特許 7044654 硬貨処理装置および硬貨回収方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-22

(45)【発行日】2022-03-30

(54)【発明の名称】硬貨処理装置および硬貨回収方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20220323BHJP

   G07D 3/00 20060101ALI20220323BHJP

【ＦＩ】

G07D11/10

G07D3/00 C

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018133091

(22)【出願日】2018-07-13

(65)【公開番号】P2020013190

(43)【公開日】2020-01-23

【審査請求日】2021-05-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111383

【弁理士】

【氏名又は名称】芝野 正雅

(74)【代理人】

【識別番号】100170922

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】増田 義史

(72)【発明者】

【氏名】福永 隆好

(72)【発明者】

【氏名】土井 佳哲

(72)【発明者】

【氏名】藤尾 有司

(72)【発明者】

【氏名】升木 裕文

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－７５０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１５１９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／００ － １１／６０

Ｇ０７Ｄ ３／００ － ３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨が収納される硬貨収納部と、
前記硬貨収納部内の硬貨が回収される硬貨回収部と、
硬貨が搬送される搬送部と、
制御部と、を備え、
前記硬貨回収部は、その内側面に硬貨が入り込み得る凹部を有するともに、当該凹部の付近へ硬貨を移動させる移動部を含み、
前記制御部は、前記凹部に入り込むと詰まる可能性がある第１の金種の硬貨が前記硬貨回収部に搬送される前に、前記凹部に入り込んでも詰まる可能性がない第２の金種の硬貨を前記搬送部により前記硬貨回収部に搬送し、前記移動部により前記第２の金種の硬貨を前記凹部の付近に送り込む硬貨回収処理を実行する、
ことを特徴とする硬貨処理装置。

【請求項2】

硬貨の金種を識別するための識別部を、さらに備え、
前記硬貨収納部は、異なる金種の硬貨が混在して収納される異金種収納部を含み、
前記制御部は、前記硬貨回収処理として、
前記異金種収納部から出た硬貨の金種を前記識別部により識別し、
前記第２の金種の硬貨を前記搬送部により前記硬貨回収部に搬送し、前記第１の金種の硬貨を前記搬送部により前記硬貨回収部に搬送せず、
前記硬貨回収部内に所定量の前記第２の金種の硬貨が溜められると、それら第２の金種の硬貨を前記移動部により前記凹部の付近に送り込み、
前記第２の金種の硬貨が前記凹部の付近に送り込まれた後、前記異金種収納部に収納されている硬貨を、前記硬貨回収部に搬送されなかった前記第１の金種の硬貨とともに前記搬送部により前記硬貨回収部に搬送する、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記識別部での識別結果に基づいて前記硬貨回収部に搬送されなかった前記第１の金種の硬貨を、前記異金種収納部へ戻す、
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記硬貨回収処理と、前記異金種収納部から出た硬貨を、当該硬貨が前記第１の金種であるか前記第２の金種であるかに関わりなく前記搬送部により前記硬貨回収部へ搬送する他の硬貨回収処理とを、選択的に実行する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１の金種の硬貨の量に基づいて前記硬貨回収処理を行うか前記他の硬貨回収処理を行うかの判定を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

前記硬貨収納部は、前記第１の金種の硬貨が収納される第１の金種別収納部と、前記第２の金種の硬貨が収納される第２の金種別収納部と、異なる金種の硬貨が混在して収納される異金種収納部とを含み、
前記制御部は、前記硬貨回収処理として、
前記第２の金種別収納部から前記第２の金種の硬貨を前記搬送部により前記硬貨回収部に搬送し、
前記硬貨回収部内に溜められた前記第２の金種の硬貨を前記移動部により前記凹部の付近に送り込み、
前記第２の金種の硬貨が前記凹部の付近に送り込まれた後、前記第１の金種別収納部に収納されている前記第１の金種の硬貨と前記異金種収納部に収納されている硬貨とを前記搬送部により前記硬貨回収部に搬送する、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

硬貨収納部内の硬貨が回収される硬貨回収部を備え、当該硬貨回収部の内側面に硬貨が入り込み得る凹部を有する硬貨処理装置における硬貨回収方法であって、
前記凹部に入り込むと詰まる可能性がある第１の金種の硬貨が前記硬貨回収部に搬送される前に、前記凹部に入り込んでも詰まる可能性がない第２の金種の硬貨を前記硬貨回収部に搬送し、前記硬貨回収部に設けられた移動部により前記第２の金種の硬貨を前記凹部の付近に送り込む、
ことを特徴とする硬貨回収方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨の入出金等を行う硬貨処理装置および硬貨回収方法に関する。

【背景技術】

【0002】

硬貨が金種別に収納される金種別スタッカと、金種別スタッカ内の硬貨が所定枚数に達すると、その後に入金される硬貨が金種に関わりなく収納されるオーバーフロースタッカと、これらスタッカから硬貨が回収される補充回収カセットとを備える硬貨処理装置が、たとえば、特許文献１に記載されている。補充回収カセットは、硬貨処理装置に対して着脱可能である。係員は、硬貨処理装置から補充回収カセットを取り外した後、補充回収カセット内の硬貨を取り出す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６００３５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

補充回収カセットは、その内側面が、必ずしも平坦に形成されず、一部が凹んだ形態をとる場合がある。たとえば、補充回収カセットは、金種別スタッカへの硬貨の補充にも用いられるため、その内側面に、補充される硬貨の出口を備える。この出口はシャッターにより開閉されるが、出口の周縁部とシャッターとにより、内側面に凹部が形成され得る。

【0005】

このように、補充回収カセットの内側面に凹部が形成された場合、硬貨が回収されている過程で内側面側に押しのけられた硬貨が凹部内に入り込み、凹部内において、複数の硬貨が、対向する２つの縁（面）の間に架け渡されるようにして挟まり、凹部内から出なくなることが起こり得る。

【0006】

こうなると、係員が、補充回収カセット内から硬貨を取り出す際に、凹部内に詰まった硬貨に気づかず、補充回収カセット内に硬貨が残留したままになってしまう虞がある。

【0007】

発明者らが検証した結果、全ての金種の硬貨が凹部内に詰まるわけではなく、金種毎に異なる硬貨の外径と凹部の大きさとの関係によって、詰まる可能性がある金種の硬貨と、詰まる可能性がない金種の硬貨とが存在することが判明した。たとえば、１円と５０円の硬貨は詰まる可能性があるが、それ以外の、５円、１０円、１００円、５００円の硬貨については詰まる可能性がないというようなことである。

【0008】

そこで、本発明は、回収された硬貨が硬貨回収部内に残留しにくい硬貨処理装置および硬貨回収方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の第１の態様は、硬貨処理装置に関する。本態様に係る硬貨処理装置は、硬貨が収納される硬貨収納部と、前記硬貨収納部内の硬貨が回収される硬貨回収部と、硬貨が搬送される搬送部と、制御部と、を備える。ここで、前記硬貨回収部は、その内側面に硬貨が入り込み得る凹部を有するともに、当該凹部の付近へ硬貨を移動させる移動部を含む。そして、前記制御部は、前記凹部に入り込むと詰まる可能性がある第１の金種の硬貨が前記硬貨回収部に搬送される前に、前記凹部に入り込んでも詰まる可能性がない第２の金種の硬貨を前記搬送部により前記硬貨回収部に搬送し、前記移動部により前記第２の金種の硬貨を前記凹部の付近に送り込む硬貨回収処理を実行する。

【0010】

たとえば、前記硬貨回収部が、前記硬貨収納部に補充する硬貨が収納される補充回収部でもあるような場合、補充される硬貨の出口と当該出口を開閉するためのシャッターとが備えられるが、このような場合、前記出口の周縁部とシャッターとにより前記凹部が形成され得る。

