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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-18
(45)【発行日】2022-03-29
(54)【発明の名称】硬貨処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 1/06 20060101AFI20220322BHJP
G07D 3/16 20060101ALI20220322BHJP
【ＦＩ】
G07D1/06
G07D3/16
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018009574
(22)【出願日】2018-01-24
(65)【公開番号】P2019128759
(43)【公開日】2019-08-01
【審査請求日】2020-10-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100131842
【弁理士】
【氏名又は名称】加島 広基
(72)【発明者】
【氏名】西田 直之
(72)【発明者】
【氏名】上原 圭介
【審査官】永安 真
(56)【参考文献】
【文献】特許第３８１１１４８（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００９－０７３５７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１２７７１１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／０６
Ｇ０７Ｄ ３／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨を選別する選別部上で硬貨選別搬送方向に沿って硬貨を搬送し、前記選別部から硬貨収納部に硬貨を選別落下させる硬貨処理装置において、前記硬貨収納部における硬貨収納領域を区画する一対の側壁のうち硬貨選別搬送方向の下流側の側壁において、前記選別部から落下した硬貨が当たる位置に、前記硬貨収納領域に対して外側に凹んだ硬貨衝突面が設けられており、
硬貨選別搬送方向の下流側の側壁と前記硬貨衝突面との間の隙間の大きさは前記硬貨収納領域に収納されるべき硬貨の厚さよりも小さくなっている、硬貨処理装置。
【請求項2】
硬貨を選別する選別部上で硬貨選別搬送方向に沿って硬貨を搬送し、前記選別部から硬貨収納部に硬貨を選別落下させる硬貨処理装置において、前記硬貨収納部における硬貨収納領域を区画する一対の側壁のうち硬貨選別搬送方向の下流側の側壁において、前記選別部から落下した硬貨が当たる位置に、前記硬貨収納領域に対して外側に凹んだ硬貨衝突面が設けられており、
硬貨選別搬送方向の下流側の側壁は、鉛直方向下方に向かうにつれて前記硬貨収納領域の外側に向かって斜め方向に延びるよう傾斜している傾斜部分を有している、硬貨処理装置。
【請求項3】
硬貨を選別する選別部上で硬貨選別搬送方向に沿って硬貨を搬送し、前記選別部から硬貨収納部に硬貨を選別落下させる硬貨処理装置において、前記硬貨収納部における硬貨収納領域を区画する一対の側壁のうち硬貨選別搬送方向の下流側の側壁において、前記選別部から落下した硬貨が当たる位置に、前記硬貨収納領域に対して外側に凹んだ硬貨衝突面が設けられており、
硬貨選別搬送方向の下流側の側壁は、略鉛直方向に延びる直立部分と、前記直立部分の下方に設けられ、鉛直方向下方に向かうにつれて前記硬貨収納領域の外側に向かって斜め方向に延びるよう傾斜している傾斜部分とを有している、硬貨処理装置。
【請求項4】
前記硬貨衝突面は、鉛直方向に対して斜め方向に延びるよう傾斜している、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項5】
前記硬貨衝突面は、硬貨選別搬送方向の下流側の側壁に対して前記硬貨収納領域の外側に向かって斜め上方向に延びるよう傾斜している、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、硬貨を選別する選別部上で硬貨選別搬送方向に沿って硬貨を搬送し、この選別部から硬貨収納部に硬貨を選別落下させる硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
スーパーマーケット等の商業施設の店舗において、商品棚が設置されるフロント領域の精算所には貨幣釣銭機がＰＯＳレジスタとともに設置され、また、顧客が立ち入ることができないバックヤード領域には出納機等の入出金機が設置されるようになっている。ここで、フロント領域の精算所に設置される貨幣釣銭機は、商品と引き換えに顧客から店員に手渡された貨幣の入金処理を行うとともに、釣銭としての貨幣の出金処理を行うことができるようになっている。このような貨幣釣銭機における硬貨の入金処理や出金処理を行う硬貨入出金装置としては、例えば特許文献１等に開示されるものが従来から知られている。特許文献１に開示される硬貨入出金装置では、入金された硬貨が収納される硬貨収納部の底部に、当該硬貨収納部に収納されている硬貨を払出搬送路に沿って硬貨払出口に搬送する払出ベルトが設けられており、この払出ベルトにより硬貨が一層一列状態で１枚ずつ硬貨収納部から払い出されるようになっている。
【0003】
