特許 7043389 機械式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-18

(45)【発行日】2022-03-29

(54)【発明の名称】機械式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20220322BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 H

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018226148

(22)【出願日】2018-11-30

(65)【公開番号】P2020084743

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2020-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000227043

【氏名又は名称】日精株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100208672

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 愼一

(72)【発明者】

【氏名】田中 孝幸

【審査官】新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０９４４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１３９７６１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００ － ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気自動車が乗り込み可能な乗降室と、前記乗降室にあって前記電気自動車の進入方向に配置される充電用トレーと、前記充電用トレーに設けられ充電用プラグ接続部を備える充電用接続器と、前記充電用トレー上に搭載した前記電気自動車の給電端子を充電用ケーブルを介して前記充電用プラグ接続部に接続した状態で充電スペースへ移動して駐車しながらバッテリーの充電を行う機械式駐車装置において、
前記充電用接続器は、立上げたときに上側となる位置に前記充電用プラグ接続部が取り付けられる可倒式の支柱を備え、
前記充電用接続器に対応する位置に前記支柱の立上げおよび収納を行う駆動装置を設けるとともに、前記駆動装置を操作する駆動装置操作ボタンを前記乗降室に設けたことを特徴とする機械式駐車装置。

【請求項2】

操作盤により駐車しながらバッテリーの充電を行う利用であることが選択されたことに応じ、駐車装置を統括制御する制御装置は、前記電気自動車が前記充電用トレー上の駐車領域に搭載されたときに前記支柱を立上げることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項3】

前記支柱の周囲の障害物を検出する障害物検出器を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。

【請求項4】

前記障害物検出器は、前記支柱の立上げおよび収納を検出することを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車装置。

【請求項5】

前記駆動装置は、筐体と、前記筐体に支持されるモーターと、一端が前記筐体に取り付けられ、前記モーターにより駆動されるアームと、前記アームの他端に取り付けられ、前記支柱側に設けられる係合部と係合可能なローラーとを有し、前記乗降室の床下に配置されることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項6】

前記駆動装置は、前記支柱の軸部の下方に配置されることを特徴とする請求項５に記載の機械式駐車装置。

【請求項7】

前記駆動装置は、前記支柱の軸部の側方に配置されることを特徴とする請求項５に記載の機械式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車状態で電気自動車のバッテリー充電を行う機械式駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

機械式駐車装置にあっては、駐車車両である電気自動車を搭載する充電用トレーを充電スペースに収納した駐車状態で、電気自動車のバッテリーの充電を行うものが知られており、このような機械式駐車装置では、充電用トレーに充電用プラグ接続部を構成している。一方、この充電用トレーを移動させて格納することになる充電スペースには電源側の給電端子を配置しており、トレー上に電気自動車を搭載した状態で、運転手等の利用者がバッテリーに接続されている給電プラグを充電用プラグ接続部に接続する作業を行い、その後、充電スペースへと移動されてきた充電用トレーの停止位置で、前述した充電用プラグ接続部と電源側の給電端子間を電気的に接続して充電回路を形成するように構成している。

【0003】

そして、従来、電気自動車のバッテリーに接続した給電プラグを充電用トレー上に設けた充電用プラグ接続部に接続する作業を行いやすくするものとして、「トレーに立設した支柱の上部に、斜め下方を向いて差し込み口を有した充電用プラグ接続部を取り付け、充電用プラグ接続部よりも下方に位置する部分の支柱に接続ケーブルの触れ止めを行う保持手段を設けた」、ものが開示されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１７７７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前述した特許文献１に記載されるものでは、充電用プラグ接続部が設けられる支柱は、トレーに立設した状態で固定されていることから、駐車車両の移動時に衝突し、駐車車両や支柱が破損する虞があった。また、電気自動車にあっては、給電端子が車両の前側に設けられていたり、後ろ側に設けられているものがある。このような実状に対応するため、トレーの前側および後側に可倒式の支柱を設けることが考えられるが、このような構成とした場合、支柱の立上げや収納のために屈んで作業することが求められ、作業性の観点から課題があるとともに、例えば、車いす利用者の場合、作業が困難であるという問題があった。

