特許 7043969 クリーニング装置、および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-22

(45)【発行日】2022-03-30

(54)【発明の名称】クリーニング装置、および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20220323BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 318

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2018094533

(22)【出願日】2018-05-16

(65)【公開番号】P2019200302

(43)【公開日】2019-11-21

【審査請求日】2021-04-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青木 義和

【審査官】飯野 修司

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５７－１０９９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４９０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１１１９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２５０１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第３８４８９９２（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６７４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３１０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２３０２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２０３７６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

像担持体の表面を清掃するクリーニング装置であって、
前記像担持体の前記表面に当接される清掃部と、
前記清掃部を支持する板バネと、
前記板バネを保持する保持体と、
前記板バネに取り付けられ、前記板バネの変形により生じるひずみを検知する少なくとも１つ以上のひずみ検出部と、を備え、
前記板バネは、一端および他端を有し、前記一端側に前記清掃部が接合された第１接合領域と、前記他端側に前記保持体が接合された第２接合領域とを含み、
前記ひずみ検出部は、前記第１接合領域と前記第２接合領域との間に設けられている、クリーニング装置。

【請求項2】

前記ひずみ検出部は、前記第１接合領域よりも前記第２接合領域に近い位置に設けられている、請求項１に記載のクリーニング装置。

【請求項3】

前記ひずみ検出部は、前記第２接合領域の近傍に設けられている、請求項２に記載のクリーニング装置。

【請求項4】

前記保持体は、前記板バネの前記他端側において前記板バネに対向する対向面を含み、
前記板バネは、前記対向面のうち、少なくとも前記清掃部側に位置する前記対向面の一方端に接合されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のクリーニング装置。

【請求項5】

前記板バネは、前記像担持体側を向く第１面を含み、
前記清掃部および前記保持体は、前記第１面に接合されており、
前記保持体は、前記板バネの前記他端側において前記第１面に対向する対向面を含み、
前記対向面は、前記清掃部側に位置する一方端と、前記一方端とは反対側に位置する他方端とを有し、
前記板バネは、前記一方端よりも前記他方端側において前記対向面に接合されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のクリーニング装置。

【請求項6】

前記板バネは、前記像担持体側を向く第１面と、前記第１面と反対側に位置する第２面とを含み、
前記清掃部は、前記第１面に接合されており、
前記保持体は、前記第２面に接合されており、
前記保持体は、前記板バネの前記他端側において前記第２面に対向する対向面を含み、
前記対向面は、前記清掃部側に位置する一方端と、前記一方端とは反対側に位置する他方端とを有し、
前記板バネは、前記一方端よりも前記他方端側において前記対向面に接合されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のクリーニング装置。

【請求項7】

前記保持体の前記一方端には、面取り部が設けられている、請求項６に記載のクリーニング装置。

【請求項8】

前記像担持体は回転軸を有し、
前記第２接合領域が設けられている位置での前記回転軸の軸方向に沿った前記板バネの長さは、前記第１接合領域が設けられている位置での前記軸方向に沿った前記板バネの長さよりも短い、請求項１から７のいずれか１項に記載のクリーニング装置。

【請求項9】

前記第２接合領域が設けられている位置での前記軸方向に沿った前記板バネの両端には、切欠き部が設けられている、請求項８に記載のクリーニング装置。

【請求項10】

前記ひずみ検出部は、複数設けられている、請求項１から９のいずれか１項に記載のクリーニング装置。

【請求項11】

前記板バネは、前記像担持体側を向く第１面と、前記第１面と反対側に位置する第２面とを含み、
複数の前記ひずみ検出部は、前記第１面に設けられた第１ひずみ検出部と、前記第１ひずみ検出部に対向して前記第２面に設けられた第２ひずみ検出部とを含む、請求項１０に記載のクリーニング装置。

【請求項12】

前記像担持体に現像剤を供給する現像装置と、
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のクリーニング装置と、
前記ひずみ検出部の検出結果が第一閾値に達した場合に、前記像担持体に現像剤を供給するように前記現像装置を制御する制御部とを備える、画像形成装置。

【請求項13】

請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のクリーニング装置と、
前記ひずみ検出部の検出結果が第二閾値に達した場合に、前記クリーニング装置が寿命に達したと判断する制御部と、を備える、画像形成装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記クリーニング装置の走行距離、および前記ひずみ検出部の検出結果から前記クリーニング装置の寿命を予測する、請求項１３に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリーニング装置、および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ブレードを備えたクリーニング装置は一般に定期交換部品であり、ブレードの走行距離をベースに交換サイクルを設定されることが多い。しかし、余裕を持たせて交換サイクルを設定しているため、クリーニング装置が寿命に到達する前に交換されてしまう場合が多い。クリーニング装置は、画像形成装置の中でも短寿命の部材であり、定期交換に伴うコスト低減や生産性の確保のため、クリーニング装置を寿命いっぱいまで使い切る技術が求められている。

【0003】

特開２０１０－２３１０５７号公報（特許文献１）には、ブレードの表面に貼り付けられたひずみゲージによりブレードのひずみを検出し、閾値と比較してクリーニング装置の寿命を判断する技術が開示されている。上記特許文献１に開示されるクリーニング装置は、像担持体に当接されるブレードと、ブレードを支持する支持板と、ひずみゲージ（ひずみ検出手段）とを備えており、ひずみゲージは、ブレードの表面のうち、ブレードと支持板とが接合している部分に跨って配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－２３１０５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ブレードが像担持体に当接されると、ブレードが全体的に撓むことになるが、ブレードと支持板とが接合している部分は撓みにくい。特許文献１に開示のクリーニング装置では、ひずみゲージが、ブレードと支持板とが接合している部分に跨って配置されているため、ひずみの検出値が小さくなり、ひずみ検出精度が低下する場合がある。

【0006】

本発明の目的は、ひずみ検出精度を向上できる、クリーニング装置および画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係るクリーニング装置は、像担持体の表面を清掃する。上記クリーニング装置は、清掃部と、板バネと、保持体と、少なくとも１つ以上のひずみ検出部とを備えている。上記清掃部は、上記像担持体の上記表面に当接される。上記板バネは、上記清掃部を支持する。上記保持体は、上記板バネを保持する。上記ひずみ検出部は、上記板バネに取り付けられている。上記ひずみ検出部は、上記板バネの変形により生じるひずみを検知する。上記板バネは、一端および他端を有している。上記板バネは、上記一端側に上記清掃部が接合された第１接合領域と、上記他端側に上記保持体が接合された第２接合領域を含んでいる。上記ひずみ検出部は、上記第１接合領域と上記第２接合領域の間に設けられている。