ここで、従来の硬貨入出金装置では、硬貨を金種毎に選別する選別部上で硬貨を搬送し、この選別部から硬貨収納部に硬貨を金種毎に選別落下させるようになっている。しかしながら、硬貨収納部の内部において払出ベルトと平行に延びるよう積み重なった硬貨と側壁との間に、選別部から落下した硬貨が立った状態で挟まってしまい、この立った状態の硬貨が邪魔となって最下層に位置する硬貨が払出ベルトに接しなくなってしまうことにより硬貨の払出不良が発生するおそれがあった。このようなトラブルが発生することを抑制するために、引用文献２には、選別部の選別孔から落下した硬貨が当たる位置に、硬貨選別搬送方向の下流側の側壁から硬貨選別搬送方向上流側へ向かって延出させた当接部材を設けることにより、硬貨収納部に硬貨が立った状態で収納されるのを簡単な構造で未然に防止することができる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００４－１９９１４６号公報
【文献】特許第３８１１１４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献２に開示されるように、硬貨収納部において硬貨選別搬送方向の下流側の側壁から硬貨選別搬送方向上流側へ向かって延出させた当接部材を設けた場合には、この当接部材に硬貨が引っ掛かることにより当該硬貨収納部からの硬貨の払出時にこの引っ掛かった硬貨が硬貨収納部に残留してしまったり、硬貨収納部の内部にある硬貨を撹拌する際にこの当接部材により硬貨の撹拌が阻害されてしまったりするという問題があった。
【0006】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨収納部に硬貨が立った状態で収納されるのを簡単な構造で未然に防止することができ、しかも硬貨収納部の内部で硬貨が引っ掛かってしまうことを防止することができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の硬貨処理装置は、硬貨を選別する選別部上で硬貨選別搬送方向に沿って硬貨を搬送し、前記選別部から硬貨収納部に硬貨を選別落下させる硬貨処理装置において、前記硬貨収納部における硬貨収納領域を区画する一対の側壁のうち硬貨選別搬送方向の下流側の側壁において、前記選別部から落下した硬貨が当たる位置に、前記硬貨収納領域に対して外側に凹んだ硬貨衝突面が設けられていることを特徴とする。
【0008】
このような硬貨処理装置によれば、硬貨選別搬送方向の下流側の側壁において、選別部から落下した硬貨が当たる位置に、硬貨収納領域に対して外側に凹んだ硬貨衝突面が設けられているため、硬貨収納部に硬貨が立った状態で収納されるのを簡単な構造で未然に防止することができ、しかも硬貨収納部の内部で硬貨が引っ掛かってしまうことを防止することができる。
【0009】
本発明の硬貨処理装置においては、前記硬貨衝突面は、鉛直方向に対して斜め方向に延びるよう傾斜していてもよい。
【0010】
また、前記硬貨衝突面は、硬貨選別搬送方向の下流側の側壁に対して前記硬貨収納領域の外側に向かって斜め上方向に延びるよう傾斜していてもよい。
【0011】
また、硬貨選別搬送方向の下流側の側壁と前記硬貨衝突面との間の隙間の大きさは前記硬貨収納領域に収納されるべき硬貨の厚さよりも小さくなっていてもよい。
【0012】
また、硬貨選別搬送方向の下流側の側壁は、鉛直方向下方に向かうにつれて前記硬貨収納領域の外側に向かって斜め方向に延びるよう傾斜している傾斜部分を有していてもよい。
【0013】
あるいは、硬貨選別搬送方向の下流側の側壁は、略鉛直方向に延びる直立部分と、前記直立部分の下方に設けられ、鉛直方向下方に向かうにつれて前記硬貨収納領域の外側に向かって斜め方向に延びるよう傾斜している傾斜部分とを有していてもよい。
【0014】
また、前記硬貨収納部の底部には、当該硬貨収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部が設けられていてもよい。
【0015】
この場合、前記硬貨繰出部は、前記硬貨収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出方向および前記繰出方向とは逆方向にそれぞれ移動可能となっており前記硬貨収納部に収納されている硬貨のうち最下層の硬貨がその上面に接する繰出部材を有しており、前記繰出部材を前記繰出方向およびその逆方向に往復移動させることにより前記硬貨収納部に収納されている硬貨の撹拌が行われるようになっていてもよい。
【0016】
また、複数の金種に対応するよう前記硬貨収納部は複数設けられており、前記選別部から各前記硬貨収納部に硬貨が金種毎に選別落下されるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【0017】
本発明の硬貨処理装置によれば、硬貨収納部に硬貨が立った状態で収納されるのを簡単な構造で未然に防止することができ、しかも硬貨収納部の内部で硬貨が引っ掛かってしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施の形態による硬貨処理装置の構成を示す斜視図である。
【図8】従来の硬貨処理装置において選別部により選別された硬貨を各硬貨収納部に収納するときの動作を示す縦断面図である。
【図9】変形例に係る硬貨収納部の側壁の構成を示す斜視図である。
【図10】別の変形例に係る硬貨収納部の側壁の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本実施の形態に係る硬貨処理装置およびこのような硬貨処理装置を備えた貨幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置の構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図である。また、図３は、図２に示す硬貨処理装置における硬貨収納部の構成を示す縦断面図である。また、図４および図５は、それぞれ、図２に示す硬貨処理装置の各硬貨収納部等のＡ－Ａ矢視およびＢ－Ｂ矢視による縦断面図であり、図６は、図４および図５に示す各硬貨収納部の側壁の構成を示す斜視図である。また、図７は、図５に示す選別部により選別された硬貨を各硬貨収納部に収納するときの動作を示す縦断面図である。なお、図８は、従来の硬貨処理装置において選別部により選別された硬貨を各硬貨収納部に収納するときの動作を示す縦断面図である。また、図４等において、本実施の形態による硬貨処理装置により処理される硬貨を参照符合Ｃで示す。
