特許 7043963 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-22

(45)【発行日】2022-03-30

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20220323BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 E

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018090035

(22)【出願日】2018-05-08

(65)【公開番号】P2019196058

(43)【公開日】2019-11-14

【審査請求日】2021-03-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156225

【弁理士】

【氏名又は名称】浦 重剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168549

【弁理士】

【氏名又は名称】苗村 潤

(74)【代理人】

【識別番号】100200403

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 幸信

(72)【発明者】

【氏名】吉田 知久

【審査官】志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５７－０８１９７３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－１５９１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２７４８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１５６８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４７５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９２２０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

弾性クローラであって、
弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、
前記クローラ本体に、クローラ周方向に間隔を空けて埋設され、かつ、前記弾性体よりも硬質の材料からなる芯材と、
前記クローラ本体の外周面からクローラ厚さ方向に突出するラグとを含み、
前記クローラ本体は、クローラ幅方向の第１エッジと第２エッジとを有し、
前記芯材は、前記第１エッジ側に一端を有する第１芯材と、前記第１芯材とクローラ周方向に隣接し、かつ、前記第１芯材の前記一端よりも前記第１エッジ側に一端を有する第２芯材とを含み、
前記ラグは、前記クローラ本体の平面視において、前記第１芯材の前記一端及び前記第２芯材の前記一端に跨って重なる第１ラグを含み、
前記第１ラグは、前記ラグの外縁が前記第１芯材の前記一端側から前記第２芯材の前記一端側へ向かってクローラ幅方向に対して傾斜する傾斜縁を含む、
弾性クローラ。

【請求項2】

前記芯材は、前記第１芯材と前記第２芯材とが、クローラ周方向に交互に配される、請求項１記載の弾性クローラ。

【請求項3】

前記第２芯材は、前記第２エッジ側に他端を有し、
前記第１芯材は、前記第２芯材の前記他端よりも前記第２エッジ側に位置する他端を有し、
前記ラグは、前記クローラ本体の平面視において、前記第１芯材の前記他端及び前記第２芯材の前記他端に跨って重なる第２ラグを含み、
前記第２ラグは、前記ラグの外縁が前記第２芯材の前記他端側から前記第１芯材の前記他端側へ向かってクローラ幅方向に対して傾斜する傾斜縁を含む、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

前記第１ラグ及び前記第２ラグは、クローラ周方向に千鳥状に配される、請求項３記載の弾性クローラ。

【請求項5】

前記ラグは、クローラ幅方向に沿って延びる幅方向部と、前記幅方向部のクローラ幅方向の外端に連なりクローラ幅方向に対して一方側に傾斜する傾斜部とを含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項6】

前記クローラ本体は、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中央でクローラ厚さ方向に貫通する孔部を有し、
前記芯材は、前記孔部よりもクローラ幅方向の両外側に設けられる翼部を有し、
前記ラグは、前記クローラ本体の平面視において、前記第１芯材の前記翼部及び前記第２芯材の前記翼部の全部に重なる、請求項１ないし５のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項7】

