(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-18
(45)【発行日】2022-03-29
(54)【発明の名称】レーザ投射装置
(51)【国際特許分類】
H01S 5/02208 20210101AFI20220322BHJP
G02B 26/10 20060101ALI20220322BHJP
G02B 27/02 20060101ALI20220322BHJP
H01S 5/02255 20210101ALI20220322BHJP
H01S 5/40 20060101ALI20220322BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20220322BHJP
【ＦＩ】
H01S5/02208
G02B26/10 B
G02B27/02 Z
H01S5/02255
H01S5/40
H04N5/74 H
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2017063228
(22)【出願日】2017-03-28
(65)【公開番号】P2018166165
(43)【公開日】2018-10-25
【審査請求日】2020-02-27
(73)【特許権者】
【識別番号】506423051
【氏名又は名称】株式会社ＱＤレーザ
(74)【代理人】
【識別番号】100087480
【弁理士】
【氏名又は名称】片山 修平
(74)【代理人】
【識別番号】100137615
【弁理士】
【氏名又は名称】横山 照夫
(72)【発明者】
【氏名】神戸 聡
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 誠
(72)【発明者】
【氏名】森野 誠治
(72)【発明者】
【氏名】武政 敬三
【審査官】大和田 有軌
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１３／００１５９０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－１５５３２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０５７０２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０３７７５７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】国際公開第２０１２／０７３３３０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－００８２２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１９４６０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１９１７９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１１１２３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／１４１９１８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１４－０２１７０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１２／１１７４９５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－０７８５３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０６６５４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００７／０２９６７５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００１－３３０７９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／１９１７０９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－１６５７８４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｓ ３／００ － ５／５０
Ｇ０２Ｂ ２６／１０ － ３０／６０
Ｇ０３Ｂ ２１／００ － ２１／３０
Ｈ０４Ｎ ５／６４ － ５／７４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
つるを備えるメガネ形状のレーザ投射装置であって、レーザモジュールと、
前記レーザモジュールから出射された第１レーザ光を走査する走査光学部材と、
前記走査光学部材で走査された前記第１レーザ光をユーザの網膜に投射して前記網膜に画像を投影する投射光学部材と、を備え、
前記レーザモジュールは、
各々の発光点が平面上に位置する３つ以上の複数のレーザ素子と、
前記複数のレーザ素子が組み付けられ、前記平面に交差する面であって前記複数のレーザ素子が出射するレーザ光が外部に出射される前面と、前記複数のレーザ素子が前記レーザ光を出射する方向である前記平面の面方向に平行な２つの側面と、を有し、前記平面に対して対称形状をした筐体と、
前記筐体に組み付けられ、前記複数のレーザ素子が発振する前記レーザ光を第１方向と第２方向に分光すると共に、前記第１方向に分光する前記第１レーザ光の光量が前記第２方向に分光する第２レーザ光の光量よりも小さい光学素子と、
前記筐体に組み付けられ、前記光学素子によって前記第２方向に分光された前記第２レーザ光を受光する受光素子と、を備え、
前記レーザモジュールは、前記筐体の前記２つの側面のいずれかで前記つるの取り付け部に固定されている、レーザ投射装置。