【0020】
スーパーマーケット等の商業施設の店舗において、顧客が立ち入ることができるフロント領域には様々な商品が陳列された商品棚が設置されているとともに、このフロント領域の精算所には図１に示すような硬貨処理装置１および紙幣処理装置（図示せず）が並設されており、これらの硬貨処理装置１および紙幣処理装置により貨幣釣銭機が構成されている。また、貨幣釣銭機の上面にはＰＯＳレジスタが載置されている。顧客がこのような精算所で精算処理を行う際に、店員は、顧客から受け取った商品の代金としての貨幣のうち硬貨を硬貨処理装置１に入金したり、釣銭としての貨幣のうち硬貨を硬貨処理装置１から出金して顧客に返却したりするようになっている。また、ＰＯＳレジスタにより、顧客が購入した商品に係る情報、および硬貨処理装置１や紙幣処理装置に収納されている硬貨や紙幣に係る情報等の管理が行われるようになっている。また、このような店舗における顧客の立ち入りが禁止されたバックヤード領域（具体的には、例えば入金室）には、硬貨処理装置１や紙幣処理装置から回収された売上金としての硬貨や紙幣を入金する出納機等の貨幣入出金機が設置されている。また、硬貨処理装置１や紙幣処理装置において釣銭としての硬貨や紙幣が不足する場合には、貨幣入出金機から釣銭補充金としての硬貨や紙幣を出金し、この貨幣入出金機から出金された釣銭補充金としての硬貨や紙幣を硬貨処理装置１や紙幣処理装置に補充することができるようになっている。このような硬貨処理装置１の詳細について図１乃至図７を用いて説明する。
【0021】
図１等に示すように、本実施の形態による硬貨処理装置１は、略直方体形状の外側筐体２を備えており、この外側筐体２の上方にはＰＯＳレジスタ（図示せず）が載置されるようになっている。また、外側筐体２の前面は開口しており、この外側筐体２の内部には略直方体形状の内側筐体１０が手前側から収容されるようになっている。また、店舗の店員等は、内側筐体１０は外側筐体２から手前側に引き出すことができるようになっている。以下、本実施の形態による硬貨処理装置１の構成の詳細について述べる。
【0022】
図２等に示すように、略直方体形状の内側筐体１０の前面側には、硬貨の入金処理を行う際に操作者によって硬貨が投入される硬貨受入部１２と、硬貨の出金処理を行う際に硬貨が払い出される硬貨払出部３６とがそれぞれ設けられている。また、内側筐体１０の内部には、硬貨を金種毎に収納する複数の硬貨収納部３０ａ～３０ｆが設けられている。ここで、複数の硬貨収納部３０ａ～３０ｆは内側筐体１０の奥行き方向（すなわち、図２の上下方向）に沿って並列に並ぶよう配置されており、各硬貨収納部３０ａ～３０ｆにはそれぞれ５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨および１円硬貨がこの順で収納されるようになっている。また、内側筐体１０の上面には、操作者が様々な指令を入力するための操作部６０や、硬貨処理装置１の内部に収納されている硬貨の在高等の様々な情報を表示するための表示部６２が設けられている。
【0023】
硬貨受入部１２は、開閉可能なカバー１２ａを有しており、このカバー１２ａには硬貨投入口１２ｂが形成されている。硬貨受入部１２に硬貨を１枚ずつ投入する場合には、操作者は硬貨投入口１２ｂに硬貨を１枚ずつ入れるようにする。一方、硬貨受入部１２に複数の硬貨を一度に投入する場合には、操作者はカバー１２ａを開いて硬貨受入部１２に硬貨を直接投入するようにする。また、硬貨受入部１２には残留検知センサ（図示せず）が設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨は残留検知センサによって検知されるようになっている。また、硬貨受入部１２には、図２における左方向に移動する繰出ベルト１４ａ等からなる繰出部１４が設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が残留検知センサによって検知されるとこの繰出部１４が駆動されることにより当該繰出部１４によって硬貨が硬貨受入部１２から１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、内側筐体１０の内部には、繰出部１４によって硬貨受入部１２から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部１６が設けられている。また、繰出部１４の繰出ベルト１４ａ上には、当該繰出ベルト１４ａにより図２における左方向に搬送される硬貨を入金搬送部１６に受け渡す幅寄せレバー１５が設けられている。
【0024】
図２に示すように、入金搬送部１６は、略水平方向に延びる搬送面１６ｃを有しており、この搬送面１６ｃ上で硬貨は略水平方向の姿勢で搬送されるようになっている。また、入金搬送部１６は、複数のプーリ１６ｂにより張架された循環ベルト１６ａを有しており、繰出部１４により内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は循環ベルト１６ａとの間で働く摩擦力により内側筐体１０の内部で搬送されるようになっている。具体的には、循環ベルト１６ａは搬送面１６ｃからわずかな大きさの隙間（具体的には、概ね硬貨１枚分の厚さと略同一の大きさの隙間）を隔てて搬送面１６ｃの上方に配置されている。また、複数のプーリ１６ｂのうちある一つのプーリ１６ｂには駆動モータが接続されており、当該駆動モータによりプーリ１６ｂが回転させられることにより循環ベルト１６ａは図２における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、循環ベルト１６ａの下端部には搬送面１６ｃ上の硬貨を押動するための押動ピン（図示せず）が等間隔で複数設けられており、循環ベルト１６ａが図２における反時計回りの方向に循環移動すると、搬送面１６ｃ上の硬貨が押動ピンにより押動されるようになる。このようにして、繰出部１４により硬貨受入部１２から繰り出された硬貨は内側筐体１０の内部で搬送されるようになる。
