特許 7045957 印刷ユニット、印刷装置、製函機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-24

(45)【発行日】2022-04-01

(54)【発明の名称】印刷ユニット、印刷装置、製函機

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/02 20060101AFI20220325BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220325BHJP

   B41J 13/00 20060101ALI20220325BHJP

【ＦＩ】

B65H5/02 F

B41J2/01 305

B41J13/00

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2018141788

(22)【出願日】2018-07-27

(65)【公開番号】P2020015616

(43)【公開日】2020-01-30

【審査請求日】2021-02-17

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田阪 範文

(72)【発明者】

【氏名】加地 誠

(72)【発明者】

【氏名】竹本 衆一

(72)【発明者】

【氏名】宮倉 敏明

(72)【発明者】

【氏名】田中 栄吉

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２５３７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－２４０５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０１３３７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／２２

Ｂ６５Ｈ ２９／１２－２９／２４

Ｂ６５Ｈ ２９／３２

Ｂ４１Ｊ ２／０１

Ｂ４１Ｊ ２／１６５－２／２０

Ｂ４１Ｊ ２／２１－２／２１５

Ｂ４１Ｊ １３／００

Ｂ３１Ｂ ７０／８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートの搬送経路に対向して支持される支持フレームと、
前記支持フレームに固定されて前記シートの印刷面に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにおける前記シートの幅方向の両側で前記支持フレームに回転自在に支持されて前記シートの印刷面に接触可能な駆動体と、
前記駆動体を駆動回転する駆動装置と、
を備えることを特徴とする印刷ユニット。

【請求項2】

前記シートの搬送経路を構成するシート搬送面と前記駆動体との間に前記シートの厚さに応じて予め設定される所定の一定隙間が確保されることを特徴とする請求項１に記載の印刷ユニット。

【請求項3】

前記駆動体は、前記支持フレームにおける前記シートの幅方向の両側に配置されて前記駆動装置により駆動回転する駆動ローラと、前記支持フレームにおける前記シートの幅方向の両側で前記駆動ローラにおける前記シートの搬送方向の前後に配置される従動ローラと、前記支持フレームにおける前記シートの幅方向の両側で前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け回される駆動ベルトとを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷ユニット。

【請求項4】

前記駆動体は、前記支持フレームにおける前記シートの幅方向の両側に配置されて前記駆動装置により駆動回転する駆動ローラを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷ユニット。

【請求項5】

前記支持フレームを前記シートの幅方向に沿って移動することで前記インクジェットヘッドの位置を調整する第１移動調整装置が設けられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷ユニット。

【請求項6】

前記支持フレームを前記シートの印刷面に直交する方向に移動することで前記駆動体の位置を調整する第２移動調整装置が設けられることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷ユニット。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷ユニットが前記シートの搬送方向に所定間隔を空けて複数配置されることを特徴とする印刷装置。

【請求項8】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷ユニットと、
前記印刷ユニットより前記シートの搬送方向の下流側に配置されるフレキソ印刷ユニットと、
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項9】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷ユニットが前記シートの幅方向に複数配置され、前記駆動装置は、複数の前記印刷ユニットにおける前記駆動体を同期駆動回転することを特徴とする印刷装置。

【請求項10】

製函用シート材を供給する給紙部と、
前記製函用シート材に印刷を行う印刷部と、
前記製函用シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
前記製函用シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルダグルア部と、
前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部とを備え、
前記印刷部は、請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の印刷装置を有する、
ことを特徴とする製函機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、段ボールシートなどのシートに対して印刷を行う印刷ユニット、この印刷ユニットを有する印刷装置、この印刷装置が適用された製函機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、一般的な製函機は、段ボールシートを加工することで扁平形状をなす段ボール箱を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部、カウンタエゼクタ部などから構成されている。この製函機にて、印刷部は、１色または多色の印刷を行うものであり、１個または複数個の印刷ユニットを有している。この印刷ユニットは、フレキソ印刷機であって、インキチャンバのインキがインキ供給ロールにより印刷シリンダの印版に供給され、印刷シリンダの印版のインキが段ボールシートに転写されて印刷が行われる。

【0003】

ところで、印刷装置として、フレキソ印刷機に加えてインクジェット式の印刷装置を設けることが考えられている。この場合、フレキソ印刷機は、段ボールシートに文字や絵柄などを印刷し、インクジェット式の印刷装置は、例えば、段ボールシートにバーコードなどを印刷する。このインクジェット式の印刷装置は、印刷品質の維持とインクジェットヘッドの保護のため、インクジェットヘッドと段ボールシートの印刷面との距離を所定距離に維持する必要がある。しかし、段ボールシートに反りがあると、インクジェットヘッドと段ボールシートの印刷面との距離がばらつき、段ボールシートがインクジェットヘッドに接触してインクジェットヘッドを損傷させてしまうおそれがある。

【0004】

このような問題を解決するものとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載されたインクジェット印刷装置は、印刷部のキャリッジを、搬送方向についての位置が規制された状態で、幅方向への揺動動作と搬送方向への揺動動作および鉛直方向への上下動が可能なように支持機構により支持し、キャリッジにインクジェットヘッドと印刷媒体との間に所定のヘッドギャップを形成する点接触ローラとを搭載したものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－１７９６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した従来の印刷装置にて、キャリッジは、インクジェットヘッドが搭載されると共に、支持機構により幅方向と搬送方向への揺動動作と鉛直方向への上下動が可能となっている。そのため、インクジェットヘッドは、幅方向や搬送方向へ揺動しながら、または、上下動しながら、印刷媒体に対して印刷を行うこととなる。この場合、印刷媒体の搬送速度が非常にゆっくりとした速度であれば、キャリッジに設けられた点接触ローラや上流ローラが印刷媒体の搬送に大きな影響を与えることは少ない。しかし、印刷媒体の搬送速度が高速になると、印刷媒体の印刷面に非駆動の点接触ローラや上流ローラが接触したときに印刷媒体にブレーキがかかり、印刷媒体が搬送方向に対して遅れたり、または、ひねったりしたりするおそれがある。すると、印刷媒体の印刷面に対するインクジェットヘッドの印刷精度が低下してしまう。

