特許 7043563 車両のための拡張可能なコンピューティングアーキテクチャ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-18

(45)【発行日】2022-03-29

(54)【発明の名称】車両のための拡張可能なコンピューティングアーキテクチャ

(51)【国際特許分類】

   G06F 9/48 20060101AFI20220322BHJP

   G06F 9/455 20060101ALI20220322BHJP

【ＦＩ】

G06F9/48 370

G06F9/455 150

【請求項の数】 20

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020171313

(22)【出願日】2020-10-09

(65)【公開番号】P2021064369

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2021-03-31

(31)【優先権主張番号】62/914,153

(32)【優先日】2019-10-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】502208397

【氏名又は名称】グーグル エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】Ｇｏｏｇｌｅ ＬＬＣ

【住所又は居所原語表記】１６００ Ａｍｐｈｉｔｈｅａｔｒｅ Ｐａｒｋｗａｙ ９４０４３ Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ｖｉｅｗ， ＣＡ Ｕ．Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】カルステン・アイセルト

(72)【発明者】

【氏名】ユージーン・コー

(72)【発明者】

【氏名】ベルント・ホルツアイ

(72)【発明者】

【氏名】レンカ・リムスカ

【審査官】坂庭 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１３５６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３７７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５７１６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ９／４８

Ｇ０６Ｆ ９／４５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に統合されたメインコンピューティングデバイスが、ランタイム環境の第１のインスタンスの実行を可能にする第１のコンテナを実行することと、
前記メインコンピューティングデバイスが、前記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行を可能にする第２のコンテナを実行することとを含み、前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスおよび前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスは、前記車両のオペレータが前記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、
前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスは、
前記メインコンピューティングデバイスと通信するサポートコンピューティングデバイスを検出することと、
前記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、前記第２のコンテナを前記サポートコンピューティングデバイスに転送することと、
前記車両の前記オペレータが前記車両の前記機能を制御する前記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、前記サポートコンピューティングデバイスによって実行される前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスにインターフェイス接続することと
を行うように構成される、方法。

【請求項2】

前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスは、前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスと前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスとの間でユーザ設定を同期する、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスは、前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスによるアプリケーションの実行を開始する、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスは、前記ランタイム環境の第１のパーティションを含み、
前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスは、前記ランタイム環境の第２のパーティションを含み、
前記ランタイム環境の前記第１のパーティションは、アプリケーションの実行を前記ランタイム環境の前記第２のパーティションにリダイレクトするように構成され、
前記ランタイム環境の前記第２のパーティションは、前記アプリケーションが実行されるユーザスペースを維持するように構成される、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項5】

前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスは、前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスと前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスとの間でシステム設定を同期するように構成される、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項6】

前記メインコンピューティングデバイスが、前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスおよび前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスが前記車両のハードウェアコンポーネントにインターフェイス接続することを可能にする分散されたハードウェア抽象化レイヤーの第１のインスタンスを実行することをさらに含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項7】

前記サポートコンピューティングデバイスが前記車両の前記ハードウェアコンポーネントにインターフェイス接続することを可能にする前記ハードウェア抽象化レイヤーの第２のインスタンスを前記サポートコンピューティングデバイスが実行することを可能にするよう、前記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、分散された前記ハードウェア抽象化レイヤーの前記第２のインスタンスを前記サポートコンピューティングデバイスに転送することをさらに含む、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記メインコンピューティングデバイスは、前記サポートコンピューティングデバイスに通信可能に接続される、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。

【請求項9】

前記メインコンピューティングデバイスは、前記サポートコンピューティングデバイスにワイヤレスで接続される、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記メインコンピューティングデバイスは、ワイヤを介して前記サポートコンピューティングデバイスに接続される、請求項８に記載の方法。

【請求項11】

前記メインコンピューティングデバイスは、ユニバーサルシステムバス（ＵＳＢ）規格に従って、前記ワイヤを介して前記サポートコンピューティングデバイスに接続される、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記メインコンピューティングデバイスは、前記車両の前記オペレータに前記ユーザインターフェイスを提示する統合されたディスプレイを含むヘッドユニットを含む、請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。

【請求項13】

前記サポートコンピューティングデバイスは、前記ユーザインターフェイスを前記車両の前記オペレータに提示する統合されたディスプレイを含まないカートリッジを含む、請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。

【請求項14】

前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスは、第１のバージョンを有する前記ランタイム環境の第１のインスタンスを含み、
前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスは、第２のバージョンを有する前記ランタイム環境の第２のインスタンスを含み、
前記第１のバージョンは、前記第２のバージョンとは異なる、請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項15】

車両に統合されたメインコンピューティングデバイスであって、前記メインコンピューティングデバイスは、
ランタイム環境の第１のインスタンスおよび前記ランタイム環境の第２のインスタンスを格納するように構成されるメモリと、
１つ以上のプロセッサとを含み、前記１つ以上のプロセッサは、
前記ランタイム環境の第１のインスタンスの実行を可能にする第１のコンテナを実行することと、
前記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行を可能にする第２のコンテナを実行することとを含み、前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスおよび前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスは、前記車両のオペレータが前記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、
前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスは、
前記メインコンピューティングデバイスと通信するサポートコンピューティングデバイスを検出することと、
前記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、前記第２のコンテナを前記サポートコンピューティングデバイスに転送することと、
前記車両の前記オペレータが前記車両の前記機能を制御する前記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、前記サポートコンピューティングデバイスによって実行される前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスにインターフェイス接続することと
を行うように構成される、メインコンピューティングデバイス。

【請求項16】

前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスは、前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスと前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスとの間でユーザ設定を同期する、請求項１５に記載のメインコンピューティングデバイス。

【請求項17】

前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスは、前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスによるアプリケーションの実行を開始する、請求項１５または１６に記載のメインコンピューティングデバイス。

【請求項18】

前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスは、前記ランタイム環境の第１のパーティションを含み、
前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスは、前記ランタイム環境の第２のパーティションを含み、
前記ランタイム環境の前記第１のパーティションは、アプリケーションの実行を前記ランタイム環境の前記第２のパーティションにリダイレクトするように構成され、
前記ランタイム環境の前記第２のパーティションは、前記アプリケーションが実行されるユーザスペースを維持するように構成される、請求項１５から１７のいずれか１項に記載のメインコンピューティングデバイス。

【請求項19】

前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスは、前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスと前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスとの間でシステム設定を同期するように構成される、請求項１５から１８のいずれか１項に記載のメインコンピューティングデバイス。

【請求項20】

命令を有するプログラムであって、前記命令は、実行されると、メインコンピューティングデバイスの１つ以上のプロセッサに、
ランタイム環境の第１のインスタンスの実行を可能にする第１のコンテナを実行することと、
前記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行を可能にする第２のコンテナを実行することとを行わせ、前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスおよび前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスは、前記車両のオペレータが前記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、
前記ランタイム環境の前記第１のインスタンスは、
前記メインコンピューティングデバイスと通信するサポートコンピューティングデバイスを検出することと、
前記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、前記第２のコンテナを前記サポートコンピューティングデバイスに転送することと、
前記車両の前記オペレータが前記車両の前記機能を制御する前記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、前記サポートコンピューティングデバイスによって実行される前記ランタイム環境の前記第２のインスタンスにインターフェイス接続することと
を行うように構成される、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、２０１９年１０月１１日に出願された、「車両のための拡張可能なコンピューティングアーキテクチャ（EXTENSIBLE COMPUTING ARCHITECTURE FOR VEHICLES）」という名称を有する米国仮出願番号第６２／９１４，１５３号の利益を主張し、その全内容は、その全文において記載されるように、本明細書において参照により援用される。

【背景技術】

【0002】

背景
車両の信頼性は、車両の平均寿命サイクルが１０年以上の使用年数またはそれに近い点まで向上している。車両が、使用年数の間、経年劣化するにつれて、ヘッドユニットおよび電子制御ユニット（ＥＣＵ: electronic control unit）などを含むコンピューティングシステムがますます時代遅れになり、テクニカルサポート、メンテナンス（および他のサポート）ならびに新しい機能のサポートの観点から寿命の終わりに入り得る。さらに、ヘッドユニットおよび他のコンピューティングシステムは、車両のダッシュボードおよび他のコンポーネントにシームレスにますます統合されつつあるので、ヘッドユニットの交換は、固有のフォームファクタ、大型かつおそらく高価なディスプレイの包含などにより困難になっている。

【0003】

ヘッドユニットのアップグレードは可能であるが、ヘッドユニット（および他のコンピューティングシステム）を交換するそのようなアップグレードは、しばしば高価である。ヘッドユニット全体を交換するコストは、スクリーンおよび他の（相対的に）高価なコンポーネントの交換を必要とする場合があるからである。当該交換は、必ずしもそうではないが、（ヘッドユニットは、ディスプレイおよび他の高価なコンポーネントを単一のハウジングまたは交換可能なユニットにしばしば統合しているので）必要とされ、（そのようなヘッドユニットは、各車両にシームレスに統合され、車両の各製造およびモデルに固有であり、潜在的に、交換ヘッドユニットの利用可能性を制限し、さらに、コストを増加させる可能性があるので）困難である。したがって、車両のオペレータは、ヘッドユニットならびに他のインフォテインメントおよび他のコンポーネントを含むコンピューティングシステムといったより新しい技術へのアクセスを得るために、かなりの費用で完全に新しい車両を購入する場合がある。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

概要
一般に、本開示に記載される技術のさまざまな局面は、車両のための拡張可能なコンピューティングアーキテクチャを対象とする。当該技術は、車両のヘッドユニットまたは他のコンピューティングシステムを交換するのではなく、ヘッドユニットまたは他のコンピューティングシステムが、ヘッドユニットに通信可能に接続されたサポートコンピューティングシステムにインターフェイス接続することを可能にし得、当該ヘッドユニットまたは他のコンピューティングデバイスは、サポートコンピューティングデバイスに、アプリケーションの実行（さらに、アプリケーションスペースの実行だけではなく、他のランタイム環境レベルの動作）をオフロードするか、またはそうでなければ、転送し得る。

【0005】

ヘッドユニットまたは他のコンピューティングデバイスは、サポートデバイスの通信接続を検出し得、サポートコンピューティングデバイスの通信接続を検出することに応答して、ランタイム環境のパーティションを含むコンテナをサポートコンピューティングデバイスに転送し得る。次いで、サポートコンピューティングデバイスは、ランタイム環境のパーティションを実行して、ランタイム環境の動作を同期し、これにより、（カーネルスペース、すなわちランタイム環境スペースの実行を分散ランタイム環境としてサポートしつつ）アプリケーションが実行され得るユーザスペースを提供し得る。サポートコンピューティングデバイスは、ヘッドユニットによるランタイム環境の拡張可能な実行を可能にするように交換可能またはそうでなければアップグレード可能であってもよく、サポートコンピューティングデバイスは、新しい機能の適合、（例として、セキュリティおよび他の懸念に対処するためのソフトウェアパッチングなどを含む、技術サポートなどのサービス期間の終了に関する）サポートの適合、および、（たとえば、処理能力、メモリサイズなどといったハードウェアアップグレードに関する）メンテナンスの適合を促進するようにアップグレードされてもよい。

【0006】

サポートコンピューティングデバイスの追加は、メインコンピューティングユニット（別の態様では、「ヘッドユニット」または他のコンピューティングデバイスを指す）に対するアップグレードを可能にし得る。当該アップグレードは、（サポートコンピューティングデバイスが、車両にシームレスに統合されず、ヘッドユニットに通信可能に接続されるのみであるため、フォームファクタ、ディスプレイのような付加的なコンポーネント、全地球測位システム（ＧＰＳ）などといったシームレスな統合に関連する費用が軽減されるので）より安価である。さらに、サポートコンピューティングデバイスの追加のサポートは、メインコンピューティングデバイスを別途交換する必要なしに、メインコンピューティングデバイスに対するアップグレードを可能にし得、これにより、メインコンピューティングデバイスを交換する必要なく、メインコンピューティングデバイスのアップグレードを可能にし得る。