【0025】
図２に示すように、入金搬送部１６の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部１８が設けられている。また、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させて後述する出金搬送部３５に送るリジェクト部２４が設けられている。ここで、リジェクト部２４は、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６から分岐させて出金搬送部３５に送るゲート部材２５を有している。
【0026】
図２に示すように、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向におけるリジェクト部２４の更に下流側には複数の金種別分岐部２２が各硬貨収納部３０ａ～３０ｅに対応して直列に並ぶよう設けられている。具体的には、識別部１８により識別された硬貨の金種が５００円である場合には、図２における最も下側に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ａに送られるようになる。同様に、識別部１８により識別された硬貨の金種が１００円である場合には、図２における下側から２番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｂに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が５０円である場合には、図２における下側から３番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｃに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１０円である場合には、図２における下側から４番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｄに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が５円である場合には、図２における下側から５番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｅに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１円である場合には、図２における下側から６番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｆに送られるようになる。このようにして識別部１８により識別された硬貨が各金種別分岐部２２によって各硬貨収納部３０ａ～３０ｆに金種別に振り分けられてこれらの硬貨収納部３０ａ～３０ｆに収納されるようになる。本実施の形態では、これらの各金種別分岐部２２により、入金搬送部１６から硬貨を各硬貨収納部３０ａ～３０ｆに選別落下させる選別部が構成されている。
【0027】
また、図２に示すように、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における各金種別分岐部２２の上流側には通過検知センサ２３が設けられており、入金搬送部１６により搬送される硬貨は当該通過検知センサ２３により検知されるようになっている。また、金種別分岐部２２は、当該金種別分岐部２２により入金搬送部１６から分岐されるべき硬貨が、金種別分岐部２２よりも前に位置する通過検知センサ２３により検知されたときに、入金搬送部１６から硬貨を分岐させる動作を開始するようになっている。
【0028】
図３に示すように、各硬貨収納部３０ａ～３０ｆは、複数の硬貨が収納される硬貨収納領域３０ｍを有している。また、各硬貨収納部３０ａ～３０ｆには、硬貨収納領域３０ｍに収容されている硬貨を当該硬貨収納領域３０ｍから１枚ずつ繰り出す繰出部４０が設けられている。これらの各硬貨収納部３０ａ～３０ｆや繰出部４０の構成の詳細については後述する。また、内側筐体１０の内部には、繰出部４０により各硬貨収納部３０ａ～３０ｆの硬貨収納領域３０ｍから繰り出された硬貨を硬貨払出部３６に搬送する出金搬送部３５が設けられている。より詳細には、図２において各硬貨収納部３０ａ～３０ｆから繰出部４０により硬貨が右方向に繰り出されるようになっており、出金搬送部３５は各硬貨収納部３０ａ～３０ｆから繰り出された硬貨を下方向に搬送するようになっている。また、硬貨払出部３６は内側筐体１０の外部に露出しており、操作者はこの硬貨払出部３６に集積されている硬貨を手で掴んで内側筐体１０の外部に取り出すことができるようになっている。
【0029】
図２等に示すように、各硬貨収納部３０ａ～３０ｆは、それぞれ、互いに離間するよう設けられた一対の側壁３２、３４を有しており、これらの一対の側壁３２、３４の間に硬貨収納領域３０ｍが形成されている。これらの一対の側壁３２、３４は、隣り合う２つの硬貨収納領域３０ｍを区画する区画部材として用いられるようになっている。このような側壁３２、３４の構成の詳細については後述する。
【0030】