前記ラグは、前記孔部に連なる、請求項６記載の弾性クローラ。

【請求項8】

前記芯材よりもクローラ外周側に埋設され、かつ、前記クローラ本体に抗張力を付与するための抗張体を含み、
前記翼部は、クローラ幅方向のいずれか一方側に配される第１翼部と、前記第１翼部とはクローラ幅方向の逆側に配されかつ前記第１翼部よりもクローラ幅方向の長さが大きい第２翼部とを含み、
前記第１翼部は、前記抗張体と対向して配置されかつ前記抗張体から実質的に前記抗張力を受けないように前記抗張体との間のクローラ厚さ方向の距離Ｌ１を有して配されており、
前記第２翼部は、前記抗張体と対向して配置されかつ前記抗張体から前記抗張力を受けるように前記抗張体との間のクローラ厚さ方向の距離Ｌ２を有して配されており、
前記距離Ｌ１は、前記距離Ｌ２よりも大きい、請求項６又は７に記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無端帯状の弾性クローラに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、無端状のゴム弾性体と、ゴム弾性体内に配された複数本の芯金と、ゴム弾性体の外周面に部分的に形成されたラグとを含むゴムクローラが知られている。このようなゴムクローラは、例えば、瓦礫や砂利路等の未舗装路面を走行するための建設機械や農業機械等の走行部として採用される。このため、この種のゴムクローラは、例えば、未舗装路面の突起物の乗り上げ時では、芯金の有る部分と芯金の無い部分との間の剛性段差が大きくなり、これらの間に歪が集中するので、芯金が有る部分でラグの配されていないゴム弾性体の外周面には、「耳切れ」といわれるクラックや欠け等が生じ易いという問題があった。そこで、このような問題を解決するべく、ラグの容積を大きくして外周面の多くをラグで覆うことで外周面を補強することが提案されていた。関連する技術が、下記特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２９２２０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、単にラグの容積を大きくするだけでは、ゴムクローラの質量が増加するという問題があった。

【0005】

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、弾性クローラの質量の増加を抑制しつつ、耳切れを抑制して耐久性能を向上させた弾性クローラを提供することを主たる目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、弾性クローラであって、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体に、クローラ周方向に間隔を空けて埋設され、かつ、前記弾性体よりも硬質の材料からなる芯材と、前記クローラ本体の外周面からクローラ厚さ方向に突出するラグとを含み、前記クローラ本体は、クローラ幅方向の第１エッジと第２エッジとを有し、前記芯材は、前記第１エッジ側に一端を有する第１芯材と、前記第１芯材とクローラ周方向に隣接し、かつ、前記第１芯材の前記一端よりも前記第１エッジ側に一端を有する第２芯材とを含み、前記ラグは、前記クローラ本体の平面視において、前記第１芯材の前記一端及び前記第２芯材の前記一端に跨って重なる第１ラグを含み、前記第１ラグは、前記ラグの外縁が前記第１芯材の前記一端側から前記第２芯材の前記一端側へ向かってクローラ幅方向に対して傾斜する傾斜縁を含む、弾性クローラである。

【0007】

本発明に係る弾性クローラは、前記芯材が、前記第１芯材と前記第２芯材とが、クローラ周方向に交互に配されるのが望ましい。

【0008】

本発明に係る弾性クローラは、前記第２芯材が、前記第２エッジ側に他端を有し、前記第１芯材は、前記第２芯材の前記他端よりも前記第２エッジ側に位置する他端を有し、前記ラグは、前記クローラ本体の平面視において、前記第１芯材の前記他端及び前記第２芯材の前記他端に跨って重なる第２ラグを含み、前記第２ラグは、前記ラグの外縁が前記第２芯材の前記他端側から前記第１芯材の前記他端側へ向かってクローラ幅方向に対して傾斜する傾斜縁を含むのが望ましい。

【0009】

本発明に係る弾性クローラは、前記第１ラグ及び前記第２ラグが、クローラ周方向に千鳥状に配されるのが望ましい。

【0010】

本発明に係る弾性クローラは、前記ラグが、クローラ幅方向に沿って延びる幅方向部と、前記幅方向部のクローラ幅方向の外端に連なりクローラ幅方向に対して一方側に傾斜する傾斜部とを含むのが望ましい。

【0011】

本発明に係る弾性クローラは、前記クローラ本体が、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中央でクローラ厚さ方向に貫通する孔部を有し、前記芯材は、前記孔部よりもクローラ幅方向の両外側に設けられる翼部を有し、前記ラグは、前記クローラ本体の平面視において、前記第１芯材の前記翼部及び前記第２芯材の前記翼部の全部に重なるのが望ましい。