【0007】

この点に関して、当該技術のさまざまな局面は、メインコンピューティングデバイスおよびサポートコンピューティングデバイスがランタイム環境の異なるバージョンを実行し得る場合であっても、一貫したユーザ体験を潜在的に提供するような態様で、メインコンピューティングデバイスとサポートコンピューティングデバイスとの間の同期を保証するようコンテナソフトウェアアーキテクチャを提供し得る（ここで、「コンテナ」という用語は、一般に、一般的なソフトウェアブロックまたは構成を指し得る）。したがって、当該技術は、サポートコンピューティングデバイスに対するアップグレード全体を通じて一貫したユーザ体験を潜在的に維持しながら、メインコンピューティングデバイス自体の動作を改善し得る（サポートコンピューティングデバイスによるアップグレードを促進することで、ヘッドユニット自体の寿命が延び、アップグレードコストが低減され得るからである）。

【0008】

例において、当該技術の局面は、方法に関し、当該方法は、車両に統合されたメインコンピューティングデバイスが、ランタイム環境の第１のインスタンスの実行を可能にする第１のコンテナを実行することと、上記メインコンピューティングデバイスが、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行を可能にする第２のコンテナを実行することとを含み、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記メインコンピューティングデバイスと通信するサポートコンピューティングデバイスを検出することと、上記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、上記第２のコンテナを上記サポートコンピューティングデバイスに転送することと、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記サポートコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスにインターフェイス接続することとを行うように構成される。

【0009】

別の例では、当該技術の局面は、車両に統合されるメインコンピューティングデバイスに関し、当該メインコンピューティングデバイスは、ランタイム環境の第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の第２のインスタンスを格納するように構成されるメモリと、１つ以上のプロセッサとを含み、上記１つ以上のプロセッサは、上記ランタイム環境の第１のインスタンスの実行を可能にする第１のコンテナを実行することと、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行を可能にする第２のコンテナを実行することとを行うように構成され、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記メインコンピューティングデバイスと通信するサポートコンピューティングデバイスを検出することと、上記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、上記第２のコンテナを上記サポートコンピューティングデバイスに転送することと、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記サポートコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスにインターフェイス接続することとを行うように構成される。

【0010】

別の例では、当該技術の局面は、命令を格納する一時的でないコンピュータ読取可能記憶媒体に関し、上記命令は、実行されると、メインコンピューティングデバイスの１つ以上のプロセッサに、ランタイム環境の第１のインスタンスの実行を可能にする第１のコンテナを実行することと、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行を可能にする第２のコンテナを実行することとを行わせ、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記メインコンピューティングデバイスと通信するサポートコンピューティングデバイスを検出することと、上記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、上記第２のコンテナを上記サポートコンピューティングデバイスに転送することと、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記サポートコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスにインターフェイス接続することとを行うように構成される。

【0011】

別の例では、当該技術の局面は、方法に関し、当該方法は、ランタイム環境の第１のインスタンスが実行される第１のコンテナの実行をサポートする車両に統合されたメインコンピューティングデバイスから、サポートコンピューティングデバイスが、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行をサポートする第２のコンテナを受信することを含み、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、上記方法はさらに、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスの実行を可能にするよう、上記サポートコンピューティングデバイスが、上記第２のコンテナを実行することを含み、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記メインコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスにインターフェイス接続することを行うように構成される。

【0012】

別の例では、当該技術の局面は、サポートコンピューティングデバイスに関し、当該サポートコンピューティングデバイスは、１つ以上のプロセッサとを含み、上記１つ以上のプロセッサは、ランタイム環境の第１のインスタンスが実行される第１のコンテナの実行をサポートする車両に統合されたメインコンピューティングデバイスから、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行をサポートする第２のコンテナを受信するように構成され、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、上記１つ以上のプロセッサはさらに、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスの実行を可能にするよう、上記第２のコンテナを実行するように構成され、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記メインコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスにインターフェイス接続するように構成され、当該サポートコンピューティングデバイスはさらに、上記第２のコンテナを格納するように構成されるメモリを含む。

【0013】

別の例では、当該技術の局面は、命令を格納する一時的でないコンピュータ読取可能記憶媒体に関し、上記命令は、実行されると、サポートコンピューティングデバイスの１つ以上のプロセッサに、ランタイム環境の第１のインスタンスが実行される第１のコンテナの実行をサポートする車両に統合されたメインコンピューティングデバイスから、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行をサポートする第２のコンテナを受信することを行わせ、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、さらに、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスの実行を可能にするよう、上記第２のコンテナを実行することを行わせ、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記メインコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスにインターフェイス接続するように構成され、メモリは、上記第２のコンテナを格納するように構成される。

【0014】

別の例では、当該技術の局面は、コンピューティングシステムに関し、当該コンピューティングシステムは、メインコンピューティングデバイスを含み、上記メインコンピューティングデバイスは、ランタイム環境の第１のインスタンスの実行を可能にする第１のコンテナを実行することと、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行を可能にする第２のコンテナを実行することとを行うように構成され、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記メインコンピューティングデバイスと通信するサポートコンピューティングデバイスを検出することと、上記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、上記第２のコンテナを上記サポートコンピューティングデバイスに転送することとを行うように構成され、当該コンピューティングシステムはさらに、サポートコンピューティングデバイスを含み、上記サポートコンピューティングデバイスは、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスの実行をサポートする上記第２のコンテナを上記メインコンピューティングデバイスから受信することと、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスの実行を可能にするよう、上記第２のコンテナを実行することとを行うように構成され、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記メインコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスにインターフェイス接続するように構成される。

【0015】

１つ以上の例の詳細は、添付の図面および以下の説明に記載される。本開示の他の特徴、目的、および利点は、説明および図面ならびに特許請求の範囲から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示において記載される技術のさまざまな局面に従った車両のための拡張可能なコンピューティングアーキテクチャを提供するように構成される例示的なコンピューティングシステムを示すブロック図である。

【図2】本開示において記載される拡張可能なハードウェアアーキテクチャ技術のさまざまな局面を実行する際のヘッドユニットの例示的な動作を示すブロック図である。

【図3】本開示において記載される拡張可能なコンピューティングアーキテクチャ技術のさまざまな局面に従って動作するように構成されるコンピューティングシステムを含む車両の例を示す図である。

【図4】本開示において記載される拡張可能なコンピューティングアーキテクチャ技術のさまざまな局面を実行する際のコンピューティングシステムの例示的な動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

詳細な説明
図１は、本開示において記載される技術のさまざまな局面に従った車両のための拡張可能なコンピューティングアーキテクチャを提供するように構成される例示的なコンピューティングシステムを示すブロック図である。図１の例に示されるように、コンピューティングシステム１００は、メインコンピューティングデバイス１０２およびサポートコンピューティングデバイス２０２を含む。コンピューティングシステム１００は、車両に関して記載されるが、スタンドアロンコンピューティングシステム（ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータおよびワークステーションなどを含む）、ゲームシステム、携帯電話（いわゆる「スマートフォン」を含む）、メディアシステム（ストリーミングメディアシステムを含む）、オーディオ／ビジュアル（Ａ／Ｖ）受信機、テレビ（いわゆる「スマートテレビ」を含む）、スマートスピーカ、スマートウォッチ、サーモスタット（いわゆる「スマートサーモスタット」を含む）、スマートグラス、または、任意の他のコンピューティングシステムを含む異なるコンテキストにおいて利用されてもよい。

【0018】

任意の場合において、メインコンピューティングデバイス１０２は、ヘッドユニットまたは他の車両コンピューティングシステム（電子制御ユニット（ＥＣＵ）など）といった車両コンピューティングデバイスの例である。図１は、メインコンピューティングデバイス１０２の１つの特定の例を示すのみであり、メインコンピューティングデバイス１０２の多くの他の例が、他の場合において使用されてもよく、例示的なコンピューティングデバイス１０２に含まれるコンポーネントのサブセットを含んでもよく、または、図１に示されない付加的なコンポーネントを含んでもよい。

【0019】

図１の例に示されるように、メインコンピューティングデバイス１０２は、存在感知ディスプレイ１１２と、１つ以上のプロセッサ１４０と、１つ以上の通信ユニット１４２と、１つ以上の入力コンポーネント１４４と、１つ以上の出力コンポーネント１４６と、１つ以上の記憶デバイス１４８とを含む。メインコンピューティングデバイス１０２の記憶デバイス１４８は、ハードウェア抽象化レイヤー（hardware abstraction layer）１２６（「ＨＡＬ１２６」）と、ランタイム環境（runtime environment）１２８（「ＲＴＥ１２８」）と、システムおよびシングルユーザサービス（ＳＳＵＳ: system and single user services）モジュール１３０（「ＳＳＵＳ１３０」）と、システムユーザインターフェイス（ＳＵＳ: system user interface）モジュール１３２（「ＳＵＳ１３２」）と、カーサービス（ＣＳ: car services）モジュール１３４（「ＣＳ１３４」）と、マルチユーザサービススペース（ＭＵＳＳ: multi-user service space）モジュール１３６（「ＭＵＳＳ１３６」）とによって部分的に形成されるソフトウェアヒエラルキを含む。

【0020】

通信チャンネル１５０は、コンポーネント間通信のためにコンポーネント１１２、１４０、１４２、１４６および／または１４８の各々を（物理的に、通信可能に、および／または、動作可能に）相互接続し得、これによりコンポーネント１１２、１４０、１４２、１４６および１４８が互いに通信することを可能にする。いくつかの例では、通信チャンネル１５０は、システムバス、ネットワーク接続、１つ以上のプロセス間通信データ構造、または、データ（情報とも称される）を通信するための任意の他のコンポーネントを含み得る。メインコンピューティングデバイス１０２は、コンポーネント１１２、１４０、１４２、１４６および１４８を含むように示されているが、示されるコンポーネント以外のコンポーネントまたは示されるコンポーネントより少ないコンポーネントを含んでもよく、そのようなコンポーネントは、テレマティック制御ユニット（ＴＣＵ: telematic control unit）などの他の制御ユニットに含まれてもよい。

【0021】

コンピューティングデバイス１００の１つ以上の通信ユニット１４２は、データを送信および／または受信することによって外部デバイスと通信し得る。たとえば、メインコンピューティングデバイス１０２は、通信ユニット１４２のうちの１つ以上を使用して、セルラ無線ネットワークなどの無線ネットワーク上で無線信号を送信および／または受信し得る。いくつかの例では、通信ユニット１４２は、全地球測位システム（ＧＰＳ: Global Positioning System）ネットワークなどの衛星ネットワーク上で衛星信号を送信および／または受信し得る。通信ユニット１４２の例は、ネットワークインターフェイスカード（たとえば、イーサネット（登録商標）カード）、光トランシーバ、無線周波数トランシーバ、ＧＰＳ受信機、または、情報を送信および／または受信し得る任意の他のタイプのデバイスを含む。通信ユニット１４２の他の例は、モバイルデバイスにおいて見られる短波無線（たとえば、ＮＦＣ、ブルートゥース（登録商標）（ＢＬＥを含む））、ＧＰＳ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、およびＷＩＦＩ（登録商標）無線、ならびに、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ: Universal Serial Bus）コントローラなどを含み得る。

