特許 7044332 ターゲットの位置決め方法、及び、ターゲットの位置決めツール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-22

(45)【発行日】2022-03-30

(54)【発明の名称】ターゲットの位置決め方法、及び、ターゲットの位置決めツール

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20220323BHJP

   G01C 15/02 20060101ALI20220323BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 103C

G01C15/02

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019092470

(22)【出願日】2019-05-15

(65)【公開番号】P2020187037

(43)【公開日】2020-11-19

【審査請求日】2021-03-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000226600

【氏名又は名称】株式会社アルティア

(73)【特許権者】

【識別番号】591073050

【氏名又は名称】シンワ測定株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100200229

【弁理士】

【氏名又は名称】矢作 徹夫

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健二

(72)【発明者】

【氏名】片山 晶

【審査官】仲野 一秀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１９４５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１０３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１０１６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－６１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２８５６８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ １／００－１／１４

Ｇ０１Ｃ ５／００－１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

垂直定規及び点状レーザーポインター装置を用いて、水平な床平面に設置された車両の前側の第１の点を前記床平面にマーキングし、
墨出し板に設けられた垂直線を前記第１の点に位置合わせし、
前記垂直定規及び前記点状レーザーポインター装置を用いて、前記車両の後側の第２の点を前記床平面にマーキングし、
線状レーザーポインター装置からの第１の線状レーザー光の線が前記第２の点及び前記墨出し板の前記垂直線を通過するように、前記線状レーザーポインター装置を前記床平面に設置し、
レーザー距離計を設置する基台と、床平面に平行な底辺に対して直角な線を有する傾斜板を備える移動台を、前記第１の線状レーザー光の線が前記直角な線を通過するように設置し、
前記第１の線状レーザー光の線が前記直角な線を通る状態で前記移動台を移動し、前記レーザー距離計で所定の距離を測定し、
前記線状レーザーポインター装置を前記移動台の基台の上に設置し、
前記線状レーザーポインター装置の前記第１の線状レーザー光と直交する第２の線状レーザー光と、前記第１の線状レーザー光が交わる点を、ターゲットを設置する位置の基準となる位置に決めるターゲットの位置決め方法。

【請求項2】

前記第１の点が前記車両の前側エンブレムの中心に対応し、
前記第２の点が前記車両の後側エンブレムの中心に対応する請求項１に記載のターゲットの位置決め方法。

【請求項3】

前記墨出し板の前記垂直線は、前記墨出し板の中央を通るように設けられている請求項１に記載のターゲットの位置決め方法。

【請求項4】

前記第１の点が前記車両の左前輪ホイールの中心に対応し、
前記第２の点が前記車両の左後輪ホイールの中心に対応する請求項１に記載のターゲットの位置決め方法。

【請求項5】

前記墨出し板の前記垂直線は、前記墨出し板の一端に設けられている請求項４に記載のターゲットの位置決め方法。

【請求項6】

前記第１の点が前記車両の右前輪ホイールの中心に対応し、
前記第２の点が前記車両の右後輪ホイールの中心に対応する請求項１に記載のターゲットの位置決め方法。

【請求項7】

前記墨出し板の前記垂直線は、前記墨出し板の他端に設けられている請求項６に記載のターゲットの位置決め方法。

【請求項8】

外部の点状レーザーポインター装置、外部のレーザー距離計及び外部の線状レーザーポインター装置を用いて、水平な床平面に設置された車両のターゲットを設置する位置の基準となる位置を決めるターゲットの位置決めツールであって、
垂直な定規部と、前記定規部を支える土台部と、前記点状レーザーポインター装置を取り付け可能な取付け台を有する垂直定規と、
前記線状レーザーポインター装置からの第１の線状レーザー光の線が通過可能な垂直線が引かれている垂直板と、前記垂直板を支える支持部を有する墨出し板と、
内側が開口している囲い部と、前記囲い部に対して所定の傾斜角で傾斜し、前記床平面に平行な底辺に対して直角な線が引かれている傾斜板と、前記囲い部の内側に設けられた、前記レーザー距離計を取り付け可能な第１の取付け部と、前記囲い部の内側に設けられた、前記線状レーザーポインター装置を取り付け可能な第２の取付け部と、を有する移動台と、
を備えるターゲットの位置決めツール。

【請求項9】

前記傾斜板に引かれている前記直角な線は、前記傾斜板の中心を通る中心線である請求項８に記載のターゲットの位置決めツール。

【請求項10】

前記定規部は、前記床平面に垂線を下ろし、前記床平面をマーキングするために用いる請求項８に記載のターゲットの位置決めツール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、車両に設けられた検知機器の取付け位置を車両に搭載されているコンピュータに認識させる際や検知機器の取付け位置を調整する際に用いるターゲットの位置を決める技術に関する。

【背景技術】

【0002】

先進安全自動車（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｓａｆｅｔｙ Ｖｅｈｉｃｌｅ、略称ＡＳＶ）の車両には、安全運転を支援する先進的な検知機器が搭載されている。これらの検知機器はカメラ、レーダー、センサー等である。このような検知機器の交換や修理や検知機器前部にある車両のガラス交換や検知機器を取付けている車体の板金修正などの分解整備をする毎に、エーミング調整をする必要がある。

【0003】

エーミングとは、検知機器が当てたい箇所へ当てる能力をいう。エーミング調整とは、検知機器の中心軸をターゲットに当てることで検知機器の取付け位置を車両に搭載されているコンピュータに認識させる作業をいう。

