特許 7048222 カード発行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-28

(45)【発行日】2022-04-05

(54)【発明の名称】カード発行装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 13/07 20060101AFI20220329BHJP

   G06K 13/103 20060101ALI20220329BHJP

   G06K 17/00 20060101ALI20220329BHJP

【ＦＩ】

G06K13/07 Z

G06K13/103 Z

G06K17/00 009

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2017130987

(22)【出願日】2017-07-04

(65)【公開番号】P2019016031

(43)【公開日】2019-01-31

【審査請求日】2020-07-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】太田 恵治

(72)【発明者】

【氏名】内山 龍

【審査官】三橋 竜太郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００３／００１０８２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００６－０８２９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２０２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－１８０８５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ １３／００－１３／３０

Ｇ０６Ｋ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カードを発行するカード発行装置において、
複数の前記カードが積層されて収容されるカード収容部と前記カード収容部に収容される複数の前記カードのうちの一番下に配置される前記カードを前記カード収容部の外部に送り出すカード送出機構とを有する複数のカード供給機構と、前記カード供給機構から供給される前記カードを処理するカード処理機構とを備え、
前記カード発行装置から前記カードが発行される方向を前方向とし、その反対方向を後ろ方向とすると、
複数の前記カード供給機構は、前後方向で並んでおり、
前記カード処理機構は、最も前側に配置される前記カード供給機構の前側に配置され、
前記カード送出機構は、前側に向かって前記カードを送り出し、
複数の前記カード供給機構のうちの最も後ろ側に配置される前記カード供給機構を除いた残りの前記カード供給機構を第１カード供給機構とすると、
前記第１カード供給機構には、この第１カード供給機構よりも後ろ側に配置される前記カード供給機構から送り出された前記カードが搬送されるカード搬送路が形成され、
前記カード搬送路は、前記第１カード供給機構の前記カード収容部に収容される一番下の前記カードよりも下側に配置され、
前記カード搬送路には、前記カード搬送路で前記カードを搬送するカード搬送機構が配置され、
前記第１カード供給機構の前記カード送出機構は、前記カードに係合して前記カードを送り出す送出爪と、前記送出爪が固定される環状のチェーンと、前記チェーンが架け渡される２個のスプロケットとを備え、
前記送出爪は、前記送出爪が前記カード搬送路よりも下側に配置される待機位置に移動可能となっていることを特徴とするカード発行装置。

【請求項2】

前記カード収容部には、前記カード送出機構によって送り出される前記カードが通過するゲートが形成され、
前後方向で隣り合う前記カード供給機構では、後ろ側に配置される前記カード供給機構の前記ゲートが、前側に配置される前記カード供給機構の前記ゲートよりも下側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のカード発行装置。

【請求項3】

前記送出爪には、前記カードの後端に係合するカード係合部が形成され、
２個の前記スプロケットの間で前記送出爪が前側に向かって移動するときには、少なくとも前記カード係合部は、前記カード搬送路よりも上側を通過し、
２個の前記スプロケットの間で前記送出爪が後ろ側に向かって移動するときには、前記送出爪は、前記カード搬送路よりも下側を通過し、
前記カード搬送路で前記カードが搬送されるときには、前記送出爪は、前記待機位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のカード発行装置。

【請求項4】

複数の前記カード供給機構のうちの最も後ろ側に配置される前記カード供給機構を第２カード供給機構とすると、
前記第２カード供給機構の前記カード送出機構は、前記カードに係合して前記カードを送り出す第２送出爪と、前記第２送出爪が固定される環状のベルトと、前記ベルトが架け渡される２個のプーリとを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカード発行装置。

【請求項5】

前記カード収容部は、複数の前記カードが積層されて収容されるカードカセットと、前記カードカセットが着脱可能に取り付けられる収容部本体とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカード発行装置。