【0007】

本発明は上述した課題を解決するものであり、シートの形状に拘わらずインクジェットヘッドを安定して支持してシートとインクジェットヘッドとの距離を一定に保持すると共にシートを適正に搬送することで印刷精度の低下を抑制する印刷ユニット、印刷装置、製函機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するための本発明の印刷ユニットは、シートの搬送経路に対向して支持される支持フレームと、前記支持フレームに固定されて前記シートの印刷面に印刷を行うインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにおける前記シートの幅方向の両側で前記支持フレームに回転自在に支持されて前記シートの印刷面に接触可能な駆動体と、前記駆動体を駆動回転する駆動装置と、を備えることを特徴とするものである。

【0009】

従って、シートが搬送されると、インクジェットヘッドによりシートの印刷面に対して印刷が行われる。このとき、インクジェットヘッドの両側に配置された駆動体は、駆動装置により駆動した状態で、搬送経路上のシートの印刷面に接触可能となる。すると、シートが板厚方向に反っていても、シートは、駆動する駆動体によりシート搬送面に押さえ付けられながら搬送力が付与される。そのため、シートは、駆動体により安定して支持されて搬送されることから、シートの印刷面とインクジェットヘッドとの距離が一定に保持された状態で、インクジェットヘッドによる印刷が行われる。その結果、シートの形状に拘わらずインクジェットヘッドを安定して支持してシートとインクジェットヘッドとの距離を一定に保持すると共にシートを適正に搬送することで、印刷精度の低下を抑制することができる。

【0010】

本発明の印刷ユニットでは、前記シートの搬送経路を構成するシート搬送面と前記駆動体との間に前記シートの厚さに応じて予め設定される所定の一定隙間が確保されることを特徴としている。

【0011】

従って、シートがシート搬送面上を搬送されるとき、シート搬送面上のシートは、シート搬送面と駆動体との間に確保された一定隙間に入り込むことで、駆動体がシートの印刷面を押さえて安定して搬送することができ、シートとインクジェットヘッドとの距離を一定に保持してインクジェットヘッドによる高精度な印刷を行うことができる。

【0012】

本発明の印刷ユニットでは、前記駆動体は、前記支持フレームにおける前記シートの幅方向の両側に配置されて前記駆動装置により駆動回転する駆動ローラと、前記支持フレームにおける前記シートの幅方向の両側で前記駆動ローラにおける前記シートの搬送方向の前後に配置される従動ローラと、前記支持フレームにおける前記シートの幅方向の両側で前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け回される駆動ベルトとを有することを特徴としている。

【0013】

従って、シートがシート搬送面上を搬送されるとき、シート搬送面上のシートは、印刷面が駆動ローラと従動ローラに掛け回される駆動ベルトによりシートの搬送方向に連続して押さえ付けられることとなり、駆動体によりシートを安定して搬送することができる。

【0014】

本発明の印刷ユニットでは、前記駆動体は、前記支持フレームにおける前記シートの幅方向の両側に配置されて前記駆動装置により駆動回転する駆動ローラを有することを特徴としている。

【0015】

従って、シートがシート搬送面上を搬送されるとき、シート搬送面上のシートは、印刷面が駆動ローラにより押さえ付けられることとなり、駆動体によりシートを安定して搬送することができると共に、構造の簡素化を図ることができる。

【0016】

本発明の印刷ユニットでは、前記支持フレームを前記シートの幅方向に沿って移動することで前記インクジェットヘッドの位置を調整する第１移動調整装置が設けられることを特徴としている。

【0017】

従って、第１移動調整装置により支持フレームを介してインクジェットヘッドをシートの幅方向に沿って移動してその位置を調整することから、シートの幅方向に対するインクジェットヘッドによる印刷位置を容易で高精度に調整することができる。

【0018】

本発明の印刷ユニットでは、前記支持フレームを前記シートの印刷面に直交する方向に移動することで前記駆動体の位置を調整する第２移動調整装置が設けられることを特徴としている。

【0019】

従って、第２移動調整装置により支持フレームを介して移動体を印刷面に直交する方向に沿って移動してその位置を調整することから、シートの厚さに応じて移動体の位置を容易で高精度に調整することができる。

【0020】

また、本発明の印刷装置は、前記印刷ユニットが前記シートの搬送方向に所定間隔を空けて複数配置されることを特徴とするものである。

【0021】

従って、シートの印刷面に対する複数の印刷ユニットの印刷位置がシートの幅方向に近い位置であっても、複数の印刷ユニットをシートの搬送方向に配置することから、各印刷ユニットに対する印刷タイミングがずれ、印刷ユニットが所定の位置に高精度に印刷を行うことができる。

【0022】

本発明の印刷装置は、前記印刷ユニットと、前記印刷ユニットより前記シートの搬送方向の下流側に配置されるフレキソ印刷ユニットと、を備えることを特徴とするものである。

【0023】

従って、シートの印刷面に対して、印刷ユニットが印刷を行ってから、フレキソ印刷ユニットが印刷を行うことから、シートの印刷面に対する印刷ユニットによる印刷面のインキの乾燥時間を確保することができ、印刷品質を向上することができる。

【0024】

本発明の印刷装置は、前記印刷ユニットが前記シートの幅方向に複数配置され、前記駆動装置は、複数の前記印刷ユニットにおける前記駆動体を同期駆動回転することを特徴とするものである。

【0025】

従って、駆動装置がシートの幅方向に配置された複数の印刷ユニットにおける各駆動体を同期駆動回転することから、各駆動体がシートを搬送経路に沿って精度良く安定して搬送することができる。

【0026】

また、本発明の製函機は、製函用シート材を供給する給紙部と、前記製函用シート材に印刷を行う印刷部と、前記製函用シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記製函用シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルダグルア部と、前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部とを備え、前記印刷部は、前記印刷装置を有する、ことを特徴とするものである。

【0027】

従って、印刷部にて、シートは、駆動体によりシート搬送面に押さえ付けられることから、シートとインクジェットヘッドとの距離が一定に保持された状態でインクジェットヘッドによる印刷が行われることとなる。その結果、シートの形状に拘わらずインクジェットヘッドを安定して支持してシートとインクジェットヘッドとの距離を一定に保持すると共にシートを適正に搬送することで印刷精度の低下を抑制することができる。

【発明の効果】

【0028】

本発明の印刷ユニット、印刷装置、製函機によれば、シートの形状に拘わらずインクジェットヘッドを安定して支持してシートとインクジェットヘッドとの距離を一定に保持すると共にシートを適正に搬送することで、印刷精度の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】図１は、本実施形態の製函機を表す概略図である。