【0011】

上記の構成によれば、硬貨回収部の凹部内に詰まる可能性がない第２の金種の硬貨によって凹部の付近が塞がれた後に、凹部内に詰まる可能性がある第１の金種の硬貨が硬貨回収部に収納されるので、硬貨収納部内の硬貨が硬貨回収部に回収される際、第１の金種の硬貨が凹部内に入り込み、凹部内で詰まってしまう、ということを防止できる。よって、硬貨回収部から硬貨を取り出したときに、係員が、凹部内に詰まった硬貨に気づかず、硬貨回収部内に硬貨が残留したままとなってしまうことが防止される。

【0012】

本態様に係る硬貨処理装置において、硬貨の金種を識別するための識別部を、さらに備えるような構成が採られ得る。また、前記硬貨収納部は、異なる金種の硬貨が混在して収納される異金種収納部を含み得る。この場合、前記制御部は、前記硬貨回収処理として、前記異金種収納部から出た硬貨の金種を前記識別部により識別し、前記第２の金種の硬貨を前記搬送部により前記硬貨回収部に搬送し、前記第１の金種の硬貨を前記搬送部により前記硬貨回収部に搬送せず、前記硬貨回収部内に所定量の前記第２の金種の硬貨が溜められると、それら第２の金種の硬貨を前記移動部により前記凹部の付近に送り込み、前記第２の金種の硬貨が前記凹部の付近に送り込まれた後、前記異金種収納部に収納されている硬貨を、前記硬貨回収部に搬送されなかった前記第１の金種の硬貨とともに前記搬送部により前記硬貨回収部に搬送する。

【0013】

上記の構成によれば、識別部での識別結果に基づいて硬貨回収部に搬送された第２の金種の硬貨によって凹部の付近が塞がれた後に、第１の金種の硬貨が硬貨回収部に収納されるので、異金種収納部内の異なる金種の硬貨が硬貨回収部に回収される際、第１の金種の硬貨が凹部内に入り込み、凹部内で詰まってしまう、ということを防止できる。

【0014】

上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記識別部での識別結果に基づいて前記硬貨回収部に搬送されなかった前記第１の金種の硬貨を、前記異金種収納部へ戻すような構成とされ得る。

【0015】

このような構成とされた場合、第１の金種の硬貨を再び搬送されるまでの間保管しておく収納部を硬貨処理装置に別途設ける必要がない。

【0016】

上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記硬貨回収処理と、前記異金種収納部から出た硬貨を、当該硬貨が前記第１の金種であるか前記第２の金種であるかに関わりなく前記搬送部により前記硬貨回収部へ搬送する他の硬貨回収処理とを、選択的に実行するような構成とされ得る。

【0017】

このような構成とされた場合、様々な状況に応じて、硬貨回収処理または他の硬貨回収処理を実行できる。

【0018】

上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記第１の金種の硬貨の量に基づいて前記硬貨回収処理を行うか前記他の硬貨回収処理を行うかの判定を行うような構成とされ得る。

【0019】

このような構成とされた場合、第１の金種の硬貨の量が少ないために、硬貨回収処理が実行されたときの前記他の硬貨回収処理に対する遅延時間が長くならないと見做し得るときには、硬貨回収処理を選択でき、第１の金種の硬貨の量が多いために遅延時間が長くなると見做し得るときには、他の硬貨回収処理を選択できるので、回収に要する時間を極力長引かせることなく、硬貨回収部の凹部への硬貨の詰まりを防止できる。

【0020】

本態様に係る硬貨処理装置において、前記硬貨収納部は、前記第１の金種の硬貨が収納される第１の金種別収納部と、前記第２の金種の硬貨が収納される第２の金種別収納部と、異なる金種の硬貨が混在して収納される異金種収納部とを含み得る。この場合、前記制御部は、前記硬貨回収処理として、前記第２の金種別収納部から前記第２の金種の硬貨を前記搬送部により前記硬貨回収部に搬送し、前記硬貨回収部内に溜められた前記第２の金種の硬貨を前記移動部により前記凹部の付近に送り込み、前記第２の金種の硬貨が前記凹部の付近に送り込まれた後、前記第１の金種別収納部に収納されている前記第１の金種の硬貨と前記異金種収納部に収納されている硬貨とを前記搬送部により前記硬貨回収部に搬送する。

【0021】

上記の構成によれば、第２の金種別収納部から搬送された第２の金種の硬貨によって凹部の付近が塞がれた後に、第１の金種別収納部内の第１の金種の硬貨および異金種収納部内の硬貨（第１の金種の硬貨が含まれ得る）が硬貨回収部に収納されるので、第１の金種別収納部、第２の金種別収納部および異金種収納部内の硬貨が硬貨回収部に回収される際、第１の金種の硬貨が凹部内に入り込み、凹部内で詰まってしまう、ということを防止できる。

【0022】

本発明の第２の態様は、硬貨収納部内の硬貨が回収される硬貨回収部を備え、当該硬貨回収部の内側面に硬貨が入り込み得る凹部を有する硬貨処理装置における硬貨回収方法に関する。本態様に係る硬貨回収方法は、前記凹部に入り込むと詰まる可能性がある第１の金種の硬貨が前記硬貨回収部に搬送される前に、前記凹部に入り込んでも詰まる可能性がない第２の金種の硬貨を前記硬貨回収部に搬送し、前記硬貨回収部に設けられた移動部により前記第２の金種の硬貨を前記凹部の付近に送り込む。

【0023】

上記の構成によれば、第１の態様と同様な効果を奏することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、回収された硬貨が硬貨回収部内に残留しにくい硬貨処理装置および硬貨回収方法を提供できる。

【0025】

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、実施形態に係る、硬貨処理装置の構成を示す概略図である。

【図2】図２は、実施形態に係る、硬貨処理装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３（ａ）は、実施形態に係る、リジェクトボックスが一体となった硬貨カセットの側面断面図であり、図３（ｂ）および（ｃ）は、実施形態に係る、図３（ａ）のＡ－Ａ´線で切断された硬貨カセットの要部の断面図である。

【図4】図４（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、硬貨処理装置の入金処理について説明するための図である。

【図5】図５（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、硬貨処理装置の出金処理について説明するための図である。

【図6】図６は、実施形態に係る、硬貨回収処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態に係る、硬貨回収処理に含まれるＯＦスタッカ硬貨回収処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施形態に係る、硬貨回収処理に含まれる金種別スタッカ硬貨回収処理を示すフローチャートである。

【図9】図９（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、ＯＦスタッカ硬貨回収処理について説明するための図である。

【図10】図１０（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、ＯＦスタッカ硬貨回収処理について説明するための図である。

【図11】図１１（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、金種別スタッカ硬貨回収処理について説明するための図である。

【図12】図１２は、変更例１に係る、硬貨回収処理を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、変更例１に係る、硬貨回収処理に含まれる金種別スタッカ硬貨回収処理を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、変更例１に係る、硬貨回収処理に含まれるＯＦスタッカ硬貨回収処理を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、変更例２に係る、硬貨回収処理を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、その他の変更例に係る、硬貨カセットの構成について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0028】

本実施形態において、金種別スタッカ１４０が、特許請求の範囲に記載の「硬貨収納部、第１の金種別収納部、第２の金種別収納部」に対応する。また、オーバーフロースタッカ１５０が、特許請求の範囲に記載の「硬貨収納部、異金種収納部」に対応する。さらに、硬貨カセット１６０が、特許請求の範囲に記載の「硬貨回収部」に対応する。さらに、ベルト機構１６１が、特許請求の範囲に記載の「移動部」に対応する。さらに、第１搬送部１９０および第２搬送部２００が、特許請求の範囲に記載の「搬送部」に対応する。