【0022】

メインコンピューティングデバイス１０２の１つ以上の入力コンポーネント１４４は、入力を受け取り得る。入力の例は、いくつか例を挙げると、触覚入力、オーディオ入力、運動入力、および光学的入力である。メインコンピューティングデバイス１０２の入力コンポーネント１４４は、一例では、マウス、キーボード、タッチパッド、音声応答システム、ビデオカメラ、ボタン、スクロールホイール、ダイヤル、制御パッド、マイクロフォン、または、人間もしくは機械からの入力を検出するための任意の他のタイプのデバイスを含む。入力コンポーネント１４４は、カメラを含み得る。いくつかの例では、入力コンポーネント１４４は、存在感知ディスプレイ１１２とは別個である存在感知スクリーン、タッチ感知スクリーンなどを含み得る存在感知入力コンポーネントであり得る。

【0023】

メインコンピューティングデバイス１０２の１つ以上の出力コンポーネント１４６は、出力を生成し得る。出力の例は、触覚出力、オーディオ出力、およびビデオ出力である。コンピューティングデバイス１００の出力コンポーネント１４６は、いくつかの例では、（場合によっては、存在感知ディスプレイ１１２とは別個の）存在感知スクリーン、サウンドカード、ビデオグラフィックスアダプタカード、スピーカ、陰極線管（ＣＲＴ）モニタ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、または、人間または機械への触覚出力、オーディオ出力および／または視覚出力を生成するための任意の他のタイプのデバイスを含む。

【0024】

いくつかの例では、メインコンピューティングデバイス１０２の存在感知ディスプレイ１１２は、入力コンポーネント１４４および／または出力コンポーネント１４６の機能を含み得る。図１の例では、存在感知ディスプレイ１１２は、存在感知スクリーンまたはタッチ感知スクリーンなどの存在感知入力（ＰＳＩ: presence-sensitive input）コンポーネント１０４（「ＰＳＩコンポーネント１０４」）を含み得る。いくつかの例では、存在感知入力コンポーネント１０４は、当該存在感知入力コンポーネントにおいて、および／または、当該存在感知入力コンポーネントの近傍において、対象を検出し得る。１つの例示的な範囲として、存在感知入力コンポーネント５０４は、存在感知入力コンポーネント１０４の２インチ以内にある指またはスタイラスなどの対象を検出し得る。存在感知入力コンポーネント１０４は、当該対象が検出された存在感知入力コンポーネントの位置（たとえば、（ｘ，ｙ）座標）を決定し得る。別の例示的な範囲において、存在感知入力コンポーネント１０４は、存在感知入力コンポーネント１０４から２インチ以下の対象を検出し得、他の範囲も可能である。存在感知入力コンポーネント１０４は、容量的認識技術、誘導的認識技術および／または光学的認識技術を使用して、ユーザの指によって選択される存在感知入力コンポーネント１０４の位置を決定し得る。

【0025】

いくつかの例では、存在感知ディスプレイ１１２はさらに、出力コンポーネント１４６に関して説明したように、触覚刺激、オーディオ刺激またはビデオ刺激を使用して、ユーザに出力を提供し得る。たとえば、存在感知ディスプレイ１１２は、グラフィカルユーザインターフェイスを表示するディスプレイコンポーネント１０３を含み得る。ディスプレイコンポーネント１０３は、出力コンポーネント１４６に関して説明したような視覚出力を提供する任意のタイプの出力コンポーネントであり得る。存在感知ディスプレイ１１２は、メインコンピューティングデバイス１０２の統合されたコンポーネントとして示されているが、いくつかの例では、入力および出力を送信および／または受信するためにメインコンピューティングデバイス１０２の他のコンポーネントとデータパスまたは情報パスを共有する外部コンポーネントであり得る。たとえば、存在感知ディスプレイ５１２は、メインコンピューティングデバイス１０２の外部パッケージング内に位置するとともにメインコンピューティングデバイス１０２の外部パッケージングに物理的に接続されるメインコンピューティングデバイス１０２の内蔵コンポーネント（たとえば、車両のダッシュボードに搭載される車載スクリーン）であり得る。別の例では、存在感知ディスプレイ１１２は、メインコンピューティングデバイス１０２のパッケージングの外部に位置するとともにメインコンピューティングデバイス１０２のパッケージングとは物理的に分離されているメインコンピューティングデバイス１０２の外部コンポーネント（たとえば、車両の電子制御ユニットと有線および／または無線のデータパスを共有するモニタ、プロジェクタなど）であり得る。いくつかの例では、存在感知ディスプレイ１１２は、メインコンピューティングデバイス１０２のパッケージングの外側に位置するとともにメインコンピューティングデバイス１０２のパッケージングから物理的に分離されている場合、入力を受け取るための存在感知入力コンポーネント１０４と、出力を提供するためのディスプレイコンポーネント１０３という、２つの別個のコンポーネントによって実現され得る。

【0026】

メインコンピューティングデバイス１０２内の１つ以上の記憶コンポーネント１４８は、メインコンピューティングデバイス１０２の動作中における処理のための情報を格納し得る（たとえば、コンピューティングデバイス１０２は、メインコンピューティングデバイス１０２での実行中にモジュール１２６～１３６によってアクセスされるデータを格納し得る）。いくつかの例では、記憶コンポーネント１４８は一時的なメモリであり、これは、記憶コンポーネント１４８の一次的な目的が長期的な記憶ではないことを意味する。メインコンピューティングデバイス１０２上の記憶コンポーネント１４８は、揮発性メモリとして情報の短期的な記憶のために構成され得、したがって、電源がオフにされた場合、格納されたコンテンツを保持し得ない。揮発性メモリの例は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ: random access memory）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ: dynamic random access memory）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ: static random access memory）、および、当技術において公知である揮発性メモリの他の形態を含む。

【0027】

いくつかの例では、記憶コンポーネント１４８はさらに、１つ以上のコンピュータ読取可能記憶媒体を含む。いくつかの例では、記憶コンポーネント１４８は、１つ以上の一時的でないコンピュータ読取可能記憶媒体を含む。記憶コンポーネント１４８は、揮発性メモリによって典型的に格納されるよりも大きな量の情報を格納するように構成され得る。記憶コンポーネント１４８はさらに、不揮発性メモリスペースとして長期間の情報の記憶のために構成され得、かつ、電源オン／オフサイクル後に情報を保持するように構成され得る。不揮発性メモリの例は、磁気ハードディスク、光ディスク、フラッシュメモリ、または電気的プログラム可能メモリ（ＥＰＲＯＭ: electrically programmable memory）もしくは電気的消去可能プログラム可能メモリ（ＥＥＰＲＯＭ： electrically erasable and programmable）メモリの形態を含む。記憶コンポーネント１４８は、モジュール１２６～１３６に関連するプログラム命令および／または情報（たとえば、データ）を格納し得る。記憶コンポーネント１４８は、モジュール１２６～１３６に関連するデータまたは他の情報を格納するように構成されるメモリを含み得る。

【0028】

１つ以上のプロセッサ１４０は、メインコンピューティングデバイス１０２に関連する機能を実現し得、および／または、メインコンピューティングデバイス１０２に関連する命令を実行し得る。プロセッサ１４０の例は、アプリケーションプロセッサと、ディスプレイコントローラと、補助プロセッサと、１つ以上のセンサハブと、プロセッサ、処理ユニットまたは処理デバイスとして機能するように構成される任意の他のハードウェアとを含む。モジュール１２６～１３６は、メインコンピューティングデバイス１０２のさまざまなアクション、動作、または機能を実行するようにプロセッサ１４０によって動作可能であり得る（または、換言すると、実行され得る）。すなわち、モジュール１２６～１３６は、実行可能なバイトコードを形成し得る。当該実行可能なバイトコードは、実行されると、本明細書において記載される技術のさまざまな局面に従って、プロセッサ１４０に特定の動作を実行させる（そして、これにより、メインコンピューティングデバイス１０２が、実行するべき特定目的のコンピュータとなる）。たとえば、メインコンピューティングデバイス１０２のプロセッサ１４０は、モジュール１２６～１３６に起因する本明細書において記載される動作をプロセッサ１４０に実行させる、記憶コンポーネント１４８によって格納される命令を抽出および実行し得る。当該命令は、プロセッサ１４０によって実行されると、メインコンピューティングデバイス１０２に、記憶コンポーネント１４８内に情報を格納させ得る。

【0029】

サポートコンピューティングデバイス２０２は、メインコンピューティングデバイス１０２と同様のコンポーネントを含み得る。図１の例にさらに示すように、サポートコンピューティングデバイス２０２は、１つ以上のプロセッサ２４０、１つ以上の通信ユニット２４２、１つ以上の入力コンポーネント２４４、１つ以上の出力コンポーネント２４６、および、１つ以上の記憶デバイス２８４を含み得る。コンポーネント２４０～２８４の各々は、上でより詳細に論じたように、サポートコンピューティングデバイス２０２が、存在感知ディスプレイ１１２または任意の他の視覚的、聴覚的、もしくは他の出力デバイスもしくはインターフェイスと同様の存在感知ディスプレイを含み得ないことを除き、それぞれのコンポーネント１４０～１８４と実質的に同様でなければ、同様であり得る。

【0030】

サポートコンピューティングデバイス２０２はさらに、モジュール２４０～２８４を相互接続する通信バス２５０を含む。通信バス２５０は、上でより詳細に論じた通信バス１５０と実質的に同様でなければ、同様であり得る。

【0031】

さらに、記憶デバイス２８４は、それぞれのモジュール１２６～１３６と実質的に同様でなければ、同様であり得るモジュール２２６～２３６を格納し得る。すなわち、記憶デバイス２８４は、ＨＡＬ２２６、ＯＳ２２８、ＳＳＵＳ２３０、ＳＵＩ２３２、ＣＳ２３４およびＭＵＳＳ２３６を格納し得る。ＨＡＬ２２６、ＯＳ２２８、ＳＳＵＳ２３０、ＳＵＩ２３２、ＣＳ２３４およびＭＵＳＳ２３６の各々は、以下においてより詳細に記載される技術のさまざまな局面を実行するために、それぞれのモジュール１２６～１３６の動作をオフロードするように、または、それぞれのモジュール１２６～１３６の動作と協働して作動するように、上で示されるように機能する。

【0032】

上述したように、コンピューティングシステム１００は、車両内に統合され得るか、またはそうでなければ、車両内に含まれ得る。車両は、自転車、三輪車、単輪車、自動車、農場機器（トラクタ、コンバインなど）、建設機器（ダンプトラック、クレーンなど）、軍用車両もしくは機器（戦車、装備など）、トラック、セミトラクタ（もしくは、換言すると、セミトレーラ）、航空機器（飛行機など）、船舶機器（ボート、運搬船など）、または、任意の他の種類の車両のうちの１つ以上を含み得る。

【0033】

車両の信頼性は、車両の平均寿命サイクルが１０年以上の使用年数またはそれに近い点まで向上している。車両が、使用年数の間、経年劣化するにつれて、ヘッドユニットおよび電子制御ユニット（ＥＣＵ）などを含むコンピューティングシステム１００のようなコンピューティングシステムがますます時代遅れになり、テクニカルサポート、メンテナンス（および他のサポート）ならびに新しい機能のサポートの観点から寿命の終わりに入り得る。さらに、メインコンピューティングデバイス１０２を含むヘッドユニットおよび他のコンピューティングシステムは、車両のダッシュボードおよび他のコンポーネントにシームレスに統合されつつあるので、（メインコンピューティングデバイス１０２が一例である）ヘッドユニットの交換は、固有のフォームファクタ、大型かつおそらく高価なディスプレイの包含などにより困難になっている。