【0008】

上記クリーニング装置において、上記ひずみ検出部は、上記第１接合領域よりも上記第２接合領域に近い位置に設けられている。

【0009】

上記クリーニング装置において、上記ひずみ検出部は、上記第２接合領域の近傍に設けられている。

【0010】

上記クリーニング装置において、上記保持体は、上記板バネの上記他端側において上記板バネの厚さ方向に上記板バネに対向する対向面を含んでいる。上記板バネは、上記対向面のうち、少なくとも上記清掃部側に位置する上記対向面の一方端に接合されている。

【0011】

上記クリーニング装置において、上記板バネは、上記像担持体側を向く第１面を含んでいる。上記清掃部および上記保持体は、上記第１面に接合されている。上記保持体は、上記板バネの上記他端側において上記板バネの厚さ方向に上記第１面に対向する対向面を含んでいる。上記対向面は、上記清掃部側に位置する一方端と、上記一方端とは反対側に位置する他方端とを有している。上記板バネは、上記一方端よりも上記他方端側において上記対向面に接合されている。

【0012】

上記クリーニング装置において、上記板バネは、上記像担持体側を向く第１面と、上記第１面と反対側に位置する第２面とを含んでいる。上記清掃部は、上記第１面に接合されている。上記保持体は、上記第２面に接合されている。上記保持体は、上記板バネの上記他端側において上記板バネの厚さ方向に上記第２面に対向する対向面を含んでいる。上記対向面は、上記清掃部側に位置する一方端と、上記一方端とは反対側に位置する他方端とを有している。上記板バネは、上記一方端よりも上記他方端側において上記対向面に接合されている。

【0013】

上記クリーニング装置において、上記保持体の上記一方端には、面取り部が設けられている。

【0014】

上記クリーニング装置において、上記像担持体は回転軸を有している。上記第２接合領域が設けられている位置での上記回転軸の軸方向に沿った上記板バネの長さは、上記第１接合領域が設けられている位置での上記軸方向に沿った上記板バネの長さよりも短い。

【0015】

上記クリーニング装置において、上記第２接合領域が設けられている位置での上記軸方向に沿った上記板バネの両端には、切欠き部が設けられている。

【0016】

上記クリーニング装置において、上記ひずみ検出部は、複数設けられている。
上記クリーニング装置において、上記板バネは、上記像担持体側を向く第１面と、上記第１面とは反対側に位置する第２面とを含んでいる。複数の上記ひずみ検出部は、上記第１面に設けられた第１ひずみ検出部と、上記第１ひずみ検出部に対向して上記第２面に設けられた第２ひずみ検出部とを含んでいる。

【0017】

本開示に係る画像形成装置は、上記像担持体に現像剤を供給する現像装置と、上記のいずれかの局面のクリーニング装置と、上記ひずみ検出部の検出結果が閾値に達した場合に、上記像担持体に現像剤を供給するように上記現像装置を制御する制御部とを備えている。

【0018】

本開示に係る画像形成装置は、上記のいずれかの局面のクリーニング装置と、上記ひずみ検出部の検出結果が閾値に達した場合に、上記クリーニング装置が寿命に達したと判断する制御部とを備えている。

【0019】

上記画像形成装置において、上記制御部は、上記クリーニング装置の走行距離、および上記ひずみ検出部の検出結果から上記クリーニング装置の寿命を予測する。

【発明の効果】

【0020】

本開示に従えば、ひずみ検出精度を向上できる、クリーニング装置および画像形成装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施の形態１の画像形成装置の概略図である。

【図2】実施の形態１のクリーニング装置の概略図である。

【図3】実施の形態１のブレード部の概略図である。

【図4】図３に示すブレード部をＩＶ方向から見た際の概略平面図である。

【図5】図３に示す板バネを片持ち梁として近似した場合の概略図である。

【図6】実施の形態１のクリーニング装置の制御方法を示す概略図である。

【図7】ブレード部の走行距離に対するひずみの出力値の関係の一例を示す図である。

【図8】実施の形態２のブレード部の概略図である。

【図9】実施の形態２のブレード部の変形例を示す図である。

【図10】実施の形態３のブレード部の概略図である。

【図11】図１０に示すブレード部を梁として近似した概略図である。

【図12】実施の形態４のブレード部の概略図である。

【図13】実施の形態５のブレード部の概略図である。

【図14】試験結果のグラフを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、各実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。以下に示す実施の形態においては、画像形成装置として、電子写真方式を採用したいわゆるタンデム型のカラープリンターおよびこれに具備された画像形成装置を例示して説明を行なう。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0023】

［実施の形態１］
＜画像形成装置１００＞
図１は、実施の形態１の画像形成装置１００の概略図である。図１を参照して、実施の形態の画像形成装置１００の概略的な構成および動作について説明する。

【0024】

画像形成装置１００は、中間転写ベルト２０と、複数の支持ローラー４０とを備えている。中間転写ベルト２０は、平行配置された支持ローラー４０により一定のベルトテンションを与えられた状態で支持されている。複数の支持ローラー４０の内の１本に対して、機械本体より駆動連結が行われる。支持ローラー４０が回転することにより、中間転写ベルト２０が回転する（図１中のＡ方向）。

【0025】

画像形成装置１００は、複数の作像ユニット５０を備えている。作像ユニット５０は、像担持体５と、帯電部２と、露光部３と、現像装置４と、１次転写ローラー６と、クリーニング装置１とを含んでいる。

