特許 7045041 位置決め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-23

(45)【発行日】2022-03-31

(54)【発明の名称】位置決め装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20220324BHJP

   G01C 15/02 20060101ALI20220324BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 103C

G01C15/02

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019092260

(22)【出願日】2019-05-15

(65)【公開番号】P2020187028

(43)【公開日】2020-11-19

【審査請求日】2021-03-19

(73)【特許権者】

【識別番号】591073050

【氏名又は名称】シンワ測定株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003063

【氏名又は名称】特許業務法人牛木国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100080089

【弁理士】

【氏名又は名称】牛木 護

(74)【代理人】

【識別番号】100161665

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 知之

(74)【代理人】

【識別番号】100188994

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 裕介

(73)【特許権者】

【識別番号】000226600

【氏名又は名称】株式会社アルティア

(74)【代理人】

【識別番号】110003063

【氏名又は名称】特許業務法人牛木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片山 晶

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健二

【審査官】仲野 一秀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１９４５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１０３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１０１６４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ １／００－１／１４

Ｇ０１Ｃ ５／００－１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザー受部と、レーザー墨出し器と、レーザー計測器と、前記レーザー墨出し器を設置する墨出し器設置部と、前記レーザー計測器を設置する計測器設置部と、を備え、
前記レーザー受部は、後側に傾斜して設けられ、
前記レーザー受部の前面部に基準線が設けられ、
前記レーザー墨出し器は、前記墨出し器設置部に設置された状態で、直交する縦ライン及び横ラインのレーザー光線を床部に照射し、
前記縦ラインは、前記基準線と上下方向において重なり、
前記横ラインは、前記計測器設置部の後端面部と上下方向において重なり、
前記レーザー計測器は、前記計測器設置部に設置された状態で、前記後端面部から被計測物までの距離を計測することを特徴とする位置決め装置。

【請求項2】

矩形状の枠体と、前記枠体の四隅から下方に向かって延設された脚部と、を備え、
前記レーザー受部、前記レーザー墨出し器、前記レーザー計測器、前記墨出し器設置部及び前記計測器設置部が前記枠体に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の位置決め装置。

【請求項3】

第１の基準点と第２の基準点の位置を検知する垂直位置出し器を備え、
前記垂直位置出し器がレーザー照射器と、前記レーザー照射器の照射部から垂直に下した位置を指し示す位置指示部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置決め装置。

【請求項4】

前記被計測物として機能する墨出し板を備え、
前記墨出し板に前記第１の基準点と前記第２の基準点とを結ぶ中心線を決定する際に標的とする位置合わせ線が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の位置決め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載された検知デバイスの検査等をする際の検査用基準具を配置する位置の位置決め装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、車両には、周囲の安全確認、衝突防止装置、緊急自動ブレーキや踏み間違い防止装置など先進安全技術に使われるカメラやミリ波レーダーといった検知デバイスが搭載されている。これらの検知デバイスが適切に機能しない場合には、重大な事故を引き起こす原因となってしまう虞がある。

【0003】

そのため、検知デバイスが適切に機能しているか否かの検査やエーミング作業が行われている。この検査やエーミング作業を行う際は、車両から一定の距離離れた所定の位置にターゲットパターン等の検査用基準具を配置し、車両に搭載した検知デバイスが正常に検査用基準具を検知するか否かを検査する。また、検知デバイスの検知誤差等に応じ、検知デバイスの初期化や微調整を行う。

【0004】

検査やエーミング作業時の検査用基準具を配置する位置は、搭載する検知デバイスの種類や車種毎に異なる。また、車両１台に対して複数の検査用基準具を配置する必要があるため、車両や検知デバイスに対応した検査用基準具を配置する位置の位置決め作業が必要となる。

【0005】

この検査用基準具を配置する位置の位置決め装置として、車両の中心線を表示する特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された車両中心線表示装置は、車両の前後のエンブレムの左右方向の中心から下げた下げ振りの重りの下端の一方に車両中心線表示装置を配置し、車両中心線表示装置の線状レーザーポインター部から照射したレーザー光を他方の下げ振りの重りの下端に一致させ、車両の中心線を表示するものである。