【0006】

本発明の目的は、駐車状態で電気自動車のバッテリー充電を行うものにあって、作業性の向上を図ることのできる機械式駐車装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１態様に係る機械式駐車装置は、電気自動車が乗り込み可能な乗降室と、前記乗降室にあって前記電気自動車の進入方向に配置される充電用トレーと、前記充電用トレーに設けられ充電用プラグ接続部を備える充電用接続器と、駐車装置を統括制御する制御装置とを有し、前記充電用トレー上に搭載した前記電気自動車の給電端子を充電用ケーブルを介して前記充電用プラグ接続部に接続した状態で充電スペースへ移動して駐車しながらバッテリーの充電を行う機械式駐車装置において、前記充電用接続器は、立上げたときに上側となる位置に前記充電用プラグ接続部が取り付けられる可倒式の支柱を備えるとともに、前記支柱の立上げおよび収納を行う駆動装置を設けたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の機械式駐車装置によれば、駐車状態で電気自動車のバッテリー充電を行うものにあって、作業性の向上を図ることができる。なお、前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施形態による機械式駐車装置を示す縦断面図である。

【図2】第１の実施形態による機械式駐車装置の充電用トレーおよび乗降室の平面図である。

【図3】第１の実施形態による充電用トレーおよび乗降室の縦断面図である。

【図4】第１の実施形態による駆動装置の側面図である。

【図5】第１の実施形態による駆動装置操作ボタンの正面図である。

【図6】第１の実施形態による駐車車両を入庫するときの手順を示すフローチャートである。

【図7】第１の実施形態による支柱を立上げるときの動作を示す説明図である。

【図8】第１の実施形態による駐車車両を出庫するときの手順を示すフローチャートである。

【図9】第１の実施形態による支柱を収納するときの動作を示す説明図である。

【図10】本発明の第２の実施形態による機械式駐車装置の操作盤を示す正面図である。

【図11】第２の実施形態による操作盤の要部拡大図である。

【図12】第２の実施形態による駐車車両を入庫するときの手順を示すフローチャートである。

【図13】本発明の第３の実施形態による機械式駐車装置の駆動装置を示す平面図である。

【図14】第３の実施形態による駆動装置の側面図である。

【図15】第３の実施形態による支柱を立上げるときの動作を示す説明図である。

【図16】第３の実施形態による支柱を収納するときの動作を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一または類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。

【0011】

図１は、本発明の第１の実施形態による機械式駐車装置を示す縦断面図である。

【0012】

機械式駐車装置は、充電用トレー１と、昇降室２と、出入口扉３と、昇降装置４とを有している。
機械式駐車装置の出入口には、操作盤や出入口扉３などが設けられており、充電用トレー１や一般車両用トレーが昇降室２に準備される。充電用トレー１が準備されると昇降室２の出入口扉３が開放される。そこで、運転手は電気自動車を運転して昇降室２内に入り、充電用トレー１上に電気自動車を乗り込ませる。
その後、運転手が電気自動車から降りて昇降室２の出入口扉３を閉じる操作を行うと、出入口扉３が閉じられ、昇降装置４が作動して充電用トレー１を所定の格納階へと移動する。次いで、昇降装置４から電気自動車を搭載した充電用トレー１を降ろし、後述する駆動装置によって充電用トレー１を所定の格納エリアへと移動する。この格納エリアとしては、充電用トレー１に搭載された電気自動車を駐車中にバッテリーを充電する充電スペースと、充電を行わない電気自動車や一般車両を保管する保管スペースとを有している。
昇降装置４は、複数本のガイドレール５と、このガイドレール５に沿って移動可能な昇降台６と、昇降台６を駆動する駆動装置７などを有する一般的な構成であり、ここでの詳細な説明は省略する。