【0026】

帯電部２と、露光部３と、現像装置４と、１次転写ローラー６と、クリーニング装置１とが、像担持体５の周囲にこの順に配置されている。帯電部２は、像担持体５の表面を一様に帯電する。露光部３は、像担持体５の表面を露光する。これにより、像担持体５の表面に静電潜像が形成される。現像装置４は、静電潜像が形成された像担持体５の表面に現像剤（トナー）を供給する。これにより、像担持体５の表面にトナー像が形成される。１次転写ローラー６は、像担持体５の表面に形成されたトナー像を電界力の作用で中間転写ベルト２０上に転写する（１次転写）。クリーニング装置１は、１次転写後における像担持体５の表面に残ったトナー（以下、転写残トナーと称する）を除去する。

【0027】

画像形成装置１００は、２次転写ローラー１０と、定着部５５とを備えている。２次転写ローラー１０は、各色の１次転写ローラー６に対して、中間転写ベルト２０の回転方向の下流側に配置されている。２次転写ローラー１０は、中間転写ベルト２０上に転写され重ねられた複数色のトナー像を、電界力の作用により記録媒体Ｐへと転写する（２次転写）。２次転写ローラー１０の作用により記録媒体Ｐ上に転写されたトナー像は、定着部５５によって加熱および加圧され、記録媒体Ｐへ定着される。

【0028】

画像形成装置１００は、ベルト清掃手段３０をさらに備えている。ベルト清掃手段３０は、中間転写ベルト２０上に残ったトナーを中間転写ベルト２０の表面より清掃および除去する。

【0029】

なお、画像形成装置１００に用いられる作像ユニット５０、中間転写ベルト２０、ベルト清掃手段３０、２次転写ローラー１０、および定着部５５等は、周知の電子写真方式の技術を任意に選択してよい。

【0030】

（クリーニング装置１）
図２は、実施の形態１のクリーニング装置１の概略図である。図２中に示された矢印は、回転方向ＤＲ１を示している。回転方向ＤＲ１は、像担持体５が回転する方向であり、図２中の時計回りの方向である。像担持体５は回転軸Ｓを有している。像担持体５は、回転軸Ｓ周りに回転する。

【0031】

クリーニング装置１は、像担持体５の表面を清掃する。クリーニング装置１は、ブレード部７０と、搬送スクリュー８０と、ハウジング９０と、シール部材９５とを有している。

【0032】

ブレード部７０は、像担持体５の表面に付着した現像剤等を掻き取り、像担持体５を清掃する。ブレード部７０は、ハウジング９０内に設けられている。ブレード部７０は、清掃部７１と、金属材料からなる板バネ７２と、保持体７３とを有している。清掃部７１は、像担持体５の表面に当接される。板バネ７２は、清掃部７１を支持している。保持体７３は、板バネ７２を保持している。ブレード部７０の詳細は後述する。

【0033】

保持体７３のハウジング９０への設置位置、および設置角度により、像担持体５と清掃部７１との距離が規定される。上記距離が規定されることにより、板バネ７２の自由長およびたわみ量が規定される。

【0034】

清掃部７１が像担持体５に当接することにより、板バネ７２がたわむ。これにより、所定の圧力で清掃部７１が像担持体５に当接されることになる。清掃部７１が所定の圧力で像担持体５に当接されるため、清掃部７１は、転写残トナーを掻き取ることができる。

【0035】

ハウジング９０は、像担持体５に対向して配置されている。ハウジング９０は、清掃部７１が掻き取った転写残トナーを収容する。ハウジング９０には、シール部材９５が取付けられている。シール部材９５は、清掃部７１に対して回転方向ＤＲ１の上流側に配置されている。シール部材９５は、転写残トナーがハウジング９０の外部に飛散しないように、配置されている。

【0036】

ハウジング９０の内部には、搬送スクリュー８０が設けられている。搬送スクリュー８０は、図示しない廃トナー収容ボックスに、除去された転写残トナーを搬送する。

【0037】

（ブレード部７０）
図３は、実施の形態１のブレード部７０の概略図である。図４は、図３に示すブレード部７０をＩＶ方向から見た際の概略平面図である。図３および図４を参照して、ブレード部７０の詳細について説明する。

【0038】

図３，４中に示された両矢印は、軸方向ＤＲ２、厚さ方向ＤＲ３、および短手方向ＤＲ４を示している。軸方向ＤＲ２は、回転軸Ｓの軸方向であり、図４中の左右方向である。厚さ方向ＤＲ３は、板バネ７２の厚さ方向である。短手方向ＤＲ４は、軸方向ＤＲ２に見て、板バネ７２が延びる方向であり、図４中の上下方向である。

【0039】

ブレード部７０（清掃部７１、板バネ７２、および保持体７３）は、軸方向ＤＲ２に延びる形状を有している。板バネ７２の材料は、耐腐食性の高いステンレス鋼やリン青銅などが好ましく、特に、強度が高く疲労の少ないステンレス鋼がより好ましい。板バネ７２のヤング率は、９８［ＧＰａ］以上２０６［ＧＰａ］以下が好ましい。

【0040】

短手方向ＤＲ４における板バネ７２の長さは、１０［ｍｍ］以上２０［ｍｍ］以下程度が好ましい。厚さ方向ＤＲ３における板バネ７２の厚みは、像担持体５への良好な追随性を確保する為に、０．０５［ｍｍ］以上０．１［ｍｍ］以下程度が好ましい。

【0041】

図４に示すように、後述する第２接合領域７９が設けられている位置での軸方向ＤＲ２に沿った板バネ７２の長さ（図４中のｂ２）は、後述する第１接合領域７８が設けられている位置での軸方向ＤＲ２に沿った板バネ７２の長さ（図４中のｂ１）よりも短い。

【0042】

第２接合領域７９が設けられている位置での軸方向ＤＲ２に沿った板バネ７２の両端には、切欠き部８２が設けられている。切欠き部８２は、半オーバル形状に形成されている。これにより、応力集中を緩和することができる。

【0043】

板バネ７２には、画像形成領域が規定されている（図４中のｇ）。画像形成領域は、像担持体５の表面のうちトナー像が形成される部分と対向する領域である。切欠き部８２は、軸方向ＤＲ２において、画像形成領域よりも外側に形成されている。これにより、画像品質への影響を抑制することができる。

【0044】

図３に示すように、板バネ７２は、第１面７２ｃと、第２面７２ｄとを有している。第１面７２ｃは、像担持体５側を向く面である。第１面７２ｃは、像担持体５と対向している。第２面７２ｄは、第１面７２ｃと反対側に位置する面である。

