特許 7043827 電動移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-22

(45)【発行日】2022-03-30

(54)【発明の名称】電動移動体

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/02 20060101AFI20220323BHJP

   A61G 5/00 20060101ALI20220323BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20220323BHJP

【ＦＩ】

B62B3/02 C

A61G5/00 701

B62B3/00 B

B62B3/02 G

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2017241648

(22)【出願日】2017-12-18

(65)【公開番号】P2019107970

(43)【公開日】2019-07-04

【審査請求日】2020-10-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】特許業務法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】辻本 孝則

【審査官】久慈 純平

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１５－５１６９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録実用新案第２０－０３１３８４５（ＫＲ，Ｙ１）

【文献】登録実用新案第３１６８０２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０２６２４３２５（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０１２０５９５４（ＣＮ，Ｙ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００２８５４６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ １／００－５／０８，

Ａ６１Ｇ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、
前記フレームを走行可能に支える複数の第一車輪と、
ハンドルと、
アクセル操作を受け付けるアクセル操作部と、
前記アクセル操作部が受け付けるアクセル操作に基づいて前記第一車輪の少なくとも１つを駆動させる電動機と、
実質的に平らな天面を有する荷台と、
前記フレームに前記荷台を揺動可能に接続し、前記荷台を展開状態と収納状態との間で揺動可能に支持する支持軸部と、
前記荷台に設けられて前記展開状態の前記荷台を走行可能に支えるキャスターと、
前記荷台に設けられる把手部と、
前記フレームに支えられて重量物を積載可能であり、かつ前記荷台よりも上方に第一距離以上離されて配置される積載部と、
前記フレームまたは前記積載部に設けられて前記収納状態で前記把手部に連結して前記荷台を支える荷台固定部と、
前記荷台に設けられて前記収納状態で前記荷台を走行可能に支える第二キャスターと、
を備え、
前記荷台の前記収納状態および前記展開状態のいずれであっても前記電動機の駆動で走行可能な電動移動体。

【請求項2】

フレームと、
前記フレームを走行可能に支える複数の第一車輪と、
ハンドルと、
アクセル操作を受け付けるアクセル操作部と、
前記アクセル操作部が受け付けるアクセル操作に基づいて前記第一車輪の少なくとも１つを駆動させる電動機と、
実質的に平らな天面を有する荷台と、
前記フレームに前記荷台を揺動可能に接続し、前記荷台を展開状態と収納状態との間で揺動可能に支持する支持軸部と、
前記荷台に設けられて前記展開状態の前記荷台を走行可能に支えるキャスターと、
前記荷台に設けられる把手部と、
前記フレームに支えられて重量物を積載可能であり、かつ前記荷台よりも上方に第一距離以上離されて配置される積載部と、
前記フレームまたは前記積載部に設けられて前記収納状態で前記把手部に連結して前記荷台を支える荷台固定部と、
前記積載部を揺動可能状態または固定状態に切り替え可能な切替機構と、
前記揺動可能状態において前記積載部の揺れを減衰させる制動機構と、を備え、
前記荷台の前記収納状態および前記展開状態のいずれであっても前記電動機の駆動で走行可能な電動移動体。

【請求項3】

フレームと、
前記フレームを走行可能に支える複数の第一車輪と、
ハンドルと、
アクセル操作を受け付けるアクセル操作部と、
前記アクセル操作部が受け付けるアクセル操作に基づいて前記第一車輪の少なくとも１つを駆動させる電動機と、
実質的に平らな天面を有する荷台と、
前記フレームに前記荷台を揺動可能に接続し、前記荷台を展開状態と収納状態との間で揺動可能に支持する支持軸部と、
前記荷台に設けられて前記展開状態の前記荷台を走行可能に支えるキャスターと、
前記荷台に設けられる把手部と、
前記フレームに支えられて重量物を積載可能であり、かつ前記荷台よりも上方に第一距離以上離されて配置される積載部と、
前記フレームまたは前記積載部に設けられて前記収納状態で前記把手部に連結して前記荷台を支える荷台固定部と、を備え、
前記積載部は、座面と背もたれとを有する座席であり、
前記荷台の前記収納状態および前記展開状態のいずれであっても前記電動機の駆動で走行可能な電動移動体。

【請求項4】

フレームと、
前記フレームを走行可能に支える複数の第一車輪と、
ハンドルと、
アクセル操作を受け付けるアクセル操作部と、
前記アクセル操作部が受け付けるアクセル操作に基づいて前記第一車輪の少なくとも１つを駆動させる電動機と、
実質的に平らな天面を有する荷台と、
前記フレームに前記荷台を揺動可能に接続し、前記荷台を展開状態と収納状態との間で揺動可能に支持する支持軸部と、
前記荷台に設けられて前記展開状態の前記荷台を走行可能に支えるキャスターと、
前記荷台に設けられる把手部と、
前記フレームに支えられて重量物を積載可能であり、かつ前記荷台よりも上方に第一距離以上離されて配置される積載部と、
前記フレームまたは前記積載部に設けられて前記収納状態で前記把手部に連結して前記荷台を支える荷台固定部と、
前記荷台に着脱可能であり、かつ伸縮可能な支柱部と、
前記支柱部の突出端部に設けられる第二座席と、を備え、
前記荷台の前記収納状態および前記展開状態のいずれであっても前記電動機の駆動で走行可能な電動移動体。

