特許 7046067 自動排出機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-24

(45)【発行日】2022-04-01

(54)【発明の名称】自動排出機構

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/90 20060101AFI20220325BHJP

   B07C 5/08 20060101ALI20220325BHJP

   H01G 13/00 20130101ALI20220325BHJP

【ＦＩ】

B65G47/90 B

B07C5/08

H01G13/00 331C

H01G13/00 331E

H01G13/00 361A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019528768

(86)(22)【出願日】2019-03-29

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-08-19

(86)【国際出願番号】 CN2019080320

(87)【国際公開番号】W WO2020198907

(87)【国際公開日】2020-10-08

【審査請求日】2019-05-28

(73)【特許権者】

【識別番号】519045011

【氏名又は名称】深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148633

【弁理士】

【氏名又は名称】桜田 圭

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(72)【発明者】

【氏名】李 友舟

(72)【発明者】

【氏名】毛 ▲チー▼

(72)【発明者】

【氏名】孫 洋

【審査官】小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０６５６４６６４（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０６５１６６２９（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０４００８８９６（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０３７０６９０６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開昭５３－０７０３６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／９０

Ｂ０７Ｃ ５／０８

Ｈ０１Ｇ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンデンサ素子を搬送するための自動排出機構であって、
搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを駆動し移動させるための第１の駆動機構と、
前記搬送ベルト上に固定的に接続され、その内部に１個の前記コンデンサ素子を収容するためのチャンバが設けられ、前記搬送ベルトの搬送方向に沿って順次配置される複数のストッパケースと、
前記コンデンサ素子を締付けるための締付機構と、
前記締付機構を駆動し材料取出位置と排出位置との間に移動させ、前記排出位置で前記コンデンサ素子を前記チャンバ内へ落下させるように前記コンデンサ素子と前記ストッパケースとを一対一に対応付ける第２の駆動機構とを含み、
前記締付機構は第１の締付部材及び第２の締付部材を含み、前記第１の締付部材及び前記第２の締付部材がともに前記コンデンサ素子を締付け、
前記第２の駆動機構は第１の駆動アセンブリ及び第２の駆動アセンブリを含み、前記第１の駆動アセンブリが前記第１の締付部材を駆動し前記材料取出位置と検出位置との間に移動させるために用いられ、前記第２の駆動アセンブリが前記第２の締付部材を駆動し前記検出位置と前記排出位置との間に移動させるために用いられ、
前記検出位置で、前記第２の締付部材によって前記コンデンサ素子を締付け且つ前記コンデンサ素子が帯電かどうかを検出することを特徴とする自動排出機構。

【請求項2】

前記第１の駆動機構は第１の駆動部材、第１の歯車及び第２の歯車を含み、前記第１の駆動部材が前記第１の歯車を回転可能に駆動するように前記第１の歯車に接続され、前記搬送ベルトが前記第１の歯車と前記第２の歯車との間に噛合されることを特徴とする請求項１に記載の自動排出機構。

【請求項3】

前記第１の締付部材は第１の締付シリンダ、第１の板及び第２の板を含み、前記第１の板が前記第２の板に対向して配置され、前記第１の板の前記第２の板に向かう一側の表面上に第１の締付面が形成され、前記第２の板の前記第１の板に向かう一側の表面上に第２の締付面が形成され、
前記コンデンサ素子は本体及び前記本体上に接続されるガイドピンを含み、前記第１の締付面及び前記第２の締付面がともに前記本体表面に対応して設けられ、前記第１の締付シリンダが前記第１の板及び前記第２の板の対向移動を駆動し前記本体を締付け、且つ前記第１の板及び前記第２の板の離間移動を駆動し前記本体を解放するために用いられることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動排出機構。

【請求項4】

前記第２の締付部材は第２の締付シリンダ、第３の板、第４の板、第１の通電柱及び第２の通電柱を含み、前記第３の板が前記第４の板に対向して配置され、前記第１の通電柱が前記第３の板上に接続され、前記第２の通電柱が前記第４の板上に接続され、前記第２の締付シリンダが前記第３の板及び前記第４の板の対向移動を駆動し、前記第１の通電柱及び前記第２の通電柱によって前記ガイドピンを締付け且つ前記ガイドピンが帯電かどうかを検出し、さらに前記第３の板及び前記第４の板の離間移動を駆動し前記ガイドピンを解放するために用いられることを特徴とする請求項３に記載の自動排出機構。