【0006】

また、特許文献１の位置決め装置は、車両中心線を表示するレーザー光の上に載置されると共に、距離センサーにより、位置決め装置と車両との距離を測定し、該距離が所望となる位置となるように設置される。そして、位置決め装置に設けた鏡部に、線状レーザーポインター部からのレーザー光が照射されるように配置し、該鏡部で反射したレーザー光が、下げ振りの糸又は車両中心線表示装置に設けた基準線に一致するように、位置決め装置を水平面に対して回動（傾動）させるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１８－１９４５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、下げ振りの糸をエンブレムの左右方向の中心に貼り付ける必要があり、また、下げ振りの重りの下端に線上レーザーポインター部からのレーザー光が照射されるように位置決め装置を水平面に対して回動（傾動）させる際に、下げ振りが振り子運動を行わないように静止させる必要があった。そのため、下げ振りを使用することで、作業が煩雑となってしまうという問題があった。

【0009】

また、位置決め装置を水平面に対して回動（傾動）させる作業者は、所定の距離離れた下げ振りの糸又は車両中心線表示装置に設けた基準線にレーザー光を一致させる必要があり、位置決め装置と下げ振りの糸又車両中心線表示装置との距離が遠くなるほどレーザー光を一致させるのが困難になるという問題があった。

【0010】

そこで、本発明は以上の問題点を解決し、検査用基準具の配置位置の位置決め作業を容易とする位置決め装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係る位置決め装置は、レーザー受部と、レーザー墨出し器と、レーザー計測器と、前記レーザー墨出し器を設置する墨出し器設置部と、前記レーザー計測器を設置する計測器設置部と、を備え、前記レーザー受部は、後側に傾斜して設けられ、前記レーザー受部の前面部に基準線が設けられ、前記レーザー墨出し器は、前記墨出し器設置部に設置された状態で、直交する縦ライン及び横ラインのレーザー光線を床部に照射し、前記縦ラインは、前記基準線と上下方向において重なり、前記横ラインは、前記計測器設置部の後端面部と上下方向において重なり、前記レーザー計測器は、前記計測器設置部に設置された状態で、前記後端面部から被計測物までの距離を計測することを特徴とする。

【0012】

また、本発明に位置決め装置は、矩形状の枠体と、前記枠体の四隅から下方に向かって延設された脚部と、を備え、前記レーザー受部、前記レーザー墨出し器、前記レーザー計測器、前記墨出し器設置部及び前記計測器設置部が前記枠体に取り付けられていることを特徴とする。

【0013】

また、本発明に係る位置決め装置は、第１の基準点と第２の基準点の位置を検知する垂直位置出し器を備え、前記垂直位置出し器がレーザー照射器と、前記レーザー照射器の照射部から垂直に下した位置を指し示す位置指示部を有することを特徴とする。

【0014】

また、本発明に係る位置決め装置は、前記被計測物として機能する墨出し板を備え、
前記墨出し板に前記第１の基準点と前記第２の基準点とを結ぶ中心線を決定する際に標的とする位置合わせ線が設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明により、検査用基準具の配置位置の位置決め作業を容易とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施例１の位置決め装置（垂直位置出し器を除く。）の配置を示す略図である。

【図2】各種検査用基準具を示す図である。

【図3】実施例１のレーザー墨出し器の平面側斜視図である。

【図4】実施例１のレーザー墨出し器の底面側斜視図である。

【図5】実施例１の装置本体の前側斜視図である。

【図6】実施例１のレーザー距離計を設置した装置本体の正面図である。

【図7】実施例１の装置本体の右側面図である。

【図8】実施例１の装置本体の背面図である。

【図9】実施例１の装置本体の底面図である。

【図10】実施例１の装置本体の後側斜視図である。

【図11】実施例１のレーザー墨出し器とレーザー距離計を設置した装置本体の平面図である。

【図12】実施例１の垂直位置出し器の斜視図である。

【図13】実施例１の垂直位置出し器の正面図である。

【図14】実施例１の垂直位置出し器を車両に当接させた状態を示す斜視図である。

【図15】実施例１の墨出し板の正面側斜視図である。

【図16】実施例１の墨出し板の背面側斜視図である。

【図17】実施例１の各印を付す位置を示す略図である。

【図18】（Ａ）縦ラインと基準線がずれた状態を示す装置本体の平面図である。（Ｂ）縦ラインと基準線が一致した状態を示す装置本体の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施例について、添付の図１～図１８を参照して説明する。以下に説明する実施例は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