【請求項5】

前記荷台に着脱可能であり、かつ伸縮可能な支柱部と、
前記支柱部の突出端部に設けられる第二座席と、を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の電動移動体。

【請求項6】

前記フレームは、前記積載部を支える左右一対のメインフレームを備える請求項１から４のいずれか１項に記載の電動移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は電動移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

折畳み可能な電動台車が知られている。従来の電動台車は、荷物を載せる前台車部と、折畳み可能に前台車部の後部側に設けた逆Ｕ字状のハンドル部と、ハンドル部に設けて前台車部の車輪を制動する手動ブレーキと、前台車部に対して左右方向に回動自在に連結しかつ前台車部側に折畳み可能とした車輪付き後台車部と、後台車部に設けて車輪を駆動させる電気駆動手段と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】登録実用新案第３１６８０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の電動台車は、荷物を載せる台車部（前台車部、および後台車部）が蝶番を介してほぼ同じ高さに連結されている。そして台車部の高さは、高々、台車部を支える車輪の直径程度である。つまり、台車部は、極めて地面に近い。

【0005】

そのため、従来の電動台車は、荷物を積んだり下ろしたりするために、腰を屈めるような労力を必要とする場合があって、使い勝手に改善の余地がある。

【0006】

そこで、本発明は、使用者の労力を軽減し、使い勝手の向上した電動移動体を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の課題を解決するため本発明に係る電動移動体は、フレームと、前記フレームを走
行可能に支える複数の第一車輪と、ハンドルと、アクセル操作を受け付けるアクセル操作
部と、前記アクセル操作部が受け付けるアクセル操作に基づいて前記第一車輪の少なくと
も１つを駆動させる電動機と、実質的に平らな天面を有する荷台と、前記フレームに前記
荷台を揺動可能に接続し、前記荷台を展開状態と収納状態との間で揺動可能に支持する支
持軸部と、前記荷台に設けられて前記展開状態の前記荷台を走行可能に支えるキャスター
と、前記荷台に設けられる把手部と、前記フレームに支えられて重量物を積載可能であり
、かつ前記荷台よりも上方に第一距離以上離されて配置される積載部と、前記フレームま
たは前記積載部に設けられて前記収納状態で前記把手部に連結して前記荷台を支える荷台
固定部と、前記荷台に設けられて前記収納状態で前記荷台を走行可能に支える第二キャスターと、を備え、前記荷台の前記収納状態および前記展開状態のいずれであっても前記電動機の駆動で走行可能である。
また、前記の課題を解決するため本発明に係る電動移動体は、フレームと、前記フレームを走行可能に支える複数の第一車輪と、ハンドルと、アクセル操作を受け付けるアクセル操作部と、前記アクセル操作部が受け付けるアクセル操作に基づいて前記第一車輪の少なくとも１つを駆動させる電動機と、実質的に平らな天面を有する荷台と、前記フレームに前記荷台を揺動可能に接続し、前記荷台を展開状態と収納状態との間で揺動可能に支持する支持軸部と、前記荷台に設けられて前記展開状態の前記荷台を走行可能に支えるキャスターと、前記荷台に設けられる把手部と、前記フレームに支えられて重量物を積載可能であり、かつ前記荷台よりも上方に第一距離以上離されて配置される積載部と、前記フレームまたは前記積載部に設けられて前記収納状態で前記把手部に連結して前記荷台を支える荷台固定部と、前記積載部を揺動可能状態または固定状態に切り替え可能な切替機構と、前記揺動可能状態において前記積載部の揺れを減衰させる制動機構と、を備え、前記荷台の前記収納状態および前記展開状態のいずれであっても前記電動機の駆動で走行可能である。
さらに、前記の課題を解決するため本発明に係る電動移動体は、フレームと、前記フレームを走行可能に支える複数の第一車輪と、ハンドルと、アクセル操作を受け付けるアクセル操作部と、前記アクセル操作部が受け付けるアクセル操作に基づいて前記第一車輪の少なくとも１つを駆動させる電動機と、実質的に平らな天面を有する荷台と、前記フレームに前記荷台を揺動可能に接続し、前記荷台を展開状態と収納状態との間で揺動可能に支持する支持軸部と、前記荷台に設けられて前記展開状態の前記荷台を走行可能に支えるキャスターと、前記荷台に設けられる把手部と、前記フレームに支えられて重量物を積載可能であり、かつ前記荷台よりも上方に第一距離以上離されて配置される積載部と、前記フレームまたは前記積載部に設けられて前記収納状態で前記把手部に連結して前記荷台を支える荷台固定部と、を備え、前記積載部は、座面と背もたれとを有する座席であり、前記荷台の前記収納状態および前記展開状態のいずれであっても前記電動機の駆動で走行可能である。
また、前記の課題を解決するため本発明に係る電動移動体は、フレームと、前記フレームを走行可能に支える複数の第一車輪と、ハンドルと、アクセル操作を受け付けるアクセル操作部と、前記アクセル操作部が受け付けるアクセル操作に基づいて前記第一車輪の少なくとも１つを駆動させる電動機と、実質的に平らな天面を有する荷台と、前記フレームに前記荷台を揺動可能に接続し、前記荷台を展開状態と収納状態との間で揺動可能に支持する支持軸部と、前記荷台に設けられて前記展開状態の前記荷台を走行可能に支えるキャスターと、前記荷台に設けられる把手部と、前記フレームに支えられて重量物を積載可能であり、かつ前記荷台よりも上方に第一距離以上離されて配置される積載部と、前記フレームまたは前記積載部に設けられて前記収納状態で前記把手部に連結して前記荷台を支える荷台固定部と、前記荷台に着脱可能であり、かつ伸縮可能な支柱部と、前記支柱部の突出端部に設けられる第二座席と、を備え、前記荷台の前記収納状態および前記展開状態のいずれであっても前記電動機の駆動で走行可能である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、使用者の労力を軽減し、使い勝手の向上した電動移動体を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る電動移動体を前方左側から見た斜視図。