【請求項6】

前記カード搬送路の前端側の上面には、このカード搬送路の前側に配置される前記第１カード供給機構の前記カード搬送路あるいは前記カード処理機構へ前記カードを案内する板バネが配置され、
前記カードカセットの底面の前端側部分は、前記板バネの上面に接触していることを特徴とする請求項５記載のカード発行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カードを発行するカード発行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カードを発行するカード発行装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカード発行装置は、複数のカードが積層されて収容される２個のカードカセットと、２個のカードカセットが着脱可能に取り付けられる本体部と、カードカセットからカードを送り出すカード送出機構と、カードカセットから送り出されたカードを処理するカードリーダとを備えている。２個のカードカセットは、カード発行装置の前後方向で並ぶように本体部に取り付けられている。カードリーダは、前側に配置されるカードカセットの前側に配置されている。

【0003】

特許文献１に記載のカード発行装置では、カード送出機構は、カードカセットの下側に配置されており、カードカセットに収容される複数のカードのうちの一番下に配置されるカードをカードリーダに向かって送り出す。また、このカード発行装置では、前側に配置されるカードカセット内のカード、および、後ろ側に配置されるカードカセット内のカードが共通のカード送出機構によって送り出される。そのため、このカード発行装置では、カードカセットは、本体部に対して昇降可能になっており、カード発行装置は、カードカセットを昇降させる昇降機構を備えている。また、後ろ側に配置されるカードカセットからカードリーダに向かってカードが送り出されるときには、前側のカードカセットを上昇させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】中国実用新案公告第２０４７５９４５７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のカード発行装置は、後ろ側に配置されるカードカセットからカードを送り出すために、カードカセットを昇降させる昇降機構を備えている。一般に、複数のカードが積層されて収容されるカードカセットは重くなるため、この昇降機構の構成は、大掛かりになる。したがって、特許文献１に記載のカード発行装置の場合、装置が大型化するおそれがある。

【0006】

そこで、本発明の課題は、複数のカードが積層されて収容されるカード収容部を有する複数のカード供給機構が前後方向に並んで配置されているカード発行装置において、小型化することが可能なカード発行装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明のカード発行装置は、カードを発行するカード発行装置において、複数のカードが積層されて収容されるカード収容部とカード収容部に収容される複数のカードのうちの一番下に配置されるカードをカード収容部の外部に送り出すカード送出機構とを有する複数のカード供給機構と、カード供給機構から供給されるカードを処理するカード処理機構とを備え、カード発行装置からカードが発行される方向を前方向とし、その反対方向を後ろ方向とすると、複数のカード供給機構は、前後方向で並んでおり、カード処理機構は、最も前側に配置されるカード供給機構の前側に配置され、カード送出機構は、前側に向かってカードを送り出し、複数のカード供給機構のうちの最も後ろ側に配置されるカード供給機構を除いた残りのカード供給機構を第１カード供給機構とすると、第１カード供給機構には、この第１カード供給機構よりも後ろ側に配置されるカード供給機構から送り出されたカードが搬送されるカード搬送路が形成され、カード搬送路は、第１カード供給機構のカード収容部に収容される一番下のカードよりも下側に配置され、カード搬送路には、カード搬送路でカードを搬送するカード搬送機構が配置され、第１カード供給機構のカード送出機構は、カードに係合してカードを送り出す送出爪と、送出爪が固定される環状のチェーンと、チェーンが架け渡される２個のスプロケットとを備え、送出爪は、送出爪がカード搬送路よりも下側に配置される待機位置に移動可能となっていることを特徴とする。

【0008】

本発明のカード発行装置では、複数のカード供給機構のそれぞれがカード収容部の外部にカードを送り出すカード送出機構を備えている。また、本発明では、複数のカード供給機構のうちの最も後ろ側に配置されるカード供給機構を除いた残りのカード供給機構である第１カード供給機構に、この第１カード供給機構よりも後ろ側に配置されるカード供給機構から送り出されたカードが搬送されるカード搬送路が形成され、カード搬送路は、第１カード供給機構のカード収容部に収容される一番下のカードよりも下側に配置されている。さらに、本発明では、カード搬送路に、カード搬送路でカードを搬送するカード搬送機構が配置されている。そのため、本発明では、特許文献１に記載のカード発行装置のようにカードカセットを昇降させる大掛かりな機構を設ける必要がない。したがって、本発明では、カード発行装置を小型化することが可能になる。