【0029】

ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

【0030】

＜硬貨処理装置の構成＞
図１は、硬貨処理装置１０の構成を示す概略図である。図２は、硬貨処理装置１０の構成を示すブロック図である。

【0031】

硬貨処理装置１０は、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）の内部に配置され、硬貨の入金処理、出金処理等を行う。硬貨処理装置１０は、筐体１００内に、入出金口部１１０と、繰出部１２０と、一時保留部１３０と、６つの金種別スタッカ１４０と、オーバーフロースタッカ１５０と、硬貨カセット１６０と、回収ボックス１７０と、リジェクトボックス１８０と、第１搬送部１９０と、第２搬送部２００と、識別部２１０とを備える。

【0032】

入出金口部１１０は、筐体１００内の上部前側に設けられ、硬貨の投入または取出が行われる入出金口１１１と、入出金口１１１の下側において硬貨を受ける受皿部１１２とを含む。受皿部１１２の底面は、開閉機構１１３により開閉される。受皿部１１２には下方から入金シュート２２０が接続されており、開閉機構１１３により受皿部１１２の底面が開放されると、硬貨が入金シュート２２０に放出される。

【0033】

繰出部１２０は、入出金口部１１０の下方に設けられる。入金シュート２２０内を落下した硬貨が繰出部１２０に収納される。繰出部１２０は、繰出機構１２１と、排出機構１２２とを含む。

【0034】

繰出機構１２１は、回転円盤１２３と受渡円盤１２４とを含み、繰出部１２０に収納された硬貨を１枚ずつ第１搬送部１９０へ繰り出す。即ち、回転円盤１２３の表面には多数の突起が形成され、回転円盤１２３が回転すると、繰出部１２０内の硬貨が突起に引っ掛けられて出口部へと運ばれる。硬貨は出口部で受渡円盤１２４へと受け渡され、受渡円盤１２４の回転により第１搬送部１９０へと送り出される。排出機構１２２は、繰出部１２０の底面を開放することにより、繰出部１２０に残留した硬貨や異物を、返却シュート２３０を介して筐体１００の正面に設けられた返却口１０１へ排出させる。

【0035】

筐体１００内には、入出金口部１１０の後方に一時保留部１３０が設けられ、一時保留部１３０の後方に２つの金種別スタッカ１４０が設けられる。また、繰出部１２０の後方に４つの金種別スタッカ１４０が設けられる。

【0036】

一時保留部１３０は、繰出部１２０、金種別スタッカ１４０、オーバーフロースタッカ１５０および硬貨カセット１６０から繰り出された硬貨を一時的に保留（収納）する。一時保留部１３０は、繰出部１２０と同様、繰出機構１３１を含む。繰出機構１３１は、回転円盤１３２と受渡円盤１３３とを含み、一時保留部１３０に収納された硬貨を１枚ずつ第１搬送部１９０へ繰り出す。

【0037】

６つの金種別スタッカ１４０には、金種別に硬貨が収納される。即ち、６つの金種別スタッカ１４０には、それぞれ、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨が割り当てられる。各金種別スタッカ１４０は、繰出部１２０と同様、繰出機構１４１を含む。繰出機構１４１は、回転円盤１４２と受渡円盤１４３とを含み、金種別スタッカ１４０に収納された硬貨を１枚ずつ第１搬送部１９０へ繰り出す。

【0038】

筐体１００内の下部には、前側にオーバーフロースタッカ１５０が設けられ、後側に硬貨カセット１６０が設けられる。また、オーバーフロースタッカ１５０には回収ボックス１７０が設けられ、硬貨カセット１６０と一体的にリジェクトボックス１８０が設けられる。

【0039】

オーバーフロースタッカ１５０には、各金種別スタッカ１４０に収納しきれなかった硬貨が収納される。このため、オーバーフロースタッカ１５０には、異なる金種の硬貨が混在して収納される。オーバーフロースタッカ１５０は、ベルト機構１５１と、シャッター機構１５２とを含む。ベルト機構１５１は、オーバーフロースタッカ１５０内の硬貨を出口に向けて移動させる。シャッター機構１５２は、シャッターにより出口を開閉する。ベルト機構１５１により移動された硬貨は、開放された出口から第２搬送部２００へ送り込まれる。

【0040】

硬貨カセット１６０には、各金種別スタッカ１４０およびオーバーフロースタッカ１５０から回収された硬貨が収納される。また、硬貨カセット１６０には、各金種別スタッカ１４０へ補充される硬貨が収納される。硬貨カセット１６０は、ベルト機構１６１と、シャッター機構１６２とを含む。ベルト機構１６１は、硬貨カセット１６０内の硬貨を出口に向けて移動させる。シャッター機構１６２は、シャッターにより出口を開閉する。ベルト機構１６１により移動された硬貨は、開放された出口から第２搬送部２００へ送り込まれる。硬貨カセット１６０は、筐体１００内から外部へ引き出すことができ、引き出された硬貨カセット１６０内に対して、回収された硬貨を取出したり、補充される硬貨を装填したりすることができる。

【0041】

回収ボックス１７０には、入出金口部１１０に投出されたが一定時間が経過しても利用者（顧客）に取り出されなかった取り忘れの硬貨が収納される。回収ボックス１７０は、筐体１００内から外部へ引き出すことができ、引き出された回収ボックス１７０から硬貨を取出すことができる。

【0042】

リジェクトボックス１８０は、補充ボックス１８１と運用ボックス１８２とで構成される。補充ボックス１８１と運用ボックス１８２は、オーバーフロースタッカ１５０側から見て左右方向に並ぶ。補充ボックス１８１には、補充の際に、識別部２１０で金種の識別ができなかった硬貨が、リジェクト硬貨として収納される。運用ボックス１８２には、回収の際に、識別部２１０で金種の識別ができなかった硬貨が、リジェクト硬貨として収納される。リジェクトボックス１８０は、硬貨カセット１６０とともに筐体１００内から外部へ引き出すことができ、引き出されたリジェクトボックス１８０から硬貨を取出すことができる。

【0043】

なお、繰出部１２０と、一時保留部１３０と、６つの金種別スタッカ１４０と、オーバーフロースタッカ１５０と、硬貨カセット１６０には、これらが硬貨で満杯になったことを検出するためにフォトセンサ等のフル検出センサ（図示しない）が設けられ、これらから硬貨がなくなったことを検出するために残留検出センサ（図示せず）が設けられる。

【0044】

第１搬送部１９０は、メイン搬送路１９１と、オーバーフロースタッカ搬送路１９２と、回収搬送路１９３と、リジェクト搬送路１９４と、カセット搬送路１９５と、を含む。メイン搬送路１９１は、ベルト機構、ローラー機構等により構成され、入出金口部１１０と、繰出部１２０と、一時保留部１３０と、６つの金種別スタッカ１４０との間に巡らされ、これらの間において硬貨を搬送する。オーバーフロースタッカ搬送路１９２は、メイン搬送路１９１とオーバーフロースタッカ１５０との間に設けられる。回収搬送路１９３は、メイン搬送路１９１と回収ボックス１７０との間に設けられる。リジェクト搬送路１９４は、メイン搬送路１９１とリジェクトボックス１８０との間に設けられる。カセット搬送路１９５は、メイン搬送路１９１と硬貨カセット１６０との間に設けられる。オーバーフロースタッカ搬送路１９２、回収搬送路１９３、リジェクト搬送路１９４およびカセット搬送路１９５は、たとえば、シューターである。

【0045】

第２搬送部２００は、オーバーフロースタッカ１５０および硬貨カセット１６０と一時保留部１３０との間に、上下方向に延びるよう設けられる。第２搬送部２００は、硬貨を上方へ搬送するコンベア機構等により構成される。オーバーフロースタッカ１５０および硬貨カセット１６０から繰り出された硬貨は、第２搬送部２００により複数枚単位で一時保留部１３０に搬送される。

【0046】

識別部２１０は、第１搬送部１９０のメイン搬送路１９１において、一時保留部１３０と、その後方の金種別スタッカ１４０との間に配置される。識別部２１０は、第１搬送部１９０を流れる硬貨の属性として、硬貨の真偽、金種、正損等を識別する。

