特許 7046313 便座装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-25

(45)【発行日】2022-04-04

(54)【発明の名称】便座装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/52 20060101AFI20220328BHJP

   A47K 13/24 20060101ALI20220328BHJP

   G01G 19/44 20060101ALI20220328BHJP

【ＦＩ】

G01G19/52 F

A47K13/24

G01G19/44 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018055710

(22)【出願日】2018-03-23

(65)【公開番号】P2019168306

(43)【公開日】2019-10-03

【審査請求日】2021-01-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108062

【弁理士】

【氏名又は名称】日向寺 雅彦

(74)【代理人】

【識別番号】100168332

【弁理士】

【氏名又は名称】小崎 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100146592

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 浩

(72)【発明者】

【氏名】高木 健

(72)【発明者】

【氏名】坪井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】樋口 仁郎

(72)【発明者】

【氏名】園田 浩二

(72)【発明者】

【氏名】田代 啓介

(72)【発明者】

【氏名】原 知弘

(72)【発明者】

【氏名】諸富 洋

【審査官】後藤 順也

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－２２００６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０７０２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３７４６１９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １９／００－１９／６４

Ａ４７Ｋ １３／００－１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

腰掛け大便器の上部に設置される便座装置であって、
使用者が着座する便座と、
前記便座にかかる荷重を検出する荷重センサと、
前記便座に着座した使用者の着座姿勢を測定する姿勢測定部と、
前記荷重センサによって検出された前記荷重を補正することで、使用者の全体重を推定する全体重推定部と、
を備え、
前記全体重推定部は、前記姿勢測定部によって測定された使用者の前記着座姿勢に基づいて、前記補正の割合を変更し、
前記姿勢測定部は、使用者の前記着座姿勢が所定の範囲内にあるか否かを測定可能であり、
前記全体重推定部は、前記姿勢測定部が前記所定の範囲内であると測定した時に、全体重の推定を実行し、前記姿勢測定部が前記所定の範囲外であると測定した時に、全体重の推定を実行しないことを特徴とする便座装置。

【請求項2】

前記荷重センサは、複数設けられ、
前記複数の荷重センサの１つは、前記便座の前方側に設けられ、
前記複数の荷重センサの別の１つは、前記便座の後方側に設けられ、
前記姿勢測定部は、前記複数の荷重センサの検出結果を基に前記着座姿勢を測定し、後方側に設けられた前記荷重センサの検出値が、前方側に設けられた前記荷重センサの検出値よりも大きい時に、前記所定の範囲内であると測定し、後方側に設けられた前記荷重センサの検出値が、前方側に設けられた前記荷重センサの検出値以下の時に、前記所定の範囲外であると測定することを特徴とする請求項１記載の便座装置。

【請求項3】

前記全体重推定部は、前記所定の範囲内であると測定された時に、前方側に設けられた前記荷重センサの検出値と、後方側に設けられた前記荷重センサの検出値と、の比率に応じて、前記補正の割合を変更することを特徴とする請求項２記載の便座装置。

【請求項4】

前記姿勢測定部が前記所定の範囲内であると測定した時に、前記所定の範囲内の前記着座姿勢を維持するように使用者に報知する報知部をさらに備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の便座装置。

【請求項5】

腰掛け大便器の上部に設置される便座装置であって、
使用者が着座する便座と、
前記便座にかかる荷重を検出する荷重センサと、
前記便座に着座した使用者の着座姿勢を測定する姿勢測定部と、
前記荷重センサによって検出された前記荷重を補正することで、使用者の全体重を推定する全体重推定部と、
使用者の局部に向けて洗浄水を吐水する局部洗浄部と、
を備え、
前記全体重推定部は、前記局部洗浄部の吐水中に、前記荷重センサによって検出された前記荷重、及び前記姿勢測定部によって測定された使用者の前記着座姿勢に基づいて、使用者の全体重を推定するとともに、前記使用者の全体重の推定の際に、前記姿勢測定部によって測定された使用者の前記着座姿勢に基づいて、前記補正の割合を変更することを特徴とする便座装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の態様は、一般的に、便座装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、腰掛け大便器の上部に設けられる便座を利用して、使用者の体重を測定可能な便座装置が知られている。体重を測定可能な便座装置は、一般の体重計と比較し、収納するためのスペースを必要とせず、測定の度に収納場所から出し入れする手間もかからない。さらに、腰掛け大便器は、使用者が日々使用する可能性の高いものであるため、意識することなく継続して日々の体重管理を行うこともできる。

【0003】

このような便座装置において、使用者の体重を正確に測定するためには、便座に使用者の全体重がかかる必要がある。しかしながら、便座装置では、例えば、トイレ室の床に使用者の足が着いてしまう可能性がある。トイレ室の床に使用者の足が着いてしまうと、使用者の体重が足を介して床に分散してしまうため、使用者の全体重が便座にかからなくなってしまう。

【0004】

そこで、体重測定の前に、便座以外の部分にかかる体重相当分の重量を実験などで予め求めておき、便座が測定した着座荷重に対して、その体重相当分の重量を割増しする便座装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【0005】

これに対し、本願発明者は、足を着いたときにトイレ室の床に分散する使用者の体重は、使用者の着座姿勢によって大きく異なるため、異なる着座姿勢で便座に着座する複数の使用者に対して、実験などで求めた一様な値を用いることが難しいことを見出した。このため、便座装置では、着座姿勢に応じて変動する着座荷重に関わらず、正確な体重測定を行うことができるようにすることが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平９－１１９８５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、着座姿勢に応じて変動する着座荷重に関わらず、正確な体重測定を行うことができる便座装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の発明は、腰掛け大便器の上部に設置される便座装置であって、使用者が着座する便座と、前記便座にかかる荷重を検出する荷重センサと、前記便座に着座した使用者の着座姿勢を測定する姿勢測定部と、前記荷重センサによって検出された前記荷重を補正することで、使用者の全体重を推定する全体重推定部と、を備え、前記全体重推定部は、前記姿勢測定部によって測定された使用者の前記着座姿勢に基づいて、前記補正の割合を変更することを特徴とする便座装置である。

【0009】

この便座装置によれば、姿勢測定部によって使用者の着座姿勢を測定し、その測定された着座姿勢に応じて変動するトイレ室の床に分散する使用者の体重を考慮しつつ、全体重推定部が荷重センサによって検出された荷重を補正するため、使用者の全体重を正確に推定することができる。

【0010】

第２の発明は、第１の発明において、前記姿勢測定部は、使用者の前記着座姿勢が所定の範囲内にあるか否かを測定可能であり、前記全体重推定部は、前記姿勢測定部が前記所定の範囲内であると測定した時に、全体重の推定を実行し、前記姿勢測定部が前記所定の範囲外であると測定した時に、全体重の推定を実行しないことを特徴とする便座装置である。

【0011】

全体重を正確に測定するために鋭意研究を続けた結果、本願発明者は、便座にかかる荷重から体重を測定する便座装置においては、全ての姿勢から正確な体重測定を行えるわけではないことを見出した。例えば、使用者の着座姿勢が極端な後傾姿勢であった場合、トイレ室の床からだけでなく、便座のヒンジの部分などからも使用者の体重が分散してしまう。また、使用者の着座姿勢が極端な前傾姿勢であった場合、床に分散する荷重の割合が増加してしまう。さらに、使用者が前傾姿勢をとって手摺りなどを掴んでいる場合には、手摺りなどからも使用者の体重が分散してしまう。これに対して、この便座装置によれば、使用者の着座姿勢が所定の範囲内にある時にだけ全体重の推定を実行する。これにより、使用者の全体重をより正確に測定することができる。