【0009】

なお、カード搬送路で搬送されるカードは１枚であるため、カード搬送路に配置されるカード搬送機構は、大掛かりな機構とはならない。したがって、カード搬送路にカード搬送機構が配置されていても、カード発行装置を小型化することが可能になる。また、本発明では、特許文献１に記載のカード発行装置のようにカードカセットを昇降させる必要がないため、たとえば、上昇したカードカセットが規定の位置まで下降しないといった問題は生じない。また、本発明では、第１カード供給機構のカード送出機構は、カードに係合してカードを送り出す送出爪と、送出爪が固定される環状のチェーンと、チェーンが架け渡される２個のスプロケットとを備え、送出爪は、送出爪がカード搬送路よりも下側に配置される待機位置に移動可能となっている。そのため、第１カード供給機構のカード収容部に収容される一番下のカードと、カード搬送路との上下方向の距離を近づけても、カード搬送路で搬送されるカードと送出爪との干渉を防止することが可能になる。したがって、上下方向において、第１カード供給機構を小型化することが可能になり、その結果、上下方向でカード発行装置を小型化することが可能になる。

【0010】

本発明において、カード収容部には、カード送出機構によって送り出されるカードが通過するゲートが形成され、前後方向で隣り合うカード供給機構では、後ろ側に配置されるカード供給機構のゲートが、前側に配置されるカード供給機構のゲートよりも下側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、後ろ側に配置されるカード供給機構のカード収容部から送り出されるカードを変形させなくても、あるいは、後ろ側に配置されるカード供給機構のカード収容部から送り出されるカードを大きく変形させなくても、後ろ側に配置されるカード供給機構のカード収容部から前側に配置される第１カード供給機構のカード搬送路に向かって、カードを送り出すことが可能になる。したがって、発行されるカードの変形を抑制することが可能になる。

【0012】

本発明において、たとえば、送出爪には、カードの後端に係合するカード係合部が形成され、２個のスプロケットの間で送出爪が前側に向かって移動するときには、少なくともカード係合部は、カード搬送路よりも上側を通過し、２個のスプロケットの間で送出爪が後ろ側に向かって移動するときには、送出爪は、カード搬送路よりも下側を通過し、カード搬送路でカードが搬送されるときには、送出爪は、待機位置に配置されている。

【0013】

本発明において、複数のカード供給機構のうちの最も後ろ側に配置されるカード供給機構を第２カード供給機構とすると、第２カード供給機構のカード送出機構は、カードに係合してカードを送り出す第２送出爪と、第２送出爪が固定される環状のベルトと、ベルトが架け渡される２個のプーリとを備えることが好ましい。このように構成すると、第２カード供給機構のカード送出機構が、ベルトおよびプーリに代えてチェーンおよびスプロケットを備えている場合と比較して、第２カード供給機構のカード送出機構のコストを低減することが可能になる。

【0014】

本発明において、たとえば、カード収容部は、複数のカードが積層されて収容されるカードカセットと、カードカセットが着脱可能に取り付けられる収容部本体とを備えている。

【0015】

本発明において、カード搬送路の前端側の上面には、このカード搬送路の前側に配置される第１カード供給機構のカード搬送路あるいはカード処理機構へカードを案内する板バネが配置され、カードカセットの底面の前端側部分は、板バネの上面に接触していることが好ましい。このように構成すると、カード搬送路の前端側の上面に厚さの薄い板バネを配置することが可能になるため、カード搬送路の前端側の上面に、たとえば、樹脂製のガイドが配置されている場合と比較して、カードカセットとカード搬送路との上下方向の距離を近づけることが可能になる。したがって、上下方向において第１カード供給機構を小型化することが可能になる。

