(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-25
(45)【発行日】2022-04-04
(54)【発明の名称】施錠装置を用いた施錠システム
(51)【国際特許分類】
E05B 49/00 20060101AFI20220328BHJP
【ＦＩ】
E05B49/00 R
E05B49/00 J
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2018041790
(22)【出願日】2018-03-08
(65)【公開番号】P2019157392
(43)【公開日】2019-09-19
【審査請求日】2020-12-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000130732
【氏名又は名称】株式会社サンエス
(74)【代理人】
【識別番号】100095337
【弁理士】
【氏名又は名称】福田 伸一
(74)【代理人】
【識別番号】100174425
【弁理士】
【氏名又は名称】水崎 慎
(74)【代理人】
【識別番号】100203932
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 克宗
(72)【発明者】
【氏名】木ノ原 令庸
(72)【発明者】
【氏名】礒貝 実
(72)【発明者】
【氏名】櫛野 朝光
【審査官】鳥井 俊輔
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－１８８３４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２１３６３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０５２５６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２６６９８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１６２３１０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｂ ４９／００－４９／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
鍵開閉駆動部と、この鍵開閉駆動部に接続した制御部とを備え、前記制御部には、複数のＲＦＩＤタグ（radio frequency identification tag）との非接触交信を行うＲＦＩＤ（radio frequency identification）送受信部と、カメラと、メモリと、を接続し、前記制御部は、前記カメラで撮影した顔データが、前記メモリに登録された顔認証データに基づき、特定の第１の人物であると判定した場合、前記メモリ内において、この第１の人物に割り当てられた第１のＲＦＩＤタグに対して、前記ＲＦＩＤ送受信部を通じて、第１の人物以外の人物に割り当てられた他のＲＦＩＤタグよりも優先的に非接触交信を試みる構成であり、前記制御部に人感センサを接続するとともに、この人感センサ、前記ＲＦＩＤ送受信部、前記カメラ、前記メモリの少なくとも一部を、本体ケース内に収納させた施錠装置を有し、前記本体ケースを、扉部分、または、この扉の外周に存在する壁面部分に設置した施錠システム。
【請求項2】
前記制御部は、前記カメラで撮影した顔データが、前記メモリに登録された顔認証データに基づき、特定の第１の人物であると判定した場合、前記メモリ内において、この第１の人物に割り当てられた前記第１のＲＦＩＤタグに対してのみ、前記ＲＦＩＤ送受信部を通じて非接触交信を試みる構成とした請求項1に記載の施錠システム。
【請求項3】
前記制御部に、モニタを接続し、前記制御部は、前記カメラで撮影した顔データが、前記メモリに登録された顔認証データに基づき、特定の第１の人物であると判定した場合、前記メモリ内において、この第１の人物に割り当てられた前記第１のＲＦＩＤタグに対してのみ、前記ＲＦＩＤ送受信部を通じて非接触交信を試み、前記第１のＲＦＩＤタグからの返信応答がない場合、前記モニタに、前記第１のＲＦＩＤタグに基づく、前記鍵開閉駆動部の起動不可のメッセージを表出させる構成とした請求項２に記載の施錠システム。
【請求項4】
前記モニタに、前記第１のＲＦＩＤタグに基づく、前記鍵開閉駆動部の起動不可のメッセージとして、物理キー使用による解錠動作を指示するメッセージを表出させる構成とした請求項３に記載の施錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、施錠装置と、この施錠装置を用いた施錠システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
顔認証と、ＩＤカード使用による施錠装置としては、例えば下記特許文献１に記載されている。