図３に示すように、繰出部４０は、硬貨収納領域３０ｍの底部に配置され、複数のプーリ４４により張架された帯状の繰出ベルト４２と、複数のプーリ４４のうちある一つのプーリ４４に接続され、当該プーリ４４を正逆両方向に回転させる駆動モータ（図示せず）と、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ～３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置される逆転ローラ４６と、を有している。また、繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向（すなわち、図３における右方向）における逆転ローラ４６の下流側には、当該繰出ベルト４２により繰出方向に搬送される硬貨を選択的に停止させるための停止部材４７が設けられている。また、繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向における停止部材４７の更に下流側には、当該繰出ベルト４２により繰り出される硬貨を検知する繰出検知センサ４９が設けられている。ここで、硬貨収納領域３０ｍに収容される硬貨は繰出ベルト４２上に載置されるようになっている。また、繰出ベルト４２は無端状の（言い換えると、環状の）平ベルトからなり、当該繰出ベルト４２の幅の大きさは硬貨収納領域３０ｍの幅の大きさと略同一となっている。そして、駆動モータによりこの駆動モータに接続されるプーリ４４が硬貨の繰出方向に回転させられると繰出ベルト４２は図３における時計回りの方向に循環移動し、この繰出ベルト４２上に載置されている硬貨は略水平姿勢で図３における右方向に搬送され、逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通って出金搬送部３５に送られるようになる。ここで、逆転ローラ４６は繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向と逆方向（すなわち、図３における時計回りの方向）に回転するようになっている。このことにより、繰出ベルト４２により繰り出される硬貨が逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通る際に当該硬貨は１層１列状態に整列されるようになり、整列された硬貨が繰出ベルト４２により出金搬送部３５に送られるようになる。
【0031】
また、本実施の形態では、駆動がプーリ４４を硬貨の繰出方向とは逆方向に回転させることにより、繰出ベルト４２は硬貨の繰出方向と逆方向にも循環移動することができるようになっている。
【0032】
次に、各硬貨収納部３０ａ～３０ｆを構成する一対の側壁３２、３４の構成の詳細について図４乃至図６を用いて説明する。なお、図４は、図２に示す各硬貨収納部３０ａ～３０ｆのＡ－Ａ矢視による縦断面図であり、図５は、図２に示す各硬貨収納部３０ａ～３０ｆおよび各金種別分岐部２２のＢ－Ｂ矢視による縦断面図である。また、図６は、図４および図５に示す各硬貨収納部３０ａ～３０ｆの側壁３２の構成を示す斜視図である。
【0033】
本実施の形態では、各硬貨収納部３０ａ～３０ｆにおける硬貨収納領域３０ｍを区画する一対の側壁３２、３４のうち硬貨選別搬送方向（具体的には、図５において矢印で示す方向）の下流側の側壁３２において、各金種別分岐部２２から落下した硬貨が当たる位置に、硬貨収納領域３０ｍに対して外側に凹んだ硬貨衝突面３２ｃが設けられている。このような技術的事項の詳細について以下に述べる。
【0034】
まず、各金種別分岐部２２の構成の詳細について図５を用いて簡単に説明する。入金搬送部１６により搬送される硬貨が各金種別分岐部２２を通過する際に、当該硬貨は図５における矢印方向（すなわち、左方向）に搬送されるようになる。ここで、このような硬貨の搬送方向を「硬貨選別搬送方向」ともいう。各金種別分岐部２２は、軸２２ｂを中心として揺動するゲート部材２２ａを有している。また、入金搬送部１６における各金種別分岐部２２が設けられている箇所には、各ゲート部材２２ａが収容される開口２２ｐが形成されている。各ゲート部材２２ａの軸２２ｂは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向（すなわち、図５において矢印方向で示すような硬貨選別搬送方向）の下流側の端部に配置されている。また、各ゲート部材２２ａは、図５において実線で示すような、略水平方向の姿勢となり開口２２ｐを閉止する閉止位置と、図５において二点鎖線で示すような、このような閉止位置から上方に突出する分岐位置との間で軸２２ｂを中心として揺動するようになっている。ゲート部材２２ａが閉止位置に位置しているときには、このゲート部材２２ａの上面は入金搬送部１６の搬送面１６ｃと略同一平面上に位置するようになる。このことにより、ゲート部材２２ａが閉止位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は、当該ゲート部材２２ａにより開口２２ｐに送られずに、ゲート部材２２ａの上面を通って下流側の金種別分岐部２２に送られるようになる。一方、ゲート部材２２ａが分岐位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２２ａによって開口２２ｐに送られて各硬貨収納部３０ａ～３０ｆに選別落下されるようになる。
【0035】