【0016】

また、カード搬送路の前端側の上面に、たとえば、樹脂製のガイドが配置されている場合、このガイドの寸法精度が低いと、ガイドの上面にカードカセットの底面が接触して、カードカセットを規定の位置にセットすることができないといった事態が生じうる。これに対して、カード搬送路の前端側の上面にカードを案内する板バネが配置され、カードカセットの底面の前端側部分が板バネに接触している場合には、カードカセットの底面が接触する板バネを変形させて、カードカセットを規定の位置に確実にセットすることが可能になる。

【発明の効果】

【0017】

以上のように、本発明では、複数のカードが積層されて収容されるカード収容部を有する複数のカード供給機構が前後方向に並んで配置されているカード発行装置において、カード発行装置を小型化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態にかかるカード発行装置の側面図である。

【図2】図１に示すカード供給機構の構成を説明するための側面図である。

【図3】図２に示すカード送出機構およびカード搬送機構等の構成を説明するための斜視図である。

【図4】図３に示す状態からフレームを取り外した状態の斜視図である。

【図5】図４に示す第１カード供給機構のカード送出機構の斜視図である。

【図6】図４に示す第２カード供給機構のカード送出機構の斜視図である。

【図7】図４に示すカード搬送機構の一部および駆動機構の斜視図である。

【図8】図２に示す第１カード供給機構からのカードの供給動作を説明するための図である。

【図9】図２に示す第２カード供給機構からのカードの供給動作を説明するための図である。

【図10】図２に示す第２カード供給機構からのカードの供給動作を説明するための図である。

【図11】図２に示す第２カード供給機構からのカードの供給動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0020】

（カード発行装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード発行装置１の側面図である。

【0021】

本形態のカード発行装置１は、積層されて収容されたカード２を１枚ずつ発行するための装置である。このカード発行装置１は、複数のカード供給機構３、４と、カード供給機構３、４から供給されるカード２を処理するカード処理機構としてのカードリーダ５とを備えている。カード２は、たとえば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の長方形状の塩化ビニール製のカードである。このカード２には、たとえば、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード２には、たとえば、ＩＣチップが内蔵されている。なお、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

【0022】

以下の説明では、カード発行装置１からカード２が発行される方向（図１等のＸ１方向）を「前」方向とし、その反対方向（図１等のＸ２方向）を「後ろ」方向とする。また、前後方向（図１等のＸ方向）と上下方向（鉛直方向、図１等のＺ方向）とに直交する方向（図１等のＹ方向）を左右方向とする。本形態では、上下方向は、後述のカード収容部１４、１６に収容されたカード２の厚さ方向と一致し、左右方向は、カード収容部１４、１６に収容されたカード２の幅方向（短手方向）と一致し、前後方向は、カード収容部１４、１６に収容されたカード２の長さ方向（長手方向）と一致している。

【0023】

本形態のカード発行装置１は、２個のカード供給機構３、４を備えている。２個のカード供給機構３、４は、前後方向で並んでいる。具体的には、カード供給機構３が前側に配置され、カード供給機構４が後ろ側に配置されている。本形態のカード供給機構３は、複数のカード供給機構３、４のうちの最も後ろ側に配置されるカード供給機構４を除いた残りのカード供給機構である第１カード供給機構となっている。また、カード供給機構４は、複数のカード供給機構３、４のうちの最も後ろ側に配置されるカード供給機構である第２カード供給機構となっている。カード供給機構３、４の詳細な構成については後述する。

【0024】

カードリーダ５は、カード供給機構３の前側に配置されている。カードリーダ５は、たとえば、カード２にデータを記録したり、カード２に記録されたデータを読み取るための磁気ヘッドやＩＣ接点ブロックを備えている。カードリーダ５の内部には、カード２が搬送されるカード搬送路が形成されており、このカード搬送路には、カード２を搬送する駆動ローラ８（図２参照）とパッドローラ９（図２参照）とが配置されている。駆動ローラ８は、モータ１０に連結されている。パッドローラ９は、駆動ローラ８に対向配置されるとともに駆動ローラ９に向かって付勢されている。