【図2】本発明の実施形態に係る電動移動体を後方左側から見た斜視図。

【図3】本発明の実施形態に係る電動移動体を後方左側から見た斜視図。

【図4】本発明の実施形態に係る電動移動体の左側面図。

【図5】本発明の実施形態に係る電動移動体の左側面図。

【図6】本発明の実施形態に係る電動移動体の他の例を前方左側から見た斜視図。

【図7】本発明の実施形態に係る電動移動体の他の例を後方左側から見た斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る電動移動体の実施の形態について、図１から図７を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号が付されている。

【0011】

図１は、本発明の実施形態に係る電動移動体を前方左側から見た斜視図である。

【0012】

図２および図３は、本発明の実施形態に係る電動移動体を後方左側から見た斜視図である。

【0013】

なお、図２は荷台を展開した状態を示し、図３は荷台を収納した状態を示している。

【0014】

図４および図５は、本発明の実施形態に係る電動移動体の左側面図である。

【0015】

なお、図４は荷台を展開した状態を示し、図５は荷台を収納した状態を示している。

【0016】

図１中の実線矢Ｆを電動移動体１の前方（つまり前進方向）、その反対方向を電動移動体１の後方（後退方向）とする。地面に接地した電動移動体１から前方を見て左方向を電動移動体１の左方、その反対方向を電動移動体１の右方とする。地面に接地した電動移動体１から前方を見て上方向を電動移動体１の上方、その反対方向を電動移動体１の下方とする。電動移動体１を構成する各部位の方向については電動移動体１の方向の定義に準じる。

【0017】

図１から図５に示すように、本実施形態に係る電動移動体１は、人が乗ったり荷物を載せておいたりする積載部５を備え、かつ、荷台６の展開状態（図２、図４）で荷台６に人が搭乗可能な電動の荷台である。電動移動体１は、荷台６が折り畳まれた収納状態（図３、図６）で人が手押しすることもできる。つまり、電動移動体１を手押しする人の足元を確保するために荷台６を折り畳むことができる。

【0018】

電動移動体１は、積載部５を有する前荷台部７と、折り畳んで収納可能な後荷台部８と、前荷台部７に後荷台部８を揺動可能に接続し、後荷台部８を展開状態と収納状態との間で揺動可能に支持する支持軸部９と、を備えている。前荷台部７の積載部５は、後荷台部８の荷台６よりも高い位置、つまり荷台６よりも地面から離れた位置に配置されている。

【0019】

先ず、前荷台部７は、フレーム１１と、フレーム１１を走行可能に支える複数の第一車輪１２と、ハンドル１３と、アクセル操作を受け付けるアクセル操作部１５と、アクセル操作部１５が受け付けるアクセル操作に基づいて第一車輪１２の少なくとも１つを駆動させる電動機１６と、フレーム１１に支えられて重量物を積載可能な積載部５と、を備えている。

【0020】

次いで、後荷台部８は、実質的に平らな天面を有する荷台６と、荷台６に設けられて展開状態の荷台６を走行可能に支える第一キャスター２１と、荷台６に設けられる把手部２２と、を備えている。

【0021】

また、前荷台部７は、積載部５に設けられて収納状態で把手部２２に連結して荷台６を支える荷台固定部２５を備えている。

【0022】

さらに、前荷台部７は、積載部５を揺動可能状態または固定状態に切り替え可能な切替機構２６と、揺動可能状態において積載部５の揺れを減衰させる制動機構２７と、を備えている。

