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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-25
(45)【発行日】2022-04-04
(54)【発明の名称】重力利用回転装置
(51)【国際特許分類】
F16H 35/00 20060101AFI20220328BHJP
F03G 3/00 20060101ALI20220328BHJP
【ＦＩ】
F16H35/00
F03G3/00
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2021149211
(22)【出願日】2021-09-14
【審査請求日】2021-09-22
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】521405366
【氏名又は名称】合同会社 からくり研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100093115
【弁理士】
【氏名又は名称】佐渡 昇
(72)【発明者】
【氏名】藤本 日吉
【審査官】鷲巣 直哉
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１６０８９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－０５８０６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０２８０８７４６（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ３５／００
Ｆ０３Ｇ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
基体（１０）と、この基体（１０）に対し水平軸線回りに回転可能に取り付けられた主回転体（２０）と、
この主回転体（２０）の回転中心Ｏから回転半径Ｒだけ離れ、回転中心Ｏに対し互いに等角度を置いた、主回転体上の設置位置（２１）に設けられた複数の錘保持機構（３０）と、
を備え、
前記錘保持機構（３０）は、それぞれ、
前記設置位置（２１）において前記主回転体（２０）に対して水平軸線回りに回転可能に設けられた錘支持回転体（３１）と、
この錘支持回転体（３１に対し、該錘支持回転体（３１）の回転中心以外の支持部（３１ａ）で回動可能に支持された錘体であって、該錘体自体を前記主回転体と同方向へ回動させようとする錘体（３２）と、
前記錘支持回転体（３１）の回転中心と同心上で回動可能に設けられ、前記錘体（３２）による錘体自体の回動力を第１回動力受け位置（Ｐ１）で受けて回動しようとする回動力受け部材（３３）と、
前記錘支持回転体（３１）の回転中心と同心上で回転可能に設けられ、前記回動力受け部材（３３）からの回動力を第２回動力受け位置（Ｐ２）で受けて回転しようとする受力回転体（３４）と、
を備え、
前記受力回転体（３４）おける、回転中心から前記第１回動力受け位置（Ｐ１）までの距離をＬ１、回転中心から前記第２回動力受け位置（Ｐ２）までの距離をＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２となるように構成され、
前記錘支持回転体（３１）における錘体（３２）の支持部（３１ａ）は、前記回動力受け部材（３３）からの反力が当該錘支持回転体（３１）を前記主回転体（２０）の回転方向と逆方向へ回転させようとする回転力を生じさせる位置に設けられ、
さらに、
前記錘保持機構（３０）における錘支持回転体（３１）を、前記主回転体（２０）の回転と連動させて主回転体（２０）の回転方向と逆方向に主回転体（２０）と同じ角速度で回転させる錘支持回転体連動機構（４０）と、
前記複数の錘保持機構（３０）のうち、少なくとも１つの錘保持機構（３０）における受力回転体（３４）に対し、該受力回転体（３４）を前記主回転体（２０）の回転方向と逆方向に主回転体（２０）と同じ角速度で回転させる動力を付与する動力源（５０）と、
前記複数の錘保持機構（３０）のうち、少なくとも、受力回転体（３４）が前記動力源で回転させられる錘保持機構以外の受力回転体（３４’）を、前記主回転体（２０）の回転と連動させて主回転体（２０）の回転方向と逆方向に主回転体（２０）と同じ角速度で回転させる受力回転体連動機構（６０）と、
を備えていることを特徴とする重力利用回転装置。
【請求項2】
請求項１において、前記錘保持機構（３０）は、４つ以上の偶数個設けられ、
前記動力源（５０）による動力は、前記主回転体（２０）の回転中心に関して点対称となる少なくとも一対の設置位置（２１）に設けられた錘保持機構（３０）に付与されることを特徴とする重力利用回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、重力利用回転装置に関するものである。より詳しくは、小さな動力で重力を利用して回転体を回転させることができる装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば特許文献１に見られるように、
「先端に重錘を固定する保持棒の末端を動輪上の軸受を経て平歯車に連接して回転可能とし、数個の保持棒を各々水平且つ一定方向に設置し、垂直動輪の一方にのみ重圧を加へて動輪に回転運動を生ぜしめ、常に安定且つ永続的に動力を得る方法即ち、動輪に付設せる重錘の下降圧により動力を得る方法」（同文献特許請求の範囲）
が知られている。
「先端に重錘を固定する保持棒の末端を動輪上の軸受を経て平歯車に連接して回転可能とし、数個の保持棒を各々水平且つ一定方向に設置し、垂直動輪の一方にのみ重圧を加へて動輪に回転運動を生ぜしめ、常に安定且つ永続的に動力を得る方法即ち、動輪に付設せる重錘の下降圧により動力を得る方法」（同文献特許請求の範囲）
が知られている。
【0003】
しかし、この従来技術は、永久機関を得ることを目的としたものであり、自然法則を利用していない。
【0004】
一方、本願発明者は、先に特願2017-16824号（特開2020-56311号＝特許文献２）として、動力発生装置を提案している。
