側とする。各図に適宜付される矢印Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ画像形成装置１の左側、右側、上側、下側、前側、後側を示す。

【0018】

まず、本発明の実施の形態に係る繭処理装置１０の構成について説明する。

【0019】

図１に示されているように、本発明の実施の形態に係る繭処理装置１０は、ボール蔟Ｍを連続して供給する自動供給機構１１と、自動供給機構１１から送り出されたボール蔟Ｍから繭を離脱させる脱繭機構１２と、脱繭機構１２によりボール蔟Ｍから離脱された繭の表面に付着した毛羽を取り除く毛羽取り機構１３と、を備えて構成されている。

【0020】

ボール蔟Ｍは、ボール紙製で扁平な矩形状を有し、その内部は格子状に区画され、各区画内に熟蚕となった蚕が繭を作るものである。例えば、ボール蔟Ｍは、前後方向の長さが５４５ｍｍ、左右方向の長さが３９５ｍｍ、高さが３０ｍｍの外形を有し、その内部は１２×１３の区画に分割されている。

【0021】

図２に良く示されているように、自動供給機構１１は、複数段に積重されたボール蔟Ｍを格納する格納部１４と、格納部１４に格納された最下段のボール蔟Ｍ以外のボール蔟Ｍを昇降させる昇降設備１５と、昇降設備１５が最下段のボール蔟Ｍ以外のボール蔟Ｍを持ち上げている間に該最下段のボール蔟Ｍを脱繭機構１２側に送り出す送り出し設備１６と、を備えて構成されている。

【0022】

格納部１４は、フレーム１７によって形成された水平なテーブル１８上において、前後左右に所定間隔を空けて立設された４本の格納ガイド２０により形成されている。４本の格納ガイド２０で囲まれた空間Ｓには、積重された１６枚のボール蔟Ｍを格納可能となっている。４本の格納ガイド２０は、それぞれ、平面視でＬ字状に形成され、空間Ｓにセットされたボール蔟Ｍの四隅に対応した位置に配置されている。各格納ガイド２０の上端部には、外側に傾斜した案内部２１が形成されており、これにより、ボール蔟Ｍを上方から空間Ｓにセットし易くなっている。

【0023】

昇降設備１５は、格納部１４に格納された下から２段目のボール蔟Ｍの左右側面に当接可能に設けられる左右一対のグリッパー２２と、格納部１４の左右両側においてグリッパー２２を互いに近接離間する方向にスライドさせる水平アクチュエータ２３と、ボール蔟Ｍの左右側面に当接したグリッパー２２を昇降させる鉛直アクチュエータ２４と、を備えて構成されている。グリッパー２２のボール蔟Ｍに当接する部分には、ゴム等の弾性部材が取り付けられている。

【0024】

送り出し設備１６は、格納部１４にセットされた複数段のボール蔟Ｍのうちの最下段のボール蔟Ｍの左側面に当接可能なようにテーブル１８上に設けられる送り出し部材２５と、テーブル１８上で送り出し部材２５を左右にスライドさせる駆動機構２６と、を備えて構成されている。図８に示されているように、駆動機構２６は、モーター２７の駆動を送り出し部材２５に伝達するプーリー２８やベルト３０などにより構成されている。

【0025】

また、自動供給機構１１の格納部１４の右側には、操作盤８０が正面を向くように設置されている。操作盤８０には、タッチパネル８１、電源切り替えスイッチ８２、ブザー８３、手動自動切り替えスイッチ８４、運転ボタン８５、停止ボタン８６、リセットボタン８７、非常停止ボタン８８が配設されている。

【0026】

図１～図７に示されているように、脱繭機構１２と毛羽取り機構１３は、直方体形状のケース３２内に収容され、自動供給機構１１によるボール蔟Ｍの供給方向の下流側（自動供給機構１１の右側）に配置されている。ケース３２の内部には、自動供給機構１１のテーブル１８と同じ高さにボール蔟Ｍを支持するための支持部３１が水平に形成されている。ケース３２は、支持部３１より上方部分３３と、支持部３１より下方部分３４とに分割されている。図７に良く示されているように、上方部分３３は右下角部を支点に上下に回転可能に設けられ、上方部分３３をその右下角部を支点に上方に回転させると、下方部分３４の上方が開放されるようになっている。