【図2】図２は、本実施形態の第１印刷部を表す側面図である。

【図3】図３は、本実施形態の第１印刷部を表す平面図である。

【図4】図４は、印刷ユニットを表す側面図である。

【図5】図５は、印刷ユニットを表す平面図である。

【図6】図６は、本実施形態の印刷ユニットの変形例を表す側面図である。

【図7】図７は、印刷ユニットの変形例を表す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷ユニット、印刷装置、製函機の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

【0031】

図１は、本実施形態の製函機を表す概略図である。

【0032】

本実施形態において、図１に示すように、製函機１０は、段ボールシートＳを加工することで段ボール箱Ｂを製造するものである。この製函機１０は、段ボールシートＳおよび段ボール箱Ｂを搬送する搬送方向Ｔに沿って直線状をなして配置される給紙部１１、印刷部１２、排紙部１３、ダイカット部１４、フォルダグルア部１５、カウンタエゼクタ部１６とから構成されている。

【0033】

給紙部１１は、板状の段ボールシートＳが鉛直方向に沿って多数積載されて保持され、この段ボールシートＳを一枚ずつ送り出し、一定の速度で印刷部１２に送るものである。印刷部１２は、第１印刷部２１と第２印刷部２２とを有する。第１印刷部２１は、４個のインクジェット式印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを有し、第２印刷部２２は、４個のフレキソ印刷ユニット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄを有する。

【0034】

第１印刷部２１は、単色刷りまたは多色刷りが可能である。第１印刷部２１は、２個のインクジェット式印刷ユニット２１Ａ，２１Ｃが段ボールシートＳの幅方向に沿って配置され、２個のインクジェット式印刷ユニット２１Ｂ，２１Ｄが段ボールシートＳの幅方向に沿って配置される。また、２個のインクジェット式印刷ユニット２１Ａ，２１Ｃと、２個のインクジェット式印刷ユニット２１Ｂ，２１Ｄが搬送方向Ｔに沿って所定間隔を空けて配置される。第２印刷部２２は、段ボールシートＳに多色刷り（本実施形態では、４色刷り）が可能である。第２印刷部２２は、４個のフレキソ印刷ユニット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄが搬送方向Ｔに沿って所定間隔を空けて配置される。本実施形態にて、第１印刷部２１は、段ボールシートＳの印刷面にバーコードなどを印刷し、第２印刷部２２は、段ボールシートＳの印刷面に文字などの絵柄を印刷する。

【0035】

排紙部１３は、段ボールシートＳに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施すものである。ダイカット部１４は、段ボールシートＳに対して、手穴用の打ち抜き加工を施すものである。フォルダグルア部１５は、段ボールシートＳを搬送方向Ｔに移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成するものである。カウンタエゼクタ部１６は、フォルダグルア部１５により製造された段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。

【0036】

図２は、本実施形態の第１印刷部を表す側面図、図３は、本実施形態の第１印刷部を表す平面図である。

【0037】

本実施形態において、図２および図３に示すように、第１印刷部２１は、段ボールシートＳの印刷面（表面）にバーコードを印刷するものであり、４個のインクジェット式印刷ユニット（以下、印刷ユニット）２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを有する。

【0038】

第１印刷部２１は、搬送部３１の上方に対向して配置されている。搬送部３１は、給紙部１１（図１参照）から供給された段ボールシートＳを所定間隔を空けて搬送方向Ｔに沿って連続して搬送するものである。搬送部３１は、段ボールシートＳの非印刷面（下面）を吸引しながら搬送する。搬送部３１は、吸引部３２と、搬送ベルト３３とを有する。

【0039】

吸引部３２は、段ボールシートＳの搬送方向Ｔに沿って配置され、搬送される段ボールシートＳの幅よりも大きい幅を有する。吸引部３２は、図示しないが、密閉された中空箱型形状をなす吸引箱であって、吸引箱の上面部に多数の吸引孔が形成されて構成されている。吸引部３２は、吸引ブロア３４が連結されている。そのため、吸引ブロア３４を駆動することで、吸引部３２の吸引箱内の空気を吸引し、各吸引孔に吸引力を発生させることができる。

【0040】

搬送ベルト３３は、無端のベルトであって、駆動ローラ３５および複数の案内ローラ（図示略）に掛け回されて支持されている。搬送ベルト３３は、吸引部３２の吸引箱の上面部に接触するように配置され、多数の貫通孔（図示略）が形成される。そのため、吸引部３２の吸引箱に吸引力が作用すると、この吸引力が吸引箱の各吸引孔から搬送ベルト３３の各貫通孔を通して搬送ベルト３３の上面に作用する。すると、段ボールシートＳは、駆動ローラ３５により移動する搬送ベルト３３の上面に吸引されながら搬送される。

【0041】

第１印刷部２１は、４個の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを有する。第１印刷部２１は、段ボールシートＳの搬送方向Ｔに所定間隔を空けて複数配置されると共に、段ボールシートＳの幅方向に複数配置されている。即ち、第１印刷ユニット２１Ａと第３印刷ユニット２１Ｃは、段ボールシートＳの幅方向に並んで配置され、第２印刷ユニット２１Ｂと第４印刷ユニット２１Ｄは、段ボールシートＳの幅方向に並んで配置される。そして、第１印刷ユニット２１Ａおよび第３印刷ユニット２１Ｃと、第２印刷ユニット２１Ｂおよび第４印刷ユニット２１Ｄは、段ボールシートＳの搬送方向Ｔに所定間隔を空けて配置される。

【0042】

段ボールシートＳは、図１および図３に示すように、表ライナと裏ライナとの間に波形を成す中芯が糊付けされて形成されたものである。この段ボールシートＳは、製函機１０の前工程にて、２つの折り線３０１，３０２が形成される。この折り線３０１，３０２は、製造された段ボール箱Ｂを、後に組み立てる際にフラップを折るためのものである。そして、段ボールシートＳは、排紙部１３にて、罫線３１１，３１２，３１３，３１４が形成される。その後、段ボールシートＳは、罫線３１２，３１３，３１４の位置に溝が形成されると共に、罫線３１１の位置で端部が切断されて糊代片が形成される。そのため、段ボールシートＳは、罫線３１２，３１３，３１４（溝）を境界として４枚のシート片３２１，３２２，３２３，３２４により構成される。シート片３２１，３２２，３２３，３２４は、それぞれ一対のフラップ３２１ａ，３２１ｂ，３２２ａ，３２２ｂ，３２３ａ，３２３ｂ，３２４ａ，３２４ｂを有する。