つまり、カメラで撮影した顔データが、事前に登録された人物の顔データと一致し、しかも、ＩＤカードなどから読み取られたＩＤが、顔データとして読み取られた本人のものであると判定された場合に、解錠する構成となっている。
つまり、カメラで撮影した顔データが、事前に登録された人物の顔データと一致し、しかも、ＩＤカードなどから読み取られたＩＤが、顔データとして読み取られた本人のものであると判定された場合に、解錠する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７－１１３１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述したように先行文献では、顔データとＩＤデータの両方によって解錠を行うので、セキュリティ対策が十分に行えるものとなる。
従来のものは、ＩＤカードを読み取り機に接触させるものであるが、近年では、ＩＤ情報を非接触状態で読み取らせようとしている。
たとえば、自宅の扉に施錠装置を設置した場合、両手が買い物で塞がっているので、ＲＦＩＤタグ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｔａｇ）を読み取り部分にわざわざ接触させなくても、非接触状態でＩＤ情報の交信ができるようにすることが望まれている。
前記ＲＦＩＤタグは、家族全員に支給されるので、家族で同時に帰宅し、扉の前にたたずんだ場合、読み取り部分では、複数のＲＦＩＤタグとの交信が同時に行われ、その結果、混信、つまり、コリジョンが発生し、解錠できず、使い勝手の悪いものとなる。
従来のものは、ＩＤカードを読み取り機に接触させるものであるが、近年では、ＩＤ情報を非接触状態で読み取らせようとしている。
たとえば、自宅の扉に施錠装置を設置した場合、両手が買い物で塞がっているので、ＲＦＩＤタグ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｔａｇ）を読み取り部分にわざわざ接触させなくても、非接触状態でＩＤ情報の交信ができるようにすることが望まれている。
前記ＲＦＩＤタグは、家族全員に支給されるので、家族で同時に帰宅し、扉の前にたたずんだ場合、読み取り部分では、複数のＲＦＩＤタグとの交信が同時に行われ、その結果、混信、つまり、コリジョンが発生し、解錠できず、使い勝手の悪いものとなる。
【0005】
そこで、本発明は、使い勝手を良くすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
そして、この目的を達成するために本発明の施錠装置は、鍵開閉駆動部と、この鍵開閉駆動部に接続した制御部とを備え、前記制御部には、複数のＲＦＩＤタグとの非接触交信を行うＲＦＩＤ）送受信部と、カメラと、メモリと、を接続し、前記制御部は、前記カメラで撮影した顔データが、前記メモリに登録された顔認証データに基づき、特定の第１の人物であると判定した場合、前記メモリ内において、この第１の人物に割り当てられた第１のＲＦＩＤタグに対して、前記ＲＦＩＤ送受信部を通じて、第１の人物以外の人物に割り当てられた他のＲＦＩＤタグよりも優先的に非接触交信を試みる構成とした。
【0007】
前記制御部は、前記カメラで撮影した顔データが、前記メモリに登録された顔認証データに基づき、特定の第１の人物であると判定した場合、前記メモリ内において、この第１の人物に割り当てられた前記第１のＲＦＩＤタグに対してのみ、前記ＲＦＩＤ送受信部を通じて非接触交信を試みる構成とした。
【0008】
前記制御部に、モニタを接続し、前記制御部は、前記カメラで撮影した顔データが、前記メモリに登録された顔認証データに基づき、特定の第１の人物であると判定した場合、前記メモリ内において、この第１の人物に割り当てられた前記第１のＲＦＩＤタグに対してのみ、前記ＲＦＩＤ送受信部を通じて非接触交信を試み、前記第１のＲＦＩＤタグからの返信応答がない場合、前記モニタに、前記第１のＲＦＩＤタグに基づく、前記鍵開閉駆動部の起動不可のメッセージを表出させる構成とした。
【0009】
前記モニタに、前記第１のＲＦＩＤタグに基づく、前記鍵開閉駆動部の起動不可のメッセージとして、物理キー使用による解錠動作を指示するメッセージを表出させる構成とした。
【0010】
前記制御部に人感センサを接続するとともに、この人感センサ、前記ＲＦＩＤ送受信部、カメラ、メモリの少なくとも一部を、本体ケース内に収納させた。
【0011】
本体ケースを、扉部分、または、この扉の外周に存在する壁面部分に設置した。
【発明の効果】
【0012】
以上のように本発明は、カメラで撮影した顔データが、メモリに登録された顔認証データに基づき、特定の第１の人物であると判定され、また、前記メモリ内において、この第１の人物に割り当てられた第１のＲＦＩＤタグとの交信が行えた場合に解錠するので、十分なセキュリティ対策が行える。
【0013】
