特許 7046512 ローリング補正機能付き光学ユニットおよび３軸振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-25

(45)【発行日】2022-04-04

(54)【発明の名称】ローリング補正機能付き光学ユニットおよび３軸振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20220328BHJP

   G03B 17/55 20210101ALI20220328BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20220328BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20220328BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/55

H04N5/232 480

H04N5/225 430

H04N5/225 300

H04N5/225 400

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2017136036

(22)【出願日】2017-07-12

(65)【公開番号】P2019020466

(43)【公開日】2019-02-07

【審査請求日】2020-07-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】南澤 伸司

(72)【発明者】

【氏名】五明 正人

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【審査官】藏田 敦之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１３８９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５６５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０７２９９６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１８８７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１３７２６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０８２０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０４５７９１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００ － ５／０６

Ｇ０３Ｂ １７／５５

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学素子と、
前記光学素子の反被写体側に配置された撮像素子と、
前記撮像素子が搭載された基板、および、前記基板の反被写体側に配置されて前記基板からの熱が伝達される放熱部材が固定された回転部材と、
前記回転部材の前記反被写体側に配置された固定部材と、
前記放熱部材を介して前記回転部材に固定された回転軸、および、前記固定部材に設けられた軸受部を備える回転支持機構と、
前記回転部材を前記光学素子の光軸回りに回転させるローリング用磁気駆動機構と、を有し、
前記撮像素子および前記放熱部材は、少なくとも一部が、前記光学素子の光軸方向から見て同一位置で前記回転軸と重なっており、
前記基板は、前記放熱部材と熱伝導層を介して接触しており、
前記回転軸は、前記放熱部材に固定される固定部と、前記固定部から前記反被写体側に延びる軸部と、を備え、
前記固定部は、前記放熱部材の貫通穴または凹部に挿入される凸部と、前記凸部の外周側で前記放熱部材に前記反被写体側から当接する当接部と、を備えることを特徴とするローリング補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記当接部は、前記軸部より大径のフランジ部であることを特徴とする請求項１に記載のローリング補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

光学素子と、
前記光学素子の反被写体側に配置された撮像素子と、
前記撮像素子が搭載された基板、および、前記基板の反被写体側に配置されて前記基板からの熱が伝達される放熱部材が固定された回転部材と、
前記回転部材の前記反被写体側に配置された固定部材と、
前記放熱部材を介して前記回転部材に固定された回転軸、および、前記固定部材に設けられた軸受部を備える回転支持機構と、
前記回転部材を前記光学素子の光軸回りに回転させるローリング用磁気駆動機構と、を有し、
前記撮像素子および前記放熱部材は、少なくとも一部が、前記光学素子の光軸方向から見て同一位置で前記回転軸と重なっており、
前記基板は、前記放熱部材と熱伝導層を介して接触しており、
前記回転軸は、前記放熱部材に前記被写体側から当接する当接部と、前記放熱部材の貫通穴を通って前記放熱部材の前記反被写体側に延びる軸部と、を備えることを特徴とするローリング補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記回転軸および前記回転部材の少なくとも一方は、フィラー入りの樹脂部材であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のローリング補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記放熱部材の外周端部は、前記回転部材および前記基板から露出する露出部を備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のローリング補正機能付き光学ユニット。

【請求項6】

前記基板は多角形であり、
前記放熱部材は、前記基板の各辺に沿う複数の辺を備えており、
前記露出部は、前記放熱部材の全ての辺に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のローリング補正機能付き光学ユニット。

【請求項7】

前記放熱部材は、前記光軸方向から見て前記撮像素子より大きいことを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のローリング補正機能付き光学ユニット。

【請求項8】

前記放熱部材は、前記基板と平行に延在する放熱部材本体部と、前記放熱部材本体部の外周縁から前記反被写体側に延びる突出部を備えることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のローリング補正機能付き光学ユニット。

【請求項9】

前記ローリング用磁気駆動機構は、前記回転軸の外周側で前記回転部材と前記固定部材の一方に固定されるコイルと、他方に固定されて前記コイルと前記光軸方向で対向する磁石を備えることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のローリング補正機能付き光学ユニット。

【請求項10】

請求項１から９の何れか一項に記載のローリング補正機能付き光学ユニットと、
前記ローリング補正機能付き光学ユニットの前記光軸と交差する軸回りの振れを補正する振れ補正機構とを有することを特徴とする３軸振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項11】

前記振れ補正機構は、前記ローリング補正機能付き光学ユニットを前記光軸と交差する第１軸線回りおよび第２軸線回りに揺動させる揺動用磁気駆動機構であり、
前記ローリング補正機能付き光学ユニットは、前記第１軸線と前記第２軸線の間の角度位置に配置される揺動支持部と、前記揺動支持部によって支持される可動枠と、を備えるジンバル機構によって支持されることを特徴とする請求項１０に記載の３軸振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光軸回りの振れを補正する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットには、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、光学モジュールを揺動あるいは回転させて振れを補正する機構を備えるものがある。この種の光学ユニットは、ピッチング（縦揺れ／チルティング）およびヨーイング（横揺れ／パンニング）の２方向の傾きに対応して、光学モジュールをピッチング方向およびヨーイング方向に揺動させる揺動機構を備える。また、光軸回りの振れに対応して、光学モジュールを光軸回りに回転させるローリング補正機構を備える。

【0003】

撮像素子を備える光学ユニットでは、撮像素子の発熱を放熱する放熱構造を設けることが提案されている。特許文献１には、ＣＣＤと支持板との間に放熱性セラミックを挟んだ構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－１３１２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

撮像素子を搭載した光学ユニットにおいて、撮像素子の高画素化により、撮像素子からの発熱量が増大するという問題がある。このため、撮像素子で発生した熱を効率良く放熱することが可能な構成が求められている。

【0006】

本発明の課題は、このような点に鑑みて、光軸回りの振れを補正する光学ユニットにおいて、撮像素子で発生した熱を効率的に放熱することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明のローリング補正機能付き光学ユニットは、光学素子と、前記光学素子の反被写体側に配置された撮像素子と、前記撮像素子が搭載された
基板、および、前記基板の反被写体側に配置されて前記基板からの熱が伝達される放熱部材が固定された回転部材と、前記回転部材の前記反被写体側に配置された固定部材と、前記放熱部材を介して前記回転部材に固定された回転軸、および、前記固定部材に設けられた軸受部を備える回転支持機構と、前記回転部材を前記光学素子の光軸回りに回転させるローリング用磁気駆動機構と、を有し、前記撮像素子および前記放熱部材は、少なくとも一部が、前記光学素子の光軸方向から見て同一位置で前記回転軸と重なっており、前記基板は、前記放熱部材と熱伝導層を介して接触しており、前記回転軸は、前記放熱部材に固定される固定部と、前記固定部から前記反被写体側に延びる軸部と、を備え、前記固定部は、前記放熱部材の貫通穴または凹部に挿入される凸部と、前記凸部の外周側で前記放熱部材に前記反被写体側から当接する当接部と、を備えることを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、ローリング補正を行うために回転支持機構によって回転可能に支持された回転部材に、撮像素子が搭載された基板および基板からの熱が伝達される放熱部材が固定されている。また、回転支持機構の回転軸は、放熱部材を介して回転部材に固定されている。従って、撮像素子の発熱を基板から放熱部材へ伝達し、放熱部材から回転軸へ伝達して回転軸から放熱することができる。また、撮像素子および放熱部材は、光軸方向から見て同一位置で回転軸と重なっている。従って、撮像素子で発生した熱を基板および放熱部材を経由して最短経路で回転軸へ伝達することができるため、撮像素子で発生した熱を効率良く放熱することができる。