【0034】

ヘッドユニットのアップグレードは可能であるが、ヘッドユニット（および他のコンピューティングシステム）を交換するそのようなアップグレードは、しばしば高価である（ヘッドユニット全体を交換するコストは、ディスプレイおよび他の（相対的に）高価なコンポーネントの交換を必要とする場合があるからである）。当該交換は、必ずしもそうではないが、（ヘッドユニットは、ディスプレイおよび他の高価なコンポーネントを単一のハウジングまたは交換可能なユニットにしばしば統合しているので）必要とされ、（そのようなヘッドユニットは、各車両にシームレスに統合され、車両の各製造およびモデルに固有であり、潜在的に、交換ヘッドユニットの利用可能性を制限し、さらに、コストを増加させる可能性があるので）困難である。したがって、車両のオペレータは、ヘッドユニットならびに他のインフォテインメントおよび他のコンポーネントを含むコンピューティングシステムといったより新しい技術へのアクセスを得るために、かなりの費用で完全に新しい車両を購入する場合がある。

【0035】

アップデートされたコンピューティングシステムを取得するための移行経路は、より新しい技術（たとえば、アップグレードされたＯＳ、アプリケーションなどによって提供される機能に関して拡張機能を提供する新しいヘッドユニット）にアクセスすることを望むオペレータに（新しい車両またはより新しい車両を購入するための初期の出金と、ヘッドユニットを交換するためのアップグレードコストとの両方において）かなりの費用をもたらし得る。より新しい技術への移行の費用は、より新しい技術の採用に対する障壁を提示し、オペレータによるさまざまな機能の取り込みを遅らせ得る。当該さまざまな機能は、安全機能、セキュリティ機能およびデータプライバシー機能などを含み得る。

【0036】

本開示において記載される技術のさまざまな局面に従うと、コンピューティングシステム１００は、車両のための拡張可能なコンピューティングアーキテクチャを実現し得る。当該技術は、車両の（いわゆる「ヘッドユニット」の一例を表し得、したがって「ヘッドユニット１０２」と称される）メインコンピューティングユニット１０２または他のコンピューティングシステムを交換するのではなく、ヘッドユニット１０２または他のコンピューティングシステムが、ヘッドユニット１０２に通信可能に接続されるサポートコンピューティングシステム２０２にインターフェイス接続することを可能にし得、ヘッドユニット１０２または他のコンピューティングデバイスは、サポートコンピューティングデバイス２０２に、アプリケーションの実行（さらに、アプリケーションスペースの実行だけではなく、他のランタイム環境レベルの動作）をオフロードするか、またはそうでなければ、転送し得る。

【0037】

ヘッドユニット１０２または他のコンピューティングデバイスは、サポートデバイス２０２の通信接続を検出し得、サポートコンピューティングデバイス２０２の通信接続を検出することに応答して、ランタイム環境２２８のパーティションを含むコンテナ２３８をサポートコンピューティングデバイス２０２に転送し得る。コンテナ２３８をサポートコンピューティングデバイス２０２に転送すると記載されているが、ヘッドユニット１０２は、単に、サポートコンピューティングデバイス２０２が検出されたという指示であって、ＯＳの事前にインストールされたパーティションを実行するために、サポートコンピューティングデバイス２０２が、事前にインストールされたコンテナ（コンテナ２３８と同様）の実行を開始するべきであるという指示を転送してもよい。ＯＳの事前にインストールされたパーティションは、ランタイム環境２２８と実質的に同様でなければ、同様であり得る。したがって、コンテナ２３８の転送は、実際のコンテナ自体の転送を指すか、または、ヘッドユニット１０２からサポートコンピューティングデバイス２０２への予めインストールされたコンテナの実行の転送を指すということが理解されるべきである。

【0038】

任意の場合、サポートコンピューティングデバイス２０２は、次いで、ＲＴＥ２２８のパーティションを実行して、ＲＴＥ１２８および２２８の動作を同期し、これにより、（カーネルスペース、すなわちランタイム環境スペースの実行を分散ランタイム環境としてサポートしつつ）アプリケーションが実行され得るユーザスペースを提供し得る。サポートコンピューティングデバイス２０２は、ヘッドユニット１０２によるＲＴＥ１２８および２２８の拡張可能な実行を可能にするように交換可能またはそうでなければアップグレード可能であってもよく、サポートコンピューティングデバイス２０２は、新しい機能の適合、（例として、セキュリティおよび他の懸念に対処するためのソフトウェアパッチングなどを含む、技術サポートなどのサービス期間の終了に関する）サポートの適合、および、（たとえば、処理能力、メモリサイズなどといったハードウェアアップグレードに関する）メンテナンスの適合を促進するようにアップグレードされてもよい。

【0039】

サポートコンピューティングデバイス２０２の追加は、メインコンピューティングユニット１０２（別の態様では、「ヘッドユニット」または他のコンピューティングデバイスを指す）に対するアップグレードを可能にし得る。当該アップグレードは、（サポートコンピューティングデバイス２０２が、車両にシームレスに統合されず、ヘッドユニット１０２に通信可能に接続されるのみであるため、フォームファクタ、ディスプレイのような付加的なコンポーネント、全地球測位システム（ＧＰＳ）などといったシームレスな統合に関連する費用を軽減されるので）より安価である。さらに、サポートコンピューティングデバイス２０２の追加のサポートは、メインコンピューティングデバイス１０２を別途交換する必要なしに、メインコンピューティングデバイス１０２に対するアップグレードを可能にし得、これにより、メインコンピューティングデバイス１０２を交換する必要なく、メインコンピューティングデバイス１０２のアップグレードを可能にし得る。

【0040】

この点に関して、当該技術のさまざまな局面は、メインコンピューティングデバイス１０２およびサポートコンピューティングデバイス２０２がランタイム環境の異なるバージョンを実行し得る場合であっても、一貫したユーザ体験を潜在的に提供するような態様で、メインコンピューティングデバイス１０２とサポートコンピューティングデバイス２０２との間の同期を保証するようコンテナソフトウェアアーキテクチャを提供し得る。したがって、当該技術は、サポートコンピューティングデバイス２０２に対するアップグレード全体を通じて一貫したユーザ体験を潜在的に維持しながら、メインコンピューティングデバイス１０２自体の動作を改善し得る（サポートコンピューティングデバイス２０２によるアップグレードを促進することで、ヘッドユニット１０２自体の寿命が延び、アップグレードコストが低減され得、サポートコンピューティングデバイス２０２に処理をオフロードするように機能の改善を促進することによって、処理、格納、および帯域幅が改善され得るからである）。

【0041】

動作において、メインコンピューティングデバイス１０２は、ランタイム環境（たとえば、ＲＴＥ１２８）の第１のインスタンスの実行を可能にする第１のコンテナ１３８を最初に実行し得る。上述したように、メインコンピューティングデバイス１０２は、上述のソフトウェアヒエラルキを含み得る。したがって、ＨＡＬ１２６は、ＲＴＥ１２８と車両の存在するハードウェア（説明を容易にするために図示せず）との間のシームレスなインタラクションを提供するよう、ＲＴＥ１２８のカーネルとの間のカーネルソフトウェアシム（kernel software shim）として実行され得る。車両のハードウェアコンポーネントは、ＧＰＳシステム、自動化システム（たとえばセルフドライビングシステムおよび／または動的クルーズ制御システム）、暖房、換気および空調（ＨＶＡＣ）システム、（ウィンドウの動作を制御するための）ウィンドウシステム、（さまざまな内部照明の動作を制御するための）内部照明システム、（さまざまな外部照明の動作を制御するための）外部照明システム、安全システム（たとえば、自動ブレーキングシステムすなわちＡＢＳ、レーンアシストシステム、アテンションベースの安全システムなどを含む）、座席加温システム、座席冷却システム、または、車両に存在する任意の他のシステムを含み得る。

【0042】

したがって、ＲＴＥ１２８は、ＨＡＬ１２６内で実行され得、ＨＡＬ１２８は、ＲＴＥ１２８によって発行されるコマンドまたは他の出力信号をインターセプトし得、当該ＲＴＥ固有のコマンドを、存在する車両ハードウェアによってサポートされる車両固有のコマンドに変換しつつ、車両固有のデータを、ＲＴＥ１２８によってサポートされるＲＴＥ固有のデータに変換し得る。ＯＳ固有のコマンドおよび車両固有のデータの変換は、ＲＴＥ１２８に対して透過的に行われ得、ＲＴＥ１２８とは別個にＨＡＬ１２６を開発することが可能になり、これにより、（オリジナルエクイップメントマニファクチャラ（original equipment manufacturer）すなわちＯＥＭハードウェアおよび／またはコンポーネントに関して製造およびモデルにわたって変動し得る）個々の車両のために調節されたシム（たとえばＨＡＬ１２６）により一般的なＲＴＥ１２８の適合を促進する。

【0043】

ＲＴＥ１２８は、システムレベルアプリケーションおよびユーザアプリケーションのための実行環境を提供するために、上述のカーネルスペースにおいて実行され得る。図１の例では、ＳＳＵＳ１３０、ＳＵＩ１３２、およびＣＳ１３４は各々、ＲＴＥ１２８によって提供される実行環境内で実行されるシステムレベルアプリケーションを表し得る。ＲＴＥ１２８は、ＳＳＵＳ１３０、ＳＵＩ１３２、およびＣＳ１３４の各々に、存在する車両ハードウェアへのアクセスの増加を許可するシステムレベルの特権を付与し、その一方、ＲＴＥ１２８は、ＭＵＳＳ１３６内で実行されるアプリケーションに、ＳＳＵＳ１３０、ＳＵＩ１３２、およびＣＳ１３４の各々に付与されるシステムレベルの特権よりも限定的であるユーザ固有の特権を付与する。システムレベルの特権は、ユーザ固有の特権と比較して、車両ハードウェアコンポーネントへのアクセスの（アクセスの許可または優先に関する）増加を可能にし得る。例として、ＳＳＵＳ１３０、ＳＵＩ１３２およびＣＳ１３４は、車両のハードウェアシステムまたはコンポーネントの動作を制御するために、車両のハードウェアシステムまたはコンポーネントのうちの１つ以上にアクセスし得、その一方、ＭＵＳＳ１３６は、車両のハードウェアシステムまたはコンポーネントによって提供されるデータ（ＧＰＳシステムが出力するＧＰＳ座標、ＨＶＡＣシステムが出力する環境温度など）にのみアクセスし得る。

【0044】

ＳＳＵＳ１３０は、シングルユーザサービス（たとえば、すべてのユーザにわたって共通であり、したがって「共通サービス（common service）」とも称され得る）およびシステムサービス（たとえば、すべてのユーザにわたってインストールされるとともにメインコンピューティングデバイス１０２のすべてのユーザによる使用のための１つ以上のシステムサービスを提示するファーストパーティアプリケーション）を実行するように構成されるモジュールを表し得る。ＳＵＩ１３２は、システムレベルのユーザインターフェイスを提示するように構成されるモジュールを表し得る。当該システムレベルのユーザインターフェイスにより、車両のオペレータは、車両のさまざまな動作を制御するためにインタラクションし得、かつ、（ＭＵＳＳ１３６によって表される）アプリケーションの実行を起動、またはそうでなければ、開始するためにインタラクションし得る。ＣＳ１３４は、ＧＰＳシステム、ＨＶＡＣシステム、座席システム、ウィンドウシステム、または、本明細書の他の箇所でより網羅的に列挙される任意の他のシステムを含むさまざまなカーサービスとインターフェイス接続する（たとえば、ＡＰＩ）ように構成されるモジュールを表し得る。