【0012】

第３の発明は、第２の発明において、前記荷重センサは、複数設けられ、前記複数の荷重センサの１つは、前記便座の前方側に設けられ、前記複数の荷重センサの別の１つは、前記便座の後方側に設けられ、前記姿勢測定部は、前記複数の荷重センサの検出結果を基に前記着座姿勢を測定し、後方側に設けられた前記荷重センサの検出値が、前方側に設けられた前記荷重センサの検出値よりも大きい時に、前記所定の範囲内であると測定し、後方側に設けられた前記荷重センサの検出値が、前方側に設けられた前記荷重センサの検出値以下の時に、前記所定の範囲外であると測定することを特徴とする便座装置である。

【0013】

本願発明者は、多くの試行の結果、全体重を正確に推定するために適した姿勢とは、荷重センサに対して垂直方向に荷重が多くかかる姿勢であることを見出した。より具体的には、背筋をしっかり伸ばした状態で着座した姿勢であることを見出した。このような姿勢をしている場合、お尻から背中、頭に至るまでの着座荷重が後方側に設けられた荷重センサに対してかかり、太腿の着座荷重が前方に設けられた荷重センサに対してかかるため、便座の後方に設けられた荷重センサの検出値の方が、前方に設けられた荷重センサの検出値よりも大きくなる。そのため、この便座装置では、後方に設けられた荷重センサの検出値の方が、前方に設けられた荷重センサの検出値よりも大きい着座姿勢が測定された時の着座荷重を用いて使用者の全体重を推定する。これにより、より正確な体重測定を行うことができる。

【0014】

第４の発明は、第３の発明において、前記全体重推定部は、前記所定の範囲内であると測定された時に、前方側に設けられた前記荷重センサの検出値と、後方側に設けられた前記荷重センサの検出値と、の比率に応じて、前記補正の割合を変更することを特徴とする便座装置である。

【0015】

この便座装置によれば、前後に設けられた荷重センサの検出値の比に応じて、使用者が前後に傾いた姿勢をしていることを判断することができる。そして、その姿勢の傾きに応じて、全体重を推定する際の荷重の補正の割合を変更することにより、より正確な体重測定を行うことができる。

【0016】

第５の発明は、第２～第４のいずれか１つの発明において、前記姿勢測定部が前記所定の範囲内であると測定した時に、前記所定の範囲内の前記着座姿勢を維持するように使用者に報知する報知部をさらに備えたことを特徴とする便座装置である。

【0017】

正確な体重測定を行うためには、所定期間に亘って使用者が所定の範囲内の着座姿勢を維持する必要がある。この便座装置によれば、姿勢測定部が所定の範囲内であると測定した時に、所定の範囲内の着座姿勢を維持するように使用者に報知する報知部を備えることにより、着座姿勢の維持を使用者に促し、より正確な体重測定を行うことができる。

【0018】

第６の発明は、第１～第５のいずれか１つの発明において、使用者の局部に向けて洗浄水を吐水する局部洗浄部をさらに備え、前記全体重推定部は、前記局部洗浄部の吐水中に、前記荷重センサによって検出された前記荷重、及び前記姿勢測定部によって測定された使用者の前記着座姿勢に基づいて、使用者の全体重を推定することを特徴とする便座装置である。

【0019】

本願発明者は、多くの試行の結果、全体重を測定するためには、着座姿勢だけでなく、着座位置も重要であることを見出した。そして、本願発明者は、毎回同じ位置を意識して着座することは難しいが、使用者が局部洗浄部を使用している時は、局部洗浄部から吐水される洗浄水の位置と局部の位置とを合わせるため、概ね同じ位置に着座することを発見した。この便座装置によれば、局部洗浄部の吐水中に、荷重センサによって検出された荷重、及び姿勢測定部によって測定された使用者の着座姿勢に基づいて、使用者の全体重を推定する。これにより、使用者の着座位置のズレを抑制し、より正確な体重測定を行うことができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の態様によれば、着座姿勢に応じて変動する着座荷重に関わらず、正確な体重測定を行うことができる便座装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態にかかる便座装置を備えたトイレ装置を模式的に表す斜視図である。

【図2】図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係る便座装置を模式的に表す側面図及び底面図である。

【図3】実施形態に係る便座装置を模式的に表すブロック図である。

【図4】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、着座荷重の特性の一例を模式的に表すグラフ図である。

【図5】実施形態に係る便座装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。

【図6】実施形態に係る便座装置の登録モードの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。

【図7】図７（ａ）及び図７（ｂ）は、登録モードにおける使用者の動作の一例を模式的に表す説明図である。

【図8】実施形態に係る便座装置の通常使用モードの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。

【図9】実施形態に係る便座装置の着座姿勢矯正モードの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。

【図10】実施形態に係る便座装置の自動再登録モードの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。

【図11】実施形態に係る便座装置の手動再登録モードの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる便座装置を備えたトイレ装置を模式的に表す斜視図である。
図１に表したように、トイレ装置２は、腰掛け大便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）４と、便座装置１０と、を備える。便座装置１０は、便器４の上部に設置される。便座装置１０は、便器４に対して一体的に取り付けてもよいし、便器４に対して着脱可能に取り付けてもよい。

【0023】

便座装置１０は、本体部１２と、便座１４と、便蓋１６と、を備える。便蓋１６は、便座装置１０に必要に応じて設けられ、省略可能である。便座１４と便蓋１６とは、本体部１２に対して回転可能に軸支されている。

【0024】

なお、本願明細書において、「上方」、「下方」、「前方」、「後方」、「左側方」及び「右側方」のそれぞれは、開いた便蓋１６に背を向けて便座１４に座った使用者から見た方向である。

【0025】

便器４は、ボウル部４ａを有する。ボウル部４ａは、下方に凹む凹状である。便器４は、ボウル部４ａにおいて使用者の尿や便などの排泄物を受ける。便座装置１０の本体部１２は、便器４のボウル部４ａよりも後方の部分の上に取り付けられる。

【0026】

使用者が着座するための便座１４は、ボウル部４ａを露呈させる開口部１４ａを有する。便座１４は、下げた状態において、ボウル部４ａの外縁を囲むように便器４の上に設けられ、開口部１４ａを介してボウル部４ａを露呈させる。これにより、使用者は、便座１４に座った状態でボウル部４ａに排泄を行うことができる。この例では、貫通孔状の開口部１４ａが形成された、いわゆるＯ型の便座１４を示している。便座１４は、Ｏ型に限ることなく、Ｕ字型などでもよい。開口部１４ａは、貫通孔状に限ることなく、切り欠き状でもよい。使用状態（使用者が着座可能な状態）の便座１４を上方から見た形状は、環状又はＵ字状である。

【0027】

便座装置１０は、リモコン１８をさらに備える。リモコン１８は、例えば、複数のスイッチやセンサなどを有し、使用者からの操作指示を受け付ける。また、リモコン１８は、有線又は無線を介して本体部１２と接続され、使用者から入力された操作指示を本体部１２に送信する。本体部１２は、リモコン１８から入力された操作指示に応じて所定の動作を実行する。なお、本体部１２への操作指示の入力は、例えば、本体部１２に設けられた操作パネルなどを介して行ってもよい。すなわち、リモコン１８は、必要に応じて設けられ、省略可能である。

【0028】

図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係る便座装置を模式的に表す側面図及び底面図である。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に表したように、便座装置１０は、複数の荷重センサ２０ａ～２０ｄをさらに備える。なお、図２（ａ）及び図２（ｂ）では、便宜的に便蓋１６の図示を省略している。