【請求項5】

前記第１の駆動アセンブリは台座、カム揺動アーム及び伝動機構を含み、前記カム揺動アームの一端が前記台座上に回転可能に接続され、前記カム揺動アームの他端が前記伝動機構に接続され、前記第１の締付部材が前記伝動機構に接続されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の自動排出機構。

【請求項6】

前記伝動機構は第３の歯車、第４の歯車、第５の歯車、第１の伝動軸、第２の伝動軸及び接続ロッドを含み、前記第３の歯車が前記カム揺動アームの他端に接続され、前記第３の歯車及び前記第４の歯車がともに前記伝動軸上に固定的に接続され、前記第４の歯車と前記第５の歯車とが噛合され、前記第２の伝動軸が前記第５の歯車に固定的に接続され、前記接続ロッドが前記第１の締付部材に接続され、前記接続ロッドの一端が前記第１の伝動軸に固定的に接続され、前記接続ロッドの他端が前記第２の伝動軸上に回転可能に嵌設されることを特徴とする請求項５に記載の自動排出機構。

【請求項7】

前記第２の駆動アセンブリはさらに前記第２の締付部材を駆動し前記検出位置と廃棄位置との間に移動させ、前記第２の締付部材が前記廃棄位置に前記コンデンサ素子を解放することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の自動排出機構。

【請求項8】

前記第２の駆動アセンブリは第２の駆動部材、第３の駆動部材及び接続ベースを含み、前記第２の駆動部材が前記接続ベースに接続され前記接続ベースを回転させ、前記第２の締付部材が前記接続ベース上に摺接され、前記第３の駆動部材が前記第２の締付部材の前記接続ベースに対する摺動を駆動することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の自動排出機構。

【請求項9】

前記第２の駆動アセンブリはガイドレールを含み、前記ガイドレールが前記接続ベース上に設けられ、前記第２の締付部材が前記ガイドレール上に摺接され、前記第３の駆動部材が前記第２の締付部材の前記ガイドレールに沿う摺動を駆動することを特徴とする請求項８に記載の自動排出機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はコンデンサ製造技術分野に関し、特に自動排出機構に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、市販されている通常の釘打機構造については、完成品であるコンデンサ素子を搬送ベルト上に配置し、駆動機構によって搬送ベルトを駆動し移動させコンデンサ素子の搬送を実現するのが一般的である。

【0003】

しかしながら、コンデンサ素子を直接に搬送ベルト上に配置し、且つコンデンサ素子がガイドピンを有するので、搬送ベルト上のコンデンサ素子が安定せず、複数のコンデンサ素子のガイドピン同士が衝突しやすく、ガイドピンが傷付き、ひいては破壊される場合がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、従来からコンデンサ素子が搬送ベルト上に安定せず複数のコンデンサ素子のガイドピン同士が衝突しやすくガイドピンを傷付けひいては破壊される技術欠点という技術課題を解決するための自動排出機構を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記技術課題を解決するために、本発明の実施形態では、コンデンサ素子を搬送するための自動排出機構であって、
搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを駆動し移動させるための第１の駆動機構と、
前記搬送ベルト上に固定的に接続され、その内部に１個の前記コンデンサ素子を収容するためのチャンバが設けられ、前記搬送ベルトの搬送方向に沿って順次配置される複数のストッパケースと、
前記コンデンサ素子を締付けるための締付機構と、
前記締付機構を駆動し材料取出位置と排出位置との間に移動させ、前記排出位置で前記コンデンサ素子を前記チャンバ内へ落下させるように前記コンデンサ素子と前記ストッパケースとを一対一に対応付ける第２の駆動機構とを含む自動排出機構を提供する。

【0006】

また、前記第１の駆動機構は第１の駆動部材、第１の歯車及び第２の歯車を含み、前記第１の駆動部材が前記第１の歯車を回転可能に駆動するように前記第１の歯車に接続され、前記搬送ベルトが前記第１の歯車と前記第２の歯車との間に噛合されてもよい。

