特許 7042994 運搬装置とその使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-18

(45)【発行日】2022-03-29

(54)【発明の名称】運搬装置とその使用方法

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/10 20060101AFI20220322BHJP

   B62B 3/02 20060101ALI20220322BHJP

【ＦＩ】

A61G5/10 703

B62B3/02 H

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018138879

(22)【出願日】2018-07-05

(65)【公開番号】P2020006118

(43)【公開日】2020-01-16

【審査請求日】2021-05-09

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】518060723

【氏名又は名称】株式会社モノプロダイム

(73)【特許権者】

【識別番号】517074118

【氏名又は名称】村瀬 亨

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 亨

【審査官】松江 雅人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０７８４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０４１８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０１７４７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ５／００－５／１４

Ｂ６２Ｂ １／００－１９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右にある２つの前輪と、
左右にある２つの後輪と、
前記２つの前輪と前記２つの後輪の４つの車軸の上に乗る中部と、
一方の前記前輪の車軸と一方の前記後輪の車軸とが連結され、前記中部を支える一方の保持部と、
他方の前記前輪の車軸と他方の前記後輪の車軸とが連結され、前記中部を支える他方の保持部と、を有し、
前記一方の前輪と前記一方の後輪とは、前記他方の前輪と前記他方の後輪に対して、その位置が変更可能な運搬装置であり、
前記左右２つの保持部を連結する第１連結棒と、
前記左右にある２つの前記後輪の車軸を連結する第２連結棒と、
前記第１連結棒と前記第２連結棒とを連結する第３連結棒と、がある運搬装置。

【請求項2】

前記第１連結棒と前記第２連結棒と第３連結棒の少なくとも１つと連結され、
前記中部を支える第４連結棒がある請求項１記載の運搬装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の運搬装置が、エスカレータの入口近傍に進む第１工程と、
前記運搬装置が、前記エスカレータの入口へ進む第２工程と、
前記運搬装置が、前記エスカレータへの侵入とともに徐々に変形する第１変形工程と、
前記運搬装置が、前記エスカレータの出口へ進む第３工程と、
前記運搬装置が、前記エスカレータの出口へ近づくとともに徐々に変形する第２変形工程と、
前記運搬装置が、前記エスカレータの出口から離れる第４工程と、を含む運搬装置の使用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運搬装置とその使用方法に関する。特に、エスカレータに乗せることが可能な運搬装置とその使用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、体の不自由な方向けに車椅子が改善されつつある。例えば、航空で金属探知機を通過する際に、まず、車椅子は、人が乗ったまま、非金属性の本体部と、金属製の補助部とに分かれる。
次に、人が乗ったまま、非金属性の本体部の車椅子が、金属探知機を通過できる。通過後に、再度、人が乗ったまま、非金属性の本体部と、金属製の補助部とが合体する。つまり、人が車椅子から降りることなく金属探知機を通過できる（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１６／０８８７５４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来、人が乗ったまま、または、荷物が乗ったまま、運搬する運搬装置を、エスカレータに乗せるものはなかった。
よって、本願課題は、人が乗ったまま、または、荷物が乗ったまま、運搬する運搬装置を、エスカレータに乗せることができる運搬装置とその使用方法である。なお、運搬装置には、人を乗せる車椅子が含まれる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、左右にある２つの前輪と、左右にある２つの後輪と、上記２つの前輪と上記２つの後輪の４つの車軸上に乗る中部と、上記４つ車軸と連結され、上記中部を支える左右２つの保持部と、を有し、一方の前輪と後輪とは、他方の前輪と後輪に対して、その位置が変更可能な運搬装置を用いる。

【0006】

また、車椅子が、エスカレータの入口近傍に進む第１工程と、上記車椅子が、上記エスカレータの入口へ進む第２工程と、上記車椅子が、上記エスカレータへの侵入とともに変形する第１変形工程と、上記車椅子が、上記エスカレータの出口へ進む第３工程と、上記車椅子が、上記エスカレータの出口から外へ出るとともに変形する第２変形工程と、上記車椅子が、上記エスカレータの出口から離れる第４工程と、を含む運搬装置の使用方法を用いる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の運搬装置とその使用方法によれば、人が運搬装置に乗ったまま、荷物が運搬装置に乗ったまま、エスカレータに、運搬装置ごと乗せることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】（ａ）実施の形態１の車椅子１００の背面図、（ｂ）車椅子１００の正面図、（ｃ）車椅子１００の側面図、（ｄ）車椅子１００が、エスカレータに乗っている時の背面図

【図2】（ａ）実施の形態１の保持部１９の中部１１側の側面図、（ｂ）実施の形態１の中部１１の保持部１９側の側面図

【図3】（ａ）実施の形態１の前輪１４の正面図、（ｂ）実施の形態１の前輪１４の側面図

【図4】実施の形態１の車椅子１００がエスカレータ１０１に乗る場合の移動を説明する平面図

【図5】（ａ）実施の形態２の車椅子２００の背面図、（ｂ）実施の形態２の車椅子２００の正面図、（ｃ）実施の形態２の車椅子２００の側面図、（ｄ）実施の形態２の車椅子２００がエスカレータに乗った状態の背面図