【請求項2】
前記複数のレーザ素子それぞれにおける前記第１レーザ光は前記光学素子によって同軸上に合成される、請求項１記載のレーザ投射装置。
【請求項3】
前記複数のレーザ素子はそれぞれ異なる波長帯の前記レーザ光を発振し、前記受光素子は前記複数のレーザ素子が発振する前記レーザ光の波長帯それぞれに感度を有する複数の受光領域を備える、請求項１または２記載のレーザ投射装置。
【請求項4】
前記複数のレーザ素子はそれぞれ異なる波長帯の前記レーザ光を発振し、前記受光素子は前記複数のレーザ素子が発振する前記レーザ光の波長帯全てに感度を有する１つの受光領域を備える、請求項１または２記載のレーザ投射装置。
【請求項5】
前記複数のレーザ素子が発振する前記レーザ光はレンズを介さずに前記光学素子に入射する、請求項１から４のいずれか一項記載のレーザ投射装置。
【請求項6】
前記受光素子が受光する前記第２レーザ光は発散光である、請求項１から５のいずれか一項記載のレーザ投射装置。
【請求項7】
前記投射光学部材は、前記網膜にビーム状の前記第１レーザ光を投射して前記網膜に前記画像を投影する、請求項１から６のいずれか一項記載のレーザ投射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レーザ投射装置に関する。
【背景技術】
【0002】
レーザ素子が発振したレーザ光を受光素子でモニタして、レーザ素子をフィードバック制御する技術が知られている（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－１３４７３６号公報
【文献】特開２０１１－８２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
レーザモジュールの用途によっては、レーザモジュールから出射されるレーザ光の光強度が小さいことが望まれている。そこで、レーザ素子から光強度の小さいレーザ光を発振させることが考えられるが、光強度の小さいレーザ光の発振には限界がある。
【0005】
また、レーザモジュールの小型化が進んでおり、これにより、レーザ素子をフィードバック制御するための受光素子も小型化している。受光素子の小型化が進むと受光面積が小さくなるため、例えばレーザ素子から光強度の小さいレーザ光が発振される場合では、レーザ光の検出精度の低下が懸念される。レーザ光の検出精度の低下は、レーザ素子のフィードバック制御の精度低下を招く恐れがある。
【0006】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、光強度の小さいレーザ光の出射と受光素子の検出精度の低下抑制とを実現可能なレーザ投射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、つるを備えるメガネ形状のレーザ投射装置であって、レーザモジュールと、前記レーザモジュールから出射された第１レーザ光を走査する走査光学部材と、前記走査光学部材で走査された前記第１レーザ光をユーザの網膜に投射して前記網膜に画像を投影する投射光学部材と、を備え、前記レーザモジュールは、各々の発光点が平面上に位置する３つ以上の複数のレーザ素子と、前記複数のレーザ素子が組み付けられ、前記平面に交差する面であって前記複数のレーザ素子が出射するレーザ光が外部に出射される前面と、前記複数のレーザ素子が前記レーザ光を出射する方向である前記平面の面方向に平行な２つの側面と、を有し、前記平面に対して対称形状をした筐体と、前記筐体に組み付けられ、前記複数のレーザ素子が発振する前記レーザ光を第１方向と第２方向に分光すると共に、前記第１方向に分光する前記第１レーザ光の光量が前記第２方向に分光する第２レーザ光の光量よりも小さい光学素子と、前記筐体に組み付けられ、前記光学素子によって前記第２方向に分光された前記第２レーザ光を受光する受光素子と、を備え、前記レーザモジュールは、前記筐体の前記２つの側面のいずれかで前記つるの取り付け部に固定されている、レーザ投射装置である。
【0008】
上記構成において、前記複数のレーザ素子それぞれにおける前記第１レーザ光は前記光学素子によって同軸上に合成される構成とすることができる。
【0009】
上記構成において、前記複数のレーザ素子はそれぞれ異なる波長帯の前記レーザ光を発振し、前記受光素子は前記複数のレーザ素子が発振する前記レーザ光の波長帯それぞれに感度を有する複数の受光領域を備える構成とすることができる。
【0010】
上記構成において、前記複数のレーザ素子はそれぞれ異なる波長帯の前記レーザ光を発振し、前記受光素子は前記複数のレーザ素子が発振する前記レーザ光の波長帯全てに感度を有する１つの受光領域を備える構成とすることができる。
【0011】
上記構成において、前記複数のレーザ素子が発振する前記レーザ光はレンズを介さずに前記光学素子に入射する構成とすることができる。
【0012】
上記構成において、前記受光素子が受光する前記第２レーザ光は発散光である構成とすることができる。
【0014】
上記構成において、前記投射光学部材は、前記網膜にビーム状の前記第１レーザ光を投射して前記網膜に前記画像を投影する構成とすることができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、光強度の小さいレーザ光の出射と受光素子の検出感度の低下抑制とを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。
【実施例1】
【0018】
図１は、実施例１に係るレーザモジュールの構成を示す図である。図１のように、実施例１のレーザモジュール１００は、レーザ素子１２と、ダイクロイックプリズム１４と、受光素子２０と、制御部２１と、を備える。なお、制御部２１は、レーザモジュール１００に含まれずに、外部部品である場合でもよい。
【0019】