【0027】

これにより、支持部３１は、上方部分３３を上方に回転させることで、下脱繭機構１２に対して着脱可能となっている。このように繭が直接接触する支持部３１を着脱可能とすることにより、ロットが変わる際に支持部３１を取外して洗浄したり或いは交換したりすることができるため、コンタミネーションの防止を図ることができる。

【0028】

脱繭機構１２は、ケース３２の上方部分３３に囲まれており、ケース３２の上方部分３３の左右側面には、自動供給機構１１により供給されたボール蔟Ｍが通過可能なように、それぞれ、挿入側開口３５と排出側開口３６が形成されている。

【0029】

脱繭機構１２は、自動供給機構１１によるボール蔟Ｍの供給方向に直交する水平方向に配置される回転軸３７と、回転軸３７の周囲において回転軸３７に沿って設けられる複数の繭押し出し部材３８と、回転軸３７を回転させるモーター４２と、を備えて構成されている。モーター４２は、ケース３２の上方部分３３の後面から突出して設けられている。 各繭押し出し部材３８には、ボール蔟Ｍの区画に対応して複数のコマ４３が設けられており、コマ４３は樹脂製でネジ止めされている。コマ４３以外の繭押し出し部材３８は、薬品洗浄を考慮して耐食性に優れた金属（例えばＳＵＳ３１６）により形成されている。また、各繭押し出し部材３８は、ローラーチェーン４４を介して回転軸３７と共に回転可能に設けられている。

【0030】

図７に良く示されているように、各繭押し出し部材３８は、ケース３２の上方部分３３に蝶ネジ等で取り付けられているため、上方部分３３をその右下角部を支点に上方に回転させることで、下脱繭機構１２に対して容易に着脱可能となっている。このように繭が直接接触する繭押し出し部材３８を着脱可能とすることにより、ロットが変わる際に繭押し出し部材３８を取外して洗浄することができるため、コンタミネーションの防止を図ることができる。

【0031】

図３～図７に示されているように、毛羽取り機構１３は、ケース３２の下方部分３４に囲まれており、ケース３２の下方部分３４の左側面の上部には、繭排出口４５が開口されている。

【0032】

毛羽取り機構１３は、繭の表面に接触して付着した毛羽を繭から取り除く２個の毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂと、毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂの表面に接触して付着した毛羽を掻き出す３個の針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃと、毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂ及び針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃの駆動源である１つのモーター４８と、モーター４８の回転を毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂ及び針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃにそれぞれ伝達する伝達機構５０と、を備えて構成されている。

【0033】

毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂは、自動供給機構１１によるボール蔟Ｍの供給方向に直交する水平方向にそれぞれ配置される各回転軸４９ａ，４９ｂを中心として同一方向（正面視で時計回り方向）に回転可能に設けられている。毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂは、脱繭機構１２の繭押し出し部材３８の下方において上下に配置され、下側の毛羽取りブラシ４６ｂは上側の毛羽取りブラシ４６ａより少し前方に配置されている。上下の毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂの間、及び下側の毛羽取りブラシ４６ｂから繭排出口４５を通ってケース３２の外側に向かって、繭シューター５１が下傾して形成されている。

【0034】

針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃは、自動供給機構１１によるボール蔟Ｍの供給方向に直交する水平方向にそれぞれ配置される各回転軸５２ａ，５２ｂ，５２ｃを中心として搖動可能に設けられている。針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃは、毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂの右方において、各回転軸５２ａ，５２ｂ，５２ｃが正面視で三角形を形成するように配置されている。３個の針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃのうち、最も左側の針布４７ａが毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂに接触し、左側の針布４７ａに右方の針布４７ｂが接触し、右方の針布４７ｂに下方の針布４７ｃが順次接触するように配置されている。各針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃの外周面には、それぞれ、くの字状の細かい針金が多数取り付けられている。

【0035】

伝達機構５０は、プーリー５３、ベルト５４、タイミングプーリー５５、歯車などの部品によって構成されており、２個の毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂを同一方向（正面視で時計回り方向）に回転させると共に１個の針布４７ａを反対方向（正面視で反時計回り方向）に回転させ、さらに、２個の針布４７ｂ，４７ｃを振り子のように揺動させるようになっている。