【0043】

第１印刷ユニット２１Ａは、シート片３２１またはそのフラップ３２１ａ，３２１ｂに印刷を行い、第２印刷ユニット２１Ｂは、シート片３２２またはそのフラップ３２２ａ，３２２ｂに印刷を行い、第３印刷ユニット２１Ｃは、シート片３２３またはそのフラップ３２３ａ，３２３ｂに印刷を行い、第４印刷ユニット２１Ｄは、シート片３２４またはそのフラップ３２４ａ，３２４ｂに印刷を行う。例えば、段ボールシートＳが搬送方向Ｔに沿って搬送されると、まず、第１印刷ユニット２１Ａがシート片３２１にバーコードＢ１を印刷すると同時に、第３印刷ユニット２１Ｃがシート片３２３とフラップ３２３ａ，３２３ｂにバーコードＢ３，Ｂ３ａ，Ｂ３ｂを印刷する。段ボールシートＳが搬送方向Ｔに沿って更に搬送されると、次に、第２印刷ユニット２１Ｂがシート片３２２にバーコードＢ２を印刷すると同時に、第４印刷ユニット２１Ｄがシート片３２４にバーコードＢ４を印刷する。

【0044】

第１印刷ユニット２１Ａと第３印刷ユニット２１Ｃは、第１移動調整装置４１，４３により段ボールシートＳの幅方向に移動可能であり、段ボールシートＳにおける幅方向の印刷位置を調整することができる。第２印刷ユニット２１Ｂと第４印刷ユニット２１Ｄは、第１移動調整装置４２，４４により段ボールシートＳの幅方向に移動可能であり、段ボールシートＳにおける幅方向の印刷位置を調整することができる。また、第１印刷ユニット２１Ａと第３印刷ユニット２１Ｃは、第２移動調整装置４５により段ボールシートＳの印刷面に直交する鉛直方向に移動可能であり、段ボールシートＳ印刷面に対する印刷距離を調整することができる。第２印刷ユニット２１Ｂと第４印刷ユニット２１Ｄは、第２移動調整装置４６により段ボールシートＳの印刷面に直交する鉛直方向に移動可能であり、段ボールシートＳ印刷面に対する印刷距離を調整することができる。

【0045】

印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、ほぼ同様の構成をなし、支持フレーム５１，５２，５３，５４と、インクジェットヘッド６１，６２，６３，６４と、駆動体７１，７２，７３，７４と、駆動装置８１，８２とを備える。即ち、印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、インクジェットヘッド６１，６２，６３，６４と、駆動体７１，７２，７３，７４が、支持フレーム５１，５２，５３，５４に搭載され、駆動装置８１により駆動体７１，７３を同期駆動回転可能であり、駆動装置８２により駆動体７２，７４を同期駆動回転可能である。

【0046】

以下、印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄについて説明するが、印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、ほぼ同様の構成であることから、第１印刷ユニット２１Ａについてのみ説明する。図４は、印刷ユニットを表す側面図、図５は、印刷ユニットを表す平面図である。なお、図４は、手前側の側部フレームを省略している。

【0047】

図４および図５に示すように、第１印刷ユニット２１Ａにおいて、支持フレーム５１は、段ボールシートＳの搬送経路、つまり、搬送ベルト３３の上面に対向して支持される。支持フレーム５１は、左右一対の側部フレーム１０１と、左右一対の側部フレーム１０１を連結する連結フレーム１０２と、左右一対の側部フレーム１０１の間に配置されて連結フレーム１０２に連結される一対の取付フレーム１０３とを有する。側部フレーム１０１は、段ボールシートＳの搬送方向Ｔの前方側が鋭角となる略三角形状をなし、段ボールシートＳの搬送方向Ｔおよび鉛直方向に沿うと共に、段ボールシートＳの幅方向に所定間隔を空けて配置されている。

【0048】

連結フレーム１０２は、矩形状をなし、段ボールシートＳの幅方向および鉛直方向に沿って配置される。連結フレーム１０２は、左右一対の側部フレーム１０１における段ボールシートＳの搬送方向Ｔの後方側の端部を連結片１０４を介して連結する。側部フレーム１０１と連結フレーム１０２は、直交して連結されている。一対の取付フレーム１０３は、矩形状をなし、段ボールシートＳの搬送方向Ｔおよび鉛直方向に沿うと共に、段ボールシートＳの幅方向に所定間隔を空けて配置される。一対の取付フレーム１０３は、段ボールシートＳの搬送方向Ｔの後方側の端部が連結フレーム１０２に連結され、段ボールシートＳの搬送方向Ｔの前方側の端部によりインクジェットヘッド６１を支持している。また、左右一対の側部フレーム１０１は、段ボールシートＳの搬送方向Ｔの前方側の端部が補強フレーム１０５により連結される。

【0049】

インクジェットヘッド６１は、左右一対の側部フレーム１０１と連結フレーム１０２と補強フレーム１０５に囲まれた空間部に配置され、一対の取付フレーム１０３により連結フレーム１０２に支持される。インクジェットヘッド６１は、下部にヘッド本体６１ａを有し、ヘッド本体６１ａは、段ボールシートＳの印刷面に対して、段ボールシートＳの幅方向における所定の印刷幅領域Ｗｐに対して印刷を行うことができる。なお、インクジェットヘッド６１は、ヘッド本体６１ａのノズルからインクを押し出し、押し出されたインクを微小な液滴として段ボールシートＳの印刷面に到達させるものであり、例えば、コンティニアス型やオンデマンド型（ピエゾ方式やサーマル方式）などを使用することができる。

【0050】

駆動体７１は、インクジェットヘッド６１における段ボールシートＳの幅方向の両側に配置され、支持フレーム５１に回転自在に支持されることで、段ボールシートＳの印刷面に接触可能となっている。駆動体７１は、駆動ローラ１１１と、従動ローラ１１２，１１３と、アイドラ１１４と、駆動ベルト１１５を有する。図３に示すように、駆動装置８１は、駆動モータ１１６と、駆動軸１１７と、軸受１１８を有し、駆動体７１を駆動回転する。