【0012】

本発明に係る弾性クローラは、前記ラグが、前記孔部に連なるのが望ましい。

【0013】

本発明に係る弾性クローラは、前記芯材よりもクローラ外周側に埋設され、かつ、前記クローラ本体に抗張力を付与するための抗張体を含み、前記翼部は、クローラ幅方向のいずれか一方側に配される第１翼部と、前記第１翼部とはクローラ幅方向の逆側に配されかつ前記第１翼部よりもクローラ幅方向の長さが大きい第２翼部とを含み、前記第１翼部は、前記抗張体と対向して配置されかつ前記抗張体から実質的に前記抗張力を受けないように前記抗張体との間のクローラ厚さ方向の距離Ｌ１を有して配されており、前記第２翼部は、前記抗張体と対向して配置されかつ前記抗張体から前記抗張力を受けるように前記抗張体との間のクローラ厚さ方向の距離Ｌ２を有して配されており、前記距離Ｌ１は、前記距離Ｌ２よりも大きいのが望ましい。

【発明の効果】

【0014】

本発明の弾性クローラは、芯材が、第１エッジ側に一端を有する第１芯材と、前記第１芯材とクローラ周方向に隣接し、かつ、前記第１芯材の前記一端よりも前記第１エッジ側に一端を有する第２芯材とを含んでいる。これにより、前記第１芯材の前記一端及び前記第２芯材の一端は、ラグによって覆われやすくなる。また、前記第１芯材は、弾性クローラの質量を小さくするのに役立つ。

【0015】

また、クローラ本体の平面視において、ラグが、第１芯材の一端及び第２芯材の一端に跨って重なっている。これにより、より大きな歪が作用する第１芯材の一端及び第２芯材の一端がラグに覆われるので、クローラ本体の耳切れの発生が抑制される。さらに、前記ラグの外縁が、前記第１芯材の前記一端側から前記第２芯材の前記一端側へ傾斜する傾斜縁を含んでいる。これにより、前記ラグの容積の増加を抑制することができる。

【0016】

したがって、本発明の弾性クローラは、弾性クローラの質量の増加が抑制されつつ耐久性能が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態を示す弾性クローラをクローラ外周側から見た平面図である。

【図2】図１の弾性クローラのクローラ幅方向の断面図である。

【図3】弾性クローラをクローラ外周側から見た平面図である。

【図4】弾性クローラをクローラ外周側から見た平面図である。

【図5】（ａ）は、第１芯材をクローラ周方向から見た図、（ｂ）は、第２芯材をクローラ周方向ａから見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき詳細に説明される。
図１は、本実施形態の弾性クローラ１をクローラ外周側ｃｏ（図２に示す）から見た平面図である。図２は、図１の弾性クローラ１のクローラ幅方向ｂの断面図である。本発明の弾性クローラ１は、例えば、バックホー等の建設機械の走行部として採用され得る。弾性クローラ１は、例えば、所定の位置に配された駆動輪（図示省略）、アイドラ、及び、駆動輪とアイドラとの間に配置された複数の転輪を含む走行装置（図示省略）の外周に巻き掛けされる。

【0019】

図１及び図２に示されるように、本実施形態の弾性クローラ１は、弾性体からなるクローラ本体２と、クローラ本体２に埋設された複数の芯材３と、クローラ本体２からクローラ厚さ方向ｃに突出する複数のラグ４とを含んでいる。本実施形態の弾性クローラ１は、さらに、クローラ本体２内で芯材３よりもクローラ外周側ｃｏに埋設されてクローラ本体２に抗張力を付与するための抗張体６を含んでいる。図１では、便宜上、ラグ４がハッチで特定される。

【0020】

本明細書において、クローラ周方向ａは、弾性クローラ１の回転方向である。また、クローラ幅方向ｂは、弾性クローラ１が走行部に装着されるときの駆動輪の軸方向である。さらに、クローラ厚さ方向ｃは、クローラ周方向ａ及びクローラ幅方向ｂに直交する方向である。クローラ厚さ方向ｃのうち、弾性クローラ１の路面を向く側は、クローラ外周側ｃｏである。また、クローラ厚さ方向ｃのうち、クローラ外周側ｃｏとは逆向き側が、クローラ内周側ｃｉである。