レーザ素子１２は、例えば半導体レーザダイオードであり、レーザ光１１を発振する。レーザ素子１２が発振したレーザ光１１は、レーザ光を透過及び反射する機能を持つ光学素子であるダイクロイックプリズム１４に入射する。レーザ光１１は、ダイクロイックプリズム１４によって、ダイクロイックプリズム１４を透過して第１方向に進むレーザ光（透過光）１３と、ダイクロイックプリズム１４で反射して第２方向に進むレーザ光（反射光）１５と、に分光される。
【0020】
ダイクロイックプリズム１４を透過したレーザ光１３は、レーザモジュール１００から外部へと出射される。ダイクロイックプリズム１４で反射したレーザ光１５は、受光素子２０に放射される。受光素子２０は、例えば半導体フォトダイオードなどの入射光を電流信号に変換する素子であり、レーザ光１５を受光する位置に配置されている。
【0021】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサである。制御部２１は、レーザ素子１２に電気信号を入力することによって、レーザ素子１２が発振するレーザ光１１を制御する。また、受光素子２０が光電変換によって出力する電流（モニタ値）は、制御部２１に入力される。制御部２１は、受光素子２０のモニタ値に基づいてレーザ素子１２をフィードバック制御する。
【0022】
レーザモジュール１００が例えば網膜投射型画像投影装置などの光強度の小さいレーザ光を被投射体に投射するレーザ投射装置に用いられる場合、レーザモジュール１００から光強度の小さいレーザ光１３（例えばμＷオーダーのレーザ光）が出射されることが望ましい。このため、レーザ素子１２が発振するレーザ光１１の光強度を小さくすることが考えられる。しかしながら、光強度の小さいレーザ光１１の発振には限界（例えば数ｍＷ程度）があり、それよりも光強度が小さいレーザ光１１を安定して発振することは難しい。
【0023】
また、レーザモジュール１００の小型化が進んでおり、これにより、受光素子２０も小型化している。受光素子２０の小型化が進むとレーザ光１５を受光する受光面積が小さくなる。このため、例えばレーザ素子１２が数ｍＷのような光強度の小さいレーザ光１１を発振する場合では、受光素子２０の受光量は例えば数十μＷとなり、温度変化に伴う暗電流の変化や、外光などの影響によってレーザ光１５の検出精度の低下が懸念される。レーザ光１５の検出精度が低下すると、制御部２１によるレーザ素子１２のフィードバック制御が不安定になり、レーザ素子１２から安定した光強度のレーザ光１１を発振させることが難しくなる。
【0024】
そこで、実施例１では、レーザ光１１をレーザ光１３とレーザ光１５に分光するダイクロイックプリズム１４に、レーザ光１３の光量がレーザ光１５の光量よりも小さくなる分光特性を有するダイクロイックプリズムを用いる。例えば、レーザ光１３の光量が１５％、レーザ光１５の光量が８５％となるようにレーザ光１１を分光するダイクロイックプリズム１４を用いる。これにより、レーザ素子１２が発振するレーザ光１１よりも光量の小さいレーザ光１３がレーザモジュール１００から外部に出射されるため、レーザ素子１２によるレーザ光１１の安定発振を実現しつつ、外部に出射されるレーザ光１３の光強度を小さくできる。また、レーザモジュール１００の小型化が進んで受光素子２０の受光面積が小さくなった場合でも、レーザ光１１の半分以上の光量を有するレーザ光１５が受光素子２０に放射されるため、受光素子２０で検出するレーザ光１５の光量が増えて検出精度の低下を抑制できる。このように、実施例１によれば、光強度の小さいレーザ光１３の出射と受光素子２０の検出精度の低下抑制とを実現できる。
【0025】
実施例１では、レーザ光１３の光量がレーザ光１１の１５％で、レーザ光１５の光量がレーザ光１１の８５％である場合を例に示したが、この場合に限られる訳ではない。レーザモジュール１００から外部に出射されるレーザ光の光強度を小さくする点から、レーザ光１３の光量はレーザ光１１の３０％以下が好ましく、２０％以下がより好ましく、１０％以下がさらに好ましい。また、受光素子２０の検出精度を高める点から、レーザ光１５の光量はレーザ光１１の７０％以上が好ましく、８０％以上がより好ましく、９０％以上がさらに好ましい。
【0026】
なお、実施例１では、レーザ光を透過及び反射する光学素子としてダイクロイックプリズムの場合を例に説明したが、その他の光学素子、例えば板状のダイクロイックミラーや偏光ビームスプリッタなどの場合でもよい。また、光学素子は、レーザ光１１をレーザ光１３とレーザ光１５に分光するとともに、レーザ光１３とレーザ光１５の光量比を異ならせる機能を合わせ持つ構成であるが、分光と光量比を異ならせる機能を別の部材で行ってもよい。すなわち、光学素子は、分光器と減光フィルタ（ＮＤフィルタ）の２種の部材で構成し、分光器はレーザ光１３とレーザ光１５を、例えば１対１の光量比で分光し、その出力であるレーザ光１３側にＮＤフィルタを設けて減光させることでも、同様の機能を実現することが可能となる。このように構成することによって、ダイクロイックプリズムなどの分光器ではその分光比を精密に設定しなくても、ＮＤフィルタによって所望の光量を設定することができるので、分光と光量制御についての汎用性を高めることができる。
【実施例2】
【0027】
図２は、実施例２に係る画像投影装置を上方から見た図である。図２のように、画像投影装置５００は、レーザモジュール１００ａ、レンズ６０、ミラー６２、走査ミラー６４、投影ミラー６６、画像入力部６８、及び制御部７０を備える。
【0028】
画像投影装置５００はメガネ型である。メガネは１対のつる７２と１対のレンズ７４とを有する。１対のつる７２それぞれに、レーザモジュール１００ａ、レンズ６０、ミラー６２、及び走査ミラー６４が設けられている。レーザモジュール１００ａは、１対のつる７２それぞれの取り付け部７８に取り付けられている。１対のレンズ７４それぞれに、投影ミラー６６が設けられている。画像入力部６８及び制御部７０は、例えばメガネに設けられずに外部装置（例えば携帯端末）に設けられていてもよいし、メガネのつる７２に設けられていてもよい。