【0045】

ＭＵＳＳ１３６は、特定のサードパーティアプリケーション、（個々のユーザに関連する）ユーザ固有の自動車サービス、および、他のユーザ固有のデータまたは情報を含む個々のユーザプロファイルを提供する１つ以上のモジュールを表し得る。ＭＵＳＳ１３６は、存在するＲＴＥ１２８によって維持されるアプリケーションスペースにおいて実行され得る。この点に関して、ＭＵＳＳ１３６は、メインコンピューティングデバイス１０２の能力を拡張するためにダウンロードおよび／またはインストールされ得るアプリケーションによって、拡張されたソフトウェア能力を提供するためにアプリケーションスペースにおいて実行されるモジュールを表し得る。

【0046】

メインコンピューティングデバイス１０２はさらに、ランタイム環境（たとえば、ＲＴＥ２２８）の第２のインスタンスの実行を可能にする第２のコンテナ２３８を最初に実行し得る（説明を容易にするために図１には図示せず）。ＲＴＥ１２８およびＲＴＥ２２８は、車両のオペレータが車両の機能を制御するユーザインターフェイス（たとえば、ＳＵＩ１３２および２３２によって提供される）を一緒に提示するように構成され得る。メインコンピューティングデバイス１０２は、コンテナ１３８を一次またはホストコンテナ１３８として実行し、コンテナ２３８を二次またはクライアントコンテナ２３８として実行し得る。クライアントコンテナ２３８は、ホストコンテナ１３８の実行をサポートするように動作する。したがって、クライアントコンテナ２３８は、ホストコンテナ１３８の代わりに動作してもよく、ホストコンテナ１３８と独立して実行されなくてもよい。ホストコンテナ１３８の代わりに動作すると記載されているが、クライアントコンテナ２３８は、ホストコンテナ１３８とは独立して実行されてもよい。この例において、ホストコンテナ１３８は、データをクライアントコンテナ２３８に渡すためのシムを表し得る。

【0047】

メインコンピューティングデバイス１０２は、（上述のようにプロセッサ１４０を介して）コンテナ１３８を実行し得、これにより、ＲＴＥ１２８（および存在するＨＡＬ１２６）の実行を呼び出し得る。ＲＴＥ１２８は、入力コンポーネント１４４および／または通信ユニット１４２とのインタラクションを介して、メインコンピューティングデバイス１０２と通信するサポートコンピューティングデバイス２０２を検出し得る。すなわち、サポートコンピューティングデバイス２０２は、メインコンピューティングデバイス１０２に接続されると、電源オンされ（通信インターフェイスを介して電力供給される場合）、出力コンポーネント２４８および／または通信ユニット２４２を介してメインコンピューティングデバイス１０２にインターフェイス接続するための軽量オペレーティングシステム（ＲＴＥ２２８とは異なる）または他の低レベルソフトウェア（ファームウェアなど）を実行し得る。次いで、ＲＴＥ１２８は、メインコンピューティングデバイス１０２とサポートコンピューティングデバイス２０２との間の通信を確立するためのプロトコルまたは他のアプリケーションプログラマインターフェイス（ＡＰＩ: application programmer interface）コールを伴い得る、サポートコンピューティングデバイス２０２との通信接続を検出し得る。

【0048】

メインコンピューティングデバイス１０２とサポートコンピューティングデバイス２０２との間の接続は、図１の例において接続１６０として示されている。接続１６０は、無線接続、有線接続（１．０、２．０、３．０などの任意のバージョンのＵＳＢ接続のように、物理的なワイヤを介して接続が確立される）、または、有線（たとえば電力用）および無線接続の組み合わせを含み得る。

【0049】

サポートコンピューティングデバイス２０２を検出することに応答して、ＲＴＥ１２８は、コンテナ２３８をサポートコンピューティングデバイス２０２に転送し得る。ＲＴＥ１２８は、出力コンポーネント１４６および／または通信ユニット１４２を介してサポートコンピューティングデバイス２０２にコンテナ２３８を転送し得る。サポートコンピューティングデバイス２０２は、コンテナ２３８を受信し、メインコンピューティングデバイス１０２に関して上で説明されたものと同様のソフトウェアヒエラルキを確立するようコンテナ２３８を実行し、これにより、ＨＡＬ２２６、ＲＴＥ２２８、ＳＳＵＳ２３０、ＳＵＩ２３２、ＣＳ２３４、およびＭＵＳＳ２３６の実行を促進する。

【0050】

実際に、メインコンピューティングデバイス１０２は、セグメントまたはパーティションで全体のＲＴＥを実行し得る。ＲＴＥの第１のパーティション（たとえば、ＲＴＥ１２８）は、ＳＳＵＳ１３０，１３２、ＳＵＩ１３２，２３２、ＣＳ１３４，２３４、および、ＭＵＳＳ１３６および２３６が実行されるシステムおよびアプリケーションスペースをサポートするよう、ＲＴＥの第２のパーティション（たとえば、ＲＴＥ２２８）に関連して実行され得る。メインコンピューティングシステム１０２は、サポートコンピューティングデバイス２０２がメインコンピューティングデバイス１０２に通信可能に接続されることを検出するまで、コンテナ１３８および２３８を実行し得る。

【0051】

メインコンピューティングデバイス１０２は、サポートコンピューティングデバイス２０２との通信接続を検出する前に、単一のコンテナ（たとえば、コンテナ１３８）の実行に関して以下に説明される態様と実質的に同様でなければ、同様の態様で、全体のＲＴＥの両方のパーティション（たとえば、コンテナ１３８および２３８）を実行し得る。換言すると、コンテナ１３８および２３８の両方を実行すると、メインコンピューティングデバイス１０２は、コンテナ１３８とコンテナ２３８との間でデータを中継および同期し続け、ＭＵＳＳ１３６および２３６が実行されるアプリケーションスペースをサポートするようコンテナ２３８を実行し得る。

【0052】

このように、コンテナ２３８をサポートコンピューティングデバイス２０２に転送することにより、コンテナ２３８の実行がサポートコンピューティングデバイス２０２にオフロードされ得、これにより、メインコンピューティングデバイス１０２は、処理サイクル、メモリ、および／または帯域幅の消費を低減することが可能になる。したがって、ＲＴＥ１２８は、クライアントＲＴＥとして動作するＲＴＥ２２８に対するホストＲＴＥとして動作し得る。ＲＴＥ１２８は、ユーザ入力および他のデータをＲＴＥ２２８にリダイレクトし得、ＲＴＥ２２８は、当該ユーザ入力または他のデータを処理し、ＲＴＥ１２８と協調して、任意の得られた出力を（たとえば、存在感知ディスプレイ１１２を介して）提示し得る。

【0053】

たとえば、ＨＡＬ２２６は、ＲＴＥ２２８、ＳＳＵＳ２３０およびＭＵＳＳ２３６からのコマンドまたは他のデータを中継するよう、ＨＡＬ１２６とインターフェイス接続し得る。当該コマンドまたは他のデータは、車両ハードウェアコンポーネントに関連するさまざまな設定を制御またはそうでなければアップデートし得る。同様に、ＨＡＬ１２６は、車両ハードウェアコンポーネントからのコマンドまたは他のデータをＲＴＥ２２８、ＳＳＵＳ２３０、およびＭＵＳＳ２３６に中継し得る。さらに、ＲＴＥ１２８およびＲＴＥ２２８は、ＲＴＥの単一のインスタンスを一緒に実行するために、さまざまなタイプのデータを同期するよう、システム設定、ユーザ設定、および、他のデータまたは情報を交換し得る。いくつかの例では、ＲＴＥ１２８は、ＲＴＥ２２８のバージョンとは異なる特定のバージョンを有し得る。ＲＴＥ１２８は、（アップグレードされる異なる実行可能コード、または、ＲＴＥ１２８の実行可能コードよりもプロセッサ、メモリ、および／または帯域幅集中型である異なる実行可能コードを有するにもかかわらず）ＲＴＥ１２８とインターフェイス接続するためにＲＴＥ２２８によって使用されるＡＰＩと同一であるかまたは後方互換性がある、ＲＴＥ２２８とインターフェイス接続するための共通のＡＰＩを提示し得る。さらに、ＣＳ２３４およびＣＳ１３４は、メインコンピューティングデバイス１０２とサポートコンピューティングデバイス２０２との間でカーサービスのサポートを同期するために、コマンドまたは他のデータを互いの間で中継し得る。

【0054】

この点において、ＲＴＥ１２８は、車両のオペレータが車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、サポートコンピューティングデバイス２０２によって実行されるＲＴＥ２２８とインターフェイス接続し得る。ＲＴＥ１２８は、ＲＴＥ２２８が、現在のオペレータ（または、換言すると、コンピューティングシステム１００のユーザ）およびコンピューティングシステム１００が統合される車両の両方に関して、ＲＴＥ１２８によって維持される状態および他の情報データと一貫した状態および他の情報データを得ることを可能にするデータ構造を同期し得るか、またはそうでなければ、維持し得る。したがって、ＲＴＥ１２８および２２８は、車両のオペレータおよび車両自体とインタラクションするためのユーザインターフェイスを一緒に提示するために、１つ以上のデバイス（たとえば、メインコンピューティングデバイス１０２および／またはサポートコンピューティングデバイス２０２）にわたって実行可能であるか、またはそうでなければ、実行されるように構成される分散ランタイム環境のインスタンスを表し得る。

【0055】

これにより、本技術のさまざまな局面は、メインコンピューティングデバイス１０２とサポートコンピューティングデバイス２０２とが（以下により詳細に説明するように）ランタイム環境の異なるバージョンを実行し得る場合であっても、一貫したユーザ体験を潜在的に提供するような態様で、メインコンピューティングデバイス１０２とサポートコンピューティングデバイス２０２との間の同期を保証するコンテナソフトウェアアーキテクチャを提供し得る。したがって、当該技術は、サポートコンピューティングデバイス２０２に対するアップグレード全体を通じて一貫したユーザ体験を潜在的に維持しながら、メインコンピューティングデバイス１０２自体の動作を改善し得る（サポートコンピューティングデバイス２０２によるアップグレードを促進することで、ヘッドユニット１０２自体の寿命が延び、アップグレードコストが低減され得、サポートコンピューティングデバイス２０２に処理をオフロードする際の機能の改善を促進することによって、処理、格納、および帯域幅が改善され得るからである）。

【0056】

図２は、本開示において記載される拡張可能なハードウェアアーキテクチャ技術のさまざまな局面を実行する際のヘッドユニットの例示的な動作を示すブロック図である。図２の例に示されるように、ヘッドユニット３０２は、ＯＥＭコンテナ３３８およびカートリッジコンテナ４３８を実行するように構成される。ヘッドユニット３０２は、図１の例に示されるメインコンピューティングデバイス１０２の一例を表し得、ＯＥＭコンテナ３３８は、図１の例に示されるコンテナ１３８の一例を表し得、カートリッジコンテナは、図１の例に示されるコンテナ２３８の一例を表し得る。

【0057】

したがって、ＯＥＭコンテナ３３８は、ＲＴＥ１２８、ＳＳＵＳ１３０、ＳＵＩ１３２、ＣＳ１３４、およびＭＵＳＳ１３６を含み得、これらは、上述の機能を提供するように実行され得る。さらに、カートリッジコンテナ４３８は、ＲＴＥ２２８、ＳＳＵＳ２３０、ＳＵＩ２３２、ＣＳ２３４、およびＭＵＳＳ２３６を含み得、これらは、上述の機能を提供するように実行され得る。ヘッドユニット３００は、ＯＥＭコンテナ３３８およびカートリッジコンテナ４３８の両方をサポートするように構成されることを除き、ＨＡＬ１２６およびＨＡＬ２２６と同様のＨＡＬ３３６の単一のインスタンスを実行し得る。

