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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-16
(45)【発行日】2022-03-25
(54)【発明の名称】玩具システム
(51)【国際特許分類】
A63H 30/04 20060101AFI20220317BHJP
A63H 11/00 20060101ALI20220317BHJP
A63F 9/24 20060101ALI20220317BHJP
A63H 13/06 20060101ALI20220317BHJP
【ＦＩ】
A63H30/04 A
A63H11/00 Z
A63F9/24 Z
A63H13/06
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020198716
(22)【出願日】2020-11-30
【審査請求日】2021-10-15
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003584
【氏名又は名称】株式会社タカラトミー
(73)【特許権者】
【識別番号】503439167
【氏名又は名称】株式会社ギャング
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】永井 智人
(72)【発明者】
【氏名】羽柴 健太
【審査官】安田 明央
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－１８１１５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０３８８６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１６４６７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／０６７４７４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平０８－１７３６４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２５９２４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０４７５７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－３０１００４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０００２８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１５８１５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１３９８２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１９８７２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第５４２６７７５（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２０１９－０８８８７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｈ １／００－３７／００
Ａ６３Ｆ ９／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の玩具を備え、ゲームを実行する玩具システムであって、前記複数の玩具のそれぞれは、玩具本体と、前記玩具本体との間で設定された第１無線通信チャンネルを介して通信を行うコントローラと、を備え、
前記玩具本体は、
前記玩具本体の状態を検知する検知用ユニットと、
前記コントローラから送信された動作指令を受信するとともに、前記検知用ユニットによる検知結果を前記コントローラへ送信する第１無線通信ユニットと、を備え、
前記コントローラは、
前記動作指令に対応する操作入力を行う操作入力ユニットと、
前記操作入力ユニットへの入力内容に応じた動作指令を前記玩具本体へ送信するとともに、前記検知結果を受信する第２無線通信ユニットと、
少なくとも１つの他の玩具との間で設定された、前記第１無線通信チャンネルとは異なる第２無線通信チャンネルを介して、前記玩具本体の状態の情報の送信、及び、前記少なくとも１つの他の玩具の玩具本体の状態の情報の受信を行う第３無線通信ユニットと、を備え、
前記第３無線通信ユニットを介して送受信される前記状態の情報には、前記操作入力ユニットへの直接的な動作指令なしで送受信されるゲーム参加同期情報を含む時間同期情報が含まれ、
前記ゲーム参加同期情報に基づいて前記ゲームに参加する玩具が確定した後に、前記玩具本体は、前記参加したゲームの進行のための動作を行う、
ことを特徴とする玩具システム。
【請求項2】
前記ゲーム参加同期情報には、前記ゲームへの参加の勧誘情報、前記ゲーム参加への承諾情報が含まれ、
前記時間同期情報には、前記参加しているゲームの終了情報が更に含まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の玩具システム。
【請求項3】
前記複数の玩具が２台の玩具である場合に、前記玩具本体が、前記ゲームへの参加が終了するまで、前記動作指令に応じた動作を行う第１動作モードを実行する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の玩具システム。
【請求項4】
前記玩具本体は、前記動作指令に応じずに自律的な動作を実行しつつ前記ゲームに参加する第２動作モードの動作を制御する自律動作制御ユニットを更に備え、前記操作入力には、前記玩具本体の動作モードを指定する動作モード指定操作が含まれ、
前記動作モードには、前記第１動作モード及び前記第２動作モードが含まれる、
ことを特徴とする請求項３に記載の玩具システム。
【請求項5】
前記操作入力には、前記玩具本体の動作モードを指定する動作モード指定操作が含まれ、前記動作モードには、３台以上の玩具が参加する第３動作モードが更に含まれる、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の玩具システム。
【請求項6】
前記ゲームは、対戦のゲームであり、前記状態の情報には、予め定められたゲーム規約において敗北状態となった情報が含まれる、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の玩具システム。
【請求項7】
２台の玩具の対戦において、前記他の玩具との間で前記敗北状態となった情報の授受が所定時間内に交わされたときには、前記コントローラは、前記対戦の結果が引き分けであったと判定する、ことを特徴とする請求項６に記載の玩具システム。
【請求項8】
前記玩具本体は、ロボット玩具本体であり、
着脱可能なパイロットフィギュアと、
前記パイロットフィギュアを所定の付勢力に抗して装着状態に保持し、一の的を構成し外力を受けたときに前記パイロットフィギュアの保持を解除させて前記玩具本体から前記パイロットフィギュアを排出させる保持機構と、
前記保持機構の動作を規制して前記パイロットフィギュアの保持状態を維持させ、他の的に外力を受けたときに前記保持機構の動作の規制を解除する規制機構と、を備えた、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の玩具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、玩具システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複数の玩具が参加して、予め定められたルール（規約）に従って行われる様々なゲームが広く行われている。こうしたゲームとして、例えば、玩具としてロボット玩具同士を対戦させるロボット対戦ゲームがあり、当該ロボット対戦ゲームに利用可能なロボット玩具が提案されている（例えば、特許文献１参照；以下、「従来例」という）。
【0003】
ところで、従来例のロボット玩具は、制御装置を有するロボット玩具本体と、当該制御装置を介してロボット玩具本体を遠隔制御するコントローラとを備えている。このコントローラを操作者が操作することにより、当該操作に応じた動作（パンチの繰り出し、前方への移動等）を行う。そして、ロボット玩具本体は、所定回数のパンチを顔面に浴びると、対戦に敗れたと判断し、動作を一定時間にわたって停止する。
【0004】
なお、ロボット玩具本体には、パンチを浴びた回数に応じたダメージの程度を、点灯、点滅及び消灯の態様（又は、発光色の変化）で表示するＬＥＤ（発光ダイオード）を備えている。また、コントローラは、ロボット玩具本体の状態を取得できるようになっており、例えば、パンチを浴びたこと等の通知を受信すると、内蔵するスピーカからパンチ音等の効果音を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第５４２６７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述した従来例の技術では、コントローラは、自らが制御するロボット玩具本体と通信することにより、当該ロボット玩具本体の状態を把握することができる。しかしながら、コントローラの通信相手は、自らが制御するロボット玩具本体に限られているので、対戦相手のロボット玩具本体の状態を把握することができなかった。このため、対戦相手のロボット玩具本体の状態に応じた音声の出力等の演出を的確に行うことができなかった。
【0007】
例えば、当該コントローラは、自らが制御するロボット玩具本体が敗戦したことは認識できるので、敗戦音の出力等の敗戦演出を的確なタイミングで行うことができる。一方、当該コントローラは、対戦相手のロボット玩具本体が敗戦したことは認識できず、当該認識は、当該コントローラの操作者の視覚や聴覚に頼るしかなかったので、勝利音の出力等の勝利演出を的確なタイミングで行うことができなかった。
【0008】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、玩具それぞれについて的確な動作制御を行うことができる玩具システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
第１の手段は、
複数の玩具を備え、ゲームを実行する玩具システムであって、
前記複数の玩具のそれぞれは、玩具本体と、前記玩具本体との間で設定された第１無線通信チャンネルを介して通信を行うコントローラと、を備え、
前記玩具本体は、
前記玩具本体の状態を検知する検知用ユニットと、
前記コントローラから送信された動作指令を受信するとともに、前記検知用ユニットによる検知結果を前記コントローラへ送信する第１無線通信ユニットと、を備え、
前記コントローラは、
前記動作指令に対応する操作入力を行う操作入力ユニットと、
前記操作入力ユニットへの入力内容に応じた動作指令を前記玩具本体へ送信するとともに、前記検知結果を受信する第２無線通信ユニットと、
少なくとも１つの他の玩具との間で設定された、前記第１無線通信チャンネルとは異なる第２無線通信チャンネルを介して、前記玩具本体の状態の情報の送信、及び、前記少なくとも１つの他の玩具の玩具本体の状態の情報の受信を行う第３無線通信ユニットと、を備え、
前記第３無線通信ユニットを介して送受信される前記状態の情報には、前記操作入力ユニットへの直接的な動作指令なしで送受信されるゲーム参加同期情報を含む時間同期情報が含まれ、
前記ゲーム参加同期情報に基づいて前記ゲームに参加する玩具が確定した後に、前記玩具本体は、前記参加したゲームの進行のための動作を行う、
ことを特徴とする。
なお、「ゲーム参加同期情報」としては、例えば対戦ゲームにおける対戦開始同期情報が挙げられる。
複数の玩具を備え、ゲームを実行する玩具システムであって、
前記複数の玩具のそれぞれは、玩具本体と、前記玩具本体との間で設定された第１無線通信チャンネルを介して通信を行うコントローラと、を備え、
