特許 7046377 手術訓練装置用の人体モデル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-25

(45)【発行日】2022-04-04

(54)【発明の名称】手術訓練装置用の人体モデル装置

(51)【国際特許分類】

   G09B 23/34 20060101AFI20220328BHJP

【ＦＩ】

G09B23/34

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019215319

(22)【出願日】2019-11-28

(62)【分割の表示】P 2015153256の分割

【原出願日】2015-08-03

(65)【公開番号】P2020030442

(43)【公開日】2020-02-27

【審査請求日】2020-01-06

(73)【特許権者】

【識別番号】508195545

【氏名又は名称】イービーエム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104411

【弁理士】

【氏名又は名称】矢口 太郎

(72)【発明者】

【氏名】朴 栄光

【審査官】鈴木 崇雅

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００３０６８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１３－５４４３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】Thoraco Box，腹腔鏡トレーニングボックスのお店，InternetArchive WaybackMachine[online]，2015年03月07日，https://web.archive.org/web/20150307125415/https://www.tech-kg-shop.com/SHOP/TRC1.html，＜検索日：２０２０年１２月２２日＞

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｂ ２３／２８－３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手術訓練装置用の人体モデル装置であって、
人体の表面を模擬するカバー部材を有し、
このカバー部材は、
可撓性平板部材からなり、
このカバー部材のトレーニング術者と対向する面と反対側の面で模擬体内を区画するものであり、この模擬体内に所定の手術訓練装置が設置されるように構成されており、
上記カバー部材の長さ方向の中途部には、トレーニング術者が手若しくは器具を前記区画された模擬体内に挿入するための貫通孔が設けられているものであり、
前記カバー部材は、上記模擬体内方向の弾性率が上記術者の手を乗せたときに、上記手術訓練装置とこのカバー部材が干渉することを防止するのに十分な硬さであるものであり、
前記カバー部材は、上記カバー部材の不要な変形を防ぐための変形規制部を有し、
前記変形規制部は、この人体モデル装置の組み立て時に、上記カバー部材の一部を折り曲げて立ち上げることで構成されるものであり、
この人体モデル装置の分解収納時には、上記折り曲げて立ち上げた状態から上記カバー部材と面一の平板状に戻すことが可能になっている
ことを特徴とする人体モデル装置。

【請求項2】

請求項１記載の人体モデル装置において、
前記カバー部材が着脱可能に取り付けられるベース部材を更に有し
上記カバー部材は、上記ベース部材よりも弾性が高い可撓性平板部材からなり、長さ方向の中途部を撓ませた状態で両端部を上記ベース部材の縁片部にそれぞれ着脱可能なファスナー部材を介して取り付けられるものである
ことを特徴とする人体モデル装置。

【請求項3】

請求項２記載の人体モデル装置において、
前記ファスナー部材は、スナップボタンであり、
前記スナップボタンは、
このスナップボタンを構成する受側部品及び凸側部品のうちどちらか一方が前記カバー部材の前記両端部に設けられ、他方が前記ベース部材の前記縁片部に設けられており、
上記受側部品と凸側部品を互いに位置合わせしてスナップ嵌合することで上記カバー部材と上記ベース部材とを着脱自在に結合するものである
ことを特徴とする人体モデル装置。

【請求項4】

請求項３記載の人体モデル装置において、
上記ベース部材の縁片部は、この人体モデル装置の組み立て時に、上記スナップボタンの受側部品と凸側部品とを位置合わせするために、前記ベース部材から折り曲げて立ち上げ可能に構成されており、
かつ、この人体モデル装置の分解収納時には、前記折り曲げて立ち上げた状態からカバー部材と面一の平板状に戻すことができるようになっている
ことを特徴とする人体モデル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、血管吻合手術のトレーニング等に使用される人体モデル装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

血管縫合は原則全層一層縫合で、内膜同士を接合させることが必須である。内膜の連続性が保たれない場合、血液凝固や閉塞の原因となる。これは、心臓血管外科手術はもちろんのこと、腹腔内・胸腔内手術、出血時の血管修復などにも必要になり、医師、特に外科医医師としては必ず習得しておきたい基本的手技である。