【0047】

硬貨処理装置１０は、さらに、制御部２４０と、記憶部２５０とを備える。制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備える。制御部２４０は、記憶部２５０に記憶された動作プログラムに従って、入出金口部１１０の開閉機構１１３、繰出部１２０の繰出機構１２１および排出機構１２２、一時保留部１３０の繰出機構１３１、金種別スタッカ１４０の繰出機構１４１、オーバーフロースタッカ１５０のベルト機構１５１およびシャッター機構１５２、硬貨カセット１６０のベルト機構１６１およびシャッター機構１６２、第１搬送部１９０、第２搬送部２００、識別部２１０等を制御する。また、記憶部２５０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部２４０の動作プログラムを記憶し、また、制御部２４０の制御処理の際にワーク領域として利用される。

【0048】

図３（ａ）は、リジェクトボックス１８０が一体となった硬貨カセット１６０の側面断面図であり、図３（ｂ）および（ｃ）は、図３（ａ）のＡ－Ａ´線で切断された硬貨カセット１６０の要部の断面図である。図３（ｂ）は、シャッター１６２ａが下ろされて出口１６３が閉じられた状態を示し、図３（ｃ）は、シャッター１６２ａが上げられて出口１６３が開けられた状態を示す。なお、図３（ｂ）および（ｃ）では、便宜上、ベルト機構１６１の前側のローラー１６１ａとベルト１６１ｂ、および、シャッター機構１６２の駆動部１６２ｂの図示が省略されている。

【0049】

硬貨カセット１６０内の底部に、前側がやや高くなるよう傾いた状態で、ベルト機構１６１が配置される。ベルト機構１６１は、２つのローラー１６１ａと、これらローラー１６１ａの間に架け渡された無端状のベルト１６１ｂとを備える。また、ベルト機構１６１は、ベルト１６１ｂに外側からテンションを与える２つのローラー１６１ｃを備える。ベルト１６１ｂは、硬貨カセット１６０の底面となる。ベルト１６１ｂの幅は、硬貨カセット１６０の内側の左右の幅より狭くされており、このため、硬貨カセット１６０の左右の内側面には、ベルト機構１６１に向かって傾斜する傾斜面１６０ａが形成される。何れか一方のローラー１６１ａが図示しないモータにより回転駆動されると、ベルト１６１ｂが回転する。

【0050】

硬貨カセット１６０の前側面には、ベルト機構１６１の前方に、硬貨の出口１６３が設けられる。出口１６３は、ほぼ四角形状を有し、上面１６３ａ、下面１６３ｂ、左側面１６３ｃおよび右側面１６３ｄにより、その周縁部が構成される。出口１６３の下面１６３ｂは、ガイド用の３つの突起１６３ｅを含み、これら突起１６３ｅによって凹凸となる形状を有する。出口１６３では、突起１６３ｅの頂上と上面１６３ａとの間が実質的な開口高Ｈさとなり、左側面１６３ｃと右側面１６３ｄとの間が開口幅Ｗとなる。

【0051】

シャッター機構１６２は、出口１６３を開閉するシャッター１６２ａと、シャッター１６２ａを昇降させる駆動部１６２ｂとを含む。駆動部１６２ｂは、出口１６３の上方に設けられた収容室１６４内に配置される。シャッター１６２ａの下端部は、出口１６３の下面１６３ｂの凹凸形状に対応するよう、凹凸形状とされる。シャッター１６２ａの下端部と出口１６３の下面１６３ｂの凹凸形状によって、出口１６３が閉じられた状態で硬貨が出ることを防ぐことができる。図３（ｃ）のように、上げられたシャッター１６２ａは、収容室１６４内に収容される。

【0052】

シャッター１６２ａによって出口１６３が閉じられているとき、出口１６３の周縁部とシャッター１６２ａとにより、硬貨カセット１６０の前側の内側面の一部に凹部１６５が形成される。

【0053】

出口１６３の上方であって収容室１６４の後方に、リジェクトボックス１８０が配置される。硬貨カセット１６０とリジェクトボックス１８０は上面が開口し、これら開口が蓋１６６で覆われる。蓋１６６には、硬貨カセット１６０への硬貨の入口１６６ａと、リジェクトボックス１８０の各ボックス１８１、１８２への硬貨の２つの入口１６６ｂとが設けられる。これら入口１６６ａ、１６６ｂは、それぞれ、シャッター１６７ａ、１６７ｂにより開閉される。カセット搬送路１９５を通じて硬貨カセット１６０内に硬貨が収納される際にシャッター１６７ａが開けられ、リジェクト搬送路１９４を通じてリジェクトボックス１８０内に硬貨が収納される際にシャッター１６７ｂが開けられる。蓋１６６は、後端部のヒンジ部１６６ｃを支点として上方に開くことができる。硬貨カセット１６０とリジェクトボックス１８０から硬貨が取り出される際、あるいは、硬貨カセット１６０に、補充する硬貨が収納される際、蓋１６６が開けられる。なお、出口１６３は、硬貨カセット１６０の上面の開口側からはリジェクトボックス１８０の陰に隠れた位置となるため、蓋１６６が開けられた状態でも、係員は、出口１６３の付近を確認しづらい。

【0054】

＜硬貨処理装置の動作＞
次に、硬貨処理装置１０の動作について説明する。

【0055】

まず、硬貨処理装置１０へ硬貨を入金するための入金処理および硬貨処理装置１０から硬貨を出金するための出金処理について説明する。

【0056】

図４（ａ）および（ｂ）は、硬貨処理装置１０の入金処理について説明するための図である。図５（ａ）および（ｂ）は、硬貨処理装置１０の出金処理について説明するための図である。

【0057】

硬貨処理装置１０において、入金処理の際には、図４（ａ）に示すように、入出金口部１１０に投入された硬貨が、一旦、繰出部１２０に収納され、繰出部１２０から第１搬送部１９０（メイン搬送路１９１）に繰り出される。繰り出された硬貨は、第１搬送部１９０により搬送されつつ識別部２１０により真偽、金種および正損が識別される。識別の結果、金種が識別でき且つ破損等のない正常硬貨は、一時保留部１３０に収納される。一方、識別部２１０で金種が識別できなかったリジェクト硬貨は、入出金口部１１０に返却される。また、入金された硬貨の中に変形した硬貨、異物等が混在した場合、繰出部１２０から硬貨が繰りだせない繰出不良が発生し得る。繰出不良が発生した場合、繰出部１２０に残った変形硬貨や異物が返却口１０１に返却される。

【0058】

正常硬貨が一時保留部１３０に保留された後、入金が確定されると、図４（ｂ）に示すように、一時保留部１３０から正常硬貨が第１搬送部１９０に繰り出される。繰出された正常硬貨は、第１搬送部１９０で搬送されつつ識別部２１０で金種が識別され、金種に応じた金種別スタッカ１４０に収納される。この際、何れかの金種別スタッカ１４０において、収納された硬貨の枚数が所定枚数（満杯となる枚数など）に達すると、その後は、その金種別スタッカ１４０に収納されるべき金種の正常硬貨が、オーバーフロースタッカ１５０へと搬送され、収納される。

【0059】

出金処理の際には、図５（ａ）に示すように、出金額に応じた金種の硬貨が、その金種に割り当てられた金種別スタッカ１４０から第１搬送部１９０（メイン搬送路１９１）に繰り出される。繰り出された硬貨は、第１搬送部１９０により搬送され、識別部２１０により真偽、金種および正損が識別される。識別の結果、正常硬貨は、入出金口部１１０に投出される。一方、リジェクト硬貨は、一時保留部１３０に収納される。

【0060】

出金額分の硬貨が入出金口部１１０に払い出された後、図５（ｂ）に示すように、一時保留部１３０からリジェクト硬貨が第１搬送部１９０に繰り出される。繰出されたリジェクト硬貨は、第１搬送部１９０（メイン搬送路１９１およびオーバーフロースタッカ搬送路１９２）で搬送され、オーバーフロースタッカ１５０に収納される。