【0021】

クローラ本体２は、本実施形態では、クローラ幅方向ｂの第１エッジ２ｘと第２エッジ２ｙとを有している。本実施形態の第１エッジ２ｘは、図１では、クローラ本体２の左端を形成し、クローラ周方向ａに沿って直線状に延びている。本実施形態の第２エッジ２ｙは、図１では、クローラ本体２の右端を形成し、クローラ周方向ａに沿って直線状に延びている。なお、第１エッジ２ｘ及び第２エッジ２ｙは、直線状に延びるものに限定されるものではない。

【0022】

クローラ本体２は、例えば、硬質のゴムや樹脂からなり、無端帯状に連続して形成されている。本実施形態のクローラ本体２は、クローラ幅方向ｂに略一定の幅を有している。クローラ本体２は、本実施形態では、クローラ外周側ｃｏの外周面２ｏとクローラ内周側ｃｉの内周面２ｉとを有している。本実施形態の内周面２ｉには、クローラ内周側ｃｉに突出する複数の突起７が形成されている。複数の突起７は、例えば、クローラ周方向ａに略等間隔に配されている（図示省略）。

【0023】

クローラ本体２の外周面２ｏは、本実施形態では、抗張体６と対向する位置に配される第１面部２Ａと、第１エッジ２ｘ又は第２エッジ２ｙに連なる第２面部２Ｂとを含んでいる。第１面部２Ａは、本実施形態では、クローラ本体２の中心２ｃを挟んで両側に設けられている。第１面部２Ａは、例えば、クローラ幅方向ｂに沿って延び、抗張体６と略平行に形成されている。第２面部２Ｂは、本実施形態では、第１面部２Ａに連なりクローラ外周側ｃｏに凸の円弧状で形成されている。このような第２面部２Ｂは、クローラ本体２の剛性を高く維持する。

【0024】

外周面２ｏは、本実施形態では、第１面部２Ａ、２Ａ間に配される第３面部２Ｃを含んでいる。本実施形態の第３面部２Ｃは、第１面部２Ａよりもクローラ外周側ｃｏに位置している。なお、外周面２ｏは、このような態様に限定されるものではなく、第１面部２Ａと第２面部２Ｂとのみで形成されても良い。

【0025】

芯材３は、それぞれ、クローラ本体２を構成する弾性体よりも硬質の材料から形成される。芯材３は、例えば、鋼、鋳鉄等の金属材料や、硬質樹脂により形成されている。このような芯材３は、クローラ本体２を補強し、クローラ本体２の形状を保持することができる。

【0026】

芯材３は、本実施形態では、クローラ本体２の平面視（以下、単に「平面視」という場合がある。）において、クローラ幅方向ｂの長さＬがクローラ周方向ａの幅Ｗに比して大きい略矩形状で形成されている。なお、芯材３は、このような態様に限定されるものではない。

【0027】

芯材３は、クローラ周方向ａに隣接する第１芯材１０と第２芯材１１と含んでいる。第１芯材１０と第２芯材１１とは、本実施形態では、クローラ周方向ａに交互に配されている。

【0028】

本実施形態の第１芯材１０及び第２芯材１１は、クローラ幅方向ｂに延びており、クローラ本体２の中心２ｃよりも第１エッジ２ｘ側の一端１０ｅ、１１ｅと、クローラ本体２の中心２ｃよりも第２エッジ２ｙ側の他端１０ｉ、１１ｉとを含んでいる。

【0029】

第１芯材１０の他端１０ｉは、第２芯材１１の他端１１ｉよりも第２エッジ２ｙ側に配されている。第２芯材１１の一端１１ｅは、第１芯材１０の一端１０ｅよりも第１エッジ２ｘ側に配されている。これにより、芯材３の質量増加が抑制される。