【0025】

（カード供給機構の構成）
図２は、図１に示すカード供給機構３、４の構成を説明するための側面図である。図３は、図２に示すカード送出機構１５、１７およびカード搬送機構１９等の構成を説明するための斜視図である。図４は、図３に示す状態からフレーム２９を取り外した状態の斜視図である。図５は、図４に示すカード送出機構１５の斜視図である。図６は、図４に示すカード送出機構１７の斜視図である。図７は、図４に示すカード搬送機構１９の一部および駆動機構２０の斜視図である。

【0026】

カード供給機構３は、複数のカード２が積層されて収容されるカード収容部１４と、カード収容部１４に収容された複数のカード２のうちの一番下に配置されるカード２をカード収容部１４の外部に送り出すカード送出機構１５とを備えている。カード供給機構３と同様に、カード供給機構４は、複数のカード２が積層されて収容されるカード収容部１６と、カード収容部１６に収容された複数のカード２のうちの一番下に配置されるカード２をカード収容部１６の外部に送り出すカード送出機構１７とを備えている。カード送出機構１５、１７は、前側に向かってカード２を送り出す。

【0027】

カード供給機構３には、カード供給機構４から送り出されたカード２が搬送されるカード搬送路１８が形成されている。カード搬送路１８は、カード収容部１４に収容される一番下のカード２よりも下側に配置されている。カード供給機構３は、カード搬送路１８でカード２を搬送するカード搬送機構１９と、カード搬送機構１９を駆動する駆動機構２０とを備えている。カード搬送機構１９は、カード搬送路１８に配置されている。

【0028】

カード収容部１４は、複数のカード２が積層されて収容されるカードカセット２３と、カードカセット２３が着脱可能に取り付けられる収容部本体２４とを備えている。カード収容部１４と同様に、カード収容部１６は、複数のカード２が積層されて収容されるカードカセット２５と、カードカセット２５が着脱可能に取り付けられる収容部本体２６とを備えている。収容部本体２４は、カードカセット２３が載置されるフレーム２８を備えている。収容部本体２６は、カードカセット２５が載置されるフレーム２９を備えている。フレーム２９の前端側部分は、カードカセット２５の前面よりも前側へ伸びており、フレーム２８は、フレーム２９の前端側部分に載置されている。すなわち、フレーム２９の前端側部分は、フレーム２８の下側に配置されている。

【0029】

カード搬送路１８は、フレーム２８に形成されている。また、カード搬送路１８は、カードリーダ５のカード搬送路よりも下側に配置されている。カード搬送路１８の前端側の上面には、カード搬送路１８の前側に配置されるカードリーダ５へカード２を案内する（具体的には、カードリーダ５のカード搬送路へカード２を案内する）板バネ３０が配置されている。板バネ３０は、フレーム２８の前端側に固定されている。カードカセット２３の底面の前端側部分は、板バネ３０の上面の前端側部分に接触している。カード搬送路１８の下面の前端部は、前側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜する傾斜面となっている。

【0030】

カードカセット２３とカードカセット２５とは、同形状に形成されている。カードカセット２３、２５は、直方体の箱状に形成されている。カードカセット２３の底面部には、カード送出機構１５の一部を構成する後述の送出爪３１が通過する通過溝が形成されている。この通過溝は、前後方向に細長いスリット状に形成されている。カードカセット２５の底面部には、カード送出機構１７の一部を構成する後述の送出爪４１が通過する通過溝が形成されている。この通過溝は、前後方向に細長いスリット状に形成されている。なお、フレーム２９には、送出爪３１が通過する開口部が形成され（図３参照）、フレーム２８には、送出爪３１が通過する通過溝が前後方向に細長いスリット状に形成されている。また、フレーム２９には、送出爪４１が通過する通過溝が前後方向に細長いスリット状に形成されている（図３参照）。

【0031】

カードカセット２３の前面部の下端には、カード送出機構１５によって送り出されるカード２が通過するゲート２３ａが形成され、カードカセット２５の前面部の下端には、カード送出機構１７によって送り出されるカード２が通過するゲート２５ａが形成されている。ゲート２３ａ、２５ａの上下方向の隙間は、１枚のカード２は通過できるが、２枚のカード２が重なった状態で通過できないように設定されている。