この動力発生装置は、同文献要約欄に記載のように、「重力を回転力に変換することで、回転を動力源とする機器との接続を可能とする動力発生装置を提供すること」を課題とし、「重力を回転する力に変換し、変換された力を動力源として利用する動力発生装置であって、重力の釣り合いをとろうとする自然の法則に対し、釣り合いをとらせないようにすることにより不均衡を生じさせ、不均衡で、回転のエネルギーを作り出す回転力を生む機構を含む」ことを解決手段としている。
基本原理は、同文献００１１～００３２段落に記載の通りである。
これを要約すれば、回転体Ｄに取り付けられている複数の質点ｍの位置を、回転体Ｄに作用するモーメント（トルク）が常にプラスとなるように、位置させる（例えば水平状態に位置させる）ことによって回転体Ｄを回転させる、ということである。
この原理自体は正しい。
問題は、どのようにして、回転体Ｄに取り付けられている複数の質点ｍの位置を、回転体Ｄに作用するモーメント（トルク）が常にプラスとなるように、位置させるか、ということである。
これに対し、本件発明者は、同文献において、図９に示す機構を提案した。
この動力発生装置は、同文献要約欄に記載のように、「重力を回転力に変換することで、回転を動力源とする機器との接続を可能とする動力発生装置を提供すること」を課題とし、「重力を回転する力に変換し、変換された力を動力源として利用する動力発生装置であって、重力の釣り合いをとろうとする自然の法則に対し、釣り合いをとらせないようにすることにより不均衡を生じさせ、不均衡で、回転のエネルギーを作り出す回転力を生む機構を含む」ことを解決手段としている。
基本原理は、同文献００１１～００３２段落に記載の通りである。
これを要約すれば、回転体Ｄに取り付けられている複数の質点ｍの位置を、回転体Ｄに作用するモーメント（トルク）が常にプラスとなるように、位置させる（例えば水平状態に位置させる）ことによって回転体Ｄを回転させる、ということである。
この原理自体は正しい。
問題は、どのようにして、回転体Ｄに取り付けられている複数の質点ｍの位置を、回転体Ｄに作用するモーメント（トルク）が常にプラスとなるように、位置させるか、ということである。
これに対し、本件発明者は、同文献において、図９に示す機構を提案した。
【0005】
しかしながら、その後の、発明者の実験によって、図９に示した機構では、固定板６２に対して停止車６０が強く当接してしまい、伝達歯車１６が回転しなくなるため、結果として、この動力発生装置は動かない、ということが分かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開昭54-040948号公報
【文献】特開2020-56311号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明が解決しようとする課題は、上記の問題を解決し、回転体に取り付けられている複数の質点の位置を、回転体に作用するモーメント（トルク）が常にプラスとなるように位置させることによって、重力を利用して回転体を回転させることができる重力利用回転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本願発明者は種々の実験を重ねた結果、本発明に至った。
本発明の重力利用回転装置は、
基体と、
この基体に対し水平軸線回りに回転可能に取り付けられた主回転体と、
この主回転体の回転中心Ｏから回転半径Ｒだけ離れ、回転中心Ｏに対し互いに等角度を置いた、主回転体上の設置位置に設けられた複数の錘保持機構と、
を備え、
前記錘保持機構は、それぞれ、
前記設置位置において前記主回転体に対して水平軸線回りに回転可能に設けられた錘支持回転体と、
この錘支持回転体に対し、該錘支持回転体の回転中心以外の支持部で回動可能に支持された錘体であって、該錘体自体を前記主回転体と同方向へ回動させようとする錘体と、
前記錘支持回転体の回転中心と同心上で回動可能に設けられ、前記錘体による錘体自体の回動力を第１回動力受け位置で受けて回動しようとする回動力受け部材と、
前記錘支持回転体の回転中心と同心上で回転可能に設けられ、前記回動力受け部材からの回動力を第２回動力受け位置で受けて回転しようとする受力回転体と、
を備え、
前記受力回転体おける、回転中心から前記第１回動力受け位置までの距離をＬ１、回転中心から前記第２回動力受け位置までの距離をＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２となるように構成され、
前記錘支持回転体における錘体の支持部は、前記回動力受け部材からの反力が当該錘支持回転体を前記主回転体の回転方向と逆方向へ回転させようとする回転力を生じさせる位置に設けられ、
さらに、
前記錘保持機構における錘支持回転体を、前記主回転体の回転と連動させて主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させる錘支持回転体連動機構と、
前記複数の錘保持機構のうち、少なくとも１つの錘保持機構における受力回転体に対し、該受力回転体を前記主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させる動力を付与する動力源と、
前記複数の錘保持機構のうち、少なくとも、受力回転体が前記動力源で回転させられる錘保持機構以外の受力回転体を、前記主回転体の回転と連動させて主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させる受力回転体連動機構と、
を備えていることを特徴とする。
本発明の重力利用回転装置は、
基体と、
この基体に対し水平軸線回りに回転可能に取り付けられた主回転体と、
この主回転体の回転中心Ｏから回転半径Ｒだけ離れ、回転中心Ｏに対し互いに等角度を置いた、主回転体上の設置位置に設けられた複数の錘保持機構と、
を備え、
前記錘保持機構は、それぞれ、
前記設置位置において前記主回転体に対して水平軸線回りに回転可能に設けられた錘支持回転体と、
この錘支持回転体に対し、該錘支持回転体の回転中心以外の支持部で回動可能に支持された錘体であって、該錘体自体を前記主回転体と同方向へ回動させようとする錘体と、
前記錘支持回転体の回転中心と同心上で回動可能に設けられ、前記錘体による錘体自体の回動力を第１回動力受け位置で受けて回動しようとする回動力受け部材と、