【0029】

荷重センサ２０ａ～２０ｄは、便座１４にかかる荷重を検出する。より詳しくは、荷重センサ２０ａ～２０ｄは、便座１４の着座部にかかる荷重を検出する。便座装置１０は、荷重センサ２０ａ～２０ｄの検出値により、便座１４に着座した使用者の体重の測定を行えるようにする。

【0030】

荷重センサ２０ａ～２０ｄは、例えば、便座１４の底面に設けられる。荷重センサ２０ａ～２０ｄは、例えば、便座１４の底面と便器４の上面との間に挟み込まれることにより、便座１４にかかる荷重を検出する。荷重センサ２０ａ～２０ｄには、例えば、圧電素子やひずみゲージなどが用いられる。但し、荷重センサ２０ａ～２０ｄの構成は、上記に限るものではない。荷重センサ２０ａ～２０ｄは、例えば、中空状の便座１４の内部の天井面（着座面と反対側の面）などに設けてもよい。荷重センサ２０ａ～２０ｄの構成は、便座１４にかかる荷重を検出可能な任意の構成でよい。

【0031】

荷重センサ２０ａ、２０ｂは、便座１４の前方側に設けられている。荷重センサ２０ｃ、２０ｄは、便座１４の後方側に設けられている。便座１４の前方側とは、例えば、便座１４の着座部（ヒンジ部などを除いた部分）の前後方向の長さの中央よりも前方側の部分である。荷重センサ２０ｃ、２０ｄの位置は、換言すれば、荷重センサ２０ａ、２０ｂよりも後方側の位置である。荷重センサ２０ｃ、２０ｄの位置は、荷重センサ２０ａ、２０ｂよりも後方側の任意の位置でよい。

【0032】

また、荷重センサ２０ａ、２０ｃは、便座１４の左側に設けられ、荷重センサ２０ｂ、２０ｄは、便座１４の右側に設けられている。荷重センサ２０ａ、２０ｂは、例えば、便座１４の左右方向の中央を挟んで互いに左右対称となる位置に設けられる。同様に、荷重センサ２０ｃ、２０ｄは、例えば、便座１４の左右方向の中央を挟んで互いに左右対称となる位置に設けられる。

【0033】

但し、荷重センサ２０ａ～２０ｄの位置は、上記に限ることなく、便座１４にかかる荷重を適切に検出可能な任意の位置でよい。また、荷重センサの数は、４つに限ることなく、便座１４にかかる荷重を適切に検出可能な任意の数でよい。荷重センサの数は、１つでもよい。

【0034】

図３は、実施形態に係る便座装置を模式的に表すブロック図である。
図３に表したように、便座装置１０の本体部１２は、制御部３０と、記憶部３２と、送受信機３４と、局部洗浄部３６と、ノズル３８と、姿勢測定部４０と、全体重推定部４２と、計時部４４と、カウンタ４６と、を備える。また、便座装置１０のリモコン１８は、制御部５０と、記憶部５２と、送受信機５４と、表示部５６（報知部）と、スピーカ５８（報知部）と、操作部６０と、使用者識別部６２と、通信機６４と、を備える。

【0035】

本体部１２の制御部３０は、便座装置１０の各部の動作を統括的に制御する。記憶部３２は、制御部３０と接続されている。記憶部３２は、例えば、制御部３０の制御に必要な各種のプログラムやデータなどを記憶する。制御部３０は、記憶部３２から各種のプログラムやデータなどを読み出すことにより、便座装置１０の各部を制御する。記憶部３２は、例えば、制御部３０に一体的に組み込まれていてもよい。

【0036】

また、制御部３０は、荷重センサ２０ａ～２０ｄと接続されている。荷重センサ２０ａ～２０ｄは、荷重の検出値を制御部３０に入力する。制御部３０は、荷重センサ２０ａ～２０ｄの検出結果を基に、使用者の体重測定を行う。記憶部３２は、制御部３０による体重測定の結果を記憶する。記憶部３２は、例えば、制御部３０によって測定された使用者の体重の情報を順次記憶する。これにより、使用者の日々の体重の変化などを管理することが可能になる。

【0037】

リモコン１８の制御部５０は、リモコン１８の各部の動作を制御する。記憶部５２は、制御部５０と接続されている。制御部５０及び記憶部５２の構成は、制御部３０及び記憶部３２の構成と同様とすることができる。従って、制御部５０及び記憶部５２についての詳細な説明は、省略する。

【0038】

送受信機３４は、リモコン１８の送受信機５４との信号の送受を行う。送受信機３４は、制御部３０と接続されている。送受信機３４は、制御部３０から入力された信号をリモコン１８の送受信機５４に送信するとともに、リモコン１８の送受信機５４から受信した信号を制御部３０に入力する。これにより、送受信機３４、５４を介して本体部１２とリモコン１８との通信が可能となる。送受信機３４、５４は、無線通信を行うものでもよいし、有線通信を行うものでもよい。なお、本体部１２からリモコン１８に信号を送信する必要がない場合には、送受信機３４、５４に代えて、本体部１２に受信機を設け、リモコン１８に送信機を設け、リモコン１８から本体部１２への信号の送信のみを行ってもよい。

【0039】

リモコン１８に設けられた表示部５６及びスピーカ５８は、制御部５０に接続されている。表示部５６は、制御部５０の制御に基づいて、文字、図柄、あるいは映像などの所定の表示を行う。表示部５６には、例えば、液晶ディスプレイなどの任意の表示装置が用いられる。スピーカ５８は、制御部５０の制御に基づいて、所定の音声を出力する。表示部５６は、文字などの表示により、使用者などに対して所定の報知を行う。同様に、スピーカ５８は、音声の出力により、使用者などに対して所定の報知を行う。

【0040】

このように、表示部５６及びスピーカ５８は、使用者などに対して所定の報知を行う報知部として機能する。但し、報知部は、表示部５６及びスピーカ５８に限ることなく、所定の報知が可能な任意の部材でよい。また、報知部は、リモコン１８に限ることなく、本体部１２などに設けてもよい。

【0041】

操作部６０は、制御部５０に接続されている。操作部６０は、使用者の操作を受け付け、使用者の操作に応じた所定の操作指示を制御部５０に入力する。操作部６０は、例えば、スイッチやセンサなどの複数の操作部材を有し、各操作部材の操作に応じた複数の操作指示を制御部５０に入力する。なお、操作部６０は、リモコン１８に限ることなく、例えば、本体部１２などに設けてもよい。

【0042】

本体部１２に設けられた局部洗浄部３６は、使用者の「おしり」などの局部に向けて洗浄水を吐水することにより、使用者の局部の洗浄を行う。局部洗浄部３６は、ノズル３８と接続されている。ノズル３８は、先端部に吐水口３８ａ、３８ｂを有する。また、局部洗浄部３６は、例えば、本体部１２内に収納された位置と、本体部１２から前方に突出し、ボウル部４ａ内に進出した位置と、にノズル３８を進退移動させる。なお、図１には、ノズル３８がボウル部４ａ内に進出した状態を表している。

【0043】

局部洗浄部３６は、ノズル３８をボウル部４ａ内に進出させた状態で、吐水口３８ａ又は吐水口３８ｂから洗浄水を吐水することにより、使用者の局部を洗浄する。吐水口３８ａは、例えば、便座１４に座った女性の女性局部を洗浄するビデ洗浄吐水口である。吐水口３８ｂは、例えば、便座１４に座った使用者の「おしり」を洗浄するおしり洗浄吐水口である。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。