【0007】

また、前記締付機構は第１の締付部材及び第２の締付部材を含み、前記第１の締付部材及び前記第２の締付部材がともに前記コンデンサ素子を締付け、
前記第２の駆動機構は第１の駆動アセンブリ及び第２の駆動アセンブリを含み、前記第１の駆動アセンブリが前記第１の締付部材を駆動し材料取出位置と検出位置との間に移動させるために用いられ、前記第２の駆動アセンブリが前記第２の締付部材を駆動し前記検出位置と排出位置との間に移動させるために用いられ、
前記検出位置で、前記第２の締付部材によって前記コンデンサ素子を締付け且つ前記コンデンサ素子が帯電かどうかを検出してもよい。

【0008】

また、前記第１の締付部材は第１の締付シリンダ、第１の板及び第２の板を含み、前記第１の板が前記第２の板に対向して配置され、前記第１の板の前記第２の板に向かう一側の表面上に第１の締付面が形成され、前記第２の板の前記第１の板に向かう一側の表面上に第２の締付面が形成され、
前記コンデンサ素子は本体及び前記本体上に接続されるガイドピンを含み、前記第１の締付面及び前記第２の締付面がともに前記本体表面に対応して設けられ、前記第１の締付シリンダが前記第１の板及び前記第２の板の対向移動を駆動し前記本体を締付け、且つ前記第１の板及び前記第２の板の離間移動を駆動し前記本体を解放するために用いられても良い。

【0009】

また、前記第２の締付部材は第２の締付シリンダ、第３の板、第４の板、第１の通電柱及び第２の通電柱を含み、前記第３の板が前記第４の板に対向して配置され、前記第１の通電柱が前記第３の板上に接続され、前記第２の通電柱が前記第４の板上に接続され、前記第２の締付シリンダが前記第３の板及び前記第４の板の対向移動を駆動し、前記第１の通電柱及び前記第２の通電柱によって前記ガイドピンを締付け且つ前記ガイドピンが帯電かどうかを検出し、さらに前記第３の板及び前記第４の板の離間移動を駆動し前記ガイドピンを解放するために用いられても良い。

【0010】

また、前記第１の駆動アセンブリは台座、カム揺動アーム及び伝動機構を含み、前記カム揺動アームの一端が前記台座上に回転可能に接続され、前記カム揺動アームの他端が前記伝動機構に接続され、前記第１の締付部材が前記伝動機構に接続されてもよい。

【0011】

また、前記伝動機構は第３の歯車、第４の歯車、第５の歯車、第１の伝動軸、第２の伝動軸及び接続ロッドを含み、前記第３の歯車が前記カム揺動アームの他端に接続され、前記第３の歯車及び前記第４の歯車がともに前記伝動軸上に固定的に接続され、前記第４の歯車と前記第５の歯車とが噛合され、前記第２の伝動軸が前記第５の歯車に固定的に接続され、前記接続ロッドが前記第１の締付部材に接続され、前記接続ロッドの一端が前記第１の伝動軸に固定的に接続され、前記接続ロッドの他端が前記第２の伝動軸上に回転可能に嵌設されてもよい。

【0012】

また、前記第２の駆動アセンブリはさらに前記第２の締付部材を駆動し前記検出位置と廃棄位置との間に移動させ、前記第２の締付部材が前記廃棄位置に前記コンデンサ素子を解放してもよい。

【0013】

また、前記第２の駆動アセンブリは第２の駆動部材、第３の駆動部材及び接続ベースを含み、前記第２の駆動部材が前記接続ベースに接続され前記接続ベースを回転させ、前記第２の締付部材が前記接続ベース上に摺接され、前記第３の駆動部材が前記第２の締付部材の前記接続ベースに対する摺動を駆動してもよい。

【0014】

また、前記第２の駆動アセンブリはガイドレールを含み、前記ガイドレールが前記接続ベース上に設けられ、前記第２の締付部材が前記ガイドレール上に摺接され、前記第３の駆動部材が前記第２の締付部材の前記ガイドレールに沿う摺動を駆動しても良い。