【0030】

第１芯材１０と第２芯材１１とがクローラ周方向ａに交互に設けられているので、弾性クローラ１のクローラ幅方向ｂの質量バランスが保持される。

【0031】

図３は、弾性クローラ１をクローラ外周側ｃｏから見た平面図である。図３に示されるように、本実施形態のラグ４は、最もクローラ外周側ｃｏに配されて路面と接する踏面４Ａと、踏面４Ａとクローラ本体２の外周面２ｏとを継ぐ継ぎ面４Ｂとを含んでいる。継ぎ面４Ｂと外周面２ｏとの境界が外縁４ｅである。

【0032】

ラグ４は、平面視において、第１芯材１０の一端１０ｅ及び第２芯材１１の一端１１ｅに跨って重なる第１ラグ２０と、第１芯材１０の他端１０ｉ及び第２芯材１１の他端１１ｉに跨って重なる第２ラグ２１とを含んでいる。このような第１ラグ２０及び第２ラグ２１は、より大きな歪が作用する第１芯材１０の一端１０ｅや他端１０ｉ及び第２芯材１１の一端１１ｅや他端１１ｉを覆うので、クローラ本体２の耳切れの発生を効果的に抑制する。

【0033】

ラグ４の踏面４Ａは、本実施形態では、クローラ幅方向ｂに沿って延びる幅方向面２２Ａと、幅方向面２２Ａのクローラ幅方向ｂの外端に連なりクローラ幅方向ｂに対して一方側に傾斜する傾斜面２２Ｂとを含んでいる。本実施形態の幅方向面２２Ａは、クローラ周方向ａの長さｗが同じである矩形状を含んで形成されている。本実施形態の傾斜面２２Ｂは、クローラ幅方向ｂの外側に向かってクローラ周方向ａの長さｗが漸減するテーパ状で形成されている。このような傾斜面２２Ｂは、弾性クローラ１の質量を小さくする。

【0034】

ラグ４の外縁４ｅは、本実施形態では、踏面４Ａの端縁４ｉに沿うように延びている。このような外縁４ｅは、ラグ４の剛性を高く維持する。

【0035】

図４は、弾性クローラ１をクローラ外周側ｃｏから見た平面図である。図４に示されるように、第１ラグ２０及び第２ラグ２１の外縁４ｅは、本実施形態では、それぞれ、第１傾斜縁２５と第１幅方向縁２６と第２傾斜縁２７と第２幅方向縁２８とを含んでいる。

【0036】

第１ラグ２０の第１傾斜縁２５は、第１芯材１０の一端１０ｅ側から第２芯材１１の一端１１ｅ側に向かってクローラ幅方向ｂに対して傾斜している。このように傾斜する第１傾斜縁２５は、例えば、クローラ幅方向ｂに沿って延びる場合に比して、ラグ４の容積の増加を抑制して、弾性クローラ１の質量を小さくする。第１ラグ２０の第１傾斜縁２５は、本実施形態では、第１芯材１０の一端１０ｅから第２芯材１１の一端１１ｅと交差することなく第２芯材１１の一端１１ｅを超えてクローラ幅方向ｂの外側まで直線状に延びている。これにより、高い耳切れ抑制効果が発揮される。第１ラグ２０の第１傾斜縁２５は、例えば、第１エッジ２ｘに連なっている。なお、第１傾斜縁２５は、第１エッジ２ｘに連なることなく外周面２ｏ上で終端しても良い。

【0037】

本実施形態の第１ラグ２０の第１幅方向縁２６は、第１傾斜縁２５のクローラ幅方向ｂの内端２５ｉに連なり、クローラ幅方向ｂの内側ヘ向かって直線状に延びている。第１幅方向縁２６は、本実施形態では、第１芯材１０の外縁１０ｘ上をクローラ幅方向ｂに沿って延びている。なお、第１幅方向縁２６は、このような態様に限定されるものではない。