【0044】

局部洗浄部３６は、制御部３０と接続されており、制御部３０の制御に基づいて使用者の局部の洗浄を行う。制御部３０は、例えば、リモコン１８から入力される操作指示に基づいて、局部洗浄部３６を動作させる。リモコン１８の操作部６０は、例えば、洗浄ボタンや停止ボタンなど、局部洗浄部３６の動作を操作するための操作部材を有する。制御部５０は、操作部６０から局部洗浄部３６を操作するための操作指示を入力されると、その操作指示を送受信機３４、５４を介して本体部１２の制御部３０に入力する。制御部３０は、入力された操作指示に応じて局部洗浄部３６の動作を制御する。これにより、使用者は、リモコン１８の操作部６０の操作に応じて、局部の洗浄を行うことができる。

【0045】

姿勢測定部４０は、便座１４に着座した使用者の着座姿勢を測定する。姿勢測定部４０は、制御部３０と接続されている。姿勢測定部４０は、制御部３０の制御に基づいて使用者の着座姿勢を測定し、測定した着座姿勢を制御部３０に入力する。

【0046】

姿勢測定部４０は、例えば、制御部３０から入力される荷重センサ２０ａ～２０ｄの検出結果を基に、着座姿勢を測定する。姿勢測定部４０は、例えば、前方側の荷重センサ２０ａ、２０ｂの検出値が、後方側の荷重センサ２０ｃ、２０ｄの検出値よりも大きい場合、使用者が前傾の着座姿勢であると測定する。反対に、後方側の荷重センサ２０ｃ、２０ｄの検出値が、前方側の荷重センサ２０ａ、２０ｂの検出値よりも大きい場合、使用者が後傾の着座姿勢であると測定する。また、姿勢測定部４０は、例えば、左側の荷重センサ２０ａ、２０ｃの検出値が、右側の荷重センサ２０ｂ、２０ｄの検出値よりも大きい場合、使用者が左側に傾いた着座姿勢であると測定する。反対に、右側の荷重センサ２０ｂ、２０ｄの検出値が、左側の荷重センサ２０ａ、２０ｃの検出値よりも大きい場合、使用者が右側に傾いた着座姿勢であると測定する。

【0047】

このように、姿勢測定部４０は、例えば、荷重センサ２０ａ～２０ｄの検出値の比率によって、便座１４に着座した使用者の着座姿勢を測定する。但し、姿勢測定部４０の構成は、上記に限定されるものではない。姿勢測定部４０は、例えば、カメラによって使用者を撮影し、画像処理によって着座姿勢を測定する構成などでもよい。姿勢測定部４０の構成は、便座１４に着座した使用者の着座姿勢を測定可能な任意の構成でよい。

【0048】

例えば、荷重センサ２０ａ～２０ｄの検出結果を基に着座姿勢を測定する場合には、姿勢測定部４０は、図３に表したように、制御部３０と別に設けてもよいし、制御部３０に組み込まれていてもよい。換言すれば、制御部３０が、姿勢測定部４０として機能してもよい。また、例えば、姿勢測定部４０にカメラなどを用いる場合には、姿勢測定部４０は、本体部１２に限ることなく、リモコン１８に設けてもよいし、本体部１２やリモコン１８とは別にトイレ室の壁面などに取り付けてもよい。姿勢測定部４０は、本体部１２やリモコン１８と別体に構成され、有線や無線などを介して本体部１２又はリモコン１８と接続されるものでもよい。

【0049】

また、姿勢測定部４０は、使用者の着座姿勢が所定の範囲内にあるか否かを測定可能である。姿勢測定部４０は、例えば、後方側に設けられた荷重センサ２０ｃ、２０ｄの検出値が、前方側に設けられた荷重センサ２０ａ、２０ｂの検出値よりも大きい時に、所定の範囲内であると測定する。そして、姿勢測定部４０は、例えば、後方側に設けられた荷重センサ２０ｃ、２０ｄの検出値が、前方側に設けられた荷重センサ２０ａ、２０ｂの検出値以下の時に、所定の範囲外であると測定する。また、姿勢測定部４０は、例えば、後方側に設けられた荷重センサ２０ｃ、２０ｄの検出値が、前方側に設けられた荷重センサ２０ａ、２０ｂの検出値よりも所定以上大きい時にも、所定の範囲外であると測定する。

【0050】

すなわち、姿勢測定部４０は、後傾よりの着座姿勢の時に所定の範囲内と測定し、前傾よりの着座姿勢の時に所定の範囲外と測定する。そして、姿勢測定部４０は、過度に後傾の着座姿勢の時にも、所定の範囲外と測定する。例えば、過度に右側に傾いた時や過度に左側に傾いた時などに、所定の範囲外と測定してもよい。

【0051】

姿勢測定部４０は、使用者の着座姿勢が所定の範囲内にあるか否かの測定結果を制御部３０に入力する。制御部３０は、姿勢測定部４０が所定の範囲内であると測定した時に、表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方を用いることにより、所定の範囲内の着座姿勢を維持するように使用者に報知する。

【0052】

全体重推定部４２は、荷重センサ２０ａ～２０ｄによって検出された荷重を補正することで、使用者が便座１４に着座し、トイレ室の床に足を着いた状態の荷重（以下、着座荷重と称す）から、使用者の全体重を推定する。この際、全体重推定部４２は、姿勢測定部４０によって測定された使用者の着座姿勢に基づいて、補正の割合を変更する。

【0053】

全体重推定部４２は、例えば、局部洗浄部３６の吐水中に、荷重センサ２０ａ～２０ｄによって検出された荷重、及び姿勢測定部４０によって測定された使用者の着座姿勢に基づいて、使用者の全体重を推定する。但し、全体重推定部４２による使用者の全体重の推定のタイミングは、上記に限ることなく、任意のタイミングでよい。

【0054】

全体重推定部４２は、例えば、制御部３０と接続されている。全体重推定部４２は、制御部３０から姿勢測定部４０の測定結果を入力され、制御部３０の制御に基づいて全体重の推定を行う。そして、全体重推定部４２は、推定した全体重を制御部３０に入力する。なお、全体重推定部４２は、図３に表したように、制御部３０と別に設けてもよいし、制御部３０に組み込まれていてもよい。換言すれば、制御部３０が、全体重推定部４２として機能してもよい。全体重推定部４２を制御部３０と別に設ける場合、全体重推定部４２は、本体部１２に限ることなく、リモコン１８などに設けてもよい。

【0055】

また、全体重推定部４２は、姿勢測定部４０が所定の範囲内であると測定した時に、全体重の推定を実行し、姿勢測定部４０が所定の範囲外であると測定した時に、全体重の推定を実行しない。そして、全体重推定部４２は、所定の範囲内であると測定された時に、前方側に設けられた荷重センサ２０ａ、２０ｂの検出値と、後方側に設けられた荷重センサ２０ｃ、２０ｄの検出値と、の比率に応じて、補正の割合を変更する。

【0056】

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、着座荷重の特性の一例を模式的に表すグラフ図である。 図４（ａ）に表したように、全体重に対する着座荷重の比率は、所定の範囲内においては、使用者が後傾になるに従って大きくなる。また、着座荷重の変化の割合は、使用者が前傾になるほど大きくなる。これは、前傾になる程、床などにかかる荷重の比率が大きくなるためであると考えられる。一方で、使用者が過度に後傾になると、使用者の背中が便蓋１６や後方に設けられるタンクなどに接触し、全体重に対する着座荷重の比率が、再び小さくなってしまう可能性がある。

【0057】

また、図４（ｂ）に表したように、全体重に対する着座荷重の比率は、所定の範囲内においては、使用者の着座位置が後ろ側になるに従って大きくなる。従って、全体重推定部４２は、所定の範囲内であると測定された時に、前方側に設けられた荷重センサ２０ａ、２０ｂの検出値と、後方側に設けられた荷重センサ２０ｃ、２０ｄの検出値と、の比率に応じて、補正の割合を変更する。