【0013】

図２は、第１の実施形態による機械式駐車装置の充電用トレーおよび乗降室の平面図、図３は、第１の実施形態による充電用トレーおよび乗降室の縦断面図である。

【0014】

機械式駐車場装置は、出入口８と、操作盤９と、充電用接続器１０と、駆動装置１１と、駆動装置操作ボタン１２と、障害物検出器１３と、車両はみ出し検出器１４とを有している。

【0015】

充電用トレー１は、平板状の長方形に形成され、電気自動車である駐車車両Ａは、入庫時に充電用トレー１上に前進して乗り込む。また、充電用トレー１の底部には、充電スペースや保管の床側に設けられる案内用レールフレームに沿って走行移動するローラー１５が設けられている。

【0016】

乗降室２は、建屋における駐車車両Ａが出入りする階床に設けられ、駐車車両Ａを格納する格納階床と昇降装置４によって連絡されている。なお、乗降室２の床と充電用トレー１との間の隙間、および乗降室２の床面と充電用トレー１の上面との段差は、所定寸法以下に設定され、バリアフリーの基準を満たしたものとなっている。

【0017】

出入口８は、乗降室２の一面に形成される開口であり、駐車車両Ａが乗降室２内に入庫したり、乗降室２内から出庫するためのものであり、この出入口８に、開閉可能な出入口扉３が設置されている。

【0018】

操作盤９は、係員または駐車車両Ａの運転手等により操作されるものである。

【0019】

充電用接続器１０は、充電用トレー１にあって、駐車車両Ａの進入方向に対して前側側方および後側側方に配置されており、例えば、駐車車両Ａに付属される充電用ケーブルの一端に設けられる接続器側プラグが接続可能な充電用プラグ接続部１６と、起立させたときに上側となる位置に充電用プラグ接続部１６が設けられる可倒式の支柱１７とを有している。なお、充電用トレー１には、支柱１７を折りたたんだときに支柱１７を収納可能な収納部が設けられており、この収納部は、充電用トレー１の上面より下方に形成され、支柱１７を折りたたんだときに、支柱１７が充電用トレー１の上面から出張らないようになっている。また、支柱１７には、収納部の上面を覆うカバーが備えられており、カバーは、支柱１７の長手方向に沿うように支柱１７の一方の側面に取り付けられており、支柱１７を折りたたんだ状態で収納部の上面を覆い、充電用トレー１の上面と略同一面となって充電用トレー１をフラットにする。

【0020】

駆動装置１１は、詳細は後述するが、乗降室２の床下に配置されるモーターやアーム等で構成され、充電用トレー１が乗降室２に位置した状態で、駆動装置操作ボタン１２が操作されると、支柱１７を立上げたり、収納したりするものである。

【0021】

駆動装置操作ボタン１２は、充電用接続器１０近傍の乗降室２壁面に配置され、駆動装置１１を操作するためのものである。すなわち、充電用トレー１の前側側方に設けられる充電用接続器１０を操作するための前側用の駆動装置操作ボタン１２と、充電用トレー１の後側側方に設けられる充電用接続器１０を操作するための後側用の駆動装置操作ボタン１２との２つが設けられている。そして、係員または駐車車両Ａの運転手等は、駆動装置操作ボタン１２を操作し、駆動装置１１により支柱１７を立上げたり、収納したりする。

【0022】

障害物検出器１３は、例えば、乗降室２の左右の側壁にあって、支柱１７と対向する位置に設置されるレザーセンサーからなっており、支柱１７の周囲の障害物を検出するものである。なお、この障害物検出器１３により支柱１７が立上っているか、収納状態にあるかも検出するようになっている。

【0023】

車両はみ出し検出器１４は、例えば、乗降室２の左右の側壁および奥側壁に設置されるレザーセンサーからなっており、駐車車両Ａが駐車領域からはみ出しているかどうかを検出するものである。