【0038】

本実施形態の第１ラグ２０の第２傾斜縁２７は、第２芯材１１の一端１１ｅよりもクローラ幅方向ｂの外側から内側に向かって直線状に延びている。第２傾斜縁２７は、本実施形態では、平面視、第１傾斜縁２５と同じ向きに傾斜し、第２芯材１１の外縁１１ｘ上で重なって終端している。第１ラグ２０の第２傾斜縁２７は、例えば、第１エッジ２ｘから第２芯材１１の一端１１ｅに接することなくクローラ幅方向ｂの内側に向かって延びている。このような第２傾斜縁２７も、高い耳切れ抑制効果を発揮し得る。なお、第２傾斜縁２７は、このような態様に限定されるものではない。

【0039】

本実施形態の第１ラグ２０の第２幅方向縁２８は、第２傾斜縁２７に連なって、クローラ幅方向ｂの内側へ直線状に延びている。第２幅方向縁２８は、本実施形態では、平面視、第２芯材１１の外縁１１ｘと重なってクローラ幅方向ｂに沿って延びている。第２幅方向縁２８は、このような態様に限定されるものではない。

【0040】

第２ラグ２１の第１傾斜縁２５は、第２芯材１１の他端１１ｉ側から第１芯材１０の他端１０ｉ側に向かってクローラ幅方向ｂに対して傾斜している。このように傾斜する第１傾斜縁２５は、例えば、クローラ幅方向ｂに沿って延びる場合に比して、第２ラグ２１の容積の増加を抑制して、弾性クローラ１の質量を小さくすることができる。第２ラグ２１の第１傾斜縁２５は、本実施形態では、第２芯材１１の他端１１ｉから第１芯材１０の他端１０ｉと交差することなく第１芯材１０の他端１０ｉを超えてクローラ幅方向ｂの外側まで直線状に延びている。第２ラグ２１の第１傾斜縁２５は、例えば、第２エッジ２ｙで終端している。なお、第１傾斜縁２５は、第２エッジ２ｙに連通することなく外周面２ｏ上で終端しても良い。

【0041】

本実施形態の第２ラグ２１の第１幅方向縁２６は、第１傾斜縁２５のクローラ幅方向ｂの内端２５ｉに連なり、クローラ幅方向ｂの内側ヘ向かって直線状に延びている。第１幅方向縁２６は、本実施形態では、第２芯材１１の外縁１１ｘ上をクローラ幅方向ｂに沿って延びている。

【0042】

本実施形態の第２ラグ２１の第２傾斜縁２７は、第１芯材１０の他端１０ｉよりもクローラ幅方向ｂの外側から内側に向かって直線状に延びている。第２傾斜縁２７は、平面視、第２ラグ２１の第１傾斜縁２５と同じ向きに傾斜し、第１芯材１０の外縁１０ｘ上に重なって終端している。第２ラグ２１の第２傾斜縁２７は、例えば、第２エッジ２ｙに連なっている。

【0043】

本実施形態の第２ラグ２１の第２幅方向縁２８は、第２ラグ２１の第２傾斜縁２７に連なって、クローラ幅方向ｂの内側へ直線状に延びている。第２ラグ２１の第２幅方向縁２８は、本実施形態では、平面視、第１芯材１０の外縁１０ｘと重なって、クローラ幅方向ｂに沿って延びている。これにより、第２ラグ２１も、平面視、芯材３と重なっているので、高い耳切れ抑制効果を発揮する。また、第２ラグ２１は、弾性クローラ１の質量の過度な増加を抑制する。

【0044】

このように、本実施形態では、平面視において、ラグ４が第１芯材１０の翼部１４及び第２芯材１１の翼部１４の全部に重なる。

【0045】

また、各第１幅方向縁２６及び第２幅方向縁２８は、本実施形態では、それぞれ、第１芯材１０の外縁１０ｘ又は第２芯材１１の外縁１１ｘと重なっている。これにより、弾性クローラ１の質量の過度の増加が抑制される。