【0032】

上述のように、カードカセット２５が載置されるフレーム２９の前端側部分に、カードカセット２３が載置されるフレーム２８が載置されているため、ゲート２５ａは、ゲート２３ａよりも下側に配置されている。また、ゲート２５ａは、上下方向において、カード搬送路１８の後端と同じ位置に配置されている。カード供給機構４が送り出すカード２は、カード搬送路１８に供給される。なお、ゲート２３ａは、上下方向において、カードリーダ５のカード搬送路と同じ位置に配置されている。

【0033】

カード送出機構１５は、カード収容部１４に収容された複数のカード２のうちの一番下に配置されるカード２に係合してカード２をカード収容部１４の外部へ送り出す送出爪３１を備えている。送出爪３１には、カード２の後端に係合するカード係合部３１ａが形成されている。また、カード送出機構１５は、送出爪３１が固定される環状のチェーン３３と、チェーン３３が架け渡される２個のスプロケット３４と、モータ３５と、モータ３５の動力を一方のスプロケット３４に伝達する動力伝達機構３６とを備えている。動力伝達機構３６は、歯車、プーリおよびベルト等によって構成されている。

【0034】

スプロケット３４は、左右方向を回転の軸方向として回転する。２個のスプロケット３４は、前後方向に間隔をあけた状態で配置されている。２個のスプロケット３４およびチェーン３３は、カード搬送路１８よりも下側に配置されている。２個のスプロケット３４の間で送出爪３１が前側に向かって移動するときには、カード係合部３１ａは、カードカセット２３の底面部の上面よりも上側を通過して、カード２を前側に送り出す。すなわち、このときには、カード係合部３１ａは、カード搬送路１８よりも上側を通過する。

【0035】

一方、２個のスプロケット３４の間で送出爪３１が後ろ側に向かって移動するときには、送出爪３１は、カード搬送路１８よりも下側を通過する。具体的には、送出爪３１の全体がカード搬送路１８よりも下側を通過する。すなわち、カード送出機構１５では、チェーン３３の、送出爪３１が固定された部分は、２個のスプロケット３４の上端の間で前方向へ移動するとともに、２個のスプロケット３４の下端の間で後ろ方向へ移動する。また、カード送出機構１５では、前側に配置されるスプロケット３４の前側、および、後ろ側に配置されるスプロケット３４の後ろ側を送出爪３１が通過する。

【0036】

カード供給機構４から供給されるカード２がカード搬送路１８で搬送されるときには、送出爪３１は、送出爪３１がカード搬送路１８よりも下側に配置される（より具体的には、送出爪３１の全体がカード搬送路１８よりも下側に配置される）待機位置（図２等に示す位置）に配置されている。すなわち、送出爪３１は、送出爪３１がカード搬送路１８よりも下側に配置される待機位置に移動可能となっている。本形態では、後ろ側に配置されるスプロケット３４の略後ろ側に送出爪３１が配置されているときに、送出爪３１は、待機位置に配置されている。カード送出機構１５は、送出爪３１が待機位置にあることを検知するためのセンサ３７を備えている（図３、図４参照）。センサ３７は、発光素子と受光素子とを有する透過型の光学式センサである。

【0037】

カード送出機構１７は、カード収容部１６に収容された複数のカード２のうちの一番下に配置されるカード２に係合してカード２をカード収容部１６の外部へ送り出す第２送出爪としての送出爪４１を備えている。送出爪４１には、カード２の後端に係合するカード係合部４１ａが形成されている。また、カード送出機構１７は、送出爪４１が固定される環状のベルト４３と、ベルト４３が架け渡される２個のプーリ４４と、モータ４５と、モータ４５の動力を一方のプーリ４４に伝達する動力伝達機構４６とを備えている。動力伝達機構４６は、歯車等によって構成されている。