【0051】

段ボールシートＳの搬送方向Ｔの両側に左右一対の印刷機フレーム１２１，１２２が配置されている。駆動モータ１１６は、一方の印刷機フレーム１２１側に配置され、軸受１１８は、他方の印刷機フレーム１２２側に配置される。駆動軸１１７は、段ボールシートＳの幅方向に沿って配置され、軸方向の一端部が駆動モータ１１６に駆動連結され、軸方向の他端部が軸受１１８に回転自在に支持される。

【0052】

図４および図５に示すように、駆動軸１１７は、側部フレーム１０１および取付フレーム１０３の後部側の上部を水平方向に貫通し、左右の側部フレーム１０１とインクジェットヘッド６１との間に左右一対の駆動ローラ１１１がそれぞれ固定されている。従動ローラ１１２，１１３は、左右の側部フレーム１０１とインクジェットヘッド６１との間で、左右の側部フレーム１０１の前後の下部に支持軸１２３，１２４により回転自在に支持される。アイドラ１１４は、左右の側部フレーム１０１とインクジェットヘッド６１との間で、左右の側部フレーム１０１の上部に支持軸１２５により回転自在に支持される。駆動ベルト１１５は、無端のベルトであって、駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２，１１３の外側に掛け回され、外側からアイドラ１１４が押圧している。

【0053】

そのため、図３から図５に示すように、駆動モータ１１６を駆動して駆動軸１１７を正転方向に駆動回転すると、駆動軸１１７と共に駆動ローラ１１１が駆動回転し、駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２，１１３に掛け回された駆動ベルト１１５を駆動回転することができる。この場合、駆動ベルト１１５の回転速度（周速）は、段ボールシートＳを吸引して搬送する搬送ベルト３３の移動速度（周速）と同速度である。但し、駆動ベルト１１５の回転速度（周速）を、搬送ベルト３３の移動速度より若干高速度としてもよい。また、２個の従動ローラ１１２，１１３に支持された駆動ベルト１１５の部分は、支持フレーム５１より鉛直方向の下方、つまり、搬送ベルト３３側に突出している。段ボールシートＳを吸引して搬送する搬送ベルト３３の上面と、支持フレーム５１より下方に突出した駆動ベルト１１５の下面との間に予め設定される所定の一定隙間Ｈが確保される。所定の一定隙間Ｈは、搬送する段ボールシートＳの厚さに応じて設定されるものであり、基本的に、搬送する段ボールシートＳの厚さ、または、段ボールシートＳの厚さより大きい量に設定される。

【0054】

但し、段ボールシートＳの剛性に応じて所定の一定隙間Ｈを調整してもよい。例えば、段ボールシートＳの剛性が高いとき、所定の一定隙間Ｈを段ボールシートＳの厚さより若干小さく調整（一定隙間Ｈ＝段ボールシートＳの厚さ－調整量Ｈ１）することで、反って剛性の高い段ボールシートＳを駆動ベルト１１５により強い圧力で押圧するように矯正する。一方、段ボールシートＳの剛性が低いとき、所定の一定隙間Ｈを段ボールシートＳの厚さより若干大きく調整（一定隙間Ｈ＝段ボールシートＳの厚さ＋調整量Ｈ２）することで、反って剛性の低い段ボールシートＳを駆動ベルト１１５により弱い圧力で押圧するように矯正する。即ち、反った段ボールシートＳに対して、その剛性に応じて所定の一定隙間Ｈの大きさ、つまり、駆動ベルト１１５が抑える圧力を調整することで、段ボールシートＳに傷を付けることなく、適正に反りを矯正して搬送することができる。

【0055】

なお、所定の一定隙間Ｈの調整量Ｈ２は、下記のように設定される。インクジェットヘッドによる目標印字位置精度＝Ａ［ｍｍ］、段ボールシートＳの搬送速度の最大値＝Ｓ［ｍ／ｓｅｃ]、インクジェットからのインク滴の飛翔速度＝Ｄ［ｍ／ｓｅｃ］とするとき、一定隙間Ｈの調整量Ｈ２は、下記数式により算出される。
Ｈ２＝Ａ×（Ｄ÷Ｓ）
例えば、Ａ＝０．１２７ｍｍ（２００ｄｐｉ）、Ｓ＝７ｍ／ｓｅｃ、Ｄ＝１０ｍ／ｓｅｃ であれば、Ｈ２＝０．１８１ｍｍとなり、一定隙間Ｈを段ボールシートＳの厚さより最大で０．１８１ｍｍまで大きくすることができる。
ここで、段ボールシートＳの搬送速度が大きくなると、調整量Ｈ２は減少し、インク滴の飛翔速度が大きくなると、調整量Ｈ２は増加する。

【0056】

第１移動調整装置４１は、ねじ軸１３１と、ナット１３２と、従動歯車１３３と、駆動モータ１３４とを有する。支持フレーム５１は、連結フレーム１０２から段ボールシートＳの搬送方向Ｔの後方に延出する取付フレーム１４１が固定される。ねじ軸１３１は、段ボールシートＳの幅方向に沿って配置され、軸方向の一端部が印刷機フレーム１２１側に配置される取付部材１４２に固定され、軸方向の他端部が印刷機フレーム１２２側に配置される取付部材１４３に固定される。ナット１３２は、ねじ軸１３１に螺合し、従動歯車１３３が固定されており、従動歯車１３３は、支持部材１４４により取付フレーム１４１に回転自在で軸方向に相対移動不能に支持される。駆動モータ１３４は、取付フレーム１４１に固定され、駆動歯車１４５が従動歯車１３３に噛み合う。

【0057】

そのため、駆動モータ１３４を駆動して駆動歯車１４５を駆動回転すると、駆動歯車１４５と噛み合う従動歯車１３３が回転し、従動歯車１３３と一体のナット１３２が回転する。ナット１３２が回転すると、このナット１３２は、回転しながら螺合するねじ軸１３１の軸方向に移動する。すると、ナット１３２と一体の従動歯車１３３が固定された取付フレーム１４１、つまり、支持フレーム５１に支持されたインクジェットヘッド６１がねじ軸１３１の軸方向に移動する。即ち、第１移動調整装置４１は、第１印刷ユニット２１Ａをねじ軸１３１の軸方向に移動することで、インクジェットヘッド６１を段ボールシートＳの幅方向に沿って移動し、インクジェットヘッド６１の印刷幅領域Ｗｐを幅方向に調整することができる。