【0045】

板バネ７２は、一端７２ａおよび他端７２ｂを有している。一端７２ａは、短手方向ＤＲ４における板バネ７２の端部のうち、像担持体５（清掃部７１）に近い方の端部である。他端７２ｂは、短手方向ＤＲ４における板バネ７２の端部のうち、像担持体５（清掃部７１）から遠い方の端部である。板バネ７２は、一端７２ａ側で清掃部７１を支持している。

【0046】

清掃部７１が像担持体５に当接することにより、板バネ７２が弾性変形する。板バネ７２の一端７２ａ側は、像担持体５から離れるように湾曲する。板バネ７２は、弾性変形の応力範囲で用いられる。

【0047】

板バネ７２は、第１接合領域７８を有している。第１接合領域７８は、板バネ７２の一端７２ａ側に設けられている。第１接合領域７８は、軸方向ＤＲ２に延びる領域である。第１接合領域７８は、清掃部７１に対向している。第１接合領域７８は、清掃部７１が接合されている領域である。

【0048】

清掃部７１の材料は、たとえばウレタンゴム、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、およびアクリロニトリルゴム（ＮＢＲ）である。清掃部７１の材料は、耐摩耗性および耐オゾン性に優れている材料を用いる。

【0049】

清掃部７１は、清掃端部７１ｃを有している。清掃端部７１ｃは、短手方向ＤＲ４における清掃部７１の端部のうち、一端７２ａに近い方の端部である。清掃端部７１ｃおよび一端７２ａは、同一平面上に設けられている。

【0050】

なお、板バネ７２の一端７２ａが清掃部７１の清掃端部７１ｃに対して突出している構成であってもよい。この場合、像担持体５に一端７２ａが衝突しないように構成する。

【0051】

また、清掃端部７１ｃが一端７２ａに対して突出している構成であってもよい。清掃端部７１ｃの突出量が大きすぎると、清掃部７１のうちの突出した部分だけが極端に変形し、経時変化により像担持体５と清掃部７１との当接圧が低下する場合があるため、０．５［ｍｍ］程度までの突出量とした方がよい。

【0052】

清掃部７１は、弾性体からなる弾性部７１ａ、および、接合部材７１ｂを有している。弾性部７１ａは、像担持体５の表面に当接される。厚さ方向ＤＲ３における弾性部７１ａの厚みは、０．５［ｍｍ］以上２．０［ｍｍ］程度に設定するのが好ましい。短手方向ＤＲ４における弾性部７１ａの長さは、５［ｍｍ］以上１０［ｍｍ］以下程度が好ましい。

【0053】

弾性部７１ａは、接合部材７１ｂで、板バネ７２の第１面７２ｃに接合されている。接合部材７１ｂは、たとえば、熱可塑性のホットメルト系接着剤で構成されている。接合部材７１ｂは、たとえば、両面テープで構成してもよい。実施の形態１において、短手方向ＤＲ４における接合部材７１ｂ（弾性部７１ａ）の長さは、短手方向ＤＲ４における第１接合領域７８の長さと同じである。

【0054】

なお、実施の形態１のブレード部７０では、金属製の板バネ７２と清掃部７１とを接合している構成であるが、板バネ７２および清掃部７１を金型による一体成型により構成してもよい。この場合、接合部材７１ｂがない構成となる。

【0055】

板バネ７２の他端７２ｂ側には、保持体７３が設けられている。保持体７３は、第１面７２ｃに接合されている。保持体７３の材料は、ＳＥＣＣなどの鋼板である。厚さ方向ＤＲ３における保持体７３の厚みは、１．６［ｍｍ］以上２．０［ｍｍ］以下に設定するのが好ましい。これにより、板バネ７２にかかる圧力、および外力などに起因する保持体７３の変形を抑制することができる。したがって、清掃部７１における所定のエッジ真直度を確保することができる。

【0056】

保持体７３は、対向面７３ａを含んでいる。対向面７３ａは、板バネ７２の他端７２ｂ側において厚さ方向ＤＲ３に板バネ７２に対向している。対向面７３ａは、一方端７３ｂと他方端７３ｃとを有している。

【0057】

一方端７３ｂは、短手方向ＤＲ４において、清掃部７１側に位置している。一方端７３ｂは、短手方向ＤＲ４における対向面７３ａの端部のうち、清掃部７１に近い方の端部である。他方端７３ｃは、短手方向ＤＲ４において、一方端７３ｂと反対側に位置している。他方端７３ｃは、短手方向ＤＲ４における対向面７３ａの端部のうち、清掃部７１から遠い方の端部である。

【0058】

（第２接合領域７９）
板バネ７２は、第２接合領域７９を有している。第２接合領域７９は、板バネ７２の他端７２ｂ側に設けられている。第２接合領域７９は、軸方向ＤＲ２に延びる領域である。第２接合領域７９は、対向面７３ａに対向している。第２接合領域７９は、板バネ７２のうち保持体７３が接合されている領域である。

【0059】

板バネ７２および保持体７３の接合態様として、たとえばスポット溶接を用いた接合があり、その他にもたとえば、ネジ止めによる接合、および接着剤などを用いた接合などでもよい。

【0060】

スポット溶接等のように点で固定する接合態様において、接合部分（図４参照）同士の軸方向ＤＲ２における間隔は、２［ｍｍ］以上２０［ｍｍ］以下とするのが好ましい。上記間隔が２０［ｍｍ］よりも大きい場合、接合されていない部分における弾性部７１ａと像担持体５との当接圧が低下し、弾性部７１ａと像担持体５との当接圧の大きさが軸方向ＤＲ２に亘って一様でなくなり、また、上記間隔が２［ｍｍ］よりも小さい場合、板バネ７２が波打つように変形する場合があるためである。

【0061】

固定方法が接着剤等の場合は、上記間隔の大きさと同じように設定（２［ｍｍ］以上２０［ｍｍ］以下）しても良いし、軸方向ＤＲ２全体に塗布して接合しても良い。

【0062】

実施の形態１において、板バネ７２は、一方端７３ｂよりも他方端７３ｃ側において対向面７３ａに接合されている。板バネ７２は、一方端７３ｂから他方端７３ｃ側に離れて接合されている。これにより、弾性部７１ａを像担持体５に当接させた際、一方端７３ｂ側において、板バネ７２の第１面７２ｃと、対向面７３ａとの間に隙間９４が形成される。スポット溶接の場合、短手方向ＤＲ４における隙間９４の長さは１．５［ｍｍ］以上が好ましい。