【0024】

図４は、第１の実施形態による駆動装置の側面図である。

【0025】

駆動装置１１は、筐体２０と、筐体２０に支持されるモーター２１と、一端が筐体２０の横側に取り付けられ、モーター２１により駆動されるアーム２２と、アーム２２の他端に取り付けられ、支柱１７側に設けられる係合部２４と係合可能なローラー２３とを有して構成され、乗降室２の床下にあって、支柱１７の軸部１７ａの下方に配置されている。また、係合部２４は、略Ｌ字状の形状を有するとともに、支柱１７の軸部１７ａに取り付けられ、駆動装置１１のアーム２２の回動に応じてローラー２３と係合する。

【0026】

図５は、第１の実施形態による駆動装置操作ボタンの正面図である。

【0027】

駆動装置操作ボタン１２は、前述したように充電用接続器１０近傍の乗降室２壁面に配置され、支柱１７を立上げるときに操作される開ボタン１２ａと、支柱１７を収納するときに操作される閉ボタン１２ｂとを有している。

【0028】

また、詳細な図示は省略しているが、電気自動車の給電端子に他端を接続する充電用ケーブルと、建屋における電源との間には、少なくとも２箇所の電気的な接続部を構成している。その一つは、充電用ケーブルと充電用プラグ接続部１６間の電気的な接続部であり、充電用トレー１上に駐車車両Ａを搭載した際に運転手等の作業者によって接続作業が行われるものである。他の１つは、充電用トレー１のトレー側接触子と、充電用トレー１を移動して充電スペースへ格納したときトレー側接触子に対応する位置の充電スペース側に設けられた固定側接触子とによって形成した電気的な接触部である。
充電用プラグ接続部１６を使用した前者の電気的な接続部を完成させた後、充電用トレー１を移動して充電スペースへ格納すると、充電用トレー１の位置によって機械的にトレー側接触子と固定側接触子との接触が完成し、電気自動車のバッテリーが建屋の電源に接続されたことになる。

【0029】

次に、電気自動車の駐車車両Ａを駐車しながらそのバッテリーの充電を行う手順について説明する。

【0030】

図６は、第１の実施形態による駐車車両を入庫するときの手順を示すフローチャート、図７は、第１の実施形態による支柱を立上げるときの動作を示す説明図、図８は、第１の実施形態による駐車車両を出庫するときの手順を示すフローチャート、図９は、第１の実施形態による支柱を収納するときの動作を示す説明図である。
電気自動車の駐車車両Ａを駐車しながらそのバッテリーの充電を行う場合、駐車車両Ａの運転手は、手順Ｓ１に示すように、駐車車両Ａを前進させ、充電用トレー１上に搭載する。このとき、車両はみ出し検出器１４は、手順Ｓ２として、駐車車両Ａが駐車領域からはみ出しているかどうかを検出する。はみ出した場合は、手順Ｓ３として、モニターやスピーカーから成る案内装置により修正指示を出し、これに応じて運転手は駐車車両Ａの位置を調整して、駐車領域内に収める。

【0031】

この後、駐車車両Ａの運転手は車外に出て、例えば、給電端子が駐車車両Ａの前方にある車種の場合、手順Ｓ４として、乗降室２奥の駆動装置操作ボタン１２を操作する。このとき、乗降室２奥の駆動装置操作ボタン１２を操作するか、乗降室２手前の駆動装置操作ボタン１２を操作するかは、給電端子が駐車車両Ａのどの位置にあるかによる。奥の駆動装置操作ボタン１２が操作されると、手順Ｓ５に示すように、前側の障害物検出器１３からレザーを照射し、支柱１７の周囲の状態を検出する。このとき、手順Ｓ６として、支柱１７の立上げを邪魔する何らかの障害物を検出すると、手順Ｓ７に示すように、案内装置により周囲安全確認指示を出し、これに応じて運転手は障害物を取り除き、再び手順Ｓ４として、駆動装置操作ボタン１２を操作する。