【0058】

第２移動調整装置４５は、昇降装置１５１，１５２と、昇降フレーム１５３と、昇降支持フレーム１５４，１５５を有する。昇降フレーム１５３は、段ボールシートＳの幅方向に沿って配置され、長手方向の一端部に印刷機フレーム１２１側に配置される昇降支持フレーム１５４が固定され、軸方向の他端部に印刷機フレーム１２２側に配置される昇降支持フレーム１５５が固定される。昇降支持フレーム１５４は、駆動モータ１１６と取付部材１４２が搭載され、昇降支持フレーム１５５は、軸受１１８と取付部材１４３が搭載される。昇降装置１５１は、昇降フレーム１５３の長手方向の一端部を支持して昇降可能であり、昇降装置１５２は、昇降フレーム１５３の長手方向の他端部を支持して昇降可能である。そして、昇降フレーム１５３は、取付フレーム１４１に固定されている。

【0059】

そのため、昇降装置１５１，１５２を駆動して昇降フレーム１５３を昇降すると、昇降フレーム１５３に連結された第１印刷ユニット２１Ａおよび第１移動調整装置４１を昇降することができる。すると、第１印刷ユニット２１Ａに搭載された駆動体７１を昇降することで、駆動体７１における鉛直方向の位置を調整し、搬送ベルト３３の上面と駆動ベルト１１５の下面との間の一定隙間Ｈの量を調整することができる。

【0060】

なお、印刷ユニット２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄについては説明しないが、第１印刷ユニット２１Ａとほぼ同様の構成である。

【0061】

なお、第１印刷部２１の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄにて、駆動体７１は、上述したものに限定されるものではない。図６は、本実施形態の印刷ユニットの変形例を表す側面図、図７は、印刷ユニットの変形例を表す平面図である。

【0062】

本実施形態の変形例において、図３および図６、図７に示すように、第１印刷ユニット２１Ａは、支持フレーム５１と、インクジェットヘッド６１と、駆動体１６１と、駆動装置８１とを備える。即ち、第１印刷ユニット２１Ａは、インクジェットヘッド６１と、駆動体１６１が支持フレーム５１に搭載され、駆動装置８１により駆動体１６１を駆動回転可能である。

【0063】

駆動体１６１は、インクジェットヘッド６１における段ボールシートＳの幅方向の両側に配置され、支持フレーム５１に回転自在に支持されることで、段ボールシートＳの印刷面に接触可能となっている。駆動体１６１は、駆動ローラ１６２，１６３と、駆動スプロケット１６４と、従動スプロケット１６５，１６６と、アイドラ１６７と、チェーンベルト１６８を有する。駆動装置８１は、駆動モータ１１６と、駆動軸１１７と、軸受１１８を有し、駆動体１６１を駆動回転する。

【0064】

駆動軸１１７は、側部フレーム１０１および取付フレーム１０３の後部側の上部を水平方向に貫通し、左右の側部フレーム１０１とインクジェットヘッド６１との間に左右一対の駆動スプロケット１６４がそれぞれ固定されている。左右一対の駆動ローラ１６２，１６３は、左右の側部フレーム１０１とインクジェットヘッド６１との間で、左右の側部フレーム１０１の前後の下部に支持軸１７１，１７２により回転自在に支持される。左右一対の従動スプロケット１６５，１６６は、支持軸１７１，１７２により左右一対の駆動ローラ１６２，１６３と一体回転自在に支持される。アイドラ１６７は、左右の側部フレーム１０１とインクジェットヘッド６１との間で、左右の側部フレーム１０１の上部に支持軸１７３により回転自在に支持される。チェーンベルト１６８は、無端のチェーンベルトであって、駆動スプロケット１６４と従動スプロケット１６５，１６６の外側に掛け回され、外側からアイドラ１６７が押圧している。

【0065】

そのため、駆動モータ１１６を駆動して駆動軸１１７を正転方向に駆動回転すると、駆動軸１１７と共に駆動スプロケット１６４が駆動回転し、駆動スプロケット１６４に掛け回されたチェーンベルト１６８が駆動し、従動スプロケット１６５，１６６を従動回転することができる。すると、従動スプロケット１６５，１６６と一体の駆動ローラ１６２，１６３を駆動することができる。２個の駆動ローラ１６２，１６３は、支持フレーム５１より鉛直方向の下方、つまり、搬送ベルト３３側に配置される。段ボールシートＳを吸引して搬送する搬送ベルト３３の上面と、支持フレーム５１より下方に突出した駆動ローラ１６２，１６３の下部との間に一定隙間Ｈが確保されている。一定隙間Ｈは、駆動ローラ１６２，１６３が搬送ベルト３３の上面に吸引されて搬送される段ボールシートＳの上面（印刷面）に接触可能な大きさである。

【0066】

なお、上述した実施形態にて、従動ローラ１１２，１１３の数は２個に限定されるものではなく、１個または３個以上であってもよい。また、上述した実施形態の変形例にて、駆動ローラ１６２，１６３の数は２個に限定されるものではなく、１個または３個以上であってもよい。

【0067】

以下、本実施形態の印刷部１２の作動について説明する。

【0068】

図１に示すように、多数の段ボールシートＳは、給紙部１１の給紙テーブル上に鉛直方向に沿って積み重ねられ、最下位置にある段ボールシートＳが前方に送り出される。すると、この段ボールシートＳは、所定の一定速度で印刷部１２に向けて供給される。図２および図３に示すように、印刷部１２にて、搬送部３１は、吸引部３２が搬送ベルト３３上の段ボールシートＳを下方から吸引した状態で搬送方向Ｔに沿って搬送する。このとき、印刷部１２にて、第１印刷部２１は、段ボールシートＳの印刷面に対して、例えば、バーコードを印刷する。そして、第２印刷部２２は、段ボールシートＳの印刷面に対して、例えば、文字を印刷する。

【0069】

そして、印刷された段ボールシートＳは、搬送部３１により搬送され、図１に示すように、排紙部１３が印刷済の段ボールシートＳに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施す。続いて、ダイカット部１４は、段ボールシートＳに対して、手穴用の打ち抜き加工を施し、フォルダグルア部１５は、段ボールシートＳを折り畳んで幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成する。その後、カウンタエゼクタ部１６は、製造された段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けして排出する。

【0070】

ここで、第１印刷部２１における印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの作動について具体的に説明する。