【0023】

後荷台部８は、荷台６に設けられて収納状態で荷台６を走行可能に支える第二キャスター２９を備えている。

【0024】

フレーム１１は、積載部５を支える左右一対のメインフレーム３１と、左右のメインフレーム３１に架け渡される複数のクロスメンバー３２と、を備えている。

【0025】

左右それぞれのメインフレーム３１は、電動移動体１の前後方向に長尺なメインパイプ３３と、メインパイプ３３の前端部から斜め後ろ上方へ向かって長尺であり、かつ頂部で折れ曲がって水平方向へ伸びる第一荷台パイプ３５と、第一荷台パイプ３５の水平部分から上方へ伸びる第二荷台パイプ３６と、を備えている。

【0026】

左右のメインパイプ３３の前端部には、第一板部４７、例えば板金が架け渡されている。第一板部４７の天面（上方を臨む面）は、積載部５を臨んでいる。

【0027】

左右のメインパイプ３３の中央部から後端部には、機器搭載板４１、例えば板金が架け渡されている。機器搭載板４１には、バッテリー４２、バッテリー４２の充電器４３、および電動機１６の制御部としてのコントローラー４５が搭載されている。機器搭載板４１の上方は、第二板部４８で閉じられている。つまり、バッテリー４２、充電器４３、およびコントローラー４５は、第二板部４８に覆い隠されている。第二板部４８の天面（上方を臨む面）は、積載部５を臨んでいる。

【0028】

第一板部４７および第二板部４８は、積載部５および荷台６以外に荷物を搭載可能な第二荷台４９である。第二荷台４９は、電動移動体１の高さ方向において積載部５および荷台６の間に、荷物を積載可能である。換言すると、電動移動体１は、積載部５、荷台６、および第二荷台４９に荷物を積載可能であって、従来の電動台車よりも、より多くの荷物を積載することができる。

【0029】

複数のクロスメンバー３２は、電動移動体１の左右方向（幅方向）に長尺である。複数のクロスメンバー３２は、左右のメインフレーム３１を連結して一体化している。

【0030】

左右の第二荷台パイプ３６の頂部には、ハンドル１３を支えるハンドルパイプ５１が架け渡されている。

【0031】

複数のクロスメンバー３２は、左右のメインフレーム３１の第一荷台パイプ３５の水平部分に架け渡される上クロスメンバー３２ａを含んでいる。

【0032】

上クロスメンバー３２ａの中央部には、制動機構２７を支える制動パイプ５２が設けられている。制動パイプ５２は、上クロスメンバー３２ａに交差し、積載部５の揺動方向へ伸びている。

【0033】

ハンドル１３は、ハンドルパイプ５１の頂部に設けられている。ハンドル１３は、電子的に操舵を検知してコントローラー４５へ出力する。

【0034】

第一車輪１２は、前荷台部７の左右に一対ある。

【0035】

電動機１６は第一車輪１２と同数ある。それぞれの電動機１６はクラッチ機構５５および減速機５６を介して第一車輪１２に接続されている。それぞれの電動機１６は、それぞれの第一車輪１２を独立に駆動させる。

【0036】

減速機５６のケーシング５７は、第一車輪１２、電動機１６、クラッチ機構５５、および減速機５６自体を一体に支えている。左右それぞれのケーシング５７は、フレーム１１の左右それぞれのメインフレーム３１の前端部に揺動可能に支持されている。一体化された第一車輪１２、電動機１６、クラッチ機構５５、および減速機５６を駆動輪ユニット５８と呼ぶ。

【0037】

駆動輪ユニット５８は、第一車輪１２、電動機１６、クラッチ機構５５、および減速機５６に加えてブレーキ（図示省略）を備えている。

【0038】

電動機１６は、回転子（図示省略）、固定子（図示省略）、回転子と固定子とを覆い隠すケース（図示省略）、および回転子に一体化された出力軸（図示省略）を備えている。出力軸は回転子に圧入されている。出力軸は、その回転中心線方向（軸方向）に移動することができる。

【0039】

減速機５６は、電動機１６から第一車輪１２へ駆動力を伝える。減速機５６は、例えば遊星歯車減速機である。減速機５６は、電動機１６の出力軸に一体化された太陽歯車（図示省略）と、太陽歯車に噛み合わされる複数の遊星歯車（図示省略）と、複数の遊星歯車を支える遊星キャリアー（図示省略）と、複数の遊星歯車を囲み、複数の遊星歯車に噛み合わされる内歯車（図示省略）と、を備えている。

【0040】

また、減速機５６は、太陽歯車が一体化された電動機１６の出力軸を支える太陽軸受（図示省略）と、遊星キャリアーを支える遊星キャリアー軸受（図示省略）と、第一車輪１２の車軸（図示省略）を支える車軸軸受（図示省略）と、を備えている。

【0041】

さらに、減速機５６は、電動機１６の出力軸と減速機５６のケーシング５７との隙間をシールする太陽歯車オイルシール（図示省略）と、遊星キャリアーと減速機５６のケーシング５７との隙間をシールするキャリアーオイルシール（図示省略）と、を備えている。