【0029】
画像入力部６８には、図示しないカメラ及び／又は録画機器などから画像データが入力される。制御部７０は、入力された画像データに基づいて、レーザモジュール１００ａからのレーザ光７６の出射を制御する。このように、画像データはレーザモジュール１００ａによって画像光線であるレーザ光７６に変換される。
【0030】
制御部７０は、例えば制御回路であり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサでもよいし、専用回路であってもよい。カメラをユーザの視線方向に向けて画像投影装置５００の適切な位置に設置すれば、このカメラで撮像した視線方向の画像をユーザの網膜８２に投影させることができる。また、録画機器などから入力された画像を投影させたり、カメラ画像と録画機器などからの画像を制御部７０でスーパーインポーズさせたりして、いわゆる仮想現実（ＡＲ：Augmented Reality）画像を投影させることもできる。
【0031】
レンズ６０は、コリメートレンズと対物レンズの複合レンズであり、レーザモジュール１００ａから出射されたレーザ光７６を発散光から僅かに収束する収束光に変換する。レンズ６０は、レーザモジュール１００ａに一体となって組み付けられていてもよいし、レーザモジュール１００ａとは別部品となっていてもよい。
【0032】
ミラー６２は、レンズ６０を通過したレーザ光７６を走査ミラー６４に向かって反射させる。走査ミラー６４は、レーザ光７６を２次元方向に走査して、ユーザの網膜８２に画像を投影するための投影光とする。走査ミラー６４は、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラーであり、水平方向及び垂直方向の２次元方向にレーザ光７６を走査する。なお、実施例２では、走査光学部材として走査ミラー６４の場合を例に説明するが、走査光学部材はレーザ光を走査可能であればよく、例えば電気光学材料であるタンタル酸ニオブ酸リチウム（ＫＴＮ）結晶など、その他のスキャナーであってもよい。
【0033】
走査ミラー６４で走査されたレーザ光７６は、メガネのレンズ７４のユーザの眼球８０側の面に設けられた投影ミラー６６に入射する。投影ミラー６６は、走査ミラー６４で走査されたレーザ光７６をユーザの網膜８２に投射することにより、網膜８２に画像を投影する。ユーザは網膜８２に投射されたレーザ光７６の残像効果によって画像を認識する。メガネの１対のつる７２それぞれにレーザモジュール１００ａなどが設けられていることから、ユーザは両目で画像を認識することができる。
【0034】
投影ミラー６６は、走査ミラー６４で走査されたレーザ光７６の収束位置が瞳孔８４近傍となるように設計されている。投影ミラー６６は、メガネのレンズ７４と接している必要はなく、レーザ光７６が瞳孔８４を通って網膜８２に投射できる位置にあればよい。また、用途によっては、投影ミラー６６のみでレンズ７４が設けられていなくてもよい。なお、実施例２では、投射光学部材として投影ミラー６６の場合を例に説明するが、投射光学部材はレーザ光を網膜８２などの被投射体へ投射可能であればよく、例えば回折格子やレンズであってもよい。投射光学部材としてレンズを用いる場合、集光しないミラーを配置し、このミラーの眼球８０側にレンズを配置することで実現でき、また、レーザモジュール１００ａ、走査ミラー６４などの光学系の配置の仕方により、レンズのみで網膜８２にレーザ光を投射する構成をとることも可能である。
【0035】
走査ミラー６４で走査されたレーザ光７６は、投影ミラー６６の手前で集光し、発散光となって投影ミラー６６に入射する。これにより、レーザ光７６は、投影ミラー６６の集光パワーによって角膜８８に略平行光で入射し、水晶体８６によって網膜８２の近傍に集光される。
【0036】
図３（ａ）は、レーザモジュールの前面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）をＡ方向から見た側面図、図３（ｃ）は、図３（ａ）をＢ方向から見た側面図である。図３（ａ）から図３（ｃ）のように、レーザモジュール１００ａは、筐体１０と、レーザ素子１２ａ～１２ｃと、ダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂと、ミラー１６と、固定部１８と、受光素子２０ａ、２０ｂと、を備える。筐体１０の幅Ｗは例えば４ｍｍ程度であり、高さＨは例えば１１ｍｍ程度であり、奥行きＤは例えば１６ｍｍ程度である。
【0037】
筐体１０は、アルミニウム合金やマグネシウム合金などの熱伝導率の高い金属で形成されている。筐体１０は内側に空間２２を有する枠体形状をしている。空間２２は、一方の側面４２から他方の側面４４にかけて筐体１０を幅方向に貫通して形成されている。筐体１０の前面４０には、空間２２と外部とを連通し、レーザ素子１２ａ～１２ｃからのレーザ光が合成されて外部に出射される孔２４が設けられている。
【0038】
レーザ素子１２ａ～１２ｃは、例えばＴＯ－ＣＡＮパッケージタイプの半導体レーザダイオードであり、筐体１０に設けられた空間２２に向かってレーザ光が発振するように筐体１０に組み付けられている。レーザ素子１２ａは、筐体１０の背面４６に組み付けられていて、例えば赤色レーザ光を発振する。レーザ素子１２ｂは、筐体１０の上面４８に組み付けられていて、例えば緑色レーザ光を発振する。レーザ素子１２ｃは、筐体１０の前面４０で孔２４よりも上側に組み付けられていて、例えば青色レーザ光を発振する。例えば、赤色レーザ光の波長は６１０ｎｍ～６６０ｎｍであり、緑色レーザ光の波長は５１５ｎｍ～５４０ｎｍであり、青色レーザ光の波長は４４０ｎｍ～４６０ｎｍである。
【0039】
ダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂは、レーザ光を透過、反射、及び合成する機能を持つ光学素子であって、空間２２内に位置して筐体１０に組み付けられている。ダイクロイックプリズム１４ａには、レーザ素子１２ａから発振された例えば赤色レーザ光と、レーザ素子１２ｂから発振された例えば緑色レーザ光とが、レンズを介さずに入射する。この時、レーザ素子１２ａから発振された例えば赤色レーザ光はダイクロイックプリズム１４ａで透過光と反射光に分光される。また、レーザ素子１２ｂから発振された例えば緑色レーザ光はダイクロイックプリズム１４ａで透過光と反射光に分光される。ダイクロイックプリズム１４ａを透過した赤色レーザ光とダイクロイックプリズム１４ａで反射された緑色レーザ光は合成され、ダイクロイックプリズム１４ｂを略全透過して、外部への出射を可能とする孔２４へ放射される。レーザ素子１２ｃから発振された例えば青色レーザ光はミラー１６で略全反射し、レンズを介さずにダイクロイックプリズム１４ｂへ入射し、透過光と反射光に分光される。ダイクロイックプリズム１４ｂで反射された青色レーザ光は、ダイクロイックプリズム１４ａで合成された合成光と合成し、外部への出射を可能とする孔２４へ放射される。一方、ダイクロイックプリズム１４ａを反射した赤色レーザ光と、ダイクロイックプリズム１４ａを透過した緑色レーザ光は、受光素子２０ａへ放射される。また、ダイクロイックプリズム１４ｂを透過した青色レーザ光は、受光素子２０ｂへ放射される。
【0040】
ダイクロイックプリズム１４ａの分光特性は、透過する赤色レーザ光よりも反射する赤色レーザ光の方が高光強度となるように構成され、かつ、反射する緑色レーザ光よりも透過する緑色レーザ光の方が高光強度となるように構成されている。すなわち、ダイクロイックプリズム１４ａは、レーザ素子１２ａが発振する赤色レーザ光を透過光（第１方向のレーザ光）と反射光（第２方向のレーザ光）に分光すると共に、透過光（第１方向のレーザ光）の光量を反射光（第２方向のレーザ光）の光量よりも小さくする。例えば、ダイクロイックプリズム１４ａの赤色レーザ光の分光特性は透過１５％、反射８５％である。また、ダイクロイックプリズム１４ａは、レーザ素子１２ｂが発振する緑色レーザ光を透過光（第２方向のレーザ光）と反射光（第１方向のレーザ光）に分光すると共に、反射光（第１方向のレーザ光）の光量を透過光（第２方向のレーザ光）の光量よりも小さくする。例えば、ダイクロイックプリズム１４ａの緑色レーザ光の分光特性は反射１５％、透過８５％である。
【0041】
ダイクロイックプリズム１４ｂの分光特性は、反射する青色レーザ光よりも透過する青色レーザ光の方が高光強度となるように構成されている。すなわち、ダイクロイックプリズム１４ｂは、レーザ素子１２ｃが発振する青色レーザ光を透過光（第２方向のレーザ光）と反射光（第１方向のレーザ光）に分光すると共に、反射光（第１方向のレーザ光）の光量を透過光（第２方向のレーザ光）の光量よりも小さくする。例えば、ダイクロイックプリズム１４ｂの青色レーザ光の分光特性は反射１５％、透過８５％である。
【0042】
なお、レーザ光を透過、反射、及び合成する光学素子としてダイクロイックプリズムの場合を例に説明するが、その他の光学素子、例えば板状のダイクロイックミラーなどの場合でもよい。
【0043】
レーザ素子１２ａ～１２ｃが筐体１０の内側に設けられた空間２２に向かってレーザ光が発振するように筐体１０に組み付けられ、ダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂが空間２２内に位置して筐体１０に組み付けられていることで、レーザモジュール１００ａを小型化することができる。レーザモジュール１００ａが小型化することで、メガネ型の画像投影装置５００におけるメガネのつる７２にレーザモジュール１００ａを取り付け易くなる。
【0044】
固定部１８は、筐体１０の１対の側面４２、４４それぞれに設けられている。固定部１８は、筐体１０の一方の側面４２から他方の側面４４にかけて筐体１０を貫通する孔２６を有する。レーザモジュール１００ａは、固定部１８の孔２６にネジなどを通すことで外部部品に固定される。固定部１８は、周囲よりも一段高くなって形成されている。すなわち、筐体１０の側面４２に設けられた固定部１８は側面４２の固定部１８以外の領域よりも一段高く形成され、筐体１０の側面４４に設けられた固定部１８は側面４４の固定部１８以外の領域よりも一段高く形成されている。これにより、レーザモジュール１００ａを外部部品に固定すると、筐体１０のうちの固定部１８のみが外部部品に接するようになる。
【0045】
受光素子２０ａ、２０ｂは、例えば半導体フォトダイオードであり、筐体１０の外側で筐体１０の下面５０に組み付けられている。受光素子２０ａは、ダイクロイックプリズム１４ａと筐体１０を挟んだ位置に組み付けられ、レーザ素子１２ａ及びレーザ素子１２ｂで発振され、ダイクロイックプリズム１４ａで第２方向に分光されたレーザ光を受光する。受光素子２０ｂは、ダイクロイックプリズム１４ｂと筐体１０を挟んだ位置に組み付けられ、レーザ素子１２ｃで発振され、ダイクロイックプリズム１４ｂで第２方向に分光されたレーザ光を受光する。受光素子２０ａ、２０ｂが光電変換によって出力する電流（モニタ値）は、制御部７０に入力される。制御部７０は、受光素子２０ａ、２０ｂのモニタ値に基づいてレーザ素子１２ａ～１２ｃをフィードバック制御する。
【0046】
図８（ａ）から図８（ｄ）は、受光素子の平面図である。図８（ａ）は、受光素子２０ａの平面図、図８（ｂ）は、受光素子２０ｂの平面図である。図８（ａ）のように、受光素子２０ａは、赤色レーザ光の波長帯に感度を有して赤色レーザ光を受光する受光領域９０と、緑色レーザ光の波長帯に感度を有して緑色レーザ光を受光する受光領域９２と、を有して構成されている。図８（ｂ）のように、受光素子２０ｂは、青色レーザ光の波長帯に感度を有して青色レーザ光を受光する受光領域９４を有して構成されている。このとき、受光領域９０～９４はレーザ光の放射範囲を規定するものではなく、例えば図８（ａ）の一点鎖線のように赤色レーザ光と緑色レーザ光の合成光が所定の範囲に放射される。
