(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-25
(45)【発行日】2022-04-04
(54)【発明の名称】重量測定システム、重量選別システム
(51)【国際特許分類】
G01G 11/00 20060101AFI20220328BHJP
G01G 19/52 20060101ALI20220328BHJP
G01N 23/04 20180101ALI20220328BHJP
【ＦＩ】
G01G11/00 N
G01G11/00 H
G01G19/52 E
G01N23/04
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2018220944
(22)【出願日】2018-11-27
(65)【公開番号】P2019132826
(43)【公開日】2019-08-08
【審査請求日】2021-01-12
(31)【優先権主張番号】P 2018011559
(32)【優先日】2018-01-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006781
【氏名又は名称】ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中迫 文彦
【審査官】後藤 順也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－２０３０６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１４５１３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２９６０２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１５０３２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１７－５１２２９７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｇ １／００－２３／４８
Ｇ０１Ｎ ２３／００－２３／２２７６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数個の内容物が平面的に分散配置可能に構成されたトレイと、搬送面上に載置された前記トレイを上流側から下流側に導く搬送装置と、
前記搬送面上を撮像するＸ線検出部と、
前記搬送面上に載置された前記トレイと当該トレイ内に配置された前記内容物との合計重量を計測可能に構成された重量計測部と、
前記Ｘ線検出部により撮像し検出された画像情報、及び前記合計重量に対応する合計重量情報が入力される演算処理装置とを備え、
前記演算処理装置は、
前記画像情報上において前記トレイ内に分散配置された複数個の前記内容物を個々の内容物に切り分けるとともに、
前記画像情報に基づいて算定された前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量の比率と、前記合計重量とに基づいて、前記内容物それぞれの重量を推定することを特徴とする重量測定システム。
【請求項2】
複数個の内容物が平面的に分散配置可能に構成されたトレイと、
搬送面上に載置された前記トレイを上流側から下流側に導く搬送装置と、
前記搬送面上を撮像するＸ線検出部と、
前記搬送面上に載置された前記トレイと当該トレイ内に配置された前記内容物との合計重量を計測可能に構成された重量計測部と、
前記Ｘ線検出部により撮像し検出された画像情報、及び前記合計重量に対応する合計重量情報が入力される演算処理装置とを備え、
前記演算処理装置は、
前記内容物が配置されていない初期状態に係る前記トレイの重量を記憶する記憶部と、
前記画像情報の２値情報に基づいて、前記トレイ内に分散配置された複数個の前記内容物それぞれの外縁を識別して、前記画像情報上において個々の前記内容物に切り分ける画像処理部と、
前記画像情報上において切り分けられた、前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量の比率を、前記画像情報の２値情報に基づいて算定すると共に、入力された前記合計重量情報に基づいて確定される前記合計重量から、前記トレイの重量を差し引いた後、個々の前記内容物それぞれの重量の比率で按分することで、前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量を推定する重量推定部と、を備えることを特徴とする重量測定システム。
【請求項3】
前記演算処理装置は、前記内容物が配置されていない初期状態に係る前記トレイの重量を記憶する記憶部と、
前記画像情報の２値情報に基づいて、前記トレイ内に分散配置された複数個の前記内容物それぞれの外縁を識別して、前記画像情報上において個々の前記内容物に切り分ける画像処理部と、
前記画像情報上において切り分けられた、前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量の比率を、前記画像情報の２値情報に基づいて算定すると共に、入力された前記合計重量情報に基づいて確定される前記合計重量から、前記トレイの重量を差し引いた後、個々の前記内容物それぞれの重量の比率で按分することで、前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量を推定する重量推定部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の重量測定システム。
【請求項4】
前記トレイ毎に付された個別の識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、識別情報読取装置を備え、前記演算処理装置は、前記重量推定部で推定された個々の前記内容物それぞれの重量に関する情報を、当該内容物が配置されている前記トレイの識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項２又は３に記載の重量測定システム。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１項に記載の重量測定システムを備えてなる重量選別システムであって、前記演算処理装置は、推定された個々の前記内容物それぞれの重量が属する範囲に基づいて、個々の前記内容物それぞれを前記範囲に対応した階級に選別する階級選別部を備え、
前記階級選別部での選別結果に対応した情報を、前記搬送装置の近傍において視認可能に出力する選別結果出力部を備えることを特徴とする重量選別システム。
【請求項6】
前記搬送装置は、前記上流側から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための作業領域を含み、前記選別結果出力部は、前記作業領域内に位置する前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物に対し、当該内容物が対応する前記階級に対応した情報を含む光信号を照射可能に構成された情報出力用光源を含むことを特徴とする請求項５に記載の重量選別システム。
【請求項7】
選択が希望される前記階級に関する信号である、希望階級信号の入力を受け付ける、希望階級入力部を備え、前記選別結果出力部は、前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物のうち、前記希望階級入力部から入力された前記希望階級信号に対応した前記階級に属する前記内容物に対してのみ、前記光信号を照射することを特徴とする請求項６に記載の重量選別システム。
【請求項8】
前記重量計測部は、前記Ｘ線検出部と、前記作業領域との間に配置されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の重量選別システム。
【請求項9】
請求項２又は３に記載の重量測定システムを備えてなる重量選別システムであって、前記演算処理装置は、
推定された個々の前記内容物それぞれの重量が属する範囲に基づいて、個々の前記内容物それぞれを前記範囲に対応した階級に選別すると共に、当該選別の結果に対応した情報を前記記憶部に送信する階級選別部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、所定の期間内に前記Ｘ線検出部を通過した複数の前記トレイに載置された前記内容物の前記階級別の個数を算定する階級別個数算定部とを備えることを特徴とする、重量選別システム。
【請求項10】
前記演算処理装置は、前記階級別個数算定部が算定した結果に基づいて、出荷先別の出荷個数を算定する、出荷計画策定部を備えることを特徴とする、請求項９に記載の重量選別システム。
【請求項11】
前記トレイ毎に付された個別の識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、識別情報読取装置を備え、前記演算処理装置は、
前記重量推定部で推定された個々の前記内容物それぞれの重量に関する情報を、当該内容物が配置されている前記トレイに付された前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶させる構成であり、
前記階級別個数算定部は、前記トレイに付された前記識別情報に基づいて、前記トレイ内の前記内容物を生産した生産者別に、前記内容物の前記階級別の個数を算定することを特徴とする請求項９又は１０に記載の重量選別システム。
【請求項12】
前記搬送装置は、前記上流側から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための、複数の作業領域を含み、前記演算処理装置は、前記階級別個数算定部が算定した結果に基づいて、前記複数の作業領域のそれぞれにおいて、仕分けを行う対象となる前記階級を指定する、仕分け対象特定部を備えることを特徴とする、請求項９～１１のいずれか１項に記載の重量選別システム。