【実施例1】

【0018】

図１は、本実施例の位置決め装置１を示している。位置決め装置１は、車両２に搭載されたカメラやミリ波レーダーといった検知デバイスの検査やエーミング作業時に、検査用基準具３を配置する位置の位置決めに使用される。位置決め装置１は、レーザー墨出し器４と、装置本体５と、垂直位置出し器６（図１２～図１４参照）と、墨出し板７と、を備えている。

【0019】

検査用基準具３は、図２に示すような白黒模様等が表示された表示板８であって、床部９に直接載置するもの（図２の（Ａ）～（Ｅ））や、支柱１０に取り付け、車両２に対向するように載置するもの図２の（Ｆ）が例示されるが、その他、各種検知デバイスの検査やエーミング作業に適したものが適宜選択されて使用される。

【0020】

図３に示すように、レーザー墨出し器４は、縦ライン照射部１１と横ライン照射部１２を有しており、縦ライン照射部１１からレーザー光線による縦ライン１３が３６０度に照射され、横ライン照射部１２からレーザー光線による横ライン１４が３６０度に照射される。そのため、縦ライン１３と横ライン１４が直交する天墨ライン（図示せず）を天井部（図示せず）に照射し、地墨ライン１５を床部９に照射することができる。

【0021】

図４に示すように、レーザー墨出し器４の底部１６には、凹状の取付受部１７が形成されており、後述する台座４９の取付突起５１を挿入することができる。

【0022】

主に図５～図１１に示すように、装置本体５は、前枠部２１、後枠部２２、左枠部２３、右枠部２４を有する矩形状の枠体２５と、枠体２５の四隅から下方に向かって延設された４本の脚部２６を有する。４本の脚部２６は同一の長さに形成されており、枠体２５は装置本体５が載置される床部９に対して平行となっている。なお、床部９は、検査やエーミング作業を行うため水平となっていることから、床部９に載置された装置本体５の枠体２５も水平となる。

【0023】

枠体２５に囲まれた内側空間部分には、左支持体２７と右支持体２８が配設されており、左支持体２７は前枠部２１と後枠部２２に架設され、右支持体２８は、前枠部２１に取り付けられ後枠部２２側に向かって延設されている。本実施例の右支持体２８は、左支持体２７も約半分の長さに形成されている。

【0024】

図７に示すように、左支持体２７と右支持体２８の前枠部２１側には、レーザー光受け板２９を固定する固定部材３０が取り付けられている。固定部材３０は、略倒Ａ字状に形成され、レーザー光受け板２９を傾斜させて取り付けることができるようになっている。

【0025】

レーザー受部であるレーザー光受け板２９は、レーザー光受け板２９の上側が後側、レーザー光受け板２９の下側が前側となるように、後側に傾斜した状態で固定部材３０の上面部に固定されている。また、図６に示すように、レーザー光受け板２９の前面部３１には、レーザー光受け板２９の幅方向（左右方向）の中心部に基準線３２が設けられている。基準線３２は、レーザー光受け板２９の上下方向の全長に渡って設けられている。この基準線３２は、レーザー墨出し器４から照射されるレーザー光線（縦ライン１３）を位置合わせできるものであればよく、例えば、前面部３１に印刷したものや、油性インク等で記載したものや、溝状に凹設したものや、紐状の部材を貼り付けたものであってもよい。

【0026】

本実施例のレーザー光受け板２９の傾斜角度θ（図７参照）は約４５度に設定されているが、レーザー光受け板２９にレーザー墨出し器４のレーザー光線（縦ライン１３）を照射した際に、基準線３２とレーザー光線（縦ライン１３）との一致やずれを視認可能であれば傾斜角度θは所望の角度とすることができる。また、レーザー光受け板２９の傾斜角度θは固定部材３０により段階的に変更可能な構成としてもよい。レーザー光受け板２９が配置される高さ方向の位置は、後述するように、印Ｂ付近の床部９に載置されたレーザー墨出し器４のレーザー光線（縦ライン１３）を車両２と床部９との間の空間を通過して照射可能な位置に設定されている。