【0003】

しかしながら、現在のところ、外科医のトレーニング環境においては、外科医1人当たりが執刀する手術数は極めて少ない。しかし、一般に、臨床経験によらずして高度な手術手技の習得さらに向上をはかるのは非常に困難であるため、実際の手術に頼らずに血管吻合手術の手技を向上させるためのトレーニング装置が求められている。

【0004】

従来の血管吻合手術のためのトレーニング装置としては、例えば特許文献１及び２に示すものがある。これらの装置は、人体の胸壁部に相当する天板部からその天板部に形成された切開部に相当する開口部にメス及び鉗子などの手術器具を差し入れ、胸腔部内で血管吻合が成されるという実際の手術の模擬体験を可能とするものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００１－００５３７８

【文献】特開２００５－２０２２６７

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述した従来のトレーニング装置は、非常に重量が重くかつサイズも大きいため、装置を携帯するのが困難であった。

【0007】

また、いずれも硬質プラスチックもしくは軽合金等で形成されていること及びその構造上により本来成体の持つ硬度及び弾性において、実際の手術状況との近似性に著しい相違が見られ、実際の術野の再現として不十分であるということがあった。

【0008】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、携帯性に優れ井かつ、手術環境を忠実に再現することのできるトレーニング用人体モデル装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明の主要な観点によれば、手術訓練装置用の人体モデル装置であって、ベース部材と、このベース部材に着脱可能に取り付けられるカバー部材とを有し、カバー部材は、長さ方向の中途部を撓ませた状態で両端部を上記ベース部材の縁片部にそれぞれ着脱可能なファスナー部材を介して取り付けられるものであり、このカバー部材と長さ方向の中途部が撓んだ前記ベース部材との間に形成される空洞部分が模擬胸腔部を構成するものであり、この空洞部分内のベース部材上に手術訓練手技適用対象が載置されるように構成されており、上記カバー部材の長さ方向の中途部には、トレーニング術者が手若しくは器具を胸腔部に挿入するための貫通孔が設けられていることを特徴とする手術訓練装置用の人体モデル装置が提供される。

【0010】

このような構成によれば、工具を用いずに容易に分解、且つ組み立てが可能で、場所を選ぶことなく何時でも何処でも血管吻合の訓練が可能であると同時に、解剖学的及び胸郭弾性において限りなく人体に近く、血管吻合手技の訓練をするのに最適な構成の人体モデル装置を得ることができる。

【0011】

この発明の一実施形態によれば、前記カバー部材は、上記ベース部材に取り付けられた状態において、上下方向の弾性率が上記術者の手を乗せたときに、上記空洞部にある装置とこのカバー部材が干渉することを防止するのに十分な硬さである。この場合、前記上記カバー部材は、このカバー部材の変形を所定方向及び所定量に規制するための変形規制部を有するものであることが好ましい。そして、この変形規制部は、この人体モデル装置に組み立て時に、上記カバー部材の縁部を折り曲げて立ち上げることで構成されるものであり、この人体モデル装置の分解収納時には、上記折り曲げて立ち上げた状態から上記カバー部材と面一の平板状に戻すことが可能になっていることがさらに望ましい。

【0012】

この発明の他の一の実施形態によれば、前記ファスナー装置は、スナップボタンであり、前記スナップボタンは、このスナップボタンを構成する受側部品及び凸側部品のうちどちらか一方が前記カバー部材の前記両端部に設けられ、他方が前記ベース部材の前記縁片部に設けられており、上記受側部品と凸側部品を互いに位置合わせしてスナップ嵌合することで上記カバー部材と上記ベース部材とを着脱自在に結合するものである。この場合、上記ベース部材の縁片部は、この人体モデル装置の組み立て時に、上記スナップボタンの受側部品と凸側部品とを位置合わせするために、前記ベース部材から折り曲げて立ち上げ可能に構成されており、かつ、この人体モデル装置の分解収納時には、前記折り曲げて立ち上げた状態からカバー部材と面一の平板状に戻すことができるようになっていることが好ましい。

【0013】

この発明の更なる他の一の実施形態によれば、上記ベース部材及びカバー部材は平板状の部材であり、上記カバー部材はベース部材よりも弾性が高い可撓性平板部材からなるものである。