【請求項13】
前記Ｘ線検出部によって撮像された後の前記トレイが一時的に保管される保管領域を有し、前記複数の作業領域は、前記保管領域から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための領域であり、
前記演算処理装置は、前記階級別個数算定部が算定した結果に基づいて、前記保管領域内に保管されている複数の前記トレイに載置された前記内容物の前記階級別の個数を把握すると共に、前記複数の作業領域内で仕分けを行うのに必要な作業員の数を算定する、作業計画策定部を備えることを特徴とする、請求項１２に記載の重量選別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、重量測定システム、及び重量選別システムに関し、特にコンベアなどの搬送装置を流れる青果物などの内容物の重量を測定するシステム、及び当該測定結果に基づいて選別するシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、青果物を一定の速度で搬送する搬送装置上に、青果物を載置してＸ線を透過させ、青果物の状態を検出して等級ごとに選別する内容が記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平８－２４２６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の方法は、大根などの青果物を個々に搬送装置上に搬送させてＸ線を照射することで、内部の空洞の有無などに基づいた等級の選別を行うものである。このため、被測定物を搬送装置上において、一列、且つ、所定の間隔をもって配置した状態で搬送しなければならず、効率的ではない。
【0005】
また、特許文献１においては、搬送装置上を搬送される青果物の重量計測については、高精度カメラや高精度重量測定器を用いて行われる旨が記載されている。つまり、特許文献１の方法によれば、重量による選別を行うに際しても、同様に、一列、且つ、所定の間隔をもって配置した状態で被測定物を搬送しなければならず、効率的ではない。
【0006】
本発明は、上記の課題に鑑み、搬送装置上を複数個の被測定物（青果物など）が搬送されている態様において、効率的に各被測定物の重量を測定することを可能にする重量測定システムを実現することを目的とする。また、本発明は、上記の方法で測定された結果に基づいて、効率的に各被測定物を、所定の階級ごとに選別する重量選別システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る重量測定システムは、
複数個の内容物が平面的に分散配置可能に構成されたトレイと、
搬送面上に載置された前記トレイを上流側から下流側に導く搬送装置と、
前記搬送面上を撮像するＸ線検出部と、
前記搬送面上に載置された前記トレイと当該トレイ内に配置された前記内容物との合計重量を計測可能に構成された重量計測部と、
前記Ｘ線検出部により撮像し検出された画像情報、及び前記合計重量に対応する合計重量情報が入力される演算処理装置とを備え、
前記演算処理装置は、前記画像情報に基づいて算定された前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量の比率と、前記合計重量とに基づいて、前記内容物それぞれの重量を推定することを特徴とする。
複数個の内容物が平面的に分散配置可能に構成されたトレイと、
搬送面上に載置された前記トレイを上流側から下流側に導く搬送装置と、
前記搬送面上を撮像するＸ線検出部と、
前記搬送面上に載置された前記トレイと当該トレイ内に配置された前記内容物との合計重量を計測可能に構成された重量計測部と、
前記Ｘ線検出部により撮像し検出された画像情報、及び前記合計重量に対応する合計重量情報が入力される演算処理装置とを備え、
前記演算処理装置は、前記画像情報に基づいて算定された前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量の比率と、前記合計重量とに基づいて、前記内容物それぞれの重量を推定することを特徴とする。
【0008】
上記の方法によれば、複数個の内容物を収容して、トレイ単位で搬送される状態の下で、トレイ内に配置された各内容物個々の重量を推定することができる。これにより、各内容物の重量を、効率的に検知することができる。
【0009】
上記トレイは、内容物を載置する側の面が、分散的に窪みを有する平面で構成されるのが好ましい。この場合、当該窪み部分に内容物を載置することで、内容物同士の重なりが抑制され、Ｘ線検出部で得られた画像情報に基づく、各内容物の切り分けの精度、及び各内容物の重量の推定精度が向上する。
【0010】
前記Ｘ線検出部は、前記搬送面を挟んで対向する位置に配置されてなる、Ｘ線発生部とＸ線ラインスキャナとを備えるものとすることができる。
【0011】
前記演算処理装置は、
前記内容物が配置されていない初期状態に係る前記トレイの重量を記憶する記憶部と、
前記画像情報の２値情報に基づいて、前記トレイ内に分散配置された複数個の前記内容物それぞれの外縁を識別して、前記画像情報上において個々の前記内容物に切り分ける画像処理部と、
前記画像情報上において切り分けられた、前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量の比率を、前記画像情報の２値情報に基づいて算定すると共に、入力された前記合計重量情報に基づいて確定される前記合計重量から、前記トレイの重量を差し引いた後、個々の前記内容物それぞれの重量の比率で按分することで、前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量を推定する重量推定部と、を備えるものとしても構わない。
前記内容物が配置されていない初期状態に係る前記トレイの重量を記憶する記憶部と、
前記画像情報の２値情報に基づいて、前記トレイ内に分散配置された複数個の前記内容物それぞれの外縁を識別して、前記画像情報上において個々の前記内容物に切り分ける画像処理部と、
前記画像情報上において切り分けられた、前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量の比率を、前記画像情報の２値情報に基づいて算定すると共に、入力された前記合計重量情報に基づいて確定される前記合計重量から、前記トレイの重量を差し引いた後、個々の前記内容物それぞれの重量の比率で按分することで、前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量を推定する重量推定部と、を備えるものとしても構わない。
【0012】
前記重量測定システムは、
前記トレイ毎に付された個別の識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、識別情報読取装置を備え、
前記演算処理装置は、前記重量推定部で推定された個々の前記内容物それぞれの重量に関する情報を、当該内容物が配置されている前記トレイの識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶させるものとしても構わない。
前記トレイ毎に付された個別の識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、識別情報読取装置を備え、
前記演算処理装置は、前記重量推定部で推定された個々の前記内容物それぞれの重量に関する情報を、当該内容物が配置されている前記トレイの識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶させるものとしても構わない。
【0013】
上記の構成によれば、それぞれのトレイに配置された複数の内容物それぞれの重量を、トレイ単位で推定し、記憶させることができる。
【0014】
本発明に係る重量選別システムは、上記重量測定システムを備え、
前記演算処理装置は、更に、前記重量推定部で推定された個々の前記内容物それぞれの重量が属する範囲に基づいて、個々の前記内容物それぞれを前記範囲に対応した階級に選別する階級選別部を備え、
前記重量選別システムは、前記階級選別部での選別結果に対応した情報を、前記搬送装置の近傍において視認可能に出力する選別結果出力部を備えることを特徴とする、
前記演算処理装置は、更に、前記重量推定部で推定された個々の前記内容物それぞれの重量が属する範囲に基づいて、個々の前記内容物それぞれを前記範囲に対応した階級に選別する階級選別部を備え、
前記重量選別システムは、前記階級選別部での選別結果に対応した情報を、前記搬送装置の近傍において視認可能に出力する選別結果出力部を備えることを特徴とする、
【0015】
上記の構成によれば、仕分け作業を行う作業員は、選別結果出力部によって出力される選別結果に対応した情報に基づき、トレイ内に収容された複数個の内容物を、階級ごとに仕分けすることができる。
【0016】
前記重量選別システムにおいて、
前記搬送装置は、前記上流側から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための作業領域を含み、
前記選別結果出力部は、前記作業領域内に位置する前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物に対し、当該内容物が対応する前記階級に対応した情報を含む光信号を照射可能に構成された情報出力用光源を含むものとしても構わない。
前記搬送装置は、前記上流側から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための作業領域を含み、
前記選別結果出力部は、前記作業領域内に位置する前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物に対し、当該内容物が対応する前記階級に対応した情報を含む光信号を照射可能に構成された情報出力用光源を含むものとしても構わない。