【0036】

図５及び図６に示されているように、ケース３２の下方部分３４の正面上部には、毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂの各回転軸４９ａ，４９ｂと針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃの各回転軸５２ａ，５２ｂ，５２ｃに対応する位置に開口５６が形成され、開口５６は、着脱可能なプレート７１により開閉可能となっている。開口５６を構成することで、毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂと針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃは、毛羽取り機構１３に対してそれぞれ着脱可能となっている。また、繭が直接接触する毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂや針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃを着脱可能とすることにより、ロットが変わる際に毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂや針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃを取外して洗浄したり或いは交換したりすることができるため、コンタミネーションの防止を図ることができる。

【0037】

プレート７１には、毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂの各回転軸４９ａ，４９ｂ及び針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃの各回転軸５２ａ，５２ｂ，５２ｃのそれぞれの一方の端部を支持する軸受け部（図示省略）が設けられている。また、毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂの各回転軸４９ａ，４９ｂ及び針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃの各回転軸５２ａ，５２ｂ，５２ｃのそれぞれの他方の端部は、ケース３２の下方部分３４の後面に支持されている。毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂ及び針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃは、それぞれの回転軸４９ａ，４９ｂ、５２ａ，５２ｂ，５２ｃから取り外し可能に設けられている。

【0038】

ケース３２の左右には、自動供給機構１１のテーブル１８及びケース３２内の支持部３１と同一の高さの挿入側テーブル５７及び排出側テーブル５８がそれぞれ水平姿勢で片持ち支持されている。

【0039】

挿入側テーブル５７の周囲には、挿入側粉塵飛散防止上部カバー６０が設けられている。挿入側粉塵飛散防止上部カバー６０は、直方体形状を有し、ケース３２に連設され、挿入側開口３５を介してケース３２の内部に連通している。挿入側粉塵飛散防止上部カバー６０の左側面には、挿入側給気口６１が形成され、挿入側テーブル５７は挿入側粉塵飛散防止上部カバー６０の左方に延出している。

【0040】

挿入側粉塵飛散防止上部カバー６０の下方には、挿入側粉塵飛散防止下部カバー６２が設けられている。挿入側粉塵飛散防止下部カバー６２は、直方体形状を有し、ケース３２に連設され、繭排出口４５を介してケース３２の内部に連通している。挿入側粉塵飛散防止下部カバー６２の内部には、繭受け箱６３が設けられている。

【0041】

排出側テーブル５８の周囲には、排出側粉塵飛散防止上部カバー６４が設けられている。排出側粉塵飛散防止上部カバー６４は、直方体形状を有し、ケース３２に連設され、排出側開口３６を介してケース３２の内部に連通している。排出側粉塵飛散防止上部カバー６４の右側面には、排出側給気口６５が形成され、排出側テーブル５８は排出側粉塵飛散防止上部カバー６４の右方に延出している。

【0042】

図４に示されているように、排出側粉塵飛散防止上部カバー６４の下方には、排出側粉塵飛散防止下部カバー６６が設けられている。排出側粉塵飛散防止下部カバー６６は、直方体形状を有し、ケース３２の内部に連通している。排出側粉塵飛散防止下部カバー６６の内部には、正面（前面）及び後面に沿うように、それぞれ、負圧維持機構としてＦＦＵ（ファン・フィルター・ユニット）６７が配置されている。ＦＦＵ６７は前後方向に扁平な直方体形状を有しており、前後のＦＦＵ６７の間の空間には毛羽溜まり部６８が形成されている。

【0043】

ＦＦＵ６７の仕様は、例えば、風量が７ｍ^３／ｍｉｎ、フィルタ（ＨＥＰＡフィルタ）の捕集効率が０．３μｍ粒子９９．９７％、カバー６４の挿入側給気口６１及び排出側給気口６５の風速が２ｍ／ｓ以上、各ケース３２，６０，６２，６４，６６内の圧力が－１０Ｐａの負圧となるように設定されている。