前記玩具本体は、
前記玩具本体の状態を検知する検知用ユニットと、
前記コントローラから送信された動作指令を受信するとともに、前記検知用ユニットによる検知結果を前記コントローラへ送信する第１無線通信ユニットと、を備え、
前記コントローラは、
前記動作指令に対応する操作入力を行う操作入力ユニットと、
前記操作入力ユニットへの入力内容に応じた動作指令を前記玩具本体へ送信するとともに、前記検知結果を受信する第２無線通信ユニットと、
少なくとも１つの他の玩具との間で設定された、前記第１無線通信チャンネルとは異なる第２無線通信チャンネルを介して、前記玩具本体の状態の情報の送信、及び、前記少なくとも１つの他の玩具の玩具本体の状態の情報の受信を行う第３無線通信ユニットと、を備え、
前記第３無線通信ユニットを介して送受信される前記状態の情報には、前記操作入力ユニットへの直接的な動作指令なしで送受信されるゲーム参加同期情報を含む時間同期情報が含まれ、
前記ゲーム参加同期情報に基づいて前記ゲームに参加する玩具が確定した後に、前記玩具本体は、前記参加したゲームの進行のための動作を行う、
ことを特徴とする。
なお、「ゲーム参加同期情報」としては、例えば対戦ゲームにおける対戦開始同期情報が挙げられる。
【0010】
第２の手段は、第１の手段であって、
前記ゲーム参加同期情報には、前記ゲームへの参加の勧誘情報、前記ゲーム参加への承諾情報が含まれ、
前記時間同期情報には、前記参加しているゲームの終了情報が更に含まれる、
ことを特徴とする。
なお、「参加しているゲームの終了情報」としては、例えば対戦ゲームにおける対戦終了情報が挙げられる。
前記ゲーム参加同期情報には、前記ゲームへの参加の勧誘情報、前記ゲーム参加への承諾情報が含まれ、
前記時間同期情報には、前記参加しているゲームの終了情報が更に含まれる、
ことを特徴とする。
なお、「参加しているゲームの終了情報」としては、例えば対戦ゲームにおける対戦終了情報が挙げられる。
【0011】
第３の手段は、第１又は第２の手段であって、
前記複数の玩具が２台の玩具である場合に、前記玩具本体が、前記ゲームへの参加が終了するまで、前記動作指令に応じた動作を行う第１動作モードを実行する、
ことを特徴とする。
前記複数の玩具が２台の玩具である場合に、前記玩具本体が、前記ゲームへの参加が終了するまで、前記動作指令に応じた動作を行う第１動作モードを実行する、
ことを特徴とする。
【0012】
第４の手段は、第３の手段であって、
前記玩具本体は、前記動作指令に応じずに自律的な動作を実行しつつ前記ゲームに参加する第２動作モードの動作を制御する自律動作制御ユニットを更に備え、
前記操作入力には、前記玩具本体の動作モードを指定する動作モード指定操作が含まれ、
前記動作モードには、前記第１動作モード及び前記第２動作モードが含まれる、
ことを特徴とする。
前記玩具本体は、前記動作指令に応じずに自律的な動作を実行しつつ前記ゲームに参加する第２動作モードの動作を制御する自律動作制御ユニットを更に備え、
前記操作入力には、前記玩具本体の動作モードを指定する動作モード指定操作が含まれ、
前記動作モードには、前記第１動作モード及び前記第２動作モードが含まれる、
ことを特徴とする。
【0013】
第５の手段は、第３又は第４の手段であって、
前記操作入力には、前記玩具本体の動作モードを指定する動作モード指定操作が含まれ、
前記動作モードには、３台以上の玩具が参加する第３動作モードが更に含まれる、
ことを特徴とする。
前記操作入力には、前記玩具本体の動作モードを指定する動作モード指定操作が含まれ、
前記動作モードには、３台以上の玩具が参加する第３動作モードが更に含まれる、
ことを特徴とする。
【0014】
第６の手段は、第１～第５の手段のいずれかであって、
前記ゲームは、対戦ゲームであり、
前記状態の情報には、予め定められたゲーム規約において敗北状態となった情報が含まれる、
ことを特徴とする。
前記ゲームは、対戦ゲームであり、
前記状態の情報には、予め定められたゲーム規約において敗北状態となった情報が含まれる、
ことを特徴とする。
【0015】
第７の手段は、第６の手段であって、
２台の玩具の対戦において、前記他の玩具との間で前記敗北状態となった情報の授受が所定時間内に交わされたときには、前記コントローラは、前記対戦の結果が引き分けであったと判定する、
ことを特徴とする。
２台の玩具の対戦において、前記他の玩具との間で前記敗北状態となった情報の授受が所定時間内に交わされたときには、前記コントローラは、前記対戦の結果が引き分けであったと判定する、
ことを特徴とする。
【0016】
第８の手段は、第１～第７の手段のいずれかであって、
前記玩具本体は、
ロボット玩具本体であり、
着脱可能なパイロットフィギュアと、
前記パイロットフィギュアを所定の付勢力に抗して装着状態に保持し、一の的を構成し外力を受けたときに前記パイロットフィギュアの保持を解除させて前記玩具本体から前記パイロットフィギュアを排出させる保持機構と、
前記保持機構の動作を規制して前記パイロットフィギュアの保持状態を維持させ、他の的に外力を受けたときに前記保持機構の動作の規制を解除する規制機構と、を備えた、ことを特徴とする。
前記玩具本体は、
ロボット玩具本体であり、
着脱可能なパイロットフィギュアと、
前記パイロットフィギュアを所定の付勢力に抗して装着状態に保持し、一の的を構成し外力を受けたときに前記パイロットフィギュアの保持を解除させて前記玩具本体から前記パイロットフィギュアを排出させる保持機構と、
前記保持機構の動作を規制して前記パイロットフィギュアの保持状態を維持させ、他の的に外力を受けたときに前記保持機構の動作の規制を解除する規制機構と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0017】
第１の手段によれば、コントローラの操作入力ユニットへの操作入力に応じた動作指令が玩具本体に第１無線通信チャンネルを介して送信され、当該動作指令に応じた動作を玩具本体が実行する。また、玩具本体の状態の検知結果がコントローラに第１無線通信チャンネルを介して送信され、コントローラが玩具本体の状態を把握することができる。
さらに、第１の手段によれば、第１無線通信チャンネルとは異なる第２無線通信チャンネルを介して、玩具本体の状態の情報の送信、及び、少なくとも１つの他の玩具の玩具本体の状態の情報の受信を行う。ここで、「第２無線通信チャンネルを介して送受信される状態の情報」には、操作入力ユニットへの直接的な動作指令なしで送受信されるゲーム参加同期情報を含む時間同期情報が含まれ、当該ゲーム参加同期情報に基づいて当該ゲームに参加する玩具が確定した後に、玩具本体は、参加したゲームの進行のための動作を行う。
このため、コントローラは、自身が動作を制御する玩具本体の状態に加えて、少なくとも１つの他の玩具の玩具本体の状態を把握することができる。
したがって、第１の手段によれば、ゲームに参加する複数の玩具間で同期の取れたゲーム開始時の演出を自動的に行うことを可能としつつ、玩具それぞれについて的確な動作制御を行うことができる。
さらに、第１の手段によれば、第１無線通信チャンネルとは異なる第２無線通信チャンネルを介して、玩具本体の状態の情報の送信、及び、少なくとも１つの他の玩具の玩具本体の状態の情報の受信を行う。ここで、「第２無線通信チャンネルを介して送受信される状態の情報」には、操作入力ユニットへの直接的な動作指令なしで送受信されるゲーム参加同期情報を含む時間同期情報が含まれ、当該ゲーム参加同期情報に基づいて当該ゲームに参加する玩具が確定した後に、玩具本体は、参加したゲームの進行のための動作を行う。
このため、コントローラは、自身が動作を制御する玩具本体の状態に加えて、少なくとも１つの他の玩具の玩具本体の状態を把握することができる。
したがって、第１の手段によれば、ゲームに参加する複数の玩具間で同期の取れたゲーム開始時の演出を自動的に行うことを可能としつつ、玩具それぞれについて的確な動作制御を行うことができる。
【0018】
第２の手段によれば、「ゲーム参加同期情報」には、ゲームへの参加の勧誘情報、ゲーム参加への承諾情報が含まれ、「時間同期情報」には、参加しているゲームの終了情報が更に含まれるので、ゲームの開始や終了等に際して、ゲームに参加する複数の玩具間で同期の取れたゲーム開始時や終了時等の演出を自動的に行うことができる。
【0019】
第３の手段によれば、複数の玩具が２台の玩具である場合に、玩具本体が、ゲームへの参加が終了するまで、動作指令に応じた動作を行う第１動作モードを実行するので、例えば１対１の対戦ゲームの場合に、操作者は、自らの操作入力により、ゲーム参加中におけるゲームの進行させることができる。
【0020】
第４の手段によれば、上記の第１動作モード以外に、動作指令に応じずに自律的な動作を実行しつつゲームに参加する第２動作モードの態様でゲームに参加することができる。そして、第１動作モード及び第２動作モードのいずれかによりゲームに参加するかを、操作者が選択可能となっている。このため、第１動作モードによるゲームへの参加に加えて、第２動作モードによるゲームへの参加というバリエーションが加わるので、操作者にとっての楽しみを広げることができる。
【0021】
第５の手段によれば、ゲームへの参加態様として、３台以上の玩具が参加する第３動作モードを選択することができるので、例えば、バトルロイヤルの対戦ゲームを選択して楽しむことができる。
【0022】
第６の手段によれば、ゲームは対戦のゲームであり、「状態の情報」には、予め定められたゲーム規約において敗北状態となった情報が含まれるので、対戦相手玩具が敗北状態になったことをコントローラが認識することができ、また、自玩具が敗北状態となったことを対戦相手の他コントローラへ知らせることができる。このため、玩具のそれぞれにおいて勝利又は敗北に応じた演出を、操作者の操作入力に頼らずに、的確なタイミングで自動的に行うことができる。
【0023】
第７の手段によれば、対戦ゲームにおいて、勝利及び敗北以外に、実質的な引き分けが合理的に判定される。このため、対戦結果のバリエーションを増やしたうえで、対戦結果に応じた演出を、操作者の操作入力に頼らずに、的確なタイミングで自動的に行うことができる。
【0024】
第８の手段によれば、対戦結果に応じた演出を、操作者の操作入力に頼らずに、的確なタイミングで自動的に行うことができるロボット対戦ゲームが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の実施形態に係る玩具システムの２体のロボット玩具本体の対戦の様子を示した斜視図である。
【図2】玩具本体の斜視図を示している。
【図3】走行機構の斜視図である。
【図4】腕動作機構の斜視図である。
【図5】腕動作機構の左側の要部構成部品の分解斜視図である。
【図6】腕動作機構の右側の要部構成部品の分解斜視図である。
【図7】左腕部を内側から見た斜視図である。
【図8】パイロットフィギュア保持機構、保持解除レバー及び第１の回動規制部材を示す斜視図である。
【図9】玩具本体の前面側上部を示す斜視図である。
【図10】第２の回動規制部材により回動規制解除された係止解除レバーを示す分解斜視図である。
【図11】本発明の実施形態に係る玩具システムの概略的機能構成を示す図である。
【図12】情報の伝達に着目した、玩具本体の構成を説明するためのブロック図である。
【図13】情報の伝達に着目した、コントローラの構成を説明するためのブロック図である。
【図14】玩具における処理を説明するためのフローチャートである。
【図15】操作入力対応処理を説明するためのフローチャートである。
【図16】通常モード動作制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図17】オートパイロットモード動作制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図18】バトルロイヤルモード動作制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図19】バトルロイヤルモードの勝敗決定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【0027】