【0027】

図１０に示すように、左枠部２３と左支持体２７との間には計測器設置部である左収容部３３が設けられ、右枠部２４と右支持体２８との間には計測器設置部である右収容部３４が設けられている。左収容部３３は、上側の開口である上側開口部３５と前側の開口である前側開口部３６を有した略矩形箱状に形成されている。また、右収容部３４は上側の開口である上側開口部３７と前側の開口である前側開口部３８を有した略矩形箱状に形成されている。左収容部３３は、前枠部２１の下面部３９と左支持体２７の下面部４０に固定されている。そのため、左収容部３３の前側開口部３６は前枠部２１の下方に位置している。右収容部３４は、前枠部２１の下面部３９と右支持体２８の下面部４１に固定されている。そのため、右収容部３４の前側開口部３８は前枠部２１の下方に位置している。

【0028】

図６に示すように、左収容部３３と右収容部３４には、レーザー計測器であるレーザー距離計４２が収容可能となっている。左収容部３３の底面部４３と右収容部３４の底面部４４は、水平となっており、左収容部３３と右収容部３４に収容したレーザー距離計４２は水平に保持される。レーザー距離計４２は、左収容部３３上側開口部３４と右収容部３４の上側開口部３６から左収容部３３と右収容部３４に出し入れされる。また、レーザー距離計４２は、投光部４５と受光部４６が左収容部３３の前側開口部３６と右収容部３４の前側開口部３７から露出するように設置される。左収容部３３と右収容部３４の内側の大きさは、レーザー距離計４２の大きさに合わせて設定されており、レーザー距離計４２は、左収容部３３内及び右収容部３４内で大きく移動しないように保持されている。

【0029】

左収容部３３又は右収容部３４に収容されたレーザー距離計４２は、左収容部３３の後端面部４７と右収容部３４の後端面部４８の位置から被計測物（本実施例では、墨出し板７）までの距離を計測するように設定されている。なお、本実施例では、被計測物までの距離を計測し易い左収容部３３又は右収容部３４の何れか一方を選択してレーザー距離計４２を収容しているが、左収容部３３と右収容部３４の両方にレーザー距離計４２を収容してもよい。

【0030】

図５及び図１０に示すように、左支持体２７の後枠部２２側には、レーザー墨出し器４を着脱自在に取り付ける墨出し器設置部である台座４９が取り付けられている。台座４９の上面部５０には、取付突起５１が立設されている。この取付突起５１をレーザー墨出し器４の取付受部１７に挿入した状態で、レーザー墨出し器４を台座４９に載置することで、装置本体５におけるレーザー墨出し器４の位置決めがされる。台座４９の上面部５０は、水平となっており、台座４９に取り付けたレーザー墨出し器４も水平となる。なお、レーザー墨出し器４は、水平に保持できれば他の方法により台座４９に取り付けてもよい。

【0031】

図１１に示すように、レーザー墨出し器４を台座４９に取り付けた状態でレーザー墨出し器４からレーザー光線を照射すると、縦ライン１３がレーザー光受け板２９の基準線３２と幅方向（左右方向）の位置が一致、すなわち、縦ライン１３が基準線３２と上下方向において重なるように台座４９の位置が設定されている。また、横ライン１４が左収容部３３の後端面部４７と右収容部３４の後端面部４８の位置と一致、すなわち横ライン１４が後端面部４７及び後端面部４８と上下方向において重なるように台座４９の位置が設定されている。このとき、縦ライン１３と横ライン１４が直交する地墨ライン１５が装置本体５の下方の床部９に照射される。装置本体５は、枠体２５の内側空間部分は開口しているため、床部９及び床部９に照射された地墨ライン１５が視認し易くなっている。

【0032】

図１２～図１４に示す垂直位置出し器６は、後述する第１の基準点である印Ａ、印Ｆ及び印Ｓを付す位置と、第２の基準点である印Ｂ、印Ｇ及び印Ｔを付す位置を検知するためのものである。垂直位置出し器６は、矩形板状の縦板部５２と横板部５３を有し、略Ｌ字状に形成されている。縦板部５２と横板部５３は直角を成している。そのため、縦板部５２が上側、横板部５３が下側となるように垂直位置出し器６を床部９に載置すると、縦板部５２は床部９に対して直角を成す。縦板部５２には、レーザー照射器５４を収容する照射器収容部５５が取り付けられている。照射器収容部５５は、縦板部５２の上下方向にスライド可能となっており、所望の位置に固定することができる。照射器収容部５５の内側の大きさは、レーザー照射器５４の大きさに合わせて設定されており、照射器収容部５５に収容したレーザー照射器５４は照射器収容部５５内で大きく移動しないようになっている。照射器収容部５５は、水平状態で縦板部５２に固定され、照射器収容部５５内に収容されたレーザー照射器５４は、水平方向にレーザー光線を照射できるようになっている。なお、レーザー照射器５４はレーザー光線を照射できるものであればよく、例えば、本実施例のレーザー距離計４２等を用いてもよい。