【0004】

ターゲットは、各自動車メーカーが指定または指示の物を使用するように車両整備書に記載されている。一般的な車両整備書には、以下のような手順でターゲットの位置決めをするように記載されている。まず下げ振り錘を用いて車両前後のポイントを床に印し、車両前後のポイントを紐で結ぶ。次に、この紐を車両前方へ数メートルほど伸ばし、車両の中心軸に設定する。最後に、この中心軸上で車両前側までの所定の距離を測り、ターゲットの位置の基準となる位置を決定している。

【0005】

特許文献１は、車両前側の床に車両中心線表示装置を置き、線状レーザーポインター部からのレーザー光の線が、後側の下げ振り錘の下端に一致するように、車両中心線表示装置を水平面に対して回転（傾動）させる技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第６４７５７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１は、整備士が車両の前側から車両の底を通して車両の後側にある下げ振り錘の下端、すなわち、所定の点にレーザー光線を合わせる必要があり、手間がかかる。

【0008】

本発明は、このような課題に着目して鋭意研究され完成されたものであり、その目的は、水平な床平面上でのターゲットの位置を容易に決める技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明は、垂直定規及び点状レーザーポインター装置を用いて、水平な床平面に設置された車両の前側の第１の点を前記床平面にマーキングし、墨出し板に設けられた垂直線を前記第１の点に位置合わせし、前記垂直定規及び前記点状レーザーポインター装置を用いて、前記車両の後側の第２の点を前記床平面にマーキングし、線状レーザーポインター装置からの第１の線状レーザー光の線が前記第２の点及び前記墨出し板の前記垂直線を通過するように、前記線状レーザーポインター装置を前記床平面に設置し、レーザー距離計を設置する基台と、床平面に平行な底辺に対して直角な線を有する傾斜板を備える移動台を、前記第１の線状レーザー光の線が前記直角な線を通過するように設置し、前記第１の線状レーザー光の線が前記直角な線を通る状態で前記移動台を移動し、前記レーザー距離計で所定の距離を測定し、前記線状レーザーポインター装置を前記移動台の基台の上に設置し、前記線状レーザーポインター装置の前記第１の線状レーザー光と直交する第２の線状レーザー光と、前記第１の線状レーザー光が交わる点を、ターゲットを設置する位置の基準となる位置に決めるターゲットの位置決め方法である。

【0010】

他の本発明は、外部の点状レーザーポインター装置、外部のレーザー距離計及び外部の線状レーザーポインター装置を用いて、水平な床平面に設置された車両のターゲットを設置する位置の基準となる位置を決めるターゲットの位置決めツールであって、垂直な定規部と、前記定規部を支える土台部と、前記点状レーザーポインター装置を取り付け可能な取付け台を有する垂直定規と、前記線状レーザーポインター装置からの第１の線状レーザー光の線が通過可能な垂直線が引かれている垂直板と、前記垂直板を支える支持部を有する墨出し板と、内側が開口している囲い部と、前記囲い部に対して所定の傾斜角で傾斜し、前記床平面に平行な底辺に対して直角な線が引かれている傾斜板と、前記囲い部の内側に設けられた、前記レーザー距離計を取り付け可能な第１の取付け部と、前記囲い部の内側に設けられた、前記線状レーザーポインター装置を取り付け可能な第２の取付け部と、を有する移動台と、を備えるターゲットの位置決めツールである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、水平な床平面上でのターゲットの位置を容易に決める技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係るターゲットの位置決め方法のフローチャートである。

【図2】本発明の実施形態に係るターゲットと車両の位置関係を示す図である。

【図3】第１の実施形態に係る垂直定規の使用方法を説明するための図である。

【図4】第１の実施形態に係る墨出し板を第１の点に位置合わせする方法を説明するための図である。

【図5】第１の実施形態に係る墨出し板と線状レーザーポインター装置との位置関係を説明するための図である。

【図6】第１の実施形態に係る移動台の使用方法（その１）を説明するための図である。

【図7】第１の実施形態に係る移動台の使用方法（その２）を説明するための図である。

【図8】第２の実施形態に係る垂直定規の使用方法を説明するための図である。

【図9】第２の実施形態に係る垂直定規の下部を拡大した図である。

【図10】第２の実施形態に係る墨出し板を第１の点に位置合わせする方法を説明するための図である。

【図11】第２の実施形態に係る墨出し板と線状レーザーポインター装置との位置関係を説明するための図である。

【図12】第２の実施形態に係る移動台の使用方法（その１）を説明するための図である。

【図13】第２の実施形態に係る移動台の使用方法（その２）を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

【0014】

図１は、本発明の実施形態に係るターゲットの位置決め方法のフローチャートである。ターゲットは、安全運転を支援する検知機器（カメラ、レーダー、センサー等）の取付け位置を車両に搭載されているコンピュータに認識させる際や車両に取り付ける位置を調整する際に用い、検知機器が正しく動作するかを確認する際の基準具である。ターゲットは、リフレクターと呼ばれることもあり、各自動車メーカーが指定または指示の物を使用するように車両整備書に記載されている。ターゲットは、検知機器の交換や修理や検知機器前部にある車両のガラス交換や検知機器を取付けている車体の板金修正などの分解整備をする毎に使用される。