【0032】

この度は、手順Ｓ６で支柱１７の立上げを邪魔する何らかの障害物は検出されず、これに応じて手順Ｓ８に示すように、駆動装置１１は、充電用トレー１の前側に設けられる充電用接続器１０の支柱１７を立上げる。すなわち、駆動装置１１は、モーター２１を駆動し、図７の（ａ）に示すように、待機位置にあるアーム２２を図中時計回りに回動し、図７の（ｂ）に示すように、アーム２２の先端に取り付けられるローラー２３を略Ｌ字状の係合部２４の一方の辺に当接させ、この状態でさらにアーム２２を図中時計回りに回動することで、図７の（ｃ）に示すように、支柱１７を軸部１７ａを介して回動させ、支柱１７を立上げて充電可能状態とする。

【0033】

このように充電用接続器１０の支柱１７を立上げると、制御装置は、手順Ｓ９として、手順障害物検出器１３を介して支柱１７が立上がったかどうかを判断する。立上がりが完了すると、手順Ｓ１０に示すように、案内装置により充電用接続器１０の使用方法や充電に係る注意事項を案内する。

【0034】

次いで、駐車車両Ａの運転手は、手順Ｓ１１として、充電に係る案内を見聞きしながら、駐車車両Ａに搭載される図示しない充電用ケーブルを取り出し、充電用ケーブルの一端に設けられる接続器側プラグを充電用プラグ接続部１６に接続するとともに、接続ケーブルの他端に設けられる車側プラグを駐車車両Ａの給電端子に接続する。

【0035】

運転手は、充電用ケーブルの接続を完了した後、手順Ｓ１２に示すように、操作盤９を操作して充電用トレー１を所定位置に格納するための操作を行う。すると、機械式駐車装置が作動して、この充電用トレー１を特定の充電スペースへと移動させる。そして、充電用トレー１が充電スペースまで移動すると、トレー側接触子が対を成す固定側接触子に接触する。このトレー側接触子と固定側接触子との接触部は、充電スペースへと移動されてくる前に既に完成されていた充電用プラグ接続部１６と接続器側プラグとの接触部に対して直列に接続されて、建屋の電源に接続されたことになり充電回路が形成される。従って、充電スペースに充電用トレー１が格納されると、電気自動車は駐車されながらバッテリーの充電状態となる。なお、給電端子が駐車車両Ａの後方にある車種の場合については説明が重複するため省略する。

【0036】

出庫時、駐車車両Ａの運転手は操作盤９を操作し、図８の手順Ｓ２１に示すように、充電用トレー１を呼び出す。充電用トレー１が乗降室２に呼び出されると、出入口扉３が開き、運転手は乗降室２に入室するとともに、手順Ｓ２２として、案内装置により支柱１７を収納方法や、取り外した接続ケーブルを忘れずに車両に収めることを促す案内を行う。運転手は、収納に係る案内を見聞きしながら、充電用ケーブルの一端に設けられる接続器側プラグを充電用プラグ接続部１６から取り外すとともに、接続ケーブルの他端に設けられる車側プラグを駐車車両Ａの給電端子から取り外し、接続ケーブルを収納する。次いで、手順Ｓ２３として、乗降室２奥の駆動装置操作ボタン１２を操作する。

【0037】

これに応じて手順Ｓ２４に示すように、駆動装置１１により充電用トレー１の前側に設けられる充電用接続器１０の支柱１７を収納するとともに、前側の障害物検出器１３からレザーを照射し、支柱１７の状態を検出する。すなわち、駆動装置１１は、モーター２１を駆動し、図９の（ａ）に示すように、アーム２２を図中反時計回りに回動し、アーム２２の先端に取り付けられるローラー２３を略Ｌ字状の係合部２４の他方の辺に当接させ、この状態でさらにアーム２２回動することで、図９の（ｂ）に示すように、支柱１７を軸部１７ａを介して回動させ、支柱１７を押し倒して収納状態とする。この後、アーム２２はさらに回動し、図９の（ｃ）に示すように、待機位置に復帰する。このとき、障害物検出器１３により支柱１７の状態が監視されている。そして、手順Ｓ２５で、支柱１７の収納完了が確認されると、手順Ｓ２６として、案内装置により出庫案内が行われ、運転手は駐車車両Ａに乗り込み、手順Ｓ２７に示すように、駐車車両Ａを後退させて充電用トレー１上から退いて出庫する。

