特許 7042044 ワーク搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-16

(45)【発行日】2022-03-25

(54)【発明の名称】ワーク搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20220317BHJP

   B65G 1/14 20060101ALI20220317BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 561

B65G1/14 D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2017155442

(22)【出願日】2017-08-10

(65)【公開番号】P2019034800

(43)【公開日】2019-03-07

【審査請求日】2020-07-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000220099

【氏名又は名称】三井化学東セロ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(72)【発明者】

【氏名】永松 靖章

【審査官】山▲崎▼ 歩美

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０９１００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０９５００３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－１／１３３

Ｂ６５Ｇ １／１４－１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

芯材にシート材が巻き取られたワーク及び前記芯材の少なくとも一方が載置される棚を複数有する架台と、
前記シート材を加工する加工装置と前記架台の間に位置していて前記ワーク及び前記芯材を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を制御することにより、前記ワークを前記架台から取り出して前記シート材を加工する加工装置に搬送するとともに、前記ワーク又は芯材を、前記加工装置から前記架台に搬送し、さらに前記架台に載置する制御装置と、
を備え、
前記架台は、
前記加工装置に搬送される前の前記ワークが載置される処理前用棚と、
前記加工装置から搬送された前記ワーク又は前記芯材が載置される処理後用棚と、
を有しており、
前記処理後用棚は、前記処理前用棚より上に位置しているワーク搬送システム。

【請求項2】

請求項１に記載のワーク搬送システムにおいて、
前記ワークにおいて、前記芯材の端部は前記シート材に覆われておらず、
前記処理前用棚は、前記芯材の端部を支持するレールを備え、
前記レールの長さは、前記ワークの径の最大値の２倍以上であり、
前記レールの上面は、前記レールの先端から前記最大値以内に位置する第１凹部と、前記レールの後端から前記最大値以内に位置する第２凹部と、を有しているワーク搬送システム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のワーク搬送システムにおいて、
前記シート材は樹脂フィルムであるワーク搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

半製品の状態の樹脂フィルムの仕上げ作業の一つに、樹脂フィルムの幅方向を所定の寸法で長手方向に連続して裁断して巻き取る作業がある。この作業の前において、半製品の状態の樹脂フィルムはロール状に巻き取られている。そして樹脂フィルムの裁断はスリッター（加工装置）で行われる。

【0003】

上記した作業を行うためには、倉庫に保管されていた半製品の状態の樹脂フィルム（ワーク）をスリッターまで搬送する必要がある。

【0004】

なお、特許文献１には、ロール状の物品を保管する自動倉庫に関する技術が開示されている。この技術において、自動倉庫内において、ロールの芯管の中には保管用のシャフトが挿入されている。そして、自動倉庫の特定の区画には、このシャフトを自動で挿入／抜き取りを行う装置が配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－９１１１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

倉庫に保管されていた半製品の状態のワークを加工装置まで搬送する作業に人手が介在していると、ワークが大きいことに加え重量も重くなるので作業効率が著しく低下する。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワークを加工装置まで搬送する作業において、作業効率の低下を抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によれば、芯材にシート材が巻き取られたワーク及び前記芯材が載置される棚を複数有する架台と、
前記シート材を加工する加工装置と前記架台の間に位置していて前記ワーク及び前記芯材を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を制御することにより、前記ワークを前記架台から取り出して前記シート材を加工する加工装置に搬送するとともに、前記ワーク又は芯材を、前記加工装置から前記架台に搬送し、さらに前記架台に載置する制御装置と、
を備えるワーク搬送システムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ワークを加工装置まで搬送する作業において、作業効率の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るワーク搬送システムの構成を示す側面図である。

【図2】搬送装置の動作を説明するための図である。

【図3】搬送装置の動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0012】

図１は、実施形態に係るワーク搬送システム１０の構成を示す側面図である。ワーク搬送システム１０は、ワーク３０を加工する加工装置２０にワーク３０を搬送するシステムであり、架台１００、搬送装置２００、及び制御装置３００を備えている。ワーク３０は、芯材３２にシート材が巻き取られたものである。シート材は、例えば樹脂フィルムであるが、これに限定されない。また、ワーク３０の直径は、芯材３２に巻き取られているシート材の厚さと長さによって変わる。