さらに、本発明は、前記カメラで撮影した顔データが、前記メモリに登録された顔認証データに基づき、特定の第１の人物であると判定した場合、前記メモリ内において、この第１の人物に割り当てられた第１のＲＦＩＤタグに対して、前記ＲＦＩＤ送受信部を通じて優先的に交信を試みる構成としたので、例えば、家族が一度に帰宅し、扉の前にたたずんでも、混信、つまり、コリジョンが発生せず、スムーズな解錠が行え、使い勝手の良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施形態にかかる施錠装置を用いた施錠システムを示す斜視図
【図2】同施錠装置の鍵開閉駆動部一部斜視図
【図3】同施錠装置の外部操作機を示す正面図
【図4】同施錠装置の内部操作機を示す正面図
【図5】同施錠システムのブロック図
【図6】同施錠システムの動作フローチャート
【図7】同施錠システムの動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態に係る施錠装置、および、施錠装置を用いた施錠システムを図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る施錠装置１１が備えられた施錠システム１０が示されている。
【0016】
図１に示されているとおり、施錠システム１０は、例えば、住居１の玄関に施設された施錠装置１１によって実現される。施錠装置１１は、室内への出入り口である扉２に取り付けられた鍵開閉駆動部としての電気錠１２と、室外であって扉２の周囲の壁に取り付けられた外部操作機２０と、室内に取り付けられた内部操作機４０とを有している。なお、外部操作機２０は、例えば、壁に対して、露出型、埋込型のいずれであってもよく、また、壁から離れて地面にポールなどで立ち上げられた立設型、天井から吊り下げられた吊下げ型などであってもよい。
【0017】
扉２が閉まった状態では、電気錠１２は自動的に施錠される。なお、電気錠１２の自動的な施錠は、従来技術であるため、煩雑化を避けるために説明を省略する。
【0018】
外部操作機２０に近づいた識別対象人物４が、携帯器５を携行していた場合、外部操作機２０は、携帯器５と非接触交信を行う。住居１の住人であると識別された場合、電気錠１２が解錠する。携帯器５は、例えば、ＲＦＩＤタグや、物理キーとしての鍵などから構成されている。ＲＦＩＤタグは、電波方式、電磁誘導方式などである。
【0019】
ここで、電気錠１２、外部操作機２０および内部操作機４０を図２から図５に基づいて説明する。図２は電気錠１２の外観斜視図であり、図３は外部操作機２０の外観正面図であり、図４は内部操作機４０の外観正面図である。図５は、携帯器５、電気錠１２、外部操作機２０および内部操作機４０のブロック図である。
【0020】
電気錠１２は、ドアノブ３の近傍において扉２に内蔵される（図１参照）。図２に示されているとおり、電気錠１２は、扉２の厚みよりも薄い直方体の筐体１３に施解錠モータ１８や電気錠制御部１４が内蔵され（図５参照）、シリンダー１５、サムターン（図示省略）、デッドボルト１６およびラッチボルト（図示省略）などを有している。また、電気錠１２は、扉２の端部であって、デッドボルト１６およびラッチボルトの近傍に、扉２の開閉を検知するための開閉センサ１７を有している。なお、シリンダー１５は、例えば、ディスクシリンダー、ピンシリンダー、ロータリーシリンダーなどである。施解錠モータ１８は、ソレノイドに替えてもよい。電気錠１２は、例えば、通電時解錠型、通電時施錠型、瞬時通電施解錠型などであるが、通電時解錠型の電気錠１２が、防犯に適している。開閉センサ１７は、例えば、マグネット式、赤外線式などである。
【0021】
図３に示されているとおり、外部操作機２０は、ほぼ長方形の外部用本体ケース２１に、種々の機器が備えられている。メッセージが表示される外部用モニタ２２は、ほぼ長方形であり、外部用本体ケース２１のほぼ中央に配置されている。識別対象人物４の顔を撮影するカメラ２３は、外部用モニタ２２の上方に配置されている。暗視カメラや赤外線カメラであれば、夜間であっても識別対象人物４の顔を鮮明に撮影することができる。識別対象人物４や周囲を照らすライト２４ａ～ｄは、外部用モニタ２２の四隅の近傍に配置されている。識別対象人物４の音声を集音する外部用マイク２５は、外部用モニタ２２の左方に配置されている。識別対象人物４の存否を検知する人感センサとしてのＩＲセンサ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｓｅｎｓｏｒ）２６は、外部用モニタ２５の右方に配置されている。ＩＲセンサ２６は、パッシブ型、アクティブ型などであるが、受光部を要しないパッシブ型が簡便である。在宅者の音声を伝達する外部用スピーカ２７は、外部用モニタ２２の下方に配置されている。外部用入力装置としての外部用押しボタン２８は、外部用スピーカ２７の下方に配置されている。複数のＲＦＩＤタグと非接触交信を行うＲＦＩＤ送受信部としての送受信アンテナ２９は、外部用押しボタン２８の左方であって、外部用本体ケース２１の正面における左隅に配置されている。外部操作機制御部３０および外部操作機メモリ３１は、外部用本体ケース２１に内蔵されている（図５参照）。なお、各機器の数や配置は任意である。ただし、外部用本体ケース２１を壁面に設ける場合は、図１に示すように、扉２の外周に存在する扉２の側方の壁面や、扉２の上方に存在する壁面に取り付ける。