【0038】

一方、引っ掛かりや駆動装置１１の不都合等、何らかの要因で支柱１７を押し倒すことができず、手順Ｓ２５で、支柱１７の収納完了が確認されないと、手順Ｓ２８として、案内装置により状況確認することを促す案内が行われる。運転手は、状況を確認し、一過性の不都合である場合は、要因を取り除き、再び手順Ｓ２３で、駆動装置操作ボタン１２を操作する。または、状況を確認した結果、一過性不都合ではなく、機器の故障等の場合、駐車装置の管理者に通報する。

【0039】

以上説明したように本発明の機械式駐車装置によれば、電気自動車が乗り込み可能な乗降室２と、乗降室２にあって電気自動車の進入方向に配置される充電用トレー１と、充電用トレー１に設けられ充電用プラグ接続部１６を備える充電用接続器１０と、駐車装置を統括制御する制御装置とを有し、充電用トレー１上に搭載した電気自動車の給電端子を充電用ケーブルを介して充電用プラグ接続部１６に接続した状態で充電スペースへ移動して駐車しながらバッテリーの充電を行う機械式駐車装置において、充電用接続器１０は、立上げたときに上側となる位置に充電用プラグ接続部１６が取り付けられる可倒式の支柱１７を備えるとともに、支柱１７の立上げおよび収納を行う駆動装置１１を設けたことを特徴としている。

【0040】

このような構成によれば、支柱１７の立上げおよび収納の際に屈んで作業することを要さず、これによって、作業性の向上を図ることができるとともに、とりわけ車いす利用者へ配慮した構造とすることができる。

【0041】

また、本発明は、乗降室２に、駆動装置１１を操作する駆動装置操作ボタン１２を設けたことを特徴としている。

【0042】

このような構成によれば、駆動装置操作ボタン１２の操作で支柱１７の立上げおよび収納を行うことができる。特に、前述した第１の実施形態に示すものは、充電用接続器１０が、充電用トレー１にあって、駐車車両Ａの進入方向に対して前側側方および後側側方の２箇所に配置されたものであるが、乗降室２の奥側と手前側の壁面にそれぞれ駆動装置操作ボタン１２を設けることで、駐車車両Ａの給電端子の位置に応じ、任意の充電用接続器１０の支柱１７を立上げたり、収納したりすることができる。

【0043】

また、本発明は、支柱１７の周囲の障害物を検出する障害物検出器１４を備えたことを特徴としている。

【0044】

このような構成によれば、支柱１７の周囲の状況を確認し、障害物がないときに支柱１７を立上げることにより、安全性に優れたものとすることができる。

【0045】

また、本発明は、障害物検出器１４は、支柱１７の立上げおよび収納を検出することを特徴としている。

【0046】

このような構成によれば、支柱１７の立上げおよび収納の確認も障害物検出器１４で行うことにより、機器の員数を低減し、低コスト化を図ることができる。

【0047】

また、本発明は、駆動装置１１は、筐体２０と、筐体２０に支持されるモーター２１と、一端が筐体２０に取り付けられ、モーター２１により駆動されるアーム２２と、アーム２２の他端に取り付けられ、支柱１７側に設けられる係合部２４と係合可能なローラー２３とを有し、乗降室２の床下に配置されることを特徴としている。

【0048】

このような構成によれば、駆動装置１１を乗降室２の床側に配置し、アーム２２を介して充電用トレー１側の支柱１７を立上げおよび収納することにより、充電用トレー１毎に駆動装置を配置することを要さず、簡易な構造とすることができる。