【図6】（ａ）～（ｂ）実施の形態２の第４連結棒３４のパターンを示す斜視図

【図7】（ａ）実施の形態２の保持部１９の中部１１側の側面図、（ｂ）実施の形態２の中部１１の保持部１９側の側面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下で実施の形態を説明するが、発明の１つの例示であり、これに発明は限定されない。
（実施の形態１）
図１（ａ）に、実施の形態１の車椅子１００の背面図を、図１（ｂ）に、車椅子１００の正面図を、図１（ｃ）に、車椅子１００の側面図を示す。図１（ｄ）は、車椅子１００が、エスカレータに乗っている時の背面図である。

【0010】

＜全体構成＞
車椅子１００は、左右にある２つの前輪１４、左右にある２つの後輪１３、上部１０、中部１１、下部１２と、を有する。
左右の２つの前輪１４と左右の２つの後輪１３は、車椅子１００を安定して移動するためにある。

【0011】

左右２つの前輪１４の間と、左右２つの後輪１３の間とに、本体の上部１０、中部１１、下部１２とがある。
上部１０は、肩などを保持する部分である。

【0012】

中部１１は、凹状でお尻、腰を保持する部分である。人を乗せる中心部分である。車椅子でなく、運搬装置なら、荷物を載せるところとなる。運搬装置なら、下部１２、上部１０は不要である。
下部１２は、足を保持する部分である。
前輪１４、後輪１３と、中部１１との間には、前輪１４、後輪１３に付属する４つの車軸部２０があり、その車軸部２０の片側（左側か右側の）２つ上には、１つの保持部１９がある。保持部１９は、左右２つある。

【0013】

車椅子１００の背面には、第１連結棒３１と第２連結棒３２がある。
第１連結棒３１は、中部１１の背面側にあり、２つの保持部１９を繋ぐ。第２連結棒３２は、下部１２の背面側にあり、２つの車軸部２０を繋ぐ。少なくと、第１連結棒３１か第２連結棒のいずれかがあればよい。
各要素の材質は、金属など強度がある材料で作製されるのが好ましい。

【0014】

＜スライド機構＞
図１（ｄ）は、車椅子１００が、エスカレータに載っている状態である。後輪１３が左右で高さが変化する。後輪１３、保持部１９の左右は、第１連結棒３１、第２連結棒３２で連結されている。本体部９は、上下方向（鉛直方向）で上下する。

【0015】

保持部１９と中部１１と第１連結棒３１との関係を図２（ａ）と図２（ｂ）で説明する。第２連結棒３２と車軸部２０との関係は、第１連結棒３１と保持部１９の関係と同様である。
図２（ａ）は、保持部１９の中部１１側の側面図である。図２（ｂ）は、中部１１の保持部１９側の側面図である。

【0016】

保持部１９には、垂直方向に長い第１凹部４２ａと、垂直方向に長い第２凹部４２ｂとがある。車軸部２０には、垂直方向に長い第３凹部４２ｃがある。中部１１には、突起部４１がある。
第１凹部４２ａには、突起部４１がはめ込まれ、抜けないようになっている。突起部４１は、第１凹部４２ａ内を垂直方向に移動できる。この移動により、中部１１と保持部１９とがその位置関係を変化できる。図１（ｂ）から図１（ｄ）の状態へ変化する時に、この位置関係の変化を利用する。なお、逆に、第１突起部４２が中部１１に位置し、突起部４１が、保持部１９にあってもよい。

【0017】

第２凹部４２ｂには、第１連結棒３１の端部の第１連結突起３１ａがはめ込まれ、抜けないようになっている。第２連結突起３２ａと第３凹部４２ｃとの関係、突起部４１と第１凹部４２ａとの関係も同様である。
このスライド機構はあれば好ましい。

【0018】

＜前輪１４と後輪１３＞
図３（ａ）の正面図、図３（ｂ）の側面図で、前輪１４と後輪１３とを説明する。
前輪１４と後輪１３とは、機構的には同じなので、前輪１４として両者をまとめて説明する。

【0019】

前輪１４は、円盤状である。円盤状の車輪に、複数の横移動部５１が、境界部５２を間に挟んで、車輪が周囲に位置する。
車椅子１００が、直進する場合は、横移動部５１は、機能せず、前輪１４、後輪１３が全体として回転する。

【0020】

一方、車椅子１００が横移動する場合は、前輪１４、後輪１３の横移動部５１が回転する。
また、斜め方向へ移動する場合は、前輪１４、後輪１３、横移動部５１が稼働する。

【0021】

車椅子１００に乗車する人が、図示していないスチイックなどで進む方向を指示し、図示しない制御部が前輪１４を制御する。この場合、複数のモータ５３ｂが前輪１４に内蔵されている。なお、前輪１４を動かすモータ５３ａはその中心に配置されている。
特徴は、車椅子１００が、前輪１４、後輪１３が回転することなく、横に移動できることである。このことは、以下のエスカレータ１０１へ車椅子１００を乗せる時に有効である。