【0014】

この発明の更なる他の一の実施形態によれば、前記カバー部材の長さはベース部材の幅の１．５倍以上である。

【0015】

なお、この発明の更なる他の特徴と顕著な効果は次の発明を実施するための最良の形態の項に記載された実施形態及び図面を参照することによって当業者に理解される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る手術訓練装置用の人体モデル装置全体を示す斜視図である。

【図2】図２は、同じく、ベース部材を示す図である。

【図3】図３は、同じく、カバー部材を示す図である。

【図4】図４は、同じく、カバー部材をベース部材に取り付ける工程を示す図である。

【図5】図５は、同じく、人体モデル装置を示す正面図である。

【図6】図６は、同じく、人体モデル装置を示す右側面図である。

【図7】図７は、同じく、人体モデル装置を示す上面図である。

【図8】図８は、同じく、人体モデル装置を示す底面図である。

【図9】図９は、同じく、人体モデル装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付した図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。

【0018】

（全体構成）
図1は、この実施形態の手術訓練装置用の人体モデル装置１を示す全体図である。この人体モデル装置１は、ベース部材２と、このベース部材２に着脱可能に取り付けられたカバー部材３とを有し、カバー部材３は、長さ方向の中途部３ａを撓ませた状態で両端部３ｂ、３ｃを上記ベース部材２の縁片部２ａ、２ｂにそれぞれ着脱可能なスナップボタン(ファスナー部材)４を介して取り付けられるものである。このカバー部材３と前記ベース部材２との間に形成される空洞部分５が模擬胸腔部を構成するものであり、この空洞部分５内のベース部材２上に後述するように手術訓練対象保持装置が載置されるように構成されている。また、上記カバー部材３の長さ方向の中途部３ａには、トレーニング者が手若しくは器具を模擬胸腔部（空洞部分５）内に挿入するための貫通孔７が設けられている。

【0019】

以下、各部品、すなわちベース部材２及びカバー部材３の構成についてさらに詳しく説明する。

【0020】

（ベース部材）
図２は、ベース部材２を示す平面図である。このベース部材２は、外形が例えば直径約１５ｃｍの円盤状の部材で、中央部を挟んで対向する両側部に折り曲げ溝９ａ、９ｂが設けられている。そして、この折り曲げ溝９ａ、９ｂに沿って両側部を折り曲げることで、この部分が上記カバー部材３を取り付けるための縁片部２ａ、２ｂを形成するようになっている。この縁片部２ａ、２ｂには、前記スナップボタン４の受側部品４ａが上記曲げ溝に沿って所定間隔で３つ取り付けられている。

【0021】

そして、この縁片部２ａ、２ｂを立ち上げた状態で、このベース部材２の幅寸法は例えば約１１ｃｍとなるように構成されている。

【0022】

（カバー部材）
図３は、前記カバー部材３を示す平面図である。このカバー部材３は、ポリプロピレンやポリエチレンテレフタラート等の可撓性プラスチック素材で形成されており、その長さ方向の寸法が、上記幅方向の寸法の少なくとも１．５倍に形成されてなり、その長さ方向の中途部３ａに前記貫通孔７が、両端部３ｂ、３ｃにスナップボタン４の凸側部品４ｂが設置されてなる。

【0023】

また、このカバー部材３には、このカバー部材３の変形を規制するための６つのリブ部１０～１５がそれぞれ、上記貫通孔７の湾曲する内周部１０及び１１、及び、このカバー部材３の両端部３ｂ、３ｃの湾曲する外縁１２～１５に沿って設けられ、それぞれカバー部材３を撓ませた時に内側に折り込むことで、このカバー部材３の不要な変形を防ぐための規制部材として機能するように構成されている。

【0024】

（組み立て）
次に、この人体モデル装置１の組み立てを説明する。

【0025】

図４に示すように、まず、ベース部材２を平坦な場所に設置して、縁片部２ａ、２ｂを立ち上げる。ついで、カバー部材３のリブ部１０～１５を立ち上げると共に、長さ方向の中途部３ａを上方に撓ませて、両端部３ｂ、３ｃを立てた状態に保持し、この状態でベース部材２に被せる形でスナップボタン４の受側部品４ａと凸側部品４ｂ同士を位置合わせする。そして、６つのスナップボタン４の受側部材４ａと凸側部品４ｂを嵌合させて、両者を着脱自在に固定する。このことで、図１に示すように手術訓練装置用の人体モデル装置１が完成する。