【0017】
より具体的には、情報出力用光源は、ＬＥＤ（発光ダイオード）素子や、レーザ素子を含む光源装置によって実現することができる。例えば、前記階級として、重量に応じた、「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｓ」の３種類が存在する場合、トレイ内に配置された各内容物の面上に、当該内容物の階級に対応した文字、すなわち、「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｓ」の文字が発光するように情報出力用光源から光信号が出力されるものとすることができる。別の例としては、トレイ内に配置された各内容物の面上に、階級に応じた異なる色の光信号が情報出力用光源から光信号が出力されるものとすることができる
【0018】
前記重量選別システムは、選択が希望される前記階級に関する信号である、希望階級信号の入力を受け付ける、希望階級入力部を備え、
前記選別結果出力部は、前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物のうち、前記希望階級入力部から入力された前記希望階級信号に対応した前記階級に属する前記内容物に対してのみ、前記光信号を照射するものとしても構わない。
前記選別結果出力部は、前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物のうち、前記希望階級入力部から入力された前記希望階級信号に対応した前記階級に属する前記内容物に対してのみ、前記光信号を照射するものとしても構わない。
【0019】
かかる構成によれば、同一トレイ内に収容された複数個の内容物のうち、特定の階級に属する内容物のみを、選択的に目立たせることができる。これにより、作業員は、階級毎に仕分け作業を行う場合における作業効率が向上する。
【0020】
前記重量選別システムは、前記トレイ毎に付された個別の識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、識別情報読取装置を備え、
前記演算処理装置は、
前記階級選別部での選別結果に対応した情報を、前記トレイの前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶し、
選別結果の出力対象となる前記トレイの前記識別情報に対応した信号である、特定識別情報の入力を受け付け可能に構成されており、
前記選別結果出力部は、前記特定識別情報に対応した前記トレイを特定すると共に、前記記憶部から、当該特定された前記トレイに収容された複数個の前記内容物に係る選別結果に対応した情報を読み出して、前記希望階級入力部から入力された前記希望階級信号に対応した前記階級に属する前記内容物に対してのみ、前記光信号を照射するものとしても構わない。
前記演算処理装置は、
前記階級選別部での選別結果に対応した情報を、前記トレイの前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶し、
選別結果の出力対象となる前記トレイの前記識別情報に対応した信号である、特定識別情報の入力を受け付け可能に構成されており、
前記選別結果出力部は、前記特定識別情報に対応した前記トレイを特定すると共に、前記記憶部から、当該特定された前記トレイに収容された複数個の前記内容物に係る選別結果に対応した情報を読み出して、前記希望階級入力部から入力された前記希望階級信号に対応した前記階級に属する前記内容物に対してのみ、前記光信号を照射するものとしても構わない。
【0021】
上記構成によれば、同時に、搬送装置上を複数のトレイが搬送される場合においても、トレイ毎に、収容された複数個の内容物のうちの特定の階級に属する内容物のみを、選択的に目立たせることができる。このため、作業領域が複数箇所設けられており、複数名の作業員によって仕分け作業が同時並行的に行われる場合であっても、各作業員が、自らの位置に近い作業領域に存在するトレイ内に収容された複数個の内容物の中から、所望の階級に属する内容物のみを目立たせることができる。これにより、内容物の効率的な仕分け作業が可能となる。
【0022】
なお、この構成において、各作業領域は、並列的に設けられていても、直列的に設けられていても構わない。後者の場合、上流側の作業領域において、例えばＬサイズの内容物のみが仕分けされ、その後再び搬送装置上を搬送されて下流側の作業領域に到着すると、次にＭサイズの内容物のみが仕分けされる、という態様を採用することができる。
【0023】
前記重量計測部は、前記Ｘ線検出部と、前記作業領域との間に配置されているものとしても構わない。
【0024】
上記構成により、Ｘ線が照射される領域から、作業領域の近くで仕分け作業を行う作業員を遠ざけることができる。これにより、Ｘ線を用いることに対する作業員への精神的・心理的な負担が軽減される。
【0025】
前記内容物は青果物であるものとすることができる。一例として、いちご、アスパラ、トマト、柿などの青果物が挙げられる。
【0026】
また、本発明に係る重量選別システムは、上記重量測定システムを備え、
前記演算処理装置は、
推定された個々の前記内容物それぞれの重量が属する範囲に基づいて、個々の前記内容物それぞれを前記範囲に対応した階級に選別すると共に、前記選別結果に対応した情報を前記記憶部に送信する階級選別部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、所定の期間内に前記Ｘ線検出部を通過した複数の前記トレイに載置された前記内容物の前記階級別の個数を算定する階級別個数算定部とを備えることを特徴とする。
前記演算処理装置は、
推定された個々の前記内容物それぞれの重量が属する範囲に基づいて、個々の前記内容物それぞれを前記範囲に対応した階級に選別すると共に、前記選別結果に対応した情報を前記記憶部に送信する階級選別部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、所定の期間内に前記Ｘ線検出部を通過した複数の前記トレイに載置された前記内容物の前記階級別の個数を算定する階級別個数算定部とを備えることを特徴とする。
【0027】
かかる構成によれば、Ｘ線検出部を通過した複数のトレイに載置されていた各内容物の、階級別の個数が算定される。このため、内容物の例としてイチゴを挙げれば、今日はＬサイズのイチゴの個数が極めて多いとか、Ｍサイズのイチゴの個数が比較的少ないなどの情報を、仕分けの前段階で認識することができる。
【0028】
一般的に、イチゴなどの青果物については、１日のうちで選果場に持ち込まれる時間帯が決まっていることが多い。このため、一度に多くの生産者から青果物が持ち込まれるため、受入れから仕分けまでの一連の作業が完全に完了するまでにはある程度の時間がかかる。一方で、特に、Ｘ線検出部によって重量を測定する処理と、測定された重量に基づいて階級別に選別する処理は、極めて短時間で行うことができる。つまり、上記構成によれば、当日の一連の作業が完了する前に、その日の（又は特定の時間帯までの）青果物の階級別の個数が把握できるため、この情報に基づいて多様な処理を行うことができる。
【0029】
一例として、前記演算処理装置は、前記階級別個数算定部が算定した結果に基づいて、出荷先別の出荷個数を算定する、出荷計画策定部を備えるものとしても構わない。かかる構成によれば、各地の直近の市場価格に関する情報と、階級別個数算定部で算定された、現時点で存在する階級別の青果物の個数に関する情報とに基づいて、出荷計画策定部が例えば利益が最も高くなるように出荷先を決定することができる。
【0030】
別の一例として、
前記重量選別システムは、前記トレイ毎に付された個別の識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、識別情報読取装置を備え、
前記演算処理装置は、
前記重量推定部で推定された個々の前記内容物それぞれの重量に関する情報を、当該内容物が配置されている前記トレイの識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶させる構成であり、
前記階級別個数算定部は、前記トレイに付された前記識別情報に基づいて、前記トレイ内の前記内容物を生産した生産者別に、前記内容物の前記階級別の個数を算定するものとしても構わない。
前記重量選別システムは、前記トレイ毎に付された個別の識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、識別情報読取装置を備え、
前記演算処理装置は、
前記重量推定部で推定された個々の前記内容物それぞれの重量に関する情報を、当該内容物が配置されている前記トレイの識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶させる構成であり、
前記階級別個数算定部は、前記トレイに付された前記識別情報に基づいて、前記トレイ内の前記内容物を生産した生産者別に、前記内容物の前記階級別の個数を算定するものとしても構わない。
【0031】
かかる構成によれば、仕分け作業が完了するよりも前段階で、生産者毎に持ち込まれた内容物全体に対する階級別の個数が算定される。これにより、例えば、算定された生産者別の階級別個数に、階級別の費用を乗じることで、取引費用に係る明細を直ちに作成することができる。
【0032】
別の一例として、
前記搬送装置は、前記上流側から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための、複数の作業領域を含み、
前記演算処理装置は、前記階級別個数算定部が算定した結果に基づいて、前記複数の作業領域のそれぞれにおいて、仕分けを行う対象となる前記階級を指定する、仕分け対象特定部を備えるものとしても構わない。
前記搬送装置は、前記上流側から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための、複数の作業領域を含み、