【0015】

エーミングとは、検知機器が当てたい箇所へ当てる能力をいう。このエーミングの調整は検知機器の交換や修理や検知機器前部にある車両のガラス交換や検知機器を取付けている車体の板金修正などの分解整備毎に行われる。エーミング調整とは、検知機器の中心軸をターゲットに当てることで検知機器の取付け位置を車両に搭載されているコンピュータに認識させる作業をいう。

【0016】

一般的な車両整備書は、整備士がエーミング調整をする際に、車両を置く床平面が水平であることを要求している。そこで、本実施形態では、車両を置く床平面が水平面であることを前提とする。図１の各ステップについては、各実施形態の中で説明する。

【0017】

図２は、本発明の実施形態に係るターゲットと車両の位置関係を示す図である。図２は、車両１００を上から見た図である。各黒丸（Ａ～Ｆ、Ｘ～Ｚ）は、車両１００を置いた水平面上の点であり、各実施形態を説明する際に用いる。黒丸Ａは車両１００の前側エンブレムの中心から水平面へ垂直に下した点を表す。黒丸Ｂは車両１００の後側エンブレムの中心から水平面へ垂直に下した点を表す。黒丸Ａ及びＢは車幅の中央を表す。

【0018】

黒丸Ｃは車両１００の右前輪のホイールの中心から水平面へ垂直に下した点を表す。同様に、黒丸Ｄは右後輪のホイールの中心から、黒丸Ｅは左前輪のホイールの中心から、黒丸Ｆは左後輪のホイールの中心から、それぞれ水平面へ垂直に下した点を表す。

【0019】

黒丸Ｘも水平面上の点であり、黒丸Ａと黒丸Ｂを通る直線上に設けられている。一般的な車両整備書では、黒丸Ｘがターゲットを設置する位置の基準となる位置である。黒丸Ｘから黒丸Ａまでの距離は、各自動車メーカーで異なるが、約２から５ｍ（メートル）である。ここで、「ターゲットを設置する位置の基準となる位置」とは、以下の２つの場合をいう。第１の場合は、黒丸Ｘを、ターゲットを設置する位置とする場合である。第２の場合は、黒丸Ｘから左側又は右側に数十ｃｍ程度離れた位置を、ターゲットを設置する位置とする場合である。２つの場合がある理由は、各自動車メーカーが指定するターゲットの位置が、車両によって異なる場合があるからである。

【0020】

車種によっては、黒丸Ｙ及びＺにターゲットを設置するように要求する車両整備書もある。黒丸Ｙ及びＺも水平面上の点であり、黒丸Ｙは黒丸Ｃと黒丸Ｄを通る直線上に、黒丸Ｚは黒丸Ｅと黒丸Ｆを通る直線上に、設けられている。黒丸Ｙから黒丸Ｃまでの距離及び黒丸Ｚから黒丸Ｅまでの距離は、各自動車メーカーで異なるが、約３から５ｍ（メートル）である。

【0021】

（第１の実施形態の構成）
第１の実施形態は、ターゲットを置く位置の基準となる位置として図２の黒丸Ｘを決める場合について説明する。簡単に説明すると、まず、車両１００の車幅中央の前側エンブレムの中心及び後側エンブレムの中心に対応する水平面上の２点（点Ａと点Ｂ）を通る直線を求める。次に、この直線上から点Ａまでの距離を計測し、所定の距離となる点Ｘを決定する。以下では、図１の各ステップに沿って、ターゲットの位置決めツールの各部品の使用方法を図３から図７を参照しながら説明する。

【0022】

図３は、第１の実施形態に係る垂直定規の使用方法を説明するための図である。この垂直定規の使用方法は図１のステップＳ１１０に相当する。図３は車両１００を左前方から見た図である。

【0023】

整備士は、床平面に車両１００と、車両１００の前に垂直定規２００を置く。車両１００の前側には、車幅の中央を表す前側エンブレム１１０が設けられている。点１１１は前側エンブレム１１０の中心を示す。

【0024】

垂直定規２００は、水平な土台部２１０と、土台部２１０に対して垂直に設けられた定規部２２０と、点状レーザーポインター装置３００を取り付け可能な取付け台２３０を備える。点状レーザーポインター装置３００を用いて、前側エンブレム１１０にレーザー光３０１（点線で表示）の先端を点１１１に合わせる。ここで、定規部２２０は、床平面に垂線を下ろし、床平面をマーキングするために用いる。また、土台部２１０は、垂直な定規部２２０を支える形態であれば種々変形してもよい。また、点状レーザーポインター装置３００として、Ｓ１７０で説明するレーザー距離計３１０の点状レーザーポインター機能を用いてもよい。なお、定規部２２０には目盛り２２１が設けられている。目盛り２２１は定規部２２０に必須の構成要素ではない。

【0025】

点状レーザーポインター装置３００のレーザー光の先端を点１１１に合わせた状態で、定規部２２０の下端（点状レーザーポインター装置３００の真下）の床にマーキングする。このマーキングした点が黒丸Ａである。ここで、床に直接マーキングするのではなく、貼り剥がし可能なシールを床に貼り、そのシールにマーキングしてもよい。自動車整備工場の床平面は、ペンで印しを付けにくい場合があるからである。また、車両を床に置く位置は毎回異なり、床に直接印すと、消す手間がかかるからである。