【0009】

本発明によれば、前記基板は、前記放熱部材と熱伝導層を介して接触する。従って、熱伝導層により基板から放熱部材へ効率良く放熱できる。従って、撮像素子の発熱を効率良く放熱できる。

【0010】

本発明によれば、前記回転軸は、前記放熱部材に固定される固定部と、前記固定部から前記反被写体側に延びる軸部と、を備え、前記固定部は、前記放熱部材の貫通穴または凹部に挿入される凸部と、前記凸部の外周側で前記放熱部材に前記反被写体側から当接する当接部と、を備える。従って、回転軸と放熱部材とが光軸方向に接触する部位を設けることができるので、放熱量を大きくすることができる。また、前記当接部は、前記軸部より大径のフランジ部であることが望ましい。このようにすると、接触面積を大きくすることができるため、放熱量を大きくすることができる。

【0011】

あるいは、上記の課題を解決するために、本発明のローリング補正機能付き光学ユニットは、光学素子と、前記光学素子の反被写体側に配置された撮像素子と、前記撮像素子が搭載された基板、および、前記基板の反被写体側に配置されて前記基板からの熱が伝達される放熱部材が固定された回転部材と、前記回転部材の前記反被写体側に配置された固定部材と、前記放熱部材を介して前記回転部材に固定された回転軸、および、前記固定部材に設けられた軸受部を備える回転支持機構と、前記回転部材を前記光学素子の光軸回りに回転させるローリング用磁気駆動機構と、を有し、前記撮像素子および前記放熱部材は、少なくとも一部が、前記光学素子の光軸方向から見て同一位置で前記回転軸と重なっており、前記基板は、前記放熱部材と熱伝導層を介して接触しており、前記回転軸は、前記放熱部材に前記被写体側から当接する当接部と、前記放熱部材の貫通穴を通って前記放熱部材の前記反被写体側に延びる軸部と、を備えることを特徴とする。このような形態でも、回転軸と放熱部材との接触面積を大きくすることができるため、放熱量を大きくすることができる。

【0012】

本発明において、前記回転軸および前記回転部材の少なくとも一方は、フィラー入りの樹脂部材であることが望ましい。このようにすると、回転軸および回転部材の少なくとも一方の熱伝導率を大きくすることができる。従って、放熱量を大きくすることができる。また、回転部材および回転軸の少なくとも一方の強度を上げることができる。

【0013】

本発明において前記放熱部材の外周端部は、前記回転部材および前記基板から露出する露出部を備えることが望ましい。このようにすると、放熱部材の外周端部から放熱できるため、撮像素子の発熱を効率良く放熱できる。

【0014】

本発明において、前記基板は多角形であり、前記放熱部材は、前記基板の各辺に沿う複数の辺を備えており、前記露出部は、前記放熱部材の全ての辺に設けられていることが望ましい。このようにすると、放熱部材の全ての辺から放熱できるので、全ての辺から均等に放熱させることができる。

【0015】

本発明において、前記放熱部材は、前記光軸方向から見て前記撮像素子より大きいことが望ましい。このようにすると、放熱部材を撮像素子の発熱箇所と容易に重ねることができる。従って、容易に放熱することができる。

【0016】

本発明において、前記放熱部材は、前記基板と平行な放熱部材本体部と、前記放熱部材本体部の外周縁から前記反被写体側に延びる突出部を備えることが望ましい。このようにすると、突出部から放熱できる。また、突出部をフレキシブルプリント基板の固定部として兼用することができるため、放熱量の増大およびフレキシブルプリント基板の固定構造の簡素化を図ることができる。

【0017】

本発明において、前記ローリング用磁気駆動機構は、前記回転軸の外周側で前記回転部材と前記固定部材の一方に固定されるコイルと、他方に固定されて前記コイルと前記光軸方向で対向する磁石を備える。このようにすると、回転軸の外周側で、回転部材と固定部材の間にローリング用磁気駆動機構を構成できる。従って、ローリング用磁気駆動機構の省スペース化を図ることができる。

【0018】

次に、本発明の３軸振れ補正機能付き光学ユニットは、上記のローリング補正機能付き光学ユニットと、前記ローリング補正機能付き光学ユニットの前記光軸と交差する軸回り
の振れを補正する振れ補正機構とを有する。このようにすると、３軸振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、撮像素子で発生する熱を効率的に放熱できる。

【0019】

この場合に、前記振れ補正機構は、前記ローリング補正機能付き光学ユニットを前記光軸と交差する第１軸線回りおよび第２軸線回りに揺動させる揺動用磁気駆動機構であり、前記ローリング補正機能付き光学ユニットは、前記第１軸線と前記第２軸線の間の角度位置に配置される揺動支持部と、前記揺動支持部によって支持される可動枠と、を備えるジンバル機構によって支持されることが望ましい。このようにすると、揺動用磁気駆動機構が配置される角度位置の間のスペースを利用してジンバル機構の揺動支持部を配置できる。従って、３軸振れ補正機能付き光学ユニットを小型化できる。また、ジンバル機構の一部を構成するローリング補正機能付き光学ユニットの部材に、ローリング補正のための回転支持機構が直接固定されているため、光軸と交差する２軸（第１軸線および第２軸線）の交点と、ローリング補正の回転軸とを一致させ易い。また、ローリング補正機能付き光学ユニットは、ローリング補正の回転軸と撮像素子の中心とを一致させ易い構造である。従って、回転軸と撮像素子の中心とのずれに起因するによる像の欠けを抑制できる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ローリング補正を行うために回転支持機構によって回転可能に支持された回転部材に、撮像素子が搭載された基板および基板からの熱が伝達される放熱部材が固定されている。また、回転支持機構の回転軸は、放熱部材を介して回転部材に固定されている。従って、撮像素子の発熱を基板から放熱部材へ伝達し、放熱部材から回転軸へ伝達して回転軸から放熱することができる。また、撮像素子および放熱部材は、光軸方向から見て同一位置で回転軸と重なっている。従って、撮像素子で発生した熱を基板および放熱部材を経由して最短経路で回転軸へ伝達することができるため、撮像素子で発生した熱を効率良く放熱することができる。また、熱伝導層により基板から放熱部材へ効率良く放熱できるため、撮像素子の発熱を効率良く放熱できる。さらに、回転軸と放熱部材との接触面積を大きくすることができるため、放熱量を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明を適用した３軸振れ補正機能付き光学ユニットの外観斜視図である。

【図2】図１の３軸振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図3】図１の３軸振れ補正機能付き光学ユニットの断面図（Ａ－Ａ断面図）である。