（玩具システム１００の概要）
図１は、一実施形態に係る玩具システム１００の２体のロボット玩具本体（以下、単に「玩具本体」と言う。）１１の対戦の様子を示した斜視図である。
玩具システム１００は複数の玩具１０によって構成され、玩具１０は玩具本体１１とコントローラ１２とを備える。各玩具本体１１は、対応するコントローラ１２によって遠隔操縦される。ここで、各コントローラ１２は、互いに電気的に接続された右側操作ユニット３１と左側操作ユニット３２とから構成されている。
２体の玩具本体１１の対戦にあたっては、予め、各玩具本体１１にパイロットフィギュアＸ１（（飛出し部材；図２参照）を装着した後、一方の玩具本体１１とそれに対応するコントローラ１２とのペアリング、他方の玩具本体１１とそれに対応するコントローラ１２とのペアリング、一方のコントローラ１２と他方のコントローラ１２とのペアリングをそれぞれ行っておく。
対戦の開始は、双方のコントローラ１２から同期して発せられる音声による開始の合図によってなされる。対戦が開始されたら、各操作者は、右側操作ユニット３１や左側操作ユニット３２を実際にパンチを繰り出すように振る。すると、玩具本体１１は、操作者が振った操作ユニット側の半身を前に進めながら、振った操作ユニット側の手でパンチを繰り出す。
そして、繰り出したパンチが相手側の玩具本体１１の左右の第１の的５３Ｌ，５３Ｒ（図２参照）のいずれかに当たると、パンチを受けた側の玩具本体１１の枠体５４（第２の回動規制部材２０１）が開く。さらに、枠体５４が開いた後、パンチを左右の胸の正中の第２の的５５に受けると、今度は、玩具本体１１に乗っていたパイロットフィギュアＸ1が飛び出す。これによって、勝敗が決せられ、それぞれのコントローラ１２からはその結果が報知される。
以上が通常動作モード（第１動作モード）の場合であり、本実施形態は、その他オートパイロットモード（第２動作モード）及びバトルロイヤル動作モード（第３動作モード）でも動作する。
図１は、一実施形態に係る玩具システム１００の２体のロボット玩具本体（以下、単に「玩具本体」と言う。）１１の対戦の様子を示した斜視図である。
玩具システム１００は複数の玩具１０によって構成され、玩具１０は玩具本体１１とコントローラ１２とを備える。各玩具本体１１は、対応するコントローラ１２によって遠隔操縦される。ここで、各コントローラ１２は、互いに電気的に接続された右側操作ユニット３１と左側操作ユニット３２とから構成されている。
２体の玩具本体１１の対戦にあたっては、予め、各玩具本体１１にパイロットフィギュアＸ１（（飛出し部材；図２参照）を装着した後、一方の玩具本体１１とそれに対応するコントローラ１２とのペアリング、他方の玩具本体１１とそれに対応するコントローラ１２とのペアリング、一方のコントローラ１２と他方のコントローラ１２とのペアリングをそれぞれ行っておく。
対戦の開始は、双方のコントローラ１２から同期して発せられる音声による開始の合図によってなされる。対戦が開始されたら、各操作者は、右側操作ユニット３１や左側操作ユニット３２を実際にパンチを繰り出すように振る。すると、玩具本体１１は、操作者が振った操作ユニット側の半身を前に進めながら、振った操作ユニット側の手でパンチを繰り出す。
そして、繰り出したパンチが相手側の玩具本体１１の左右の第１の的５３Ｌ，５３Ｒ（図２参照）のいずれかに当たると、パンチを受けた側の玩具本体１１の枠体５４（第２の回動規制部材２０１）が開く。さらに、枠体５４が開いた後、パンチを左右の胸の正中の第２の的５５に受けると、今度は、玩具本体１１に乗っていたパイロットフィギュアＸ1が飛び出す。これによって、勝敗が決せられ、それぞれのコントローラ１２からはその結果が報知される。
以上が通常動作モード（第１動作モード）の場合であり、本実施形態は、その他オートパイロットモード（第２動作モード）及びバトルロイヤル動作モード（第３動作モード）でも動作する。
【0028】
〈玩具本体１１の機械的構成〉
《全体》
図２は、玩具本体１１の斜視図を示している。
玩具本体１１は、胴部５７、左脚部５８Ｌ、右脚部５８Ｒ、左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒと、パイロットフィギュアＸ1とを備えている。パイロットフィギュアＸ1は直立した人形の形を有し、玩具本体１１に着脱可能となっている。
胴部５７の背には電池ボックス６０（図１参照）が設けられ、電池ボックス６０には電池（図示せず）が収容されている。さらに、胴部５７の上面には、図２に示すように、孔５７ａが形成され、この孔５７ａにはパイロットフィギュアＸ1が上から装着可能となっている。装着したパイロットフィギュアＸ1の頭部は胴部５７の上端から上方に突出し、見た目上で、玩具本体１１の頭部をも構成している。
《全体》
図２は、玩具本体１１の斜視図を示している。
玩具本体１１は、胴部５７、左脚部５８Ｌ、右脚部５８Ｒ、左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒと、パイロットフィギュアＸ1とを備えている。パイロットフィギュアＸ1は直立した人形の形を有し、玩具本体１１に着脱可能となっている。
胴部５７の背には電池ボックス６０（図１参照）が設けられ、電池ボックス６０には電池（図示せず）が収容されている。さらに、胴部５７の上面には、図２に示すように、孔５７ａが形成され、この孔５７ａにはパイロットフィギュアＸ1が上から装着可能となっている。装着したパイロットフィギュアＸ1の頭部は胴部５７の上端から上方に突出し、見た目上で、玩具本体１１の頭部をも構成している。
【0029】
《駆動機構２５》
玩具本体１１は、駆動機構２５として走行機構６１及び腕動作機構６２を備える。
図３は走行機構６１の斜視図、図4は腕動作機構の斜視図である。
走行機構６１は、モータＭの動力を左右の車輪６５Ｌ，６５Ｒに伝達する歯車列６６を備える。この歯車列６６は、歯車（モータ歯車）６７、６８、６９，７０，７１Ｌ，７１Ｒ，７２Ｌ，７２Ｒ，７３Ｌ，７３Ｒ，７４Ｌ，７４Ｒ，７５Ｌ，７５Ｒ，７６Ｌ，７６Ｒを備える。
ここで、歯車６８と歯車６９とは同軸に固定されている。また、歯車６９は太陽歯車であり、歯車７０は歯車６９の周りで自公転可能な遊星歯車となっている。そして、歯車７０は、モータＭの回転方向に応じて歯車７１Ｌ，７１Ｒの１つと選択的に噛合する。また、歯車７３Ｌ，７３Ｒはクラウン歯車である。また、歯車７６Ｌ，７６Ｒは対応する車輪６５Ｌ，６５Ｒと同軸に固定されている。
このように構成された走行機構６１は、モータＭの動力を、６７、６８、６９，７０，７１Ｌ，７２Ｌ，７３Ｌ，７４Ｌ，７５Ｌ，７６Ｌを介して、左の車輪６５Ｌに伝達する。また、走行機構６１は、モータＭの動力を、６７、６８、６９，７０，７１Ｒ，７２Ｒ，７３Ｒ，７４Ｒ，７５Ｒ，７６Ｒを介して、右の車輪６５Ｒに伝達する。
なお、車輪７７Ｌ，７７Ｒの各々は側面視で角が面取りされた正３角形となっている。その結果、車輪６５Ｌ，６５Ｒが選択的に回転されたとき、回転する車輪側の半身が上下動を伴いながら前へ進む。
玩具本体１１は、駆動機構２５として走行機構６１及び腕動作機構６２を備える。
図３は走行機構６１の斜視図、図4は腕動作機構の斜視図である。
走行機構６１は、モータＭの動力を左右の車輪６５Ｌ，６５Ｒに伝達する歯車列６６を備える。この歯車列６６は、歯車（モータ歯車）６７、６８、６９，７０，７１Ｌ，７１Ｒ，７２Ｌ，７２Ｒ，７３Ｌ，７３Ｒ，７４Ｌ，７４Ｒ，７５Ｌ，７５Ｒ，７６Ｌ，７６Ｒを備える。
ここで、歯車６８と歯車６９とは同軸に固定されている。また、歯車６９は太陽歯車であり、歯車７０は歯車６９の周りで自公転可能な遊星歯車となっている。そして、歯車７０は、モータＭの回転方向に応じて歯車７１Ｌ，７１Ｒの１つと選択的に噛合する。また、歯車７３Ｌ，７３Ｒはクラウン歯車である。また、歯車７６Ｌ，７６Ｒは対応する車輪６５Ｌ，６５Ｒと同軸に固定されている。
このように構成された走行機構６１は、モータＭの動力を、６７、６８、６９，７０，７１Ｌ，７２Ｌ，７３Ｌ，７４Ｌ，７５Ｌ，７６Ｌを介して、左の車輪６５Ｌに伝達する。また、走行機構６１は、モータＭの動力を、６７、６８、６９，７０，７１Ｒ，７２Ｒ，７３Ｒ，７４Ｒ，７５Ｒ，７６Ｒを介して、右の車輪６５Ｒに伝達する。
なお、車輪７７Ｌ，７７Ｒの各々は側面視で角が面取りされた正３角形となっている。その結果、車輪６５Ｌ，６５Ｒが選択的に回転されたとき、回転する車輪側の半身が上下動を伴いながら前へ進む。
【0030】
《腕動作機構６２》
図４は腕動作機構６２の斜視図、図５は腕動作機構６２の左側の要部構成部品の分解斜視図、図６は腕動作機構６２の右側の要部構成部品の分解斜視図である。
腕動作機構６２は、上記の走行機構６１を構成する歯車６７、６８、６９，７０，７１Ｌ，７１Ｒ，７２Ｌ，７２Ｒ，７３Ｌ，７３Ｒ，７４Ｌ，７４Ｒの外、歯車７４Ｌ，７４Ｒに噛合する歯車７８Ｌ，７８Ｒと、歯車７８Ｌ，７８Ｒによって動作される押圧部材７９Ｌ，７９Ｒと、を備える。
押圧部材７９Ｌ，７９Ｒは、歯車７８Ｌ，７８Ｒと略同径の円板の外周に押圧部８１Ｌ，８１Ｒを突設させた形状となっている。
押圧部材７９Ｌ，７９Ｒは、歯車７８Ｌ，７８Ｒの外側端面に付設された偏心軸８２Ｌ，８２Ｒ（偏心軸８２Ｌは図示せず）に嵌合している。また、押圧部材７９Ｌ，７９Ｒの内側には突起８３Ｌ，８３Ｒ（突起８２Ｒは図示せず）が形成され、この突起８３Ｌ，８３Ｒは、歯車７８Ｌ，７８Ｒに形成された弧状溝８４Ｌ，８４Ｒ（弧状溝８４Ｌは図示せず）に挿入されている。さらに、偏心軸８２Ｌ，８２Ｒにはトーションばね８５Ｌ，８５Ｒが巻回されている。そして、トーションばね８５Ｌ，８５Ｒの一端は歯車７８Ｌ，７８Ｒに掛けられ、他端は押圧部材７９Ｌ，７９Ｒに掛けられている。
この腕動作機構６２は、モータＭの動力により、歯車７８Ｌが回転すると押圧部８１Ｌで左腕部５９Ｌを押圧することにより動作させ、歯車７８Ｒが回転すると押圧部８１Ｒで右腕部５９Ｒを押圧することにより動作させる。この動作の詳細は後述する。
なお、図５及び図６において、符号８０Ｌ、８０Ｒはキャップを指示している。
図４は腕動作機構６２の斜視図、図５は腕動作機構６２の左側の要部構成部品の分解斜視図、図６は腕動作機構６２の右側の要部構成部品の分解斜視図である。
腕動作機構６２は、上記の走行機構６１を構成する歯車６７、６８、６９，７０，７１Ｌ，７１Ｒ，７２Ｌ，７２Ｒ，７３Ｌ，７３Ｒ，７４Ｌ，７４Ｒの外、歯車７４Ｌ，７４Ｒに噛合する歯車７８Ｌ，７８Ｒと、歯車７８Ｌ，７８Ｒによって動作される押圧部材７９Ｌ，７９Ｒと、を備える。
押圧部材７９Ｌ，７９Ｒは、歯車７８Ｌ，７８Ｒと略同径の円板の外周に押圧部８１Ｌ，８１Ｒを突設させた形状となっている。
押圧部材７９Ｌ，７９Ｒは、歯車７８Ｌ，７８Ｒの外側端面に付設された偏心軸８２Ｌ，８２Ｒ（偏心軸８２Ｌは図示せず）に嵌合している。また、押圧部材７９Ｌ，７９Ｒの内側には突起８３Ｌ，８３Ｒ（突起８２Ｒは図示せず）が形成され、この突起８３Ｌ，８３Ｒは、歯車７８Ｌ，７８Ｒに形成された弧状溝８４Ｌ，８４Ｒ（弧状溝８４Ｌは図示せず）に挿入されている。さらに、偏心軸８２Ｌ，８２Ｒにはトーションばね８５Ｌ，８５Ｒが巻回されている。そして、トーションばね８５Ｌ，８５Ｒの一端は歯車７８Ｌ，７８Ｒに掛けられ、他端は押圧部材７９Ｌ，７９Ｒに掛けられている。
この腕動作機構６２は、モータＭの動力により、歯車７８Ｌが回転すると押圧部８１Ｌで左腕部５９Ｌを押圧することにより動作させ、歯車７８Ｒが回転すると押圧部８１Ｒで右腕部５９Ｒを押圧することにより動作させる。この動作の詳細は後述する。
なお、図５及び図６において、符号８０Ｌ、８０Ｒはキャップを指示している。
【0031】
《左腕部５９Ｌ，右腕部５９Ｒ》
図７は左腕部５９Ｌを内側から見た斜視図である。
左腕部５９Ｌは、上腕部８７Ｌと、下腕部８８Ｌと、上腕部８７Ｌ及び下腕部８８Ｌの外側に付設されたカバー８９Ｌとから構成されている。左腕部５９Ｌには、４つの対偶５９０Ｌ，５９１Ｌ，５９２Ｌ，５９３Ｌを有し上腕部８７Ｌの肩関節及び肘関節を２つの対偶５９０Ｌ，５９３Ｌとする４節リンク機構が設けられ、肩から肘を構成するリンクに設けた被押圧部９０Ｌを上記押圧部８１Ｌで押圧することで、左腕部５９Ｌは屈曲状態から伸長状態となり、パンチが繰り出される。