【0026】

すなわち、図１のステップＳ１１０は、車両１００を設置した水平な床平面に垂直定規２００と点状レーザーポインター装置３００を用いて第１の点（黒丸Ａ、すなわち車両前側の点）をマーキングするステップである。ここで、点状レーザーポインター装置３００は外部の汎用製品を用いてもよく、本実施形態に係るターゲットの位置決めツールに必須の構成ではない。すなわち、図３では、垂直定規２００が本実施形態に係るターゲットの位置決めツールに必須の構成要素である。

【0027】

図４は、第１の実施形態に係る墨出し板を第１の点に位置合わせする方法を説明するための図である。この墨出し板の位置合わせ方法が図１のステップＳ１２０に相当する。図４は、図３と同様、車両１００を左前方から見た図である。

【0028】

墨出し板４００は、薄い直方体の垂直板４１０と、垂直板４１０を支える第１の支持部４３１及び第２の支持部４３２を備える。また、垂直板４１０には、その中央を通る第１の垂直線４２１が手前側の面、上面、奥側の面に引かれている。図４では奥側の面（車両１００の前側と対向している）は不図示である。同様に、垂直板４１０の両端には第２の垂直線４２２及び第３の垂直線４２３が引かれている。ここで、墨出し板４００の用途は、第１に、点Ａにおいて、後述する第１の線状レーザー光が垂直線を通ることができ、第２に、後述するレーザー距離計３１０のレーザーを当てることができ、第３に、後述するタイヤの点Ｅ又は点Ｆにおいて第１の線状レーザー光が垂直線を通ることができることである。

【0029】

垂直板４１０の大きさは高さ６５ｍｍ、幅１５０ｍｍ、厚さ４ｍｍ程度であり、第２の垂直線４２２及び第３の垂直線４２３は両端から４ｍｍほど離れた位置に設けられている。第２の垂直線４２２及び第３の垂直線４２３は第１の実施形態では必須の構成要素ではなく、後述する第２の実施形態で用いる。また、第１の垂直線４２１は垂直板４１０の中央を通るように設けたのは、第１の支持部４３１及び第２の支持部４３２との位置関係によるものであり、中央に設けなくてもよい。

【0030】

墨出し板４００は、第１の垂直線４２１の下端を床平面の黒丸Ａに合せ、さらに、垂直板４１０の奥側の面（不図示）が車両１００の前側と対向するように、床平面に設置する。すなわち、図１のステップＳ１２０は、墨出し板４００に設けられた垂直線（第１の垂直線４２１に相当）を第１の点（黒丸Ａに相当）に位置合わせするステップである。また、図４では、墨出し板４００が本実施形態に係るターゲットの位置決めツールに必須の構成要素である。

【0031】

図１のステップＳ１３０は、図２の車両１００の後側エンブレムについて、ステップＳ１１０と同様、垂直定規２００と点状レーザーポインター装置３００を用い、床平面に第２の点（黒丸Ｂ、すなわち車両後側の点）をマーキングするステップである。図３と図４と同様の方法を図２の車両１００の後側エンブレムについて用いればよいため、詳細な説明は省略する。

【0032】

図５は、第１の実施形態に係る墨出し板と線状レーザーポインター装置との位置関係を説明するための図である。図５を参照しながら、図１のＳ１４０「線状レーザーポインター装置からの第１の線状レーザー光の線が第２の点及び墨出し板の垂直線を通過するように、線状レーザーポインター装置を床平面に設置」する方法を説明する。

【0033】

ここで、図５は、車両１００については側面から見た図である。しかしながら、墨出し板４００及び線状レーザーポインター装置５００については、説明の都合上、斜め後ろから見ているように描いている。

【0034】

黒丸Ａと黒丸Ｂを通る直線は、床平面上の線であって、車両１００の車幅中心を通る直線である。黒丸Ａには、墨出し板４００を第１の垂直線４２１の下端が黒丸Ａに合うように置く。この直線上であって、黒丸Ｂから車両後方の位置に、線状レーザーポインター装置５００を置く。

【0035】

黒丸Ｂから車両後方の位置に線状レーザーポインター装置５００を置く理由は、線状レーザーポインター装置５００の第１のレーザー照射口５１０からの第１の線状レーザー光の線５１１が第２の点（黒丸Ｂ）及び墨出し板４００の第１の垂直線４２１を通過するようにするためである。第１の線状レーザー光の線５１１は、いわゆるラインレーザーのため、第１の垂直線４２１に点で当たるのではなく、線５１１－１で当たる。なお、第１のレーザー照射口５１０を線状レーザーポインター装置５００の手前側の面に描いたのは、わかりやすく説明するためである。第１のレーザー照射口５１０が奥側の面（不図示）にあってもよい。

【0036】

線状レーザーポインター装置５００は外部の汎用製品を用いてもよく、本実施形態に係るターゲットの位置決めシステムに必須の構成ではない。例えば、線状レーザーポインター装置５００として、市販の建築用レーザー墨出し器を用いても良い。建築用レーザー墨出し器は２つの縦ライン及び１つの横ラインをレーザーラインで照射することができる。２つの縦ラインによって地墨がクロスラインで出せる。

【0037】

本実施形態の線状レーザーポインター装置５００の場合、第１のレーザー照射口５１０及び第２のレーザー照射口５２０から照射されるラインレーザーが２つの縦ラインに相当し、地墨がクロスラインで出せる。また、第３のレーザー照射口５３０から照射されるラインレーザーは１つの横ラインに相当する。