【図4】図１の３軸振れ補正機能付き光学ユニットの断面図（Ｂ－Ｂ断面図）である。

【図5】ローリング補正機能付き光学ユニットを被写体側および反被写体側から見た斜視図である。

【図6】ローリング補正機能付き光学ユニットを被写体側から見た分解斜視図である。

【図7】ローリング補正機能付き光学ユニットを反被写体側から見た分解斜視図である。

【図8】撮像素子、基板、放熱部材、回転台座、および回転軸の断面斜視図および回転軸の固定構造の変形例を示す説明図である。

【図9】撮像素子、基板、放熱部材、回転台座、および回転軸を被写体側から見た平面図である。

【図10】ローリング用磁気駆動機構および回転支持機構の平面図および断面図である。

【図11】変形例の放熱部材を備えたローリング補正機能付き光学ユニットを組み込んだ３軸振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に、図面を参照して、本発明を適用したローリング補正機能付き光学ユニット１およびローリング補正機能付き光学ユニット１を備えた３軸振れ補正機能付き光学ユニット１００の実施形態を説明する。本明細書において、符号Ｌはローリング補正機能付き光学ユニット１の光軸であり、Ｌ１方向は光軸Ｌ方向の被写体側であり、Ｌ２方向は光軸Ｌ方
向の反被写体側である。

【0023】

（３軸振れ補正機能付き光学ユニット）
図１は本発明を適用した３軸振れ補正機能付き光学ユニット１００の外観斜視図であり、図２は図１の３軸振れ補正機能付き光学ユニット１００の分解斜視図である。また、図３、図４は図１の３軸振れ補正機能付き光学ユニット１００の断面図であり、図３は図１のＡ－Ａ断面図、図４は図１のＢ－Ｂ断面図である。図１、図２に示すＸＹＺの３方向は互いに直交する方向であり、Ｘ方向の一方側を＋Ｘ、他方側を－Ｘで示し、Ｙ方向の一方側を＋Ｙ、他方側を－Ｙで示し、Ｚ方向の一方側を＋Ｚ、他方側を－Ｚで示す。Ｚ方向は、ローリング補正機能付き光学ユニット１が基準姿勢のとき、ローリング補正機能付き光学ユニット１の光軸Ｌ方向と一致する。また、このとき、被写体側Ｌ１は＋Ｚ方向と一致し、反被写体側Ｌ２は－Ｚ方向と一致する。

【0024】

３軸振れ補正機能付き光学ユニット１００は、光軸Ｌ回りの振れを補正するローリング補正機能付き光学ユニット１を、光軸Ｌと直交する軸回りの振れを補正する振れ補正機構を備えたユニットに組み込んで、ピッチング（縦揺れ）方向およびヨーイング（横揺れ）方向の振れ補正を行うように構成したものである。はじめに、ローリング補正機能付き光学ユニット１全体を光軸Ｌと直交する軸回りに揺動可能に支持する揺動支持機構、および、ピッチング（縦揺れ）方向およびヨーイング（横揺れ）方向の振れ補正を行うための揺動用駆動機構について説明する。

【0025】

３軸振れ補正機能付き光学ユニット１００は、ローリング補正機能付き光学ユニット１と、ローリング補正機能付き光学ユニット１を保持するホルダ３００と、３軸振れ補正機能付き光学ユニット１００が搭載される光学機器本体に固定される支持体４００と、支持体４００に対してローリング補正機能付き光学ユニット１およびホルダ３００を揺動可能に支持するジンバル機構５００と、支持体４００に対してローリング補正機能付き光学ユニット１を揺動させる揺動用磁気駆動機構６００と、ローリング補正機能付き光学ユニット１を基準姿勢に復帰させるための磁気バネを構成する磁性部材７００を備える。

【0026】

図２に示すように、ローリング補正機能付き光学ユニット１は、円筒状のホルダ筒部１１を備えるレンズホルダ１０と、レンズホルダ１０の反被写体側Ｌ２（－Ｚ方向）の端部に固定される固定部材２０と、ホルダ筒部１１の内周側に保持されるレンズユニット２（図３、図４参照）を備えており、レンズユニット２の被写体側Ｌ１の先端に、カバーガラス６を備えたキャップ５が取り付けられている。また、ホルダ筒部１１の外周側には、可動体であるローリング補正機能付き光学ユニット１の重心位置を調整するためのウェイト１９が固定されている。

【0027】

図２に示すように、ホルダ３００は、ローリング補正機能付き光学ユニット１のホルダ筒部１１が保持される円形の保持孔３１１が形成されたホルダ本体部３１０と、保持孔３１１に保持されるホルダ筒部１１のＸ方向の両側に設けられた一対の壁部３０１、３０２と、ホルダ筒部１１のＹ方向の両側に設けられた一対の壁部３０３、３０４を備える。ホルダ３００は、ジンバル機構５００により、光軸Ｌ方向（Ｚ方向）と直交する第１軸線Ｒ１回りに揺動可能に支持されているとともに、光軸Ｌ方向および第１軸線Ｒ１と直交する第２軸線Ｒ２回りに揺動可能に支持されている。第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２は、Ｘ方向およびＹ方向に対して４５度傾いている。ローリング補正機能付き光学ユニット１はホルダ３００に固定されているため、ホルダ３００と一体になって揺動する。

【0028】

図１、図２に示すように、支持体４００は、光軸Ｌ方向から見て略８角形の外形をした筒状ケース４１０と、筒状ケース４１０に対して被写体側Ｌ１から組み付けられる被写体側ケース４２０と、筒状ケース４１０に対して反被写体側Ｌ２から組み付けられる反被写
体側ケース４３０を備える。被写体側ケース４２０の中央には、ローリング補正機能付き光学ユニット１の被写体側Ｌ１の先端部が配置される円形の開口部４２１が形成されている。また、被写体側ケース４２０には、開口部４２１を挟んで反対側の２箇所に、後述するジンバル機構５００の第２揺動支持部５０２が形成されている。筒状ケース４１０には、－Ｘ方向の側面を反被写体側Ｌ２から切り欠いた切り欠き４１１が形成されている。

【0029】

ジンバル機構５００は、ホルダ３００と支持体４００との間に構成されている。ジンバル機構５００は、ホルダ本体部３１０の第１軸線Ｒ１上の対角位置に設けられた第１揺動支持部５０１と、支持体４００の被写体側ケース４２０における第２軸線Ｒ２上の対角位置に設けられた第２揺動支持部５０２と、第１揺動支持部５０１および第２揺動支持部５０２によって支持される可動枠５０３を備える。可動枠５０３は、光軸回りの４か所に設けられた支点部を備えており、各支点部の外側面には溶接等によって金属製の球体（図示省略）が固定されている。この球体は、ホルダ３００に設けられた第１揺動支持部５０１、および、支持体４００に設けられた第２揺動支持部５０２に保持される接点ばね５０５と点接触する。従って、可動枠５０３は、光軸Ｌ方向と直交する２方向（第１軸線Ｒ１方向および第２軸線Ｒ２方向）の各方向回りに回転可能な状態で支持される。