【0061】

次に、硬貨処理装置１０においてオーバーフロースタッカ１５０（以下、「ＯＦスタッカ１５０」と称する）および金種別スタッカ１４０の硬貨を硬貨カセット１６０へ回収するための硬貨回収処理について説明する。

【0062】

上述の通り、硬貨カセット１６０では、その前側の内側面に、硬貨の出口１６３に関係して形成された凹部１６５が存在する。このような凹部１６５が存在する場合、硬貨カセット１６０内に硬貨が回収されている過程で内側面側に押しのけられた硬貨が凹部１６５内に入り込み得る。そして、図３（ｂ）の一点鎖線に示すように、凹部１６５内において、複数（たとえば、２つ）の硬貨が、対向する上面１６３ａと下面１６３ｂ（突起１６３ｅの頂上）の間に架け渡されるようにして挟まり、凹部１６５内から出てこないことが起こり得る。

【0063】

ただし、硬貨カセット１６０に収納された全ての金種の硬貨が凹部１６５内に詰まるわけではなく、金種毎に異なる硬貨の外径と凹部１６５の大きさ（開口高Ｈ、開口幅Ｗ）との関係によって、詰まる可能性がある金種（以下、「詰まる金種」と略す）の硬貨と、詰まる可能性がない金種（以下、「詰まらない金種」と略す）の硬貨とが存在する。たとえば、１円同士、５０円同士、１円と５０円の組み合わせにより詰まりが発生する場合は、１円と５０円の硬貨が詰まる金種の硬貨となり、他の５円、１０円、１００円および５００円の硬貨が詰まらない硬貨となる。

【0064】

このように、硬貨が凹部１６５内に詰まり凹部１６５から出てこなくなると、係員が、硬貨カセット１６０内から硬貨を取り出す際に、凹部１６５内の硬貨に気づかず、硬貨カセット１６０内に硬貨が残留したままになってしまう虞がある。特に、本実施形態では、出口１６３、即ち凹部１６５がリジェクトボックス１８０のブラインドとなるため係員が確認しづらく、硬貨の残留が生じやすい。

【0065】

そこで、本実施形態では、このような凹部１６５への硬貨の詰まりを防止できる硬貨回収処理が、制御部２４０による制御の下で実行される。

【0066】

図６は、硬貨回収処理を示すフローチャートである。図７は、硬貨回収処理に含まれるＯＦスタッカ硬貨回収処理を示すフローチャートである。図８は、硬貨回収処理に含まれる金種別スタッカ硬貨回収処理を示すフローチャートである。図９（ａ）ないし図１０（ｂ）は、ＯＦスタッカ硬貨回収処理について説明するための図である。図１１（ａ）および（ｂ）は、金種別スタッカ硬貨回収処理について説明するための図である。

【0067】

図６を参照して、まず、制御部２４０は、ＯＦスタッカ１５０の硬貨を回収するＯＦスタッカ硬貨回収処理を実行する（Ｓ１１）。

【0068】

図７を参照して、制御部２４０は、ＯＦスタッカ１５０から送出させた硬貨を第２搬送部２００により搬送させて一時保留部１３０へ一旦収納し、続けて一時保留部１３０から硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を第１搬送部１９０により搬送させる（Ｓ１０１）。制御部２４０は、第１搬送部１９０を流れる硬貨の金種を識別部２１０により識別する（Ｓ１０２）。

【0069】

たとえば、記憶部２５０には、何れの金種が詰まる金種であり、何れの金種が詰まらない金種であるかが記憶されている。制御部２４０は、識別された硬貨が詰まらない金種であれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、その硬貨を硬貨カセット１６０内へ収納させ（Ｓ１０４）、識別された硬貨が詰まる金種であれば（Ｓ１０３：ＮＯ）、その硬貨をＯＦスタッカ１５０内へ戻す（Ｓ１０５）。

【0070】

制御部２４０は、硬貨カセット１６０内に所定量の硬貨が収納されないうちは（Ｓ１０６:ＮＯ）Ｓ１０１～Ｓ１０５の処理を繰り返す。ここで、所定量とは、所定の枚数でもよいし、センサなどで検出される収納量であってもよい。枚数の場合、たとえば、５０枚とされる。なお、Ｓ１０１～Ｓ１０５の一連の処理は、先の一連の処理の完了を待つことなく、連続的に実行される。また、識別部２１０では硬貨の計数も行われるため、制御部２４０は、識別部２１０での詰まらない金種の硬貨の計数結果に基づいて、硬貨カセット１６０内の硬貨の枚数を把握できる。

【0071】

図９（ａ）に示すように、ＯＦスタッカ１５０から送出された詰まらない金種の硬貨は硬貨カセット１６０内に収納され、ＯＦスタッカ１５０から送出された詰まる金種の硬貨はＯＦスタッカ１５０内に戻される。これにより、硬貨カセット１６０内には、詰らない金種の硬貨のみが溜められる。

【0072】

硬貨カセット１６０内に所定量の硬貨が収納されると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部２４０は、ＯＦスタッカ１５０からの硬貨の搬送を一旦停止させる（Ｓ１０７）。そして、制御部２４０は、ベルト機構１６１を動作させて、収納された硬貨を出口１６３、即ち凹部１６５の付近へ移動させる（Ｓ１０８）。このとき、制御部２４０は、たとえば、ベルト１６１ｂを、数秒間、硬貨を出口１６３側へ送る方向に回転（正回転）させた後、一旦停止させ、その後僅かに、硬貨を出口１６３側から戻す方向へ回転（逆回転）させる。

【0073】

図９（ｂ）に示すように、詰まらない金種の硬貨が凹部１６５の付近に溜まり、凹部１６５の付近が詰まらない金種の硬貨で塞がれた状態となる。なお、上記のように、最後にベルト１６１ｂを僅かに逆回転させることで、ベルト１６１ｂの正回転により硬貨が出口１６３側へ押さえ付けられても、その押さえ付けを緩めることができる。

【0074】

制御部２４０は、ＯＦスタッカ１５０からの硬貨の搬送を再開し（Ｓ１０９）、搬送された硬貨を硬貨カセット１６０内に収納させる（Ｓ１１０）。図１０（ａ）に示すように、ＯＦスタッカ１５０に戻された詰まる金種の硬貨を含めＯＦスタッカ１５０内の残りの硬貨が、詰まる金種であるか詰まらない金種であるかにかに関わらず、硬貨カセット１６０内に収納される。

【0075】

制御部２４０は、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨が硬貨カセット１６０内に全て収納されたか否かを判定し（Ｓ１１１）、全て収納されていなければ（Ｓ１１１：ＮＯ）、硬貨カセット１６０内にならし枚数の硬貨が収納されたか否かを判定する（Ｓ１１２）。ならし枚数は、ならし動作が必要となる硬貨の枚数であり、たとえば、５００枚とされる。

【0076】

硬貨カセット１６０内にならし枚数の硬貨が収納されると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御部２４０は、硬貨の搬送を一旦停止させて（Ｓ１１３）、ならし動作を行う（Ｓ１１４）。即ち、制御部２４０は、ベルト機構１６１を動作させて、収納された硬貨を出口１６３側へ移動させる。このとき、制御部２４０は、たとえば、Ｓ１０８の処理と同様、ベルト１６１ｂを、数秒間正回転させた後、一旦停止させ、その後僅かに、逆回転させる。図１０（ｂ）に示すように、硬貨カセット１６０内では、硬貨の山となった部分が出口１６３側に移動する。このため、次回からは山でない部分に硬貨が溜まるようになり、硬貨カセット１６０内の硬貨がならされた状態となる。

【0077】

ならし動作が完了すると、制御部２４０は、ＯＦスタッカ１５０からの硬貨の搬送を再開する（Ｓ１０９）。そして、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨が硬貨カセット１６０内に全て収納されると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部２４０は、硬貨の搬送を停止し（Ｓ１１５）、ＯＦスタッカ硬貨回収処理を終了する。