前記錘支持回転体の回転中心と同心上で回転可能に設けられ、前記回動力受け部材からの回動力を第２回動力受け位置で受けて回転しようとする受力回転体と、
を備え、
前記受力回転体おける、回転中心から前記第１回動力受け位置までの距離をＬ１、回転中心から前記第２回動力受け位置までの距離をＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２となるように構成され、
前記錘支持回転体における錘体の支持部は、前記回動力受け部材からの反力が当該錘支持回転体を前記主回転体の回転方向と逆方向へ回転させようとする回転力を生じさせる位置に設けられ、
さらに、
前記錘保持機構における錘支持回転体を、前記主回転体の回転と連動させて主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させる錘支持回転体連動機構と、
前記複数の錘保持機構のうち、少なくとも１つの錘保持機構における受力回転体に対し、該受力回転体を前記主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させる動力を付与する動力源と、
前記複数の錘保持機構のうち、少なくとも、受力回転体が前記動力源で回転させられる錘保持機構以外の受力回転体を、前記主回転体の回転と連動させて主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させる受力回転体連動機構と、
を備えていることを特徴とする。
【0009】
この重力利用回転装置は、上記の構成となっているので、次のような作用効果が得られる。
基体に対し水平軸線回りに回転可能に取り付けられた主回転体の回転中心Ｏから回転半径Ｒだけ離れ、回転中心Ｏに対し互いに等角度を置いた主回転体上の設置位置に設けられた複数の錘保持機構が、それぞれ、錘体を備え、該錘体は、前記設置位置において前記主回転体に対して水平軸線回りに回転可能に設けられた錘支持回転体に対し、該錘支持回転体の回転中心以外の支持部で回動可能に支持され、該錘体自体を前記主回転体と同方向へ回動させようとし、
この回動力は、前記錘支持回転体の回転中心と同心上で回動可能に設けられた回動力受け部材に第１回動力受け位置で伝達されて、回動力受け部材を回動させようとし、さらに、前記錘支持回転体の回転中心と同心上で回転可能に設けられた受力回転体に第２回動力受け位置で伝達されて受力回転体を回動させようとする。
しかし、この回動力は、
前記錘支持回転体における錘体の支持部が、前記回動力受け部材からの反力が当該錘支持回転体を前記主回転体の回転方向と逆方向へ回転させようとする回転力を生じさせる位置に設けられ、前記錘支持回転体連動機構が錘支持回転体を主回転体の回転と連動させて主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させ、
前記動力源が、受力回転体に対し、該受力回転体を前記主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させる動力を付与し、および／または、受力回転体連動機構が、受力回転体を、前記主回転体の回転と連動させて主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させるため、
錘支持回転体と受力回転体とで受け止められ、かつこの状態は、主回転体の回転状態によっては変わらない。
したがって、この装置全体における摩擦等によるエネルギー損失が仮に０であるとすれば、この装置は作動し続け、主回転体は回転し続けるはずであるが、実際にはエネルギー損失があるために、作動し続けるということはない。
しかしこの装置によれば、
前記錘支持回転体における錘体の支持部は、前記回動力受け部材からの反力が当該錘支持回転体を前記主回転体の回転方向と逆方向へ回転させようとする回転力を生じさせる位置に設けられているので、当該錘支持回転体の主回転体の回転方向と逆方向へ回転は、錘体を設けることによっては妨げられず、
かつ、
前記受力回転体における、回転中心から前記第１回動力受け位置までの距離をＬ１、回転中心から前記第２回動力受け位置までの距離をＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２となるように構成されているので、錘保持機構における受力回転体を前記主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させる動力を小さなものとすることができる。
しかも、動力源は、少なくとも１つの錘保持機構に対して設ければよく、他の錘保持機構については、受力回転体連動機構によって、受力回転体を、前記主回転体の回転と連動させて主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させることができるので、上記動力源による動力は一層小さなものとすることができる。
基体に対し水平軸線回りに回転可能に取り付けられた主回転体の回転中心Ｏから回転半径Ｒだけ離れ、回転中心Ｏに対し互いに等角度を置いた主回転体上の設置位置に設けられた複数の錘保持機構が、それぞれ、錘体を備え、該錘体は、前記設置位置において前記主回転体に対して水平軸線回りに回転可能に設けられた錘支持回転体に対し、該錘支持回転体の回転中心以外の支持部で回動可能に支持され、該錘体自体を前記主回転体と同方向へ回動させようとし、
この回動力は、前記錘支持回転体の回転中心と同心上で回動可能に設けられた回動力受け部材に第１回動力受け位置で伝達されて、回動力受け部材を回動させようとし、さらに、前記錘支持回転体の回転中心と同心上で回転可能に設けられた受力回転体に第２回動力受け位置で伝達されて受力回転体を回動させようとする。
しかし、この回動力は、
前記錘支持回転体における錘体の支持部が、前記回動力受け部材からの反力が当該錘支持回転体を前記主回転体の回転方向と逆方向へ回転させようとする回転力を生じさせる位置に設けられ、前記錘支持回転体連動機構が錘支持回転体を主回転体の回転と連動させて主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させ、