【0030】

揺動用磁気駆動機構６００は、ホルダ３００と支持体４００の間に設けられた４組の磁気駆動機構６０１を備える。各磁気駆動機構６０１は、磁石６０２とコイル６０３を備える。コイル６０３はホルダ３００の壁部３０１～３０４の外側面に保持される。磁石６０２は、支持体４００の筒状ケース４１０のＸ方向の両側の内側面、および、Ｙ方向の両側の内側面に保持される。揺動用磁気駆動機構６００は、ローリング補正機能付き光学ユニット１のレンズホルダ１０のホルダ筒部１１の外周側のスペースを利用して配置される。

【0031】

ホルダ３００と支持体４００との間では、＋Ｘ方向側、－Ｘ方向側、＋Ｙ方向側、－Ｙ方向側のいずれにおいても、磁石６０２とコイル６０３とが対向する磁気駆動機構６０１が構成される。ホルダ３００の＋Ｙ方向側および－Ｙ方向側に位置する２組の磁気駆動機構６０１は、コイル６０３への通電時にＸ軸回りの同一方向の磁気駆動力を発生させる。また、ホルダ３００の＋Ｘ方向側および－Ｘ方向側に位置する２組の磁気駆動機構６０１は、コイル６０３への通電時にＹ軸回りの同一方向の磁気駆動力を発生させる。揺動用磁気駆動機構６００は、Ｘ軸回りの回転、および、Ｙ軸回りの回転を合成することにより、ローリング補正機能付き光学ユニット１およびホルダ３００を第１軸線Ｒ１回りおよび第２軸線Ｒ２回りに回転させる。Ｘ軸回りの振れ補正、およびＹ軸回りの振れ補正を行う場合は、第１軸線Ｒ１回りの回転および第２軸線Ｒ２回りの回転を合成する。

【0032】

磁性部材７００は、壁部３０１～３０４の内側面に固定され、コイル６０３を挟んで磁石６０２と径方向で対向する。磁性部材７００と磁石６０２は、可動体であるローリング補正機能付き光学ユニット１およびホルダ３００を基準姿勢に復帰させるための磁気バネを構成する。

【0033】

（ローリング補正機能付き光学ユニット）
図５は、ローリング補正機能付き光学ユニット１を被写体側Ｌ１および反被写体側Ｌ２から見た斜視図である。図３、図４に示すように、ローリング補正機能付き光学ユニット１は、光学素子であるレンズ３を鏡筒４に組み付けたレンズユニット２と、レンズユニット２を保持するレンズホルダ１０と、レンズユニット２の被写体側Ｌ１の端部に取り付けられるキャップ５と、レンズホルダ１０の反被写体側Ｌ２の端部に固定される固定部材２０を備える。レンズホルダ１０は、固定部材２０との間に弾性部材１８を挟み込んだ状態で、ねじ部材１７によって固定部材２０にねじ止めされる。

【0034】

（レンズホルダおよび固定部材）
図２～５に示すように、レンズホルダ１０は、円筒状のホルダ筒部１１と、ホルダ筒部１１の反被写体側Ｌ２の端部から径方向外側に拡がる段部１２と、段部１２の外周縁から反被写体側Ｌ２に筒状に延びる側板部１３を備える。図３、図４に示すように、レンズユニット２の鏡筒４は、ホルダ筒部１１の内周側に保持される。この状態で、レンズユニット２の光軸Ｌは、レンズホルダ１０のホルダ筒部１１の中心軸線と一致する。段部１２は、光軸Ｌ方向から見た場合の形状が、正方形の４箇所の角部が切り欠かれた形状である。側板部１３には、一方の側面およびその両側の角部に設けられた面取り面の反被写体側Ｌ２の縁を所定の高さで切り欠いた切り欠き部１４が形成されている。また、側板部１３には、切り欠き部１４が形成された側面を除く他の３方向の側面にそれぞれ１箇所ずつボス部１５が形成されている。

【0035】

固定部材２０は全体として板状であり、光軸Ｌ方向に対して垂直に配置される。固定部材２０は、側板部１３を光軸Ｌ方向から見た形状の一方側（切り欠き部１４側）の縁を直線上に切り欠いた形状である。従って、側板部１３の反被写体側Ｌ２の端部に固定部材２０が固定されると、切り欠き部１４と固定部材２０との間に光軸Ｌ方向の反被写体側Ｌ２および光軸Ｌ方向と直交する方向に開口する開口部７が形成される。この開口部７から、後述するフレキシブルプリント基板８、９がローリング補正機能付き光学ユニット１の外部へ取り出される。

【0036】

固定部材２０の外周縁と、レンズホルダ１０の側板部１３との間には、切り欠き部１４が形成された範囲を除き、弾性部材１８が挟まれている。従って、開口部７が形成された範囲を除き、弾性部材１８によってレンズホルダ１０と固定部材２０との隙間がシールされる。固定部材２０には、側板部１３に形成されたボス部１５と光軸Ｌ方向に対向する３箇所に径方向外側に突出する突出部２１が形成されている。固定部材２０をレンズホルダ１０に固定するねじ部材１７は、突出部２１に形成されたねじ穴に通されてボス部１５にねじ止めされる。ねじ部材１７による固定箇所は、弾性部材１８が挟まれた位置より径方向外側である。３箇所のねじ部材１７のねじ締め状態を調節することにより、レンズホルダ１０に保持されるレンズユニット２の光軸Ｌの傾きが調節される。従って、撮像素子４０に対するレンズユニット２の傾角調整を行うことができる。

【0037】

（ローリング補正機能付き光学ユニットの内部構造）
図３、図４に示すように、レンズユニット２の反被写体側Ｌ２には、撮像素子４０が搭載された基板４１と、撮像素子４０を被写体側Ｌ１から覆うように被せられたカバー部材３０と、基板４１の反被写体側Ｌ２に配置される板状の放熱部材９０と、放熱部材９０および基板４１が固定される回転台座５０と、回転台座５０を光軸Ｌ周りに回転可能に支持する回転支持機構６０と、回転台座５０を光軸Ｌ周りに回転させるローリング用磁気駆動機構７０が設けられている。

【0038】

（カバー部材）
図６、図７は、ローリング補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図であり、図６は被写体側から見た分解斜視図であり、図７は反被写体側から見た分解斜視図である。図６、図７に示すように、カバー部材３０は、撮像素子４０を被写体側Ｌ１から覆う略矩形の端板部３１と、端板部３１の外周縁から反被写体側Ｌ２側へ突出する側板部３２と、端板部３１の外周縁より径方向内側から被写体側Ｌ１に立ち上がる円筒状の筒部３４を備える。筒部３４の内周側で、且つ、端板部３１の中央には、撮像素子４０への光入射領域を規定するアパーチャ３５が形成されている。レンズユニット２からの光は、アパーチャ３５を通過して撮像素子４０へ入射する。アパーチャ３５の位置および形状は、撮像素子４０に応じて決定される。本形態では、光軸Ｌ方向から見た撮像素子４０の形状が矩形であるため、アパーチャ３５は矩形である。