【0078】

硬貨カセット１６０内では、詰まらない金種の硬貨によって出口１６３、即ち凹部１６５の付近が塞がれるため、その後に回収された詰まる金種の硬貨が凹部１６５内へ入り込むことが防止される。

【0079】

図６に戻り、ＯＦスタッカ硬貨回収処理が終了すると、次に、制御部２４０は、全ての金種別スタッカ１４０の硬貨を回収する金種別スタッカ硬貨回収処理を実行する（Ｓ１２）。

【0080】

図８を参照して、制御部２４０は、各金種別スタッカ１４０から、所定の順序に従って、当該金種別スタッカ１４０内の全ての硬貨を繰り出し、第１搬送部１９０により一時保留部１３０へ搬送させる（Ｓ２０１、図１１（ａ）参照）。本実施形態では、硬貨処理装置１０の構造上、金種別スタッカ１４０から繰り出した硬貨を第１搬送部１９０により硬貨カセット１６０へ向けて搬送できない。このため、金種別スタッカ１４０内の硬貨は、まず、一時保留部１３０に搬送される。

【0081】

制御部２４０は、全ての金種別スタッカ１４０内の硬貨が一時保留部１３０に収納されたか否か、および、一時保留部１３０が満杯になったか否かを監視する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。

【0082】

全ての金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が、一時保留部１３０に収納可能な硬貨の枚数より少ない場合は、一時保留部１３０が満杯になる前に全ての金種別スタッカ１４０の硬貨が一時保留部１３０に収納される。一方、全ての金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が、一時保留部１３０に収納可能な硬貨の枚数より多い場合は、全ての金種別スタッカ１４０の硬貨が一時保留部１３０に収納される前に一時保留部１３０が満杯になる。

【0083】

全ての金種別スタッカ１４０の硬貨が一時保留部１３０に収納されるか（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、あるいは、一時保留部１３０が満杯になると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部２４０は、金種別スタッカ１４０からの硬貨の繰出と第１搬送部１９０による硬貨の搬送を停止する（Ｓ２０４）。

【0084】

次に、制御部２４０は、一時保留部１３０から硬貨を繰り出し、第１搬送部１９０により硬貨カセット１６０へ搬送させる（Ｓ２０５、図１１（ｂ）参照）。一時保留部１３０内の硬貨が全て硬貨カセット１６０に収納されると（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御部２４０は、一時保留部１３０からの硬貨の繰出と第１搬送部１９０による硬貨の搬送を停止する（Ｓ２０７）。

【0085】

次に、制御部２４０は、全ての金種別スタッカ１４０からの硬貨の回収が完了したか否かを判定する（Ｓ２０８）。全ての金種別スタッカ１４０の硬貨が一時保留部１３０に収納される前に一時保留部１３０が満杯になったため、一時保留部１３０に収納された分の硬貨が硬貨カセット１６０に搬送された場合は、硬貨が回収されていない金種別スタッカ１４０が存在することとなる。この場合、制御部２４０は、硬貨の回収が完了していないと判定し（Ｓ２０８：ＮＯ）、再度Ｓ２０１～Ｓ２０７の処理を実行する。残りの硬貨が回収され、全ての硬貨の回収が完了すると（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御部２４０は、金種別スタッカ硬貨回収処理を終了する。

【0086】

こうして、ＯＦスタッカ１５０および金種別スタッカ１４０の全ての硬貨が硬貨カセット１６０に回収されると、硬貨回収処理が終了する。

【0087】

なお、硬貨カセット１６０内の硬貨の枚数がならし枚数に到達する前に図７のＯＦスタッカ硬貨回収処理が終了した場合、図８には示されていないが、金種別スタッカ硬貨回収処理において、制御部２４０は、引き続き、硬貨カセット１６０内の硬貨の枚数がならし枚数に到達したか否かを判定し、ならし枚数に到達すれば、ならし動作を行う。

【0088】

また、図７および図８には示されていないが、制御部２４０は、Ｓ１０２の処理以外にも、回収される硬貨が第１搬送部１９０を流れるとき、その硬貨の金種を識別部２１０で識別する。そして、制御部２４０は、金種が識別できなかった硬貨を、リジェクトボックス１８０の運用ボックス１８２に収納する。

【0089】

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。

【0090】

異なる金種の硬貨が混在して収納されたＯＦスタッカ１５０内の硬貨が硬貨カセット１６０に回収される際、識別部２１０での識別結果に基づいて、詰まらない金種の硬貨が、硬貨カセット１６０に搬送され、ベルト機構１６１によって硬貨カセット１６０の内側面に形成された凹部１６５の付近に送り込まれる。そして、凹部１６５の付近が詰まらない金種の硬貨により塞がれた状態となった後に、識別部２１０での識別結果に基づいて硬貨カセット１６０に搬送されなかった詰まる金種の硬貨が、ＯＦスタッカ１５０内に残る硬貨とともに硬貨カセット１６０へ搬送される。これにより、ＯＦスタッカ１５０から硬貨カセット１６０への硬貨の回収の際、詰まる硬貨が凹部１６５内に入り込み、凹部１６５内で詰まってしまう、ということを防止できる。よって、硬貨カセット１６０から硬貨を取り出したときに、係員が、凹部１６５内に詰まった硬貨に気づかず、硬貨カセット１６０内に硬貨が残留したままとなってしまうことが防止される。

【0091】

また、識別部２１０での識別結果に基づいて硬貨カセット１６０に搬送されなかった詰まらない金種の硬貨についてはＯＦスタッカ１５０に戻されるので、詰まる硬貨を再び搬送されるまでの間保管しておく収納部を硬貨処理装置１０に別途設ける必要がない。

【0092】

さらに、本実施形態では、硬貨処理装置１０は、硬貨カセット１６０が、金種別スタッカ１４０に補充する硬貨を収納するために、硬貨の出口１６３と出口１６３を開閉するシャッター１６２ａとを有し、この出口１６３の周縁部とシャッター１６２ａとで凹部１６５が形成される構成とされるが、このような構成とされた場合に、硬貨カセット１６０に回収された硬貨が凹部１６５内に詰まり、硬貨カセット１６０内に硬貨が残留したままとなってしまうことを防止できる。

【0093】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

【0094】

＜変更例１＞
図１２は、変更例１に係る、硬貨回収処理を示すフローチャートである。図１３は、変更例１に係る、硬貨回収処理に含まれる金種別スタッカ硬貨回収処理を示すフローチャートである。図１４は、変更例１に係る、硬貨回収処理に含まれるＯＦスタッカ硬貨回収処理を示すフローチャートである。

【0095】

本変更例の硬貨回収処理においても、上記実施形態の硬貨回収処理と同様、凹部１６５への硬貨の詰まりが防止される。なお、以下の説明において、便宜上、詰まらない金種の硬貨が収納された金種別スタッカ１４０を、「詰まらない金種のスタッカ１４０」と称し、詰まる金種の硬貨が収納された金種別スタッカ１４０を、「詰まる金種のスタッカ１４０」と称することとする。

【0096】

図１２を参照し、まず、制御部２４０は、金種別スタッカ硬貨回収処理を実行する（Ｓ２１）。

【0097】

図１３を参照して、制御部２４０は、各詰まらない金種のスタッカ１４０から、所定の順序に従って、当該スタッカ１４０内の全ての硬貨を繰り出し、第１搬送部１９０により一時保留部１３０へ搬送させる（Ｓ３０１）。全ての詰まらない金種のスタッカ１４０の硬貨が一時保留部１３０に収納されるか（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、あるいは、一時保留部１３０が満杯になると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部２４０は、詰まらない金種のスタッカ１４０からの硬貨の繰出と第１搬送部１９０による硬貨の搬送を停止する（Ｓ３０４）。