【0071】

図２および図３に示すように、段ボールシートＳが第１印刷ユニット２１Ａおよび第３印刷ユニット２１Ｃの位置に搬送されると、まず、第１印刷ユニット２１Ａがシート片３２１にバーコードＢ１を印刷すると同時に、第３印刷ユニット２１Ｃがシート片３２３とフラップ３２３ａ，３２３ｂにバーコードＢ３，Ｂ３ａ，Ｂ３ｂを印刷する。そして、段ボールシートＳが第２印刷ユニット２１Ｂおよび第４印刷ユニット２１Ｄの位置に搬送されると、次に、第２印刷ユニット２１Ｂがシート片３２２にバーコードＢ２を印刷すると同時に、第４印刷ユニット２１Ｄがシート片３２４にバーコードＢ４を印刷する。

【0072】

このとき、図４及び図５に示すように、第１印刷ユニット２１Ａにて、段ボールシートＳは、搬送ベルト３３の上面に吸引された状態で第１印刷ユニット２１Ａに到達し、先端部が搬送ベルト３３の上面と駆動体７１の駆動ベルト１１５の下面との間の一定隙間Ｈに進入する。すると、段ボールシートＳは、下面が搬送ベルト３３の上面に吸引されたままで、上面（印刷面）が駆動回転する駆動ベルト１１５に接触して押さえ付けられる。このとき、駆動ベルト１１５の回転速度（周速）は、搬送ベルト３３の移動速度（周速）と同速度、または、若干高速度であることから、段ボールシートＳは、搬送ベルト３３と駆動ベルト１１５に挟持された状態で安定して搬送される。

【0073】

そのため、例えば、段ボールシートＳにおける搬送方向Ｔの先端部が上方側に反っていても、この段ボールシートＳは、反った先端部が駆動回転する駆動ベルト１１５に押さえ付けられることで平坦形状、あるいは、平坦形状に近い形状に矯正される。段ボールシートＳが下方側に反っていても、この段ボールシートＳは、駆動回転する駆動ベルト１１５に押さえ付けられることで平坦形状、あるいは、平坦形状に近い形状に矯正される。そして、駆動ベルト１１５は、段ボールシートＳの印刷面に対して、搬送方向Ｔの所定長さの部分が接触し、且つ、搬送方向Ｔに沿って移動することから、段ボールシートＳは、座屈することなく、平坦形状のまま安定して搬送される。すると、段ボールシートＳの印刷面とインクジェットヘッド６１との距離が一定の距離に保持されることとなり、インクジェットヘッド６１は、段ボールシートＳの印刷面に対して高精度な印刷を行うことができる。

【0074】

このように本実施形態の印刷ユニットにあっては、段ボールシートＳの搬送経路に対向して支持される支持フレーム５１，５２，５３，５４と、支持フレーム５１，５２，５３，５４に固定されて段ボールシートＳの印刷面に印刷を行うインクジェットヘッド６１，６２，６３，６４と、インクジェットヘッド６１，６２，６３，６４における段ボールシートＳの幅方向の両側で支持フレーム５１，５２，５３，５４に回転自在に支持されて段ボールシートＳの印刷面に接触可能な駆動体７１，７２，７３，７４（１６１）と、駆動体７１，７２，７３，７４（１６１）を駆動回転する駆動装置８１，８２とを備える。

【0075】

従って、段ボールシートＳが搬送されると、インクジェットヘッド６１，６２，６３，６４により段ボールシートＳの印刷面に対して印刷が行われる。このとき、インクジェットヘッド６１，６２，６３，６４の両側に配置された駆動体７１，７２，７３，７４（１６１）は、駆動装置８１，８２により駆動回転した状態で、搬送経路上の段ボールシートＳの印刷面に接触する。すると、段ボールシートＳが印刷面側に反っていても、段ボールシートＳは、駆動回転する駆動体７１，７２，７３，７４（１６１）により段ボールシートＳの搬送面に押さえ付けられながら搬送力が付与される。そのため、段ボールシートＳは、駆動体７１，７２，７３，７４（１６１）により安定して支持されて搬送されることから、段ボールシートＳの印刷面とインクジェットヘッド６１，６２，６３，６４との距離が一定に保持された状態で、インクジェットヘッド６１，６２，６３，６４による印刷が行われる。その結果、段ボールシートＳの形状に拘わらずインクジェットヘッド６１，６２，６３，６４を安定して支持して段ボールシートＳとインクジェットヘッド６１，６２，６３，６４との距離を一定に保持すると共に段ボールシートＳを適正に搬送することで、印刷精度の低下を抑制することができる。

【0076】

本実施形態の印刷ユニットでは、段ボールシートＳの搬送経路を構成する搬送ベルト３３の上面と駆動体７１，７２，７３，７４（１６１）との間に段ボールシートＳの厚さに応じて予め設定される所定の一定隙間Ｈを確保している。従って、段ボールシートＳが搬送ベルト３３の上面を搬送されるとき、段ボールシートＳは、搬送ベルト３３の上面と駆動体７１，７２，７３，７４（１６１）との間に確保された一定隙間Ｈに入り込むことで、駆動体７１，７２，７３，７４（１６１）が段ボールシートＳの印刷面を押さえて安定して搬送することができ、段ボールシートＳとインクジェットヘッド６１，６２，６３，６４との距離を一定に保持してインクジェットヘッド６１，６２，６３，６４による印刷を行うことができる。

【0077】

本実施形態の印刷ユニットでは、駆動体７１，７２，７３，７４は、支持フレーム５１，５２，５３，５４における段ボールシートＳの幅方向の両側に配置されて駆動装置８１，８２により駆動回転する駆動ローラ１１１と、支持フレーム５１，５２，５３，５４における段ボールシートＳの幅方向の両側で駆動ローラ１１１における段ボールシートＳの搬送方向Ｔの前方と後方に配置される従動ローラ１１２，１１３と、支持フレーム５１，５２，５３，５４における段ボールシートＳの幅方向の両側で駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２，１１３に掛け回される駆動ベルト１１５とを有する。従って、段ボールシートＳが搬送ベルト３３の上面を搬送されるとき、段ボールシートＳは、印刷面が駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２，１１３に掛け回される駆動ベルト１１５により段ボールシートＳの搬送方向Ｔに連続して押さえ付けられることとなり、駆動体７１，７２，７３，７４により段ボールシートＳを安定して搬送することができる。