なお、右腕部５９Ｒは左腕部５９Ｌとは鏡面対象となっているため、その詳しい説明は省略する。
図７は左腕部５９Ｌを内側から見た斜視図である。
左腕部５９Ｌは、上腕部８７Ｌと、下腕部８８Ｌと、上腕部８７Ｌ及び下腕部８８Ｌの外側に付設されたカバー８９Ｌとから構成されている。左腕部５９Ｌには、４つの対偶５９０Ｌ，５９１Ｌ，５９２Ｌ，５９３Ｌを有し上腕部８７Ｌの肩関節及び肘関節を２つの対偶５９０Ｌ，５９３Ｌとする４節リンク機構が設けられ、肩から肘を構成するリンクに設けた被押圧部９０Ｌを上記押圧部８１Ｌで押圧することで、左腕部５９Ｌは屈曲状態から伸長状態となり、パンチが繰り出される。
なお、右腕部５９Ｒは左腕部５９Ｌとは鏡面対象となっているため、その詳しい説明は省略する。
【0032】
《腕部の動作》
左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒの動作は、歯車７８Ｌ，７８Ｒが１回転する毎になされる。
すなわち、左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒの付け根に近くにはストッパ（図示せず）が玩具本体１１に固定して設けられている。そして、歯車７８Ｌ，７８Ｒの回転により押圧部材７９Ｌ，７９Ｒの押圧部８１Ｌ，８１Ｒが屈曲した左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒの被押圧部９０Ｌ，９０Ｒに当たる直前位置（第１位置）でストッパに当たり、押圧部材７９Ｌ，７９Ｒの回転だけが止められる。その後も歯車７８Ｌ，７８Ｒは回転するので、トーションばね８５Ｌ，８５Ｒが蓄勢される。そして、歯車７８Ｌ，７８Ｒが第２位置まで回転すると、押圧部材７９Ｌ，７９Ｒが歯車７８Ｌ，７８Ｒに対して偏心していることから、押圧部材７８Ｌ，７８Ｒの押圧部８１Ｌ，８１Ｒがストッパから外れる。これにより、押圧部材７８Ｌ，７８Ｒは、トーションばね８５Ｌ，８５Ｒの付勢力により勢いよく回転し、押圧部材７８Ｌ，７８Ｒの押圧部８１Ｌ，８１Ｒが左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒの被押圧部９０Ｌ，９０Ｒを勢い良く押して左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒが伸長される。パンチが繰り出された後は、押圧部材７８Ｌ，７８Ｒの押圧部８１Ｌ，８１Ｒが左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒの被押圧部９０Ｌ，９０Ｒから離れるので、左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒが自重により屈曲状態となる。
左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒの動作は、歯車７８Ｌ，７８Ｒが１回転する毎になされる。
すなわち、左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒの付け根に近くにはストッパ（図示せず）が玩具本体１１に固定して設けられている。そして、歯車７８Ｌ，７８Ｒの回転により押圧部材７９Ｌ，７９Ｒの押圧部８１Ｌ，８１Ｒが屈曲した左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒの被押圧部９０Ｌ，９０Ｒに当たる直前位置（第１位置）でストッパに当たり、押圧部材７９Ｌ，７９Ｒの回転だけが止められる。その後も歯車７８Ｌ，７８Ｒは回転するので、トーションばね８５Ｌ，８５Ｒが蓄勢される。そして、歯車７８Ｌ，７８Ｒが第２位置まで回転すると、押圧部材７９Ｌ，７９Ｒが歯車７８Ｌ，７８Ｒに対して偏心していることから、押圧部材７８Ｌ，７８Ｒの押圧部８１Ｌ，８１Ｒがストッパから外れる。これにより、押圧部材７８Ｌ，７８Ｒは、トーションばね８５Ｌ，８５Ｒの付勢力により勢いよく回転し、押圧部材７８Ｌ，７８Ｒの押圧部８１Ｌ，８１Ｒが左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒの被押圧部９０Ｌ，９０Ｒを勢い良く押して左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒが伸長される。パンチが繰り出された後は、押圧部材７８Ｌ，７８Ｒの押圧部８１Ｌ，８１Ｒが左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒの被押圧部９０Ｌ，９０Ｒから離れるので、左腕部５９Ｌ及び右腕部５９Ｒが自重により屈曲状態となる。
【0033】
《パイロットフィギュア保持機構９１》
パイロットフィギュア保持機構９１はパイロットフィギュアＸ１を装着状態に保持するものである。図８はパイロットフィギュア保持機構９１の斜視図である。
パイロットフィギュア保持機構９１は、上記孔５７ａ内で昇降可能に構成された昇降部材９２を備える。昇降部材９２は、コイルばね９２ｄによって上方に向けて付勢されている。これにより、パイロットフィギュアＸ1を孔５７ａ内へ挿入していない状態では上昇位置に存在している。なお、コイルばね９２ｄの他端は後述の第２の回動規制部材２０１に掛けられている。
昇降部材９２は、２つの主面が前後を向く背板９２ａと、背板９２ａの幅方向中央に設けられた仕切り板９２ｂとから構成されている。パイロットフィギュアＸ１を孔５７ａ内に挿入したとき、パイロットフィギュアＸ１が仕切り板９２ｂを跨ぎ、パイロットフィギュアＸ１を孔５７ａに深く押し込むと、パイロットフィギュアＸ１の股の部分で仕切り板９２ｂを下方に押す。これにより昇降部材９２は、パイロットフィギュアＸ１の孔５７ａ内への挿入に伴ってコイルばね９２ｄの付勢力に抗して下降する。
また、昇降部材９２の仕切り板９２ｂの移動経路の下端部近くには、上下方向中間部を軸９３ａで支持され当該軸９３ａを中心に回動可能な係止レバー９３が設けられている。係止レバー９３の軸９３ａより上の片（上片９３ｂ）には後方に突出する摺接部９３ｃが設けられている。この摺接部９３ｃは、昇降部材９２が下降したときに、仕切り板９２ｂの摺接部９２ｃに摺接して、係止レバー９３は、トーションばね９４の付勢力に抗して回動し、仕切り板９２ｂの摺接部９２ｃが摺接部９３ｃを超えた所で、トーションばね９４の付勢力で摺接部９３ｃの下面と摺接部９２ｃの上面とが係合する。これにより、昇降部材９２ひいてはパイロットフィギュアＸ1が下降位置で保持される。なお、トーションばね９４の一端は係止レバー９３に掛けられ、他端は係止部材２０３の後面に掛けられている。
パイロットフィギュア保持機構９１はパイロットフィギュアＸ１を装着状態に保持するものである。図８はパイロットフィギュア保持機構９１の斜視図である。
パイロットフィギュア保持機構９１は、上記孔５７ａ内で昇降可能に構成された昇降部材９２を備える。昇降部材９２は、コイルばね９２ｄによって上方に向けて付勢されている。これにより、パイロットフィギュアＸ1を孔５７ａ内へ挿入していない状態では上昇位置に存在している。なお、コイルばね９２ｄの他端は後述の第２の回動規制部材２０１に掛けられている。
昇降部材９２は、２つの主面が前後を向く背板９２ａと、背板９２ａの幅方向中央に設けられた仕切り板９２ｂとから構成されている。パイロットフィギュアＸ１を孔５７ａ内に挿入したとき、パイロットフィギュアＸ１が仕切り板９２ｂを跨ぎ、パイロットフィギュアＸ１を孔５７ａに深く押し込むと、パイロットフィギュアＸ１の股の部分で仕切り板９２ｂを下方に押す。これにより昇降部材９２は、パイロットフィギュアＸ１の孔５７ａ内への挿入に伴ってコイルばね９２ｄの付勢力に抗して下降する。
また、昇降部材９２の仕切り板９２ｂの移動経路の下端部近くには、上下方向中間部を軸９３ａで支持され当該軸９３ａを中心に回動可能な係止レバー９３が設けられている。係止レバー９３の軸９３ａより上の片（上片９３ｂ）には後方に突出する摺接部９３ｃが設けられている。この摺接部９３ｃは、昇降部材９２が下降したときに、仕切り板９２ｂの摺接部９２ｃに摺接して、係止レバー９３は、トーションばね９４の付勢力に抗して回動し、仕切り板９２ｂの摺接部９２ｃが摺接部９３ｃを超えた所で、トーションばね９４の付勢力で摺接部９３ｃの下面と摺接部９２ｃの上面とが係合する。これにより、昇降部材９２ひいてはパイロットフィギュアＸ1が下降位置で保持される。なお、トーションばね９４の一端は係止レバー９３に掛けられ、他端は係止部材２０３の後面に掛けられている。
【0034】
《係止解除レバー９５》
係止解除レバー９５は、係止レバー９３によって下降位置に係止された昇降部材９２の係止を解除してパイロットフィギュアＸ１を発射（排出）させるものである。
係止解除レバー９５は、上下方向中間部で軸９５ａによって支持され、当該軸９５ａを中心に回動可能に構成されている。係止解除レバー９５の軸９５ａよりも下の片（下片９５ｂ）は、上記係止レバー９３の上片９３ｂの後面に当接している。一方、係止解除レバー９５の軸９５ａよりも上の片（上片９５ｃ）は第２の的５５を構成している。そして、係止解除レバー９５の上片９５ｃに相手方の玩具本体１１のパンチが当たった場合に、係止解除レバー９５の下片９５ｂが係止レバー９３の上片９３ｂを前方に押す方向に回動し、摺接部９３ｃの下面と摺接部９２ｃの上面との係合を解除させる。これにより、昇降部材９２がコイルばね９２ｄの付勢力によって上方に移動し、パイロットフィギュアＸ１が発射される。
係止解除レバー９５は、係止レバー９３によって下降位置に係止された昇降部材９２の係止を解除してパイロットフィギュアＸ１を発射（排出）させるものである。
係止解除レバー９５は、上下方向中間部で軸９５ａによって支持され、当該軸９５ａを中心に回動可能に構成されている。係止解除レバー９５の軸９５ａよりも下の片（下片９５ｂ）は、上記係止レバー９３の上片９３ｂの後面に当接している。一方、係止解除レバー９５の軸９５ａよりも上の片（上片９５ｃ）は第２の的５５を構成している。そして、係止解除レバー９５の上片９５ｃに相手方の玩具本体１１のパンチが当たった場合に、係止解除レバー９５の下片９５ｂが係止レバー９３の上片９３ｂを前方に押す方向に回動し、摺接部９３ｃの下面と摺接部９２ｃの上面との係合を解除させる。これにより、昇降部材９２がコイルばね９２ｄの付勢力によって上方に移動し、パイロットフィギュアＸ１が発射される。
【0035】
《第１の回動規制部材９６》
第１の回動規制部材９６は、係止レバー９３の回動を規制するものである。具体的には、パイロットフィギュアＸ1が孔５７ａに挿入されていないときに、係止レバー９３の回動を規制して摺接部９３ｃの下面と摺接部９２ｃの上面との係合をさせないようにする。換言すれば、パイロットフィギュアＸ1が孔５７ａに挿入されたときだけ、係止レバー９３の回動を規制解除して摺接部９３ｃの下面と摺接部９２ｃの上面との係合をさせるようにする。
これにより想定外の物の発射を防止する。
第１の回動規制部材９６は、平面視コ字状で前後方向に動作可能に構成されている。第１の回動規制部材９６はコイルばね９７によって後方に向けて付勢されている。第１の回動規制部材９６の後方に延びる左右の片９６Ｌ，９６Ｒの先端上面には、パイロットフィギュアＸ1の孔５７ａへの挿入に伴い足裏に摺接して、第１の回動規制部材９６をコイルばね９７の付勢力に抗して前方に動作させる摺接部９８Ｌ，９８Ｒが形成されるとともに、挿入後に爪先に当接する当接部９９Ｌ，９９Ｒが形成されている。つまり、パイロットフィギュアＸ1が装着される場合だけ第１の回動規制部材９６が前方へ移動し、爪先が当接部９９Ｌ，９９Ｒに当接する。この当接部９９Ｌ，９９ＲにパイロットフィギュアＸ1の爪先が当接している場合には、左右の片９６Ｌ，９６Ｒを繋ぐ横バー９６ａが係止レバー９３の下片９３ｄから離間しており、係止レバー９３が回動可能な状態となっている。一方、孔５７ａにパイロットフィギュアＸ1が挿入されていない場合には、第１の回動規制部材９６がコイルばね９７の付勢力で後方に動作して、第１の回動規制部材９６の横バー９６ａで係止レバー９３の下片９３ｄが押されて摺接部９３ｃと摺接部９２ｃとが係合しない状態におかれる。つまり、パイロットフィギュアＸ1が孔５７ａに挿入されたときだけ、係止レバー９３により昇降部材９２が係止される。