【0049】

また、本発明は、駆動装置１１は、支柱１７の軸部１７ａの下方に配置されることを特徴としている。

【0050】

このような構成によれば、充電用トレー１の下方にあって縦方向に十分なスペースがあるものに有利な構造とすることができる。

【0051】

次に、駐車車両Ａが充電用トレー１上の駐車領域に搭載されたときに駐車装置が支柱１７を立上げるものについて説明する。

【0052】

図１０は、本発明の第２の実施形態による機械式駐車装置の操作盤を示す正面図、図１１は、第２の実施形態による操作盤の要部拡大図である。

【0053】

操作盤９は、係員または駐車車両Ａの運転手等により操作されるものであり、タッチパネル９ａを有している。タッチパネル９ａには、充電装置を利用する場合に選択される有ボタン３０と、充電装置を利用しない場合に選択される無ボタン３１と、充電用トレー１にあって、駐車車両Ａの進入方向に対して前側側方に配置される充電用接続器１０を利用する場合に操作される前方ボタン３２と、駐車車両Ａの進入方向に対して後側側方に配置される充電用接続器１０を利用する場合に操作される後方ボタン３３とを有している。

【0054】

図１２は、第２の実施形態による駐車車両を入庫するときの手順を示すフローチャートである。

【0055】

駐車車両Ａを駐車しながらバッテリーの充電を行う場合、例えば、運転手は、図１２の手順Ｓ３１として、操作盤９の有ボタン３０を操作するとともに、給電端子が駐車車両Ａの前方にある車種の場合は、前方ボタン３２を操作する。これにより制御装置は、充電用トレー１を選択し、昇降室２の昇降台６上に充電用トレー１を準備する。充電用トレー１が昇降室２の昇降台６上に準備されると、昇降室２の出入口扉３を開く。充電用トレー１を呼び出した時点で、充電用接続器１０の支柱１７は、収納されている。この状態で運転手は、手順Ｓ３２に示すように、駐車車両Ａを前進させ、充電用トレー１上に搭載する。このとき、車両はみ出し検出器１４は、手順Ｓ３３として、駐車車両Ａが駐車領域からはみ出しているかどうかを検出する。はみ出した場合は、手順Ｓ３４として、モニターやスピーカーから成る案内装置により修正指示を出し、これに応じて運転手は駐車車両Ａの位置を調整して、駐車領域内に収める。

【0056】

駐車車両Ａが駐車領域内に駐車されたことを判断すると、制御装置は、手順Ｓ３５に示すように、前側の障害物検出器１３からレザーを照射し、支柱１７の周囲の状態を検出する。このとき、手順Ｓ３６として、支柱１７の立上げを邪魔する何らかの障害物を検出すると、手順Ｓ３７に示すように、案内装置により周囲安全確認指示を出し、これに応じて運転手は障害物を取り除く。一方、手順Ｓ３６で支柱１７の立上げを邪魔する障害物はないことが判断されると、手順Ｓ３８に示すように、駆動装置１１は、充電用トレー１の前側に設けられる充電用接続器１０の支柱１７を立上げる。

【0057】

このように充電用接続器１０の支柱１７を立上げると、制御装置は、手順Ｓ３９として、障害物検出器１３を介して支柱１７が立上がったかどうかを判断する。立上がりが完了すると、手順Ｓ４０に示すように、案内装置により充電用接続器１０の使用手順や充電に係る注意事項を案内する。次いで、駐車車両Ａの運転手は、手順Ｓ４１として、充電に係る案内を見聞きしながら、駐車車両Ａに搭載される図示しない充電用ケーブルを取り出し、充電用ケーブルの一端に設けられる接続器側プラグを充電用プラグ接続部１６に接続するとともに、接続ケーブルの他端に設けられる車側プラグを駐車車両Ａの給電端子に接続する。