【0038】

図５では、線状レーザーポインター装置５００は、第１のレーザー照射口５１０からのみラインレーザーを照射している。一方、第２のレーザー照射口５２０及び第３のレーザー照射口５３０はそれぞれのレーザー照射スイッチをオフにし、レーザーが照射されないようしている。

【0039】

また、第１のレーザー照射口５１０からのラインレーザーは車両１００の前側にさえ照射できればよい。これが第１の線状レーザー光の線（５１１及び５１１－１）である。図５では説明の便宜上、車両１００の後方に照射されるラインレーザーの光線を描いていない。なお、図５でも、墨出し板４００が本実施形態に係るターゲットの位置決めツールに必須の構成要素である。

【0040】

図６は、第１の実施形態に係る移動台の使用方法（その１）を説明するための図である。図６を参照しながら、図１のＳ１５０「レーザー距離計を設置する基台と、床平面に平行な底辺に対して直角な線を有する傾斜板を備える移動台を、第１の線状レーザー光の線が直角な線を通過するように設置」する方法、及び、Ｓ１６０「第１の線状レーザー光の線が直角な線を通過する状態で移動台を移動し、レーザー距離計で所定の距離を測定」する方法を説明する。

【0041】

図６は、図５と同様、車両１００を側面から見た図である。しかしながら、墨出し板４００、線状レーザーポインター装置５００、移動台６００については、説明の都合上、斜め後ろから見ているように描いている。さらに、移動台６００については、各構成の説明をわかりやすくするために、移動台６００を拡大して描いているが、実際の大きさは小さく、レーザー距離計３１０のレーザー光３１１が墨出し板４００に当たる程度の大きさである。

【0042】

移動台６００は、高さの等しい４本の足部（６１１、６１２、６１３、６１４）と四隅を囲う囲い部６１５を有する基台６１０と、傾斜板６２０と、レーザー距離計３００を取り付け可能な第１の取付け部６３０と、線状レーザーポインター装置５００を後ほど取り付け可能な第２の取付け部６４０を備える。囲い部６１５の内側は開口しており、床平面を見ることができる。また、第１の取付け部６３０及び第２の取付け部６４０は囲い部６１５の内側に設けられている。さらに、４本の足部（６１１、６１２、６１３、６１４）の高さは等しいため、囲い部６１５は床平面に対して平行であり、基台６１０も床平面に対して平行である。加えて、第１の取付け部６３０及び第２の取付け部６４０も床平面に対して平行である。

【0043】

傾斜板６２１は、囲い部６１５に対して所定の傾斜角θで傾斜している。傾斜板６２１には、その床平面に平行な底辺に対して直角な線（この図では傾斜板の中心を通る中心線）６２１が引かれている。中心線６２１を第１の線状レーザー光の線５１１－２が通過するように、移動台６００を設置する。第１の線状レーザー光の線５１１－２が中心線６２１を通過している状態で、レーザー距離計３１０を用いて、墨出し板４００（すなわち黒丸Ａ）との距離を測定する。この距離が車両整備書に記載されている所定の距離になるように、移動台６００を直線ＡＢ上で前後に移動させる。

【0044】

傾斜板６２０が所定の傾斜角θで傾斜している理由は、θ＝０°であれば第１の線状レーザー光の線５１１－２が現れず、θ＝９０°であれば第１の線状レーザー光の線５１１－２は現れるが、移動台６００が直線ＡＢに対して直角に設置されているかわからないためである。すなわち、傾斜角θは０°＜θ＜９０°の範囲で適当に設定してよい。

【0045】

また、中心線６２１は、傾斜板６２０の中心であるが、中心ではなく多少左右にずれていても、後述する図１のＳ１８０のターゲットの位置決めができる範囲で左右にずれていてもよい。すなわち、中心線６２１は、傾斜板６２１の床平面に平行な底辺に対して直角な線であればよい。

【0046】

ここで、レーザー距離計３１０及び線状レーザーポインター装置５００は、図３及び図５で説明した通り、外部の汎用製品を用いてもよく、本実施形態に係るターゲットの位置決めツールに必須の構成ではない。このため、図６では、墨出し板４００及び移動台６００が本実施形態に係るターゲットの位置決めツールに必須の構成要素である。

【0047】

図７は、第１の実施形態に係る移動台の使用方法（その２）を説明するための図である。図７を参照しながら、図１のＳ１７０「線状レーザーポインター装置を移動台の基台の上に設置」する方法、及び、Ｓ１８０「線状レーザーポインター装置の第１の線状レーザー光と直交する第２の線状レーザー光と、第１の線状レーザー光が交わる点を、ターゲットの位置に決める」する方法を説明する。

【0048】

図７では、移動台６００の位置は、図６で説明したように、レーザー距離計３００を用いて、黒丸Ａから所定の距離にある状態のままである。この移動台６００の第２の取付け部６４０に、線状レーザーポインター装置５００を取り付ける。また、墨出し板４００及びレーザー距離計３００は特に必要ではないため、図７では描いていない。ここまでが、図１のＳ１７０「線状レーザーポインター装置を移動台の基台の上に設置」する方法に相当する。

【0049】

次に、開口している囲い部６１５の内側に設けられた第２の取付け部６４０に取り付けられている線状レーザーポインター装置５００について説明する。線状レーザーポインター装置５００の第１の照射口５１０から第１のラインレーザーを床平面に照射し、第１の線状レーザー光の線５１１が床平面に引かれる。また、第２の照射口５２０から第２のラインレーザーを床平面に照射し、第２の線状レーザー光の線５２１が床平面に引かれる。すなわち、地墨がクロスラインで出せる。また、第１の線状レーザー光の線５１１と第２の線状レーザー光の線５２１は直角（９０°）に交わる。この交点が図２の黒丸Ｘに相当する。