【0047】
なお、赤色レーザ光はダイクロイックプリズム１４ａを全透過し、緑色レーザ光はダイクロイックプリズム１４ａを全反射して合成され、ダイクロイックプリズム１４ｂで透過光と反射光に分光される構成でもよい。この場合、ダイクロイックプリズム１４ｂの分光特性は、透過する赤色レーザ光と緑色レーザ光の合成光よりも反射する合成光の方が高光強度となるように構成され、青色レーザ光は上記と同様に構成される。この場合、図８（ｃ）のように、受光素子２０ｂは、赤色レーザ光の波長帯に感度を持つ受光領域９０と、緑色レーザ光の波長帯に感度を持つ受光領域９２と、青色レーザ光の波長帯に感度を持つ受光領域９４とを有する構成とし、受光素子２０ａは不要となる。また、図８（ｄ）のように、受光素子２０ｂは、赤色レーザ光、緑色レーザ光、及び青色レーザ光の全ての波長帯に感度を有して全てのレーザ光を受光する受光領域９５を有する構成とし、かつ、赤色レーザ光、緑色レーザ光、及び青色レーザ光それぞれを時間的にずらして発光させ、それぞれのレーザ光が発光している時間内のみ受光素子２０ｂでモニタすることで、受光素子２０ａは不要となる。
【0048】
レーザ素子１２ａ～１２ｃ、ダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂ、ミラー１６、受光素子２０ａ、２０ｂは、筐体１０の側面４２、４４の間に位置して筐体１０に組み付けられている。
【0049】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、レーザモジュールの分解斜視図である。図４（ａ）では、筐体１０及び固定部１８を示し、図４（ｂ）では、レーザ素子１２ａ～１２ｃ、ダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂ、ミラー１６、及び受光素子２０ａ、２０ｂを示している。図４（ａ）及び図４（ｂ）のように、レーザ素子１２ａ～１２ｃの発光点２８によって形成される平面を平面３０とする。なお、平面３０が筐体１０やダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂなどと交差する箇所も一点鎖線で示している。筐体１０は平面３０に対して対称形状をしている。筐体１０の前面４０、背面４６、上面４８、及び下面５０は平面３０に交差している。すなわち、筐体１０の前面４０、背面４６、上面４８、及び下面５０の中心線は平面３０に一致する。筐体１０の側面４２、４４は、平面３０の両側に位置していて、例えば平面３０に平行な面となっている。筐体１０の側面４２、４４に設けられた固定部１８は平面３０に対して対称に設けられている。ダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂ、ミラー１６、及び受光素子２０ａ、２０ｂは、平面３０に対して対称形状となって筐体１０に組み付けられている。
【0050】
すなわち、固定部１８が設けられた側面４２、４４は、レーザ光の出射方向に平行であって、レーザ素子１２ａ～１２ｃの発光点２８は、側面４２、４４から等距離で、側面４２、４４との間の中心に位置している。このため、図２のように１対のつる７２それぞれの取り付け部７８にレーザモジュール１００ａが取り付けられた場合、一方のつる７２にレーザモジュール１００ａの一方の側面４２が取り付けられ、他方のつる７２に他のレーザモジュール１００ａの他方の側面４４が取り付けられるようになり、それぞれのレーザモジュール１００ａのレーザ素子１２ａ～１２ｃの発光点２８は、それぞれの取り付け部７８から等距離となっている。
【0051】
このように、筐体１０はレーザ素子１２ａ～１２ｃの発光点２８によって形成される平面３０に対して対称形状をしている。固定部１８は筐体１０の側面４２、４４に平面３０に対して対称に設けられている。これにより、レーザモジュール１００ａは、筐体１０の側面４２、４４の両方において固定部１８によって同様の光学レイアウトで外部部品に固定されることができる。したがって、レーザモジュール１００ａは、出射されるレーザ光の方向が投影ミラー６６の方向のままで、メガネ型の画像投影装置５００の１対のつる７２のいずれにも固定することができる。また、レーザモジュール１００ａを筐体１０の側面４２、４４のどちらの固定部１８で外部部品に固定したとしても、筐体１０は平面３０に対して対称形状であり且つ固定部１８は平面３０に対して対称に設けられているため、同様の放熱性を得ることができる。なお、筐体１０の対称形状及び固定部１８の対称配置は、放熱性の点から完全に対称形状及び完全に対称配置である場合が好ましいが、製造誤差程度の放熱性に影響をほとんど与えない程度に形状や配置が異なる場合でもよい。
【0052】
レーザ素子１２ａ～１２ｃの発光点２８によって形成される平面３０は、側面４２の固定部１８までの距離と側面４４の固定部１８までの距離とが等しい。これにより、１対のつる７２のうちの一方のつるの取り付け部７８に筐体１０の一方の側面４２の固定部１８を固定したときと、他方のつるの取り付け部７８に筐体１０の他方の側面４４の固定部１８を固定したときとで、レーザ素子１２ａ～１２ｃの発光点２８の取り付け部７８からの距離が同一になる。したがって、この構成により、レーザモジュール１００ａを、画像投影装置５００の１対のつる７２の双方に取り付けたときに、熱的にも、光学的にも左右対称に取り付けることができる。これにより、同一のレーザモジュール１００ａを、熱的、光学的な性能に与える影響を最小限にして、右目用、左目用どちらにも取り付けることができるようになる。また、画像投影装置５００を、片目用の画像投影装置として、片方のつる７２だけにレーザモジュール１００ａを取り付けてもよく、左右いずれのつる７２に取り付ける場合においても、同様の固定方法と同様の放熱性を有し、同様の光学レイアウトを可能とすることで、製造コストを低減したレーザモジュール及びこのレーザモジュールを備えた画像投影装置を提供することが可能となる。