前記演算処理装置は、前記階級別個数算定部が算定した結果に基づいて、前記複数の作業領域のそれぞれにおいて、仕分けを行う対象となる前記階級を指定する、仕分け対象特定部を備えるものとしても構わない。
【0033】
かかる構成によれば、その日に持ち込まれた青果物が、例えばＬサイズの個数が極めて多く、Ｍサイズの個数が少ない場合には、仕分け対象特定部において、Ｌサイズの仕分けを行う領域の数を増やし、Ｍサイズの仕分けを行う領域の数を減らすという処理が行われる。これにより、効率的に仕分け作業が行える。
【0034】
別の一例として、
前記Ｘ線検出部によって撮像された後の前記トレイが一時的に保管される保管領域を有し、
前記複数の作業領域は、前記保管領域から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための領域であり、
前記演算処理装置は、前記階級別個数算定部が算定した結果に基づいて、前記保管領域内に保管されている複数の前記トレイに載置された前記内容物の前記階級別の個数を把握すると共に、前記作業領域内で仕分けを行うのに必要な作業員の数を算定する、作業計画策定部を備えるものとしても構わない。
前記Ｘ線検出部によって撮像された後の前記トレイが一時的に保管される保管領域を有し、
前記複数の作業領域は、前記保管領域から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための領域であり、
前記演算処理装置は、前記階級別個数算定部が算定した結果に基づいて、前記保管領域内に保管されている複数の前記トレイに載置された前記内容物の前記階級別の個数を把握すると共に、前記作業領域内で仕分けを行うのに必要な作業員の数を算定する、作業計画策定部を備えるものとしても構わない。
【0035】
かかる構成によれば、現時点で保管領域内に存在する内容物の、階級別の個数が把握できるため、作業計画策定部は、内容物の個数の多寡に応じて、その日の仕分け作業に必要な人員数や、仕分けに必要な作業時間を認識できる。これにより、作業員に対して柔軟な勤務指示が行える。
【発明の効果】
【0036】
本発明によれば、搬送装置上を複数個の被測定物が搬送されている態様において、効率的に各被測定物の重量を測定することが可能になる。また、上記の方法で測定された結果に基づいて、効率的に各被測定物を、所定の階級ごとに選別することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】第一実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。
【図2】第一実施形態に係る重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。
【図3A】トレイ５の構造例を模式的に示す斜視図である。
【図4】階級がＬサイズに属すると判定された内容物６に対して、当該内容物６の面上に「Ｌ」の文字を映し出した様子を模式的に示す図面である。
【図5】第二実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。
【図6】第二実施形態に係る重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。
【図7】第三実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。
【図8】第三実施形態に係る重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。
【図9】第三実施形態に係る重量選別システムの模式的な別の上面図である。
【図10A】第四実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。
【図10B】第四実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。
【図11】第四実施形態に係る重量選別システムが有する演算処理装置の構成を模式的に示す機能ブロック図である。
【図12】第四実施形態に係る重量選別システムが有する演算処理装置の別の構成を模式的に示す機能ブロック図である。
【図13】第四実施形態に係る重量選別システムが有する演算処理装置の更に別の構成を模式的に示す機能ブロック図である。
【図14】別実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。
【図15】別実施形態に係る重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0038】
本発明に係る重量測定システム、及び重量選別システムの実施形態につき、適宜図面を参照して説明する。なお、以下の図面はいずれも模式的に図示されたものであり、各図面上の寸法比は、必ずしも実際の寸法比とは一致していない。また、各図面間においても、寸法比は必ずしも一致していない。
【0039】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。また、図２は、図１の重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。なお、図２において、情報信号の流れを破線で示し、光信号の流れを一点鎖線で示している。
図１は、第一実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。また、図２は、図１の重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。なお、図２において、情報信号の流れを破線で示し、光信号の流れを一点鎖線で示している。
【0040】
本実施形態に係る重量選別システム１は、搬送装置３、トレイ５、Ｘ線検出部７、重量計測部９、演算処理装置１０、及び選別結果出力部２１を備える。
【0041】
（搬送装置３）
搬送装置３は、搬送面３ａ上に載置されたトレイ５を、上流側から下流側に導く。以下では、搬送面３ａ上において、上流側から下流側に向かう方向を「Ａ１方向」、Ａ１方向に直交する方向を「Ａ２方向」、搬送面３ａに直交する方向を「Ａ３方向」とそれぞれ記載する。
搬送装置３は、搬送面３ａ上に載置されたトレイ５を、上流側から下流側に導く。以下では、搬送面３ａ上において、上流側から下流側に向かう方向を「Ａ１方向」、Ａ１方向に直交する方向を「Ａ２方向」、搬送面３ａに直交する方向を「Ａ３方向」とそれぞれ記載する。
【0042】
（トレイ５）
トレイ５は、複数個の内容物６が平面的に分散配置可能に構成されている。図３Ａは、トレイ５の構造例を模式的に示す斜視図である。トレイ５は、箱体６１と、箱体６１内に収容され、複数の窪み６３が平面的に分散して設けられた板状部材６２とを含む。図３Ｂは、トレイ５に複数個の内容物６が配置された状態を示す模式的な斜視図である。図３Ｂは、内容物６の一例として、イチゴの場合が図示されている。
トレイ５は、複数個の内容物６が平面的に分散配置可能に構成されている。図３Ａは、トレイ５の構造例を模式的に示す斜視図である。トレイ５は、箱体６１と、箱体６１内に収容され、複数の窪み６３が平面的に分散して設けられた板状部材６２とを含む。図３Ｂは、トレイ５に複数個の内容物６が配置された状態を示す模式的な斜視図である。図３Ｂは、内容物６の一例として、イチゴの場合が図示されている。
【0043】
板状部材６２は、Ｘ線の吸収量の割合を低くできるよう、一定の強度を保ちながらも、均一にかつ薄く成型ができるものが適しており、成型された状態で内容物６（例えばイチゴなどの果実）のＸ線の吸収量と同等程度以下の材料で構成されるのが好ましい。このような材料の例としては、例えば、セルロイド樹脂、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリスチレン樹脂などが挙げられる。
【0044】
また、箱体６１は、上面のみが開口され、底面及び側面を有する構造であり、その底面の上面に板状部材６２が載置されていても構わない。この場合、箱体６１の少なくとも底面においては、板状部材６２と同様に、内容物６（例えばイチゴなどの果実）と比較してＸ線の吸収量の割合を低くできるよう、一定の強度を保ちながらも、均一にかつ薄く成型ができるものが適しており、Ｘ線がムラなく透過できるよう、補強用リブなどの凹凸がないものが好ましい。
【0045】
なお、トレイ５は、複数個の内容物６を平面的に分散配置可能に構成されていれば、図３Ａ～図３Ｂに図示された形状に限定されず、形状は任意である。なお、本明細書において、「平面的に分散配置可能」とは、厳密な意味における同一平面上に分散配置可能である場合はもちろんのこと、板状部材６２の一部分が湾曲されることで高さ位置が微小に（例えば、内容物６の高さに対して５％未満の範囲内で）異なるものの実質的に平面上に分散配置されていると認められる場合を含む。
【0046】
（Ｘ線検出部７）
Ｘ線検出部７は、搬送装置３の搬送面３ａを挟んでＡ３方向に対向する位置に配置された、Ｘ線発生部７ａとＸ線ラインスキャナ７ｂとを含む。
Ｘ線検出部７は、搬送装置３の搬送面３ａを挟んでＡ３方向に対向する位置に配置された、Ｘ線発生部７ａとＸ線ラインスキャナ７ｂとを含む。
【0047】
Ｘ線発生部７ａは、搬送装置３の搬送面３ａよりも上方（＋Ａ３方向側）に配置されており、搬送面３ａの下方（－Ａ３方向側）に配置されたＸ線ラインスキャナ７ｂに向かってＸ線７Ｌを照射する。Ｘ線発生部７ａは、公知のＸ線発生装置が利用され得る。
【0048】
Ｘ線ラインスキャナ７ｂは、搬送装置３の下方（－Ａ３方向側）に配置され、トレイ５を透過して進行してきたＸ線７Ｌを検出する。Ｘ線ラインスキャナ７ｂは、例えば、搬送装置３の搬送面３ａ上において、Ａ２方向、すなわち搬送面３ａの幅方向に配置された複数個の光電変換素子（例えばフォトダイオード）と、同光電変換素子上に設けられたシンチレータとを含んで構成される。シンチレータは、Ｘ線７Ｌを受光すると、光電変換素子において受光可能な範囲内の波長の光に変換して、この変換光を光電変換素子に入射させる。光電変換素子は、受光光量に応じた強度の電気信号（２値の信号）に変換し、演算処理装置１０に出力する。この電気信号が、図２に示す画像情報ｄ７に対応する。