【0098】

次に、制御部２４０は、一時保留部１３０から硬貨を繰り出し、第１搬送部１９０により硬貨カセット１６０へ搬送させる（Ｓ３０５）。一時保留部１３０内の硬貨が全て硬貨カセット１６０に収納されると（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、制御部２４０は、一時保留部１３０からの硬貨の繰出と第１搬送部１９０による硬貨の搬送を停止する（Ｓ３０７）。硬貨カセット１６０内に、詰まらない金種の硬貨が溜められる。

【0099】

次に、制御部２４０は、全ての詰まらない金種のスタッカ１４０からの硬貨の回収が完了したか否かを判定し（Ｓ３０８）、硬貨の回収が完了していない場合（Ｓ３０８：ＮＯ）、再度Ｓ３０１～Ｓ３０７の処理を実行する。そして、全ての詰まらない金種のスタッカ１４０からの硬貨の回収が完了すると（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、制御部２４０は、ならし動作を行う（Ｓ３０９）。即ち、制御部２４０は、ベルト機構１６１を動作させて、収納された硬貨を出口１６３側へ移動させる。これにより、詰まらない金種の硬貨が出口１６３の付近に溜まり、出口１６３の付近が詰まらない金種の硬貨で塞がれた状態となる。

【0100】

次に、詰まる金種のスタッカ１４０と一時保留部１３０に対して、詰まらない金種のスタッカ１４０内の硬貨が硬貨カセット１６０に回収される処理動作（Ｓ３０１～３０８）と同様な処理動作（Ｓ３１０～Ｓ３１７）が制御部２４０により行われる。これにより、全ての詰まる金種のスタッカ１４０内の硬貨が硬貨カセット１６０に回収される。こうして、金種別スタッカ硬貨回収処理が終了する。

【0101】

硬貨カセット１６０内では、詰まらない金種の硬貨によって出口１６３、即ち凹部１６５の付近が塞がれるため、その後に回収された詰まる金種の硬貨が凹部１６５内へ入り込むことが防止される。

【0102】

図１２に戻り、金種別スタッカ硬貨回収処理が終了すると、次に、制御部２４０は、ＯＦスタッカ硬貨回収処理を実行する（Ｓ２２）。

【0103】

図１４を参照して、制御部２４０は、ＯＦスタッカ１５０から送出させた硬貨を第２搬送部２００により搬送させて一時保留部１３０へ一旦収納し、続けて一時保留部１３０から硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を第１搬送部１９０により硬貨カセット１６０へ搬送させる（Ｓ４０１）。ＯＦスタッカ１５０内の硬貨が、詰まる金種であるか詰まらない金種であるかに関わりなく、一斉に硬貨カセット１６０内に収納される。

【0104】

ＯＦスタッカ１５０内の硬貨が硬貨カセット１６０内に全て収納されると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御部２４０は、硬貨の搬送を停止する（Ｓ４０３）。こうして、金種別スタッカ硬貨回収処理が終了する。

【0105】

６つの金種別スタッカ１４０およびＯＦスタッカ１５０の全ての硬貨が硬貨カセット１６０に回収されると、硬貨回収処理が終了する。

【0106】

本変更例の構成によれば、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨と金種別スタッカ１４０内の硬貨が硬貨カセット１６０に回収される際、最初に、詰まらない金種のスタッカ１４０内から詰まらない金種の硬貨が、硬貨カセット１６０に搬送され、ベルト機構１６１によって硬貨カセット１６０の内側面に形成された凹部１６５の付近に送り込まれる。そして、凹部１６５の付近が詰まらない金種の硬貨により塞がれた状態となった後に、詰まる金種のスタッカ１４０内の詰まる金種の硬貨とＯＦスタッカ１５０内の硬貨（詰まる金種の硬貨が含まれ得る）が硬貨カセット１６０へ搬送される。これにより、ＯＦスタッカ１５０および金種別スタッカ１４０から硬貨カセット１６０への硬貨の回収の際、詰まる硬貨が凹部１６５内に入り込み、凹部１６５内で詰まってしまう、ということを防止できる。よって、硬貨カセット１６０から硬貨を取り出したときに、係員が、凹部１６５内に詰まった硬貨に気づかず、硬貨カセット１６０内に硬貨が残留したままとなってしまうことが防止される。

【0107】

また、本変更例の構成によれば、上記実施形態の構成と異なり、詰まる硬貨を再度搬送することによる遅延時間が生じない。

【0108】

＜変更例２＞
上記実施形態の図７に示すＯＦスタッカ硬貨回収処理のように、ＯＦスタッカ１５０から送出された詰まらない金種の硬貨が先に硬貨カセット１６０に回収され、それら硬貨で凹部１６５の付近が埋められるような場合、硬貨カセット１６０の凹部１６５への硬貨の詰まりを防止できる一方、硬貨が詰まる金種であるか否かに関わらずに硬貨カセット１６０内に収納されるような従来の場合に比べて、詰まる金種の硬貨がＯＦスタッカ１５０に戻され、それら硬貨が再び硬貨カセット１６０に搬送される分、遅延時間が発生する。

【0109】

そこで、本変更例では、遅延時間が推測され、遅延時間に応じて図７に示すＯＦスタッカ硬貨回収処理を実行するか否かが選択される。

【0110】

図１５は、変更例２に係る、硬貨回収処理を示すフローチャートである。

【0111】

図１５を参照して、制御部２４０は、図７に示すＯＦスタッカ硬貨回収処理が実行される場合に予想される遅延時間を算出する（Ｓ１３）。

【0112】

ＯＦスタッカ１５０の硬貨は、一時保留部１３０に一旦収納された後に一時保留部１３０から繰り出される。各金種の硬貨が等しい確率で一時保留部１３０から繰り出されると見做した場合、詰まらない金種の硬貨が硬貨カセット１６０に収納される収納枚数と詰まる金種の硬貨がＯＦスタッカ１５０に戻される戻り枚数との枚数比率は、ＯＦスタッカ１５０内での詰まらない金種の硬貨の収納枚数と詰まる金種の硬貨の収納枚数との枚数比率と等しいと考えることができる。よって、図７のＳ１０６の判定閾値である所定量が所定枚数である場合、詰まらない金種の硬貨が所定枚数だけ硬貨カセット１６０に収納されたときに生じるＯＦスタッカ１５０に戻される詰まる金種の硬貨の戻り枚数は、以下の式１で求められる。
戻り枚数＝所定枚数×（詰まる金種の硬貨のＯＦスタッカ内での収納枚数／詰まらない金種のＯＦスタッカ内での収納枚数） …式１

【0113】

ＯＦスタッカ１５０内の金種毎の枚数は在高として管理されているので、制御部２４０は、詰まる金種の硬貨の収納枚数と詰まらない金種の硬貨の収納枚数を予め把握できる。よって、制御部２４０は、上記式１から戻り枚数を求める。

【0114】

硬貨処理装置１０では、第２搬送部２００による一時保留部１３０への硬貨の搬送速度が一時保留部１３０からの硬貨の繰出速度よりも大きくされている。このため、戻り枚数の硬貨が再び硬貨カセット１６０へ搬送される場合には、戻り枚数の硬貨が一時保留部１３０から繰り出されるのに要する時間が遅延時間となる。よって、予想遅延時間は、以下の式２で求められる。
予想遅延時間＝戻り枚数×一時保留部による硬貨一枚当たりの繰出し時間 …式２

【0115】

上記繰出し時間は、予め決められている。制御部２４０は、上記式２から予想遅延時間を求める。なお、制御部２４０は、式２に式１を組み込んだ１つの式から予想遅延時間を一気に求めてもよい。