【0063】

第２接合領域７９は、接合端７９ａを有している。接合端７９ａは、第２接合領域７９の端部のうち、他端７２ｂから遠い方の端部である。図３では、接合端７９ａを見やすくするために黒丸で図示している（以下の図においても同じ）。短手方向ＤＲ４において、接合端７９ａから他端７２ｂまでの領域（図３中のｅ）において、板バネ７２は、撓んだり傾くことなく保持体７３に接触している。

【0064】

短手方向ＤＲ４における一端７２ａから接合端７９ａまでの長さを、板バネ７２の自由長Ｌ１とする。実施の形態１では、清掃部７１が像担持体５に当接したときに、板バネ７２は、板バネ７２の自由長Ｌ１の範囲において、保持体７３（像担持体５）から離れるように撓む。

【0065】

（ひずみゲージ７６）
板バネ７２には、１つのひずみ検出部が板バネ７２に取付けられており、ひずみ検出部は、金属箔のひずみゲージ７６である。ひずみゲージ７６は、板バネ７２の変形により生じるひずみを検出する。ひずみゲージ７６は、板バネ７２の撓みを、ひずみとして検出している。ひずみゲージ７６は、第２面７２ｄに張り付けられている。

【0066】

ひずみゲージ７６、および、第２面７２ｄの接着に用いる接着剤は、シアノアクリレート系の常温硬化型瞬間接着剤が好ましい。第２面７２ｄの上に絶縁体を蒸着または塗布して、その上にひずみゲージ７６を蒸着成形することもできる。

【0067】

ひずみゲージ７６は、短手方向ＤＲ４において、第１接合領域７８と第２接合領域７９との間に設けられている。ひずみゲージ７６は、板バネ７２のうち、第１接合領域７８および第２接合領域７９の間に挟まれた領域に設けられている。

【0068】

ひずみゲージ７６は、第１接合領域７８よりも第２接合領域７９に近い位置に設けられている。短手方向ＤＲ４におけるひずみゲージ７６と第１接合領域７８との間の長さは、短手方向ＤＲ４におけるひずみゲージ７６と第２接合領域７９との間の長さよりも大きい。

【0069】

ひずみゲージ７６は、第２接合領域７９に対して、一端７２ａ側に配置されている。ひずみゲージ７６は、第２接合領域７９（接合端７９ａ）の近傍に設けられている。本明細書において「接合端７９ａ（第２接合領域７９）の近傍」とは、短手方向ＤＲ４において、接合端７９ａから、板バネ７２のうち一方端７３ｂに対向する部分までの領域を示すものとする。

【0070】

図５は、図３に示す板バネ７２を片持ち梁として近似した場合の概略図である。図３に示す板バネ７２は、接合端７９ａを固定端、一端７２ａを自由端とする、片持ち梁におおむね近似することができる。

【0071】

短手方向ＤＲ４における一端７２ａから接合端７９ａまでの長さ（板バネ７２の自由長）をＬ、清掃部７１と像担持体５との当接圧をＰ、板バネ７２の縦弾性係数をＥ、板バネ７２の断面二次モーメントをＩ、および一端７２ａからの距離をｘとすると、片持ち梁の所定位置における撓み（ｘ位置における板バネ７２の撓み）ｙは、以下の（１）式のように表すことができる。

【0072】

ｙ＝（ＰＬ＾^３／３ＥＩ）×{１－（３ｘ／２Ｌ）＋（ｘ＾^３／２Ｌ＾^３）}・・（１）
一方、撓みｙの二階微分により求められるひずみｙ"は、以下の（２）式のように表される。

【0073】

ｙ"＝（Ｐ／ＥＩ）×ｘ・・・（２）
（２）式より、板バネ７２のひずみ値は、一端７２ａからの距離ｘに比例した値となり、接合端７９ａ（ｘ＝Ｌ）で最大（(Ｐ／ＥＩ)×Ｌ）となることがわかる。これにより、接合端７９ａ近傍にひずみゲージ７６を張り付けた場合にひずみゲージ７６の出力値が大きくなることがわかる。

【0074】

（制御部６０）
図６は、実施の形態１のクリーニング装置１の制御方法を示す概略図である。画像形成装置１００は、制御部６０と、表示部６５とをさらに備えている。制御部６０は、増幅器６１、記憶部６２、計算部６３、および判断部６４を含んでいる。

【0075】

ひずみゲージ７６は、板バネ７２のひずみを検出し、ひずみ値のデーターを取得する。ひずみ値のデーターを取得する回数は、多いほうが好ましい。データー取得の間隔は、必ずしも一定である必要はなく、変化の大きい像担持体５の回転初期はその間隔を大きく、ブレード部７０の想定寿命に近づくにつれて上記間隔を小さくすることが好ましい。

【0076】

像担持体５の駆動時は、清掃部７１と像担持体５との摩擦力により、ひずみの検出に影響があるので、ひずみゲージ７６は、像担持体５の回転停止時に、板バネ７２のひずみを検出することが好ましい。

【0077】

像担持体５は偏心による振れを有しているため、像担持体５の外周長さを分割し、それぞれの位置におけるひずみ値を平均した値を取ることが好ましい。ひずみ値の平均した値を取る場合、少なくとも８箇所以上でひずみ値を測定することがより好ましい。

【0078】

清掃部７１は、常に像担持体５からの当接圧が負荷されているため、経時的に永久変形する（清掃部７１がヘタる）。清掃部７１が永久変形すると、板バネ７２のひずみも減少する。ひずみゲージ７６は、上記減少したひずみの出力値を検出する。

【0079】

図６に示す回路は、ひずみゲージ７６の検出信号を増幅するためのホイートストンブリッジである。増幅器６１は、ひずみゲージ７６に接続されている。増幅器６１は、ひずみゲージ７６で検出されたひずみの出力値を増幅する。増幅器６１は、増幅したひずみの出力値を記憶部６２を送信する。