【0042】

太陽歯車は、電動機１６の出力軸の一方の端部に一体化されている。つまり、太陽歯車は、電動機１６の出力軸と一体で、その回転中心線方向へ移動可能である。太陽歯車は、遊星歯車と噛み合って電動機１６から第一車輪１２へ駆動力を伝える一方、遊星歯車との噛み合わせを解除して電動機１６から第一車輪１２への駆動力の伝達を遮断する。

【0043】

遊星キャリアーは第一車輪１２の車軸に一体化されている。つまり、遊星キャリアー軸受は、車軸軸受と協働して遊星キャリアーおよび第一車輪１２を支えている。

【0044】

内歯車は、減速機５６のケーシング５７に固定されて一体化している。

【0045】

クラッチ機構５５は、例えば減速機５６の太陽歯車が一体化された電動機１６の出力軸を、出力軸の軸方向へ移動させて遊星歯車と太陽歯車とを噛み合わせたり、遊星歯車と太陽歯車との噛み合わせを解いたりして、電動機１６と第一車輪１２との動力の伝達を接続したり、断絶したりする。クラッチ機構５５は、例えばボール螺子を利用したものである。クラッチ機構５５は、電動機１６の出力軸の他方の端部（太陽歯車が一体化された端部の反対の端部）に設けられるナット部（図示省略）と、ナット部に挿入される螺子軸（図示省略）と、ナット部と螺子軸との間に転動可能に介在する球体（図示省略）と、螺子軸の回転にともなって球体を循環させる循環部（図示省略）と、を備えている。

【0046】

クラッチ機構５５は、手動式であっても良いし、電動式であっても良い。電動式のクラッチ機構５５は、螺子軸を回転させる電動機（図示省略）と、電動機から螺子軸へ動力を伝達する動力伝達機構、例えば噛み合わされた２つの歯車（図示省略）と、を備えている。

【0047】

電動移動体１を手押しで使用する場合には、ボール螺子を回転させて電動機１６の出力軸を移動させ、遊星歯車から太陽歯車を離脱させて、電動機１６と第一車輪１２との動力の伝達を断絶させる。電動機１６と第一車輪１２との動力の伝達が断絶すると、第一車輪１２は自由に転がる。電動移動体１を電動機１６の動力で走行させる場合には、ボール螺子を回転させて電動機１６の出力軸を移動させ、遊星歯車に太陽歯車を噛み合わせて、電動機１６と第一車輪１２との動力の伝達を接続させる。

【0048】

ブレーキは、例えば電磁ブレーキである。ブレーキは、電動機１６の出力軸の回転抵抗を増加させて第一車輪１２にブレーキを掛ける。

【0049】

左右それぞれの駆動輪ユニット５８とメインフレーム３１との間には、サスペンション機構５９が架設されている。サスペンション機構５９は、揺動可能な駆動輪ユニット５８からフレーム１１へ伝わる衝撃を緩衝し、かつ第一車輪１２の接地力を高める。

【0050】

積載部５は、荷台６よりも上方に第一距離以上離されて配置されている。積載部５は、座面６１と背もたれ６２とを有する座席６３である。積載部５は、フレーム１１の左右の第二荷台パイプ３６の頂部に揺動可能に支えられている。積載部５は、フレーム１１の第二荷台パイプ３６に支えられる左右一対の軸部６５を備え、第二荷台パイプ３６は、積載部５の軸部６５を支える軸受部６６を備えている。

【0051】

切替機構２６は、フレーム１１の軸受部６６に併設されている。切替機構２６は、積載部５の軸部６５に連結して積載部５の揺動を規制するロックピン（図示省略）と、ロックピンによる積載部５の揺動の規制と規制解除とを操作するための切り替えレバー６７と、積載部５の揺動の規制を解除する方向へロックピンを移動させる力を発生させるスプリング（図示省略）と、レバー６７に入力される操作をロックピンに伝えるカム機構（図示省略）と、ロックピン、スプリング、およびカム機構を覆い隠すカバー６８と、を備えている。

【0052】

ロックピンの先端部にはスプラインが設けられ、積載部５の軸部６５の先端部にはロックピンのスプラインを挿抜可能なスプライン穴が設けられている。切替機構２６は、ロックピンのスプラインを積載部５の軸部６５のスプライン穴に差し込んで積載部５の揺動を規制する。また、切替機構２６は、ロックピンのスプラインを積載部５の軸部６５のスプライン穴から抜き出して積載部５の揺動を許可する。

【0053】

レバー６７は、実質的に積載部５の軸部６５の中心線上で揺動する。

【0054】

スプリングは、ロックピンのスプラインが積載部５の軸部６５のスプライン穴から抜け出る方向へばね力を発生させている。

【0055】

カム機構は、レバー６７の揺動をロックピンの直線運動に変換する。カム機構は、例えばロックピンの端面にある凹部（図示省略）と、レバー６７に設けられてロックピンの凹部に嵌め込み可能な凸部（図示省略）と、を備えている。