【0058】

ヘッドユニット３０２は、オペレータが車両のハードウェアコンポーネントを制御するためにインタラクションするユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、ランタイム環境の異なるパーティション（たとえば、ＲＴＥ１２８およびＲＴＥ２３８）が実行される独立したコンテナとしてコンテナ３３８および４３８の両方を実行し得る。ＨＡＬ３３６は、（ＨＡＬ３３６の単一のインスタンスが存在するとして）データまたは他の情報を同期しなくてもよいが、ＲＴＥ１２８およびＲＴＥ２２８は、ＣＳ１３４およびＣＳ２３４とともに、互いの間でデータ（システム設定およびユーザ設定のような状態データを含む）を同期してもよい。すなわち、ＲＴＥ１２８は、ＲＴＥ１２８のみまたはＲＴＥ２２８のみを（たとえば、他方のＲＴＥを実行することなく）実行するか否かにかかわらず一貫したユーザ体験を維持するよう、ＲＴＥ２２８とＲＴＥ１２８との間でユーザ設定、システム設定または何らかの他の設定を同期し得る。

【0059】

さらに、ＲＴＥ１２８は、アプリケーションの実行をカートリッジコンテナ４３８にリダイレクトし、ＲＴＥ２２８にリダイレクトコマンドを発行し得る。リダイレクトコマンドに応答して、ＲＴＥ２２８は、当該アプリケーションを呼び出し、当該アプリケーションが実行されるアプリケーションスペースを維持し、当該アプリケーションを実行し得る。

【0060】

上述したように、ＲＴＥ１２８は、カートリッジ４０２との通信接続を検出し得る。すなわち、ＲＴＥ１２８は、以前はヘッドユニット３００の内部の仮想接続３６０であった、ヘッドユニット３０２とカートリッジ４０２との間の通信チャンネル１６０（別の態様では「接続１６０」と称される）の形成を検出し得る。換言すると、ヘッドユニット３０２内で内部的に同期する際、ＲＴＥ１２８は、ＯＥＭコンテナ３３８とカートリッジコンテナ４３８との間に仮想接続３６０を確立し得る。仮想接続３６０は、ＲＴＥ１２８およびＲＴＥ２２８の各々には、接続１６０と同様の外部接続として示され得る。

【0061】

接続部１６０の形成を検出することに応答して、ＲＴＥ１２８は、カートリッジコンテナ４３８をカートリッジ４０２に転送するために多くの異なる動作を開始し得る。まず、ＲＴＥ１２８は、ＨＡＬ２２６を取得するようＨＡＬ３３６を複製し得、ＨＡＬ２２６をカートリッジ４０２に提供し得る。次いで、ＨＡＬ３３６は、複製後、分散ＨＡＬの第１のパーティションを形成するＨＡＬ１２６として再初期化し得る。ＲＴＥ１２８は、ＨＡＬ２２６をカートリッジ４０２に転送し得、ＨＡＬ２２６は、分散ＨＡＬの第２のパーティションを形成する。カートリッジ４０２は、ＨＡＬ２２６を実行してＨＡＬ１２６と通信し得、（たとえば、場合によっては、コマンドおよび他のデータをＨＡＬ１２６に転送し、ＨＡＬ１２６が、当該コマンドおよび他のデータを車両のハードウェアコンポーネントに中継することにより）カートリッジ４０２が車両のハードウェアコンポーネントとインターフェイス接続することを可能にし得る。

【0062】

次に、ＲＴＥ１２８は、カートリッジ４０２へのカートリッジコンテナ４３８の転送を開始し得、これにより、カートリッジ４０２によるソフトウェアヒエラルキの実行を可能にする。カートリッジ４０２は、ＲＴＥ２２８を実行し、次いで、ＳＳＵＳ２３０、ＳＵＩ２３２、ＣＳ２３４およびＭＵＳＳ２３６の実行が続く。ＲＴＥ２２８、ＳＳＵＳ２３０、ＳＵＩ２３２、ＣＳ２３４およびＭＵＳＳ２３６の実行によって、ＲＴＥ１２８，２２８、ＳＳＵＳ１３０，２３０、ＳＵＩ１３２，２３２、ＣＳ１３４，２３４およびＭＵＳＳ１３６，２３６の各々の動作を同期するコマンドおよび他のデータの交換が行われ得る。したがって、ＲＴＥ２２８、ＳＳＵＳ２３０、ＳＵＩ２３２、ＣＳ２３４およびＭＵＳＳ２３６のうちの１つ以上は、ヘッドユニット３０２およびカートリッジ４０２にわたる分散実行環境の動作を同期するためのユーザ設定、システム設定または他のデータを受信し得る。

【0063】

ヘッドユニット３０２は、統合されたディスプレイ（たとえば、存在感知ディスプレイ１１２）を含み得るが、カートリッジ４０２は（たとえば、カートリッジ４０２に関連するコストを低減するために）任意の形態の統合されたディスプレイを含み得ないので、ＲＴＥ２２８は、ヘッドユニット３０２の統合されたディスプレイを介してユーザインターフェイスを提示するよう、ＲＴＥ１２８とインターフェイス接続し得る。ＭＵＳＳ２３６によって実行されるアプリケーションは、グラフィカルユーザインターフェイスまたは他のタイプのインターフェイスに関係するファンクションコールおよびカーネルレベルのファンクションコールをＲＴＥ２２８に渡し得、ＲＴＥ２２８は、コマンドを一緒に処理するよう、ＲＴＥ１２８とインターフェイス接続し得る。

【0064】

ＲＴＥ２２８は、ＲＴＥ１２８と通信するためのＡＰＩに適合するように、ファンクションコールを変換するか、またはそうでなければ、ファンクションコールを処理し得る。すなわち、ＲＴＥ２２８は、ＲＴＥ１２８とは異なるＲＴＥのバージョンに適合し得、当該ファンクションコールは、ＲＴＥ２２８が適合するＲＴＥのバージョンに適合し得る。したがって、ＲＴＥ２２８は、ＲＴＥ１２８が適合するＲＴＥのバージョンに適合するようにファンクションコールを変換し、これにより、ＲＴＥ１２８が適合するＲＴＥのバージョンとの後方互換性を維持し得る。この点に関して、ＲＴＥ２２８は、ソフトウェアの異なるバージョン（ランタイム環境など）同士間で後方互換性を提供するシムまたは他のソフトウェア構成を表し得る。

【0065】

図３は、本開示において記載される拡張可能なコンピューティングアーキテクチャ技術のさまざまな局面に従って動作するように構成されるコンピューティングシステムを含む車両の例を示す図である。図３の例に示されるように、車両５００の内部は、ヘッドユニット３０２が、カートリッジ４０２に（たとえば、ＵＳＢ接続１６０を介して）通信可能に接続されるコンピューティングシステムを含み得る。カートリッジ４０２は、車両５００のグローブボックス５０２内に存在し得る。カートリッジ４０２およびＵＳＢ接続１６０は、カートリッジ４０２およびＵＳＢ接続１６０がダッシュボード（ＵＳＢ接続１６０の場合）およびグローブボックスカバー（カートリッジ４０２の場合）の後ろに設置され、したがって車両５００のオペレータから見ると見えないことを示すために破線で示されている。図示されていないが、カートリッジ４０２は、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーション、ゲームシステムなどといったさらに別のコンピューティングデバイスとインターフェイス接続するための別のＵＳＢポート（または他のインターフェイスポート）を含み得る。

【0066】

カートリッジ４０２は、グローブボックス５０２内に設置されると示されているが、車両５００内の、電力が利用可能でありカートリッジ４０２に供給されるどの位置にでも設置され得る。したがって、カートリッジ４０２は、センタダッシュコンソール位置５０４Ａ内に設置され得、ドライバダッシュ位置５０４Ｂの下に取り付けられ得、ドライバドア位置５０４Ｃ、ドライバシート下位置５０４Ｄ、センタアームレストコンソール位置５０４Ｅ、パッセンジャシート下位置５０４Ｆ、および／または、パッセンジャドア位置５０４Ｇに設置され得、ならびに、後方トランク、前方トランク、後方パッセンジャーシートの下、後方パッセンジャードアといった、電力が利用可能である任意の他の位置（図３の例には示されていない）に設置され得る。

【0067】

図４は、本開示において記載される拡張可能なコンピューティングアーキテクチャ技術のさまざまな局面を実行する際のコンピューティングシステムの例示的な動作を示すフローチャートである。上でより詳細に説明されたように、メインコンピューティングデバイス１０２は、最初に、ＲＴＥ１２８の第１のインスタンスおよびＲＴＥ２２８の第２のインスタンスを実行するために、第１のコンテナ１３８および第２のコンテナ２３８の両方を実行し得る（６００，６０２）。ＲＴＥ１２８および２２８を実行するために、メインコンピューティングデバイス１０２は、（図３の例に示されるように）ＨＡＬ３２６のような分散ＨＡＬを実行し得る。分散ＨＡＬは、ＲＴＥ１２８，２２８が、存在する車両ハードウェアコンポーネントとインターフェイス接続することを可能にし、これにより、ＡＰＩのようなインターフェイスを提供する。当該インターフェイスにより、ＲＴＥ１２８および２２８は、コマンドを提供し、かつ、存在する車両ハードウェアコンポーネント（たとえば、上でより詳細に説明されたシステムのいずれか）からデータを受信するためにインターフェイス接続し得る。

【0068】

ＲＴＥ１２８および／または２２８は、サポートコンピューティングデバイス２０２の通信接続を検出し得る（６０４）。ＲＴＥ１２８は、サポートコンピューティングデバイス２０２の通信接続を検出することに応答して（または、換言すると、サポートコンピューティングデバイス２０２を検出することに応答して）、第２のコンテナ２３８をサポートコンピューティングデバイス２０２に転送し得る（６０６）。サポートコンピューティングデバイス２０２は、第２のコンテナ２３８を受信し（６０８）、第２のコンテナ２３８を実行し得る。すなわち、サポートコンピューティングデバイス２０２は、メインコンピューティングデバイス１０２に最初に接続する軽量または最小限のオペレーティングシステム（メインコンピューティングデバイス１０２とインターフェイス接続するために最小限の機能を提供し得るが、ユーザもしくはオペレータのインタラクションを促進しない、またはそうでなければ、デバッグ、データ収集、トラブルシューティングなどの目的のためのコマンドラインインターフェイスのような潜在的に低レベルのユーザインターフェイスを除き、ユーザインターフェイスを提示しないブートローダまたは他の低レベルのオペレーティングシステムなど）を実行し得る。

【0069】

任意の場合、サポートコンピューティングデバイス２０２は、第２のコンテナ２３８を受信し得、その際、低レベルのオペレーティングシステムは、第２のコンテナ２３８をマウントし、第２のコンテナ２３８を実行し、これによりＲＴＥ２２８を実行し得る（６１０）。ＲＴＥ２２８を実行する際に、ＲＴＥ１２８およびＲＴＥ２２８は、ユーザ設定、システム設定、および他のデータまたは情報を同期し、これにより、車両のオペレータがインタラクションし得るユーザインターフェイスを一緒に提示し得る（６１２，６１４）。ＲＴＥ１２８は、（たとえば、存在感知ディスプレイ１１２を介して）アプリケーションの実行を開始する指示を受信し、その指示をサポートコンピューティングデバイス２０２に転送し得る（６１６，６１８）。サポートコンピューティングデバイス２０２は、指示５２０を受信し得（６２０）、ＲＴＥ２２８は、指示の受信に応答して、示されるアプリケーションの実行を開始し得る（６２２）。ＲＴＥ１２８およびＲＴＥ２２８は、ユーザインターフェイスを提示し、ＲＴＥ１２８とＲＴＥ２２８との間でユーザ設定、システム設定、または他の状態データを同期し、指示に応答してアプリケーションを実行することをこの態様で継続し得る（６１２～６２２）。