【0022】

＜エスカレータ１０１への乗車＞
図４に、車椅子１００がエスカレータ１０１に乗る場合の動作を説明する。
（１）車椅子１００は、エスカレータ１０１へ近づく。エスカレータ１０１の入口で止まる。この時、車椅子１００の移動してきた方向は、エスカレータ１０１の移動方向と、垂直方向である。

【0023】

（２）車椅子１００は、エスカレータ１０１へ向かって、進行して来た方向と垂直方向へ進む。この進行は、図３で説明した横移動部５１による。
（３）エスカレータ１０１に車椅子１００の片方の車輪が乗った時点で、図１（ｄ）のように車椅子１００が徐々に歪み始める（第１変形工程）。そして、車椅子１００がエスカレータ１０１に完全に乗ると、図１（ｄ）となる。

【0024】

（４）車椅子１００が、エスカレータ１０１の終点（出口）に着く場合は、上記（３）の逆で、車椅子１００の歪みが、徐々に解除される（第２変形工程）。終点で、車椅子１００は、横移動してエスカレータ１０１から降りる。
＜実施の形態１の効果＞
車椅子１００は、上記構造により、変形し、また、進行方向が自由に変更できる。このことから、車椅子１００は、エスカレータに乗せることが容易である。

【0025】

（実施の形態２）
図５（ａ）に、実施の形態２の車椅子２００の背面図を、図５（ｂ）に、車椅子２００の正面図を、図５（ｃ）に、車椅子２００の側面図を示す。図５（ｄ）に、車椅子２００がエスカレータに乗った状態の背面図を示す。説明しない事項は、実施の形態１と同様である。

【0026】

実施の形態１との差異は、以下である。
（１）第３連結棒３３
実施の形態１の第１連結棒３１と第２連結棒３２との間に第３連結棒３３がある。第１連結棒３１と第２連結棒３２との２本の平行棒の間に、それらと垂直方向の棒がある。全体でＨ型となる。第１連結棒３１と第２連結棒３２と第３連結棒３３とは繋がっており、図５（ｄ）のような変形する。

【0027】

第３連結棒３３により、第１連結棒３１と第２連結棒３２との動きが規制される。この結果、車椅子２００の変形が安定化される。
（２）第４連結棒３４
第３連結棒３３に第４連結棒３４がある。第４連結棒３４は、第２連結棒３２の接続部３５に、第２連結棒３２に垂直に接合されている。第４連結棒３４は、中部１１を支える。接続部３５は、第２連結棒３２でなくとも、第１連結棒３１または第３連結棒３３にあってもよい。なお、第４連結棒３４がなく、第３連結棒３３が中部１１と接続されていてもよい。

【0028】

図６（ａ）と図６（ｂ）は、第４連結棒３４のパターンである。
図６（ａ）では、第４連結棒３４は、１本のみであるが、図６（ｂ）では、３本ある。３本の第４連結棒３４で、中部１１を支え方がより安定する。

【0029】

（３）第１凹部４２ａ、第２凹部４２ｂ
図７（ａ）は、実施の形態２の保持部１９の中部１１側の側面図、図７（ｂ）は、実施の形態２の中部１１の保持部１９側の側面図、図７（ｃ）は、実施の形態２の中部１１の底面図である。

【0030】

第２凹部４２ｂ、第３凹部４２ｃが、実施の形態１では、長方形の凹部であったが、実施の形態２では、第１連結突起３１ａ、第２連結突起３２ａと同形状である。例えば、突起が球状で、凹部も球状で、凹部内を突起が回転できる機構である。第１連結棒３１と第２連結棒３２とも動作が制限され、安定化される。
（４）第４凹部４２ｄがある。

【0031】

第４凹部４２ｄが、中部１１にある。第４連結棒３４が位置する。第４連結棒３４により中部１１が支えられる。
＜実施の形態２の効果＞
車椅子２００は、上記構造により、変形がより安定する。車椅子２００は、エスカレータに乗せることがより容易である。

【0032】

（全体として）
実施の形態１と２とは組み合わせができる。
実施の形態１，２とは、車椅子で説明したが、荷物搬送具などへの同様に応用できる。

【0033】

この場合、中部１１に人でなく荷物が乗る。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本発明の運搬装置とその使用方法は、車椅子、荷物運搬車だけでなく、エスカレータに乗せるものすべてに応用されうる。

【符号の説明】

【0035】

９ 本体部、１０ 上部、１１ 中部、１２ 下部、１３ 後輪、１４ 前輪、１９ 保持部、２０ 車軸部、３１ 第１連結棒、３１ａ 第１連結突起、３２ 第２連結棒、３２ａ 第２連結突起、３３ 第３連結棒、３４ 第４連結棒、３５ 接続部、４０ ひじ部、４１ 突起部、４２ａ 第１凹部、４２ｂ 第２凹部、４２ｃ 第３凹部、４２ｄ 第４凹部、５１ 横移動部、５２ 境界部、１００ 車椅子、１０１ エスカレータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】