【0044】

次に、本発明の実施の形態に係る繭処理装置１０の作用について説明する。

【0045】

まず準備段階として、操作盤８０の電源切り替えスイッチ８２により、繭処理装置１０の電源を入れると共に、タッチパネル８１において原点復帰ボタンを押し、水平アクチュエータ２３及び鉛直アクチュエータ２４の原点復帰を行う。また、格納部１４の空間Ｓに繭の入った複数段に積重されたボール蔟Ｍをセットする。この時、格納部１４の各格納ガイド２０の上端部に案内部２１が形成されているため、格納部１４へのボール蔟Ｍのセット作業を容易に行うことができる。

【0046】

そして、操作盤８０の運転ボタン８５を押し、自動供給機構１１、脱繭機構１２、及び毛羽取り機構１３を始動させる。そうすると、まず、図８（ａ）に示すように、水平アクチュエータ２３は、左右のグリッパー２２を、それぞれ、互いに近接する方向（図８（ａ）中の矢印の方向）にスライドさせ、下から２段目のボール蔟Ｍの左右側面に十分な締め付け力を発生させて当接させる。この時、左右のグリッパー２２のボール蔟Ｍに当接する部分には弾性部材が取り付けられており、左右のグリッパー２２はボール蔟Ｍを変形させることなく、適度な圧力で挟持することができる。

【0047】

次に、図８（ｂ）に示されているように、このように下から２段目のボール蔟Ｍを挟持した状態の左右のグリッパー２２を鉛直アクチュエータ２４が上昇させると、下から２段目のボール蔟Ｍと該ボール蔟Ｍの上方に積重された複数のボール蔟Ｍ（以下「ボール蔟群」と言う。）は僅かに（例えば、１ｃｍ程度）持ち上げられる（図８（ｂ）の矢印参照）。

【0048】

次に、図８（ｃ）に示すように、駆動機構２６（モーター２７、プーリー２８、ベルト３０など）が送り出し部材２５を右方（図８（ｃ）中の矢印方向）にスライドさせると、最下段のボール蔟Ｍは送り出し部材２５によって脱繭機構１２側に押し出される。この時、最下段のボール蔟Ｍと下から２段目のボール蔟Ｍとの間には僅かな隙間が形成されているため、最下段のボール蔟Ｍだけを円滑且つ確実に脱繭機構１２側に押し出すことができる。

【0049】

その後、駆動機構２６が送り出し部材２５を左方にスライドさせ、鉛直アクチュエータ２４が前記ボール蔟群をテーブル１８上に降下させると共に水平アクチュエータ２３が左右のグリッパー２２を互いに離間する方向にスライドさせることで、それぞれ、元の位置に戻され、次のボール蔟Ｍの供給動作に入る。

【0050】

以降、上記したのと同様の動作を行い、最下段のボール蔟Ｍは順次連続して脱繭機構１２側に供給される。この時、ボール蔟Ｍは、送り出し部材２５の駆動源であるモーター２７のトルクを制御することにより、その直前に送り出し部材２５によって押し出されたボール蔟Ｍに接触し追従するように脱繭機構１２側に連続して送り出される。

【0051】

なお、格納部１４へのボール蔟Ｍの補充は、格納部１４にセットされたすべてのボール蔟Ｍがなくなる前に行うことができるため、所要数のボール蔟Ｍを連続して脱繭機構１２側に供給することが可能である。また、自動供給機構１１によるボール蔟Ｍの供給作業中に格納部１４にセットされたボール蔟Ｍがなくなった場合、ブザー８３が鳴ることで警告が発せられるため、最小限の時間ロスで格納部１４にボール蔟Ｍを補充した後に作業を再開することができる。

【0052】

また、上記した自動供給機構１１において、ボール蔟Ｍを供給する際、製造精度のばらつき等によってボール蔟Ｍの大きさが所定サイズより小さい場合などに、グリッパー２２によるボール蔟群の持ち上げ動作が実施できているかどうかを認識するため、センサーを設けても良い。或いは、グリッパー２２によるボール蔟群の持ち上げ動作を失敗した場合に、左右のグリッパー２２でボール蔟Ｍを挟み込む間隔を狭めてリトライしたり、リトライ毎に間隔を狭めたりする機能を設けても良い。