前記動力源が、受力回転体に対し、該受力回転体を前記主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させる動力を付与し、および／または、受力回転体連動機構が、受力回転体を、前記主回転体の回転と連動させて主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させるため、
錘支持回転体と受力回転体とで受け止められ、かつこの状態は、主回転体の回転状態によっては変わらない。
したがって、この装置全体における摩擦等によるエネルギー損失が仮に０であるとすれば、この装置は作動し続け、主回転体は回転し続けるはずであるが、実際にはエネルギー損失があるために、作動し続けるということはない。
しかしこの装置によれば、
前記錘支持回転体における錘体の支持部は、前記回動力受け部材からの反力が当該錘支持回転体を前記主回転体の回転方向と逆方向へ回転させようとする回転力を生じさせる位置に設けられているので、当該錘支持回転体の主回転体の回転方向と逆方向へ回転は、錘体を設けることによっては妨げられず、
かつ、
前記受力回転体における、回転中心から前記第１回動力受け位置までの距離をＬ１、回転中心から前記第２回動力受け位置までの距離をＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２となるように構成されているので、錘保持機構における受力回転体を前記主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させる動力を小さなものとすることができる。
しかも、動力源は、少なくとも１つの錘保持機構に対して設ければよく、他の錘保持機構については、受力回転体連動機構によって、受力回転体を、前記主回転体の回転と連動させて主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させることができるので、上記動力源による動力は一層小さなものとすることができる。
【0010】
以上のように、本発明の重力利用回転装置によれば、回転体に取り付けられている複数の錘体による質点の位置を、小さな動力で、回転体に作用するモーメント（トルク）が常にプラスとなるように位置させることによって、重力を利用して回転体を回転させることができる。
【0011】
この重力利用回転装置においては、
前記錘保持機構は、４つ以上の偶数個設けられ、
前記動力源による動力は、前記主回転体の回転中心に関して点対称となる少なくとも一対の錘保持機構に付与される構成とすることができる。
このように構成すると、主回転体の回転中心の左右における重量バランスがとりやすくなり、より効率的な回転が得られやすくなる。
前記錘保持機構は、４つ以上の偶数個設けられ、
前記動力源による動力は、前記主回転体の回転中心に関して点対称となる少なくとも一対の錘保持機構に付与される構成とすることができる。
このように構成すると、主回転体の回転中心の左右における重量バランスがとりやすくなり、より効率的な回転が得られやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明に係る重力利用回転装置の実施の形態の概略正面図。
【図2】同実施の形態の受力回転体連動機構６０の概略正面図。
【図3】同実施の形態の錘支持回転体連動機構４０の概略正面図。
【図4】同実施の形態の部分省略平断面図。
【図7】錘保持機構３０の概略斜視図。
【図8】錘保持機構３０の概略正面図。
【図9】変形例の概略正面図。
【図10】他の変形例の概略正面図。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明に係る重力利用回転装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同一部分ないし相当する部分には、同一の符号を付してある。
【0014】
図１～図４に示すように、この実施の形態の重力利用回転装置は、
基体１０と、
この基体１０に対し水平軸線ＨＡ１回りに回転可能に取り付けられた主回転体２０と、
この主回転体２０の回転中心Ｏから回転半径Ｒだけ離れ、回転中心Ｏに対し互いに等角度を置いた、主回転体２０上の設置位置２１に設けられた複数の錘保持機構３０と、
を備えている。
基体１０と、
この基体１０に対し水平軸線ＨＡ１回りに回転可能に取り付けられた主回転体２０と、
この主回転体２０の回転中心Ｏから回転半径Ｒだけ離れ、回転中心Ｏに対し互いに等角度を置いた、主回転体２０上の設置位置２１に設けられた複数の錘保持機構３０と、
を備えている。
【0015】
図４～図７（主として図６）に示すように、錘保持機構３０は、それぞれ、
主回転体２０に対して水平軸線ＨＡ２（図２参照）回りに回転可能に設けられた錘支持回転体３１と、
この錘支持回転体３１に対し、該錘支持回転体３１の回転中心（ＨＡ２）以外の支持部３１ａで回動可能に支持された錘体３２であって、該錘体３２自体を主回転体２０と同方向ＣＷへ回動させようとする錘体３２と、
前記錘支持回転体３１の回転中心（ＨＡ２）と同心上で回動可能に設けられ、錘体３２による錘体３２自体の回動力Ｔ１を第１回動力受け位置Ｐ１で受けて回動しようとする回動力受け部材３３と、
前記錘支持回転体３１の回転中心（ＨＡ２）と同心上で回転可能に設けられ、前記回動力受け部材３３からの回動力Ｔ２を第２回動力受け位置Ｐ２で受けて回転しようとする受力回転体３４と、を備えている。
主回転体２０に対して水平軸線ＨＡ２（図２参照）回りに回転可能に設けられた錘支持回転体３１と、
この錘支持回転体３１に対し、該錘支持回転体３１の回転中心（ＨＡ２）以外の支持部３１ａで回動可能に支持された錘体３２であって、該錘体３２自体を主回転体２０と同方向ＣＷへ回動させようとする錘体３２と、
前記錘支持回転体３１の回転中心（ＨＡ２）と同心上で回動可能に設けられ、錘体３２による錘体３２自体の回動力Ｔ１を第１回動力受け位置Ｐ１で受けて回動しようとする回動力受け部材３３と、
前記錘支持回転体３１の回転中心（ＨＡ２）と同心上で回転可能に設けられ、前記回動力受け部材３３からの回動力Ｔ２を第２回動力受け位置Ｐ２で受けて回転しようとする受力回転体３４と、を備えている。
【0016】
受力回転体３４における、回転中心（ＨＡ２）から前記第１回動力受け位置Ｐ１までの距離をＬ１（図８参照）、回転中心（ＨＡ２）から前記第２回動力受け位置Ｐ２までの距離をＬ２（図８参照）としたとき、Ｌ１＜Ｌ２となるように構成されている。
【0017】