【0058】

全体重推定部４２は、例えば、後方側に設けられた荷重センサ２０ｃ、２０ｄの検出値の比率が大きくなるに従って小さくなる補正係数を記憶している。全体重推定部４２は、荷重センサ２０ａ～２０ｄの検出値に、この補正係数を乗算することにより、使用者の着座姿勢に基づいて補正の割合を変更しつつ、使用者の全体重を推定する。あるいは、後方側に設けられた荷重センサ２０ｃ、２０ｄの検出値の比率が大きくなるに従って小さくなる補正値を記憶させ、荷重センサ２０ａ～２０ｄの検出値に、この補正値を加算することにより、使用者の全体重を推定する構成としてもよい。

【0059】

本体部１２の制御部３０は、体重測定において登録モードと通常使用モードとを有する。登録モードは、第１工程と、第２工程と、第３工程と、を有する。第１工程は、使用者の全体重に関する第１荷重値を取得する工程である。第２工程は、使用者が便座１４に着座し、床に足を着いた状態において、荷重センサ２０ａ～２０ｄによって検出された着座荷重に関する第２荷重値を測定する工程である。第３工程は、第１荷重値と第２荷重値とを基に、着座荷重から使用者の全体重を推定するための推定値を求め、推定値を記憶部３２に記憶させる工程である。

【0060】

通常使用モードは、第４工程と、第５工程と、を有する。第４工程は、使用者が便座１４に着座し、床に足を着いた状態において、荷重センサ２０ａ～２０ｄによって検出された着座荷重に関する第３荷重値を測定する工程である。第５工程は、推定値と第３荷重値とに基づいて、使用者の全体重に関する第４荷重値を推定する工程である。

【0061】

また、制御部３０は、例えば、通常使用モードにおいて、推定された第４荷重値を記憶部３２に記憶させるとともに、推定された第４荷重値が、記憶部３２に記憶されている前回の第４荷重値から所定値以上離れた場合に、表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方から報知する。

【0062】

リモコン１８に設けられた使用者識別部６２は、使用者の識別を行う。使用者識別部６２は、例えば、第１使用者や第２使用者など、使用者の操作によって特定の使用者を選択するための選択部材を有する。選択部材は、例えば、ボタンやダイヤル式のスイッチなどである。使用者識別部６２は、使用者による選択部材の操作を基に、使用者を識別する。例えば、第１使用者のボタンが操作された場合には、使用者を第１使用者と識別し、第２使用者のボタンが操作された場合には、使用者を第２使用者と識別する。

【0063】

使用者識別部６２は、制御部５０に接続されている。使用者識別部６２は、制御部５０に使用者の識別結果を入力する。制御部５０は、使用者識別部６２から識別結果を入力されると、その識別結果を送受信機３４、５４を介して本体部１２の制御部３０に入力する。

【0064】

制御部３０は、入力された使用者の識別結果を基に、識別された使用者毎に登録モードの動作を実行する。記憶部３２は、識別された使用者毎に推定値を記憶する。そして、制御部３０は、通常使用モードにおいて、識別された使用者毎の推定値を使用する。これにより、異なる複数の使用者毎に体重測定を行うことができる。

【0065】

なお、使用者識別部６２の構成は、上記に限定されるものではない。使用者識別部６２は、例えば、カメラによって使用者を撮影し、顔認証などによって使用者を識別する構成などでもよい。この場合、使用者識別部６２は、本体部１２に設けてもよいし、本体部１２及びリモコン１８とは別体に設けてもよい。あるいは、使用者識別部６２は、荷重センサ２０ａ～２０ｄの検出値を基に、体重の大小などによって使用者を識別する構成などでもよい。この場合、使用者識別部６２は、制御部３０に組み込まれていてもよい。換言すれば、制御部３０が、使用者識別部として機能してもよい。使用者識別部６２の構成は、複数の使用者を適切に識別することができる任意の構成でよい。また、例えば、使用者識別部６２及び姿勢測定部４０のそれぞれにカメラを用いる場合などには、これらを兼用させてもよい。すなわち、１台のカメラを使用者識別部６２及び姿勢測定部４０として機能させてもよい。

【0066】

制御部３０は、登録モードの動作を実行した後、登録モードの動作を再度実行することにより、推定値を更新可能である。操作部６０は、例えば、登録モードの動作の実行を制御部３０に指示するための操作部材を有する。制御部３０は、例えば、操作部６０の所定の操作部材の操作に応じた任意のタイミングで登録モードの動作を実行する。

【0067】

また、制御部３０は、所定の条件を満たした場合に、登録モードの動作を自動的に実行する。又は、制御部３０は、所定の条件を満たした場合に、操作部６０の操作に基づく登録モードの動作の実行を表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方から報知する。

【0068】

本体部１２に設けられた計時部４４は、登録モードの動作を実行してから経過した時間を計時する。計時部４４は、例えば、登録モードの動作を実行してから経過した時間を複数の使用者毎に計時する。制御部３０は、計時部４４によって計時された時間が所定時間以上となった場合に、所定の条件を満たしたと判断し、登録モードの動作の実行又は登録モードの動作の実行の報知を行う。

【0069】

本体部１２に設けられたカウンタ４６は、登録モードの動作を実行した後に実行された通常使用モードの動作の回数をカウントする。カウンタ４６は、例えば、通常使用モードの動作の回数を複数の使用者毎にカウントする。制御部３０は、カウンタ４６によってカウントされた回数が所定回数以上となった場合に、所定の条件を満たしたと判断し、登録モードの動作の実行又は登録モードの動作の実行の報知を行う。

【0070】

また、制御部３０は、第１工程において第１荷重値を記憶部３２に記憶させる。そして、制御部３０は、通常使用モードにおいて推定された第４荷重値が、記憶部３２に記憶された第１荷重値から所定値以上離れた場合に、所定の条件を満たしたと判断し、登録モードの動作の実行又は登録モードの動作の実行の報知を行う。

【0071】

このように、制御部３０は、登録モードの動作の実行からの所定時間の経過、登録モード実行後の通常使用モードの所定回数の実行、及び登録モード実行後の使用者の全体重の所定以上の増減のいずれかを満たした時に、所定の条件を満たしたと判断する。但し、所定の条件は、上記に限定されるものではない。所定の条件は、登録モードの動作を再度実行し、推定値を更新する必要が生じる任意の条件でよい。

【0072】

リモコン１８に設けられた通信機６４は、無線又は有線を介して外部端末６と接続され、外部端末６との通信を行う。便座装置１０は、通信機６４を介して外部端末６と通信を行うことにより、外部端末６から使用者の全体重の情報を取得できるようにする。通信機６４は、制御部５０と接続されている。制御部５０は、通信機６４から入力された全体重の情報を送受信機３４、５４を介して本体部１２の制御部３０に入力する。外部端末６は、例えば、使用者のスマートフォン、通信機能を備えた体重計、又は医療機関に設置された端末などである。但し、外部端末６は、これらに限ることなく、使用者の全体重の情報を便座装置１０に入力可能な任意の端末でよい。また、通信機６４は、リモコン１８に限ることなく、本体部１２に設けてもよいし、本体部１２及びリモコン１８とは別体に設けてもよい。

【0073】

図５は、実施形態に係る便座装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。 図５に表したように、便座装置１０において使用者の体重測定を行う場合には、まず、使用者識別工程が実行される（図５のステップＳ１０１）。使用者は、便座装置１０で体重測定を行いたい場合、例えば、使用者識別部６２に設けられた選択部材を操作し、自身を選択する。これにより、使用者識別部６２によって使用者が識別され、その識別結果が制御部３０に入力される。例えば、顔認証などにより、使用者の操作を必要とすることなく、使用者のトイレ室への入室などに応じて、自動的に使用者が識別されるようにしてもよい。