【発明の効果】

【0015】

本発明の実施形態が提供する自動排出機構によれば、搬送ベルト上にストッパケースが固定的に設置され、ストッパケース内にコンデンサ素子を収容するためのチャンバが形成され、第２の駆動機構によって締付機構を駆動し材料取出位置から排出位置まで移動させた場合に、コンデンサ素子とストッパケースとが一対一に対応し、これによってコンデンサ素子をチャンバ内へ落入させることができる。複数のストッパケースが設けられ、複数のストッパケースが搬送ベルトの搬送方向に沿って配置され、搬送ベルトの移動によってストッパケースが移動する。これによって、ストッパケースが排出位置に対応する位置に移動した場合に、コンデンサ素子をチャンバ内へ落入させ、それぞれのコンデンサ素子を確実にストッパケースのチャンバ内へ落下させ、コンデンサ素子の搬送ベルト上の位置が安定になり、コンデンサ素子と搬送ベルトとの間の摩擦を低減でき、複数のコンデンサ素子同士の衝突を避け、これによってガイドピンの傷付き及び破壊を避け、コンデンサ素子を保護することができる。

【0016】

本発明の実施形態や従来技術中の解決手段をより明らかに説明するために、以下、実施形態や従来技術の記述に必要の図面を簡単に説明するが、以下の図面はただ本発明の幾つかの実施形態を説明するためのものであり、当業者にとって、創造的な労働をせずにこれらの図面に基づき他の図面を得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態が提供する自動排出機構の模式図である。

【図2】図１に示される自動排出機構の伝動機構の模式図である。

【図3】図１に示される自動排出機構の伝動機構の背面図である。

【図4】図１に示される自動排出機構の第２の駆動機構及び締付機構の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態中の図面を参照して、本発明の実施形態中の解決手段を明瞭かつ完全に説明する。説明する実施形態は本発明の一部の実施形態に過ぎ、すべての実施形態ではないことは言うまでもない。当業者にとって、本発明の実施形態に基づき創造的な労働をせずに得られた全ての他の実施形態も本発明の保護範囲に含まれる。

【0019】

図１に示されるように、本発明の実施形態では、搬送ベルト１、第１の駆動機構、ストッパケース２、締付機構及び第２の駆動機構を含み、第１の駆動機構が搬送ベルト１の移動を駆動し、ストッパケース２が搬送ベルト１上に固定的に接続され、ストッパケース２内にコンデンサ素子８を収容するためのチャンバ２１が形成され、複数のストッパケース２が設けられ、複数のストッパケース２が搬送ベルト１の搬送方向に沿って順次配置される自動排出機構を提供する。締付機構がコンデンサ素子８を締付け、第２の駆動機構が締付機構を駆動し材料取出位置と排出位置との間に移動させ、排出位置にコンデンサ素子８とストッパケース２とが一対一に対応し、コンデンサ素子８をチャンバ２１内へ落入させることができる。

【0020】

これによって、第２の駆動機構によって締付機構を駆動し材料取出位置と排出位置との間に移動させる同時に、コンデンサ素子８の材料取出位置と排出位置との間の移動も実現できる。コンデンサ素子８が排出位置まで到達した場合に、締付機構がコンデンサ素子８を解放し、ストッパケース２のチャンバ２１内へ落入させる。そこで、排出位置に位置するそれぞれのコンデンサ素子８もストッパケース２のチャンバ２１内へ落入させ、コンデンサ素子８が直接搬送ベルト１上に配置されることを避け、コンデンサ素子８と搬送ベルト１との間の摩擦を避け、複数のコンデンサ素子８同士の衝突を避け、これによってガイドピン８２の傷付き及び破壊を避けて、コンデンサ素子８を保護することができる。

【0021】

具体的には、本実施形態では、第１の駆動機構は、第１の駆動部材３１、第１の歯車３２、第２の歯車３３及び接続歯車３４を含み、第１の駆動部材３１が第１の歯車３２に接続され第１の歯車３２を回転可能に駆動し、搬送ベルト１が第１の歯車３２と第２の歯車３３との間に噛合され、接続歯車３４が搬送ベルト１に噛合され且つ第１の歯車３２と第２の歯車３３との間に位置する。

【0022】

本実施形態では、第１の駆動部材３１は電動モータであり、第１の駆動部材３１の出力軸の回転によって、第１の歯車３２及び第２の歯車３３が回転し、これによって搬送ベルト１を移動させる。接続歯車３４の設置によって該搬送ベルト１の移動がより安定になり、構造の安定性を高める。