【0039】

図３、図４に示すように、カバー部材３０の端板部３１は、基板４１の外周縁に対して被写体側Ｌ１から当接する。これにより、撮像素子４０は、アパーチャ３５を除いて外側から覆われた状態となる。アパーチャ３５を囲んで被写体側Ｌ１に立ち上がる筒部３４の外周面は、ホルダ筒部１１の内周面と所定の隙間を隔てて径方向に対向する。また、カバー部材３０の端板部３１は、筒部３４の外周側において、レンズホルダ１０の段部１２と所定の隙間を隔てて光軸Ｌ方向に対向する。つまり、レンズホルダ１０とカバー部材３０との間には、屈曲した狭い隙間が形成され、ラビリンス構造が形成されている。

【0040】

（回転台座への基板、放熱部材、回転軸の固定構造）
図６に示すように、回転台座５０は、被写体側Ｌ１を向く放熱部材固定面５１と、放熱部材固定面５１の外周縁の３個所から被写体側Ｌ１へ突出する基板固定部５２を備える。また、回転台座５０には、放熱部材固定面５１の中央を貫通する円形孔５３が形成されている。放熱部材固定面５１は、光軸Ｌに対して垂直な面である。回転台座５０には、放熱部材９０および基板４１が固定される。本形態では、放熱部材固定面５１に放熱部材９０が固定され、３箇所の基板固定部５２に基板４１が固定される。基板固定部５２に基板４１を固定すると、基板４１は、放熱部材９０に貼り付けられた熱伝導性シート９９と接触する（図３、図４、図８参照）。

【0041】

図８（ａ）は、撮像素子４０、基板４１、放熱部材９０、回転台座５０、および回転軸５９の断面斜視図である。本形態では、放熱部材９０に回転支持機構６０の回転軸５９が固定され、放熱部材９０を介して、回転軸５９が回転台座５０に固定されている。図８（ａ）に示すように、回転軸５９は、放熱部材９０に固定される固定部５９１と、固定部５９１から反被写体側Ｌ２に突出する軸部５９２を備える。固定部５９１は、軸部５９２より大径のフランジ部５９３と、フランジ部５９３の中央から被写体側Ｌ１に突出する凸部５９４を備える。放熱部材９０の中央には円形の貫通穴である回転軸固定孔９１が形成されている。回転軸５９の凸部５９４は回転軸固定孔９１に挿入され、フランジ部５９３は、回転軸固定孔９１の外周側において放熱部材９０に反被写体側Ｌ２から当接する。つまり、フランジ部５９３は、放熱部材９０に反被写体側Ｌ２から当接して放熱部材９０との接触面積を確保するための当接部として機能する。また、凸部５９４は、回転軸固定孔９１に固定される。本形態では、回転軸固定孔９１から被写体側Ｌ１に突出した凸部５９４をカシメることにより、回転軸５９が放熱部材９０に固定されている。なお、凸部５９４は、カシメでなく圧入により固定してもよい。また、フランジ部５９３を放熱部材９０に固定することもできる。あるいは、回転軸５９および放熱部材９０を金属製とする場合には、レーザー溶接により回転軸５９を固定することもできる。カシメ以外の方法により回転軸５９を固定する場合、回転軸固定孔９１は貫通穴でなく凹部であってもよい。

【0042】

回転台座５０の円形孔５３は、フランジ部５９３より大径である。従って、放熱部材９０を回転台座５０に固定する際、フランジ部５９３は円形孔５３に配置され、放熱部材９０は回転台座５０の放熱部材固定面５１に当接して固定される。回転軸５９の軸部５９２は、回転台座５０の円形孔５３から反被写体側Ｌ２に突出する。図３、図４に示すように、回転軸５９の軸部５９２は、回転台座５０の反被写体側Ｌ２において、固定部材２０に設けられた軸受部６１に回転可能に保持される。回転軸５９の先端は、軸受部６１から反被写体側Ｌ２に突出している。従って、回転軸５９の先端は、固定部材２０の反被写体側Ｌ２で露出しているので、回転軸５９から効率的に放熱することができる。また、軸受部６１を介して固定部材２０に熱を伝導することで放熱することができる。

【0043】

図８（ｂ）、図８（ｃ）は回転軸５９の固定構造の変形例を示す説明図である。図８（ｂ）に示す回転軸５９Ａは、軸部５９２Ａよりも小径の凸部５９４Ａを備え、凸部５９４Ａの外周側に被写体側Ｌ１を向く段部５９５Ａが形成されている。この形態では、段部５９５Ａが放熱部材９０に反被写体側Ｌ２から当接する当接部となり、カシメ、圧入、レー
ザー溶接などの方法により回転軸５９Ａを放熱部材９０に固定することができる。また、図８（ｃ）に示す回転軸５９Ｂは、被写体側Ｌ１の端部に形成されたフランジ部５９３Ｂが放熱部材９０に被写体側から当接する当接部となり、軸部５９２Ｂは回転軸固定孔９１を通って反被写体側Ｌ２に突出する。図８（ｃ）の形態では、フランジ部５９３Ｂをレーザー溶接により放熱部材９０に固定するか、あるいは、軸部５９２Ｂを回転軸固定孔９１に圧入して固定することができる。

【0044】

図６、図７に示すように、回転台座５０において、レンズホルダ１０の切り欠き部１４が設けられた角度位置には、外周側に矩形状に張り出す突出部５８が形成されている。放熱部材固定面５１の外形は、突出部５８が形成された角度位置を除いて略円形である。放熱部材固定面５１の外周縁に形成された３箇所の基板固定部５２のうちの１箇所は、突出部５８の中央に形成されている。他の２箇所の基板固定部５２は、円形孔５３を挟んで突出部５８と反対側に形成され、突出部５８の中央に形成された基板固定部５２に対して対称に配置されている。３箇所の基板固定部５２は、それぞれ、光軸Ｌ方向の途中位置に形成された基板固定面５４と、基板固定面５４から被写体側Ｌ１に突出する基板固定用凸部５５を備える。

【0045】

放熱部材９０の外形は略矩形であり、基板固定部５２と重なる３箇所に切り欠き９２が形成されている。従って、放熱部材９０は、３箇所の切り欠き９２に基板固定部５２を嵌合させ、放熱部材９０の中央に固定された回転軸５９を円形孔５３に配置して、放熱部材固定面５１に被写体側Ｌ１から当接する状態に組み付けられる。一方、撮像素子４０が搭載された基板４１には、基板固定用凸部５５と重なる３箇所に固定孔４２が形成されている。基板４１の固定孔４２に基板固定用凸部５５を嵌合させ、基板固定面５４に基板４１の端部を当接させると、放熱部材９０の被写体側Ｌ１の面に貼り付けられた熱伝導性シート９９の表面に基板４１が接触する。

【0046】

放熱部材９０は、アルミや銅などの非磁性の金属製の板材である。撮像素子４０による発熱は、基板４１から熱伝導性シート９９を経由して放熱部材９０に伝達される。熱伝導性シート９９は、基板４１と放熱部材９０との間に熱伝導層を形成するものであればよい。例えば、熱伝導性の良いゴムシートを用いることができる。あるいは、熱伝導性の良いゲル状ペーストや熱伝導性の接着材を放熱部材９０の表面に塗布し、熱伝導層を形成してもよい。回転台座５０はフィラー入りの樹脂部材であるため、熱伝導性が良い。例えば、ガラス繊維強化材かつ高熱伝導性フィラー入りの樹脂部材を用いる。フィラー入りの樹脂部材を用いることにより、放熱部材９０からの熱は、回転台座５０に効率的に伝達される。また、本形態では、回転軸５９もフィラー入りの樹脂部材であり、放熱部材９０に回転軸５９が固定されているため、放熱部材９０からの熱は、回転軸５９に効率的に伝達される。なお、回転軸５９と回転台座５０のいずれか一方のみがフィラー入りの樹脂部材であってもよく、回転軸５９は金属であってもよい。