【0022】
図４に示されているとおり、内部操作機４０は、ほぼ長方形の内部用本体ケース４１に、種々の機器が備えられている。外部操作機２０のカメラ２３で撮影された映像が映し出される内部用モニタ４２は、ほぼ長方形であり、内部用本体ケース４１のほぼ中央に配置されている。内部用モニタ４２は、タッチパネル４３を有し、このタッチパネル４３は、例えば、感圧式、静電容量式などである。在宅者の音声を集音する内部用マイク４４は、内部用モニタ４２の左方に配置されている。識別対象人物４の音声を出力する内部用スピーカ４５は、内部用モニタ４２の下方に配置されている。内部用入力装置としての内部用押しボタン４６は、内部用スピーカ４５の右方に配置されている。内部操作機制御部４７および内部操作機メモリ４８は、内部用本体ケース４１に内蔵されている（図５参照）。なお、各機器の数や配置は任意である。
【0023】
図５に示されているとおり、携帯器５の携帯器制御部６は、アンテナ７および携帯器メモリ８が接続されている。外部操作機２０の外部操作機制御部３０は、ＩＲセンサ２６、カメラ２３、外部用マイク２５、外部用押しボタン２８、送受信アンテナ２９、外部用モニタ２２、外部用スピーカ２７、ライト２４ａ～ｄおよび外部操作機メモリ３１が接続されている。内部操作機４０の内部操作機制御部４７は、タッチパネル４３、内部用マイク４４、内部用押しボタン４６、内部用モニタ４２、内部用スピーカ４５および内部操作機メモリ４８が接続されている。電気錠１２の電気錠制御部１４は、開閉センサ１７および施解錠モータ１８が接続されている。電気錠制御部１４、外部操作機制御部３０および内部操作機用制御部４７は、それぞれ通信線で接続されている。
【0024】
外部操作機メモリ３１または内部操作機メモリ４８は、住人の識別情報である住人識別情報が記録されている。住人識別情報は、例えば、ＲＦＩＤタグ毎のユニークな個別ＩＤ、外部操作機毎のリーダＩＤ、初期設定において予め登録された登録時顔認証データ、住人の成長、加齢、外傷などによる顔面の外観の変化が記録された補正後顔認証データ、解錠権限の有無、ニックネームなどである。このようにして、住人の顔認証データと、住人それぞれが携行する携帯器５のＲＦＩＤタグとが紐付けされる。また、外部操作機メモリ３１または内部操作機メモリ４８は、住人以外の識別情報である知人識別情報を記録することもできる。知人識別情報は、例えば、ＲＦＩＤタグが割り当てられていない親戚や友人などの氏名、登録時顔認証データや補正後顔認証データなどである。
【0025】
外部操作機制御部３０は、主に、識別対象人物選択部、住人顔認証処理部、ＩＤ認証部、表出部、顔認証補正データ更新部、知人顔認証処理部、知人用室内コール部、一般用室内コール部、解錠部、室内外通話部を有する。
【0026】
識別対象人物選択部は、外部押しボタン２８およびＩＲセンサ２６からの外部トリガー信号に基づいて、識別対象人物４が住人であると識別された場合の動作である住人モード、または、識別対象人物４が訪問者であると識別された場合の動作である訪問者モードを選択する識別対象人物選択手順を実行する。
【0027】
住人モードにおいて、住人顔認証処理部は、カメラ２３で撮影した識別対象人物４の顔撮影データを、住人識別情報の顔認証データと照合する住人顔認証処理手順を実行する。ＩＤ認証部は、顔撮影データと顔認証データとが合致した場合に、この顔認証データに基づく特定の住人と関連付けられた特定ＲＦＩＤタグに対して、送受信アンテナ２９を通じて非接触交信を試みるＩＤ認証手順を実行する。表出部は、ＩＤ認証手順において、特定ＲＦＩＤタグからの返信がない場合、または、住人顔認証処理手順において、顔撮影データと顔認証データとが一致しない場合に、外部用モニタ２２に、電気錠１２の起動不可メッセージとして、鍵を用いた解錠を促すメッセージを表示させる表出手順を実行する。顔認証補正データ更新部は、顔撮影データにおける顔面の各部位の座標から、住人の成長、加齢、外傷などによる外観の変化を更新して記録する顔認証補正データ更新手順を実行する。解錠部は、電気錠１２の解錠手順を実行する。
【0028】
訪問者モードにおいて、知人顔認証処理部は、カメラ２３で撮影した識別対象人物４の顔撮影データを、知人識別情報の顔認証データと照合する知人顔認証処理手順を実行する。知人用室内コール部は、知人顔認証処理手順において、顔撮影データと顔認証データとが一致した場合に、内部用スピーカ４５から知人呼び出し音を出力する知人用室内コール手順を実行する。一般用室内コール部は、知人顔認証処理手順において、顔撮影データと顔認証データとが一致しない場合に、内部用スピーカ４５から一般呼び出し音を出力する一般用室内コール手順を実行する。室内外通話部は、内部操作機４０を通じて、識別対象人物４と在宅者との通話を実現させる室内外通話手順を実行する。