第１の回動規制部材９６は、係止レバー９３の回動を規制するものである。具体的には、パイロットフィギュアＸ1が孔５７ａに挿入されていないときに、係止レバー９３の回動を規制して摺接部９３ｃの下面と摺接部９２ｃの上面との係合をさせないようにする。換言すれば、パイロットフィギュアＸ1が孔５７ａに挿入されたときだけ、係止レバー９３の回動を規制解除して摺接部９３ｃの下面と摺接部９２ｃの上面との係合をさせるようにする。
これにより想定外の物の発射を防止する。
第１の回動規制部材９６は、平面視コ字状で前後方向に動作可能に構成されている。第１の回動規制部材９６はコイルばね９７によって後方に向けて付勢されている。第１の回動規制部材９６の後方に延びる左右の片９６Ｌ，９６Ｒの先端上面には、パイロットフィギュアＸ1の孔５７ａへの挿入に伴い足裏に摺接して、第１の回動規制部材９６をコイルばね９７の付勢力に抗して前方に動作させる摺接部９８Ｌ，９８Ｒが形成されるとともに、挿入後に爪先に当接する当接部９９Ｌ，９９Ｒが形成されている。つまり、パイロットフィギュアＸ1が装着される場合だけ第１の回動規制部材９６が前方へ移動し、爪先が当接部９９Ｌ，９９Ｒに当接する。この当接部９９Ｌ，９９ＲにパイロットフィギュアＸ1の爪先が当接している場合には、左右の片９６Ｌ，９６Ｒを繋ぐ横バー９６ａが係止レバー９３の下片９３ｄから離間しており、係止レバー９３が回動可能な状態となっている。一方、孔５７ａにパイロットフィギュアＸ1が挿入されていない場合には、第１の回動規制部材９６がコイルばね９７の付勢力で後方に動作して、第１の回動規制部材９６の横バー９６ａで係止レバー９３の下片９３ｄが押されて摺接部９３ｃと摺接部９２ｃとが係合しない状態におかれる。つまり、パイロットフィギュアＸ1が孔５７ａに挿入されたときだけ、係止レバー９３により昇降部材９２が係止される。
【0036】
《第２の回動規制部材２０１》
第２の回動規制部材２０１は、係止解除レバー９５の回動を規制するものである。具体的には、最初に第１の的５３Ｌ，５３Ｒが相手方の玩具本体１０からのパンチを受けない限り、係止解除レバー９５の回動を規制してパイロットフィギュアＸ1の飛び出しを阻止する。
図９は、玩具本体１１の前面側上部を示す斜視図、図１０は、第２の回動規制部材２０１により回動規制解除された係止解除レバー９５を示す分解斜視図である。
第２の回動規制部材２０１は枠体５４（図２参照）を構成し、平面視コ字状の枠体から構成されている。つまり、第２の回動規制部材２０１は、玩具本体１１の前後方向に延びる左右の片２０１Ｌ，２０１Ｒと、左右の片２０１Ｌ，２０１Ｒの前側で両者を繋ぐ横バー２０１ａとを有する。そして、左右の片２０１Ｌ，２０１Ｒの後端で軸２０１ｂによって玩具本体１１に支持されている。この第２の回動規制部材２０１は軸２０１ｂを中心に回動することで玩具本体１１に対して開閉可能に構成され、玩具本体１１の肩上に乗る閉じた状態（図２，図9参照）と、肩から起立する開いた状態（図１０参照）とを選択的に取る。なお、この第２の回動規制部材２０１は上記コイルばね９２ｄによって開く状態を取る方向に付勢されている。
また、玩具本体１１は、第２の回動規制部材２０１を上記コイルばね９２ｄの付勢力に抗して閉じた状態に係止するための係止部材２０３を備える。係止部材２０３は、係止解除レバー９５の軸９５ａを中心に回動可能に構成されている。この係止部材２０３の前面は、玩具本体１１の第１の的５３Ｌ，５３Ｒを構成している。係止部材２０３の前面上端には左右の爪２０３Ｌ、２０３Ｒが形成されている。そして、第２の回動規制部材２０１が閉じた状態にあるとき、左右の爪２０３Ｌ、２０３Ｒが第２の回動規制部材２０１の横バー２０１ａの裏のポケット（図示せず）に係合し、第２の回動規制部材２０１が閉じた状態に保持される。また、このとき、係止解除レバー９５の上片９５ｃは、第２の回動規制部材２０１の横バー２０１ａの前面に当接し、第１の係止解除レバー９５の上片９５ｃの後方への回動が規制される。この状態で、係止部材２０３にパンチが当たると、第２の回動規制部材２０１の横バー２０１ａの裏のポケットから係止部材２０３の左右の爪２０３Ｌ、２０３Ｒが離脱し、第２の回動規制部材２０１は上記コイルばね９２ｄによって起き上がる。これによって、係止解除レバー９５の上片９５ｃが後方への移動可能な状態となる。
第２の回動規制部材２０１は、係止解除レバー９５の回動を規制するものである。具体的には、最初に第１の的５３Ｌ，５３Ｒが相手方の玩具本体１０からのパンチを受けない限り、係止解除レバー９５の回動を規制してパイロットフィギュアＸ1の飛び出しを阻止する。
図９は、玩具本体１１の前面側上部を示す斜視図、図１０は、第２の回動規制部材２０１により回動規制解除された係止解除レバー９５を示す分解斜視図である。
第２の回動規制部材２０１は枠体５４（図２参照）を構成し、平面視コ字状の枠体から構成されている。つまり、第２の回動規制部材２０１は、玩具本体１１の前後方向に延びる左右の片２０１Ｌ，２０１Ｒと、左右の片２０１Ｌ，２０１Ｒの前側で両者を繋ぐ横バー２０１ａとを有する。そして、左右の片２０１Ｌ，２０１Ｒの後端で軸２０１ｂによって玩具本体１１に支持されている。この第２の回動規制部材２０１は軸２０１ｂを中心に回動することで玩具本体１１に対して開閉可能に構成され、玩具本体１１の肩上に乗る閉じた状態（図２，図9参照）と、肩から起立する開いた状態（図１０参照）とを選択的に取る。なお、この第２の回動規制部材２０１は上記コイルばね９２ｄによって開く状態を取る方向に付勢されている。
また、玩具本体１１は、第２の回動規制部材２０１を上記コイルばね９２ｄの付勢力に抗して閉じた状態に係止するための係止部材２０３を備える。係止部材２０３は、係止解除レバー９５の軸９５ａを中心に回動可能に構成されている。この係止部材２０３の前面は、玩具本体１１の第１の的５３Ｌ，５３Ｒを構成している。係止部材２０３の前面上端には左右の爪２０３Ｌ、２０３Ｒが形成されている。そして、第２の回動規制部材２０１が閉じた状態にあるとき、左右の爪２０３Ｌ、２０３Ｒが第２の回動規制部材２０１の横バー２０１ａの裏のポケット（図示せず）に係合し、第２の回動規制部材２０１が閉じた状態に保持される。また、このとき、係止解除レバー９５の上片９５ｃは、第２の回動規制部材２０１の横バー２０１ａの前面に当接し、第１の係止解除レバー９５の上片９５ｃの後方への回動が規制される。この状態で、係止部材２０３にパンチが当たると、第２の回動規制部材２０１の横バー２０１ａの裏のポケットから係止部材２０３の左右の爪２０３Ｌ、２０３Ｒが離脱し、第２の回動規制部材２０１は上記コイルばね９２ｄによって起き上がる。これによって、係止解除レバー９５の上片９５ｃが後方への移動可能な状態となる。
【0037】
（機能構成）
図１１は玩具システム１００の概略的機能構成を示すブロック図である。
図１１は玩具システム１００の概略的機能構成を示すブロック図である。
【0038】
図１１に示すように、玩具システム１００は、玩具１０1，１０2，…を備えている。ここで、玩具１０ｊ（ｊ＝１，２，…，Ｎ；Ｎ≧２）は、玩具本体（ロボット）１１ｊと、コントローラ１２ｊと、を備えている。
【0039】
玩具本体１１ｊとコントローラ１２ｊとは、無線通信チャンネルＣＨ１ｊを介して、情報の通信が可能となっている。また、玩具１０ｊ（より詳しくは、コントローラ１２ｊ）と、玩具１０ｋ（より詳しくは、コントローラ１２ｋ；ｋ＝１，２，…，Ｎ（ｋ≠ｊ））とは、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、情報の通信が可能となっている。
【0040】
《情報の伝達に着目した玩具本体１１ｊの構成》
図１２は、情報の伝達に着目した玩具本体１１ｊの構成を示すブロック図である。この図１２に示すように、玩具本体１１ｊは、無線通信ユニット２１ｊと、制御ユニット２２ｊ、検知用ユニット２３ｊとを備えている。また、玩具本体１１ｊは、表示ユニット２４ｊと、駆動機構２５ｊとを備えている。
図１２は、情報の伝達に着目した玩具本体１１ｊの構成を示すブロック図である。この図１２に示すように、玩具本体１１ｊは、無線通信ユニット２１ｊと、制御ユニット２２ｊ、検知用ユニット２３ｊとを備えている。また、玩具本体１１ｊは、表示ユニット２４ｊと、駆動機構２５ｊとを備えている。
【0041】
上記の無線通信ユニット２１ｊは、制御ユニット２２ｊによる制御のもとで、コントローラ１２ｊとの間で通信を行う。すなわち、無線通信ユニット２１ｊは、コントローラ１２ｊから受信した動作指令を制御ユニット２２ｊへ送る。また、無線通信ユニット２１ｊは、制御ユニット２２ｊから受けたコントローラ１２ｊへの報告情報をコントローラ１２ｊへ送信する。ここで、当該報告情報には、検知用ユニット２３ｊから受けた玩具本体１１ｊの状態情報の少なくとも一部が含まれている。
なお、「検知用ユニット」については、リーフスイッチを用いて構成することもできるし、センサ素子を用いて構成することもできる。
なお、「検知用ユニット」については、リーフスイッチを用いて構成することもできるし、センサ素子を用いて構成することもできる。
【0042】
上記の制御ユニット２２ｊは、中央処理装置（ＣＰＵ）及び周辺回路を備えて構成されている。この制御ユニット２２ｊは、様々なプログラムを実行することにより、コントローラ１２ｊから受信した動作指令及び検知用ユニット２３ｊから受けた状態情報に応じて玩具本体１１ｊ全体を統括制御する。
【0043】
上記の検知用ユニット２３ｊは、玩具本体１１ｊの状態を検知する。こうした状態には、後述するパイロットフィギュアＸ１が玩具本体１１ｊに装着されているか否か等がある。検知用ユニット２３ｊによる検知結果は、制御ユニット２２ｊへ送られる。検知用ユニット２３ｊは、例えば、昇降部材９２の下降状態を検知するリーフスイッチを備える。
【0044】
上記の表示ユニット２４ｊは、本実施形態では、少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）を備えて構成されている。こうしたＬＥＤとしては、多色発光ＬＥＤ、点滅動作可能な単色発行ＬＥＤ等を採用することが好ましい。
【0045】
表示ユニット２４ｊは、制御ユニット２２ｊから送られた表示制御信号を受ける。そして、表示ユニット２４ｊは、当該表示制御信号に応じた態様で、ＬＥＤの点灯及び消灯による表示を行う。
【0046】
上記の駆動機構２４ｊは、制御ユニット２２ｊから送られた駆動制御信号を受ける。そして、駆動機構２４ｊは、当該駆動制御信号に応じた機械的要素の駆動を行う。
なお、本実施形態では、駆動制御信号には、右側駆動制御信号、左側駆動制御信号等が含まれている。
なお、本実施形態では、駆動制御信号には、右側駆動制御信号、左側駆動制御信号等が含まれている。
【0047】
《情報の伝達に着目したコントローラ１２ｊの構成》
図１３は、情報の伝達に着目したコントローラ１２ｊの構成を示すブロック図である。この図１３に示すように、コントローラ１２ｊは、右側操作ユニット３１ｊと、左側操作ユニット３２ｊとを備えている。ここで、右側操作ユニット３１ｊと左側操作ユニット３２ｊとは有線接続されている。
図１３は、情報の伝達に着目したコントローラ１２ｊの構成を示すブロック図である。この図１３に示すように、コントローラ１２ｊは、右側操作ユニット３１ｊと、左側操作ユニット３２ｊとを備えている。ここで、右側操作ユニット３１ｊと左側操作ユニット３２ｊとは有線接続されている。
【0048】
上記の右側操作ユニット３１ｊは、制御ユニット４１ｊと、操作ボタン４２ｊと、移動検知ユニット４３ｊとを備えている。また、上記の右側操作ユニット３１ｊは、音出力ユニット４４ｊと、無線通信ユニット４５ｊとを備えている。
【0049】
制御ユニット４１ｊは、中央処理装置（ＣＰＵ）及び周辺回路を備えて構成されている。この制御ユニット４１ｊは、様々なプログラムを実行することにより、コントロ－ラ１２ｊ全体を統括制御する。ここで、制御ユニット４１ｊは、タイマ機構（計時機構）を備えている。
なお、制御ユニット４１ｊが実行する処理の詳細については、後述する。
なお、制御ユニット４１ｊが実行する処理の詳細については、後述する。
【0050】