【0047】

図９は、撮像素子４０、基板４１、放熱部材９０、回転台座５０、および回転軸５９を被写体側Ｌ１から見た平面図である。本形態では、放熱部材９０および基板４１はいずれも矩形であり、放熱部材９０は、基板４１より一回り大きい。図９に示すように、放熱部材９０の外周縁は、基板４１の外周縁の４辺に沿って延在する第１辺９０ａ、第２辺９０ｂ、第３辺９０ｃ、第４辺９０ｄを備える。第１辺９０ａ、第２辺９０ｂ、第３辺９０ｃ、第４辺９０ｄは、基板固定部５２と重なる切り欠き９２が形成された３か所を除き、基板４１の外周縁より外周側に位置する。すなわち、放熱部材９０は、第１辺９０ａ、第２辺９０ｂ、第３辺９０ｃ、第４辺９０ｄの全ての辺が、基板４１より外周側に張り出している。

【0048】

図３、図４、図８に示すように、放熱部材９０の外周縁は、切り欠き９２が形成された
３か所を除き、基板４１および回転台座５０から露出した状態になっている。すなわち、放熱部材９０は、第１辺９０ａ、第２辺９０ｂ、第３辺９０ｃ、第４辺９０ｄの全ての辺に、基板４１および回転台座５０から露出した露出部９３が設けられている。露出部９３は、基板４１および回転台座５０だけでなく、他の部材とも接触していない。従って、放熱部材９０の全ての辺において、露出部９３から放熱できるため、周方向に均等に放熱することができる。よって、撮像素子４０で発生する熱を、放熱部材９０から効率的に放熱することができる。

【0049】

なお、本形態では、基板４１および放熱部材９０は矩形であるが、矩形以外の多角形でもよい。放熱部材９０は、基板４１より一回り大きく、基板４１の各辺に沿う放熱部材９０の各辺が、基板４１の各辺より外周側に張り出していて、全ての辺に露出部が設けられていることが望ましい。

【0050】

図８、図９に示すように、基板４１に搭載された撮像素子４０は、光軸Ｌ方向に見て、放熱部材９０および回転軸５９と同一位置で重なっている。また、放熱部材９０は、撮像素子４０より大きく、撮像素子４０全体が、光軸Ｌ方向に見て放熱部材９０および回転軸５９と重なっている。従って、撮像素子４０から基板４１および放熱部材９０を経由して回転軸５９へ熱を伝達する経路が短いので、効率的に熱を伝達できる。従って、撮像素子４０から発生する熱を、回転軸５９から効率的に放熱することができる。

【0051】

図６、図７に示すように、放熱部材９０には、回転軸５９の径方向外側で、且つ、光軸Ｌを中心として対称な２箇所に、磁性部材８１を取り付けるための磁性部材配置孔９５が形成されている。磁性部材配置孔９５は、光軸Ｌを中心として対称な２箇所に形成されている。磁性部材８１は、後述するように、回転台座５０を基準回転位置に復帰させるための磁気バネ（姿勢復帰機構８０）を構成する部材である。

【0052】

（回転支持機構）
図３、図４、図７に示すように、固定部材２０の径方向の中央には、軸受保持部２２が形成されている。軸受保持部２２は、固定部材２０を光軸Ｌ方向に貫通する保持孔２３を備える。固定部材２０の反被写体側Ｌ２の面には、保持孔２３を囲んで反被写体側Ｌ２に立ち上がる環状突出部２４が形成されている。回転支持機構６０は、回転台座５０に固定される回転軸５９と、軸受保持部２２に保持される軸受部６１と、軸受部６１の径方向外側で固定部材２０と回転台座５０との間に構成される回転支持部６５を備える。すなわち、回転支持機構６０は、回転軸５９および軸受部６１と回転支持部６５の２組の回転支持部によって構成されている。

【0053】

図１０は、ローリング用磁気駆動機構７０および回転支持機構６０の平面図および断面図であり、図１０（ａ）は平面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＣ－Ｃ断面図である。図１０（ｂ）に示すように、軸受部６１は、固定部材２０の保持孔２３の内周面に固定される外輪６２と、回転軸５９の外周面に固定される内輪６３と、外輪６２と内輪６３との間に配置されるボール６４を備える。図３、図４、図５（ｂ）に示すように、回転軸５９の先端は、軸受部６１の内輪６３から反被写体側Ｌ２に突出しており、固定部材２０に形成された環状突出部２４より反被写体側Ｌ２に突出している。図３、図４に示すように、回転支持部６５は、固定部材２０の被写体側Ｌ１の面に形成された固定部材側環状溝６６と、回転台座５０の反被写体側Ｌ２の面に形成された回転部材側環状溝６７（図８参照）と、固定部材側環状溝６６と回転部材側環状溝６７との間に配置された転動体６８と、固定部材側環状溝６６と回転部材側環状溝６７との間で転動体６８を保持するリテーナ６９を備える。

【0054】

図３、図４に示すように、固定部材側環状溝６６は、軸受部６１の外輪６２の外周面よ
り径方向外側に形成されている。そのため、固定部材側環状溝６６の底面は、軸受部６１の外輪６２の被写体側Ｌ１の端面より反被写体側Ｌ２に窪んだ位置にある。また、回転支持部６５は、固定部材側環状溝６６と回転部材側環状溝６７が光軸Ｌ方向に対向する構造となっているため、光軸Ｌ方向の厚さが軸受部６１よりも小さい。従って、回転支持機構６０は、軸受部６１のようなボールベアリングを光軸Ｌ方向に２組重ねて配置する構成と比較して、光軸Ｌ方向の高さが小さい構造となっている。

【0055】

（ローリング用磁気駆動機構）
図１０（ａ）では、回転台座５０が基準回転位置にある場合のローリング用磁気駆動機構７０の平面図を示している。図３に示すように、放熱部材９０を介して回転台座５０に固定された回転軸５９が軸受保持部２２に取り付けられた軸受部６１を介して回転可能に保持されると、回転台座５０と固定部材２０との間にローリング用磁気駆動機構７０が構成される。ローリング用磁気駆動機構７０は、回転台座５０に固定された回転軸５９を間に挟んで径方向の両側に配置された一対のコイル７１と、固定部材２０の軸受保持部２２を間に挟んで径方向の両側に配置された一対の磁石７２を備える。コイル７１と磁石７２は、光軸Ｌ方向で所定のギャップを空けて対向する。