また、錘支持回転体３１における錘体３２の支持部３１ａは、回動力受け部材３３からの反力Ｆ１（図６）が当該錘支持回転体３１を前記主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷへ回転させようとする回転力Ｔ３を生じさせる位置に設けられている。
【0018】
図１～図６に示すように、さらに、この実施の形態の重力利用回転装置は、
錘保持機構３０における錘支持回転体３１を、主回転体２０の回転と連動させて主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させる錘支持回転体連動機構４０（図３）と、
複数の錘保持機構３０のうち、少なくとも１つの錘保持機構３０における受力回転体３４に対し、該受力回転体３４を主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させる動力Ｔ４（図６）を付与する動力源５０（図２，図４）と、
複数の錘保持機構３０のうち、受力回転体３４が前記動力源５０で回転させられる錘保持機構３０以外の受力回転体３４’（図２）を、主回転体２０の回転と連動させて主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させる受力回転体連動機構６０（図２）と、を備えている。
なお、この実施の形態では、動力源５０は２つの錘保持機構３０に対して設けたが、１つの錘保持機構３０に対してのみ設けてもよい。５１は駆動源５１で駆動される駆動ギアである。
錘保持機構３０における錘支持回転体３１を、主回転体２０の回転と連動させて主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させる錘支持回転体連動機構４０（図３）と、
複数の錘保持機構３０のうち、少なくとも１つの錘保持機構３０における受力回転体３４に対し、該受力回転体３４を主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させる動力Ｔ４（図６）を付与する動力源５０（図２，図４）と、
複数の錘保持機構３０のうち、受力回転体３４が前記動力源５０で回転させられる錘保持機構３０以外の受力回転体３４’（図２）を、主回転体２０の回転と連動させて主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させる受力回転体連動機構６０（図２）と、を備えている。
なお、この実施の形態では、動力源５０は２つの錘保持機構３０に対して設けたが、１つの錘保持機構３０に対してのみ設けてもよい。５１は駆動源５１で駆動される駆動ギアである。
【0019】
この重力利用回転装置は、上記の構成となっているので、次のような作用効果が得られる。
基体１０に対し水平軸線（ＨＡ１）回りに回転可能に取り付けられた主回転体２０の回転中心Ｏから回転半径Ｒだけ離れ、回転中心Ｏに対し互いに等角度を置いた主回転体２０上の設置位置２１に設けられた複数の錘保持機構３０が、それぞれ、錘体３２を備え、該錘体３２は、錘保持機構３０において主回転体２０に対して水平軸線（ＨＡ１）回りに回転可能に設けられた錘支持回転体３１に対し、該錘支持回転体３１の回転中心（ＨＡ２）以外の支持部３１ａで回動可能に支持され、該錘体３２自体を主回転体２０と同方向ＣＷへ回動させようとする（図６参照）。
基体１０に対し水平軸線（ＨＡ１）回りに回転可能に取り付けられた主回転体２０の回転中心Ｏから回転半径Ｒだけ離れ、回転中心Ｏに対し互いに等角度を置いた主回転体２０上の設置位置２１に設けられた複数の錘保持機構３０が、それぞれ、錘体３２を備え、該錘体３２は、錘保持機構３０において主回転体２０に対して水平軸線（ＨＡ１）回りに回転可能に設けられた錘支持回転体３１に対し、該錘支持回転体３１の回転中心（ＨＡ２）以外の支持部３１ａで回動可能に支持され、該錘体３２自体を主回転体２０と同方向ＣＷへ回動させようとする（図６参照）。
【0020】
この回動力（トルク）Ｔ１は、錘支持回転体３１の回転中心（ＨＡ２）と同心上で回動可能に設けられた回動力受け部材３３に第１回動力受け位置Ｐ１で伝達されて、回動力受け部材３３を時計方向ＣＷに回動させようとする（Ｔ２参照）。さらに、この回動力Ｔ２（したがってＴ１）は、錘支持回転体３１の回転中心（ＨＡ２）と同心上で回転可能に設けられた受力回転体３４に第２回動力受け位置Ｐ２で伝達されて受力回転体３４を時計方向ＣＷに回動力Ｔ２で回動させようとする。
【0021】
しかし、この回動力Ｔ２（Ｔ１）は、
錘支持回転体３１における錘体３２の支持部３１ａが、前記回動力受け部材３３からの反力Ｆ１が当該錘支持回転体３１を主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷへ回転させようとする回転力Ｔ３を生じさせる位置に設けられ、錘支持回転体連動機構４０（図３）が錘支持回転体３１を主回転体２０の回転と連動させて主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させ、
動力源５０が、受力回転体３４に対し、該受力回転体３４を主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させる動力Ｔ４を付与し、および／または、受力回転体連動機構６０（図２）が、受力回転体３４を、前記主回転体２０の回転と連動させて主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させるため、
錘支持回転体３１と受力回転体３４とで受け止められ、かつこの状態（この実施の形態では図６に示すように錘体３２が略水平方向に維持される状態）は、主回転体２０の回転状態によっては変わらない。
錘支持回転体３１における錘体３２の支持部３１ａが、前記回動力受け部材３３からの反力Ｆ１が当該錘支持回転体３１を主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷへ回転させようとする回転力Ｔ３を生じさせる位置に設けられ、錘支持回転体連動機構４０（図３）が錘支持回転体３１を主回転体２０の回転と連動させて主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させ、