【0049】
（重量計測部９）
重量計測部９は、搬送装置３上を流れるトレイ５と内容物６との合計重量を測定する。重量計測部９は、例えばロードセル、フォースセンサーなどで構成される。重量計測部９で計測された合計重量に関する情報（合成重量情報）ｄ９は、演算処理装置１０に入力される。
重量計測部９は、搬送装置３上を流れるトレイ５と内容物６との合計重量を測定する。重量計測部９は、例えばロードセル、フォースセンサーなどで構成される。重量計測部９で計測された合計重量に関する情報（合成重量情報）ｄ９は、演算処理装置１０に入力される。
【0050】
なお、Ｘ線検出部７と演算処理装置１０との間、及び、重量計測部９と演算処理装置１０との間は、有線により接続されていても、無線により接続されていても構わない。無線の場合は、Bluetooth（登録商標）、Wi-fi（登録商標）、その他の公知の規格に基づいて通信接続可能に構成されることができる。
【0051】
（演算処理装置１０）
本実施形態において、演算処理装置１０は、記憶部１３、画像処理部１４、重量推定部１５、及び階級選別部１６を有する。演算処理装置１０は、例えばコンピュータによって実現され、記憶部１３は、メモリ又はハードディスクで構成される。画像処理部１４、重量推定部１５、及び階級選別部１６は、いずれも入力された情報に基づいて所定の演算処理を行う演算処理手段であり、ソフトウェア又はハードウェアで構成される。
本実施形態において、演算処理装置１０は、記憶部１３、画像処理部１４、重量推定部１５、及び階級選別部１６を有する。演算処理装置１０は、例えばコンピュータによって実現され、記憶部１３は、メモリ又はハードディスクで構成される。画像処理部１４、重量推定部１５、及び階級選別部１６は、いずれも入力された情報に基づいて所定の演算処理を行う演算処理手段であり、ソフトウェア又はハードウェアで構成される。
【0052】
記憶部１３は、内容物６が配置されていない初期状態に係るトレイ５の重量が記憶されている。なお、トレイ５は、繰り返し利用されることが想定されており、搬送装置３上を搬送される際や、その他の運搬の際などに摩耗などが生じて経時的に重量が変化する可能性がある。このため、内容物６を配置する前にトレイ５の重量を事前に測定し、この測定結果が記憶部１３に格納されるものとしても構わない。
【0053】
画像処理部１４は、Ｘ線検出部７から入力された画像情報ｄ７に基づいて、所定の画像処理を行い、トレイ５内に配置された個々の内容物６の分散状態を特定する。
【0054】
搬送面３ａ上に載置されて搬送されるトレイ５は、Ａ１方向（搬送方向）に係る長さが有限である。搬送時において各トレイ５の間にある程度の間隔が存在している場合、Ｘ線ラインスキャナ７ｂは、トレイ５の箱体６１を透過して受光したＸ線７Ｌの光量と、トレイ５が存在せず搬送装置３を透過して受光したＸ線７Ｌの光量との間には、有意の差が生じる。画像処理部１４は、画像情報ｄ７を分析することで、この光量の差に起因した電気信号の差が顕在化している領域を検知して、各トレイ５の外縁部を特定する（第一特定処理）。
【0055】
更に、トレイ５の板状部材６２上において、Ａ２方向について内容物６が存在していない領域を透過して受光したＸ線７Ｌの光量と、内容物６が存在する領域を透過して受光したＸ線７Ｌの光量との間には、有意の差が生じる。画像処理部１４は、画像情報ｄ７を分析することで、この光量の差に起因した電気信号の差が顕在化している領域を検知することで、トレイ５内に配置されている個々の内容物６の外縁部を特定する（第二特定処理）。
【0056】
この第二特定処理により、トレイ５を上面から見たときに、個々の内容物６がトレイ５内にどのように分散配置されているかが特定される。すなわち、第一特定処理によって画像情報上において特定された各トレイ５上に配置された複数個の内容物６を、この第二特定処理によって個々の内容物６ごとに切り分けることができる。
【0057】
ところで、トレイ５内に配置された内容物６の厚み（Ａ３方向に係る長さ）が厚いほど、同内容物６におけるＸ線７Ｌの吸収量が多い。反対に、トレイ５内に配置された内容物６の厚み（Ａ３方向に係る長さ）が薄いほど、同内容物６におけるＸ線７Ｌの吸収量が少ない。
【0058】
重量推定部１５は、画像情報ｄ７を分析することで、第二特定処理によって特定された個々の内容物６の存在領域を介して受光した光量に基づく電気信号の大小により、個々の内容物６の厚み（Ａ３方向に係る長さ）の大小、すなわち相対的な厚みを検知する。更に、重量推定部１５は、第二特定処理によって特定された個々の内容物６の存在領域内において、検知された相対的な厚みの値を例えば積分処理することによって個々の内容物６の相対的な大きさを推定し、この相対的な大きさに応じて、重量の比率（推定重量比）を算定する。トレイ５内には、同一品種の内容物６（例えばイチゴ）が配置されているため、相対的な大きさが大きいほど、重量が重いことが認定される。なお、重量比を推定する際に、所定の補正係数を用いて各内容物６の推定重量が補正されるものとしても構わない。
【0059】
重量推定部１５は、記憶部１３から初期状態に係るトレイ５の重量を読み出すと共に、重量計測部９から入力された合成重量情報ｄ９から、この初期状態に係るトレイ５の重量を差し引く。これにより、トレイ５に配置されている複数個の内容物６の総重量が算定される。
【0060】
更に、重量推定部１５は、この算定された複数個の内容物６の総重量を、前記算定された各内容物６の推定重量比で按分処理を行う。これにより、個々の内容物６の重量が推定される。
【0061】
階級選別部１６は、重量推定部１５で推定された個々の内容物６それぞれの重量が属する範囲に基づいて、個々の内容物６それぞれを、前記範囲に対応した階級に選別する処理を行う。例えば、記憶部１３には、複数の階級に関する情報と、各階級に対応した重量の範囲とが関連付けて記憶されている。階級選別部１６は、重量推定部１５で推定された個々の内容物６それぞれの重量（推定重量）が、どの範囲内に属するかを確認し、記憶部１３に記憶された情報に基づいて、個々の内容物６が属する階級を決定する。ここでいう階級としては、例えばＬ／Ｍ／Ｓなどが挙げられる。
【0062】
演算処理装置１０は、階級選別部１６によって選別された、個々の内容物６が属する階級に関する情報を、選別結果出力部２１に送信する。
【0063】
（選別結果出力部２１）
選別結果出力部２１は、階級選別部１６での選別結果に対応した情報を、搬送装置３の近傍、より詳細には作業領域２０において視認可能に出力する。作業領域２０は、作業員３０が、トレイ５内に収容された複数個の内容物６を、階級ごとに仕分けするための領域である。
選別結果出力部２１は、階級選別部１６での選別結果に対応した情報を、搬送装置３の近傍、より詳細には作業領域２０において視認可能に出力する。作業領域２０は、作業員３０が、トレイ５内に収容された複数個の内容物６を、階級ごとに仕分けするための領域である。
【0064】
本実施形態では、選別結果出力部２１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）素子や、レーザ素子などを含む光源装置（情報出力用光源）で構成されており、選別結果に対応した光信号２１Ｌをトレイ５に対して照射する。
【0065】
具体的には、個々の内容物６に対して階級に応じた異なる色の光２１Ｌを照射する方法や、光２１Ｌを照射することで階級に応じた文字や図形を個々の内容物６の面上や近傍に映し出す方法が採用され得る。また、別の方法としては、特定の階級に属する内容物６に対して、当該階級に応じた異なる色の光２１Ｌを照射したり、階級に応じた文字や図形を映し出したりする方法が採用され得る。図４は、一例として、階級がＬサイズに属すると判定された内容物６に対して、当該内容物６の面上に「Ｌ」の文字を映し出した様子を模式的に示す図面である。
【0066】
かかる構成によれば、作業員３０は、トレイ５内に収容された複数個の内容物６のそれぞれがどの階級に属するかを、視覚的に容易に認識することができる。これにより、階級毎に仕分け作業を行う場合における作業効率が向上する。
【0067】
［第二実施形態］
重量選別システムの第二実施形態につき、第一実施形態と異なる箇所のみを説明する。図５は、第二実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。また、図６は、図５の重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。
重量選別システムの第二実施形態につき、第一実施形態と異なる箇所のみを説明する。図５は、第二実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。また、図６は、図５の重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。
【0068】
本実施形態の重量選別システム１は、第一実施形態と比較して、更に希望階級入力部３１を備える点が異なる。希望階級入力部３１は、作業員３０によって操作可能に構成された操作端末で構成され、トレイ５内に収容された複数個の内容物６のうち、作業員３０が希望する特定の階級に関する情報（希望階級信号ｄ３１）を入力することができる。希望階級入力部３１から入力された情報ｄ３１は、演算処理装置１０に入力される。すなわち、希望階級入力部３１は、演算処理装置１０との間で情報の授受が可能に構成されている。希望階級入力部３１は、例えば、タブレットＰＣや、ノートＰＣ、スマートフォン、専用のタッチパネル装置などで構成され、演算処理装置１０との間で無線通信接続が可能に構成されている。
【0069】