【0046】

本実施形態の第１ラグ２０は、クローラ周方向ａに一定のピッチで隔設されている。本実施形態の第２ラグ２１は、クローラ周方向ａに一定のピッチで隔設されている。これにより、弾性クローラ１のクローラ幅方向ｂの質量バランスが高く維持される。

【0047】

第１ラグ２０及び第２ラグ２１は、例えば、クローラ周方向ａに千鳥状に配される。第１ラグ２０と第２ラグ２１とは、本実施形態では、クローラ周方向ａに半ピッチ位置ずれしている。これにより、クローラ周方向ａにおいて、ラグ４のクローラ幅方向ｂの剛性段差が小さくなるので、耳切れが抑制されて耐久性能が向上する。

【0048】

クローラ本体２は、本実施形態では、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中央でクローラ厚さ方向ｃに貫通する複数の孔部８を有している。この孔部８は、駆動輪、例えば、スプロケットの歯が挿入されることにより駆動力が伝達されて弾性クローラ１が回転する。孔部８は、第１芯材１０と第２芯材１１との間でクローラ周方向ａに略等間隔に隔設されている。孔部８は、本実施形態では、第３面部２Ｃ（図２に示す）で開口している。

【0049】

クローラ周方向ａに隣接する孔部８の間には、外周面２ｏからクローラ外周側ｃｏに突出する突部９が設けられている。突部９は、本実施形態では、芯材３を覆うように配され、クローラ周方向ａに隔設されている。換言すると、平面視において、突部９は、第１芯材１０及び第２芯材１１と重なっている。突部９及び孔部８は、本実施形態では、ラグ４の継ぎ面４Ｂを介して踏面４Ａと連なっている。

【0050】

図２に示されるように、抗張体６は、本実施形態では、クローラ周方向ａに延びる複数本の金属コード６ａがクローラ幅方向ｂに所定の隙間をもって並べて構成されている。

【0051】

抗張体６は、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中心２ｃよりも両側に配されている。抗張体６は、本実施形態では、第１エッジ２ｘ側の第１抗張体６Ａと、第２エッジ２ｙ側の第２抗張体６Ｂとから構成されている。第１抗張体６Ａ及び第２抗張体６Ｂは、本実施形態では、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中心２ｃに対して実質的に線対称の位置に設けられている。

【0052】

芯材３は、例えば、クローラ本体２の中心２ｃに配されかつ駆動輪が噛み合う芯材基部１３と、芯材基部１３よりもクローラ幅方向ｂの外側に配される翼部１４と、芯材基部１３に連なり、クローラ内周側ｃｉに向かって突出する一対の角部１５、１５とを含んでいる。角部１５は、本実施形態では、突起７に覆われている。

【0053】

翼部１４は、本実施形態では、第１翼部１４Ａと、第１翼部１４Ａよりもクローラ幅方向ｂの長さの大きい第２翼部１４Ｂとからなる。第１翼部１４Ａは、クローラ本体２の中心２ｃよりもクローラ幅方向ｂのいずれか一方側に配され、第２翼部１４Ｂは、第１翼部１４Ａとは、クローラ幅方向ｂの逆側に配される。

【0054】

図５（ａ）は、第１芯材１０をクローラ周方向ａから見た図である。図５（ｂ）は、第２芯材１１をクローラ周方向ａから見た図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように、第１芯材１０及び第２芯材１１は、本実施形態では、それぞれ、第１翼部１４Ａと第２翼部１４Ｂとを有している。

【0055】

第１芯材１０の第１翼部１４Ａは、本実施形態では、第１芯材１０の一端１０ｅを含んでいる。第１芯材１０の第２翼部１４Ｂは、本実施形態では、第１芯材１０の他端１０ｉを含んでいる。第２芯材１１の第１翼部１４Ａは、本実施形態では、第２芯材１１の他端１１ｉを含んでいる。第２芯材１１の第２翼部１４Ｂは、本実施形態では、第２芯材１１の一端１１ｅを含んでいる。