【0056】

図１０（ａ）に示すように、磁石７２は周方向に２分割されており、コイル７１と対向する面の磁極が径方向に延びる着磁分極線７３を境にして異なるように着磁されている。コイル７１は空芯コイルであり、径方向に延びる長辺部分が有効辺として利用される。一方のコイル７１の内側にはホール素子７４が配置される。ホール素子７４は、コイル７１への給電用のフレキシブルプリント基板９に固定される。ホール素子７４は、回転台座５０が予め定めた基準回転位置にあるときに、磁石７２の着磁分極線７３と対向する。ローリング用磁気駆動機構７０は、ホール素子７４の信号に基づいて検出されたローリング方向の原点位置に基づいて制御され、回転台座５０にカバー部材３０、撮像素子４０、基板４１、および放熱部材９０を固定した回転体を光軸Ｌ回りに回転させてローリング補正を行う。つまり、ローリング補正機能付き光学ユニット１は、レンズユニット２およびレンズホルダ１０を含まない小型の回転体を回転させることによってローリング補正を行う。

【0057】

図４、図７に示すように、回転台座５０には、固定部材２０に向けて突出する回転規制用凸部５１２が形成されている。また、図４、図６に示すように、固定部材２０には、回転規制用凸部５１２の先端が挿入される回転規制用凹部２５が形成されている。図６に示すように、回転規制用凹部２５は周方向に所定の角度範囲にわたって延在する。回転規制用凸部５１２および回転規制用凹部２５は、固定部材２０に対する回転台座５０の回転範囲（ローリング補正の回転範囲）を規制する回転規制部を構成する。

【0058】

（姿勢復帰機構）
ローリング補正機能付き光学ユニット１は、回転台座５０を予め定めた基準回転位置に復帰させるための姿勢復帰機構８０を備える。姿勢復帰機構８０は、回転台座５０に固定された２個の磁性部材８１と、ローリング用磁気駆動機構７０を構成する２個の磁石７２によって構成される２組の磁気バネである。上述したように、各磁性部材８１は、放熱部材９０の磁性部材配置孔９５に配置されている。磁性部材８１は、コイル７１を間に挟んで磁石７２と光軸Ｌ方向に対向する。図１０（ａ）に示すように、磁性部材８１は周方向の寸法が径方向の寸法より大きい長方形である。回転台座５０が基準回転位置に位置するとき、磁性部材８１の周方向の中心８２は、磁石７２の着磁分極線７３と光軸Ｌ方向から見て重なる位置にある。

【0059】

回転台座５０が基準回転位置から回転すると、磁性部材８１の中心８２が、磁石７２の着磁分極線７３から周方向にずれるため、磁性部材８１と磁石７２との間には、磁性部材８１の中心８２と、磁石７２の着磁分極線７３の角度位置を一致させる方向の磁気吸引力
が働く。すなわち、回転台座５０が基準回転位置からずれると、姿勢復帰機構８０は、回転台座５０を基準回転位置に復帰させる方向の磁気吸引力が働く。なお、本形態では、磁性部材８１と磁石７２からなる磁気バネを２組用いているが、磁気バネは１組であってもよい。すなわち、磁性部材８１は１個のみであってもよい。また、ローリング用磁気駆動機構７０は、コイル７１と磁石７２を少なくとも１組備えていればよい。

【0060】

（フレキシブルプリント基板の固定構造）
図４に示すように、撮像素子４０が搭載された基板４１には、撮像素子用のフレキシブルプリント基板８が接続されている。フレキシブルプリント基板８が接続される基板４１の縁は、レンズホルダ１０の切り欠き部１４と固定部材２０との間に形成される開口部７に面している。フレキシブルプリント基板８は、基板４１から開口部７を通って径方向外側へ引き出された後、Ｕ字状に折り返されて固定部材２０の反被写体側Ｌ２に引き回される。

【0061】

図４、図５（ｂ）に示すように、ローリング用磁気駆動機構７０用のフレキシブルプリント基板９は、回転台座５０の反被写体側Ｌ２の面に形成された固定溝５１１（図７、図８参照）に配置されて、コイル７１の位置へ引き回される。フレキシブルプリント基板９は、一方のコイル７１と他方のコイル７１の間の角度位置から径方向外側へ引き出される。この角度位置には、開口部７が設けられている。従って、ローリング用磁気駆動機構７０用のフレキシブルプリント基板９は、撮像素子４０用のフレキシブルプリント基板８と共に、開口部７を通って径方向外側へ引き出され後、Ｕ字状に折り返されて固定部材２０の反被写体側Ｌ２に引き回される。

【0062】

図４に示すように、ローリング用磁気駆動機構７０用のフレキシブルプリント基板９、および、撮像素子４０用のフレキシブルプリント基板８は、開口部７の外側で、Ｕ字状に折り返された直後の部分が回転台座５０から突出する突出部５８に設けられた固定面５８１に固定されている。つまり、固定面５８１には、フレキシブルプリント基板８、９が重なった状態でまとめて固定される。図７に示すように、突出部５８は略直方体状であり、突出部５８の反被写体側Ｌ２の端面が固定面５８１となっている。

【0063】

図７に示すように、固定面５８１はフレキシブルプリント基板８、９が引き出される方向（すなわち、径方向）と直交する方向の幅が長い横長の矩形面である。固定面５８１の幅方向の中央には、フレキシブルプリント基板９の厚さに対応する深さの幅広の溝５８２が形成されている。溝５８２の幅方向の中央には、回転台座５０から径方向外側へ引き出されるフレキシブルプリント基板９の部分を通すための凹部５８３が形成されている。

【0064】

固定面５８１には、フレキシブルプリント基板８を固定するための固定部として、凸部５８４およびフック部５８５が形成されている。また、フレキシブルプリント基板８には、係合穴８ａおよび引っ掛け部８ｂが形成されている。フレキシブルプリント基板８を固定面５８１に固定する際には、フレキシブルプリント基板９にフレキシブルプリント基板８を重ねて、固定面５８１に沿ってフレキシブルプリント基板８をスライドさせて、引っ掛け部８ｂをフック部５８５に係合させる。また、係合穴８ａに凸部５８４を嵌め込む（図５（ｂ）参照）。これにより、撮像素子４０用のフレキシブルプリント基板８が固定面５８１に固定される。また、ローリング用磁気駆動機構７０用のフレキシブルプリント基板９は、フレキシブルプリント基板８によって押さえられるので、固定面５８１に固定される。

【0065】

（本形態の主な作用効果）
本形態のローリング補正機能付き光学ユニット１は、ローリング補正を行うために回転支持機構６０によって回転可能に支持された回転台座５０に、撮像素子４０が搭載された
基板４１および基板４１からの熱が伝達される放熱部材９０が固定されている。また、回転軸５９は、放熱部材９０を介して回転台座５０に固定されている。従って、撮像素子４０の発熱を基板４１から放熱部材９０へ伝達し、放熱部材９０から回転軸５９へ伝達して放熱することができる。また、撮像素子４０および放熱部材９０は、光軸Ｌ方向から見て同一位置で回転軸５９と重なっている。従って、撮像素子４０で発生した熱を基板４１および放熱部材９０を経由して短い経路で回転軸５９へ伝達することができるので、撮像素子４０で発生した熱を効率良く放熱することができる。また、基板４１は、放熱部材９０と熱伝導層（熱伝導性シート９９）を介して接触するため、熱伝導層により基板４１から放熱部材９０へ効率良く放熱できる。従って、撮像素子４０の発熱を効率良く放熱できる。