【0080】

記憶部６２は、ブレード部７０（クリーニング装置１）の走行距離、および、増幅器６１からのひずみの出力値の履歴を、ハードディスクおよび半導体メモリー等に逐次記憶する。ブレード部７０の走行距離とは、清掃部７１と像担持体５とが当接した状態での像担持体５の回転量のことである。ブレード部７０の走行距離は、清掃部７１と像担持体５とが当接した状態での像担持体５の回転数と、像担持体５の直径との積で表される。記憶部６２は、増幅器６１から送信されたひずみの出力値を計算部６３に送信する。

【0081】

計算部６３は、像担持体５の複数箇所で測定した最新のひずみの出力値を平均する。計算部６３は、その平均値と、ブレード部７０が寿命に達した際のひずみの出力値（以下、第二閾値と称する）とを比較する。計算部６３が、その比較結果に基づいて、ひずみゲージ７６の検出結果（ひずみの出力値）が第二閾値に達したと判断すると、計算部６３は、クリーニング装置１（ブレード部７０）が寿命に達したと判断する。

【0082】

これにより、クリーニング装置１の寿命を正確に検出することができる。したがって、ブレード部７０の交換回数を低減することができる。そのため、画像形成装置１００のコストを低減することができ、さらに、生産性を確保することができる。

【0083】

計算部６３は、ブレード部７０が寿命に達したことを判断部６４に送信する。判断部６４は、受信したデーターに基づき種々の動作を行う。判断部６４は、たとえば、表示部６５にブレード部７０が寿命に達した旨を表示するように指令を出す。

【0084】

図７は、ブレード部７０の走行距離に対するひずみの出力値の関係の一例を示す図である。横軸はブレード部７０の走行距離を、縦軸は板バネ７２のひずみの出力値を示している。

【0085】

計算部６３は、クリーニング装置１の寿命を判断できるだけなく、ブレード部７０の走行距離、およびひずみゲージ７６の検出結果からクリーニング装置１の寿命を予測することができる。

【0086】

計算部６３は、記憶部６２のデーター（ブレード部７０の走行距離およびひずみ値）を回帰処理（回帰式は重回帰が好ましい）することで、回帰曲線を求めることができる。図７では、ひずみ量の実測結果（図７中の白丸）に基づき、回帰曲線を求めている。図７中の回帰曲線のうちの実線部は、上記実測結果により求めた曲線である。図７中の回帰曲線のうちの点線部は、上記実測結果に基づいて予測して求めた回帰曲線である。

【0087】

なお、像担持体５の回転初期は、永久歪みの変化が大きく、回帰式に与える影響も大きいので、像担持体５の回転初期を省いて回帰計算することが好ましい。

【0088】

計算部６３は、上記回帰曲線および、予め実験的に求められた第二閾値に基づいて、クリーニング装置１が寿命に達するまでのブレード部７０の走行距離を予測し、予測した走行距離を判断部６４に送信する。判断部６４は、必要に応じて、寿命に達するまでのブレード部７０の走行距離を、寿命に達するまでの時間や枚数等に変換し、表示部６５に表示させる。

【0089】

制御部６０は、ブレード部７０の走行距離、およびひずみゲージ７６の検出結果からクリーニング装置１（ブレード部７０）の寿命を予測する。これにより、交換用のブレード部７０を適切なタイミングで手配することができる。さらに、ブレード部７０の寿命間近でブレード部７０を交換することができるため、ブレード部７０の交換回数を低減することができる。

【0090】

（トナー帯の作成）
図６に示すように、清掃部７１と像担持体５との当接部に対して回転方向ＤＲ１上流側には、掻き取った現像剤等が蓄積した静止層Ｍが形成される。静止層Ｍが形成されることにより、像担持体５の回転に伴って、静止層Ｍ中の現像剤等が清掃部７１と像担持体５の表面との間に供給されるような構成となるため、清掃部７１および像担持体５の摩耗が低減される。

【0091】

カバレッジ（原稿画像の白黒比）が小さい原稿が長期に亘って印刷された場合、像担持体５の表面から掻き取る現像剤の量が少なくなるため、静止層Ｍはやがて消失することになる。静止層Ｍが消失すると、ブレード部７０の清掃機能および寿命に影響を及ぼす。

【0092】

実施の形態１の画像形成装置１００では、静止層Ｍの消失に起因する像担持体５と清掃部７１との摩擦力の変化を、板バネ７２のひずみ具合として、ひずみゲージ７６で検出することができる。

【0093】

判断部６４は、ひずみゲージ７６の検出結果が第一閾値（像担持体５と清掃部７１との摩擦力が所定以上大きくなった際のひずみの出力値）に達した場合に、像担持体５に現像剤を供給するように作像ユニット５０（現像装置４）を制御する。判断部６４は、像担持体５の表面にトナー帯（軸方向ＤＲ２にのびる、静止層Ｍを形成するためのトナー）を作成するように現像装置４を制御する。清掃部７１が上記トナー帯を掻き取ることで、再度、静止層Ｍが形成される。これにより、過剰にトナー帯を作成することがなくなり、トナー消費量を抑制することができる。

【0094】

なお、第一閾値の他にも閾値を何段階か設けておき、それぞれの閾値に応じて、長さや濃度が異なるトナー帯を作成するように現像装置４を制御することも可能である。

【0095】

また、画像形成装置１００にブレード部７０の寿命を予測する機能を持たせずに、トナー帯を作成する機能のみ持たせる構成とした場合、記憶部６２が不要となる。上記構成とすることにより、製造コストを抑制することができる。

【0096】

産業用の画像形成装置１００などでは１回のジョブが長い場合があり、ひずみデーターを取得する間隔が大きくなる場合がある。この場合、像担持体５の駆動中にひずみ検出を実行することになるが、紙間に上記トナー帯を作成し、像担持体５と清掃部７１との摩擦力を一定に保った状態で、ひずみを検出することで、安定してひずみを検出することができる。

【0097】

（作用効果）
金属製の板バネ７２を弾性変形の応力範囲で用いることにより、従来のゴム製のブレードで問題となっていた可撓部での永久歪み（ヘタリ）、および環境変動（熱によるゴムの性質の変動）などのひずみ検出時におけるばらつき要因を排除することができる。