【0056】

第１翼部１４Ａは、本実施形態では、抗張体６と対向して配置されかつ前記抗張体６から実質的に抗張力を受けないように前記抗張体６から離間して配されている。第１芯材１０の第１翼部１４Ａは、第１抗張体６Ａと対向して配置されている。第２芯材１１の第１翼部１４Ａは、第２抗張体６Ｂと対向して配置されている。

【0057】

第２翼部１４Ｂは、本実施形態では、抗張体６と対向して配置されかつ前記抗張体６から前記抗張力を受けるように前記抗張体６に接近して配されている。第１芯材１０の第２翼部１４Ｂは、第２抗張体６Ｂと対向して配置されている。第２芯材１１の第２翼部１４Ｂは、第１抗張体６Ａと対向して配置されている。

【0058】

平面視において、第１芯材１０の第１翼部１４Ａ及び第２芯材１１の第２翼部１４Ｂの全部には、第１ラグ２０が重なっている。また、第１芯材１０の第２翼部１４Ｂ及び第２芯材１１の第１翼部１４Ａの全部には、第２ラグ２１が重なっている。これにより、クローラ本体２の耳切れの発生がより効果的に抑制される（図４に示す）。

【0059】

芯材３は、本実施形態では、抗張体６と向き合ってクローラ幅方向ｂに延びる外側頂面１７と、外側頂面１７よりもクローラ内周側ｃｉに配され、クローラ幅方向ｂに延びる内側頂面１８を含んでいる。

【0060】

本実施形態の外側頂面１７は、第１翼部１４Ａを形成しかつ最もクローラ外周側ｃｏに配さる第１外側頂面１７ａと、第２翼部１４Ｂを形成しかつ最もクローラ外周側ｃｏに配さる第２外側頂面１７ｂとを含んでいる。

【0061】

本実施形態では、第１外側頂面１７ａは、第２外側頂面１７ｂよりもクローラ内周側ｃｉに位置している。換言すると、第１翼部１４Ａと抗張体６との間のクローラ厚さ方向ｃの距離Ｌ１は、本実施形態では、第２翼部１４Ｂと抗張体６との間のクローラ厚さ方向ｃの距離Ｌ２よりも大きい。これにより、第１翼部１４Ａの質量をさらに低減できる。また、例えば、スプロケットの歯と孔部８との間に異物が噛み込まれた場合、第２翼部１４Ｂは、クローラ内周側ｃｉへ回転する力が作用する。これにより、第１翼部１４Ａは、抗張体６、図５（ａ）では、第１抗張体６Ａに大きな抗張力を作用させることなく第１抗張体６Ａ側に逃げる（回転する）ことができる。このため、抗張力による第１抗張体６Ａや第１芯材１０の第１翼部１４Ａに生じる傷が抑制されて耐久性能が向上する。

【0062】

本実施形態の内側頂面１８は、第１翼部１４Ａを形成して最もクローラ内周側ｃｉに配される第１内側頂面１８ａと、第２翼部１４Ｂを形成して最もクローラ内周側ｃｉに配される第２内側頂面１８ｂとを含んでいる。第１内側頂面１８ａ及び第２内側頂面１８ｂは、本実施形態では、実質的にクローラ幅方向ｂに沿って直線状に延びている。第１内側頂面１８ａ及び第２内側頂面１８ｂは、本実施形態では、クローラ厚さ方向ｃに同じ高さ位置に配されている。なお、第１内側頂面１８ａ及び第２内側頂面１８ｂは、このような態様に限定されるものではない。

【0063】

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施し得る。

【符号の説明】

【0064】

１ 弾性クローラ
２ クローラ本体
２ｘ 第１エッジ
３ 芯材
４ ラグ
４ｅ 外縁
１０ 第１芯材
１０ｅ 一端
１１ 第２芯材
１１ｅ 一端
２１ 第１ラグ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】