【0029】
【0030】
＜識別対象人物選択部＞
識別対象人物４が、外部操作機２０の近傍に近づくと（図１参照）、図６に示されているとおり、トリガーとして、識別対象人物４によって外部押しボタン２８が押されたか否かが判定される（ステップＳ１）。外部押しボタン２８が押された場合、トリガー値が保存される（ステップＳ２）。この場合、外部操作機制御部３０は、後述の訪問者モードを実行する。一方で、外部押しボタン２８が押されなかった場合、トリガーとして、ＩＲセンサ２６によって識別対象人物４の存否が検知される（ステップＳ３）。ＩＲセンサ２６が作動しなかった場合、外部操作機制御部３０は、初期状態に戻る。一方で、ＩＲセンサ２６が作動して識別対象人物４が検知された場合、トリガー値が保存される（ステップＳ４）。この場合、外部操作機制御部３０は、住人モードを実行する。
識別対象人物４が、外部操作機２０の近傍に近づくと（図１参照）、図６に示されているとおり、トリガーとして、識別対象人物４によって外部押しボタン２８が押されたか否かが判定される（ステップＳ１）。外部押しボタン２８が押された場合、トリガー値が保存される（ステップＳ２）。この場合、外部操作機制御部３０は、後述の訪問者モードを実行する。一方で、外部押しボタン２８が押されなかった場合、トリガーとして、ＩＲセンサ２６によって識別対象人物４の存否が検知される（ステップＳ３）。ＩＲセンサ２６が作動しなかった場合、外部操作機制御部３０は、初期状態に戻る。一方で、ＩＲセンサ２６が作動して識別対象人物４が検知された場合、トリガー値が保存される（ステップＳ４）。この場合、外部操作機制御部３０は、住人モードを実行する。
【0031】
＜住人モード＞
カメラ２３が起動し（ステップＳ５）、内部操作機４０の内部用モニタ４２が起動する（ステップＳ６）。カメラ２３が起動して３分以内に、カメラ２３が識別対象人物４の顔を撮影して顔撮影データを取得できたか否かが判定される（ステップＳ７）。顔撮影データが取得できなかった場合、外部操作機制御部３０は、初期状態に戻る。一方で、顔撮影データを取得できた場合、住人顔認証処理手順が実行される（ステップＳ８）。
カメラ２３が起動し（ステップＳ５）、内部操作機４０の内部用モニタ４２が起動する（ステップＳ６）。カメラ２３が起動して３分以内に、カメラ２３が識別対象人物４の顔を撮影して顔撮影データを取得できたか否かが判定される（ステップＳ７）。顔撮影データが取得できなかった場合、外部操作機制御部３０は、初期状態に戻る。一方で、顔撮影データを取得できた場合、住人顔認証処理手順が実行される（ステップＳ８）。
【0032】
＜住人顔認証処理部＞
顔撮影データと住人識別情報の登録時顔認証データとが照合され、識別対象人物４が特定の第１の住人であるか否かが判定される（ステップＳ９）。顔撮影データと登録時顔認証データとが合致した場合、ＩＤ認証手順が実行される（ステップＳ１１）。一方、顔撮影データと登録時顔認証データとが合致しない場合、顔撮影データと補正後顔認証データとが照合され、両者が合致するか否かが判定される（ステップＳ１０）。顔撮影データと補正後顔認証データとが合致した場合、ＩＤ認証手順が実行される（ステップＳ１１）。
顔撮影データと住人識別情報の登録時顔認証データとが照合され、識別対象人物４が特定の第１の住人であるか否かが判定される（ステップＳ９）。顔撮影データと登録時顔認証データとが合致した場合、ＩＤ認証手順が実行される（ステップＳ１１）。一方、顔撮影データと登録時顔認証データとが合致しない場合、顔撮影データと補正後顔認証データとが照合され、両者が合致するか否かが判定される（ステップＳ１０）。顔撮影データと補正後顔認証データとが合致した場合、ＩＤ認証手順が実行される（ステップＳ１１）。
【0033】
＜ＩＤ認証部＞
複数の住人に対して住人毎に割り当てられた携帯器５のうち、特定の第１の住人が所有する携帯器５の特定ＲＦＩＤタグに対して、送受信アンテナ２９を通じて非接触交信が実行される（ステップＳ１１）。その際、それぞれが携帯器５を携行した複数の住人がいた場合であっても、特定ＲＦＩＤタグは、特定の第１の住人以外の住人が所有する他の携帯器５のＲＦＩＤタグよりも優先して非接触交信が実行される。ここでは、特定ＲＦＩＤタグに対してのみ、非接触交信が実行される場合や、最初に特定ＲＦＩＤタグに非接触交信が実行され、順次他のＲＦＩＤタグに非接触交信が実行される場合が含まれる。