【0098】

図３に示すように、ひずみゲージ７６が、第１接合領域７８から他端７２ｂ側へ離れて配置されることにより、清掃部７１の断面二次モーメントの影響を受けることなく、板バネ７２のひずみを検出することができる。

【0099】

さらに、ひずみゲージ７６が、第２接合領域７９から一端７２ａ側へ離れて配置されることにより、板バネ７２のひずみが発生しない領域（図３中のｅ）を避けて、板バネ７２のひずみを検出することができる。

【0100】

以上のように、第１接合領域７８および第２接合領域７９の間にひずみゲージ７６を設けることにより、ひずみゲージ７６が検出するひずみ検出値が大きくなる。これにより、ひずみゲージ７６によるひずみ出力値が大きくなり、ひずみゲージ７６で精度よくひずみを検出することができる。

【0101】

さらに、ひずみゲージ７６が第１接合領域７８よりも第２接合領域７９に近い位置に設けられることにより、板バネ７２のひずみが大きくなる位置で、ひずみを検出することができる。これにより、ひずみゲージ７６による板バネ７２のひずみの検出精度を向上させることができる。

【0102】

また、ひずみゲージ７６は、第２接合領域７９の近傍に設けられている。最大ひずみ部の近くでひずみを検出することができる。これにより、板バネ７２のひずみをより精度よく検出することができる。

【0103】

清掃部７１および保持体７３は、第１面７２ｃに接合されており、板バネ７２は、隙間９４が形成されるように保持体７３に接合されている。接合端７９ａは、一方端７３ｂから離れて設けられている。これにより、板バネ７２の自由長Ｌ１を長く設定することができる。したがって、ひずみが大きい位置でひずみを検出することができる（後述する実施の形態２の板バネ７２（図８参照）の自由長をＬ２とすると、ひずみの出力値は、実施の形態２のブレード部７０に対して、Ｌ１／Ｌ２倍になる）。さらに、ひずみの検出精度を保った上で、ブレード部７０を小型化することができる。

【0104】

図４に示すように、第２接合領域７９が設けられている位置での軸方向ＤＲ２に沿った板バネ７２の長さ（図４中のｂ２）は、第１接合領域７８が設けられている位置での軸方向ＤＲ２に沿った板バネ７２の長さ（図４中のｂ１）よりも短い。

【0105】

板バネ７２の軸方向ＤＲ２における長さを短くすることにより、長さを短くしたその部分における板バネ７２の断面二次モーメントが小さくなる。これにより、部分的に板バネ７２の剛性を小さくすることができ、板バネ７２のひずみを部分的に大きくすることができる。したがって、ひずみゲージ７６の検出精度を向上することができる。

【0106】

第２接合領域７９が設けられている位置での軸方向ＤＲ２に沿った板バネ７２の両端には、切欠き部８２が設けられている。これにより、板バネ７２のひずみを部分的に大きくすることができる。

【0107】

板バネ７２の最大ひずみ位置である接合端７９ａが設けられている位置に切欠き部８２を設け、接合端７９ａの近傍にひずみゲージ７６を貼り付けることが好ましい。これにより、ひずみゲージ７６の検出精度をより向上させることができる。

【0108】

［実施の形態２］
図８は、実施の形態２のブレード部７０の概略図である。実施の形態１と異なり、実施の形態２の板バネ７２は、対向面７３ａのうち、少なくとも一方端７３ｂに接合されている。接合端７９ａ（図８中の黒丸）は、一方端７３ｂに設けられている。板バネ７２と保持体７３との間には、隙間９４が形成されていない。板バネ７２が少なくとも一方端７３ｂで固定されている場合、スポット溶接やネジ止めで固定することは困難なので、固定方法としては接着剤や両面テープによる固定となる。

【0109】

図９は、実施の形態２のブレード部７０の変形例を示す図である。図８の場合と異なり、保持体７３は、第２面７２ｄに対向して配置されており、第２面７２ｄに接合されている。

【0110】

実施の形態２（図８および図９の双方）において、一方端７３ｂでひずみの出力値が最大となる。そのため、ひずみゲージ７６を一方端７３ｂ近傍に配置することにより、ひずみゲージ７６によるひずみの検出精度が向上する。

【0111】

［実施の形態３］
図１０は、実施の形態３のブレード部７０の概略図である。実施の形態２のブレード部７０の変形例（図９参照）と異なり、板バネ７２は、一方端７３ｂで接合されていない。実施の形態１と同様に、板バネ７２は、一方端７３ｂよりも他方端７３ｃ側において対向面７３ａに接合されており、保持体７３と板バネ７２との間に隙間９４が形成されている。

【0112】

短手方向ＤＲ４における一端７２ａと一方端７３ｂとの間の長さＬ３は、板バネ７２の厚み、板バネ７２の縦弾性係数、食込量などとともに、清掃部７１と像担持体５との当接圧を決めるパラメーターである。

【0113】

短手方向ＤＲ４における隙間９４の長さ（図１０中のｆ）は、上記当接圧に影響を与える。長さｆと長さＬ３との比率は、１／１０≦ｆ／Ｌ３≦１／３に設定するのが好ましい。

【0114】

図１１は、図１０に示すブレード部７０を梁として近似した概略図である。実施の形態３のブレード部７０において、清掃部７１が像担持体５に当接した際、板バネ７２は、一方端７３ｂを支点として撓む。図１１において、最大ひずみ位置は、一方端７３ｂになる。したがって、ひずみゲージ７６を一方端７３ｂの近傍に貼り付けることが好ましい。

【0115】

実施の形態３においても、実施の形態１のブレード部７０と同様に、ひずみゲージ７６の検出精度を向上させる効果が得られる。

【0116】

［実施の形態４］
図１２は、実施の形態４のブレード部７０の概略図である。実施の形態３と異なり、保持体７３の一方端７３ｂには、面取り部８５が設けられている。面取り部８５を設けることで、実施の形態３のブレード部７０と比較して、板バネ７２と保持体７３との接触箇所を他方端７３ｃ側に移動することができる。面取りは、面押し、およびフライス加工などによって施すことができる。短手方向ＤＲ４における清掃部７１に近い方の保持体７３の端部と、一方端７３ｂとの間（図１２中のｓ）において、板バネ７２と保持体７３とが干渉しなければ、面取り形状は任意である。