【0074】

制御部３０は、使用者の識別結果が入力されると、その使用者が、登録されている使用者か否かを判定する（図５のステップＳ１０２）。すなわち、制御部３０は、記憶部３２に推定値が記憶されている使用者か否かを判定する。

【0075】

制御部３０は、登録されている使用者であると判定した場合、続いて、使用者が操作部６０を操作し、登録モードの動作の実行を選択したか否かを判定する（図５のステップＳ１０３）。

【0076】

制御部３０は、登録されていない使用者であると判定した場合、又は、使用者から登録モードの動作の実行が選択された場合、登録モードの動作を実行する（図５のステップＳ１０４）。

【0077】

一方、制御部３０は、登録されている使用者であり、かつ使用者から登録モードの動作の実行が選択されていない場合、通常使用モードの動作を実行する（図５のステップＳ１０５）。

【0078】

図６は、実施形態に係る便座装置の登録モードの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、登録モードにおける使用者の動作の一例を模式的に表す説明図である。
図６に表したように、制御部３０は、登録モードの動作を開始すると、まず、使用者登録工程を実行する（図６のステップＳ２０１）。使用者登録工程では、例えば、使用者と使用者識別部６２の選択部材とが関連付けられて、使用者の登録が行われる。あるいは、顔認証の場合などには、使用者と、使用者の顔の情報とが関連付けられて、使用者の登録が行われる。登録された情報は、例えば、記憶部３２に記憶される。

【0079】

制御部３０は、使用者を登録した後、全体重取得工程（第１工程）を実行する（図６のステップＳ２０２）。全体重取得工程では、例えば、図７（ａ）に表したように、便座１４に着座した使用者に、床から足を離した姿勢を取らせる。すなわち、便座１４に使用者の全体重がかかった姿勢を取らせる。制御部３０は、例えば、表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方によって報知することにより、上記の姿勢を使用者に取らせる。そして、制御部３０は、この状態における荷重センサ２０ａ～２０ｄの検出結果から使用者の全体重を測定することにより、使用者の全体重に関する第１荷重値を取得する。制御部３０は、第１荷重値を取得した後、表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方によって報知することにより、図７（ｂ）に表したように、便座１４に着座した使用者に、床に足を着いた姿勢を取らせる。

【0080】

使用者の全体重に関する第１荷重値は、上記の測定に限ることなく、例えば、外部端末６からの入力によって取得してもよい。あるいは、操作部６０の操作により、使用者に全体重の情報を入力させることによって取得してもよい。

【0081】

制御部３０は、第１荷重値を取得した後、全体重登録工程を実行する（図６のステップＳ２０３）。全体重登録工程では、制御部３０は、全体重取得工程において取得した第１荷重値を記憶部３２に記憶させる。また、この際、制御部３０は、取得した第１荷重値、すなわち測定した全体重を表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方によって使用者に報知してもよい。

【0082】

制御部３０は、第１荷重値を記憶部３２に記憶させた後、着座姿勢測定工程を実行する（図６のステップＳ２０４）。制御部３０は、床に足を着けて便座１４に着座した使用者の着座姿勢を姿勢測定部４０に測定させる。そして、制御部３０は、姿勢測定部４０の測定結果を基に、使用者の着座姿勢が所定の範囲内にあるか否かを判定する（図６のステップＳ２０５）。

【0083】

制御部３０は、使用者の着座姿勢が所定の範囲外であると判定した場合、姿勢測定部４０による着座姿勢の測定、及び着座姿勢が所定の範囲内か否かの判定を繰り返す。この際、制御部３０は、例えば、表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方により、図７（ｂ）に表したように、床に足を着けて便座１４に着座し、かつ背筋を伸ばした正しい着座姿勢を取るように使用者に報知する。

【0084】

制御部３０は、使用者の着座姿勢が所定の範囲内であると判定した場合、続いて、着座荷重測定工程（第２工程）を実行する（図６のステップＳ２０６）。着座荷重測定工程では、制御部３０は、使用者が便座１４に着座し、床に足を着いた状態において、荷重センサ２０ａ～２０ｄによって検出された着座荷重に関する第２荷重値を測定する。

【0085】

制御部３０は、第２荷重値を測定した後、全体重推定値取得工程（第３工程）を実行する（図６のステップＳ２０７）。全体重推定値取得工程では、制御部３０は、第１荷重値と第２荷重値とを基に、着座荷重から使用者の全体重を推定するための推定値を求め、推定値を記憶部３２に記憶させる。制御部３０は、例えば、第１荷重値から第２荷重値を減算した値を推定値として求める。これにより、以下の通常使用モードでは、着座荷重に推定値を加算することで、着座荷重から使用者の全体重を容易に推定することが可能となる。以上により、制御部３０は、登録モードの動作を終了する。

【0086】

図８は、実施形態に係る便座装置の通常使用モードの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図８に表したように、制御部３０は、通常使用モードの動作を開始すると、まず、使用者識別工程を実行する（図８のステップＳ３０１）。制御部３０は、使用者識別部６２から入力される識別結果を基に、使用者を識別し、識別された使用者の推定値を記憶部３２から読み出す。このように、制御部３０は、通常使用モードにおいて、識別された使用者毎の推定値を使用する。

【0087】

制御部３０は、使用者を識別して、その使用者の推定値を読み出した後、着座姿勢測定工程を実行する（図８のステップＳ３０２）。通常使用モードでは、便座１４に着座した使用者に、床に足を着いた姿勢を取らせる（図７（ｂ）参照）。着座姿勢測定工程では、制御部３０は、床に足を着けて便座１４に着座した使用者の着座姿勢を姿勢測定部４０に測定させる。そして、制御部３０は、姿勢測定部４０の測定結果を基に、使用者の着座姿勢が所定の範囲内にあるか否かを判定する（図８のステップＳ３０３）。

【0088】

制御部３０は、使用者の着座姿勢が所定の範囲外であると判定した場合、姿勢測定部４０による着座姿勢の測定、及び着座姿勢が所定の範囲内か否かの判定を繰り返す。この際、制御部３０は、例えば、表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方により、図７（ｂ）に表したように、床に足を着けて便座１４に着座し、かつ背筋を伸ばした正しい着座姿勢を取るように使用者に報知する。

【0089】

制御部３０は、使用者の着座姿勢が所定の範囲内であると判定した場合、表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方を用いることにより、所定の範囲内の着座姿勢を維持するように使用者に報知する（図８のステップＳ３０４）。

【0090】

制御部３０は、着座姿勢の維持を使用者に報知した後、局部洗浄部３６が吐水中か否かを判定する（図８のステップＳ３０５）。換言すれば、制御部３０は、局部洗浄部３６（ノズル３８）から洗浄水を吐水するための操作指示が操作部６０から入力されたか否かを判定する。

【0091】

制御部３０は、吐水中であると判定した場合に、これに応答して着座荷重測定工程（第４工程）を実行する（図８のステップＳ３０６）。着座荷重測定工程では、制御部３０は、使用者が便座１４に着座し、床に足を着いた状態において、荷重センサ２０ａ～２０ｄによって検出された着座荷重に関する第３荷重値を測定する。このように、制御部３０は、局部洗浄部３６の吐水中に、荷重センサ２０ａ～２０ｄによって着座荷重を検出する。

【0092】

制御部３０は、第３荷重値を測定した後、全体重推定工程（第５工程）を実行する（図８のステップＳ３０７）。全体重推定工程では、制御部３０は、第３荷重値を基に、全体重推定部４２に使用者の全体重を推定させる。