【0023】

他の実施形態では、特に搬送ベルト１の長さが小さい場合に、接続歯車３４を省略してもよい。

【0024】

具体的には、本実施形態では、ストッパケース２上に第１の接続孔が形成され、搬送ベルト１上に前記第１の接続孔に対応する第２の接続孔が形成され、締結具が順次に第１の接続孔及び第２の接続孔に挿通されてストッパケース２の搬送ベルト１上の固定を実現できる。締結具としてネジ及びボルト、ナット等の構造であってもよい。

【0025】

他の実施形態では、ストッパケース２が接着等の他の方式によって搬送ベルト１上に固定されてもよい。

【0026】

図４に示されるように、締付機構は第１の締付部材４１及び第２の締付部材４２を含み、第１の締付部材４１及び第２の締付部材４２がともにコンデンサ素子８を締付・解放できる。第２の駆動機構は第１の駆動アセンブリ５１及び第２の駆動アセンブリ５２を含み、第１の駆動アセンブリ５１が第１の締付部材４１を駆動し材料取出位置と検出位置との間に移動させ、第２の駆動アセンブリ５２が第２の締付部材４２を駆動し検出位置と排出位置との間に移動させ、検出位置に第２の締付部材４２によってコンデンサ素子８を締付け且つコンデンサ素子８が帯電かどうかを検出できる。

【0027】

図４に示されるように、第１の駆動アセンブリ５１は台座５１１、カム揺動アーム５１２及び伝動機構を含み、カム揺動アーム５１２の一端が台座５１１上に回転可能に接続され、カム揺動アーム５１２の他端が伝動機構に接続され、第１の締付部材４１が伝動機構に接続される。その内に、カム揺動アーム５１２はカム５１２１、第１の揺動アーム５１２２及び第２の揺動アーム５１２３を含み、カム５１２１が台座５１１上に回転可能に接続され、カム５１２１は円形カム部及び円形カム部上に形成される突起を含み、第１の揺動アーム５１２２の一端が突起に接続され、第１の揺動アーム５１２２の他端が第２の揺動アーム５１２３の一端に接続され、第２の揺動アーム５１２３の他端が伝動機構に接続される。

【0028】

具体的には、伝動機構は第３の歯車５１３、第４の歯車５１４、第５の歯車５１５、第１の伝動軸５１６、第２の伝動軸５１７及び接続ロッド５１８を含み、第３の歯車５１３がカム揺動アーム５１２の他端に接続され、第３の歯車５１３及び第４の歯車５１４がともに伝動軸上に固定的に接続され、第４の歯車５１４が第５の歯車５１５に噛合され、第２の伝動軸５１７が第５の歯車５１５に固定的に接続され、接続ロッド５１８が第１の締付部材４１に接続され、接続ロッド５１８の一端が第１の伝動軸５１６に固定的に接続され、接続ロッド５１８の他端が第２の伝動軸５１７上に回転可能に嵌設される。

【0029】

より具体的には、伝動機構はさらに第６の歯車５１９、第７の歯車５１０及び第８の歯車５１０１を含み、第６の歯車５１９がカム揺動アーム５１２の他端に接続され、第７の歯車５１０が第６の歯車５１９と第３の歯車５１３との間に噛合される。即ち、第３の歯車５１３が間接にカム揺動アーム５１２の他端に接続され、第８の歯車５１０１が第４の歯車５１４と第５の歯車５１５との間に噛合される。第６の歯車５１９、第７の歯車５１０及び第８の歯車５１０１の設置によって該伝動機構の安定性を高める。

【0030】

他の実施形態では、第６の歯車５１９、第７の歯車５１０、第８の歯車５１０１中の少なくとも１つを省略してもよく、より多くの歯車を含んでカム揺動アーム５１２と第３の歯車５１３との間の接続及び第４の歯車５１４と第５の歯車５１５との間の噛合を実現してもよい。

【0031】

図１に示されるように、該自動排出機構はさらに防塵カバー６を含み、防塵カバー６が伝動機構外に設置され、異物や埃等の伝動機構への侵入を防止し、伝動機構内の複数の歯車の稼動円滑性を向上させることができる。