【0033】

縦板部５２と横板部５３の連結部５６であって、垂直位置出し器６の車両２に当接させる側の面である当接面部５７側には、三角形板状の位置指示部５８が設けられている。位置指示部５８の先端部５９は、レーザー照射器５４の照射部６０から垂直に下した仮想線Ｖ上に位置するように設定されている。

【0034】

図１５及び図１６に示すように、墨出し板７は、横長略矩形状の板状部６１と、板状部６１を床部９に対して直角となるように支持する台形柱状の基部６２を有している。基部６２は、板状部６１の裏面部６３の下側に位置している。本実施例の板状部６１と基部６２は、一体に形成されているが、板状部６１と基部６２を別体に形成し、両者を接合する構成としてもよい。また、基部６２は、板状部６１を起立した状態で保持できるものであれば、他の形状としてもよい。墨出し板７の高さは、墨出し板７を床部９に載置した状態で、装置本体５の左収容部３３又は右収容部３４に収容したレーザー距離計４２のレーザー光線Ｗが板状部６１に照射される高さであって、後述する印Ｂ付近の床部９に載置したレーザー墨出し器４のレーザー光線がレーザー光受け板２９に照射されることを妨げない高さに設定されている。

【0035】

板状部６１の表面部６４と裏面部６３には、板状部６１の幅方向（左右方向）の左、中、右の位置に位置合わせ線６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃが設けられている。位置合わせ線６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃは、板状部６１の表面部６４と裏面部６３で一致する位置（対向する位置）に設けられている。位置合わせ線６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃは、板状部６１の上下方向の全長に渡って設けられている。この位置合わせ線６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃは、板状部６１に照射されたレーザー墨出し器４のレーザー光線（縦ライン１３）を位置合わせの標的となるものであればよく、例えば、印刷したものや、油性インク等で記載したものや、溝状に凹設したものや、紐状の部材を貼り付けたものであってもよい。なお、本実施例の板状部６１には、３本の位置合わせ線６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃが設けられているが、その数は、１本、２本又は４本以上等、所望の数とすることができる。レーザー墨出し器４のレーザー光線（縦ライン１３）を位置合わせする位置合わせ線６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃは、作業者が適宜選択することができる。

【0036】

ここで、位置決め装置１を用いた検査用基準具３を配置する位置の位置決め方法について説明する。検査用基準具３を配置する位置は、車両２の車種や搭載する検知デバイスにより異なるが、ここでは図１７に示すように、車両２の幅方向（左右方向）の中心線Ｌに沿って車両２の前端２Ａ（印Ａ）から３ｍの位置（印Ｃ）と、その位置（印Ｃ）から中心線Ｌに直交する直交線Ｍ１に沿って左右それぞれ６０ｃｍの位置（印Ｄ、印Ｅ）の３箇所を、検査用基準具３を配置する位置として説明する。

【0037】

先ず、検査場等の床部９に停車させた車両２の前端２Ａ（例えば、バンパー６６）に垂直位置出し器６の当接面部５７を当接させた状態で、垂直位置出し器６を床部９に載置する。このとき、縦板部５２が床部９に対して直角になるようにする。そして、レーザー照射器５４のレーザー光線を車両２のエンブレム６７に照射し、レーザー光線がエンブレム６７の左右方向の中心部６８に照射されるように照射器収容部５５の上下方向の位置と、垂直位置出し器６の床部９上での位置を調整する。そして、レーザー光線がエンブレム６７の中心部６８に照射された状態の垂直位置出し器６の位置指示部５８の先端部５９の指し示す床部９の位置が、車両２の前端２Ａにおける幅方向（左右方向）の中心位置となる。この位置に印Ａを付す。印Ａは、チョーク等で床部９に黒塗り点を付したり、×印を付したテープを床部９に貼り付けたもの等でよい。