【0070】

このように、本開示において記載される技術のさまざまな局面は、以下の付記を可能にし得る。

【0071】

付記１Ａ．方法であって、車両に統合されたメインコンピューティングデバイスが、ランタイム環境の第１のインスタンスの実行を可能にする第１のコンテナを実行することと、上記メインコンピューティングデバイスが、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行を可能にする第２のコンテナを実行することとを含み、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記メインコンピューティングデバイスと通信するサポートコンピューティングデバイスを検出することと、上記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、上記第２のコンテナを上記サポートコンピューティングデバイスに転送することと、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記サポートコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスにインターフェイス接続することとを行うように構成される、方法。

【0072】

付記２Ａ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスと上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスとの間でユーザ設定を同期する、付記１Ａに記載の方法。

【0073】

付記３Ａ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスによるアプリケーションの実行を開始する、付記１Ａおよび２Ａの任意の組み合わせに記載の方法。

【0074】

付記４Ａ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記ランタイム環境の第１のパーティションを含み、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記ランタイム環境の第２のパーティションを含み、上記ランタイム環境の上記第１のパーティションは、アプリケーションの実行を上記ランタイム環境の上記第２のパーティションにリダイレクトするように構成され、上記ランタイム環境の上記第２のパーティションは、上記アプリケーションが実行されるユーザスペースを維持するように構成される、付記１Ａ～３Ａの任意の組み合わせに記載の方法。

【0075】

付記５Ａ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスと上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスとの間でシステム設定を同期するように構成される、付記１Ａ～４Ａの任意の組み合わせに記載の方法。

【0076】

付記６Ａ．上記メインコンピューティングデバイスが、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスが上記車両のハードウェアコンポーネントにインターフェイス接続することを可能にする分散されたハードウェア抽象化レイヤーの第１のインスタンスを実行することをさらに含む、付記１Ａ～５Ａの任意の組み合わせに記載の方法。

【0077】

付記７Ａ．上記サポートコンピューティングデバイスが上記車両の上記ハードウェアコンポーネントにインターフェイス接続することを可能にする上記ハードウェア抽象化レイヤーの第２のインスタンスを上記サポートコンピューティングデバイスが実行することを可能にするよう、上記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、分散された上記ハードウェア抽象化レイヤーの上記第２のインスタンスを上記サポートコンピューティングデバイスに転送することをさらに含む、付記６Ａに記載の方法。

【0078】

付記８Ａ．上記メインコンピューティングデバイスは、上記サポートコンピューティングデバイスに通信可能に接続される、付記１Ａ～７Ａの任意の組み合わせに記載の方法。

【0079】

付記９Ａ．上記メインコンピューティングデバイスは、上記サポートコンピューティングデバイスにワイヤレスで接続される、付記８Ａに記載の方法。

【0080】

付記１０Ａ．上記メインコンピューティングデバイスは、ワイヤを介して上記サポートコンピューティングデバイスに接続される、付記８Ａに記載の方法。

【0081】

付記１１Ａ．上記メインコンピューティングデバイスは、ユニバーサルシステムバス（ＵＳＢ）規格に従って、上記ワイヤを介して上記サポートコンピューティングデバイスに接続される、付記１０Ａに記載の方法。

【0082】

付記１２Ａ．上記メインコンピューティングデバイスは、上記車両の上記オペレータに上記ユーザインターフェイスを提示する統合されたディスプレイを含むヘッドユニットを含む、付記１Ａ～１１Ａの任意の組み合わせに記載の方法。

【0083】

付記１３Ａ．上記サポートコンピューティングデバイスは、上記ユーザインターフェイスを上記車両の上記オペレータに提示する統合されたディスプレイを含まないカートリッジを含む、付記１Ａ～１２Ａの任意の組み合わせに記載の方法。

【0084】

付記１４Ａ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、第１のバージョンを有する上記ランタイム環境の第１のインスタンスを含み、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、第２のバージョンを有する上記ランタイム環境の第２のインスタンスを含み、上記第１のバージョンは、上記第２のバージョンとは異なる、付記１Ａ～１３Ａの任意の組み合わせに記載の方法。

【0085】

付記１５Ａ．車両に統合されたメインコンピューティングデバイスであって、上記メインコンピューティングデバイスは、ランタイム環境の第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の第２のインスタンスを格納するように構成されるメモリと、１つ以上のプロセッサとを含み、上記１つ以上のプロセッサは、上記ランタイム環境の第１のインスタンスの実行を可能にする第１のコンテナを実行することと、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行を可能にする第２のコンテナを実行することとを行うように構成され、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記メインコンピューティングデバイスと通信するサポートコンピューティングデバイスを検出することと、上記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、上記第２のコンテナを上記サポートコンピューティングデバイスに転送することと、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記サポートコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスにインターフェイス接続することとを行うように構成される、メインコンピューティングデバイス。

【0086】

付記１６Ａ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスと上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスとの間でユーザ設定を同期する、付記１５Ａに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0087】

付記１７Ａ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスによるアプリケーションの実行を開始する、付記１５Ａおよび１６Ａの任意の組み合わせに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0088】

付記１８Ａ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記ランタイム環境の第１のパーティションを含み、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記ランタイム環境の第２のパーティションを含み、上記ランタイム環境の上記第１のパーティションは、アプリケーションの実行を上記ランタイム環境の上記第２のパーティションにリダイレクトするように構成され、上記ランタイム環境の上記第２のパーティションは、上記アプリケーションが実行されるユーザスペースを維持するように構成される、付記１５Ａ～１７Ａの任意の組み合わせに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0089】

付記１９Ａ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスと上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスとの間でシステム設定を同期するように構成される、付記１５Ａ～１８Ａの任意の組み合わせに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0090】

付記２０Ａ．上記１つ以上のプロセッサはさらに、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスが上記車両のハードウェアコンポーネントにインターフェイス接続することを可能にする分散されたハードウェア抽象化レイヤーの第１のインスタンスを実行するように構成される、付記１５Ａ～１９Ａの任意の組み合わせに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0091】

付記２１Ａ．上記１つ以上のプロセッサはさらに、上記サポートコンピューティングデバイスが上記車両の上記ハードウェアコンポーネントにインターフェイス接続することを可能にする上記ハードウェア抽象化レイヤーの第２のインスタンスを上記サポートコンピューティングデバイスが実行することを可能にするよう、上記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、分散された上記ハードウェア抽象化レイヤーの上記第２のインスタンスを上記サポートコンピューティングデバイスに転送するように構成される、付記２０Ａに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0092】

付記２２Ａ．上記メインコンピューティングデバイスは、上記サポートコンピューティングデバイスに通信可能に接続される、付記１５Ａ～２１Ａの任意の組み合わせに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0093】

付記２３Ａ．上記メインコンピューティングデバイスは、上記サポートコンピューティングデバイスにワイヤレスで接続される、付記２２Ａに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0094】

付記２４Ａ．上記メインコンピューティングデバイスは、ワイヤを介して上記サポートコンピューティングデバイスに接続される、付記２２Ａに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0095】

付記２５Ａ．上記メインコンピューティングデバイスは、ユニバーサルシステムバス（ＵＳＢ）規格に従って、上記ワイヤを介して上記サポートコンピューティングデバイスに接続される、付記２４Ａに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0096】

付記２６Ａ．上記メインコンピューティングデバイスは、上記車両の上記オペレータに上記ユーザインターフェイスを提示する統合されたディスプレイを含むヘッドユニットを含む、付記１５Ａ～２５Ａの任意の組み合わせに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0097】

付記２７Ａ．上記サポートコンピューティングデバイスは、上記ユーザインターフェイスを上記車両の上記オペレータに提示する統合されたディスプレイを含まないカートリッジを含む、付記１５Ａ～２６Ａの任意の組み合わせに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0098】

付記２８Ａ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、第１のバージョンを有する上記ランタイム環境の第１のインスタンスを含み、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、第２のバージョンを有する上記ランタイム環境の第２のインスタンスを含み、上記第１のバージョンは、上記第２のバージョンとは異なる、付記１５Ａ～２７Ａの任意の組み合わせに記載のメインコンピューティングデバイス。

【0099】

付記２９Ａ．命令を格納する一時的でないコンピュータ読取可能記憶媒体であって、上記命令は、実行されると、メインコンピューティングデバイスの１つ以上のプロセッサに、ランタイム環境の第１のインスタンスの実行を可能にする第１のコンテナを実行することと、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行を可能にする第２のコンテナを実行することとを行わせ、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記メインコンピューティングデバイスと通信するサポートコンピューティングデバイスを検出することと、上記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、上記第２のコンテナを上記サポートコンピューティングデバイスに転送することと、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記サポートコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスにインターフェイス接続することとを行うように構成される、一時的でないコンピュータ読取可能記憶媒体。

【0100】

付記１Ｂ．方法であって、ランタイム環境の第１のインスタンスが実行される第１のコンテナの実行をサポートする車両に統合されたメインコンピューティングデバイスから、サポートコンピューティングデバイスが、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行をサポートする第２のコンテナを受信することを含み、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、上記方法はさらに、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスの実行を可能にするよう、上記サポートコンピューティングデバイスが、上記第２のコンテナを実行することを含み、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記メインコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスにインターフェイス接続するように構成される、方法。

【0101】

付記２Ｂ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスと上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスとの間でユーザ設定を同期するよう、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスからユーザ設定を受信することをさらに含む、付記１Ｂに記載の方法。

【0102】

付記３Ｂ．上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスによるアプリケーションの実行を開始する指示を上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスから信することをさらに含む、付記１Ｂおよび２Ｂの任意の組み合わせに記載の方法。

【0103】

付記４Ｂ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記ランタイム環境の第１のパーティションを含み、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記ランタイム環境の第２のパーティションを含み、上記ランタイム環境の上記第２のパーティションは、上記ランタイム環境の上記第１のパーティションからのアプリケーションの実行を開始する指示に応答して、上記アプリケーションが実行されるユーザスペースを維持するように構成される、付記１Ｂ～３Ｂの任意の組み合わせに記載の方法。

【0104】

付記５Ｂ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスと上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスとの間でシステム設定を同期する上記システム設定を受信することをさらに含む、付記１Ｂ～４Ｂの任意の組み合わせに記載の方法。

【0105】

付記６Ｂ．上記サポートコンピューティングデバイスが、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスが上記車両のハードウェアコンポーネントにインターフェイス接続することを可能にする分散されたハードウェア抽象化レイヤーの第２のインスタンスを実行することをさらに含む、付記１Ｂ～５Ｂの任意の組み合わせに記載の方法。

【0106】

付記７Ｂ．上記メインコンピューティングデバイスを検出することに応答して、分散された上記ハードウェア抽象化レイヤーの上記第２のインスタンスを受信することと、上記ハードウェア抽象化レイヤーの第１のインスタンスと通信し、かつ、上記サポートコンピューティングデバイスが上記車両の上記ハードウェアコンポーネントとインターフェイス接続することを可能にするよう、上記ハードウェア抽象化レイヤーの上記第２のインスタンスを実行することとをさらに含む、付記６Ｂに記載の方法。