【0050】

このようにして、図１のＳ１８０「線状レーザーポインター装置の第１の線状レーザー光と直交する第２の線状レーザー光と、第１の線状レーザー光が交わる点を、ターゲットの位置に決める」ことができる。ここで、線状レーザーポインター装置５００は、図５で説明した通り、外部の汎用製品を用いてもよく、本実施形態に係るターゲットの位置決めツールに必須の構成ではない。このため、図７では、移動台６００が本実施形態に係るターゲットの位置決めツールに必須の構成要素である。

【0051】

上述の通り、第１の実施形態（ターゲットを置く位置として図２の黒丸Ｘを決める場合）に係るターゲットの位置決め方法を、図１のフローチャート及び図３から図７の各部品の使用方法についての図を用いて説明した。また、第１の実施形態に係るターゲットの位置決めツールは、垂直定規２００、墨出し板４００、及び、移動台６００が必須の構成要素である。

【0052】

（第１の実施形態の作用効果）
垂直定規２００、墨出し板４００、及び、移動台６００を備えるターゲットの位置決めツールに、外部の汎用製品である点状レーザーポインター装置３００、レーザー距離計３１０、及び、線状レーザーポインター装置５００を用いることによって、第１の実施形態は、下げ振り錘を用いる必要が無いため、下げ振り錘のある一点にレーザー光線を合わせる必要がなくなり、手間をかけずに、水平な床平面上でのターゲットの位置を容易に決めることができるという作用効果を有する。

【0053】

（第２の実施形態の構成）
第２の実施形態は、ターゲットを置く位置の基準となる位置として図２の黒丸Ｙ又は黒丸Ｚを決める場合について説明する。黒丸Ｙ又は黒丸Ｚの決め方は同じであるため、以降では黒丸Ｚを決める場合について説明する。なお、一般的な車両整備書記載の方法は、以下の５つの作業手順が必要である。第１の手順として、下振錘で、黒丸Ａ及びＢをマーキングして、黒丸Ａ及びＢを通る糸（黒丸Ａよりも前方にも糸を貼る）を床面に貼る。第２の手順として、下振錘で、黒丸Ｃ及びＤをマーキングして、黒丸Ｃ及びＤを通る糸を床面に貼り、黒丸Ｃから前方の所定の距離の糸の上の黒丸Ｙにマーキングをする。第３の手順として、黒丸Ｅ及びＦについても上記第１の手順と同様の作業をして黒丸Ｚにマーキングをする。第４の手順として、黒丸Ｙ及びＺを通る糸を床面に貼る。第５の手順として、上記第１及び第４の手順の糸が交わる点が黒丸Ｘである。これに対し、本実施形態によれば、黒丸Ｙ又は黒丸Ｚのどちらか一方を決めればよく、両方を決めなくてよく、整備書記載の方法より作業時間が短縮できるという作用効果を有する。これは、点Ｃ又は点Ｅから所定の距離に点Ｙ又は点Ｚを決め、そこから線状レーザーポインター装置５００を用いて直角の線を引き、点Ａ、Ｂの延長線と交わるところを点Ｘとするからである。

【0054】

黒丸Ｚを決める場合について簡単に説明すると、まず、車両１００の左前輪ホイールの中心及び左後輪ホイールの中心に対応する水平面上の２点（点Ｅと点Ｆ）を通る直線を求める。次に、この直線上から点Ｅまでの距離を計測し、所定の距離となる点Ｚを決定する。以下では、図１の各ステップに沿って、ターゲットの位置決めツールの各部品の使用方法を図８から図１３を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同じ符号の説明については重複した説明を避けるため適宜省略する。それゆえ、第１の実施形態の説明も参照されたい。

【0055】

図８は、第２の実施形態に係る垂直定規の使用方法を説明するための図である。この垂直定規の使用方法は図１のステップＳ１１０に相当する。図８は車両１００を左前方から見た図である。

【0056】

整備士は、床平面に車両１００と、車両１００の前に垂直定規２００を置く。車両１００の左前輪には、ゴム製のタイヤ１２０と、その内側に設けられた金属製のホイール１３０がある。点１３１は左前輪のホイール１３０の中心を示す。

【0057】

垂直定規２００は、水平な土台部２１０と、土台部２１０に対して垂直に設けられた定規部２２０と、点状レーザーポインター装置３００を取り付け可能な取付け台２３０を備える。点状レーザーポインター装置３００を用いて、左前輪のホイール１３０の点１３１にレーザー光３０１（点線で表示）の先端を合わせる。なお、定規部２２０には目盛り２２１が設けられている。

【0058】

点状レーザーポインター装置３００のレーザー光の先端を点１３１に合わせた状態で、定規部２２０の下端（点状レーザーポインター装置３００の真下）の床にマーキングする。このマーキングした点が黒丸Ｅである。

【0059】

垂直定規２００の下部の周辺に点線で描いた円Ｌの部分を、図９で拡大する。図９は、第２の実施形態に係る垂直定規の下部を拡大した図である。

【0060】

垂直定規２００には、定規部２２０及び土台部２１０の下端にガイド部２２２が設けられている。ガイド部２２２には、２つの矢印（２２２－１及び２２２－２）が印されている。