【0026】

図５～図８は、この人体モデル装置１の正面図、側面図、上面図、及び底面図を示すものである。

【0027】

（使用方法）
この人体モデル装置１の使用に際しては、図９に示すように、ベース部材２の略中央部に手術訓練装置１７が載置される。この手術訓練装置１７は、例えば、血管吻合手術のトレーニングに使用されるものであり、上面に保持した模擬血管１８を図に１９で示す駆動部により所望の振幅や振動数で拍動させることが可能になっている。

【0028】

使用方法としては、カバー部材３に設けられた貫通孔７（斜視図及び上面図参照）から手術訓練装置１７に設置された冠動脈を模した模擬血管１８に対しメス及び鉗子を用いて血管吻合の手技を施すことで、手術訓練を行えるようになっている。

【0029】

これにより、心臓拍動下の血管吻合という難度の高い手術環境を忠実に再現するもので、主に心臓外科医の手術手技習得を効率的かつ効果的に行うために使用される。

【0030】

（分解）
この人体モデル装置１は、上記スナップボタン４を外すことで容易に分解が可能である。そして、上記ベース部材２の折り曲げていた縁片部２ａ、２ｂを元の面一状態に戻すと共に、上記カバー部材３の立ち上げていたリブ部１０～１５を同様に元の面一に戻すことで、ベース部材２、カバー部材３共に平面の形状態に戻すことができる。その上で両者を重ねてケースに入れて保管等することできる。

【0031】

このことで、持ち運び時には平面状に、組み立て時には立体形状に簡単に組み立てることができる人体モデル装置１を得ることができる。

【0032】

尚、この発明は上記一実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々変形可能である。

【0033】

例えば、上記実施形態のカバー部材３は、ポリプロピレンやポリエチレンテレフタラート等の可撓性プラスチック素材を使用しているが、図１に示すように、カバー部材３の長さ方向の中途部３ａを撓ませることによりベース部材２との間に空洞部分５を形成し、模擬胸腔部を構成するのに十分な弾性を有する素材であれば、上記素材以外であっても良い。

【0034】

また、上記実施形態のカバー部材３は、トレーニング術者が手若しくは器具を胸腔部に挿入するための貫通孔７が設けられているが、図３及び図９に示すように、空洞部分５内のベース部材２上に設置される手術訓練対象保持装置の大きさや位置に合わせて、貫通孔７のサイズや形を変えても良い。

【0035】

さらに、上記実施形態のベース部材２は、図２に示すように、外形が直径約１５ｃｍの円盤状の部材で、中央部を挟んで対向する両縁片部２ａ、２ｂを立ち上げた状態の幅寸法は約１１ｃｍとなるよう構成されているが、上記寸法に限定されるものではない。また、上記実施形態のカバー部材３の長さは、図３に示すように、上記ベース部材２の幅方向の寸法の１．５倍に形成されているが、前記寸法に限定されるものではない。要は、ベース部材２とカバー部材３を接続した状態において、カバー部材３上に術者が手を乗せても、空洞部分５に設置された手術訓練装置１７とカバー部材３が干渉することなく、さらに不要な変形を防ぐことができる寸法であれば、それぞれの寸法は、変更することが可能である。

【0036】

加えて、ベース部材２及びカバー部材３に取り付けられたファスナー部材４は、スナップボタン４に限定されるものではなく、着脱自在である条件を満たせば、上記実施形態で用いた素材を含め面ファスナーまたは両面シート等種々のものからも選択可能である。

【符号の説明】

【0037】

１…人体モデル装置
２…ベース部材
２ａ、２ｂ…縁片部
３…カバー部材
３ａ…中途部
３ｂ、３ｃ…両端部
４…スナップボタン（ファスナー部材）
４ａ…受側部品
４ｂ…凸側部品
５…空洞部分
７…貫通孔
９ａ、９ｂ…溝
１０～１５…リブ部（変形規制部）
１７…手術訓練装置
１８…模擬血管
１９…駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】