【0038】

次に、垂直位置出し器６を用いて車両２の後端２Ｂにおける幅方向（左右方向）の中心位置の位置決めを行う。車両２の前端２Ａにおける幅方向（左右方向）の中心位置の位置決めと同様の方法で、車両２の後側のエンブレム（図示せず）を基準に車両２の後端２Ｂにおける幅方向（左右方向）の中心位置を決める。そして、車両２の後端２Ｂにおける幅方向（左右方向）の中心位置に印Ｂを付けておく。なお、本実施例では、車両２のエンブレム６７を基準に車両２の幅方向（左右方向）の中心位置を決定したが、車両２のライセンスプレート（図示せず）の左右方向の中心部を基準として車両２の幅方向（左右方向）の中心位置を決定してもよい。

【0039】

次に、墨出し板７の位置合わせ線６５Ａの下端が印Ａに位置するように墨出し板７を印Ａの付近の床部９に載置する。このとき、板状部６１の表面部６４又は裏面部６３を車両２側に向ける。

【0040】

次に、レーザー墨出し器４のレーザー光線（地墨ライン１５）の直交点Ｘが印Ｂに位置するように、レーザー墨出し器４を印Ｂ付近の床部９に載置する。そして、レーザー墨出し器４から照射されたレーザー光線（縦ライン１３）を印Ａに合わせるための標的である墨出し板７の位置合わせ線６５Ａに重なるようにレーザー墨出し器４を水平方向に回動させて方向を調整する。地墨ライン１５の直交点Ｘが印Ｂに位置し、墨出し板７に照射されたレーザー光線（縦ライン１３）が位置合わせ線６５Ａに重なったときの縦ライン１３が、印Ａと印Ｂを通る車両の幅方向（左右方向）の中心線Ｌとなる。

【0041】

次に、装置本体５の左収容部３３に収容したレーザー距離計４２のレーザー光線Ｗを墨出し板７の板状部６１に照射し、墨出し板７から３ｍの位置の床部９に装置本体５を載置する。このとき、装置本体５の前側（前枠部２１側）が車両２に向くように装置本体５を載置する。そして、墨出し板７の位置合わせ線６５Ａに重なったレーザー墨出し器４のレーザー光線（縦ライン１３）を装置本体５のレーザー光受け板２９に照射させ、図１８（Ａ）に示すように、レーザー光線（縦ライン１３）が基準線３２とずれた状態から、図１８（Ｂ）に示すように、レーザー光線（縦ライン１３）が基準線３２に重なるように装置本体５の水平方向の向きを調整する。

【0042】

次に、印Ｂ付近の床部９に載置したレーザー墨出し器４を装置本体５まで運び、台座４９に取り付け、レーザー光線を照射すると、床部９に地墨ライン１５の直交点Ｘが照射される。この直交点Ｘは、車両２の中心線Ｌと、左収容部３３の後端面部４７と右収容部３４の後端面部４８の位置を下方の床部９に下した線（直交線Ｍ１）との交点を示している。この位置に印Ｃを付す。この印Ｃの位置が、車両の幅方向（左右方向）の中心線Ｌ上であって、印Ａから３ｍの位置となる。なお、本実施例では、印Ｂ付近の床部９に載置したレーザー墨出し器４を装置本体５まで運び、台座４９に取り付けて使用したが、同型のレーザー墨出し器４をもう一台使用し、印Ｂ付近の床部９に載置したレーザー墨出し器４とは別のレーザー墨出し器４を装置本体５の台座４９に取り付けて使用することで、レーザー墨出し器４の運搬作業を不要とすることができる。

【0043】

最後に、装置本体５の台座４９に取り付けたレーザー墨出し器４が照射する地墨ライン１５の直交点Ｘ（印Ｃ）から横ライン１４（直交線Ｍ１）に沿って左右それぞれ６０ｃｍの位置に印Ｄ、印Ｅを付す。直交点（印Ｃ）から印Ｄ、印Ｅまでの距離６０ｃｍは、ひとりの作業者が容易に計測できる距離であるため、巻き尺等の計測機器を用いて計測すればよい。

【0044】

上記のように、検査用基準具３を配置する３箇所の位置（印Ｃ、印Ｄ、印Ｅ）が決定した後に、印Ｃ、印Ｄ、印Ｅの位置に検査用基準具３を配置し、車両２の検知デバイスを作動させ、検知デバイスが検査用基準具３を認識するか否か等、正常に作動しているか否かを検査することができる。また、印Ｃ、印Ｄ、印Ｅに配置した検査用基準具３を基準に検知デバイスを初期化したり、微調整したりすることもできる。