【0061】

矢印２２２－１には「０（ｍｍ）」と記載されており、定規部２２０の左側（目盛り２２１側）の端から０ｍｍであることを意味する。矢印２２２－１は、第１の実施形態で説明した黒丸Ａ及び黒丸Ｂを床平面にマーキングする際に用いる。

【0062】

一方、矢印２２２－２には「＋１０ｍｍ」と記載されており、定規部２２０の左端から１０ｍｍ離れていることを意味する。矢印２２２－２は、第２の実施形態で説明する黒丸Ｅ及び黒丸Ｆ（黒丸Ｃ及び黒丸Ｄも）を床平面にマーキングする際に用いることがある。

【0063】

第２の実施形態の場合に矢印２２２－２を用いる理由は、点Ｅに墨出し板４００を置く際に、タイヤ１２０と墨出し板４００の端が当たった場合、垂直定規４００の矢印２２２－１でマーキングした位置と墨出し板４００の垂直線（第３の垂直線４２３）とがずれてしまうことがあるからである。

【0064】

このような現象は、車両１００の自重によりタイヤ１２０が沈み込み、フェンダー（車輪の上部分やその周辺）部分の車両外板よりもタイヤ１２０のゴム部分が外側に出ることがあるために生じる。特に、スタッドレスタイヤなどの柔らかいゴムの場合、外側に出る。このため、墨出し板４００をタイヤ１２０に接触させて床平面に置いても、想定よりも車両の外側に墨出し板４００が設置される場合がある。

【0065】

そこで、第２の実施形態では、墨出し板４００が想定よりも車両の外側に設置されることがある点、及び、墨出し板４００の第２の垂直線４２２及び第３の垂直線４２３は両端から４ｍｍほど離れた位置に設けられている点を考慮して、矢印２２２－２を用いることにした。なお、定規部２２０に設けられた目盛り２２１は、床平面からフェンダーまでの高さを測るために用いる。各自動車メーカーが提供する、エーミング調整のためのスキャン・ツールには、床平面からフェンダーまでの高さを用いて各車両整備書で規定している各種計算を行い、その計算結果を入力することを要求されているからである。

【0066】

図１のステップＳ１１０は、車両１００を設置した水平な床平面に垂直定規２００と点状レーザーポインター装置３００を用いて第１の点（黒丸Ｅ、すなわち左前輪側の点）をマーキングするステップである。

【0067】

図１０は、第２の実施形態に係る墨出し板を第１の点に位置合わせする方法を説明するための図である。この墨出し板の位置合わせ方法が図１のステップＳ１２０に相当する。図１０は、図８と同様、車両１００を左前方から見た図である。

【0068】

図１０では、図４と同様、垂直板４１０を支える第１の支持部４３１及び第２の支持部４３２が手前側の面に備えられている。墨出し板４００は、第３の垂直線４２３の下端を床平面の黒丸Ｅに合せ、さらに、垂直板４１０を車両１００に対して直角に置き、垂直板４１０の奥側の面（不図示）が車両１００の後側を向くように、床平面に設置する。すなわち、図１のステップＳ１２０は、墨出し板４００に設けられた垂直線（第３の垂直線４２３に相当）を第１の点（黒丸Ｅに相当）に位置合わせするステップである。

【0069】

図１のステップＳ１３０は、図２の車両１００の左後輪について、ステップＳ１１０と同様、垂直定規２００と点状レーザーポインター装置３００を用い、床平面に第２の点（黒丸Ｆ、すなわち車両後側の点）をマーキングするステップである。図８から図１０と同様の方法を図２の車両１００の左後輪について用いればよいため、詳細な説明は省略する。

【0070】

図１１は、第２の実施形態に係る墨出し板と線状レーザーポインター装置との位置関係を説明するための図である。図１１を参照しながら、図１のＳ１４０「線状レーザーポインター装置からの第１の線状レーザー光の線が第２の点及び墨出し板の垂直線を通過するように、線状レーザーポインター装置を床平面に設置」する方法を説明する。

【0071】

ここで、図１１は、車両１００については側面から見た図である。しかしながら、墨出し板４００及び線状レーザーポインター装置５００については、説明の都合上、斜め後ろから見ているように描いている。

【0072】

黒丸Ｅと黒丸Ｆを通る直線は、床平面上の線であって、車両１００よりも紙面手前、左前輪及び左後輪の脇を通る直線である。黒丸Ｅには、墨出し板４００を第３の垂直線４２３の下端が黒丸Ｅに合うように置く。この直線上であって、黒丸Ｆから車両後方の位置に、線状レーザーポインター装置５００を置く。

【0073】

黒丸Ｆから車両後方の位置に線状レーザーポインター装置５００を置く理由は、線状レーザーポインター装置５００の第１のレーザー照射口５１０からの第１の線状レーザー光の線５１１が第２の点（黒丸Ｆ）及び墨出し板４００の第３の垂直線４２３を通過するようにするためである。また、黒丸Ｆの位置では、線状レーザーポインター装置５００とタイヤが干渉してしまうためでもある。第１の線状レーザー光の線５１１は、いわゆるラインレーザーのため、第３の垂直線４２３に点で当たるのではなく、線５１１－１で当たる。