【0032】

第２の駆動アセンブリ５２は第２の締付部材４２を駆動し検出位置と廃棄位置との間に移動させる。廃棄位置に、第２の締付部材４２はコンデンサ素子８を解放できる。

【0033】

図１に示されるように、自動排出機構はさらに廃棄位置に対応して設置される不良品箱７を含む。

【0034】

他の実施形態では、検出位置と廃棄位置が重なり合ってもよく、即ち検出位置に該不良品を廃棄するし、これに応じて、検出位置に対応して不良品箱７を設置する。

【0035】

具体的には、第２の駆動アセンブリ５２は第２の駆動部材５２１、第３の駆動部材５２２、接続ベース５２３及びガイドレール５２４を含み、第２の駆動部材５２１が接続ベース５２３に接続され且つ接続ベース５２３を回転可能に駆動し、第２の締付部材４２が接続ベース５２３上に摺接され、ガイドレール５２４及び第３の駆動部材５２２がともに接続ベース５２３上に設置され、第３の駆動部材５２２が第２の締付部材４２のガイドレール５２４に沿う摺動を駆動する。

【0036】

本実施形態では、第２の駆動部材５２１は電動モータであり、第３の駆動部材５２２はシリンダである。

【0037】

他の実施形態では、第２の駆動部材５２１はモータであってもよく、第３の駆動部材５２２はリニアモータであってもよい。ガイドレール５２４はガイド溝または軌道であってもよい。ガイドレール５２４を省略してもよい。

【0038】

本実施形態では、第１の締付部材４１は第１の締付シリンダ４１１、第１の板４１２及び第２の板４１３を含み、第１の板４１２が第２の板４１３に対向して配置され、第１の板４１２の第２の板４１３に向かう一側の表面上に第１の締付面４１２１が形成され、第２の板４１３の第１の板４１２に向かう一側の表面上に第２の締付面４１３１が形成され、コンデンサ素子８は本体８１及び本体８１上に接続されるガイドピン８２を含み、第１の締付面４１２１及び第２の締付面４１３１がともに本体８１表面に対応して設けられ、第１の締付シリンダ４１１が第１の板４１２及び第２の板４１３の対向移動を駆動し本体８１を締付け、且つ第１の板４１２及び第２の板４１３の離間移動を駆動し本体８１を解放するために用いられる。

【0039】

第２の締付部材４２は第２の締付シリンダ４２１、第３の板４２２、第４の板４２３、第１の通電柱４２４及び第２の通電柱４２５を含み、第３の板４２２が第４の板４２３に対向して配置され、第１の通電柱４２４が第３の板４２２上に接続され、第２の通電柱４２５が第４の板４２３上に接続され、第２の締付シリンダ４２１が第３の板４２２及び第４の板４２３の対向移動を駆動し、第１の通電柱４２４及び第２の通電柱４２５によってガイドピン８２を締付け且つガイドピン８２が帯電かどうかを検出し、第２の締付シリンダ４２１がさらに第３の板４２２及び第４の板４２３の離間移動を駆動しガイドピン８２を解放するために用いられる。第１の締付部材４１が材料取出位置まで移動した場合に、第１の板４１２と第２の板４１３とが対向移動して検出するコンデンサ素子８の本体８１を締付け、第１の締付部材４１によってコンデンサ素子８の本体８１を検出位置まで搬送した場合に、第２の締付部材４２によってコンデンサ素子８のガイドピン８２を締付け、第１の板４１２と第２の板４１３を離間移動させ本体８１を解放し、第１の通電柱４２４及び第２の通電柱４２５によってガイドピン８２が帯電かどうかを検出する。