【0117】

実施の形態３のブレード部７０において、検出感度を上げるための方法として、Ｌ３の長さを大きくする方法があるが、板バネ７２全体が大きくなる。実施の形態４のブレード部７０では一方端７３ｂに面取り部８５を設け、一方端７３ｂの近傍にひずみゲージ７６を配置している。これにより、板バネ７２の大型化を抑制しつつ、ひずみの出力値を実施の形態３のブレード部７０と比較して（Ｌ３＋ｓ）／Ｌ３倍にすることができる。

【0118】

［実施の形態５］
図１３は、実施の形態５のブレード部７０の概略図である。実施の形態１と異なり、ひずみ検出部は、複数設けられている。複数のひずみ検出部は、第１ひずみ検出部７６ａと、第２ひずみ検出部７６ｂとを有している。第１ひずみ検出部７６ａは、第１面７２ｃに設けられている。第２ひずみ検出部７６ｂは、第２面７２ｄに設けられている。第２ひずみ検出部７６ｂは、第１ひずみ検出部７６ａに対向して配置されている。

【0119】

複数のひずみ検出部を板バネ７２に設けることにより、板バネ７２のひずみの検出精度を向上させることができる。特に、第１ひずみ検出部７６ａおよび第２ひずみ検出部７６ｂを対向して配置すると、ひずみ検出部によるひずみ出力値を２倍にすることができる。

【実施例】

【0120】

ひずみゲージの貼り付け位置の違いによる、ひずみ検出精度の差を確認する試験を実施した。実施例において、コニカミノルタ社製の画像形成装置（デジタル印刷機：ｂｉｚｈｕｂ Ｃ２８４ｅ）を用い、像担持体ドラムユニットを改造し、実施の形態１のブレード部を設置できるようにした。試験条件を以下に示す。

【0121】

（試験条件）
清掃部の弾性部は、ウレタンゴムとした。弾性部の厚みは２［ｍｍ］、短手方向における長さは５［ｍｍ］、軸方向における長さは３４０［ｍｍ］とした。板バネの材料はＳＵＳ３０４を用いた。板バネの自由長は１４［ｍｍ］、厚みは０．０８［ｍｍ］、軸方向における長さは３４０［ｍｍ］とした。保持体の材料は、ＳＥＣＣ鋼板とした。保持体の厚さ方向における厚さは２［ｍｍ］、軸方向における長さは３４０［ｍｍ］とした。

【0122】

清掃部および板バネの固定態様は、ホットメルト接着剤を用いて、清掃部全体の範囲に接着した。板バネと保持体との接合態様は、スポット溶接とした。軸方向におけるスポット溶接（接合部分）の間隔は４［ｍｍ］とした（図４参照）。軸方向におけるスポット溶接（接合部分）の両端と、接合部分での軸方向における板バネの両端との間のそれぞれの間隔は２［ｍｍ］とした。

【0123】

清掃部と像担持体との当接圧を３０［Ｎ／ｍ］とし、実効当接角θ（軸方向に見て、清掃部および像担持体の接点における接線と、清掃部とが成す角）を１５［°］とした。像担持体として、有機感光体を用いた。ひずみゲージの板バネへの貼り付け位置は、それぞれ、板バネの一端から他端側へ７［ｍｍ］(板バネの中央付近)、１３［ｍｍ］(接合端近傍)とした。

【0124】

（試験結果）
図１４は、試験結果のグラフを示す図である。横軸はブレード部の走行距離を、縦軸はひずみゲージの出力値を示している。画像上にクリーニング不良が発生するまで耐刷を行い、その間の走行距離とひずみの出力値を調べた。クリーニング不良が発生した際の走行距離をＷとして、そのときのひずみの出力値をそれぞれ閾値ａ（ひずみゲージの貼り付け位置が接合端近傍である場合の第二閾値）、閾値ｂ（ひずみゲージの貼り付け位置が板バネの中央付近である場合の第二閾値）とした。

【0125】

図１４より、ひずみゲージの貼り付け位置を接合端近傍にした場合（図１４中の丸プロット）における、任意の走行距離に対応するひずみゲージの出力値は、ひずみゲージの貼り付け位置を板バネの中央付近にした場合（図１４中の△プロット）と比べ、約２倍大きいことがわかる。

【0126】

グラフの傾きにおいても、ひずみゲージの貼り付け位置を接合端近傍にした場合は、板バネの中央付近にした場合に比べ約２倍になっており、同一走行距離区間でのひずみゲージの出力値が大きくなることを確認できた。これにより、ひずみゲージの貼り付け位置を適切に選択することで、ひずみゲージの出力値が大きくなり、精度よく板バネのひずみを検出できることが示された。

【0127】

今回開示された実施の形態および実施例は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0128】

１ クリーニング装置、２ 帯電部、３ 露光部、４ 現像装置、５ 像担持体、６ １次転写ローラ、１０ ２次転写ローラ、２０ 中間転写ベルト、３０ ベルト清掃手段、４０ 支持ローラー、５０ 作像ユニット、５５ 定着部、６０ 制御部、６１ 増幅器、６２ 記憶部、６３ 計算部、６４ 判断部、６５ 表示部、７０ ブレード部、７１ 清掃部、７１ａ 弾性部、７１ｂ 接合部、７１ｃ 清掃端部、７２ 板バネ、７２ａ 一端、７２ｂ 他端、７２ｃ 第１面、７２ｄ 第２面、７３ 保持体、７３ａ 対向面、７３ｂ 一方端、７３ｃ 他方端、７６ ひずみゲージ、７６ａ 第１ひずみ検出部、７６ｂ 第２ひずみ検出部、７８ 第１接合領域、７９ 第２接合領域、７９ａ 接合端、８０ 搬送スクリュー、８２ 切欠き部、８５ 面取り部、９０ ハウジング、９４ 隙間、９５ シール部材、１００ 画像形成装置、ＤＲ１ 回転方向、ＤＲ２ 軸方向、ＤＲ３ 方向、ＤＲ４ 短手方向、Ｍ 静止層、Ｐ 記録媒体、Ｓ 回転軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】