【0056】

レバー６７を揺動させてロックピンの凹部にレバー６７の凸部を嵌め込むと、ロックピンはスプリングのばね力によって移動し、ロックピンのスプラインは積載部５の軸部６５のスプライン穴から抜け出る。そうすると、積載部５の揺動は許可される。

【0057】

レバー６７を揺動させてロックピンの凹部からレバー６７の凸部を離脱させると、ロックピンはスプリングのばね力に抗して移動し、ロックピンのスプラインは積載部５の軸部６５のスプライン穴に差し込まれる。そうすると、積載部５の揺動は規制される。

【0058】

制動機構２７は、フレーム１１の上クロスメンバー３２ａから伸びる制動パイプ５２の２つの端部のそれぞれから積載部５へ架設されている。制動機構２７は、所謂ダンパー（ショックアブソーバー）である。

【0059】

ハンドル１３には、アクセル操作部１５の他に、緊急停止操作部７１、前後進切替操作部７２、モード切替操作部７３が設けられている。

【0060】

アクセル操作部１５は、右側のハンドル１３に設けられている。アクセル操作部１５は、右側のハンドル１３を握る使用者の手指で握り込んで操作することができるように配置されている。

【0061】

緊急停止操作部７１は、左側のハンドル１３に設けられている。緊急停止操作部７１は、左側のハンドル１３を握る使用者の手指で握り込んで操作することができるように配置されている。

【0062】

前後進切替操作部７２は、右側のハンドル１３に設けられている。前後進切替操作部７２は、右側のハンドル１３を握る使用者の親指で押し込んで操作することができるように配置されている。

【0063】

モード切替操作部７３は、左側のハンドル１３に設けられている。モード切替操作部７３は、左側のハンドル１３を握る使用者の親指で押し込んで操作することができるように配置されている。

【0064】

コントローラー４５は、アクセル操作部１５が受け付けるアクセル操作に基づいて電動機１６を駆動させる。つまり、コントローラー４５は、アクセル操作部１５から取得するアクセル信号に基づいて左右の電動機１６の出力を増減させて電動移動体１の移動速度を加速または減速する。

【0065】

コントローラー４５は、ハンドル１３から取得する操舵信号に基づいて左右の電動機１６の出力に差を生じさせて電動移動体１の進行方向を変える。つまり、コントローラー４５は、ハンドル１３が右方向へ操舵されると右側の第一車輪１２よりも左側の第一車輪１２を強く駆動させ、ハンドル１３が左方向へ操舵されると左側の第一車輪１２よりも右側の第一車輪１２を強く駆動させる。

【0066】

コントローラー４５は、緊急停止操作部７１が受け付ける緊急停止操作に基づいて左右の電動機１６を停止させて電動移動体１を停止させる。つまり、コントローラー４５は、緊急停止操作部７１から取得する緊急停止信号に基づいて左右の電動機１６を停止させて電動移動体１を停止させる。

【0067】

コントローラー４５は、前後進切替操作部７２が受け付ける前後進切替操作に基づいて左右の電動機１６の回転方向を切り替え、電動移動体１を前進モードまたは後退モードへ移行する。つまり、コントローラー４５は、前後進切替操作部７２から取得する前後進切替信号に基づいて左右の電動機１６の回転方向を切り替え、電動移動体１を前進モードまたは後退モードへ移行する。

【0068】

コントローラー４５は、モード切替操作部７３が受け付ける電動・手押しモード切替操作に基づいてクラッチ機構を接続または切断して、電動移動体１を電動モードまたは手押しモードへ移行する。つまり、コントローラー４５は、モード切替操作部７３から取得するモード切替信号に基づいてクラッチ機構を接続または切断して、電動移動体１を電動モードまたは手押しモードへ移行する。

【0069】

荷台６は、左右一対の第二メインフレーム８１と、左右の第二メインフレーム８１に架け渡される第二クロスメンバー８２と、左右の第二メインフレーム８１に架け渡され、かつ第二クロスメンバー８２に支えられる搭乗板８３と、を備えている。

【0070】

搭乗板８３は、例えば板金である。搭乗板８３は、展開状態において人が立って搭乗することができる。

【0071】

把手部２２は、第二クロスメンバー８２の中央部に一体化されている。把手部２２には電動式の固定機構を作動させる、つまりロックピンを進退させるスイッチまたはボタンが設けられていても良い。

【0072】

第一キャスター２１は、後荷台部８の左右に一対ある。第一キャスター２１は、第二クロスメンバー８２の後端部に設けられている。荷台６の展開状態において、第一キャスター２１は、第一車輪１２と協働して電動移動体１を走行可能に支えている。荷台６の収納状態において、第一キャスター２１は、接地面から離れる。第一キャスター２１は、例えばボールキャスターである。地面に接地する球体２１ａと、球体２１ａを転動可能に保持するハウジング２１ｂと、を備えている。