【0053】
また、固定部１８が筐体１０の側面４２、４４のうちの固定部１８が設けられた領域以外の領域よりも高くなっていることで、レーザモジュール１００ａを固定部１８によって外部部品に固定した場合、側面４２、４４のうちの固定部１８のみが外部部品に接触することになる。このため、レーザモジュール１００ａを筐体１０の側面４２、４４のどちらの固定部１８で外部部品に固定したとしても、固定による光学的な歪みを最小限に抑えながら、同様の放熱性が得られ易くなる。
【0054】
また、図４（ｂ）のように、ダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂ、ミラー１６、及び受光素子２０ａ、２０ｂが平面３０に対して対称形状となって筐体１０に組み付けられていることで、レーザモジュール１００ａを筐体１０の側面４２、４４のどちらの固定部１８で外部部品に固定した場合でも同様の放熱性がより得られ易くなる。また、図３（ａ）から図３（ｃ）のように、レーザ素子１２ａ～１２ｃ、ダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂ、ミラー１６、及び受光素子２０ａ、２０ｂが筐体１０の側面４２、４４の間に位置して筐体１０に組み付けられていることで、ダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂ、ミラー１６、及び受光素子２０ａ、２０ｂを平面３０に対して対称形状となるように容易に組み付けることができる。
【0055】
図５は、筐体へのレーザ素子の組み付けを説明する斜視図である。レーザ素子１２ａ～１２ｃを筐体１０に組み付ける前に、筐体１０にはダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂ及びミラー１６が組み付けられている。レーザ素子１２ａ～１２ｃは、筐体１０に対してＸ軸方向（筐体１０の幅方向）、Ｙ軸方向（筐体１０の高さ方向）、及びＺ軸方向（筐体１０の奥行き方向）に平行移動が可能、且つ、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に対して回転移動が可能となっている。レーザ素子１２ａ～１２ｃは、筐体１０に組み付ける際、レーザ素子１２ａ～１２ｃで発振したレーザ光が、ダイクロイックプリズム１４ｂの後段に配置されるレンズによって、レーザモジュール１００ａの外部で同じ位置に集光されるように、レーザ素子１２ａ～１２ｃをＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に平行移動及び回転移動させて光軸及び焦点距離の調整を行い、図示しない接着剤で固定される。受光素子２０ａ、２０ｂは、筐体１０の下面５０に予め設計位置に固定されていても良いし、レーザ素子１２ａ～１２ｃを調整及び固定した後に、最適な位置に調整及び固定してもよい。受光素子２０ａ、２０ｂを調整及び固定する場合、受光素子２０ａ、２０ｂは、筐体１０の下面５０に対してＸ軸方向（筐体１０の幅方向）、及びＺ軸方向（筐体１０の奥行き方向）に平行移動が可能となっており、受光素子はより最適な位置に調整することが可能となる。レーザ素子１２ａ～１２ｃで発振されるレーザ光の光強度は、受光素子２０ａ、２０ｂからの電流信号を受信した制御部７０によって適切な光強度に制御される。
【0056】
図６は、レーザモジュールから出射されるレーザ光の焦点を示す図である。図６のように、レーザ素子１２ａ～１２ｃをＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に平行移動及び回転移動させて光軸合わせを行うことで、レーザ素子１２ａ～１２ｃで発振されたレーザ光は、ダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂによって同軸上に合成され、ダイクロイックプリズム１４ｂの後段に配置されるレンズ６０によってレーザモジュール１００ａの外部で同じ位置に集光されて１つの焦点３２を形成する。焦点３２は、図２において、走査ミラー６４の後段且つ投影ミラー６６の前段でレーザ光７６が集光する点に相当する。
【0057】
レーザ素子１２ａ～１２ｃから出射されたレーザ光の焦点位置が互いにずれると色再現性が低下して良質な画像を投影することが難しくなる。しかしながら、実施例２では、レーザ素子１２ａ～１２ｃから出射されてダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂを経由したレーザ光はレンズ６０によって筐体１０の外部で同じ位置に集光されるため、色再現性の低下が抑制されて良質な画像を投影することができる。
【0058】
実施例２によれば、画像投影装置５００はレーザ素子１２ａ～１２ｃが発振するレーザ光を外部に出射する第１方向のレーザ光と受光素子２０ａ、２０ｂに入射する第２方向のレーザ光とに分光するダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂを有するレーザモジュール１００ａを備える。ダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂは、外部に出射する第１方向のレーザ光の光量が受光素子２０ａ、２０ｂに入射する第２方向のレーザ光の光量よりも小さくなる分光特性を有する。このため、実施例１と同じように、光強度の小さいレーザ光の出射と受光素子の検出感度の低下抑制とを実現できる。
【0059】
図６のように、レーザ素子１２ａ、１２ｂが発振し、ダイクロイックプリズム１４ａによって外部に出射する第１方向に分光されたレーザ光は、ダイクロイックプリズム１４ａによって同軸上に合成される。これにより、レーザ素子１２ａ、１２ｂが発振したレーザ光をレンズ６０によって同じ位置に集光することを容易にでき、色再現性の低下が抑制された良質な画像を投影することができる。