操作ボタン４２ｊ（以下、「実行ボタン４２ｊ」とも記す）は、本実施形態では、押下ボタンであって、操作者が押下している期間にはＯＮ状態となり、操作者が押下していない場合にはＯＦＦ状態となる押下ボタンである。この操作ボタン４２ｊの操作による押下状態を示す押下信号が、制御ユニット４１ｊへ送られる。
【0051】
移動検知ユニット４３ｊは、操作者による右側操作ユニット３１ｊの移動を検知する。移動検知ユニット４３ｊによる検知結果は、制御ユニット４１ｊへ送られる。
なお、移動検知ユニット４３ｊについては、リーフスイッチと金属製の重りとの組合せを用いて構成してもよいし、加速度センサを用いて構成してもよい。
なお、移動検知ユニット４３ｊについては、リーフスイッチと金属製の重りとの組合せを用いて構成してもよいし、加速度センサを用いて構成してもよい。
【0052】
音出力ユニット４４ｊは、スピーカを備えて構成されている。この音出力ユニット４４ｊは、制御ユニット４１ｊから送られた音出力信号を受ける。そして、音出力ユニット４４ｊは、当該音出力信号に応じた音を出力する。なお、音出力ユニット４４ｊから出力される音には、玩具本体４４ｊの様々な状態や状態遷移に応じた演出効果音やガイダンス音等が含まれている。
【0053】
無線通信ユニット４５ｊは、制御ユニット４１ｊによる制御のもとで、玩具本体１１ｊとの間で通信を行う。すなわち、無線通信ユニット４５ｊは、制御ユニット４１ｊから受けた玩具本体１１ｊへの動作指定を、無線通信チャンネルＣＨ１ｊを介して、玩具本体１１ｊへ送信する。また、無線通信ユニット４５ｊは、無線通信チャンネルＣＨ１ｊを介して玩具本体１１ｊから受信した報告情報を制御ユニット４１ｊへ送る。
【0054】
また、無線通信ユニット４５ｊは、制御ユニット４１ｊによる制御のもとで、他コントローラ１２ｋとの間で通信を行う。すなわち、無線通信ユニット４５ｊは、制御ユニット４１ｊから受けた玩具本体１１ｊの状態に関する通知情報を、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、他コントローラ１２ｋへ送信する。また、無線通信ユニット４５ｊは、他コントローラ１２ｋから受信した他玩具本体１１ｋの状態に関する通知情報を制御ユニット４１ｊへ送る。このため、無線通信ユニット４５ｊは、一の無線通信ユニットで、第２及び第３無線通信ユニットの機能を果たすようになっている。
【0055】
一方、左側操作ユニット３２ｊは、移動検知ユニット４９ｊを備えている。この移動検知ユニット４９ｊは、操作者による左側操作ユニット３２ｊの移動を検知する。移動検知ユニット４９ｊによる検知結果は、制御ユニット４１ｊへ送られる。
なお、移動検知ユニット４９ｊについては、移動検知ユニット４３ｊにと同様に、リーフスイッチと金属製の重りとの組合せを用いて構成してもよいし、加速度センサを用いて構成してもよい。
なお、移動検知ユニット４９ｊについては、移動検知ユニット４３ｊにと同様に、リーフスイッチと金属製の重りとの組合せを用いて構成してもよいし、加速度センサを用いて構成してもよい。
【0056】
なお、以下の説明においては、上述した操作ボタン４２ｊ、移動検知ユニット４３ｊ及び移動検知ユニット４９ｊを総称して「操作入力ユニット」記す。
【0057】
《動作》
次に、上記のように構成された玩具システム１００の動作について、コントローラ１２ｊにおける制御ユニット４１ｊが実行する処理に主に着目して説明する。
次に、上記のように構成された玩具システム１００の動作について、コントローラ１２ｊにおける制御ユニット４１ｊが実行する処理に主に着目して説明する。
【0058】
図１４に示すように、コントローラ１２ｊの電源がＯＮとなると、制御ユニット４１ｊの処理が開始される。制御ユニット４１ｊの処理が開始されると、制御ユニット４１ｊは、まず、ステップＳ１１Ｃにおいて、ペアリング設定処理を行う。かかるペアリング設定処理では、制御ユニット４１ｊは、まず、無線通信チャンネルＣＨ１ｊを介して、ペアリング勧誘を送信する。このペアリング勧誘に応答して、玩具本体１１ｊからペアリング応答が返送されると、制御ユニット４１ｊは、ペアリング確認を、玩具本体１１ｊへ送信する。この結果、コントローラ１２ｊと玩具本体１１ｊとの間でペアリングが設定される。
【0059】
こうしてペアリング設定に成功すると、制御ユニット４１ｊは、ペアリング成功音を音出力ユニット４４ｊから出力させた後に、制御ユニット４１ｊは、ステップＳ１２Ｃにおいて、操作入力対応処理を行う。かかる操作入力対応処理は、コントローラ１２ｊの電源がＯＦＦとなるまで、又は、当該ペアリングが解消されるまで、継続して実行される。
【0060】
一方、玩具本体１１ｊの電源がＯＮとなると、制御ユニット２２ｊの処理が開始される。制御ユニット２２ｊの処理が開始されると、制御ユニット２２ｊは、まず、ステップ１１Ｒにおいて、ペアリング待機処理を行う。かかるペアリング待機処理では、制御ユニット２２ｊは、コントローラ１２ｊからのペアリング勧誘を待つ。そして、当該ペアリング勧誘を受信すると、制御ユニット２２ｊは、ペアリング応答をコントローラ１２ｊへ返送する。この後、コントローラ１２ｊからのペアリング確認を受信すると、ペアリングが成功したと判断する。
【0061】
引き続き、制御ユニット２２ｊは、パイロットフィギュアＸ1が装着されているか否かを判定し、当該判定結果に応じた表示を、表示ユニット２４ｊを利用して行う。
【0062】
次に、制御ユニット２２ｊは、ステップＳ１２Ｒにおいて、動作指令対応処理を実行する。かかる動作指令対応処理では、制御ユニット２２ｊは、コントローラ１２ｊから受信した動作指令（右側駆動指令、左側駆動指令等）に応じた動作制御を行う。動作指令対応処理は、玩具本体１１ｊの電源がＯＦＦとなるまで、又は、当該ペアリングが解消されるまで、継続して実行される。
【0063】
なお、玩具本体１１ｊの電源又はコントローラ１２ｊの電源がＯＦＦとなると、当該ペアリングが解消される。
【0064】
次に、ステップＳ１２Ｃにおける入力操作対応処理について説明する。
【0065】
かかる入力操作対応処理では、図１５に示すように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット４１ｊが、スタンバイモード設定を行う。このスタンバイ設定に際して、制御ユニット４１ｊは、内部の動作モードの情報を通常動作モード（第１動作モード）に設定する。なお、本実施形態では、当該動作モードとして、通常動作モード以外にも、オートパイロット動作モード（第２動作モード）及びバトルロイヤル動作モード（第３動作モード）が用意されている。
【0066】
ここで、通常動作モードは、対戦相手玩具（敵玩具）の数が「１」である場合に、本体との対戦が開始してから終了するまで、操作者のコントローラ１２ｊに対する手動操作に応じて、玩具本体１１ｊが動作する動作モードである。また、オートパイロット動作モードは、対戦相手玩具の数が「１」である場合に、対戦相手玩具本体との対戦が開始してから終了するまで、操作者のコントローラ１２ｊに対する手動操作によらず、予め定められた複数の動作パターンをランダムに実行する動作モードである。また、バトルロイヤル動作モードは、対戦開始時の対戦相手玩具の数が「２以上」である場合に、完全勝利又は敗北するまで、操作者のコントローラ１２ｊに対する手動操作に応じて、玩具本体１１ｊが動作する動作モードである。
【0067】
次に、ステップＳ２２において、制御ユニット４１ｊが、動作モード決定処理を行う。この動作モード決定処理に際して、制御ユニット４１ｊは、操作ボタン４２ｊが瞬時的（時間ｔ（例えば、３秒）未満）に押下されると、その時点で内部に設定されている動作モードを対戦時の動作モードに決定する。
【0068】
なお、本実施形態では、ステップＳ２１においてスタンバイモード設定を行った後、操作ボタン４２ｊが瞬時的に押下される前に、時間ｔ以上の押下である長押しがされると、制御ユニット４１ｊが、モード選択処理を実行する。かかるモード選択処理に際して、制御ユニット４１ｊは、まず、表示ユニット２４ｊにモード選択中表示をさせる。この後、右側操作ユニット３１ｊの移動による右側駆動指定がなされるたびに、右側パンチ音を音出力ユニット４４ｊから出力させるとともに、内部の動作モードを、オートパイロット動作モード、バトルロイヤル動作モード、オートパイロット動作モード、…の順で更新する。一方、左側操作ユニット３２ｊの移動による左側駆動指定がなされるたびに、左側パンチ音を音出力ユニット４４ｊから出力させるとともに、内部の動作モードを、バトルロイヤル動作モード、オートパイロット動作モード、バトルロイヤル動作モード、…の順で更新する。
【0069】
その後、実行ボタン４２ｊが瞬時的に押下されると、その時点で内部に設定されている動作モードを対戦時の動作モードに決定する。一方、実行ボタン４２ｊが長押しされると、再度、ステップＳ２１のスタンバイモード設定処理が実行され、内部の動作モードは、通常動作モードに設定される。
【0070】
以上のように、実行ボタン４２ｊが瞬時的な押下に応じて対戦時の動作モードが決定されると、制御ユニット４１ｊは、モード設定音を音出力ユニット４４ｊから出力させるとともに、表示ユニット２４ｊに決定された動作モード表示をさせる。そして、ステップ２２の処理が終了する。
【0071】
なお、本実施形態では、動作モード決定処理中に内部の動作モードが更新されると、制御ユニット４１ｊは、更新された動作モードに対応した音を音出力ユニット４４ｊから出力させる。
【0072】
ステップＳ２２の処理が終了すると、処理はステップＳ２３へ進む。このステップＳ２３では、制御ユニット４１ｊが、通常動作モードに決定されたか否かを判定する。ステップＳ２３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、制御ユニット４１ｊが、通常モード動作制御処理を実行する。かかる通常動作モード制御処理の詳細については後述する。
【0073】
ステップＳ２３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。このステップＳ２５では、制御ユニット４１ｊが、オートパイロット動作モードに決定されたか否かを判定する。ステップＳ２５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２５：Ｙ）には、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、制御ユニット４１ｊが、オートパイロットモード動作制御処理を実行する。かかるオートパイロット動作モード制御処理の詳細については後述する。
【0074】
ステップＳ２５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２５：Ｎ）には、処理はステップＳ２７へ進む。このステップＳ２７では、制御ユニット４１ｊが、バトルロイヤルモード動作制御処理を実行する。かかるバトルロイヤル動作モード制御処理の詳細については後述する。
【0075】
次いで、ステップＳ２４における通常モード動作制御処理について説明する。
【0076】
かかる通常モード動作制御処理では、図１６に示すように、まず、ステップＳ３１において、制御ユニット４１ｊが、パイロットフィギュアＸ１が装着されているか否かを判定する。ステップＳ３１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）であった場合には、処理はステップＳ３２へ進む。
【0077】
ステップＳ３２では、制御ユニット４１ｊが、エラー処理を行う。かかるエラー処理では、制御ユニット４１ｊは、エラー音を音出力ユニット４４ｊから出力させる。この後、ステップＳ２４の処理が終了し、処理は、図１５のステップＳ２１へ戻る。
【0078】
ステップＳ３１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３１：Ｙ）であった場合には、処理はステップＳ３３へ進む。このステップＳ３３では、制御ユニット４１ｊが、対戦相手決定処理を実行する。
【0079】