【0038】

プーリ４４は、左右方向を回転の軸方向として回転する。２個のプーリ４４は、前後方向に間隔をあけた状態で配置されている。２個のプーリ４４およびベルト４３は、カードカセット２５の底面部よりも下側に配置されている。２個のプーリ４４の間で送出爪４１が前側に向かって移動するときには、カード係合部４１ａは、カードカセット２５の底面部の上面よりも上側を通過して、カード２を前側に送り出す。

【0039】

また、２個のプーリ４４の間で送出爪４１が後ろ側に向かって移動するときにも、送出爪４１は、前側に向かって移動するときと同じ位置を通過する。すなわち、ベルト４３の、送出爪４１が固定された部分は、２個のプーリ４４の上端の間で前後方向へ往復する。カード送出機構１７は、送出爪４１が位置を検知するためのセンサ４７を備えている（図４参照）。センサ４７は、発光素子と受光素子とを有する透過型の光学式センサである。

【0040】

カード搬送機構１９は、駆動ローラ５０とパッドローラ５１とを備えている。本形態のカード搬送機構１９は、４個の駆動ローラ５０と４個のパッドローラ５１とを備えている。駆動ローラ５０は、外周面がゴムで形成されたゴムローラである。パッドローラ５１は、樹脂で形成されている。駆動ローラ５０およびパッドローラ５１は、左右方向を回転の軸方向として回転する。４個の駆動ローラ５０は、下側からカード搬送路１８に臨むように配置されている。また、図３、図４に示すように、左右方向でチェーン３３を挟むように配置される２個の駆動ローラ５０と、左右方向でチェーン３３を挟むように配置される残りの２個の駆動ローラ５０とが前後方向に間隔をあけた状態で配置されている。

【0041】

前側に配置される２個の駆動ローラ５０は、後ろ側に配置される２個の駆動ローラ５０よりもわずかに上側に配置されている。パッドローラ５１は、駆動ローラ５０に上側から対向している。また、パッドローラ５１は、駆動ローラ５０に向かって付勢されている。駆動機構２０は、モータ５３と、モータ５３の動力を駆動ローラ５０に伝達する動力伝達機構５４とを備えている。動力伝達機構５４は、歯車、プーリおよびベルト等によって構成されている。

【0042】

（カード供給機構の動作）
図８は、図２に示すカード供給機構３からのカード２の供給動作を説明するための図である。図９～図１１は、図２に示すカード供給機構４からのカード２の供給動作を説明するための図である。

【0043】

カード発行装置１では、カード供給機構３からカードリーダ５にカード２が供給される場合、待機位置にある送出爪３１が前側に向かって移動して、図８に示すように、カード収容部１４に収容された複数のカード２のうちの一番下に配置されるカード２に係合してカード２を前側に送り出す。前側に送り出されるカード２の前端部は、ゲート２３ａを通過した後、駆動ローラ８とパッドローラ９との間に到達して、駆動ローラ８とパッドローラ９との間に挟まれる。駆動ローラ８とパッドローラ９との間にカード２の前端部が挟まれると、その後、駆動ローラ８とパッドローラ９とによってカード２が搬送されて、カードリーダ５に取り込まれる。

【0044】

一方、カード供給機構４からカードリーダ５にカード２が供給される場合には、図９に示すように、送出爪４１が前側に向かって移動し、カード収容部１６に収容された複数のカード２のうちの一番下に配置されるカード２に係合してカード２を前側に送り出す。前側に送り出されるカード２の前端部は、ゲート２５ａを通過した後、後ろ側に配置される駆動ローラ５０とパッドローラ５１との間に挟まれる。後ろ側に配置される駆動ローラ５０とパッドローラ５１との間にカード２の前端部が挟まれると、その後、カード２は、カード搬送機構１９によって前側に搬送される（図１０、図１１参照）。

【0045】

カード搬送機構１９によって搬送されるカード２の前端部が駆動ローラ８とパッドローラ９との間に到達して、駆動ローラ８とパッドローラ９との間に挟まれると、その後、駆動ローラ８とパッドローラ９とによってカード２が搬送されて、カードリーダ５に取り込まれる。カード搬送機構１９によって搬送されるカード２の上面は、板バネ３０によって駆動ローラ８とパッドローラ９との間に案内される。