例えば、作業員３０は、作業領域２０内に存在するトレイ５内に収容された複数個の内容物６のうち、Ｌサイズに属する内容物６のみを、Ｌサイズ用の包装箱に移し替えることを希望しているとする。この場合、作業員３０は、希望階級入力部３１を介して希望階級信号ｄ３１としてＬサイズに対応した信号を入力する。一例として、希望階級入力部３１がスマートフォンで構成されている場合、作業員３０は、画面上に表示されている複数の階級候補の中から、希望する階級（この例ではＬサイズ）を選択する。
【0070】
演算処理装置１０は、Ｌサイズに対応した希望階級信号ｄ３１の入力を受け付けると、トレイ５に配置されている複数個の内容物６のうち、Ｌサイズに該当する内容物６に対してのみ、光信号２１Ｌを照射するように、選別結果出力部２１に対して指示を行う。第一実施形態で上述したように、演算処理装置１０は、トレイ５に配置されている複数個の内容物６のそれぞれが属する階級を認識しているため、Ｌサイズの階級に属する内容物６が配置されている位置に対して光信号２１Ｌが照射されるよう、選別結果出力部２１に対して指示を与えることができる。
【0071】
本実施形態の構成によれば、トレイ５内に収容された複数個の内容物６のうち、階級選別部１６においてＬサイズであると選別された内容物６のみを、選択的に目立たせることができる。例えば、図４に図示したように、Ｌサイズの内容物６の表面にのみ、「Ｌ」の文字が映し出される。作業員３０は、この光表示に基づき、「Ｌ」の文字が現に映し出されている内容物６のみを包装箱に仕分けすればよい。他の階級についても同様の処理が可能であるため、説明は割愛される。
【0072】
［第三実施形態］
重量選別システムの第三実施形態につき、第一実施形態と異なる箇所のみを説明する。図７は、第三実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。また、図８は、図７の重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。
重量選別システムの第三実施形態につき、第一実施形態と異なる箇所のみを説明する。図７は、第三実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。また、図８は、図７の重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。
【0073】
本実施形態の重量選別システム１では、複数の作業領域２０が直列に配置されている。各作業領域２０（２０ａ，２０ｂ，‥‥）において、それぞれの作業員３０（３０ａ，３０ｂ，‥‥）が仕分け作業を行う態様が想定されている。なお、図７では、一つの作業領域２０において一人の作業員３０が仕分け作業を行う例が図示されているが、複数名の作業員３０が仕分け作業を行ってもよい。
【0074】
本実施形態において、各トレイ５には、それぞれのトレイ５を個別に識別するための情報（識別情報）が付されている。この識別情報は、各トレイ５の面上に、例えば、バーコードやＱＲコード（登録商標）などの形式に変換された形で貼り付けられているものとすることができる。以下では、各トレイ５の面上に、当該トレイ５の識別情報に対応したバーコードが付されているものとして説明する。
【0075】
本実施形態の重量選別システム１は、搬送装置３の上流側、及び作業領域２０の近傍にそれぞれ、バーコードリーダ（４１，４３）が備えられている。バーコードリーダ（４１，４３）は、識別情報読取装置の一態様である。バーコードリーダ（４１，４３）は、搬送装置３の搬送面３ａ上に載置されて搬送されるトレイ５の面上に貼り付けられたバーコードを自動的に読み出すことができる。搬送装置３の上流側に設置されたバーコードリーダ４１は、少なくともＸ線検出部７よりも上流側に配置される。作業領域２０の近傍に配置されたバーコードリーダ４３（４３ａ，４３ｂ，‥‥）は、作業領域用識別情報読取装置に対応する。
【0076】
バーコードリーダ（４１，４３）は、演算処理装置１０との間で情報の授受が可能に構成されている。すなわち、バーコードリーダ（４１，４３）と、演算処理装置１０とは、有線又は無線により、通信接続が可能に構成されている。
【0077】
バーコードリーダ４１は、搬送装置３の搬送面３ａ上に載置されて流れてくるトレイ５に付されたバーコードを読み込むと、このバーコードに係る情報（識別情報ｉ５）を演算処理装置１０に送信する。演算処理装置１０は、このバーコードに係る情報に対応したトレイ５の識別情報ｉ５を認識する。
【0078】
演算処理装置１０は、Ｘ線検出部７から送信される画像情報ｄ７、及び重量計測部９から送信される合成重量情報ｄ９を、識別情報ｉ５と関連付けて記憶部１３に記憶させる。また、演算処理装置１０は、この画像情報ｄ７及び合成重量情報ｄ９に基づいて、重量推定部１５及び階級選別部１６において演算された結果についても、識別情報ｉ５と関連付けて記憶部１３に記憶させる。
【0079】
バーコードリーダ４３は、作業領域２０の近傍に到着したトレイ５に付されたバーコードを読み込むと、このバーコードに係る情報（識別情報ｉ５）を演算処理装置１０に送信する。図８の例に示されるように、作業領域２０ａの近傍に到着したトレイ５ａに付されたバーコード（識別情報ｉ５ａ）が、バーコードリーダ４３ａに読み込まれて演算処理装置１０に送信される。同様に、作業領域２０ｂの近傍に到着したトレイ５ｂに付されたバーコード（識別情報ｉ５ｂ）が、バーコードリーダ４３ｂに読み込まれて演算処理装置１０に送信される。
【0080】
例えば、作業領域２０ａに配置された作業員３０ａが、作業領域２０ａ内に存在するトレイ５ａ内に収容された複数個の内容物６のうち、Ｌサイズに属する内容物６のみを、Ｌサイズ用の包装箱に移し替えることを希望しているとする。この場合、第二実施形態と同様に、作業員３０ａは、希望階級入力部３１を介して希望階級信号ｄ３１としてＬサイズに対応した信号を入力する。このとき、希望階級入力部３１から演算処理装置１０に対して、希望階級入力部３１に固有の情報、又は希望階級入力部３１が設置されている作業領域２０（ここでは作業領域２０ａ）を識別するための情報が併せて送信される。
【0081】
演算処理装置１０は、Ｌサイズに対応した希望階級信号ｄ３１の入力を受け付けると、この希望階級信号ｄ３１の発信元である作業領域２０（ここでは作業領域２０ａ）からの信号であることを認識すると共に、現時点で同作業領域２０ａに存在するトレイ５の識別情報（この例では識別情報ｉ５ａ）を特定する。そして、この特定されたトレイ５の識別情報ｉ５ａに関連付けられた階級選別部１６での選別結果に対応した情報ｄ１０を記憶部１３から読み出し、作業領域２０ａに存在するトレイ５に配置されている複数個の内容物６のうち、Ｌサイズに該当する内容物６に対してのみ、光信号２１Ｌを照射するように、選別結果出力部２１に対して指示を行う。
【0082】
なお、本実施形態において、希望階級入力部３１が専用の操作端末で構成されており、バーコード検出機能と、希望階級信号ｄ３１の入力とを兼用できる装置とすることも可能である。この場合、希望階級入力部３１とバーコードリーダ４３とを同一の装置（操作端末）で構成することができる。この場合、作業員３０は、希望階級信号ｄ３１を入力する前後に、作業領域２０に存在するトレイ５に付されたバーコードを読み出す作業を行えばよい。
【0083】
本実施形態のように、複数の作業領域２０が直列に配置されている場合、例えば、作業領域２０ａではＬサイズのみが仕分けされ、作業領域２０ａにおける仕分けが完了された後のトレイ５が下流に搬送され、次の作業領域２０ｂではＭサイズのみが仕分けられる、という態様の実施が可能である。この場合において、作業員３０が仕分け作業中にトレイ５が移動することを防止する目的で、図８に示されるように、重量選別システム１が、搬送装置３の搬送速度を制御するための搬送制御部５０を備えるものとしても構わない。例えば、搬送装置３として、複数組のコンベア群を直列に接続し、搬送制御部５０からの制御信号に基づいて各コンベアが個別に稼働／停止／速度調整などの制御が実行される態様とすることができる。
【0084】
搬送制御部５０は、演算処理装置１０との間で情報の授受が可能に構成されていても構わない。かかる構成により、搬送制御部５０は、各コンベアの稼働／停止／速度調整のタイミングを、自動的に検出することができる。
【0085】
なお、図９に示すように、搬送装置３が、引き出し用の搬送ライン（搬送コンベア）を有しており、引き出された各搬送ラインにおいて作業領域２０が確定されているものとしても構わない。この場合、上流側に位置する作業領域２０内での仕分け作業の完了を待たずに、下流側に位置する作業領域２０内での仕分け作業が開始できる。すなわち、各作業員３０は、対象となる作業領域２０内に存在するトレイ５内に配置された複数個の内容物６につき、複数の階級について仕分け作業を行うものとすることができる。
【0086】
［第四実施形態］
重量選別システムの第四実施形態につき、上記各実施形態と異なる箇所のみを説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂは、本実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。また、図１１は、本実施形態の重量選別システム１が備える演算処理装置１０の構成を模式的に示す機能ブロック図である。
重量選別システムの第四実施形態につき、上記各実施形態と異なる箇所のみを説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂは、本実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。また、図１１は、本実施形態の重量選別システム１が備える演算処理装置１０の構成を模式的に示す機能ブロック図である。
【0087】
本実施形態の重量選別システム１は、第一～第三実施形態とは異なり、保管領域７０を有している。Ｘ線検出部７及び重量計測部９を通過したトレイ５に収容されている個々の内容物６は、上述した各実施形態と同様の方法に基づき、演算処理装置１０によって階級毎に選別される。