【0013】

架台１００は棚を複数有している。これらの棚には、それぞれ、加工装置２０に搬送される前のワーク３０及び加工装置２０から戻された芯材３２の少なくとも一方が載置される。搬送装置２００は、加工装置２０と架台１００の間に位置しており、ワーク３０及び芯材３２を搬送する。制御装置３００は、搬送装置２００を制御することにより、架台１００からワーク３０を取り出して加工装置２０に搬送するとともに、加工装置２０からワーク３０又は芯材３２を架台１００に搬送して載置する。以下、ワーク搬送システム１０について詳細に説明する。

【0014】

＜架台１００＞
架台１００は、上記したように複数の棚を有している。架台１００が有する棚の少なくとも一つは処理前用棚１１０であり、他の少なくとも一つは処理後用棚１２０である。処理前用棚１１０には、加工装置２０に搬送される前のワーク３０が載置されるが、加工装置２０から戻されたワーク３０及び芯材３２は配置されない。処理後用棚１２０には、加工装置２０から搬送されたワーク３０及び芯材３２が載置されるが、加工装置２０に搬送される前のワーク３０は載置されない。

【0015】

架台１００は、複数の棒状の部材を格子状に組み上げた構成を有している。複数の棒状の部材の一部は、レール１３０である。詳細には、レール１３０は、処理前用棚１１０及び処理後用棚１２０のそれぞれに、２つずつ設けられている。これら２つのレール１３０の高さは互いに同じである。各棚において、一方のレール１３０は架台１００の一方の側面（例えば図１に示されている側面）に設けられており、他方のレール１３０は架台１００の他方の側面（例えば図１とは逆側の側面）に設けられている。ワーク３０において、芯材３２の両端はシート材に覆われておらず、露出している。そして各棚において、一方のレール１３０には芯材３２の一端が載置され、他方のレール１３０には芯材３２の他端が載置される。

【0016】

架台１００の正面（図１において左側）は、搬送装置２００を挟んで加工装置２０に対向している。また、架台１００の背面（図１において右側）は、ワーク３０の倉庫につながっている。倉庫内のワーク３０は、架台１００の背面から、架台１００の処理前用棚１１０に供給され、架台１００の正面から、搬送装置２００によって取り出される。また、加工装置２０で処理された後のワーク３０又は芯材３２は、架台１００の正面から、架台１００の処理後用棚１２０に戻される。

【0017】

レール１３０の上面には、凹部１３２が設けられている。凹部１３２は、芯材３２の端部が嵌る大きさを有している。凹部１３２が設けられることにより、各棚において、ワーク３０又は芯材３２の位置が定まる。なお、図１に示す例において、レール１３０の長さは、ワーク３０の直径の最大値の２倍以上であり、２．５倍以上であってもよいし、３．０倍以上であってもよいし、さらには３．５倍以上であってもよい。そして、凹部１３２は、レール１３０の先端（すなわち正面側の端部であり搬送装置２００側の端部）からワーク３０の直径の最大値以内の領域に一つ設けられているとともに、レール１３０の後端（すなわち背面側の端部であり倉庫側の端部）からワーク３０の直径の最大値以内の領域に一つ設けられている。これにより、架台１００の正面からワーク３０が落下することを抑制できるとともに、架台１００の背面からワーク３０が落下することを抑制できる。

【0018】

なお、上記したように、ワーク３０の直径は、芯材３２に巻き取られているシート材の厚さと長さによって変わる。このため、上記した２組の凹部１３２の間に他の凹部１３２を設けると、シート材の巻取長さが短く直径が小さいワーク３０を処理前用棚１１０に載置する場合には、処理前用棚１１０におけるワーク３０の最大積載数が低下する恐れがある。これに対して図１に示す例では、処理前用棚１１０において、上記した２組の凹部１３２の間には、他の凹部１３２が設けられていない。このため、上記した場合において処理前用棚１１０に多くのワーク３０を載置することができる。

【0019】

また、処理後用棚１２０のレール１３０においても、凹部１３２は、レール１３０の先端側及び後端側にそれぞれ１組ずつ設けられている。このようにすると、架台１００の正面から芯材３２が落下することを抑制できるとともに、架台１００の背面から芯材３２が落下することを抑制できる。また、これら２組の凹部１３２の間には設けられていない。このようにすると、２組の凹部１３２の間に位置する芯材３２をレール１３０に沿って容易に移動させることができる。

【0020】

＜搬送装置２００＞
図１に示すように、搬送装置２００は高さ調整部２１０及び搬送部２２０を有している。高さ調整部２１０は昇降機であり、上部に搬送部２２０を有している。搬送部２２０は搬送部２２０の上部を図中左右方向、すなわち架台１００と加工装置２０の間を往復移動する。