かかる対戦相手決定処理に際して、制御ユニット４１ｊは、まず、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、対戦勧誘を受信したか否かの対戦勧誘受信判定をする。この対戦勧誘受信判定の結果が肯定的であった場合には、制御ユニット４１ｊは、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、対戦承諾を、当該対戦勧誘を送信した玩具に返信し、その玩具からの対戦確認の受信を待つ。そして、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、対戦確認を受信すると、制御ユニット４１ｊは、当該対戦勧誘を送信した玩具を対戦相手に決定する。
【0080】
対戦勧誘受信判定の結果が否定的であった場合には、制御ユニット４１ｊは、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、対戦勧誘を送信し、対戦承諾の受信を待つ。当該対戦承諾を、無線通信チャンネルＣＨ２を介して受信すると、引き続き、制御ユニット４１ｊは、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、対戦確認を、当該対戦承諾を送信した玩具へ送信する。そして、制御ユニット４１ｊは、当該対戦承諾を送信した玩具を対戦相手に決定する。
【0081】
なお、ステップＳ３３の実行中に、対戦相手を決定できないまま、ステップＳ３３の開始から時間Ｔ０（例えば、１０秒）が経過すると、処理はステップＳ３２へ進む。
【0082】
ステップＳ３３の対戦相手決定処理により対戦相手が決定すると、対戦開始時の演出制御処理が行われた後、処理はステップＳ３４へ進む。ここで、当該対戦開始時の演出制御処理に際して、本実施形態では、制御ユニット４１ｊは、所定時間にわたって、音出力ユニット４４ｊから対戦開始音等を出力させる。なお、本実施形態では、当該対戦開始音等の出力中には、制御ユニット４１ｊは、右側駆動指令及び左側駆動指令を玩具本体１１ｊへ送信しないようになっている。このため、対戦相手玩具との間で対戦開始タイミングの同期が図られる。
【0083】
ステップＳ３４では、制御ユニット４１ｊが、パイロットフィギュアＸ１が排出されたか否かを判定する。ステップＳ３４における判定の結果が否定的（ステップＳ３４：Ｎ）であった場合には、処理はステップＳ３８へ進む。
【0084】
ステップＳ３８では、制御ユニット４１ｊが、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、対戦相手から敗北情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ３８における判定の結果が否定的（ステップＳ３８：Ｎ）であった場合には、処理はステップＳ３４へ戻る。以後、ステップＳ３４における判定結果又はステップＳ３８における判定結果が肯定的となるまで、ステップＳ３４，Ｓ３８の処理が繰り返される。
【0085】
ステップＳ３４における判定結果が肯定的となると（ステップＳ３４：Ｙ）、処理はステップＳ３５へ進む。このステップＳ３５では、制御ユニット４１ｊが、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、敗北情報を対戦相手の玩具へ送信する。
【0086】
引き続き、ステップＳ３６において、制御ユニット４１ｊが、敗北情報の送信から時間Ｔ１（例えば、１秒）の経過前に、対戦相手の玩具からの敗北情報を、無線通信チャンネルＣＨ２を介して受信したか否かを判定する。ステップＳ３６における判定結果が否定的であった場合（ステップＳ３６：Ｎ）場合には、処理はステップＳ３７へ進む。
【0087】
ステップＳ３７では、制御ユニット４１ｊが、敗北処理を実行する。かかる敗北処理では、制御ユニット４１ｊは、敗北音（例えば、爆発音）を音出力ユニット４４ｊから出力させた後、対戦終了音を音出力ユニット４４ｊから出力させるとともに、表示ユニット２４ｊに敗北表示をさせる。
【0088】
こうしてステップＳ３７の処理が終了すると、ステップＳ２４の処理が終了する。そして、処理は、図１５のステップＳ２１へ戻る。
【0089】
ステップ３６における判定結果が肯定的であった場合（ステップＳ３６：Ｙ）場合には、処理はステップＳ４２へ進む。このステップＳ４２では、制御ユニット４１ｊが、引き分け処理を実行する。かかる引き分け処理に際して、制御ユニット４１ｊが、上述した敗北処理における敗北音の出力タイミングと同様のタイミングで、対戦終了音を音出力ユニット４４ｊから出力させた後、引き分け音を音出力ユニット４４ｊから出力させる。
【0090】
ステップＳ４２の処理が終了すると、ステップＳ２４の処理が終了する。そして、処理は、図１５のステップＳ２１へ戻る。
【0091】
上述したステップＳ３８における判定結果が肯定的となると（ステップＳ３８：Ｙ）、処理はステップＳ３９へ進む。このステップＳ３９では、制御ユニット４１ｊが、敗北情報の受信から時間Ｔ１の経過前に、パイロットフィギュアＸ１が排出されたか否かを判定する。ステップＳ３９における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３９：Ｎ）場合には、処理はステップＳ４０へ進む。
【0092】
ステップＳ４０では、制御ユニット４１ｊが、勝利処理を実行する。かかる勝利処理では、制御ユニット４１ｊは、上述した敗北処理における敗北音の出力タイミングと同様のタイミングで、対戦終了音を音出力ユニット４４ｊから出力させた後、勝利音を音出力ユニット４４ｊから出力させるとともに、表示ユニット２４ｊに勝利表示をさせる。
【0093】
こうしてステップＳ４０の処理が終了すると、ステップＳ２４の処理が終了する。そして、処理は、図１５のステップＳ２１へ戻る。
【0094】
ステップＳ３９における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３９：Ｙ）場合には、処理はステップＳ４１へ進む。このステップＳ４１では、制御ユニット４１ｊが、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、敗北情報を対戦相手の玩具へ送信する。
【0095】
ステップＳ４１の処理が終了すると、処理は、上述したステップＳ４２へ進む。そしてステップＳ４２が終了すると、そして、処理は、図１５のステップＳ２１へ戻る。
【0096】
なお、ステップ２４の処理中に操作ボタン４２ｊが長押しされると、ステップＳ２４の処理が終了し、処理は、図１５のステップＳ２１へ戻る。
【0097】
次いで、ステップＳ２６におけるオートパイロットモード動作制御処理について説明する。
【0098】
かかるステップＳ２６におけるオートパイロットモード動作制御処理は、図１７に示すように、上述した図１６のステップＳ２４と異なる点は、ステップＳ３３に代えてステップＳ３３Ｂが実行されるとともに、ステップＳ３８における判定結果が否定的であった場合（ステップＳ３８：Ｎ）には、ステップＳ４７の処理が実行される点である。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
【0099】
ステップＳ３３Ｂにおける処理は、上述したステップＳ３３における処理と比べて、対戦相手が決定されないまま、時間Ｔ２（例えば、５秒）が経過すると、対戦相手決定処理が終了する点が異なっている。そして、ステップＳ３３Ｂの処理が終了すると、対戦開始時の演出制御処理（対戦開始音の出力等の制御処理）、及び、オートパイロットモード動作開始指令の玩具本体１１ｊへの送信が行われた後、処理はステップＳ３４へ進む。
【0100】
上述したように、ステップＳ３８における判定結果が否定的であった場合（ステップＳ３８：Ｎ）には、処理はステップＳ４７へ進む。このステップＳ４７では、制御ユニット４１ｊが、ステップ３３Ｂの処理の終了から時間Ｔ３（例えば、６０秒）が経過したか否かを判定する。
【0101】
ステップＳ４７における判定が否定的であった場合（ステップＳ４７：Ｎ）には、処理はステップＳ３４へ戻る。一方、ステップＳ４７における判定が肯定的であった場合（ステップＳ４７：Ｙ）には、処理はステップＳ４２へ進む。
【0102】
次いで、ステップＳ２７におけるバトルロイヤルモード動作制御処理について説明する。
【0103】
かかるバトルロイヤルモード動作制御処理では、図１８に示されるように、まず、ステップＳ５１おいて、制御ユニット４１ｊが、パイロットフィギュアＸ１が装着されているか否かを判定する。ステップＳ５１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５１：Ｎ）であった場合には、処理はステップＳ５２へ進む。
【0104】
【0105】
ステップＳ５１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ５１：Ｙ）であった場合には、処理はステップＳ５３へ進む。このステップＳ５３では、制御ユニット４１ｊが、親機となったか否かを判定する。かかる親機判定に際して、制御ユニット４１ｊは、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、時間Ｔ４（例えば、５秒）が経過する前にエントリ勧誘を受信したか否かを判定する。このエントリ勧誘受信判定が否定的であった場合には、制御ユニット４１ｊが、玩具１０ｊが親機である判断し、ステップＳ５３における判定結果が肯定的となる。このため、本実施形態では、最初にバトルロイヤル動作モードに設定された玩具が親機となるようになっている。
【0106】
ステップＳ５３における判定結果が肯定的であった場合（ステップＳ５３：Ｙ）には、処理はステップＳ５４へ進む。このステップＳ５４では、制御ユニット４１ｊが、対戦グループの形成処理を実行する。
【0107】
かかる対戦グループの形成処理に際して、制御ユニット４１ｊは、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、エントリ勧誘を送信する。当該エントリ勧誘を受信した玩具からのエントリ希望を受信すると、内部のエントリ数Ｐを、受信したエントリ希望の累積数に更新する。なお、本実施形態では、内部のエントリ数Ｐの最大数Ｐ0（例えば、「９」）となっている。
【0108】
上記の受信したエントリ希望の累積数が最大数Ｐ0となると、制御ユニット４１ｊは、エントリ希望の受付を締め切る。そして、内部の対戦玩具数Ｍが値（Ｐ0＋１）に設定された後、処理はステップＳ５５へ進む。
【0109】
また、対戦グループの形成処理を開始してから時間Ｔ５が経過するとエントリ数Ｐの値にかかわらず、制御ユニット４１ｊは、エントリ希望の受付を締め切る。そして、内部の対戦玩具数Ｍが値（Ｐ＋１）に設定された後、処理はステップＳ５５へ進む。
【0110】
なお、制御ユニット４１ｊは、エントリ希望の受付を締め切るまでは、定期的に（例えば、１秒間隔で）、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、エントリ勧誘を送信するようになっている。
【0111】
上述したように、ステップ５４の処理が終了すると、処理はステップＳ５５へ進む。このステップＳ５５では、制御ユニット４１ｊは、エントリ数Ｐが「０」であるか否かを判定する。ステップＳ５５における判定結果が肯定的であった場合（ステップＳ５５：Ｙ）には、処理は、上述したステップＳ５２へ進む。
【0112】
ステップＳ５５における判定結果が否定的であった場合（ステップＳ５５：Ｎ）には、処理はステップＳ５６へ進む。このステップＳ５６では、制御ユニット４１ｊが、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、対戦玩具数Ｍを指定したエントリ締切りを、勧誘エントリ希望を受け付けた玩具へ送信する。
【0113】
そして、対戦開始演出制御処理を行った後、処理はステップＳ５７へ進む。このステップＳ５７では、制御ユニット４１ｊが、勝敗決定処理を実行する。ここで、当該勝敗決定処理は、操作入力ユニットへの操作入力に対応した玩具本体１１ｊに対する動作制御処理と並行して実行される。
【0114】
ステップＳ５７で実行される勝敗決定処理の詳細については、後述する。