【0116】

制御部２４０は、予想遅延時間が所定時間を超えるか否かを判定する（Ｓ１４）。予想遅延時間が所定時間を超えない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部２４０は、図７のＯＦスタッカ硬貨回収処理を実行する（Ｓ１１）。一方、予想遅延時間が所定時間を超える場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部２４０は、他のＯＦスタッカ硬貨回収処理を実行する（Ｓ１５）。他のＯＦスタッカ硬貨回収処理は、上記変更例１の図１４のＯＦスタッカ硬貨回収処理と同様であるが、加えて、他のＯＦスタッカ硬貨回収処理では、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨が硬貨カセット１６０内に全て収納される前に硬貨カセット１６０内の硬貨がならし枚数に達すると、ならし動作が行われる。

【0117】

次に、制御部２４０は、金種別スタッカ硬貨回収処理を実行し（Ｓ１２）、この処理が完了すると、硬貨回収処理を終了する。

【0118】

このように、本変更例では、遅延時間が推測され、遅延時間が長くならない場合には、ＯＦスタッカ硬貨回収処理が選択され、遅延時間が長くなる場合には、他のスタッカ硬貨回収処理が選択される。これにより、回収に要する時間を極力長引かせることなく、硬貨カセット１６０の凹部１６５への硬貨の詰まりを防止できる。

【0119】

なお、上記式からも明らかなように、予想遅延時間の長さは、ＯＦスタッカ１５０内に収納された詰まる金種の硬貨の量（枚数）に依存し、その量が多いほど長くなる。よって、本変更例では、詰まる金種の硬貨の量に基づいてＯＦスタッカ硬貨回収処理または他のスタッカ硬貨回収処理が選択されると言える。

【0120】

＜その他の変更例＞
上記実施形態では、詰まる金種の硬貨が硬貨カセット１６０内に回収される前に詰まらない金種の硬貨によって硬貨カセット１６０の凹部１６５の付近を塞ぐような制御処理が行われることで、凹部１６５内への硬貨の詰まりが防止される。一方で、図１６（ａ）および（ｂ）に示すように、硬貨カセット１６０の凹部１６５において、凹部１６５内に複数の詰まる金種の硬貨が入り込んでも、これら硬貨が詰まりにくい構造を採ることもできる。

【0121】

図１６（ａ）および（ｂ）を参照して、硬貨カセット１６０において、シャッター１６２ａには、硬貨カセット１６０の内側に突出する２つの突部１６２ｃが形成される。２つの突部１６２ｃは、たとえば半球体状に形成され、詰まる硬貨（図１６（ｂ）の一点鎖線で表示）が出口１６３内の左右方向の如何なる位置において突起１６３ｅ上に立った状態となっても、その硬貨が突部１６２ｃに触れるような位置関係で設けられる。

【0122】

このような構成とされた場合、図１６（ａ）のように、突部１６２ｃがある位置で硬貨が立ち上がっても、その硬貨は突部１６２ｃにより内側に傾けられ上部に隙間が空く状態となる。このため、その硬貨の上に他の硬貨が重なってきても、２つの硬貨は出口１６３の上面１６３ａと突起１６３ｅとの間で突っ張って凹部１６５内に挟まり込むような状態にはならず、ベルト機構１６１側に倒れてきて凹部１６５から出てくるようになる。よって、凹部１６５内での硬貨の詰まりが防止でされる。

【0123】

図１６（ａ）および（ｂ）の構成が採られた場合、上記実施形態の硬貨回収処理では、ＯＦスタッカ硬貨回収処理に替えて、上記第２変更例の他のＯＦスタッカ硬貨回収処理が実行されてもよい。即ち、詰まる金種の硬貨が硬貨カセット１６０内に回収される前に詰まらない金種の硬貨によって硬貨カセット１６０の凹部１６５の付近を塞ぐような制御処理が行われなくてもよい。

【0124】

また、図３（ｃ）に示す出口１６３の開口高Ｈを、何れの金種の硬貨が組み合わせられても、これら硬貨が凹部１６５内で突っ張るような（架け渡されるような）状態とならず、凹部１６５内に詰まらないような寸法に設定することができる。このように出口１６３の開口サイズが決められた場合、上記実施形態の硬貨回収処理では、ＯＦスタッカ硬貨回収処理に替えて、上記第２変更例の他のＯＦスタッカ硬貨回収処理が実行されてもよい。

【0125】

さらに、上記実施形態において、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨のみを硬貨カセット１６０に回収させることもできる。この場合、制御部２４０により、図７のＯＦスタッカ硬貨回収処理のみが実行される。このＯＦスタッカ硬貨回収処理が実行されることで、硬貨カセット１６０の凹部１６５内での硬貨の詰まりを防止できる。また、６つの金種別スタッカ１４０内の硬貨のみを硬貨カセット１６０に回収させることもできる。この場合、制御部２４０により、図１３の金種別スタッカ硬貨回収処理のみが実行される。この金種別スタッカ硬貨回収処理が実行されることで、硬貨カセット１６０の凹部１６５内での硬貨の詰まりを防止できる。

【0126】

さらに、上記変更例１では、詰まらない金種のスタッカ１４０、詰まる金種のスタッカ１４０、ＯＦスタッカ１５０の順に硬貨が回収されたが、詰まらない金種のスタッカ１４０、ＯＦスタッカ１５０、詰まる金種のスタッカ１４０の順に硬貨が回収されてもよい。

【0127】

さらに、上記実施形態では、ＯＦスタッカ硬貨回収処理において、硬貨カセット１６０内にならし枚数の硬貨が収納されるとならし動作が行われた。しかしながら、センサなどで硬貨が所定の収納量に達したことが検出されたときにならし動作が行われてもよい。要は、硬貨カセット１６０内の硬貨がならし動作が必要となる量に達したときにならし動作が行われればよい。

【0128】

さらに、上記変更例１では、全ての詰まらない金種のスタッカ１４０からの硬貨の回収が完了した後ならし動作を行うこととしたが、硬貨カセット１６０に所定量詰まらない金種の硬貨が収納された段階でならし動作を行うこととしてもよい。

【0129】

さらに、上記変更例２では、予想遅延時間の長さに応じてＯＦスタッカ硬貨回収処理および他のＯＦスタッカ硬貨回収処理の何れかが選択された。しかしながら、他の条件、たとえば、回収が行われた時刻が繁忙期であるか否かに応じてＯＦスタッカ硬貨回収処理および他のＯＦスタッカ硬貨回収処理の何れかが選択されてもよい。あるいは、上記のように条件ではなく、係員による選択操作に応じてＯＦスタッカ硬貨回収処理および他のＯＦスタッカ硬貨回収処理の何れかが選択されてもよい。

【0130】

さらに、上記実施形態では、図７のＳ１０３での判定の結果、詰まらない金種の硬貨はＯＦスタッカ１５０に戻された。しかしながら、たとえば、予備のスタッカなど、詰まらない金種の硬貨を、再び搬送されるまでの間保管しておける収納部が、硬貨処理装置１０に備えられている場合、その収納部に詰まらない金種の硬貨が収納されてもよい。

【0131】

さらに、上記実施形態では、硬貨カセット１６０内の硬貨を移動させるための移動部としてベルト機構１６１が用いられたが、移動部としてベルト機構１６１以外の機構が用いられてもよい。

【0132】

さらに、上記実施形態では、本発明が、ＡＴＭに組み込まれる硬貨処理装置１０に適用された例が示された。しかながら、本発明は、銀行等の金融機関に設置され、貨幣（硬貨および紙幣）の入金処理等が行われる窓口テラー用の貨幣入出金機や出納機に含まれる硬貨処理装置など、その他の硬貨処理装置に適用することができる。

【0133】

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0134】

１０ 硬貨処理装置
１４０ 金種別スタッカ（硬貨収納部、第１の金種別収納部、第２の金種別収納部）
１５０ オーバーフロースタッカ（硬貨収納部、異金種収納部）
１６０ 硬貨カセット（硬貨回収部）
１６１ ベルト機構（移動部）
１６２ａ シャッター
１６３ 出口
１６５ 凹部
１９０ 第１搬送部（搬送部）
２００ 第２搬送部（搬送部）
２１０ 識別部
２４０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】