【0021】

詳細には、搬送部２２０は少なくとも２つのスライド部材２２２及び一つの保持部２２４を有している。一番下のスライド部材２２２は、高さ調整部２１０の上部に取り付けられたガイドに沿って往復移動する。その他のスライド部材２２２は、一つ下のスライド部材２２２に沿って移動する。保持部２２４は、一番の上のスライド部材２２２に沿って往復移動する。そして、保持部２２４は上面に凹部を有しており、この凹部で芯材３２の端部を下方から支持することにより、芯材３２又はワーク３０を保持する。

【0022】

搬送装置２００の各部材は、例えばモータや油圧シリンダーなどの動力源によって動かされる。これらの動力源は、制御装置３００によって制御されている。

【0023】

制御装置３００は、例えば中央演算装置及び記憶装置（例えば半導体メモリ）を有しており、記憶装置に格納されているプログラムを中央演算装置が読み込むことにより、搬送装置２００の各部を制御する。

【0024】

図２は、架台１００の処理前用棚１１０に保持されているワーク３０を加工装置２０に搬送するときの、搬送装置２００の動作を説明するための図である。まず、制御装置３００は、搬送装置２００の高さ調整部２１０を制御することにより、搬送部２２０の保持部２２４の上面を、搬送部２２０の高さが取り出すべきワーク３０を支持しているレール１３０の凹部１３２の少し下に位置させる。そして制御装置３００は、搬送部２２０のスライド部材２２２及び保持部２２４を制御し、保持部２２４の上面を、取り出すべきワーク３０の芯材３２の下方に位置させる。そして制御装置３００は、昇降機２１０を用いて保持部２２４を上昇させることにより、保持部２２４にワーク３０を持ち上げさせる。

【0025】

この状態で、制御装置３００は、搬送部２２０を駆動し、ワーク３０を架台１００から取り出す。その後、制御装置３００は、高さ調整部２１０及び搬送部２２０を制御することにより、加工装置２０にワーク３０を搬送する。そして、加工装置２０のうち芯材３２を保持する部分の上方に芯材３２を位置させ、その後、芯材３２を下降させることにより、ワーク３０を加工装置２０に取り付ける。

【0026】

図３は、加工装置２０から芯材３２を取り出して架台１００の処理後用棚１２０に戻す時の、搬送装置２００の動作を説明するための図である。まず、制御装置３００は、搬送装置２００の高さ調整部２１０を制御することにより、搬送部２２０の保持部２２４の上面を、加工装置２０に取り付けられた芯材３２の少し下に位置させる。そして制御装置３００は、昇降機２１０を用いて保持部２２４を上昇させることにより、保持部２２４に芯材３２を持ち上げさせる。これにより、加工装置２０から芯材３２が取り外される。

【0027】

その後、制御装置３００は、高さ調整部２１０及び搬送部２２０を制御することにより、架台１００に向けて芯材３２を搬送する。そして、架台１００の処理後用棚１２０のレール１３０の少し上に芯材３２を位置させ、その後、芯材３２を下降させることにより、ワーク３０を処理後用棚１２０の凹部１３２に載置する。

【0028】

なお、加工装置２０に取り付けられたワーク３０にシート材が残っている状態で、ワーク３０を処理後用棚１２０に戻すことがある。この場合も、制御装置３００による搬送装置２００の制御方法は、上述したとおりである。

【0029】

図１～３に示す例において、処理後用棚１２０は、全ての処理前用棚１１０よりも上に位置している。このため、搬送装置２００の搬送部２２０は、芯材３２を処理後用棚１２０に載置した後、搬送装置２００を戻す途中で、処理前用棚１１０からワーク３０を取り出すことができる。従って、搬送装置２００によるワーク３０及び芯材３２搬送効率は高くなる。

【0030】

ただし、処理後用棚１２０は架台１００のうち一番下の段に位置していてもよいし、複数の処理前用棚１１０に挟まれる段に位置していてもよい。

【0031】

以上、本実施形態によれば、搬送装置２００は、架台１００から加工装置２０までワーク３０を、人手を介さずに搬送することができ、また、加工装置２０に取り付けられた芯材３２（又はワーク３０）を人手を介さずに架台１００に戻すことができる。従って、ワークを加工装置まで搬送する作業において、作業効率が低下することを抑制できる。

【0032】

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

【符号の説明】

【0033】

１０ ワーク搬送システム
２０ 加工装置
３０ ワーク
３２ 芯材
１００ 架台
１１０ 処理前用棚
１２０ 処理後用棚
１３０ レール
２００ 搬送装置
３００ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】