動力源５０が、受力回転体３４に対し、該受力回転体３４を主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させる動力Ｔ４を付与し、および／または、受力回転体連動機構６０（図２）が、受力回転体３４を、前記主回転体２０の回転と連動させて主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させるため、
錘支持回転体３１と受力回転体３４とで受け止められ、かつこの状態（この実施の形態では図６に示すように錘体３２が略水平方向に維持される状態）は、主回転体２０の回転状態によっては変わらない。
【0022】
すなわち、この実施の形態では、図１に示すように、主回転体２０上の錘保持機構３０の設置位置２１において、錘体３２が略水平方向右側に維持された姿勢の状態のまま、主回転体２０が時計方向ＣＷへ回転することとなり、前述した特許文献１の００１１～００３２段落に記載された基本原理（回転体Ｄに取り付けられている複数の質点ｍの位置を、回転体Ｄに作用するモーメント（トルク）が常にプラスとなるように、位置させることによって回転体Ｄを回転させることができるという原理）が実現される。
【0023】
したがって、この装置全体における摩擦等によるエネルギー損失が仮に０であるとすれば、この装置は作動し続け、主回転体２０は回転し続けるはずであるが、実際にはエネルギー損失があるために、作動し続けるということはない。
【0024】
しかしこの装置によれば、
錘支持回転体３１における錘体３２の支持部３１ａは、回動力受け部材３３からの反力Ｆ１が当該錘支持回転体３１を主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷへ回転させようとする回転力Ｔ３を生じさせる位置に設けられているので、当該錘支持回転体３１の主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷへの回転は、錘体３２を設けることによっては妨げられない。むしろ、回転力Ｔ３は、錘支持回転体３１の主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷへの回転を助勢する。
錘支持回転体３１における錘体３２の支持部３１ａは、回動力受け部材３３からの反力Ｆ１が当該錘支持回転体３１を主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷへ回転させようとする回転力Ｔ３を生じさせる位置に設けられているので、当該錘支持回転体３１の主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷへの回転は、錘体３２を設けることによっては妨げられない。むしろ、回転力Ｔ３は、錘支持回転体３１の主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷへの回転を助勢する。
【0025】
かつまた、図８に示したように、
受力回転体３４における、回転中心（ＨＡ２）から第１回動力受け位置Ｐ１までの距離をＬ１、回転中心（ＨＡ２）から第２回動力受け位置Ｐ２までの距離をＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２となるように構成されているので、錘保持機構３０における受力回転体３４を主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させる動力Ｔ４を小さなものとすることができる。
受力回転体３４における、回転中心（ＨＡ２）から第１回動力受け位置Ｐ１までの距離をＬ１、回転中心（ＨＡ２）から第２回動力受け位置Ｐ２までの距離をＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２となるように構成されているので、錘保持機構３０における受力回転体３４を主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させる動力Ｔ４を小さなものとすることができる。
【0026】
しかも、動力源５０は、少なくとも１つの錘保持機構３０に対して設ければよく、他の錘保持機構３０については、受力回転体連動機構６０によって、受力回転体３４を、主回転体２０の回転と連動させて主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させることができるので、上記動力源５０による動力は一層小さなものとすることができる。
【0027】
さらに、この実施の形態のように、受力回転体３４を歯車で構成し、その径ｒ２に対して動力源５０による駆動歯車５１の径ｒ１を十分に小さくすることで、図６、図１等に示すように錘体３２が略水平方向となる状態を維持させるために必要な駆動力をさらに小さくすることができる。
【0028】
以上のように、本発明の重力利用回転装置によれば、回転体に取り付けられている複数の錘体３２の質点（図示はしないが錘支持回転体３１の支持部３１ａと錘３２ｗとの間にある）の位置を、小さな動力で、回転体に作用するモーメント（トルク）が常にプラスとなるように位置させることによって、重力を利用して回転体を回転させることができる。
【0029】
この実施の形態の重力利用回転装置においては、錘保持機構３０は、４つ設けられ、動力源５０による動力は、主回転体２０の回転中心Ｏに関して点対称となる少なくとも一対（図１において左右）の錘保持機構３０に付与される構成となっている。
【0030】
このように構成すると、主回転体２０の回転中心Ｏの左右における重量バランスがとりやすくなり、より効率的な回転が得られやすくなる。
【0031】
【0032】
主回転体２０は、図１～図３に示すように、正面視十字型の板状体であり、その中心部に固定された軸２２（図４）が、軸受部材１３で基体の支持壁１２，１２に回転可能に支持されている。軸２２は主回転体２０と一緒に回転するので、この装置から動力を取り出すための出力軸として利用することができる。
主回転体２０の正面形状は、十字形に限らず、円板状、放射状形状等を採用し得る。
主回転体２０の正面形状は、十字形に限らず、円板状、放射状形状等を採用し得る。
【0033】
＜錘保持機構３０に関し＞（図４～図７参照）