【0058】

運転手は、充電用ケーブルの接続を完了した後、手順Ｓ４２に示すように、操作盤９を操作して充電用トレー１を所定位置に格納するための操作を行う。すると、機械式駐車装置が作動して、この充電用トレー１を特定の充電スペースへと移動させる。そして、充電用トレー１が充電スペースまで移動すると、トレー側接触子が対を成す固定側接触子に接触する。このトレー側接触子と固定側接触子との接触部は、充電スペースへと移動されてくる前に既に完成されていた充電用プラグ接続部１６と接続器側プラグとの接触部に対して直列に接続されて、建屋の電源に接続されたことになり充電回路が形成される。従って、充電スペースに充電用トレー１が格納されると、電気自動車は駐車されながらバッテリーの充電状態となる。

【0059】

以上説明したように本発明の機械式駐車装置によれば、操作盤９により駐車しながらバッテリーの充電を行う利用であることが選択されたことに応じ、制御装置は、電気自動車が充電用トレー１上の駐車領域に搭載されたときに支柱１７を立上げることを特徴としている。

【0060】

このような構成によれば、前述した第１の実施形態に示したような駆動装置操作ボタン１２の操作を要することなく支柱１７を立上げることができ、これによって、さらなる作業性の向上を図ることができる。

【0061】

次に、駆動装置１１の他の構成について説明する。

【0062】

図１３は、本発明の第３の実施形態による機械式駐車装置の駆動装置を示す平面図、図１４は、第３の実施形態による駆動装置の側面図、図１５は、第３の実施形態による支柱を立上げるときの動作を示す説明図、図１６は、第３の実施形態による支柱を収納するときの動作を示す説明図である。

【0063】

駆動装置１１は、筐体４０と、筐体４０に支持されるモーター４１と、一端が筐体４０の横側に取り付けられ、モーター４１により駆動されるアーム４２と、アーム４２の他端に取り付けられ、支柱１７側に設けられる係合部４４と係合可能なローラー４３とを有して構成され、乗降室２の床下にあって、支柱１７の軸部１７ａの側方に配置されている。また、係合部４４は、略Ｌ字状の形状を有するとともに、支柱１７の軸部１７ａに取り付けられ、駆動装置１１のアーム４２の回動に応じてローラー４３と係合する。

【0064】

駆動装置１１は、モーター４１を駆動し、図１５の（ａ）に示すように、待機位置にあるアーム４２を、図中時計回りに回動し、アーム４２の先端に取り付けられるローラー４３を略Ｌ字状の係合部４４の一方の辺に当接させ、図１５の（ｂ）に示すように、この状態からさらにアーム４２を図中時計回りに回動することで、支柱１７を軸部１７ａを介して回動させ、図７の（ｃ）に示すように、支柱１７を立上げて充電可能状態とする。

【0065】

一方、支柱１７を収納する場合、駆動装置１１は、モーター４１を駆動し、図１６の（ａ）および（ｂ）に示すように、アーム４２を図中反時計回りに回動し、アーム４２の先端に取り付けられるローラー４３を略Ｌ字状の係合部４４の他方の辺に当接させ、この状態でさらにアーム４２回動することで、支柱１７を軸部１７ａを介して回動させ、支柱１７を押し倒して収納状態とする。この後、アーム４２はさらに回動し、図１６の（ｃ）に示すように、待機位置に復帰する。

【0066】

以上説明したように本発明の機械式駐車装置によれば、駆動装置１１は、支柱１７の軸部１７ａの側方に配置されることを特徴としている。

【0067】

このような構成によれば、充電用トレー１の下方にあって横方向に十分なスペースがあるものに有利な構造とすることができる。

【0068】

以上、本発明の機械式駐車装置の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の機械式駐車装置は、前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

【符号の説明】

【0069】

１ 充電用トレー
２ 乗降室
４ 昇降装置
９ 操作盤
１０ 充電用接続器
１１ 駆動装置
１２ 駆動装置操作ボタン
１３ 障害物検出器
１４ はみ出し検出器
１６ 充電用プラグ接続部
１７ 支柱
２０，４０ 筐体
２１，４１ モーター
２２，４２ アーム
２３，４３ ローラー
２４，４４ 係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】