次に、各硬貨収納部３０ａ～３０ｆにおける硬貨収納領域３０ｍを区画する一対の側壁３２、３４の構成の詳細について説明する。側壁３２は、硬貨収納領域３０ｍを区画する一対の側壁３２、３４のうち硬貨選別搬送方向の下流側に位置する側壁である。図４乃至図６に示すように、硬貨選別搬送方向の下流側の側壁３２は、略鉛直方向に延びる直立部分３２ａ、３２ｅと、直立部分３２ａ、３２ｅの下方に設けられ、鉛直方向下方に向かうにつれて硬貨収納領域３０ｍの外側に向かって斜め方向に延びるよう傾斜している傾斜部分３２ｂとを有している。また、側壁３２において、各金種別分岐部２２から落下した硬貨が当たる位置に、硬貨収納領域３０ｍに対して外側に凹んだ硬貨衝突面３２ｃが設けられている。図６に示すように、このような硬貨衝突面３２ｃは直立部分３２ｅと傾斜部分３２ｂとの間に設けられている。また、硬貨衝突面３２ｃは、鉛直方向に対して斜め方向に延びるよう傾斜している。より詳細には、硬貨衝突面３２ｃは、硬貨選別搬送方向の下流側の側壁３２に対して（具体的には、側壁３２の直立部分３２ａ、３２ｅや傾斜部分３２ｂに対して）、硬貨収納領域３０ｍの外側に向かって斜め上方向に延びている。また、図６に示すように、硬貨選別搬送方向の下流側の側壁３２（具体的には、側壁３２の直立部分３２ａ）と硬貨衝突面３２ｃとの間には隙間３２ｄが形成されているが、このような隙間３２ｄの大きさは、硬貨収納領域３０ｍに収納されるべき硬貨の厚さよりも小さくなっている。このことにより、硬貨収納領域３０ｍに収納されている硬貨が、側壁３２の直立部分３２ａと硬貨衝突面３２ｃとの間の隙間３２ｄから硬貨収納領域３０ｍの外部に出てしまうことを防止することができるようになる。
【0036】
また、硬貨収納領域３０ｍを区画する一対の側壁３２、３４のうち硬貨選別搬送方向の上流側に位置する側壁３４は、全体に亘って略鉛直方向に延びるようになっている。
【0037】
また、図４および図５に示すように、各硬貨収納部３０ａ～３０ｆの底部には、これらの硬貨収納部３０ａ～３０ｆに収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部４０の繰出ベルト４２が設けられている。また、繰出部４０の繰出ベルト４２は、各硬貨収納部３０ａ～３０ｆに収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出方向（すなわち、図３における矢印方向）および繰出方向とは逆方向にそれぞれ移動可能となっている。また、繰出ベルト４２には、各硬貨収納部３０ａ～３０ｆに収納されている硬貨のうち最下層の硬貨がその上面に接するようになっている。そして、繰出ベルト４２を繰出方向およびその逆方向に往復移動させることにより各硬貨収納部３０ａ～３０ｆに収納されている硬貨の撹拌が行われるようになっている。
【0038】
ここで、本実施の形態では、鉛直方向下方に向かうにつれて硬貨収納領域３０ｍの外側に向かって斜め方向に延びるよう傾斜している傾斜部分３２ｂが設けられているため、各硬貨収納部３０ａ～３０ｆにおいて繰出部４０の繰出ベルト４２に向かうにつれて硬貨収納領域３０ｍの幅が大きくなる。このため、上述したように繰出ベルト４２を繰出方向およびその逆方向に往復移動させることにより各硬貨収納部３０ａ～３０ｆに収納されている硬貨の撹拌が行われる際に、一対の側壁３２、３４の間で硬貨をスムーズに撹拌することができ、硬貨が詰まってしまうことを抑制することができる。
【0039】
次に、このような構成からなる硬貨処理装置１の動作について説明する。まず、硬貨処理装置１において硬貨の入金処理が行われる際の動作について説明する。硬貨処理装置１において硬貨の入金処理が行われる際に、操作者は最初に内側筐体１０の上面手前側に設けられた硬貨投入口１２ｂに硬貨を１枚ずつ硬貨受入部１２に投入するか、カバー１２ａを開けて複数の硬貨を硬貨受入部１２に一度に投入する。そして、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が残留検知センサにより検知されると、繰出部１４が駆動されることにより当該繰出部１４によって硬貨が内側筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出される。そして、繰出部１４によって内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は入金搬送部１６により１枚ずつ搬送され、識別部１８によりその金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別が行われる。ここで、識別部１８により正常であると識別された硬貨はリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられることなく当該入金搬送部１６により内側筐体１０の奥側の領域に送られ、各金種別分岐部２２により金種毎に入金搬送部１６から分岐させられることにより各硬貨収納部３０ａ～３０ｆに収納されるようになる。一方、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨はリジェクト硬貨としてリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から出金搬送部３５に送られ、この出金搬送部３５により硬貨払出部３６に払い出される。また、上述したように、硬貨払出部３６は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっているため、出金搬送部３５により硬貨払出部３６に払い出されたリジェクト硬貨を操作者は内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。
【0040】