【0073】

第二キャスター２９は、後荷台部８の左右に一対ある。第二キャスター２９は、第二クロスメンバー８２の前端部に設けられている。荷台６の展開状態において、第二キャスター２９は、第二キャスター２９は、接地面から離れる。荷台６の収納状態において、第二キャスター２９は、第一車輪１２と協働して電動移動体１を走行可能に支えている。第二キャスター２９は、例えばボールキャスターである。地面に接地する球体２９ａと、球体２９ａを転動可能に保持するハウジング２９ｂと、を備えている。

【0074】

なお、第二キャスター２９は、荷台６の揺動位置によらず、常に接地していても良い。例えば、第二キャスター２９は、荷台６に対して揺動可能に設けられて、常に接地面に接地する。また、第二キャスター２９は、前荷台部７の左右のメインパイプ３３の後端部に設けられて、荷台６の揺動位置によらず、常に接地していても良い。

【0075】

支持軸部９は、フレーム１１に荷台６を揺動可能に接続し、荷台６を展開状態と収納状態との間で揺動可能に支持している。支持軸部９は、例えば前荷台部７のメインフレーム３１に設けられる第一軸受（図示省略）と、後荷台部８の第二メインフレーム８１に設けられる第二軸受（図示省略）と、第一軸受および第二軸受に挿し通されてフレーム１１と荷台６とを揺動可能に連結するボルト（図示省略）と、フレーム１１と荷台６とを一体化させるナット（図示省略）と、を備えている。

【0076】

なお、電動移動体１は、折り畳まれた荷台６を固定する固定機構（図示省略）を備えていても良い。固定機構は、例えば、前荷台部７に設けられて進退可能なロックピン（図示省略）と、後荷台部８の第二メインフレーム８１に設けられてロックピンを抜き差し可能なロック穴（図示省略）と、を備えている。ロックピンは、手動式でも良いし、電動でロック穴に抜き差しされるものであっても良い。ロックピンがロック穴に差し込まれると、後荷台部８は収納状態で固定される。ロックピンがロック穴から抜け出ると、後荷台部８は揺動可能になって展開状態に展開可能になる。

【0077】

荷台固定部２５は、例えば積載部５に設けられる一対のフック８５を備えている。フック８５は、荷台６の把手部２２を引っ掛けて荷台６を収納状態に保持する。荷台固定部２５は、ハンドル１３のモード切替操作部７３に代えて、または加えてモード切替検知器（図示省略）を備えていても良い。モード切替検知器は、例えば荷台６の把手部２２がフック８５に引っ掛かっているか否かを検知するマイクロスイッチである。コントローラー４５は、モード切替検知器から取得するモード切替信号に基づいてクラッチ機構を接続または切断して、電動移動体１を電動モードまたは手押しモードへ移行する。

【0078】

なお、荷台６の把手部２２をフック８５に引っ掛けて荷台６を収納状態に保持する際、積載部５は、切替機構２６によって固定状態に切り換えられている方が好ましい。

【0079】

また、荷台固定部２５は、フレーム１１に設けられていても良い。

【0080】

次に、本実施形態に係る電動移動体１の他の例を説明する。なお、以下で説明する電動移動体１Ａにおいて電動移動体１と同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0081】

図６は、本発明の実施形態に係る電動移動体の他の例を前方左側から見た斜視図である。

【0082】

図７は、本発明の実施形態に係る電動移動体の他の例を後方左側から見た斜視図である。

【0083】

図６および図７に示すように、本実施形態に係る電動移動体１Ａは、荷台６に着脱可能であり、かつ伸縮可能な支柱部１４１と、支柱部１４１の突出端部に設けられる第二座席１４２と、を備えている。

【0084】

支柱部１４１は、複数の管をスライド可能に重ね合わせた、所謂テレスコピック構造を有している。

【0085】

支柱部１４１の一方の端部、例えばより管径が大きい方の端部は、荷台６に着脱自在に装着することができる。荷台６の搭乗板８３には、支柱部１４１の一方の端部を着脱自在に固定可能な第一支柱固定部（図示省略）が設けられている。支柱部１４１の他方の端部、例えばより管径が小さい方の端部は、第二座席１４２に着脱自在に装着することができる。第二座席１４２には、支柱部１４１の他方の端部を着脱自在に固定可能な第二支柱固定部（図示省略）が設けられている。換言すると、支柱部１４１および第二座席１４２は、荷台６から取り外してそれぞれ別々にできる。