錘支持回転体３１は、主回転体２０に設けられた軸２３（図５）で主回転体２０に対して回転可能に設けられた平歯車（以下単に歯車ともいう）で構成されている。
錘支持回転体３１には、支持部３１ａを構成するピン（３１ａ）が設けられており、このピン（軸）３１ａで、錘体３２が錘支持回転体３１に対して揺動可能に設けられている。
錘支持回転体３１は、主回転体２０に設けられた軸２３（図５）で主回転体２０に対して回転可能に設けられた平歯車（以下単に歯車ともいう）で構成されている。
錘支持回転体３１には、支持部３１ａを構成するピン（３１ａ）が設けられており、このピン（軸）３１ａで、錘体３２が錘支持回転体３１に対して揺動可能に設けられている。
【0034】
錘体３２は、レバー状の部材であり、その一端（図示のものの場合、右端）３２ｃに錘３２ｗが設けられている。他端（左端）３２ｂは、第１回動力受け位置Ｐ１において、回動力受け部材３３の一端（上端）３３ｂと当接する。
なお、図６と図７とでは、錘保持機構３０を構成する各部材の形状が多少異なっているが、どちらの形状も採用し得る。
なお、図６と図７とでは、錘保持機構３０を構成する各部材の形状が多少異なっているが、どちらの形状も採用し得る。
【0035】
回動力受け部材３３は、軸２３で主回転体２０に対して回動可能に設けられたレバー状の部材であり、一端３３ｂが錘体３２の他端３２ｂと当接し、他端３３ｃが、前記第２回動力受け位置Ｐ２において受力回転体３４に設けられたピン３４ｐと当接する。
【0036】
受力回転体３４は、主回転体２０に設けられた軸２３（ＨＡ２）で主回転体２０に対して回転可能に設けられた歯車で構成されている。
受力回転体３４は錘支持回転体３１よりも大径であり、錘支持回転体３１に設けられたピン３１ａとの干渉を避けるための空所３４ｓが設けられている。
この実施の形態では、奥側（図５上側）から見て、錘支持回転体３１、受力回転体３４、錘体３２、回動力受け部材３３の順で配置されており、錘体３２を支持するピン（軸）３１ａは受力回転体３４を貫通しているため、受力回転体３４にはピン３１ａとの干渉を避けるための空所３４ｓが設けられている。
なお、後述するように、錘保持機構３０を構成する各部材は、それぞれの部材相互間では相対移動せず、錘保持機構３０全体として、同一姿勢を保ったまま、主回転体２０の回転中心Ｏ回りに回転するから、上記の空所３４ｓを設ければ、ピン３４ａと受力回転体３４は干渉しない。
受力回転体３４は錘支持回転体３１よりも大径であり、錘支持回転体３１に設けられたピン３１ａとの干渉を避けるための空所３４ｓが設けられている。
この実施の形態では、奥側（図５上側）から見て、錘支持回転体３１、受力回転体３４、錘体３２、回動力受け部材３３の順で配置されており、錘体３２を支持するピン（軸）３１ａは受力回転体３４を貫通しているため、受力回転体３４にはピン３１ａとの干渉を避けるための空所３４ｓが設けられている。
なお、後述するように、錘保持機構３０を構成する各部材は、それぞれの部材相互間では相対移動せず、錘保持機構３０全体として、同一姿勢を保ったまま、主回転体２０の回転中心Ｏ回りに回転するから、上記の空所３４ｓを設ければ、ピン３４ａと受力回転体３４は干渉しない。
【0037】
＜錘支持回転体連動機構４０に関し＞（図３参照）
錘支持回転体連動機構４０は、錘支持回転体（歯車）３１と、基体１０に対し回転不能に固定された中心歯車４１と、これら歯車３１と４１との間に設けられた中間歯車４２、４３，４４とを有している。中間歯車４２、４３，４４は、それぞれ主回転体２０に対して回転可能に設けられている。これら歯車４１～４４、および３１は、いずれも同一ピッチ円径、同歯数の歯車である。
したがって、基体１０（中心歯車４１）回りに主回転体２０が回転すると、錘支持回転体（歯車）３１は、主回転体２０の回転と連動して主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転する。
結果として、錘支持回転体（歯車）３１は、同一姿勢を保ったまま、基体１０（中心歯車４１）の回りを回転する。
なお、図４において４５は中心歯車４１を後述する中心歯車６１とともに基体１０に固定しているボルトである。
錘支持回転体連動機構４０は、錘支持回転体（歯車）３１と、基体１０に対し回転不能に固定された中心歯車４１と、これら歯車３１と４１との間に設けられた中間歯車４２、４３，４４とを有している。中間歯車４２、４３，４４は、それぞれ主回転体２０に対して回転可能に設けられている。これら歯車４１～４４、および３１は、いずれも同一ピッチ円径、同歯数の歯車である。
したがって、基体１０（中心歯車４１）回りに主回転体２０が回転すると、錘支持回転体（歯車）３１は、主回転体２０の回転と連動して主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転する。
結果として、錘支持回転体（歯車）３１は、同一姿勢を保ったまま、基体１０（中心歯車４１）の回りを回転する。
なお、図４において４５は中心歯車４１を後述する中心歯車６１とともに基体１０に固定しているボルトである。
【0038】
＜動力源５０に関し＞（図２、図４参照）
駆動源５０はモーターで構成されている。
モーター５０の出力軸５２に駆動歯車（ピニオンギア）５１が固定されており、この駆動歯車５１が受力回転体（歯車）３４と噛み合って、該受力回転体３４を主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させる。
結果として、受力回転体（歯車）３４は、同一姿勢を保ったまま、基体１０の回りを回転する。
駆動源５０はモーターで構成されている。
モーター５０の出力軸５２に駆動歯車（ピニオンギア）５１が固定されており、この駆動歯車５１が受力回転体（歯車）３４と噛み合って、該受力回転体３４を主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転させる。
結果として、受力回転体（歯車）３４は、同一姿勢を保ったまま、基体１０の回りを回転する。
【0039】
＜受力回転体連動機構６０に関し＞（図２参照）
受力回転体連動機構６０は、受力回転体（歯車）３４’と、基体１０に対し回転不能に固定された中心歯車６１と、これら歯車６１と３４’との間に設けられた中間歯車６２とを有している。中間歯車６２は、主回転体２０に対して回転可能に設けられている。これら歯車６１，６２，および３４’は、いずれも同一ピッチ円径、同歯数の歯車である。