【0115】
上述したエントリ勧誘受信判定が肯定的であった場合には、制御ユニット４１ｊが、玩具１０ｊが子機である判断し、ステップＳ５３における判定結果が否定的となる。ステップＳ５３における判定結果が否定的であった場合（ステップＳ５３：Ｎ）には、処理はステップＳ５８へ進む。
【0116】
ステップＳ５８では、制御ユニット４１ｊが、エントリ締切り待処理を行う。かかるエントリ締切り待処理では、制御ユニット４１ｊは、時間Ｔ６（＞Ｔ５）経過前に、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、エントリ締切りを受信したか否かのエントリ締切り受信判定を行う。
【0117】
当該エントリ締切り受信判定の結果が否定的であった場合には、処理は、上述したステップＳ５２へ進む。一方、エントリ締切り受信判定の結果が肯定的であった場合には、通常モード動作制御の場合と同様の対戦開始時の演出制御処理が行われた後、処理はステップＳ５７へ進む。
【0118】
≪ステップＳ５７における勝敗決定処理≫
次に、ステップＳ５７における勝敗決定処理について説明する。
次に、ステップＳ５７における勝敗決定処理について説明する。
【0119】
かかる勝敗決定処理では、図１９に示されるように、まず、ステップＳ６１おいて、制御ユニット４１ｊが、チャンネルＣＨ２を介して、敗北情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ６１における判定結果が肯定的であった場合（ステップＳ６１：Ｙ）には、処理はステップＳ６２へ進む。
【0120】
ステップＳ６２では、制御ユニット４１ｊが、内部の対戦玩具数Ｍの値を値「Ｍ－１」に更新する。引き続き、ステップＳ６３において、制御ユニット４１ｊが、戦者数Ｍが「１」なったか否か、すなわち、玩具１０ｊのみがバトルイヤル対戦の完全勝利者となったか否かを判定する。ステップＳ６３における判定結果が否定的であった場合（ステップＳ６３：Ｎ）には、処理はステップＳ６４へ進む。
【0121】
ステップＳ６４では、制御ユニット４１ｊが、パイロットフィギュアＸ１が排出されたか否かを判定する。ステップＳ６４における判定結果が否定的であった場合（ステップＳ６４：Ｎ）には、処理はステップＳ６１へ戻る。以後、ステップＳ６３又はＳ６４における判定結果が肯定的となるまで、ステップＳ６１～６４の処理が繰り返される。
【0122】
ステップＳ６３における判定結果が肯定的となると（ステップＳ６３：Ｙ）には、処理はステップＳ６７へ進む。このステップＳ６７では、制御ユニット４１ｊが、完全勝利処理を実行する。かかる完全勝利処理では、制御ユニット４１ｊは、対戦終了音を音出力ユニット４４ｊから出力させた後、完全勝利音を音出力ユニット４４ｊから出力させるとともに、表示ユニット２４ｊに完全勝利表示をさせる。
【0123】
こうしてステップＳ６７の処理が終了すると、ステップＳ２７の処理が終了する。そして、処理は、図１５のステップＳ２１へ戻る。
【0124】
また、ステップＳ６４における判定結果が肯定的となると（ステップＳ６４：Ｙ）には、処理はステップＳ６５へ進む。このステップＳ６５では、制御ユニット４１ｊが、無線通信チャンネルＣＨ２を介して、敗北情報を対戦相手の玩具へ送信する。
【0125】
次に、ステップＳ６６において、制御ユニット４１ｊが、敗北処理を実行する。かかる敗北処理では、制御ユニット４１ｊは、上述した図１６のステップＳ３７と同様の処理を実行する。
【0126】
こうしてステップＳ６６の処理が終了すると、ステップＳ２７の処理が終了する。そして、処理は、図１５のステップＳ２１へ戻る。
【0127】
≪効果≫
以上説明したように、本実施形態では、コントローラ１２ｊの操作入力ユニットへの操作入力に応じた動作指令が玩具本体に第１無線通信チャンネルＣＨ１ｊを介して送信され、当該動作指令に応じた動作を玩具本体１１ｊが実行する。また、玩具本体１１ｊに内蔵された検知用ユニット２３ｊによる玩具本体１１ｊの状態の検知結果がコントローラ１２ｊに第１無線通信チャンネルＣＨ１ｊを介して送信され、コントローラ１２ｊが玩具本体１１ｊの状態を把握する。
以上説明したように、本実施形態では、コントローラ１２ｊの操作入力ユニットへの操作入力に応じた動作指令が玩具本体に第１無線通信チャンネルＣＨ１ｊを介して送信され、当該動作指令に応じた動作を玩具本体１１ｊが実行する。また、玩具本体１１ｊに内蔵された検知用ユニット２３ｊによる玩具本体１１ｊの状態の検知結果がコントローラ１２ｊに第１無線通信チャンネルＣＨ１ｊを介して送信され、コントローラ１２ｊが玩具本体１１ｊの状態を把握する。
【0128】
さらに、第１無線通信チャンネルＣＨ１ｊとは異なる第２無線通信チャンネルＣＨ２を介して、玩具本体１１ｊの状態の情報の送信、及び、少なくとも１つの他の玩具１１ｋの玩具本体１１ｋの状態の情報の受信を行う。このため、コントローラ１２ｊは、自身が動作を制御する玩具本体１１ｊに加えて、他の玩具１０ｋの玩具本体１１ｋの状態を把握する。
【0129】
したがって、本実施形態によれば、玩具本体１１ｊの状態、及び、玩具本体１１ｋの状態の双方に応じて、玩具１０ｊについて的確な動作制御を行うことができる。
【0130】
また、本実施形態では、状態の情報には、対戦相手決定のためのゲームに関する時間同期情報（対戦勧誘、対戦承諾、対戦確認、対戦終了等）が含まれる。このため、対戦玩具間における対戦開始や対戦終了等のタイミングの同期を自動的に図る。
【0131】
また、本実施形態では、動作モードとして、通常動作モード（第１動作モード）、オートパイロット動作モード（第２動作モード）及びバトルロイヤル動作モード（第３動作モード）のいずれかを選択することができる。このため、各玩具の操作者が様々な楽しさを味わうことができる。
【0132】
本実施形態では、対戦相手玩具が敗北状態になったことを認識することができ、また、自玩具が敗北状態となったことを対戦相手玩具へ知らせることができる。このため、玩具のそれぞれにおいて勝利又は敗北に応じた演出を、操作者の操作入力に頼らずに、的確なタイミングで自動的に行うことができる。
【0133】
本実施形態では、勝利及び敗北以外に、実質的な引き分けが合理的に判定される。このため、対戦結果のバリエーションを増やしたうえで、対戦結果に応じた演出を、操作者の操作入力に頼らずに、的確なタイミングで自動的に行うことができる。
【0134】
（実施形態の変形）
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を損なわない範囲で様々な変形が可能である。
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を損なわない範囲で様々な変形が可能である。
【0135】
例えば、上記の実施形態では、コントローラが音出力ユニットを備えるようにした。これに対し、音出力及び表示が可能な報知ユニットを備えるようにし、コントローラから操作者への情報提示を、音及び画像の双方により行うようにすることができる。
【0136】
また、上記の実施形態では、通常動作モード、オートパイロット動作モード及びバトルロイヤル動作モードの３種の動作モードのいずれかを選択することができるようにした。これに対し、通常動作モードによる動作を行うようにすることもできるし、通常動作モードと、オートパイロット動作モード及びバトルロイヤル動作モードのいずれかとの組み合わせという２種の動作モードのいずれかを選択することができるようにしてもよい。
さらに、上記の３種に加えて他の動作モードを選択できるようにしてもよい。こうした他の動作モードとしては、例えば、対戦相手の存在を想定せずに、自玩具本体の操作制御を行う一人遊びのための動作モード等が挙げられる
さらに、上記の３種に加えて他の動作モードを選択できるようにしてもよい。こうした他の動作モードとしては、例えば、対戦相手の存在を想定せずに、自玩具本体の操作制御を行う一人遊びのための動作モード等が挙げられる
【0137】
また、上記の実施形態では、検知用ユニット２３ｊの検知対象として、パイロットフィギュアＸ１が玩具本体１１ｊに装着されているか否かを例示したが、玩具本体が対戦相手の玩具本体による有効打撃を受けたこと等を更に検知するようにしてもよい。
【0138】
また、上記の実施形態では、操作ボタンの長押しを、スタンバイモードへの復帰用のために用いたが、操作ボタンの長押し時間に応じて、様々な動作指令を割り当てるようにしてもよい。例えば、対戦中の所定時間にわたる操作ボタンの長押しを、相手機のコントラーラへの動作妨害信号の送信指令とすることができる。そして、当該動作妨害信号を受信した相手機のコントローラでは、例えば、一定時間にわたって操作できなくしたり、ランダムな動作制御を行うようにすることができる。
【0139】
また、上記の実施形態では、ロボット同士の格闘という対戦ゲームの場合に本発明を適用したが、カー（カートを含む）レースゲーム、乗り物（戦車等）を走行させつつ光線銃等を用いた銃撃戦ゲーム等の対戦ゲームに本発明を適用することができる。さらに、参加玩具の玩具本体間における動作の同調度により採点等を行うダンスゲーム等にも本発明を適用することができる。
【0140】
また、上記の実施形態における演出は例示であり、ゲーム種類、ゲーム規約等に応じた演出を行うことができる。
【符号の説明】
【0141】
１０ 玩具処理システム
１１ 玩具本体
１１ｊ 玩具本体
１２ コントローラ
１２ｊ コントローラ
２１ｊ 無線通信ユニット（第１無線通信ユニット）
２２ｊ 制御ユニット
２３ｊ 検知用ユニット
２４ｊ 表示ユニット
２５ｊ 駆動機構
３１ｊ 右側操作ユニット
３２ｊ 左側操作ユニット
４１ｊ 制御ユニット（自律動作制御ユニットを含む）
４２ｊ 操作ボタン（操作入力ユニットの一部）
４３ｊ 移動検知ユニット（操作入力ユニットの一部）
４４ｊ 音出力ユニット
４５ｊ 無線通信ユニット（第２及び第３無線通信ユニット）
１１ 玩具本体
１１ｊ 玩具本体
１２ コントローラ
１２ｊ コントローラ
２１ｊ 無線通信ユニット（第１無線通信ユニット）
２２ｊ 制御ユニット
２３ｊ 検知用ユニット
２４ｊ 表示ユニット
２５ｊ 駆動機構
３１ｊ 右側操作ユニット
３２ｊ 左側操作ユニット
４１ｊ 制御ユニット（自律動作制御ユニットを含む）
４２ｊ 操作ボタン（操作入力ユニットの一部）
４３ｊ 移動検知ユニット（操作入力ユニットの一部）
４４ｊ 音出力ユニット
４５ｊ 無線通信ユニット（第２及び第３無線通信ユニット）
【要約】 （修正有）
【課題】玩具それぞれについて的確な動作制御を行うことができる玩具システムを提供する。
【解決手段】複数の玩具は、玩具本体１１ｊと、玩具本体との間で設定された第１無線通信チャンネルを介して通信を行うコントローラ１２ｊと、を備え、玩具本体は、玩具本体の状態を検知する検知用ユニットと、コントローラから送信された動作指令を受信するとともに、検知用ユニットによる検知結果をコントローラへ送信する第１無線通信ユニットと、を備え、コントローラは、操作入力ユニットへの入力内容に応じた動作指令を玩具本体へ送信するとともに、検出結果を受信する第２無線通信ユニットと、他の玩具との間で設定された、第２無線通信チャンネルを介して、玩具本体の状態の情報の送信、及び、他の玩具の玩具本体の状態の情報の受信を行う第３無線通信ユニットと、を備える。
【選択図】図１３
【解決手段】複数の玩具は、玩具本体１１ｊと、玩具本体との間で設定された第１無線通信チャンネルを介して通信を行うコントローラ１２ｊと、を備え、玩具本体は、玩具本体の状態を検知する検知用ユニットと、コントローラから送信された動作指令を受信するとともに、検知用ユニットによる検知結果をコントローラへ送信する第１無線通信ユニットと、を備え、コントローラは、操作入力ユニットへの入力内容に応じた動作指令を玩具本体へ送信するとともに、検出結果を受信する第２無線通信ユニットと、他の玩具との間で設定された、第２無線通信チャンネルを介して、玩具本体の状態の情報の送信、及び、他の玩具の玩具本体の状態の情報の受信を行う第３無線通信ユニットと、を備える。
【選択図】図１３
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】