【0066】

本形態では、回転軸５９は、放熱部材９０に固定される固定部５９１と、固定部５９１から反被写体側Ｌ２に延びる軸部５９２を備え、固定部５９１は軸部５９２より大径のフランジ部５９３を備えている。従って、回転軸５９に、放熱部材９０と光軸Ｌ方向に接触する部位を設けることができるので、この部位から熱を伝導させることができる。また、フランジ部５９３は軸部５９２より大径であるため、放熱部材９０との接触面積が大きい。従って、放熱量を大きくすることができる。なお、回転軸５９に軸部５９２より大径のフランジ部５９３を設ける代わりに、図８（ｂ）に示したように、軸部５９２Ａに段部５９５Ａを設け、段部５９５Ａと放熱部材９０とを光軸Ｌ方向に当接させる形態を採用してもよい。また、図８（ｃ）に示したように、被写体側Ｌ１から放熱部材９０に当接するフランジ部５９３Ｂを設けた形態を採用してもよい。

【0067】

本形態では、回転軸５９および回転台座５０は、フィラー入りの樹脂部材で形成されているため、回転軸５９および回転台座５０の熱伝導率が大きい。従って、放熱量を大きくすることができる。また、回転軸５９および回転台座５０の強度を上げることができる。

【0068】

本形態の放熱部材９０は、外周端部に回転台座５０および基板４１から露出する露出部９３を備えているため、露出部９３から放熱でき、撮像素子４０の発熱を効率良く放熱できる。また、放熱部材９０の４辺の全てに露出部９３が設けられているため、放熱部材９０の全ての辺から均等に放熱させることができる。よって、効率良く放熱することができる。

【0069】

本形態の放熱部材９０は、光軸Ｌ方向から見て撮像素子４０より大きいため、放熱部材９０を撮像素子４０の発熱箇所と容易に重ねることができる。従って、容易に放熱することができる。

【0070】

本形態のローリング補正機能付き光学ユニット１は、ローリング用磁気駆動機構７０として、回転軸５９の外周側で回転台座５０に固定されるコイル７１と、固定部材２０に固定されてコイル７１と光軸Ｌ方向で対向する磁石７２を備えており、回転軸５９の外周側で、回転台座５０と固定部材２０の間にローリング用磁気駆動機構７０を構成できる。なお、回転台座５０に磁石７２を固定し、固定部材２０にコイル７１を固定してもよい。このような構成により、ローリング用磁気駆動機構７０の省スペース化を図ることができる。

【0071】

本形態のローリング補正機能付き光学ユニット１は、ローリング補正機能付き光学ユニット１の光軸Ｌと交差する軸回りの振れを補正する振れ補正機構を備えた３軸振れ補正機能付き光学ユニット１００を構成することができる。これにより、３軸振れ補正機能付き光学ユニット１００において、撮像素子４０で発生する熱を効率的に放熱することができる。

【0072】

（変形例）
図１１は、変形例の放熱部材９０Ａを備えたローリング補正機能付き光学ユニット１Ａを組み込んだ３軸振れ補正機能付き光学ユニット１００Ａの断面図である。以下、上記形態の放熱部材９０と異なる点のみ説明する。変形例の放熱部材９０Ａは、上記形態の放熱部材９０と同一形状の放熱部材本体部９６と、放熱部材本体部９６の外周縁から反被写体側Ｌ２に屈曲して直線状に延びる突出部９７を備える。突出部９７は、固定部材２０の反被写体側Ｌ２まで延びており、その先端部は支持体４００の反被写体側ケース４３０の近傍まで突出して、フレキシブル配線基板を固定する固定部となっている。このように、突出部９７をフレキシブルプリント基板の固定部として兼用することができるため、放熱量の増大およびフレキシブルプリント基板の固定構造の簡素化を図ることができる。

【0073】

例えば、図１１に示す変形例の３軸振れ補正機能付き光学ユニット１００Ａでは、基板４１に接続されるフレキシブルプリント基板８、ローリング用磁気駆動機構のコイルへ給電するフレキシブルプリント基板９Ａ、および、揺動用磁気駆動機構のコイルへ給電するフレキシブルプリント基板９Ｂが光軸Ｌを中心として巻いた形状に引き回されており、その巻き始めの部分が突出部９７に固定されている。

【符号の説明】

【0074】

１、１Ａ…ローリング補正機能付き光学ユニット、２…レンズユニット、３…レンズ、４…鏡筒、５…キャップ、６…カバーガラス、７…開口部、８、９、９Ａ、９Ｂ…フレキシブルプリント基板、８ａ…係合穴、８ｂ…引っ掛け部、１０…レンズホルダ、１１…ホルダ筒部、１２…段部、１３…側板部、１４…切り欠き部、１５…ボス部、１７…ねじ部材、１８…弾性部材、１９…ウェイト、２０…固定部材、２１…突出部、２２…軸受保持部、２３…保持孔、２４…環状突出部、２５…回転規制用凹部、３０…カバー部材、３１…端板部、３２…側板部、３４…筒部、３５…アパーチャ、４０…撮像素子、４１…基板、４２…固定孔、５０…回転台座、５１…放熱部材固定面、５２…基板固定部、５３…円形孔、５４…基板固定面、５５…基板固定用凸部、５８…突出部、５９、５９Ａ、５９Ｂ…回転軸、６０…回転支持機構、６１…軸受部、６２…外輪、６３…内輪、６４…ボール、６５…回転支持部、６６…固定部材側環状溝、６７…回転部材側環状溝、６８…転動体、６９…リテーナ、７０…ローリング用磁気駆動機構、７１…コイル、７２…磁石、７３…着磁分極線、７４…ホール素子、８０…姿勢復帰機構、８１…磁性部材、８２…磁性部材の中心、９０ａ…第１辺、９０ｂ…第２辺、９０ｃ…第３辺、９０ｄ…第４辺、９０、９０Ａ…放熱部材、９１…回転軸固定孔、９２…切り欠き、９３…露出部、９５…磁性部材配置孔、９６…放熱部材本体部、９７…突出部、９９…熱伝導性シート、１００、１００Ａ…３軸振れ補正機能付き光学ユニット、３００…ホルダ、３０１、３０２、３０３、３０４…壁部、３１０…ホルダ本体部、３１１…保持孔、４００…支持体、４１０…筒状ケース、４１１…切り欠き、４２０…被写体側ケース、４２１…開口部、４３０…反被写体側ケース、５００…ジンバル機構、５０１…第１揺動支持部、５０２…第２揺動支持部、５０３…可動枠、５０５…接点ばね、５１１…固定溝、５１２…回転規制用凸部、５８１…固定面、５８２…溝、５８３…凹部、５８４…凸部、５８５…フック部、５９１…固定部、５９２、５９２Ａ、５９２Ｂ…軸部、５９３、５９３Ｂ…フランジ部、５９４、５９４Ａ…凸部、５９５Ａ…段部、６００…揺動用磁気駆動機構、６０１…磁気駆動機構、６０２…磁石、６０３…コイル、７００…磁性部材、Ｌ…光軸、Ｌ１…被写体側、Ｌ２…反被写体側、Ｒ１…第１軸線、Ｒ２…第２軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】