【0107】

付記８Ｂ．上記メインコンピューティングデバイスは、上記サポートコンピューティングデバイスに通信可能に接続される、付記１Ｂ～７Ｂの任意の組み合わせに記載の方法。

【0108】

付記９Ｂ．上記メインコンピューティングデバイスは、上記サポートコンピューティングデバイスにワイヤレスで接続される、付記８Ｂに記載の方法。

【0109】

付記１０Ｂ．上記メインコンピューティングデバイスは、ワイヤを介して上記サポートコンピューティングデバイスに接続される、付記８Ｂに記載の方法。

【0110】

付記１１Ｂ．上記メインコンピューティングデバイスは、物理的なユニバーサルシステムバス（ＵＳＢ）接続を介して上記サポートコンピューティングデバイスに接続される、付記１０Ｂに記載の方法。

【0111】

付記１２Ｂ．上記メインコンピューティングデバイスは、上記車両の上記オペレータに上記ユーザインターフェイスを提示する統合されたディスプレイを含むヘッドユニットを含む、付記１Ｂ～１１Ｂの任意の組み合わせに記載の方法。

【0112】

付記１３Ｂ．上記サポートコンピューティングデバイスは、上記ユーザインターフェイスを上記車両の上記オペレータに提示する統合されたディスプレイを含まないカートリッジを含む、付記１Ｂ～１２Ｂの任意の組み合わせに記載の方法。

【0113】

付記１４Ｂ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、第１のバージョンを有する上記ランタイム環境の第１のインスタンスを含み、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、第２のバージョンを有する上記ランタイム環境の第２のインスタンスを含み、上記第１のバージョンは、上記第２のバージョンとは異なる、付記１Ｂ～１３Ｂの任意の組み合わせに記載の方法。

【0114】

付記１５Ｂ．サポートコンピューティングデバイスであって、１つ以上のプロセッサを含み、上記１つ以上のプロセッサは、ランタイム環境の第１のインスタンスが実行される第１のコンテナの実行をサポートする車両に統合されたメインコンピューティングデバイスから、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行をサポートする第２のコンテナを受信するように構成され、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、上記１つ以上のプロセッサはさらに、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスの実行を可能にするよう、上記第２のコンテナを実行するように構成され、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記メインコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスにインターフェイス接続するよう構成され、上記サポートコンピューティングデバイスはさらに、上記第２のコンテナを格納するように構成されるメモリを含む、サポートコンピューティングデバイス。

【0115】

付記１６Ｂ．上記１つ以上のプロセッサはさらに、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスと上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスとの間でユーザ設定を同期するよう、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスからユーザ設定を受信するように構成される、付記１５Ｂに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0116】

付記１７Ｂ．上記１つ以上のプロセッサはさらに、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスによるアプリケーションの実行を開始する指示を上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスから受信するように構成される、付記１５Ｂおよび１６Ｂの任意の組み合わせに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0117】

付記１８Ｂ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記ランタイム環境の第１のパーティションを含み、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記ランタイム環境の第２のパーティションを含み、上記ランタイム環境の上記第２のパーティションは、上記ランタイム環境の上記第１のパーティションからのアプリケーションの実行を開始する指示に応答して、上記アプリケーションが実行されるユーザスペースを維持するように構成される、付記１５Ｂ～１７Ｂの任意の組み合わせに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0118】

付記１９Ｂ．上記１つ以上のプロセッサはさらに、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスと上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスとの間でシステム設定を同期する上記システム設定を受信するように構成される、付記１５Ｂ～１８Ｂの任意の組み合わせに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0119】

付記２０Ｂ．上記１つ以上のプロセッサはさらに、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスが上記車両のハードウェアコンポーネントにインターフェイス接続することを可能にする分散されたハードウェア抽象化レイヤーの第２のインスタンスを実行するように構成される、付記１５Ｂ～１９Ｂの任意の組み合わせに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0120】

付記２１Ｂ．上記１つ以上のプロセッサはさらに、上記メインコンピューティングデバイスを検出することに応答して、分散された上記ハードウェア抽象化レイヤーの上記第２のインスタンスを受信することと、上記ハードウェア抽象化レイヤーの第１のインスタンスと通信し、かつ、上記サポートコンピューティングデバイスが上記車両の上記ハードウェアコンポーネントとインターフェイス接続することを可能にするよう、上記ハードウェア抽象化レイヤーの上記第２のインスタンスを実行することとを行うように構成される、付記２０Ｂに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0121】

付記２２Ｂ．上記メインコンピューティングデバイスは、上記サポートコンピューティングデバイスに通信可能に接続される、付記１５Ｂ～２１Ｂの任意の組み合わせに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0122】

付記２３Ｂ．上記メインコンピューティングデバイスは、上記サポートコンピューティングデバイスにワイヤレスで接続される、付記２２Ｂに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0123】

付記２４Ｂ．上記メインコンピューティングデバイスは、ワイヤを介して上記サポートコンピューティングデバイスに接続される、付記２２Ｂに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0124】

付記２５Ｂ．上記メインコンピューティングデバイスは、物理的なユニバーサルシステムバス（ＵＳＢ）接続を介して上記サポートコンピューティングデバイスに接続される、付記２４Ｂに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0125】

付記２６Ｂ．上記メインコンピューティングデバイスは、上記車両の上記オペレータに上記ユーザインターフェイスを提示する統合されたディスプレイを含むヘッドユニットを含む、付記１５Ｂ～２５Ｂの任意の組み合わせに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0126】

付記２７Ｂ．上記サポートコンピューティングデバイスは、上記ユーザインターフェイスを上記車両の上記オペレータに提示する統合されたディスプレイを含まないカートリッジを含む、付記１５Ｂ～２６Ｂの任意の組み合わせに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0127】

付記２８Ｂ．上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、第１のバージョンを有する上記ランタイム環境の第１のインスタンスを含み、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、第２のバージョンを有する上記ランタイム環境の第２のインスタンスを含み、上記第１のバージョンは、上記第２のバージョンとは異なる、付記１５Ｂ～２７Ｂの任意の組み合わせに記載のサポートコンピューティングデバイス。

【0128】

付記２９Ｂ．命令を格納する一時的でないコンピュータ読取可能記憶媒体であって、上記命令は、実行されると、サポートコンピューティングデバイスの１つ以上のプロセッサに、ランタイム環境の第１のインスタンスが実行される第１のコンテナの実行をサポートする車両に統合されたメインコンピューティングデバイスから、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行をサポートする第２のコンテナを受信することを行わせ、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、さらに、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスの実行を可能にするよう、上記第２のコンテナを実行することを行わせ、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記メインコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスにインターフェイス接続するように構成され、メモリは、上記第２のコンテナを格納するように構成される、一時的でないコンピュータ読取可能記憶媒体。

【0129】

付記１Ｃ．コンピューティングシステムであって、メインコンピューティングデバイスを含み、上記メインコンピューティングデバイスは、ランタイム環境の第１のインスタンスの実行を可能にする第１のコンテナを実行することと、上記ランタイム環境の第２のインスタンスの実行を可能にする第２のコンテナを実行することとを行うように構成され、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスおよび上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両のオペレータが上記車両の機能を制御するユーザインターフェイスを一緒に提示するように構成されており、上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスは、上記メインコンピューティングデバイスと通信するサポートコンピューティングデバイスを検出することと、上記サポートコンピューティングデバイスを検出することに応答して、上記第２のコンテナを上記サポートコンピューティングデバイスに転送することとを行うように構成され、上記コンピューティングシステムはさらに、サポートコンピューティングデバイスを含み、上記サポートコンピューティングデバイスは、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスの実行をサポートする上記第２のコンテナを上記メインコンピューティングデバイスから受け取ることと、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスの実行を可能にするよう、上記第２のコンテナを実行することとを行うように構成され、上記ランタイム環境の上記第２のインスタンスは、上記車両の上記オペレータが上記車両の上記機能を制御する上記ユーザインターフェイスを一緒に提示するよう、上記メインコンピューティングデバイスによって実行される上記ランタイム環境の上記第１のインスタンスにインターフェイス接続するように構成される、コンピューティングシステム。

【0130】

１つ以上の例では、記載される機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組み合わせで実現され得る。ソフトウェアで実現される場合、当該機能は、１つ以上の命令またはコードとして、コンピュータ読取可能媒体上に格納され得るか、または、コンピュータ読取可能媒体を介して送信され得、ハードウェアベースの処理ユニットによって実行され得る。コンピュータ読取可能媒体は、データ記憶媒体のような有形媒体に対応するコンピュータ読取可能記憶媒体を含み得るか、または、たとえば通信プロトコルに従ってある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を促進する任意の媒体を含む通信媒体を含み得る。これにより、コンピュータ読取可能媒体は一般に、（１）一時的でない有形のコンピュータ読取可能記憶媒体、または、（２）信号もしくは搬送波などの通信媒体に対応し得る。データ記憶媒体は、本開示において記載される技術の実現のための命令、コードおよび／またはデータ構造を抽出するために１つ以上のコンピュータまたは１つ以上のプロセッサによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。コンピュータプログラムプロダクトは、コンピュータ読取可能媒体を含み得る。

【0131】

限定ではなく例として、そのようなコンピュータ読取可能記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭもしくは他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置もしくは他の磁気記憶装置、フラッシュメモリ、または、命令もしくはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを格納するために使用され得るとともにコンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を含み得る。さらに、任意の接続がコンピュータ読取可能媒体と適切に称される。たとえば、命令が、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ: digital subscriber line）、または、赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、または、赤外線、無線およびマイクロ波といったワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。しかしながら、コンピュータ読取可能記憶媒体およびデータ記憶媒体は、接続、搬送波、信号、または他の一時的媒体を含まないが、代わりに一時的でない有形記憶媒体を対象とすることが理解されるべきである。ディスク（diskおよびdisc）は、使用される場合、コンパクトディスク（ＣＤ: compact disc）、レーザディスク、光ディスク、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ: digital versatile disc）、フロッピー（登録商標）ディスクおよびブルーレイ（登録商標）ディスク、ウルトラブルーレイなどを含む。ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザにより光学的に再生する。上記の組み合わせもコンピュータ読取可能媒体の範囲内に含まれるべきである。

【0132】

命令は、１つ以上のデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ: digital signal processor）、汎用マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ: application specific integrated circuit）、フィールドプログラマブルロジックアレイ（ＦＰＧＡ: field programmable logic array）、または、他の同等の集積回路もしくは離散論理回路のような１つ以上のプロセッサによって実行され得る。したがって、使用される「プロセッサ」という用語は、前述の構造、または、記載される技術の実現のために好適な任意の他の構造のいずれかを指し得る。さらに、いくつかの局面では、記載される機能は、専用のハードウェアおよび／またはソフトウェアモジュール内で提供され得る。さらに、当該技術は、１つ以上の回路または論理要素において完全に実現され得る。

【0133】

本開示の技術は、ワイヤレスハンドセット、集積回路（ＩＣ: integrated circuit）、または、ＩＣのセット（たとえば、チップセット）を含む、多種多様なデバイスまたは装置において実現され得る。本開示では、開示される技術を実行するように構成されるデバイスの機能的な局面を強調するためにさまざまなコンポーネント、モジュール、または、ユニットが記載されているが、必ずしも異なるハードウェアユニットによって実現される必要はない。むしろ、上述したように、さまざまなユニットは、ハードウェアユニットにおいて組み合わされてもよく、または、好適なソフトウェアおよび／またはファームウェアに関連して、上述したように１つ以上のプロセッサを含む相互動作可能なハードウェアユニットの集合によって提供されてもよい。

【0134】

さまざまな例を記載した。これらの例および他の例は、添付の特許請求の範囲内である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】