したがって、基体１０（中心歯車６１）回りに主回転体２０が回転すると、受力回転体（歯車）３４’は、主回転体２０の回転と連動して主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転する。
結果として、受力回転体（歯車）３４’は、同一姿勢を保ったまま、基体１０（中心歯車６１）の回りを回転する。
中心歯車６１は、上述したように、中心歯車４１とともに基体１０にボルト４５で固定されている。
受力回転体連動機構６０は、受力回転体（歯車）３４’と、基体１０に対し回転不能に固定された中心歯車６１と、これら歯車６１と３４’との間に設けられた中間歯車６２とを有している。中間歯車６２は、主回転体２０に対して回転可能に設けられている。これら歯車６１，６２，および３４’は、いずれも同一ピッチ円径、同歯数の歯車である。
したがって、基体１０（中心歯車６１）回りに主回転体２０が回転すると、受力回転体（歯車）３４’は、主回転体２０の回転と連動して主回転体２０の回転方向と逆方向ＣＣＷに主回転体２０と同じ角速度で回転する。
結果として、受力回転体（歯車）３４’は、同一姿勢を保ったまま、基体１０（中心歯車６１）の回りを回転する。
中心歯車６１は、上述したように、中心歯車４１とともに基体１０にボルト４５で固定されている。
【0040】
上記の通り、錘支持回転体（歯車）３１、受力回転体（歯車）３４，３４’は、いずれも同一姿勢を保ったまま、基体１０（中心歯車６１）の回りを回転するから、これら部材を含む、錘保持機構３０を構成する各部材は、それぞれの部材相互間では相対移動せず、錘保持機構３０全体として、同一姿勢を保ったまま、主回転体２０の回転中心Ｏ回りに回転することとなる。
【0042】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。例えば、
【0043】
上記実施の形態では、錘支持回転体連動機構４０は、錘支持回転体（歯車）３１と、基体１０に対し回転不能に固定された中心歯車４１と、これら歯車３１と４１との間に設けられた中間歯車４２、４３，４４とを有している構成としたが、例えば図９に示すように、中心歯車４１と噛み合う中間歯車４２にタイミングプーリ４２ｐを一体回転可能に設け、錘支持回転体３１を同じくタイミングプーリで構成し、これらプーリーをタイミングベルト４６で連動させる構成とすることもできる。
また、例えば図１０に示すように、中心歯車４１と噛み合う中間歯車４２に傘歯車４２ｂを一体回転可能に設け、錘支持回転体３１を同じく傘歯車で構成し、これら傘歯車同士を、両端に傘歯車４７ｂを有する連動ロッド４７で連動させる構成とすることもできる。
また、図示はしないが、錘支持回転体３１をスプロケットで構成し、中心歯車４１に代えて設けたスプロケットとをチェーンで連想させてることもできる。
また、例えば図１０に示すように、中心歯車４１と噛み合う中間歯車４２に傘歯車４２ｂを一体回転可能に設け、錘支持回転体３１を同じく傘歯車で構成し、これら傘歯車同士を、両端に傘歯車４７ｂを有する連動ロッド４７で連動させる構成とすることもできる。
また、図示はしないが、錘支持回転体３１をスプロケットで構成し、中心歯車４１に代えて設けたスプロケットとをチェーンで連想させてることもできる。
【0044】
また上記実施の形態では、モーター５０で駆動する受力回転体（歯車）３４に対しては、中心歯車６１との間に中間歯車６２を設けなかったが、設けてもよい。
受力回転体連動機構６０に関しても、上記タイミングプーリを用いた機構、傘歯車を用いた機構、チェーンを用いた機構を適用することもできる。
受力回転体連動機構６０に関しても、上記タイミングプーリを用いた機構、傘歯車を用いた機構、チェーンを用いた機構を適用することもできる。
【符号の説明】
【0045】
１０： 基体
２０： 主回転体
２１： 設置位置
３０： 錘保持機構
３１： 錘支持回転体
３１ａ： 支持部
３２： 錘体
３３： 回動力受け部材
３４： 受力回転体
４０： 錘支持回転体連動機構
５０： 動力源
６０： 受力回転体連動機構
２０： 主回転体
２１： 設置位置
３０： 錘保持機構
３１： 錘支持回転体
３１ａ： 支持部
３２： 錘体
３３： 回動力受け部材
３４： 受力回転体
４０： 錘支持回転体連動機構
５０： 動力源
６０： 受力回転体連動機構
【要約】
【課題】回転体に取り付けられている複数の質点の位置を回転体に作用するトルクが常にプラスとなるように位置させることによって重力を利用して回転体を回転させる。
【解決手段】基体10に対し回転可能に取り付けられた主回転体20の回転中心Ｏから回転半径Ｒだけ離れ、回転中心Ｏに対し互いに等角度を置いた、主回転体上の設置位置21に設けられた複数の錘保持機構30を備え、錘保持機構はそれぞれ、主回転体に対して回転可能に設けられた錘支持回転体31と、錘支持回転体31に対し、支持部31aで回動可能に支持された錘体32と、錘体による錘体自体の回動力を第１回動力受け位置で受けて回動しようとする回動力受け部材33と、回動力受け部材33からの回動力を第２回動力受け位置で受けて回転しようとする受力回転体とを備えている。錘保持機構30における受力回転体31を主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させる動力を付与する動力源50を備える。
【選択図】図６
【解決手段】基体10に対し回転可能に取り付けられた主回転体20の回転中心Ｏから回転半径Ｒだけ離れ、回転中心Ｏに対し互いに等角度を置いた、主回転体上の設置位置21に設けられた複数の錘保持機構30を備え、錘保持機構はそれぞれ、主回転体に対して回転可能に設けられた錘支持回転体31と、錘支持回転体31に対し、支持部31aで回動可能に支持された錘体32と、錘体による錘体自体の回動力を第１回動力受け位置で受けて回動しようとする回動力受け部材33と、回動力受け部材33からの回動力を第２回動力受け位置で受けて回転しようとする受力回転体とを備えている。錘保持機構30における受力回転体31を主回転体の回転方向と逆方向に主回転体と同じ角速度で回転させる動力を付与する動力源50を備える。
【選択図】図６
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】