【0088】
本実施形態では、第三実施形態と同様に、トレイ５にはそれぞれのトレイ５を個別に識別するための情報（識別情報ｉ５）が付されている。一例として、識別情報ｉ５を含む情報が、バーコード形式に変換された状態で、トレイ５の所定の面上に貼り付けられる。かかる構成により、識別情報読取装置の一態様であるバーコードリーダ４１によって、Ｘ線検出部７及び重量計測部９を通過したトレイ５を、他のトレイ５と識別することが可能である。
【0089】
演算処理装置１０の階級選別部１６は、上記実施形態と同様の方法で、トレイ５内の内容物６を階級毎に選別する。階級選別部１６は、この結果を、トレイ５を識別するための情報（識別情報ｉ５）に関連付けた状態で、記憶部１３に記憶させる。
【0090】
本実施形態の重量選別システム１において、選別処理が完了したトレイ５は、作業員３５によって、搬送台７１を用いて保管領域７０内に搬送される。なお、図１０Ａにおいて、選別作業を担当している作業員を符号３４で表し、選別処理が完了したトレイ５を保管領域７０に運搬する作業を担当している作業員を符号３５で表している。保管領域７０は、一時的に内容物６を保管しても品質に影響が生じないように、例えば冷蔵機能が搭載されている。なお、トレイ５を保管領域７０内に搬送する方法は、人力に限らず、ロボットやベルトコンベアなどの装置を用いても構わない。
【0091】
保管領域７０に保管されていたトレイ５は、所定のタイミングで搬送台７１を用いて保管領域７０から取り出され、搬送装置３に載置される。この搬送装置３を通じて搬送されたトレイ５内に収容された複数の内容物６が、作業領域２０内において作業員３０によって階級ごとに仕分けられる。
【0092】
なお、図１０Ａでは、トレイ５内に収容されている内容物６を階級別に選別すべく、Ｘ線検出部７及び重量計測部９を通過させる目的の搬送装置３を、「搬送装置３ｅ」と記載している。一方で、図１０Ｂでは、保管領域７０から取り出されたトレイ５内に収容された内容物６を、作業員３０によって仕分けさせる目的で作業領域２０に向かって搬送させる目的の搬送装置３を、「搬送装置３ｆ」と記載している。
【0093】
本実施形態においても、第三実施形態と同様に、各作業領域２０には、トレイ５に付されたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ４３が設けられている（図１０Ｂ参照）。搬送装置３（３ｆ）を通じて搬送されたトレイ５は、バーコードリーダ４３によって、トレイ５に付されたバーコードが読み取られる。このバーコードに係る情報（識別情報ｉ５）は、バーコードリーダ４３から演算処理装置１０に送信される。これにより、演算処理装置１０は、このバーコードに係る情報に対応した、トレイ５の識別情報ｉ５を認識する。
【0094】
演算処理装置１０は、記憶部１３から、この識別情報ｉ５に関連付けられたトレイ５の選別結果に係る情報を読み出す。そして、第三実施形態と同様に、演算処理装置１０は、このトレイ５が配置されている複数個の内容物６のうち、指定されたサイズ（例えばＬサイズ）に該当する内容物６に対してのみ、光信号２１Ｌを照射するように、選別結果出力部２１に対して指示を行う。
【0095】
すなわち、本実施形態の重量選別システム１によれば、トレイ５に収容された状態のままで内容物６を階級別に選別するタイミングと、実際にトレイ５に収容された内容物６を階級別に仕分けするタイミングとを、意図的に異ならせることができる。搬送装置３ｅを通じて行われる、トレイ５に存在する内容物６の階級毎の選別処理は、実際に内容物６を詰め替えるいう作業を必要としないため、短時間で完了する。一方で、搬送装置３ｆを通じて行われる、階級別の仕分け作業は、実際に内容物６を詰め替えるいう作業が必要となるため、作業工数が多くなる。
【0096】
例えば内容物６が青果物である場合、大量の内容物６（すなわち、大量のトレイ５）が同じ時間帯（例えば朝方）に搬入されることが多い。本実施形態によれば、まず全てのトレイ５に収容されている内容物６に対して選別処理を完了させた後に、仕分け作業を行うことができる。このため、本実施形態の重量選別システム１によれば、作業員（３０，３４，３５）の配置を柔軟に対応することができる。一例として、選別処理のために配置する人員を少なくし、仕分け作業のために配置する人員を多くすることができる。
【0097】
図１１に示すように、本実施形態の重量選別システム１において、演算処理装置１０は、階級別個数算定部１８を備える。階級別個数算定部１８は、入力された情報に基づいて所定の演算処理を行う演算処理手段であり、ソフトウェア又はハードウェアで構成される。
【0098】
上述したように、記憶部１３には、トレイ５の識別情報ｉ５に関連付けられた状態で、選別結果が記憶される。階級別個数算定部１８は、記憶部１３に記憶されている選別結果を読み出して、仕分け作業が未完了の複数のトレイ５に収容されている複数の内容物６について、階級別の個数を算定する。これにより、その日の仕分け作業が必要な内容物６の階級別の個数が、仕分け作業の開始前の段階で認識できる。この情報は、従来のシステムでは得られなかったものである。
【0099】
一例として、図１１に示すように、演算処理装置１０は、仕分け作業特定部８１を備える。仕分け作業特定部８１は、入力された情報に基づいて所定の演算処理を行う演算処理手段であり、ソフトウェア又はハードウェアで構成される。
【0100】
従来は、仕分け作業の開始前の時点で、階級別の内容物６の個数が認識できていないため、Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズのそれぞれの仕分け担当者の配置に関しては、経験則を加味しつつも、ある程度多くの人員を配置していた。この結果、例えば、Ｌサイズの個数がＭサイズの個数よりも十分に多く、Ｓサイズの個数がＭサイズの個数よりも少ない場合、Ｓサイズの仕分け担当者は、仕分け対象となる内容物６が少なく、結果的に待ち時間が長くなってしまうという状況が生じ得た。
【0101】
これに対し、本実施形態の重量選別システム１によれば、その日の仕分け作業が必要な内容物６の階級別の個数が、仕分け作業の開始前の段階で認識できている。従って、上記の例のように、Ｌサイズの個数がＭサイズの個数よりも十分に多く、Ｓサイズの個数がＭサイズの個数よりも少ない場合には、Ｌサイズの仕分けを行う作業領域２０の数を最も多くし、Ｓサイズの仕分けを行う作業領域２０の数を最も少なくするといった対応が可能である。すなわち、仕分け作業特定部８１は、階級別個数算定部１８が算定した結果に基づいて、複数の作業領域２０のそれぞれに対して、仕分けを行う対象となる階級を指定する。例えば、Ｌサイズの個数が多い場合には、Ｌサイズの仕分けを行う作業領域２０の数を多くし、Ｓサイズの個数が多い場合には、Ｓサイズの仕分けを行う作業領域２０の数を少なくする、などの柔軟な対応が可能となる。
【0102】
なお、本実施形態では人力による仕分けを想定しているが、ロボットによる機械的な仕分けにおいても同様である。ロボットによる仕分け作業においても、仕分け作業中に、仕分け対象となる階級を変更することは作業効率性が低下するため好ましくない。上記の例のように、Ｌサイズの個数がＭサイズの個数よりも十分に多く、Ｓサイズの個数がＭサイズの個数よりも少ない場合には、Ｌサイズを仕分けるロボットの台数を多くし、Ｓサイズを仕分けるロボットの台数を少なくするなどの柔軟な対応が可能である。
【0103】
また、図１２に示すように、演算処理装置１０は、作業計画策定部８２を備えるものとしても構わない。作業計画策定部８２は、入力された情報に基づいて所定の演算処理を行う演算処理手段であり、ソフトウェア又はハードウェアで構成される。
【0104】
作業計画策定部８２は、階級別個数算定部１８によって算定された、その日の仕分け作業が必要な内容物６の階級別の個数の情報に基づいて、各作業員３０の作業計画を策定する。一例として、作業計画策定部８２は、仕分け対象となる内容物６の個数が少ない場合には、当日に作業させる作業員３０の数を減らしたり、作業時間を短くするなどの設定を行う。
【0105】
上述したように、従来は、選別から箱詰めまでの一連の作業が直列で連続的に行われていたため、仕分け作業の開始時点において階級毎の個数は把握できていなかった。一方で、内容物６が青果物などの場合には、鮮度が低下することは好ましくないことから、安全を見て、多めの人員を配置しておく必要があった。本実施形態の重量選別システム１によれば、上述したように、選別処理と仕分け処理を時間的に分断させることができるため、選別処理に必要な人員を最小限に留めることができる。また、仕分け作業の開始前の時点で階級別の個数が把握できているため、作業計画策定部８２は、この個数に応じて適切な仕分け担当の作業員３０の数や作業時間を設定することができる。
【0106】
なお、図１０Ｂには図示を省略しているが、階級別に仕分け作業が完了した内容物６は、後段に搬送されて階級別に箱詰めされる。本実施形態の重量選別システム１によれば、その日の仕分け対象の内容物６の個数が、階級別に認識できるため、箱詰めに必要な人員の数及び時間を把握することができる。よって、作業計画策定部８２は、箱詰め作業に必要な人員の数や作業時間を設定するものとしても構わない。
【0107】
また、図１３に示すように、演算処理装置１０は出荷計画策定部８３を備えても構わない。出荷計画策定部８３は、入力された情報に基づいて所定の演算処理を行う演算処理手段であり、ソフトウェア又はハードウェアで構成される。
【0108】