【0040】

本実施形態では、第１の通電柱４２４及び第２の通電柱４２５によってガイドピン８２が帯電かどうかを検出した場合に、第３の駆動部材５２２は第２の締付部材４２を駆動しガイドレール５２４に摺動させ、コンデンサ素子８が第１の締付部材４１から離れて廃棄位置まで到達する。該自動排出機構はさらにコントローラ（図示しない）を含み、第２の締付部材４２及び第２の駆動アセンブリ５２がともにコントローラに接続される。これによって、第１の通電柱４２４及び第２の通電柱４２５によってコンデンサ素子８の帯電を検出した場合に、即ち該コンデンサ素子８が良品であると、第２の締付部材４２からコントローラへ第１の信号を送信させ、コントローラが第１の信号を受信した後第２の駆動アセンブリ５２を動作させ、第２の駆動部材５２１によって接続ベース５２３を回転可能に駆動し、コンデンサ素子８の本体８１の軸方向とチャンバ２１の軸方向を平行にし、そして第３の駆動部材５２２は第２の締付部材４２のガイドレール５２４に沿う摺動を駆動し検出した結果が良品であるコンデンサ素子８を排出位置まで搬送し、排出位置まで到達した後、第２の締付シリンダ４２１によって第３の板４２２及び第４の板４２３の離間移動を駆動し、良品のコンデンサ素子８を解放して搬送ベルト１上のストッパケース２内へ落下させる。第１の通電柱４２４及び第２の通電柱４２５によってコンデンサ素子８の非帯電を検出した場合、即ち該コンデンサ素子８が不良品であると、第１の通電柱４２４及び第２の通電柱４２５からコントローラへ第２の信号を送信させ、コントローラが第２の信号を受信した後第２の締付シリンダ４２１を動作させ、第３の板４２２及び第４の板４２３の離間移動を駆動し、不良品を解放して不良品箱７内へ落下させる。

【0041】

以上の説明は本発明の好適な実施形態に過ぎ、本発明を制限するものではなく、勿論、本発明の精神及び原則を逸脱しない限り加えた全ての変更、等価置換及び改良等も本発明の保護範囲に含まれる。

【0042】

（付記）
（付記１）
コンデンサ素子を搬送するための自動排出機構であって、
搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを駆動し移動させるための第１の駆動機構と、
前記搬送ベルト上に固定的に接続され、その内部に１個の前記コンデンサ素子を収容するためのチャンバが設けられ、前記搬送ベルトの搬送方向に沿って順次配置される複数のストッパケースと、
前記コンデンサ素子を締付けるための締付機構と、
前記締付機構を駆動し材料取出位置と排出位置との間に移動させ、前記排出位置で前記コンデンサ素子を前記チャンバ内へ落下させるように前記コンデンサ素子と前記ストッパケースとを一対一に対応付ける第２の駆動機構とを含むことを特徴とする自動排出機構。

【0043】

（付記２）
前記第１の駆動機構は第１の駆動部材、第１の歯車及び第２の歯車を含み、前記第１の駆動部材が前記第１の歯車を回転可能に駆動するように前記第１の歯車に接続され、前記搬送ベルトが前記第１の歯車と前記第２の歯車との間に噛合されることを特徴とする付記１に記載の自動排出機構。

【0044】

（付記３）
前記締付機構は第１の締付部材及び第２の締付部材を含み、前記第１の締付部材及び前記第２の締付部材がともに前記コンデンサ素子を締付け、
前記第２の駆動機構は第１の駆動アセンブリ及び第２の駆動アセンブリを含み、前記第１の駆動アセンブリが前記第１の締付部材を駆動し材料取出位置と検出位置との間に移動させるために用いられ、前記第２の駆動アセンブリが前記第２の締付部材を駆動し前記検出位置と排出位置との間に移動させるために用いられ、
前記検出位置で、前記第２の締付部材によって前記コンデンサ素子を締付け且つ前記コンデンサ素子が帯電かどうかを検出することを特徴とする付記１に記載の自動排出機構。

【0045】

（付記４）
前記第１の締付部材は第１の締付シリンダ、第１の板及び第２の板を含み、前記第１の板が前記第２の板に対向して配置され、前記第１の板の前記第２の板に向かう一側の表面上に第１の締付面が形成され、前記第２の板の前記第１の板に向かう一側の表面上に第２の締付面が形成され、
前記コンデンサ素子は本体及び前記本体上に接続されるガイドピンを含み、前記第１の締付面及び前記第２の締付面がともに前記本体表面に対応して設けられ、前記第１の締付シリンダが前記第１の板及び前記第２の板の対向移動を駆動し前記本体を締付け、且つ前記第１の板及び前記第２の板の離間移動を駆動し前記本体を解放するために用いられることを特徴とする付記３に記載の自動排出機構。