【0078】

本実施形態の印刷ユニットでは、駆動体１６１は、支持フレーム５１，５２，５３，５４における段ボールシートＳの幅方向の両側に配置されて駆動装置８１，８２により駆動回転する駆動ローラ１６２，１６３を有する。従って、段ボールシートＳが搬送ベルト３３の上面を搬送されるとき、段ボールシートＳは、印刷面が駆動ローラ１６２，１６３により押さえ付けられることとなり、駆動体１６１により段ボールシートＳを安定して搬送することができると共に、構造の簡素化を図ることができる。

【0079】

本実施形態の印刷ユニットでは、支持フレーム５１，５２，５３，５４を段ボールシートＳの幅方向に沿って移動することでインクジェットヘッド６１，６２，６３，６４の位置を調整する第１移動調整装置４１，４２，４３，４４を設けている。従って、第１移動調整装置４１，４２，４３，４４により支持フレーム５１，５２，５３，５４を介してインクジェットヘッド６１，６２，６３，６４を段ボールシートＳの幅方向に沿って移動してその位置を調整することから、段ボールシートＳの幅方向に対するインクジェットヘッド６１，６２，６３，６４による印刷位置を容易で高精度に調整することができる。

【0080】

本実施形態の印刷ユニットでは、支持フレーム５１，５２，５３，５４を段ボールシートＳの印刷面に直交する方向に移動することで駆動体７１，７２，７３，７４（１６１）の位置を調整する第２移動調整装置４５，４６を設けている。従って、第２移動調整装置４５，４６により支持フレーム５１，５２，５３，５４を介して駆動体７１，７２，７３，７４（１６１）を印刷面に直交する方向に沿って移動してその位置を調整することから、段ボールシートＳの厚さに応じて駆動体７１，７２，７３，７４（１６１）の位置を容易で高精度に調整することができる。

【0081】

また、本実施形態の印刷装置は、印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを段ボールシートＳの搬送方向Ｔに所定間隔を空けて複数配置している。従って、段ボールシートＳの印刷面に対する複数の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの印刷位置が段ボールシートＳの幅方向に近い位置であっても、複数の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを段ボールシートＳの搬送方向に配置することから、複数の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｃと複数の印刷ユニット２１Ｂ，２１Ｄが干渉することはなく、印刷タイミングがずれることから、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが所定の位置に高精度に印刷を行うことができる。

【0082】

また、本実施形態の印刷装置は、印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを有する第１印刷部２１と、第１印刷部２１より段ボールシートＳの搬送方向Ｔの下流側に配置されるフレキソ印刷ユニット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄを有する第２印刷部２２とを備える。従って、段ボールシートＳの印刷面に対して、第１印刷部２１が印刷を行ってから、第２印刷部２２が印刷を行うことから、第１印刷部２１が段ボールシートＳの印刷面に印刷してから、この印刷面に対してベルトなどの部材が接触するまでの時間を長くし、第１印刷部２１でのインキの乾燥時間を確保することができ。印刷品質を向上することができる。

【0083】

また、本実施形態の印刷装置は、インクジェット式印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを段ボールシートＳの幅方向に複数配置し、駆動装置８１，８２は、複数の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄにおける駆動体７１，７２，７３，７４を同期駆動回転する。従って、駆動装置８１，８２が段ボールシートＳの幅方向に配置された複数の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄにおける各駆動体７１，７２，７３，７４を同期駆動回転することから、各駆動体７１，７２，７３，７４が段ボールシートＳを搬送経路に沿って精度良く安定して搬送することができる。

【0084】

また、本実施形態の製函機は、段ボールシートＳを供給する給紙部１１と、段ボールシートＳに印刷を行う印刷部１２と、段ボールシートＳに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部１３と、段ボールシートＳを折り畳んで端部を接合することで段ボール箱Ｂを形成するフォルダグルア部１５と、段ボール箱Ｂを計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部１６とを備え、印刷部１２は、インクジェット式の第１印刷部２１を備える。従って、段ボールシートＳは、駆動体７１，７２，７３，７４により段ボールシートＳの搬送面に押さえ付けられながら搬送されることとなる。その結果、段ボールシートＳの形状に拘わらずインクジェットヘッド６１，６２，６３，６４を安定して支持して段ボールシートＳとインクジェットヘッド６１，６２，６３，６４との距離を一定に保持すると共に段ボールシートＳを適正に搬送することで、印刷精度の低下を抑制することができる。

【0085】

なお、上述した実施形態では、第１印刷部２１を４個の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄから構成し、第２印刷部２２を４個の印刷ユニット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄから構成したが、その数に限定されるものではなく、１個でも複数個でもよい。

【0086】

また、上述した実施形態では、シートとして段ボールシートＳを用いて説明したが、枚葉印刷機で使用する枚葉紙などでもよく、本発明の印刷ユニットは、所定の大きさのシートを所定間隔で連続して搬送しながら印刷する印刷ユニットに適用することができる。

【符号の説明】

【0087】

１０ 製函機
１１ 給紙部
１２ 印刷部
１３ 排紙部
１４ ダイカット部
１５ フォルダグルア部
１６ カウンタエゼクタ部（カウンタエゼクタ）
２１ 第１印刷部（印刷装置）
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ 印刷ユニット
２２ 第２印刷部
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ 印刷ユニット
３１ 搬送部
３２ 吸引部
３３ 搬送ベルト
４１，４２，４３，４４ 第１移動調整装置
４５，４６ 第２移動調整装置
５１，５２，５３，５４ 支持フレーム
６１，６２，６３，６４ インクジェットヘッド
７１，７２，７３，７４，１６１ 駆動体
８１，８２ 駆動装置
１１１ 駆動ローラ
１１２，１１３ 従動ローラ
１１４ アイドラ
１１５ 駆動ベルト
１２１，１２２ 印刷機フレーム
１３１ ねじ軸
１３２ ナット
１３３ 従動歯車
１３４ 駆動モータ
１４１ 取付フレーム
１４５ 駆動歯車
１５１，１５２ 昇降装置
１５３ 昇降フレーム
１５４，１５５ 昇降支持フレーム
１６２，１６３ 駆動ローラ
１６４ 駆動スプロケット
１６５，１６６ 従動スプロケット
１６７ アイドラ
１６８ チェーンベルト
Ｈ 一定隙間
Ｓ 段ボールシート（シート、製函用シート材）
Ｗｐ 印刷幅領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】