複数の住人に対して住人毎に割り当てられた携帯器５のうち、特定の第１の住人が所有する携帯器５の特定ＲＦＩＤタグに対して、送受信アンテナ２９を通じて非接触交信が実行される（ステップＳ１１）。その際、それぞれが携帯器５を携行した複数の住人がいた場合であっても、特定ＲＦＩＤタグは、特定の第１の住人以外の住人が所有する他の携帯器５のＲＦＩＤタグよりも優先して非接触交信が実行される。ここでは、特定ＲＦＩＤタグに対してのみ、非接触交信が実行される場合や、最初に特定ＲＦＩＤタグに非接触交信が実行され、順次他のＲＦＩＤタグに非接触交信が実行される場合が含まれる。
【0034】
特定ＲＦＩＤタグから返信があるか否かが判定される（ステップＳ１２）。返信があった場合、認証された事実が履歴として認証ＯＫ用のメモリに保存され（ステップＳ１３）、顔認証補正データ更新処理手順が実行される。
【0035】
＜顔認証補正データ更新部＞
顔撮影データから、顔面の部位の座標が、補正後顔認証データとして検出される（ステップＳ１４）。詳説すれば、例えば、目の横幅、両目の間隔、目から鼻までの間隔、鼻から口までの間隔、口の幅などの座標が検出される。この座標に基づいて、顔撮影データと住人識別情報の登録時顔認証データとが照合され、補正後顔認証データの記録または更新が必要か否かが判定される（ステップＳ１５）。既に補正後顔認証データが存在する場合は、顔撮影データと補正後顔認証データとが照合される。座標が変化していた場合、住人の成長、加齢、外傷などによって外観が変化したものと仮定して、座標が補正後顔認証データとして記録される。既に補正後顔認証データが存在する場合は、情報が累積され、または上書きされる（ステップＳ１６）。
顔撮影データから、顔面の部位の座標が、補正後顔認証データとして検出される（ステップＳ１４）。詳説すれば、例えば、目の横幅、両目の間隔、目から鼻までの間隔、鼻から口までの間隔、口の幅などの座標が検出される。この座標に基づいて、顔撮影データと住人識別情報の登録時顔認証データとが照合され、補正後顔認証データの記録または更新が必要か否かが判定される（ステップＳ１５）。既に補正後顔認証データが存在する場合は、顔撮影データと補正後顔認証データとが照合される。座標が変化していた場合、住人の成長、加齢、外傷などによって外観が変化したものと仮定して、座標が補正後顔認証データとして記録される。既に補正後顔認証データが存在する場合は、情報が累積され、または上書きされる（ステップＳ１６）。
【0036】
＜解錠部＞
解錠信号が電気錠１２の電気錠制御部１４に送信され、電気錠１２が解錠する（ステップＳ１７）。外部用モニタ２２に「解錠」が表示され（ステップＳ１８）、解錠してから１０秒後、外部用モニタ２２が停止する（ステップＳ１９）。外部操作機制御部３０は、初期状態に戻る。
解錠信号が電気錠１２の電気錠制御部１４に送信され、電気錠１２が解錠する（ステップＳ１７）。外部用モニタ２２に「解錠」が表示され（ステップＳ１８）、解錠してから１０秒後、外部用モニタ２２が停止する（ステップＳ１９）。外部操作機制御部３０は、初期状態に戻る。
【0037】
＜表出部＞
住人顔認証処理手順において、顔撮影データと登録時顔認証データとが合致しない場合であって（ステップＳ９）、補正後顔認証データがない場合、顔撮影データと補正後顔認証データとが合致しない場合（ステップＳ１０）、または、ＩＤ認証手順において、特定ＲＦＩＤタグから返信がなかった場合（ステップＳ１２）、認証されなかった事実が履歴として認証ＮＧ用のメモリに保存され（ステップＳ２０）、表出手順が実行される（ステップＳ２１）。外部用モニタ２２に、鍵を用いた解錠を住人に促すメッセージとして、例えば「今日は鍵で開けてください。」と表示される。メッセージが表示されて３０秒後、外部用モニタ２２が停止する（ステップＳ１９）。外部操作機制御部３０は、初期状態に戻る。
住人顔認証処理手順において、顔撮影データと登録時顔認証データとが合致しない場合であって（ステップＳ９）、補正後顔認証データがない場合、顔撮影データと補正後顔認証データとが合致しない場合（ステップＳ１０）、または、ＩＤ認証手順において、特定ＲＦＩＤタグから返信がなかった場合（ステップＳ１２）、認証されなかった事実が履歴として認証ＮＧ用のメモリに保存され（ステップＳ２０）、表出手順が実行される（ステップＳ２１）。外部用モニタ２２に、鍵を用いた解錠を住人に促すメッセージとして、例えば「今日は鍵で開けてください。」と表示される。メッセージが表示されて３０秒後、外部用モニタ２２が停止する（ステップＳ１９）。外部操作機制御部３０は、初期状態に戻る。
【0038】
＜訪問者モード＞
カメラ２３が起動し（ステップＳ２２）、内部操作機４０の内部用モニタ４２が起動する（ステップＳ２３）。内部用モニタ４２に、顔の撮影を識別対象人物４に促すメッセージとして、例えば「御用の方は顔をモニタにあわせてください。」と表示される（ステップＳ２３）。
カメラ２３が起動し（ステップＳ２２）、内部操作機４０の内部用モニタ４２が起動する（ステップＳ２３）。内部用モニタ４２に、顔の撮影を識別対象人物４に促すメッセージとして、例えば「御用の方は顔をモニタにあわせてください。」と表示される（ステップＳ２３）。
【0039】
＜知人顔認証処理部＞