次に、硬貨処理装置１において硬貨の出金処理が行われる際の動作について説明する。操作者が操作部６０によって出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報を入力したり、外部装置から通信インターフェース部を介して制御部に出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報が送られたりすると、出金されるべき硬貨の金種に対応する硬貨収納部３０ａ～３０ｆにおいて繰出部４０の繰出ベルト４２が硬貨の繰出方向に循環移動させられるとともに停止部材４７が停止位置から退避位置に移動させられるようになる。このことにより、硬貨収納部３０ａ～３０ｆに収納されている硬貨が繰出ベルト４２により停止部材４７を通過して出金搬送部３５に送られるようになる。そして、出金搬送部３５に送られた硬貨は当該出金搬送部３５により硬貨払出部３６に搬送される。また、上述したように、硬貨払出部３６は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっているため、操作者は硬貨払出部３６に手を入れることにより出金硬貨を内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出すことができるようになる。
【0041】
次に、硬貨処理装置１において硬貨の入金処理が行われる際に、入金搬送部１６から各金種別分岐部２２により硬貨が金種毎に選別落下させられて各硬貨収納部３０ａ～３０ｆに収納される動作の詳細について図７を用いて説明する。入金搬送部１６により搬送されている硬貨を各金種別分岐部２２により金種毎に分岐して各硬貨収納部３０ａ～３０ｆに収納される場合に、硬貨が収納される各硬貨収納部３０ａ～３０ｆに対応する金種別分岐部２２のゲート部材２２ａが分岐位置（図５において二点鎖線で示す位置）に開く。そして、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２２ａによって開口２２ｐに送られてこの開口２２ｐから各硬貨収納部３０ａ～３０ｆに選別落下されるようになる。この際に、開口２２ｐから落下した硬貨の端縁（具体的には、硬貨選別搬送方向における先行する側の硬貨の端縁）は側壁３２の硬貨衝突面３２ｃに衝突する。このことにより、硬貨の落下方向が変化し、その後硬貨は概ね略水平姿勢を保ちながら下方に落下するようになる。また、硬貨衝突面３２ｃが鉛直方向に対して斜め方向に延びるよう傾斜している場合には、開口２２ｐから落下した硬貨の端縁が側壁３２の硬貨衝突面３２ｃに衝突した後に更に落下する硬貨が略水平姿勢を保ちやすくなる。
【0042】
なお、比較例として、従来技術において硬貨収納部の硬貨収納領域を区画する一対の側壁がそれぞれ全体に亘って略鉛直方向に延びる場合について図８を用いて説明する。図８に示す従来の硬貨収納部では、硬貨収納領域を区画する一対の側壁８２、８４がそれぞれ略鉛直方向に延びている。しかしながら、このような硬貨収納部の構成では、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨がゲート部材２２ａによって開口２２ｐに送られてこの開口２２ｐから硬貨収納領域に選別落下される際に、硬貨は略水平姿勢から略直立姿勢に向かって姿勢の向きが変化し、開口２２ｐから落下した硬貨は略直立姿勢で側壁８２に近接または接触するようになる。このときに、硬貨が略直立姿勢を保ったまま繰出部４０の繰出ベルト４２上に載置されてしまうおそれがある。この場合には、図８に示すように硬貨収納領域において繰出ベルト４２と平行に延びるよう積み重なった硬貨と側壁との間に、開口２２ｐから落下した硬貨が立った状態で挟まってしまい、この立った状態の硬貨が邪魔となって最下層に位置する硬貨が繰出ベルト４２に接しなくなってしまうことにより硬貨の繰出不良が発生するおそれがある。また従来の硬貨収納部の他の例として、各金種別分岐部２２に対応する開口２２ｐから落下した硬貨が当たる位置に、硬貨選別搬送方向の下流側の側壁から硬貨選別搬送方向上流側へ向かって延出させた当接部材を設けることにより、硬貨収納部に硬貨が立った状態で収納されるのを未然に防止するものがある。しかしながら、このような硬貨収納部の構成では、硬貨選別搬送方向の下流側の側壁から硬貨選別搬送方向上流側へ向かって延出させた当接部材に硬貨が引っ掛かることにより当該硬貨収納部からの硬貨の払出時にこの引っ掛かった硬貨が硬貨収納部に残留してしまったり、硬貨収納部の内部にある硬貨を撹拌する際にこの当接部材により硬貨の撹拌が阻害されてしまったりするという問題があった。また、硬貨収納部の内部にある硬貨を撹拌する際に当接部材に硬貨が当たることによりこの硬貨が削れてしまい微粉が発生することがあり、このような微粉により硬貨収納部に設けられているセンサ（例えば、フル検知センサや残留検知センサ）の検知精度が落ちてしまうおそれがある。
【0043】
これに対して、本実施の形態の硬貨処理装置１によれば、硬貨収納部３０ａ～３０ｆにおける硬貨収納領域３０ｍを区画する一対の側壁３２、３４のうち硬貨選別搬送方向の下流側の側壁３２において、各金種別分岐部２２（選別部）から落下した硬貨が当たる位置に、硬貨収納領域３０ｍに対して外側に凹んだ硬貨衝突面３２ｃが設けられているため、硬貨収納部３０ａ～３０ｆに硬貨が立った状態で収納されるのを簡単な構造で未然に防止することができ、しかも硬貨収納部３０ａ～３０ｆの内部で硬貨が引っ掛かってしまうことを防止することができる。
【0044】
また、このような側壁３２は既製品としての硬貨処理装置にも容易に取り付けることができる。すなわち、従来の硬貨処理装置から、各硬貨収納部において硬貨収納領域を区画する一対の側壁のうち硬貨選別搬送方向の下流側の側壁を取り外し、新たな側壁として上述した構成の側壁３２を取り付けることにより、上述した作用効果を奏することができるようになる。
【0045】
なお、本実施の形態による硬貨処理装置１は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【0046】