【0045】

車両２の後方に配置する検査用基準具３の位置決めは、上記車両２の前方に配置する検査用基準具３の位置決め方法と同様の手順により行うことができる。

【0046】

上記の検査用基準具３の位置決めについては、車両２の中心線Ｌを基準に検査用基準具３を配置する位置の位置決めを行ったが、停車させた車両２の前後の左側のフェンダー６９のアーチ中心７０（図１４参照）から下方に垂直に下した２点である、左前車軸点Ｑと左後車軸点Ｒを結ぶ直線である左基準線７１（請求項の中心線に相当）を基準に検査用基準具３を配置する位置の位置決めについて説明する。ここでの検査用基準具３を配置する位置は、左基準線７１上であって、左前車軸点Ｑから車両２の前方方向に３ｍの位置（印Ｈ）と、その位置から左基準線７１と直交する直交線Ｍ２上に沿って左右それぞれ３０ｃｍの位置（印Ｉ、印Ｊ）の３箇所である。

【0047】

先ず、検査場等の床部９に停車させた車両２の前輪上部であって、車両２の左端であるフェンダー６９に垂直位置出し器６の当接面部５７を当接させた状態で、垂直位置出し器６を床部９に載置する。このとき、縦板部５２が床部９に対して直角になるようにする。そして、レーザー照射器５４のレーザー光線がフェンダー６９のアーチ中心７０に照射されるように、照射器収容部５５の上下方向の位置と、垂直位置出し器６の床部９上での位置を調整する。そして、レーザー光線がアーチ中心７０に照射された状態の垂直位置出し器６の位置指示部５８の先端部５９の指し示す床部９の位置が、左前車軸点Ｑであり、この左前車軸点Ｑに印Ｆを付す。同様に、左後車軸点Ｒを決定し、左後車軸点Ｒに印Ｇを付す。

【0048】

その後は、印Ａと印Ｂから印Ｃ、印Ｄ、印Ｅを決定した方法と同様に、印Ｆと印Ｇから車両の前方方向に３ｍの位置を決定し、その位置の床部９に印Ｈを付し、印Ｈの位置から直交線Ｍ２上に沿って左右それぞれ３０ｃｍの位置を計測し、印Ｉと印Ｊを床部９に付す。

【0049】

上記のように、検査用基準具３を配置する３箇所の位置（印Ｈ、印Ｉ、印Ｊ）が決定した後に、印Ｈ、印Ｉ、印Ｊの位置に検査用基準具３を配置し、車両２の検知デバイスを作動させ、検知デバイスが検査用基準具３を認識するか否か等、正常に作動しているか否かを検査することができる。また、印Ｈ、印Ｉ、印Ｊに配置した検査用基準具３を基準に検知デバイスを初期化したり、微調整したりすることもできる。

【0050】

停車させた車両２の前後の右側のフェンダーのアーチ中心から下方に垂直に下した２点である、右前車軸点Ｓと右後車軸点Ｔを結ぶ直線である右基準線７２（請求項の中心線に相当）を基準に検査用基準具３を配置する位置の位置決めについては、上記左基準線７１を基準に検査用基準具３を配置する位置の位置決めと同様の方法により行うことができる。

【0051】

以上のように、本実施例の位置決め装置１は、レーザー光受け板２９と、レーザー墨出し器４と、レーザー距離計４２と、レーザー墨出し器４を設置する台座４９と、レーザー距離計４２を設置する左収容部３３及び右収容部３４と、を備え、レーザー光受け板２９は、後側に傾斜して設けられ、レーザー光受け板２９の前面部３１に基準線３２が設けられ、レーザー墨出し器４は、台座４９に設置された状態で、直交する縦ライン１３及び横ライン１４のレーザー光線を床部９に照射し、縦ライン１３は、基準線３２と上下方向において重なり、横ライン１４は、左収容部３３及び右収容部３４の後端面部４７，４８と上下方向において重なり、レーザー距離計４２は、左収容部３３及び右収容部３４に設置された状態で、後端面部４７，４８から墨出し板７までの距離を計測することにより、中心線Ｌ上の印Ａから所望の距離の位置（印Ｃ）、その位置（印Ｃ）から中心線Ｌに直交する直交線Ｍ１上であって左右に所望の距離の位置（印Ｄ、印Ｅ）を容易に位置決めすることができる。同様に、左基準線７１上の印Ｆから所望の距離の位置（印Ｈ）、その位置（印Ｈ）から中心線Ｌに直交する直交線Ｍ２上であって左右に所望の距離の位置（印Ｉ、印Ｊ）を容易に位置決めすることができる。また、レーザー光受け板２９が後側に傾斜して設けられていることにより、レーザー墨出し器４のレーザー光線（縦ライン１３）をレーザー光受け板２９の前面部３１に照射した場合に、レーザー光線（縦ライン１３）と基準線３２がずれているか一致しているかを一目で確認でき、レーザー光線（縦ライン１３）を容易に基準線３２に合わせることができる。また、左収容部３３及び右収容部３４が左右に設けられているため、墨出し板７を載置した位置との関係で、墨出し板７までの距離を計測し易い方の左収容部３３又は右収容部３４を選択してレーザー距離計４２を設置することができる。