顔撮影データと知人識別情報の登録時顔認証データとが照合され、識別対象人物４が特定の知人であるか否かが判定される（ステップＳ２５）。顔撮影データと登録時顔認証データとが合致した場合、認証された事実が履歴として認証ＯＫ用のメモリに保存され（ステップＳ２７）、知人用室内コール手順が実行される（ステップＳ２８）。一方、顔撮影データと登録時顔認証データとが合致しない場合、顔撮影データと補正後顔認証データとが照合され、両者が合致するか否かが判定される（ステップＳ２６）。顔撮影データと補正後顔認証データとが合致した場合、認証された事実が履歴として認認証ＯＫ用のメモリに保存され（ステップＳ２７）、知人用室内コール手順が実行される（ステップＳ２８）。一方で、顔撮影データと補正後顔認証データとが合致しない場合、認証されなかった事実が履歴として認証ＮＧ用のメモリに保存され（ステップＳ３０）、一般用室内コール手順が実行される（ステップＳ３１）。
顔撮影データと知人識別情報の登録時顔認証データとが照合され、識別対象人物４が特定の知人であるか否かが判定される（ステップＳ２５）。顔撮影データと登録時顔認証データとが合致した場合、認証された事実が履歴として認証ＯＫ用のメモリに保存され（ステップＳ２７）、知人用室内コール手順が実行される（ステップＳ２８）。一方、顔撮影データと登録時顔認証データとが合致しない場合、顔撮影データと補正後顔認証データとが照合され、両者が合致するか否かが判定される（ステップＳ２６）。顔撮影データと補正後顔認証データとが合致した場合、認証された事実が履歴として認認証ＯＫ用のメモリに保存され（ステップＳ２７）、知人用室内コール手順が実行される（ステップＳ２８）。一方で、顔撮影データと補正後顔認証データとが合致しない場合、認証されなかった事実が履歴として認証ＮＧ用のメモリに保存され（ステップＳ３０）、一般用室内コール手順が実行される（ステップＳ３１）。
【0040】
＜知人用室内コール部＞
識別対象人物４が知人であることを在宅者に報知するために、内部操作機４０の内部用スピーカ４５から、呼び出し音や、例えば「○○さんがいらっしゃいました」などの音声が出力される（ステップＳ２８）。同時に、外部用モニタ２２に、在宅者を呼び出していることを識別対象人物４に報知するためのメッセージとして、例えば「呼び出し中です。しばらくお待ちください。」と表示される（ステップＳ２９）。
識別対象人物４が知人であることを在宅者に報知するために、内部操作機４０の内部用スピーカ４５から、呼び出し音や、例えば「○○さんがいらっしゃいました」などの音声が出力される（ステップＳ２８）。同時に、外部用モニタ２２に、在宅者を呼び出していることを識別対象人物４に報知するためのメッセージとして、例えば「呼び出し中です。しばらくお待ちください。」と表示される（ステップＳ２９）。
【0041】
＜一般用室内コール部＞
識別対象人物４が知人でないことを在宅者に報知するために、内部操作機４０の内部用スピーカ４５から、呼び出し音や、例えば「お客様がいらっしゃいました」などの音声が出力される（ステップＳ３１）。同時に、外部用モニタ２２に、在宅者を呼び出していることを識別対象人物４に報知するためのメッセージとして、例えば「呼び出し中です。しばらくお待ちください。」と表示される（ステップＳ３２）。
識別対象人物４が知人でないことを在宅者に報知するために、内部操作機４０の内部用スピーカ４５から、呼び出し音や、例えば「お客様がいらっしゃいました」などの音声が出力される（ステップＳ３１）。同時に、外部用モニタ２２に、在宅者を呼び出していることを識別対象人物４に報知するためのメッセージとして、例えば「呼び出し中です。しばらくお待ちください。」と表示される（ステップＳ３２）。
【0042】
＜室内外通話部＞
内部操作機４０の内部用押しボタン４６が押されたか否かが判定される（ステップＳ３３）。内部用押しボタン４６が押された場合、在宅者と通話できる状態であることを識別対象人物４に報知するために、外部用モニタ２２に、例えば「通話」と表示される（ステップＳ３４）。同時に、外部用スピーカ２７、外部用マイク２５、内部操作機４０の内部用スピーカ４５、内部操作機４０の内部用マイク４４を通じて、識別対象人物４と在宅者との通話が実現する（ステップＳ３５）。再び、内部用押しボタン４６が押されたか否かが判定され（ステップＳ３６）、内部用押しボタン４６が押された場合、通話が終了する。一方で、内部用押しボタン４６が押されなかった場合、通話が実現してから６０秒後、通話が終了する。通話が終了すると、外部用モニタ２２が停止し（ステップＳ３７）、外部操作機制御部３０は、初期状態に戻る。