【0053】

次に、上記したように自動供給機構１１から供給されたボール蔟Ｍが、挿入側テーブル５７及び挿入側開口３５を通って支持部３１に供給されると、脱繭機構１２において、繭押し出し部材３８が回転軸３７の周囲を回転することにより、ボール蔟Ｍの内部に収容された繭は、一列毎に連続して下方に押し出される。一方、繭が押し出されて空となったボール蔟Ｍは排出側開口３６及び排出側テーブル５８を介して外部に排出され、回収される。

【0054】

次に、上記したように脱繭機構１２から下方に押し出された繭は、毛羽取り機構１３において、毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂと接触し、繭の表面に付着した細かい毛羽が毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂによって取り除かれた後、繭シューター５１を介して繭受け箱６３に収容される。

【0055】

一方、繭の表面から毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂによって取り除かれた毛羽は、３個の針布４７ａ，４７ｂ，４７ｃのうち、最も左側（毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂ側）の１個の針布４７ａによって毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂから掻き出されて取り除かれる。これにより、毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂの表面に繭から取り除かれた毛羽が溜まることがないため、毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂは繭の毛羽を連続して確実に取り除くことができる。

【0056】

また、前記１個の針布４７ａによって毛羽取りブラシ４６ａ，４６ｂから取り除かれた毛羽は、さらに、他の２個の針布４７ｂ，４７ｃによって順次掻き出されて取り除かれ、毛羽溜まり部６８内に収容される。

【0057】

上記した毛羽取り作業の間、ＦＦＵ６７は、各ケース３２，６０，６２，６４，６６内の空気を吸引してＨＥＰＡフィルタで濾過した後、ケース３２，６０，６２，６４，６６の外部に排出することで、ケース３２，６０，６２，６４，６６内を負圧状態に維持している。そのため、毛羽取り作業中の発塵を抑制し、作業環境の改善を図ることができる。

【0058】

また、繭が直接接触する可能性のあるテーブル１８に対して、例えば、ＰＥＴＧ（ポリエチレンテレフタレート共重合体）製の厚さ０．５ｍｍのプレート（図示省略）をカバーとして使用しても良い。これにより、遺伝子組換えカイコの繭を処理する場合等に、ロットが変わる際にこのプレートを取外して洗浄するか或いは交換したり、繭が直接接触する可能性のある支持部３１、挿入側テーブル５７、排出側テーブル５８を取り外して洗浄したりすることで、繭成分の残留を防止することができ、他のロットとのコンタミネーションを確実に防止することができる。

【0059】

上記した本発明の実施の形態に係る繭処理装置１０によれば、格納部１４にストックされたボール蔟Ｍを持ち上げて，最下段のボール蔟Ｍのみを送り出すことで、ボール蔟Ｍや繭を破損する危険性を低減することができ、脱繭機構１２に対してスムーズ且つ確実にボール蔟Ｍを供給することができる。

【0060】

また、上記した本発明の実施の形態に係る繭処理装置１０によれば、ＨＥＰＡフィルタ付きＦＦＵ６７で装置内を負圧にすることができ、毛羽取り作業中の発塵を抑え作業環境を改善するとともに、製薬工場のクリールームの中でも使用できるようになる。

【0061】

さらに、繭が直接接触する部品を着脱可能にし、洗浄や交換を容易に行うことができるため、コンタミネーションを防止することができる。

【0062】

さらにまた、上記した本発明の実施の形態に係る繭処理装置１０によれば、例えば、自動供給機構１１の格納部１４に１６枚のボール蔟Ｍをセット可能とした場合には、７００枚のボール蔟（繭７０，０００個）を３時間の短時間で処理することができる。

【0063】

なお、上記した本発明の実施の形態の説明は、本発明に係る繭処理装置における好適な実施の形態を説明しているため、材質、寸法、構造等、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。すなわち、上記した本発明の実施の形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の実施の形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

【符号の説明】

【0064】

１０ 繭処理装置
１１ 自動供給機構
１２ 脱繭機構
１３ 毛羽取り機構
１４ 格納部
１５ 昇降設備
１６ 送り出し設備
３８ 繭押し出し部材
４６ａ，４６ｂ 毛羽取りブラシ
４７ａ，４７ｂ，４７ｃ 針布
６７ ＦＦＵ（負圧維持機構）
Ｍ ボール蔟

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】