【0052】

また、本実施例の位置決め装置１は、矩形状の枠体２５と、枠体２５の四隅から下方に向かって延設された脚部２６と、を備え、レーザー光受け板２９、レーザー墨出し器４、レーザー距離計４２、台座４９、左収容部３３及び右収容部３４が枠体２５に取り付けられていることにより、装置本体５を上方から見た場合に、枠体２５、レーザー光受け板２９、レーザー墨出し器４、レーザー距離計４２、台座４９、左収容部３３及び右収容部３４の隙間から床部９を視認することができ、床部９に照射された地墨ライン１５の直交点Ｘを視認することができる。また、枠体２５、レーザー光受け板２９、レーザー墨出し器４、レーザー距離計４２、台座４９、左収容部３３及び右収容部３４の隙間から手を入れて直交点Ｘに印Ｃ、印Ｈを付すことができ、印Ｃ、印Ｈを付す場合に装置本体５を移動させる必要がない。

【0053】

また、本実施例の位置決め装置１は、印Ａと印Ｂの位置を検知する垂直位置出し器６を備え、垂直位置出し器６がレーザー照射器５４と、レーザー照射器５４の照射部６０から垂直に下した位置を指し示す位置指示部５８を有することにより、車両２の幅方向（左右方向）の中心部であるエンブレム６７等にレーザー照射器５４のレーザー光線が照射されるように照射器収容部５５の上下方向の位置と、垂直位置出し器６の床部９上での位置を調整することで、車両２の前端２Ａ及び後端２Ｂにおける幅方向（左右方向）の中心位置（印Ａ、印Ｂ）を容易に検知することができる。同様に、車両２の左端（フェンダー６９）におけるアーチ中心７０の下方の位置である左前車軸点Ｑ（印Ｆ）及び右前車軸点Ｒ（印Ｇ）を容易に検知することができる。そのため、特許文献１に記載された重りの付いた下げ振りは不要である。

【0054】

また、本実施例の位置決め装置１は、被計測物として機能する墨出し板７を備え、墨出し板７に印Ａと印Ｂとを結ぶ中心線Ｌを決定する際に標的とする位置合わせ線６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃが設けられていることにより、印Ｂ付近の床部９に載置したレーザー墨出し器４のレーザー光線（縦ライン１３）を印Ａの位置に合わせ易くすることができる。

【0055】

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、装置本体の枠体は矩形に限らず、他の形状であってもよい。また、印Ａの位置よりも印Ｂの位置を先に位置決めしたり、印Ａを付した時点で墨出し板７を載置する等、各位置の位置決め手順は、作業者が実施し易い順番で行ってもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ 位置決め装置
４ レーザー墨出し器
６ 垂直位置出し器
７ 墨出し板（被計測物）
９ 床部
１３ 縦ライン
１４ 横ライン
２５ 枠体
２６ 脚部
２９ レーザー光受け板（レーザー受部）
３１ 前面部
３２ 基準線
３３ 左収容部（計測器設置部）
３４ 右収容部（計測器設置部）
４２ レーザー距離計（レーザー計測器）
４７ 後端面部
４８ 後端面部
４９ 台座（墨出し器設置部）
５４ レーザー照射器
５８ 位置指示部
６０ 照射部
６５Ａ 位置合わせ線
６５Ｂ 位置合わせ線
６５Ｃ 位置合わせ線
７１ 左基準線（中心線）
７２ 右基準線（中心線）
Ａ 印（第１の基準点）
Ｂ 印（第２の基準点）
Ｆ 印（第１の基準点）
Ｇ 印（第２の基準点）
Ｌ 中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】