内部操作機４０の内部用押しボタン４６が押されたか否かが判定される（ステップＳ３３）。内部用押しボタン４６が押された場合、在宅者と通話できる状態であることを識別対象人物４に報知するために、外部用モニタ２２に、例えば「通話」と表示される（ステップＳ３４）。同時に、外部用スピーカ２７、外部用マイク２５、内部操作機４０の内部用スピーカ４５、内部操作機４０の内部用マイク４４を通じて、識別対象人物４と在宅者との通話が実現する（ステップＳ３５）。再び、内部用押しボタン４６が押されたか否かが判定され（ステップＳ３６）、内部用押しボタン４６が押された場合、通話が終了する。一方で、内部用押しボタン４６が押されなかった場合、通話が実現してから６０秒後、通話が終了する。通話が終了すると、外部用モニタ２２が停止し（ステップＳ３７）、外部操作機制御部３０は、初期状態に戻る。
【0043】
次に、本実施形態の効果を説明する。
【0044】
住人顔認証処理手順において、カメラ２３で撮影された顔撮影データと住人識別情報の登録時顔認証データとが照合され、識別対象人物４が特定の第１の住人であるか否かが判定される（図６のステップＳ９参照）。識別対象人物４が特定の第１の住人であると判断された場合、複数の住人に対して住人毎に割り当てられた携帯器５のうち、特定の第１の住人が所有する携帯器５の特定ＲＦＩＤタグに対して、特定の第１の住人以外の住人が所有する他の携帯器５のＲＦＩＤタグよりも優先して、送受信アンテナ２９を通じて非接触交信が実行される（図６ステップＳ１１参照）。この構成により、例えば、住人である家族が一斉に帰宅し、複数のＲＦＩＤタグが、送受信アンテナ２９の送信範囲に同時に存在した場合であっても、混信（コリジョン）が発生せず、スムーズな解錠が実現する。
【0045】
一方で、住人顔認証処理手順において、識別対象人物４が特定の第１の住人であると判断された場合であっても、ＩＤ認証手順において、特定の第１の住人の特定ＲＦＩＤタグから返信がなかった場合、表出手順が実行される（図６のステップＳ１２、ステップＳ２１参照）。すなわち、住人が自身のＲＦＩＤタグを携行していなかった場合や、他の住人のＲＦＩＤタグを携行していた場合、外部用モニタ２２に、鍵を用いた解錠を住人に促すメッセージとして、例えば「今日は鍵で開けてください。」と表示される。したがって、自身と紐付けられて登録されたＲＦＩＤタグを携行して使用することを住人に促すことができる。
【0046】
また、住人顔認証処理手順およびＩＤ認証手順において、認証されなかった事実が履歴として認証ＮＧ用のメモリに保存されるため（図６のステップＳ２０参照）、例えば、住人が自身のＲＦＩＤタグを紛失したことや、どの住人が誰のＲＦＩＤタグを使用したかなどを管理することができる。
【0047】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。そして本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。本発明は、例えば、オフィスなどにも施設される。本発明は、顔認証に替えて、例えば、虹彩認証、指紋認証、静脈認証などの生体認証や、これらの生体認証を顔認証に加えて認証することもできる。本発明は、例えば、機械警備業を営む警備会社の中央サーバを介して、遠隔監視システムにも用いられる。
【符号の説明】
【0048】
１ 住居
２ 扉
３ ドアノブ
４ 識別対象人物
５ 携帯器（ＲＦＩＤタグ、物理キー）
６ 携帯器制御部
７ アンテナ
８ 携帯器メモリ
１０ 施錠システム
１１ 施錠装置
１２ 電気錠（鍵開閉駆動部）
１３ 筐体
１４ 電気錠制御部
１５ シリンダー
１６ デッドボルト
１７ 開閉センサ
１８ 施解錠モータ
２０ 外部操作機
２１ 外部用本体ケース（本体ケース）
２２ 外部用モニタ
２３ カメラ
２４ａ～ｄ ライト
２５ 外部用マイク
２６ ＩＲセンサ（人感センサ）
２７ 外部用スピーカ
２８ 外部用押しボタン
２９ 送受信アンテナ（ＲＦＩＤ送受信部）
３０ 外部操作機制御部
３１ 外部操作機メモリ
４０ 内部操作機
４１ 内部用本体ケース
４２ 内部用モニタ
４３ タッチパネル
４４ 内部用マイク
４５ 内部用スピーカ
４６ 内部用押しボタン
４７ 内部操作機制御部
４８ 内部操作機メモリ
２ 扉
３ ドアノブ
４ 識別対象人物
５ 携帯器（ＲＦＩＤタグ、物理キー）
６ 携帯器制御部
７ アンテナ
８ 携帯器メモリ
１０ 施錠システム
１１ 施錠装置
１２ 電気錠（鍵開閉駆動部）
１３ 筐体
１４ 電気錠制御部
１５ シリンダー
１６ デッドボルト
１７ 開閉センサ
１８ 施解錠モータ
２０ 外部操作機
２１ 外部用本体ケース（本体ケース）
２２ 外部用モニタ
２３ カメラ
２４ａ～ｄ ライト
２５ 外部用マイク
２６ ＩＲセンサ（人感センサ）
２７ 外部用スピーカ
２８ 外部用押しボタン
２９ 送受信アンテナ（ＲＦＩＤ送受信部）
３０ 外部操作機制御部
３１ 外部操作機メモリ
４０ 内部操作機
４１ 内部用本体ケース
４２ 内部用モニタ
４３ タッチパネル
４４ 内部用マイク
４５ 内部用スピーカ
４６ 内部用押しボタン
４７ 内部操作機制御部
４８ 内部操作機メモリ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】