【0074】

図１２は、第２の実施形態に係る移動台の使用方法（その１）を説明するための図である。図１２を参照しながら、図１のＳ１５０「レーザー距離計を設置する基台と、床平面に平行な底辺に対して直角な線を有する傾斜板を備える移動台を、第１の線状レーザー光の線が直角な線を通過するように設置」する方法、及び、Ｓ１６０「第１の線状レーザー光の線が直角な線を通過する状態で移動台を移動し、レーザー距離計で所定の距離を測定」する方法を説明する。

【0075】

図１２は、図１１と同様、車両１００を側面から見た図である。しかしながら、墨出し板４００、線状レーザーポインター装置５００、移動台６００については、説明の都合上、斜め後ろから見ているように描いている。さらに、移動台６００については、各構成の説明をわかりやすくするために、移動台６００を拡大して描いているが、実際の大きさは小さく、レーザー距離計３１０のレーザー光３１１が墨出し板４００に当たる程度の大きさである。

【0076】

傾斜板６２０は、囲い部６１５に対して所定の傾斜角θで傾斜している。傾斜板６２１には、その床平面に平行な底辺に対して直角な線（この図では中心線）６２１が引かれている。中心線６２１を第１の線状レーザー光の線５１１－２が通過するように、移動台６００を設置する。第１の線状レーザー光の線５１１－２が中心線６２１を通過している状態で、レーザー距離計３１０を用いて、墨出し板４００（すなわち黒丸Ｅ）との距離を測定する。この距離が車両整備書に記載されている所定の距離になるように、移動台６００を直線ＥＦ上で前後に移動させる。

【0077】

傾斜板６２０が所定の傾斜角θで傾斜している理由は、θ＝０°であれば第１の線状レーザー光の線５１１－２が現れず、θ＝９０°であれば第１の線状レーザー光の線５１１－２は現れるが、移動台６００が直線ＥＦに対して直角に設置されているかわからないためである。すなわち、傾斜角θは０°＜θ＜９０°の範囲で適当に設定してよい。

【0078】

図１３は、第２の実施形態に係る移動台の使用方法（その２）を説明するための図である。図１３を参照しながら、図１のＳ１７０「線状レーザーポインター装置を移動台の基台の上に設置」する方法、及び、Ｓ１８０「線状レーザーポインター装置の第１の線状レーザー光と直交する第２の線状レーザー光と、第１の線状レーザー光が交わる点を、ターゲットの位置に決める」する方法を説明する。

【0079】

図１３では、移動台６００の位置は、図１２で説明したように、レーザー距離計３００を用いて、黒丸Ｅから所定の距離にある状態のままである。この移動台６００の第２の取付け部６４０に、線状レーザーポインター装置５００を取り付ける。また、墨出し板４００及びレーザー距離計３００は特に必要ではないため、図１３では描いていない。ここまでが、図１のＳ１７０「線状レーザーポインター装置を移動台の基台の上に設置」する方法に相当する。

【0080】

次に、開口している囲い部６１５の内側に設けられた第２の取付け部６４０に取り付けられている線状レーザーポインター装置５００について説明する。線状レーザーポインター装置５００の第１の照射口５１０から第１のラインレーザーを床平面に照射し、第１の線状レーザー光の線５１１が床平面に引かれる。また、第２の照射口５２０から第２のラインレーザーを床平面に照射し、第２の線状レーザー光の線５２１が床平面に引かれる。すなわち、地墨がクロスラインで出せる。また、第１の線状レーザー光の線５１１と第２の線状レーザー光の線５２１は直角（９０°）に交わる。この交点が図２の黒丸Ｚに相当する。

【0081】

このようにして、図１のＳ１８０「線状レーザーポインター装置の第１の線状レーザー光と直交する第２の線状レーザー光と、第１の線状レーザー光が交わる点を、ターゲットの位置に決める」ことができる。

【0082】

以上、図２の黒丸Ｚを決める場合について説明した。同様に、図２の黒丸Ｙを決める場合は、まず、車両１００の右前輪ホイールの中心及び右後輪ホイールの中心に対応する水平面上の２点（点Ｃと点Ｄ）を通る直線を求める。次に、この直線上から点Ｃまでの距離を計測し、所定の距離となる点Ｙを決定する。ターゲットの位置決めツールの各部品の使用方法については基本的に黒丸Ｚを決める場合と同じである。異なる点は、墨出し板４００を点Ｃに置く場合、垂直板４１０の第２の垂直線４２２の下端を床平面の黒丸Ｃに合せる点である。

【0083】

上述の通り、第２の実施形態（ターゲットを置く位置として図２の黒丸Ｙ及び黒丸Ｚを決める場合）に係るターゲットの位置決め方法を、図１のフローチャート及び図８から図１３の各部品の使用方法についての図を用いて説明した。

【0084】

（第２の実施形態の作用効果）
第１の実施形態と同様、垂直定規２００、墨出し板４００、及び、移動台６００を備えるターゲットの位置決めツールに、外部の汎用製品である点状レーザーポインター装置３００、レーザー距離計３１０、及び、線状レーザーポインター装置５００を用いることによって、第２の実施形態は、下げ振り錘を用いる必要が無いため、下げ振り錘のある一点にレーザー光線を合わせる必要がなくなり、手間をかけずに、水平な床平面上でのターゲットの位置を容易に決めることができるという作用効果を有する。

【符号の説明】

【0085】

１００ 車両
２００ 垂直定規
３００ 点状レーザーポインター装置
３１０ レーザー距離計
４００ 墨出し板４００
５００ 線状レーザーポインター装置
６００ 移動台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】