【0086】

第二座席１４２は、第二座面１４５と第二背もたれ１４６とを有している。第二背もたれ１４６は、折り畳むことができる。

【0087】

なお、積載部５Ａは、図６および図７に示すように、矩形の籠であって、座席でなくても良い。

【0088】

本実施形態に係る電動移動体１は、フレーム１１に支えられて重量物を積載可能であり、かつ荷台６よりも上方に第一距離以上離されて配置される積載部５を備えている。そのため、電動移動体１は、積載部５に人を乗降させたり、積載部５に荷物を積んだり、積載部５から荷物を下ろしたりする際に、使用者が腰を屈める必要がなく、使用者の労力を軽減できる。卑近な説明であるが、電動移動体１は、例えば、使用者が買い物時に、腰を屈めることなく買い物を積載部５に積んだり、買い物を積載部５から下ろしたりすることができる。

【0089】

また、本実施形態に係る電動移動体１は、展開状態の荷台６に搭乗することができる。そのため、電動移動体１は、必要に応じて使用者が電動移動体１を手押しする労力を軽減できる。電動移動体１は、例えば、使用者が買い物時に歩き疲れた際の移動手段として活用できる。

【0090】

さらに、本実施形態に係る電動移動体１は、荷台６を収納することによって全長を短縮することが可能である。そのため、電動移動体１は、より狭隘な駐車スペースに駐車しておくことができる。

【0091】

さらにまた、本実施形態に係る電動移動体１は、荷台６に設けられる把手部２２と、把手部２２に連結して荷台６を支える荷台固定部２５と、を備えている。そのため、電動移動体１は、荷台６の収納状態で積載部５を荷台６で支えることができる。つまり、電動移動体１は、荷台６の収納状態において、積載部５の支持をより強固にして積載部５の積載重量を増加させることができる。

【0092】

また、本実施形態に係る電動移動体１は、荷台６に設けられて収納状態で荷台６を走行可能に支える第二キャスター２９を備えている。そのため、電動移動体１は、荷台６を折り畳んだ状態（つまり収納状態）であっても走行可能である。つまり、電動移動体１は、荷台６の展開状態において第一車輪１２および第一キャスター２１に支えられ、荷台６の収納状態において第一車輪１２および第二キャスター２９に支えられている。そのため、電動移動体１は、荷台６の状態毎（電動移動体１の形態毎）に第一キャスター２１および第二キャスター２９の負荷を分担させて、それぞれの第一キャスター２１および第二キャスター２９の負荷を軽減できる。

【0093】

さらに、本実施形態に係る電動移動体１は、積載部５を揺動可能状態または固定状態に切り替え可能な切替機構２６と、揺動可能状態において積載部５の揺れを減衰させる制動機構２７と、を備えている。そのため、電動移動体１は、例えば段差を乗り越える際の衝撃から積載部５を緩衝する。また、電動移動体１は、積載部５を座席６３にする場合には、座席６３を揺動可能状態に切り替えて乗り心地を向上させることができる。

【0094】

さらにまた、本実施形態に係る電動移動体１Ａは、荷台６に着脱可能であり、かつ伸縮可能な支柱部１４１と、支柱部１４１の突出端部に設けられる第二座席１４２と、を備えている。そのため、電動移動体１Ａは、荷台６に立ち乗りするばかりでなく、荷台６の第二座席１４２に座ることによって、使用者の負担をさらに軽減できる。

【0095】

また、本実施形態に係る電動移動体１、１Ａは、積載部５を支える左右一対のメインフレーム３１を備えている。そのため、電動移動体１、１Ａは、積載部５の下方、かつ左右のメインフレーム３１の間に積載部５、および荷台６以外に荷物を積載可能な空間を確保しておくことができる。この空間は、その前方からも後方からも荷物を積載することができる。

【0096】

したがって、本実施形態に係る電動移動体１、１Ａは、使用者の労力を軽減し、使い勝手を向上させる。

【符号の説明】

【0097】

１、１Ａ…電動移動体、５、５Ａ…積載部、６…荷台、７…前荷台部、８…後荷台部、９…支持軸部、１１…フレーム、１２…第一車輪、１３…ハンドル、１５…アクセル操作部、１６…電動機、２１…第一キャスター、２１ａ…球体、２１ｂ…ハウジング、２２…把手部、２５…荷台固定部、２６…切替機構、２７…制動機構、２９…第二キャスター、２９ａ…球体、２９ｂ…ハウジング、３１…メインフレーム、３２…クロスメンバー、３２ａ…上クロスメンバー、３３…メインパイプ、３５…第一荷台パイプ、３６…第二荷台パイプ、４１…機器搭載板、４２…バッテリー、４３…充電器、４５…コントローラー、４７…第一板部、４８…第二板部、４９…第二荷台、５１…ハンドルパイプ、５２…制動パイプ、５５…クラッチ機構、５６…減速機、５７…ケーシング、５８…駆動輪ユニット、５９…サスペンション機構、６１…座面、６２…背もたれ、６３…座席、６５…軸部、６６…軸受部、６７…レバー、６８…カバー、７１…緊急停止操作部、７２…前後進切替操作部、７３…モード切替操作部、８１…第二メインフレーム、８２…第二クロスメンバー、８３…搭乗板、８５…フック、１４１…支柱部、１４２…第二座席、１４５…第二座面、１４６…第二背もたれ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】