出荷計画策定部８３は、階級別個数算定部１８によって算定された、その日の仕分け作業が必要な内容物６の階級別の個数の情報に基づいて、出荷先別の出荷個数を算定する。上述したように、本実施形態の重量選別システム１によれば、事前に階級別の個数が把握できているため、例えば各地の直近の階級別の市場価格を分析し、販売価格が高くなるように、階級毎に出荷先を指定することができる。従来は、受入れから仕分けまでの一連の作業が完全に完了するまで出来高が把握できないため、市場価格を分析した後に出荷先を指定する場合には、出荷が例えば翌日になり、鮮度が低下してしまうという課題があった。本実施形態の重量選別システム１によれば、受入れから仕分けまでの一連の作業が完了する前段階で、階級別の個数が把握できている。すなわち、出荷計画策定部８３において、仕分け作業が完了した時点において記憶部１３に記憶されている階級別の個数に関する情報を読み出して、市場価格に基づいて出荷先を決定することができる。
【0109】
更に、トレイ５に付されたバーコード（識別情報ｉ５）に対し、当該トレイ５に収容された内容物６を生産した生産者に係る情報を関連付けておくものとしても構わない。上述したように、選別結果に係る情報は、トレイ５の識別情報ｉ５に関連付けられた状態で記憶部１３に記憶される。前記のとおり、この識別情報ｉ５には生産者に係る情報も関連付けられている。このため、階級別個数算定部１８は、記憶部１３に記憶されている選別結果を読み出して、選別処理が完了した複数のトレイ５に収容されている複数の内容物６について、生産者毎に、階級別の個数を算定することができる。
【0110】
かかる構成によれば、受入れから仕分けまでの一連の作業が完了する前に、生産者別に取引価格を算定することができ、取引作業の正確性と迅速性が向上する。
【0111】
なお、上述した本実施形態では、重量選別システム１が保管領域７０を有するものとして説明したが、本実施形態において、保管領域７０を備えないものとしても構わない。すなわち、Ｘ線検出部７及び重量計測部９を通過し、階級選別処理が完了したものの、仕分け作業が完了していないトレイ５が、作業領域２０よりも上流側の搬送装置３上で一時的に貯留されているような場合においても、同様の処理を行うことができる。
【0112】
［別実施形態］
以下、別実施形態について説明する。
以下、別実施形態について説明する。
【0113】
〈１〉重量選別システム１は、トレイ５内を可視光により撮像するための撮像装置を備えていても構わない。図１４は、図７に示した第三実施形態の重量選別システム１において、更に撮像装置５３を備える場合の構成を模式的に示す上面図である。図１５は、図１４の重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。
【0114】
図１４及び図１５に示すように、この重量選別システム１は撮像装置５３を備えており、搬送装置３の搬送面３ａに載置されて搬送されるトレイ５及びその内容物６を可視光によって撮像する。撮像装置５３によって撮像されたデータ（撮像情報ｄ５３）は、演算処理装置１０に送信される。撮像装置５３と演算処理装置１０とは、有線又は無線によって通信接続が可能に構成されている。
【0115】
また、この別実施形態の例では、演算処理装置１０が優劣判定部１７を備えている。優劣判定部１７は、入力された情報に基づいて所定の演算処理を行う演算処理手段であり、ソフトウェア又はハードウェアで構成される。優劣判定部１７は、撮像装置５３から送信された撮像情報ｄ５３に基づき、トレイ５内に配置された複数個の内容物６の優劣を判定する。例えば、撮像情報ｄ５３の画像情報に基づき、色相、彩度、明度などの各種情報を検出し、所定の閾値と比較することで判定する。優劣判定部１７は、例えば、この判定処理により、劣悪であると判定した内容物６の情報を、記憶部１３に記憶させる。
【0116】
上記実施形態と同様、作業員３０が、作業領域２０内に存在するトレイ５内に収容された複数個の内容物６のうち、Ｌサイズに属する内容物６のみを、Ｌサイズ用の包装箱に移し替えることを希望しているとする。この場合、作業員３０は、希望階級入力部３１を介して希望階級信号ｄ３１としてＬサイズに対応した信号を入力する。
【0117】
演算処理装置１０は、Ｌサイズに対応した希望階級信号ｄ３１の入力を受け付けると、トレイ５に配置されている複数個の内容物６のうち、優劣判定部１７によって劣悪であると判定された内容物６を除き、Ｌサイズに該当する内容物６に対してのみ、光信号２１Ｌを照射するように、選別結果出力部２１に対して指示を行う。これにより、優良な内容物６のみを、同一階級の重量ごとに仕分けすることができる。
【0118】
なお、上記では、第三実施形態の場合を例に挙げて説明したが、第一実施形態や第二実施形態の重量選別システム１に対しても同様に適用可能である。
【0119】
〈２〉上記の各実施形態では、演算処理装置１０が階級選別部１６を備える場合について説明した。しかし、演算処理装置１０が階級選別部１６を備えていなくても構わない。すなわち、この場合、演算処理装置１０は、トレイ５に配置された複数個の内容物６の重量を推定する装置として機能し、この態様の演算処理装置１０を含むシステムは、重量測定システムとして機能する。
【0120】
〈３〉上述した第三実施形態では、複数の作業領域２０が存在する場合に、各トレイ５にバーコード（識別情報）が付されており、この識別情報を読み込むためのバーコードリーダ（識別情報読取装置）４１，４３が備えられているものとした。しかし、作業領域２０が単独である場合においても、バーコードリーダ４１，４３が備えられていても構わない。また、作業領域２０の数や同時に搬送されるトレイ５の数が少ないなどの事情がある場合には、作業領域２０が複数存在する場合であっても、バーコードリーダ（識別情報読取装置）４１，４３が備えられていなくても構わない。
【0121】
〈４〉上記各実施形態では、選別結果出力部２１が情報出力用光源で構成されており、選別結果に対応した光信号２１Ｌがトレイ５に対して照射されるものとした。しかし、選別結果に対応した情報の送信方法は、この態様には限定されず、作業員３０によって選別結果に係る情報が視認可能な態様であれば、任意の方法を採用することができる。
【0122】
例えば、作業領域２０に不図示のモニタが設置されており、このモニタ上に、トレイ５に分散配置されてなる各内容物６の載置態様と、当該載置された内容物６が属する階級を示す情報とが、併せて表示されるものとしても構わない。
【0123】
〈５〉上記各実施形態では、重量計測部９が、Ｘ線検出部７と作業領域２０との間の位置に配置されているものとした。つまり、Ｘ線検出部７は、重量計測部９よりも上流側に配置されているものとした。これにより、Ｘ線検出部７の配置位置を、作業員３０から遠ざけることができ、作業員３０に対する精神的・心理的な負担を軽減する効果が期待される。
【0124】
ただし、この態様はあくまで一例であり、重量計測部９がＸ線検出部７よりも上流側に配置される場合を本発明から排除する趣旨ではない。
【0125】
〈６〉第三実施形態において上述したように、複数の作業領域２０が配置されている場合、選別結果出力部２１からの光信号２１Ｌの照射対象となる階級が、各トレイ５に収容されている内容物６の傾向に応じて自動的に選択されるものとしても構わない。内容物６が青果物である場合、時季や収穫場所に応じて、内容物６の大きさに所定の傾向が生じる。例えば、大きさの階級として、Ｓ／Ｍ／Ｌ／２Ｌの４種類存在が存在する場合、ある時季においてはＭが最も多く、別のある時季においてはＬが最も多いような分散傾向を示す。各作業領域２０に配置された作業員３０の作業負担を均一化する目的で、各作業領域２０に配置されたトレイ５内に収容された内容物６のうちの、時季などに応じて発生傾向の高い階級に属する内容物６が、自動的に選択されて視認可能な状態になるものとしても構わない。第四実施形態においても同様である。
【符号の説明】
【0126】
１ ： 重量選別システム
３ ： 搬送装置
３ａ ： 搬送面
３ｅ，３ｆ ： 搬送装置
５ ： トレイ
６ ： 内容物
７ ： Ｘ線検出部
７ａ ： Ｘ線発生部
７ｂ ： Ｘ線ラインスキャナ
７Ｌ ： Ｘ線
９ ： 重量計測部
１０ ： 演算処理装置
１３ ： 記憶部
１４ ： 画像処理装置
１５ ： 重量推定部
１６ ： 階級選別部
１７ ： 優劣判定部
１８ ： 階級別個数算定部
２０ ： 作業領域
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ ： 作業領域
２１ ： 選別結果出力部
３０ ： 作業員
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ ： 作業員
３１ ： 希望階級入力部
３４ ： 作業員
３５ ： 作業員
４１ ： バーコードリーダ（識別情報読取装置）
４３ ： バーコードリーダ（作業領域用識別情報読取装置）
５０ ： 搬送制御部
５３ ： 撮像装置
６１ ： 箱体
６２ ： 板状部材
６３ ： 板状部材の窪み
７０ ： 保管領域
７１ ： 搬送台
８１ ： 仕分け作業特定部
８２ ： 作業計画策定部
８３ ： 出荷計画策定部
３ ： 搬送装置
３ａ ： 搬送面
３ｅ，３ｆ ： 搬送装置
５ ： トレイ
６ ： 内容物
７ ： Ｘ線検出部
７ａ ： Ｘ線発生部
７ｂ ： Ｘ線ラインスキャナ
７Ｌ ： Ｘ線
９ ： 重量計測部
１０ ： 演算処理装置
１３ ： 記憶部
１４ ： 画像処理装置
１５ ： 重量推定部
１６ ： 階級選別部
１７ ： 優劣判定部
１８ ： 階級別個数算定部
２０ ： 作業領域
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ ： 作業領域
２１ ： 選別結果出力部
３０ ： 作業員
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ ： 作業員
３１ ： 希望階級入力部
３４ ： 作業員
３５ ： 作業員
４１ ： バーコードリーダ（識別情報読取装置）
４３ ： バーコードリーダ（作業領域用識別情報読取装置）
５０ ： 搬送制御部
５３ ： 撮像装置
６１ ： 箱体
６２ ： 板状部材
６３ ： 板状部材の窪み
７０ ： 保管領域
７１ ： 搬送台
８１ ： 仕分け作業特定部
８２ ： 作業計画策定部
８３ ： 出荷計画策定部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】