【0060】
受光素子は、図８（ａ）及び図８（ｃ）のように複数のレーザ素子それぞれが発振するレーザ光の波長帯それぞれに感度を有する複数の受光領域を備えていてもよいし、図８（ｄ）のように複数のレーザ素子それぞれが発振するレーザ光の全ての波長帯に感度を有する１つの受光領域を備えていてもよい。図８（ａ）及び図８（ｃ）の場合、複数のレーザ素子それぞれに対応した複数の受光素子を搭載する場合に比べ、モジュールの小型化と部品点数削減によるモジュールのコストダウンを図ることができる。また、複数のレーザ素子の光量を同時にフィードバック制御することも可能である。一方、図８（ｄ）のように１つの受光領域で複数のレーザ素子それぞれが発振するレーザ光を受光する場合、複数のレーザ素子の光量を同時にフィードバック制御することは出来ないが、受光素子のモニタ回路の簡略化と部品点数の削減によるモジュールのコストダウンが期待できる。
【0061】
図６のように、レーザ素子１２ａ～１２ｃが発振するレーザ光はレンズを介さずにダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂに入射する。このように、レーザ素子１２ａ～１２ｃとダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂとの間にレンズが設けられていないことで、レーザモジュール１００ａを小型化することができる。すなわち、図６のように、レンズはレンズ６０の１つのみであるため、複数のレンズを使用したときの収差や色再現性の低下が抑制できると同時に、レーザモジュール１００ａの小型化を実現している。また、レーザ素子１２ａ～１２ｃとダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂとの間にレンズが設けられていない場合、受光素子２０ａ、２０ｂが受光するレーザ光は発散光である。レーザモジュール１００ａの小型化により受光素子２０ａ、２０ｂの受光面積が小さくなると、受光素子２０ａ、２０ｂが発散光のレーザ光を受光する場合には、受光するレーザ光の光量がより小さくなる。したがって、受光素子２０ａ、２０ｂが受光するレーザ光が発散光である場合には、上述したような、受光素子２０ａ、２０ｂ側に分光されるレーザ光の光量を大きくするダイクロイックプリズム１４ａ、１４ｂを用いることが好ましい。
【0062】
図７は、変形例に係るレーザモジュールの分解斜視図である。図７のように、変形例のレーザモジュール１００ｂでは、筐体１０の側面４２、４４に、レーザ素子１２ａ～１２ｃから出射されるレーザ光の反射を抑制するフィルム３４が設けられている。フィルム３４は、例えば誘電体材料を蒸着又はスパッタリングで積層したＡＲ（Anti-Reflection）シートや、連続微細多孔質の樹脂を利用した光吸収シートなどで形成されている。その他の構成は、レーザモジュール１００ａと同じであるため説明を省略する。
【0063】
フィルム３４が筐体１０の側面４２、４４に設けられていてもよい。これにより、レーザ素子１２ａ～１２ｃから出射されるレーザ光の迷光を抑制することができる。また、外部からの光の入射も抑制できる。筐体１０の側面４２、４４のいずれの固定部１８で外部部品に固定した場合でも、放熱性や迷光の抑制が同程度となるように、フィルム３４は筐体１０の側面４２、４４に平面３０に対して対称形状をして設けられていることが好ましい。
【0064】
なお、実施例２の画像投影装置５００では、両方の眼に画像を投影する場合を例に示したが、片方の眼のみに画像を投影する場合でもよい。この場合、片方のつる７２だけにレーザモジュール１００ａなどが取り付けられてもよい。また、レーザモジュール１００ａは、赤色、緑色、青色のレーザ光を発振するレーザ素子１２ａ～１２ｃを備える場合を例に示したが、その他の波長帯のレーザ光を発振する３つ以上の複数のレーザ素子を備える場合でもよい。
【0065】
実施例２では、レーザモジュールを備えたレーザ投射装置として網膜投射型の画像投影装置の場合を例に示したが、網膜投射型以外の画像投影装置や、画像投影装置以外の例えば弱い光によって励起される蛍光染料を検出するセンシング装置など、その他のレーザ投射装置の場合でもよい。
【0066】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【0067】
１０ 筐体
１１、１３、１５ レーザ光
１２～１２ｃ レーザ素子
１４～１４ｂ ダイクロイックプリズム
１６ ミラー
１８ 固定部
２０～２０ｂ 受光素子
２１ 制御部
２２ 空間
２４、２６ 孔
２８ 発光点
３０ 平面
３２ 焦点
３４ フィルム
４０ 前面
４２、４４ 側面
４６ 背面
４８ 上面
５０ 下面
６０ レンズ
６２ ミラー
６４ 走査ミラー
６６ 投影ミラー
６８ 画像入力部
７０ 制御部
７２ メガネのつる
７４ メガネのレンズ
７６ レーザ光
７８ 取り付け部
８０ 眼球
８２ 網膜
８４ 瞳孔
８６ 水晶体
８８ 角膜
９０～９５ 受光領域
１００～１００ｂ レーザモジュール
５００ 画像投影装置
１１、１３、１５ レーザ光
１２～１２ｃ レーザ素子
１４～１４ｂ ダイクロイックプリズム
１６ ミラー
１８ 固定部
２０～２０ｂ 受光素子
２１ 制御部
２２ 空間
２４、２６ 孔
２８ 発光点
３０ 平面
３２ 焦点
３４ フィルム
４０ 前面
４２、４４ 側面
４６ 背面
４８ 上面
５０ 下面
６０ レンズ
６２ ミラー
６４ 走査ミラー
６６ 投影ミラー
６８ 画像入力部
７０ 制御部
７２ メガネのつる
７４ メガネのレンズ
７６ レーザ光
７８ 取り付け部
８０ 眼球
８２ 網膜
８４ 瞳孔
８６ 水晶体
８８ 角膜
９０～９５ 受光領域
１００～１００ｂ レーザモジュール
５００ 画像投影装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】