例えば、図４乃至図７に示す例では、側壁３２は、略鉛直方向に延びる直立部分３２ａ、３２ｅと、直立部分３２ａ、３２ｅの下方に設けられ、鉛直方向下方に向かうにつれて硬貨収納領域３０ｍの外側に向かって斜め方向に延びるよう傾斜している傾斜部分３２ｂとを有するようになっているが、硬貨収納部における硬貨収納領域を区画する一対の側壁のうち硬貨選別搬送方向の下流側の側壁はこのような構成のものに限定されることはない。図６等に示す側壁３２において、略鉛直方向に延びる直立部分３２ａの代わりに、鉛直方向に対して傾斜している部材が用いられてもよい。また、図６等に示す側壁３２において、略鉛直方向に延びる直立部分３２ｅの代わりに、鉛直方向に対して傾斜している部材が用いられてもよい。
【0047】
また、硬貨収納部における硬貨収納領域を区画する一対の側壁のうち硬貨選別搬送方向の下流側の側壁として、図４乃至図７に示す構成の側壁３２の代わりに、図９に示す構成の側壁５０が用いられてもよい。このような側壁５０は、全面に亘って平面状に延びる板状部材５０ａに、断面が略半円形状であり細長い窪みからなる硬貨衝突面５０ｂが形成されたものである。このような側壁５０において、板状部材５０ａは略鉛直方向に延びるよう配置されるか、あるいは鉛直方向下方に向かうにつれて硬貨収納領域の外側に向かって斜め方向に延びるよう傾斜状態で配置されるようになる。また、細長い窪みからなる硬貨衝突面５０ｂは、硬貨処理装置１の各金種別分岐部２２（選別部）から落下した硬貨が当たる箇所に位置するようになっている。このような側壁５０では、硬貨衝突面５０ｂは湾曲形状であるが、このような湾曲形状において鉛直方向に対して斜め方向に延びるよう傾斜する部分も含まれるようになるため、開口２２ｐから落下した硬貨の端縁が側壁５０の硬貨衝突面５０ｂに衝突した後に更に落下する硬貨が略水平姿勢を保ちやすくなる。
【0048】
このような側壁５０でも、各金種別分岐部２２（選別部）から落下した硬貨が当たる位置に、硬貨収納領域３０ｍに対して外側に凹んだ硬貨衝突面５０ｂが設けられているため、硬貨収納部３０ａ～３０ｆに硬貨が立った状態で収納されるのを簡単な構造で未然に防止することができ、しかも硬貨収納部３０ａ～３０ｆの内部で硬貨が引っ掛かってしまうことを防止することができる。
【0049】
また、硬貨収納部における硬貨収納領域を区画する一対の側壁のうち硬貨選別搬送方向の下流側の側壁として、図４乃至図７に示す構成の側壁３２の代わりに、図１０に示す構成の側壁５２が用いられてもよい。このような側壁５２は、硬貨収納領域側に向かって凸となるよう全体的に湾曲した板状部材５２ａに、鉛直方向に対して斜め方向に延びるよう傾斜している硬貨衝突面５２ｂが形成されたものである。このような側壁５２において、硬貨衝突面５２ｂは、硬貨処理装置１の各金種別分岐部２２（選別部）から落下した硬貨が当たる箇所に位置するようになっている。このような側壁５２でも、上述した各側壁３２、５０と同様に、各金種別分岐部２２（選別部）から落下した硬貨が当たる位置に、硬貨収納領域３０ｍに対して外側に凹んだ硬貨衝突面５２ｂが設けられているため、硬貨収納部３０ａ～３０ｆに硬貨が立った状態で収納されるのを簡単な構造で未然に防止することができ、しかも硬貨収納部３０ａ～３０ｆの内部で硬貨が引っ掛かってしまうことを防止することができる。また、硬貨衝突面５２ｂが鉛直方向に対して斜め方向に延びるよう傾斜しているため、開口２２ｐから落下した硬貨の端縁が側壁５２の硬貨衝突面５２ｂに衝突した後に更に落下する硬貨が略水平姿勢を保ちやすくなる。
【0050】
なお、本発明に係る硬貨処理装置では、硬貨収納部における硬貨収納領域を区画する一対の側壁のうち硬貨選別搬送方向の下流側の側壁として、選別部から落下した硬貨が当たる位置に、硬貨収納領域に対して外側に凹んだ硬貨衝突面が設けられているものであれば、上述した側壁３２、５０、５２以外の様々な構成のものを用いることができる。
【符号の説明】
【0051】
１ 硬貨処理装置
２ 外側筐体
１０ 内側筐体
１２ 硬貨受入部
１２ａ カバー
１２ｂ 硬貨投入口
１４ 繰出部
１４ａ 繰出ベルト
１５ 幅寄せレバー
１６ 入金搬送部
１６ａ 循環ベルト
１６ｂ プーリ
１６ｃ 搬送面
１８ 識別部
２２ 金種別分岐部
２２ａ ゲート部材
２２ｂ 軸
２２ｐ 開口
２３ 通過検知センサ
２４ リジェクト部
２５ ゲート部材
３０ａ～３０ｆ 硬貨収納部
３０ｍ 硬貨収納領域
３２ 側壁
３２ａ 直立部分
３２ｂ 傾斜部分
３２ｃ 硬貨衝突面
３２ｄ 隙間
３２ｅ 直立部分
３４ 側壁
３５ 出金搬送部
３６ 硬貨払出部
４０ 繰出部
４２ 繰出ベルト
４４ プーリ
４６ 逆転ローラ
４７ 停止部材
４９ 繰出検知センサ
５０ 側壁
５０ａ 板状部材
５０ｂ 硬貨衝突面
５２ 側壁
５２ａ 板状部材
５２ｂ 硬貨衝突面
６０ 操作部
６２ 表示部
８２、８４ 側壁
２ 外側筐体
１０ 内側筐体
１２ 硬貨受入部
１２ａ カバー
１２ｂ 硬貨投入口
１４ 繰出部
１４ａ 繰出ベルト
１５ 幅寄せレバー
１６ 入金搬送部
１６ａ 循環ベルト
１６ｂ プーリ
１６ｃ 搬送面
１８ 識別部
２２ 金種別分岐部
２２ａ ゲート部材
２２ｂ 軸
２２ｐ 開口
２３ 通過検知センサ
２４ リジェクト部
２５ ゲート部材
３０ａ～３０ｆ 硬貨収納部
３０ｍ 硬貨収納領域
３２ 側壁
３２ａ 直立部分
３２ｂ 傾斜部分
３２ｃ 硬貨衝突面
３２ｄ 隙間
３２ｅ 直立部分
３４ 側壁
３５ 出金搬送部
３６ 硬貨払出部
４０ 繰出部
４２ 繰出ベルト
４４ プーリ
４６ 逆転ローラ
４７ 停止部材
４９ 繰出検知センサ
５０ 側壁
５０ａ 板状部材
５０ｂ 硬貨衝突面
５２ 側壁
５２ａ 板状部材
５２ｂ 硬貨衝突面
６０ 操作部
６２ 表示部
８２、８４ 側壁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】