【0046】

（付記５）
前記第２の締付部材は第２の締付シリンダ、第３の板、第４の板、第１の通電柱及び第２の通電柱を含み、前記第３の板が前記第４の板に対向して配置され、前記第１の通電柱が前記第３の板上に接続され、前記第２の通電柱が前記第４の板上に接続され、前記第２の締付シリンダが前記第３の板及び前記第４の板の対向移動を駆動し、前記第１の通電柱及び前記第２の通電柱によって前記ガイドピンを締付け且つ前記ガイドピンが帯電かどうかを検出し、さらに前記第３の板及び前記第４の板の離間移動を駆動し前記ガイドピンを解放するために用いられることを特徴とする付記４に記載の自動排出機構。

【0047】

（付記６）
前記第１の駆動アセンブリは台座、カム揺動アーム及び伝動機構を含み、前記カム揺動アームの一端が前記台座上に回転可能に接続され、前記カム揺動アームの他端が前記伝動機構に接続され、前記第１の締付部材が前記伝動機構に接続されることを特徴とする付記３に記載の自動排出機構。

【0048】

（付記７）
前記伝動機構は第３の歯車、第４の歯車、第５の歯車、第１の伝動軸、第２の伝動軸及び接続ロッドを含み、前記第３の歯車が前記カム揺動アームの他端に接続され、前記第３の歯車及び前記第４の歯車がともに前記伝動軸上に固定的に接続され、前記第４の歯車と前記第５の歯車とが噛合され、前記第２の伝動軸が前記第５の歯車に固定的に接続され、前記接続ロッドが前記第１の締付部材に接続され、前記接続ロッドの一端が前記第１の伝動軸に固定的に接続され、前記接続ロッドの他端が前記第２の伝動軸上に回転可能に嵌設されることを特徴とする付記６に記載の自動排出機構。

【0049】

（付記８）
前記第２の駆動アセンブリはさらに前記第２の締付部材を駆動し前記検出位置と廃棄位置との間に移動させ、前記第２の締付部材が前記廃棄位置に前記コンデンサ素子を解放することを特徴とする付記３に記載の自動排出機構。

【0050】

（付記９）
前記第２の駆動アセンブリは第２の駆動部材、第３の駆動部材及び接続ベースを含み、前記第２の駆動部材が前記接続ベースに接続され前記接続ベースを回転させ、前記第２の締付部材が前記接続ベース上に摺接され、前記第３の駆動部材が前記第２の締付部材の前記接続ベースに対する摺動を駆動することを特徴とする付記３に記載の自動排出機構。

【0051】

（付記１０）
前記第２の駆動アセンブリはガイドレールを含み、前記ガイドレールが前記接続ベース上に設けられ、前記第２の締付部材が前記ガイドレール上に摺接され、前記第３の駆動部材が前記第２の締付部材の前記ガイドレールに沿う摺動を駆動することを特徴とする付記９に記載の自動排出機構。

【符号の説明】

【0052】

１ 搬送ベルト；２ ストッパケース；２１ チャンバ；３１ 第１の駆動部材；３２ 第１の歯車；３３ 第２の歯車；３４ 接続歯車；４１ 第１の締付部材；４１１ 第１の締付シリンダ；４１２ 第１の板；４１２１ 第１の締付面；４１３ 第２の板；４１３１ 第２の締付面；４２ 第２の締付部材；４２１ 第２の締付シリンダ；４２２ 第３の板；４２３ 第４の板；４２４ 第１の通電柱；４２５ 第２の通電柱；５１ 第１の駆動アセンブリ；５１１ 台座；５１２ カム揺動アーム；５１２１ カム；５１２２ 第１の揺動アーム；５１２３ 第２の揺動アーム；５１３ 第３の歯車；５１４ 第４の歯車；５１５ 第５の歯車；５１６ 第１の伝動軸；５１７ 第２の伝動軸；５１８ 接続ロッド；５１９ 第６の歯車；５１０ 第７の歯車；５１０１ 第８の歯車；５２ 第２の駆動アセンブリ；５２１ 第２の駆動部材；５２２ 第３の駆動部材；５２３ 接続ベース；５２４ ガイドレール；６ 防塵カバー；７ 不良品箱；８ コンデンサ素子；８１ 本体；８２ ガイドピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】