【0093】

全体重推定部４２は、第３荷重値及び姿勢測定部４０によって測定された使用者の着座姿勢に基づいて、使用者の全体重を推定する。この際、全体重推定部４２は、姿勢測定部４０によって測定された使用者の着座姿勢に基づいて、補正の割合を変更する。換言すれば、全体重推定部４２は、使用者の着座姿勢に基づいて、第３荷重値を補正する。この後、制御部３０は、推定値と補正後の第３荷重値とに基づいて、使用者の全体重に関する第４荷重値を推定する。

【0094】

このように、制御部３０は、姿勢測定部４０によって測定された使用者の着座姿勢に基づいて、第３荷重値を補正しつつ、登録モードにおいて取得された推定値を基に、使用者の全体重に関する第４荷重値を推定する。これにより、使用者の全体重をより正確に測定することができる。

【0095】

制御部３０は、使用者の全体重を推定した後、推定された体重が登録モードで登録された体重（第１荷重値）に対して所定範囲内か否かを判定する（図８のステップＳ３０８）。制御部３０は、所定範囲外であると判定した場合、着座姿勢矯正モードの動作を実行する（図８のステップＳ３０９）。

【0096】

制御部３０は、所定範囲内であると判定した場合、続いて、推定された体重（補正後の第４荷重値）が登録モードで登録された全体重（第１荷重値）に対して所定範囲内か否かを判定する（図８のステップＳ３１０）。

【0097】

制御部３０は、所定範囲内であると判定した場合、続いて、計時部４４の計時を参照することにより、登録モードの動作を実行してから所定期間内か否かを判定する（図８のステップＳ３１１）。

【0098】

制御部３０は、所定範囲内であると判定した場合、続いて、カウンタ４６の回数を参照することにより、登録モードの動作を実行してから通常使用モードを実行した回数が所定回数以内か否かを判定する（図８のステップＳ３１２）。

【0099】

制御部３０は、所定範囲内であると判定した場合、全体重登録工程を実行する（図８のステップＳ３１３）。全体重登録工程では、制御部３０は、推定した全体重の情報（補正後の第４荷重値）を記憶部３２に記憶させる。また、この際、制御部３０は、取得した第４荷重値、すなわち測定した全体重を表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方によって使用者に報知する。

【0100】

一方、制御部３０は、ステップＳ３１０～Ｓ３１２のいずれかの処理において所定範囲外であると判定した場合、自動再登録モードの動作又は手動再登録モードの動作を実行する（図８のステップＳ３１４）。以上により、制御部３０は、通常使用モードの動作を終了する。

【0101】

なお、自動再登録モードの動作を実行するか、又は手動再登録モードの動作を実行するかは、例えば、操作部６０の操作などによって適宜選択できるようにすればよい。また、ステップＳ３１０～Ｓ３１２の処理は、順不同であり、入れ替え可能である。

【0102】

図９は、実施形態に係る便座装置の着座姿勢矯正モードの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図９に表したように、制御部３０は、着座姿勢矯正モードの動作を開始すると、まず、表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方により、使用者に着座姿勢を直してもらうよう報知する（図９のステップＳ４０１）。このように、制御部３０は、通常使用モードにおいて、推定された全体重（第４荷重値）を記憶部３２に記憶させるとともに、推定された全体重が、記憶部３２に記憶されている前回の第４荷重値から所定値以上離れた場合に、表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方の報知部から報知を行う。

【0103】

制御部３０は、報知を行った後、着座姿勢測定工程を実行する（図９のステップＳ４０２）。着座姿勢測定工程では、制御部３０は、床に足を着けて便座１４に着座した使用者の着座姿勢を姿勢測定部４０に測定させる。そして、制御部３０は、姿勢測定部４０の測定結果を基に、使用者の着座姿勢が所定の範囲内にあるか否かを判定する（図９のステップＳ４０３）。

【0104】

制御部３０は、使用者の着座姿勢が所定の範囲外であると判定した場合、着座姿勢を直してもらうための報知、姿勢測定部４０による着座姿勢の測定、及び着座姿勢が所定の範囲内か否かの判定を繰り返す。

【0105】

制御部３０は、使用者の着座姿勢が所定の範囲内であると判定した場合、着座荷重測定工程及び全体重推定工程の動作を再度実行する（図９のステップＳ４０４、Ｓ４０５）。着座荷重測定工程及び全体重推定工程の動作は、図８のステップＳ３０６、Ｓ３０７に関して説明した動作と実質的に同じであるから、詳細な説明は省略する。以上により、制御部３０は、着座姿勢矯正モードの動作を終了する。

【0106】

図１０は、実施形態に係る便座装置の自動再登録モードの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図１０に表したように、制御部３０は、自動再登録モードの動作を開始すると、まず、表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方により、使用者に登録モードを行うことを報知する（図１０のステップＳ５０１）。制御部３０は、例えば、図７（ａ）に表したように、便座１４に着座した使用者に、床から足を離した姿勢を取らせるように報知する。

【0107】

制御部３０は、報知を行った後、登録モードの動作を自動的に実行する（図１０のステップＳ５０２）。以上により、制御部３０は、自動再登録モードの動作を終了する。このように、制御部３０は、所定の条件を満たした場合に、登録モードの動作を自動的に実行する。この際、制御部３０は、例えば、荷重センサ２０ａ～２０ｄの検出値の変化などに基づいて、使用者が床から足を離した姿勢を取ったか否かを判定し、使用者が床から足を離した姿勢を取ったと判定されたことに応答して、登録モードの動作を自動的に実行するようにしてもよい。

【0108】

図１１は、実施形態に係る便座装置の手動再登録モードの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図１１に表したように、制御部３０は、手動再登録モードの動作を開始すると、まず、表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方により、登録モードを再度行う必要があることを使用者に報知する（図１１のステップＳ６０１）。

【0109】

制御部３０は、報知を行った後、例えば、操作部６０の所定の操作部材の操作によって、使用者が登録モードの動作の実行を選択したか否かを判定する（図１１のステップＳ６０２）。そして、制御部３０は、使用者が登録モードの動作の実行を選択したことに応答して、登録モードの動作を実行する（図１１のステップＳ６０３）。以上により、制御部３０は、手動再登録モードの動作を終了する。このように、制御部３０は、所定の条件を満たした場合に、登録モードの動作の実行を表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方の報知部から報知することもできる。

【0110】

以上、説明したように、本実施形態にかかる便座装置１０では、登録モードにおいて、全体重を推定するための推定値を、予め求められた一般的な実験値ではなく使用者の着座荷重と全体重とに基づいて求めて記憶しているため、通常使用モードにおいて使用者が毎回足を上げることなく、トイレ室の床に足を着けた状態で使用者の体格や座り方の癖を考慮した正確な全体重を推定することができる。

【0111】

また、便座装置１０では、便座装置１０を利用する使用者毎に推定値を記憶するため、使用者毎に体格や座り方が異なったとしても、複数の使用者の全体重を正確に推定することができる。

【0112】

使用者の全体重を推定する推定値は、使用者の体格の変化によって異なってしまう。そのため、子供の成長、ダイエット、又は肥満化などにより、大きな体格の変化があった場合には、以前に記憶された推定値では、全体重を正確に推定できなくなってしまう恐れが生じる。これに対して、この便座装置１０によれば、推定値を更新できるようにすることで、大きな体格の変化があった場合にも、推定値を更新することで、全体重を正確に推定することができる。

【0113】

また、便座装置１０では、操作部６０の操作に応じた任意のタイミングで登録モードを実行可能とすることで、より正確な全体重の推定値を、使用者の所望のタイミングで得ることができる。また、使用者の所望のタイミングで推定値を更新することができ、便座装置１０の利便性を向上させることができる。

【0114】

また、便座装置１０では、制御部３０が、所定の条件を満たした場合に、登録モードの動作を自動的に実行する。これにより、推定値を定期的に最新の値に更新することができ、使用者の全体重をより正確に測定することができる。また、推定値の更新を忘れてしまうことを適切に抑制することができる。

【0115】

また、便座装置１０では、制御部３０が、所定の条件を満たした場合に、登録モードの動作の実行を表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方の報知部から報知する。これにより、推定値を定期的に最新の値に更新することができ、使用者の全体重をより正確に測定することができる。また、推定値の更新を忘れてしまうことを適切に抑制することができる。

【0116】

また、便座装置１０では、制御部３０が、計時部４４によって計時された時間が所定時間以上となった場合に、所定の条件を満たしたと判断する。これにより、所定時間が経過する毎に、推定値を更新することができる、あるいは更新の必要を使用者に意識させることができ、使用者の全体重をより正確に測定することができる。

【0117】

また、便座装置１０では、制御部３０が、カウンタ４６によってカウントされた回数が所定回数以上となった場合に、所定の条件を満たしたと判断する。これにより、使用者が便座装置１０を所定回数利用する毎に、推定値を更新することができる、あるいは更新の必要を使用者に意識させることができ、使用者の全体重をより正確に測定することができる。

【0118】

また、便座装置１０では、制御部３０が、通常使用モードにおいて推定された第４荷重値が、記憶部３２に記憶された第１荷重値から所定値以上離れた場合に、所定の条件を満たしたと判断する。これにより、使用者の体格が所定値以上変化した際に、推定値を更新することができる、あるいは更新の必要を使用者に意識させることができ、使用者の全体重をより正確に測定することができる。

【0119】

前回の使用時から全体重の推定値が大きく変化した場合には、使用者の全体重が本当に変化したのではなく、使用者の姿勢が登録モードの実行時と大幅に異なる姿勢であった可能性がある。そこで、この便座装置１０では、推定された第４荷重値が、記憶部３２に記憶されている前回の第４荷重値から所定値以上離れた場合に、表示部５６及びスピーカ５８の少なくとも一方の報知部から報知を行う。例えば、着座姿勢を直すように報知したり、測定エラーであることを報知したりし、使用者に再測定を促す。これにより、姿勢の変化などによる測定誤差の発生を抑制し、使用者の全体重をより正確に測定することができる。

【0120】

また、便座装置１０では、姿勢測定部４０によって使用者の着座姿勢を測定し、その測定された着座姿勢に応じて変動するトイレ室の床に分散する使用者の体重を考慮しつつ、全体重推定部４２が荷重センサ２０ａ～２０ｄによって検出された荷重を補正するため、使用者の全体重を正確に推定することができる。

【0121】

全体重を正確に測定するために鋭意研究を続けた結果、本願発明者は、便座１４にかかる荷重から体重を測定する便座装置１０においては、全ての姿勢から正確な体重測定を行えるわけではないことを見出した。例えば、使用者の着座姿勢が極端な後傾姿勢であった場合、トイレ室の床からだけでなく、便座１４のヒンジの部分などからも使用者の体重が分散してしまう。また、使用者の着座姿勢が極端な前傾姿勢であった場合、床に分散する荷重の割合が増加してしまう。さらに、使用者が前傾姿勢をとって手摺りなどを掴んでいる場合には、手摺りなどからも使用者の体重が分散してしまう。これに対して、この便座装置１０では、使用者の着座姿勢が所定の範囲内にある時にだけ全体重の推定を実行する。これにより、使用者の全体重をより正確に測定することができる。

【0122】

本願発明者は、多くの試行の結果、全体重を正確に推定するために適した姿勢とは、荷重センサ２０ａ～２０ｄに対して垂直方向に荷重が多くかかる姿勢であることを見出した。より具体的には、背筋をしっかり伸ばした状態で着座した姿勢であることを見出した。このような姿勢をしている場合、お尻から背中、頭に至るまでの着座荷重が後方側に設けられた荷重センサ２０ｃ、２０ｄに対してかかり、太腿の着座荷重が前方に設けられた荷重センサ２０ａ、２０ｂに対してかかるため、便座１４の後方に設けられた荷重センサ２０ｃ、２０ｄの検出値の方が、前方に設けられた荷重センサ２０ａ、２０ｂの検出値よりも大きくなる。そのため、この便座装置１０では、後方に設けられた荷重センサ２０ｃ、２０ｄの検出値の方が、前方に設けられた荷重センサ２０ａ、２０ｂの検出値よりも大きい着座姿勢が測定された時の着座荷重を用いて使用者の全体重を推定する。これにより、より正確な体重測定を行うことができる。

【0123】

また、便座装置１０では、前後に設けられた荷重センサ２０ａ～２０ｄの検出値の比に応じて、使用者が前後に傾いた姿勢をしていることを判断することができる。そして、その姿勢の傾きに応じて、全体重を推定する際の荷重の補正の割合を変更することにより、より正確な体重測定を行うことができる。

【0124】

正確な体重測定を行うためには、所定期間に亘って使用者が所定の範囲内の着座姿勢を維持する必要がある。この便座装置１０では、姿勢測定部４０が所定の範囲内であると測定した時に、所定の範囲内の着座姿勢を維持するように使用者に報知する報知部（表示部５６、スピーカ５８）を備えることにより、着座姿勢の維持を使用者に促し、より正確な体重測定を行うことができる。

【0125】

本願発明者は、多くの試行の結果、全体重を測定するためには、着座姿勢だけでなく、着座位置も重要であることを見出した。そして、本願発明者は、毎回同じ位置を意識して着座することは難しいが、使用者が局部洗浄部３６を使用している時は、局部洗浄部３６から吐水される洗浄水の位置と局部の位置とを合わせるため、概ね同じ位置に着座することを発見した。この便座装置１０では、局部洗浄部３６の吐水中に、荷重センサ２０ａ～２０ｄによって検出された荷重、及び姿勢測定部４０によって測定された使用者の着座姿勢に基づいて、使用者の全体重を推定する。これにより、使用者の着座位置のズレを抑制し、より正確な体重測定を行うことができる。

【0126】

なお、上記実施形態では、通常使用モードにおいて、局部洗浄部３６の吐水中に着座荷重測定工程（第４工程）を実行している。これに限ることなく、例えば、使用者の着座姿勢が所定の範囲内であると判定されたことに応答して、着座荷重測定工程を実行してもよい。

【0127】

また、上記実施形態では、全体重推定工程（第５工程）において、登録モードで取得された指令値を基に、使用者の全体重に関する第４荷重値を推定しつつ、姿勢測定部４０によって測定された使用者の着座姿勢に基づいて、第４荷重値をさらに補正することにより、使用者の全体重を推定している。全体重の推定は、これに限ることなく、指令値と第３荷重値とに基づく推定のみでもよいし、全体重推定部４２による着座荷重の補正に基づく推定のみでもよい。

【0128】

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、便座装置１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

【符号の説明】

【0129】

２ トイレ装置、 ４ 便器、 ６ 外部端末、 １０ 便座装置、 １２ 本体部、 １４ 便座、 １６ 便蓋、 １８ リモコン、 ２０ａ～２０ｄ 荷重センサ、 ３０ 制御部、 ３２ 記憶部、 ３４ 送受信機、 ３６ 局部洗浄部、 ３８ ノズル、 ４０ 姿勢測定部、 ４２ 全体重推定部、 ４４ 計時部、 ４６ カウンタ、 ５０ 制御部、 ５２ 記憶部、 ５４ 送受信機、 ５６ 表示部、 ５８ スピーカ、 ６０ 操作部、 ６２ 使用者識別部、 ６４ 通信機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】