【0046】

なお、カード搬送路１８の前端側部分の下側には、カード２を回収するためのカード回収庫５６が配置されており、フレーム２９には、駆動ローラ８およびパッドローラ９によって後ろ側に搬送されるカード２をカード回収庫５６に案内する板バネ５７が取り付けられている。板バネ５７は、カード送出機構１５によって送り出されるカード２の下面、および、カード搬送機構１９によって搬送されるカード２の下面を、駆動ローラ８とパッドローラ９との間に案内する機能を果たしている。

【0047】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カード供給機構３、４のそれぞれがカード収容部１４、１６の外部にカード２を送り出すカード送出機構１５、１７を備えている。また、本形態では、カード供給機構３に、カード供給機構４から送り出されたカード２が搬送されるカード搬送路１８が形成され、カード搬送路１８は、カード収容部１４に収容される一番下のカード２よりも下側に配置されている。さらに、本形態では、カード搬送路１８に、カード搬送機構１９が配置されている。そのため、本形態では、上述の特許文献１に記載のカード発行装置のようにカードカセット２３を昇降させる大掛かりな機構を設ける必要がない。したがって、本形態では、カード発行装置１を小型化することが可能になる。

【0048】

なお、カード搬送路１８で搬送されるカード２は１枚であるため、カード搬送機構１９は、大掛かりな機構とはならない。したがって、本形態では、カード搬送路１８にカード搬送機構１９が配置されていても、カード発行装置１を小型化することが可能になる。また、本形態では、カードカセット２３を昇降させる必要がないため、たとえば、上昇したカードカセット２３が規定の位置まで下降しないといった問題は生じない。

【0049】

本形態では、カードカセット２５のゲート２５ａは、カードカセット２３のゲート２３ａよりも下側に配置されている。そのため、本形態では、カード供給機構４のカード収容部１６から送り出されるカード２を大きく変形させなくても、カード収容部１６からカード搬送路１８に向かってカード２を送り出すことが可能になる。特に本形態では、ゲート２５ａは、上下方向において、カード搬送路１８の後端と同じ位置に配置されているため、カード収容部１６から送り出されるカード２を変形させなくても、カード収容部１６からカード搬送路１８に向かってカード２を送り出すことが可能になる。したがって、本形態では、発行されるカード２の変形を抑制することが可能になる。

【0050】

本形態では、カード供給機構４から供給されるカード２がカード搬送路１８で搬送されるときに、送出爪３１は、カード搬送路１８よりも下側に配置される待機位置に配置されている。そのため、本形態では、カード収容部１４に収容される一番下のカード２と、カード搬送路１８との上下方向の距離を近づけても、カード搬送路１８で搬送されるカード２と送出爪３１との干渉を防止することが可能になる。したがって、本形態では、上下方向において、カード供給機構３を小型化することが可能になる。

【0051】

本形態では、カード搬送路１８の前端側の上面に、カードリーダ５へカード２を案内する板バネ３０が配置されている。すなわち、本形態では、カード搬送路１８の前端側の上面に厚さの薄い板バネ３０が配置されている。そのため、本形態では、カード搬送路１８の前端側の上面に、たとえば、樹脂製のガイドが配置されている場合と比較して、カードカセット２３とカード搬送路１８との上下方向の距離を近づけることが可能になる。したがって、本形態では、上下方向でカード供給機構３を小型化することが可能になる。

【0052】

また、カード搬送路１８の前端側の上面に、たとえば、樹脂製のガイドが配置されている場合、このガイドの寸法精度が低いと、ガイドの上面にカードカセット２３の底面が接触して、カードカセット２３を規定の位置にセットすることができないといった事態が生じうる。これに対して、本形態では、カード搬送路１８の前端側の上面に板バネ３０が配置され、カードカセット２３の底面が板バネ３０に接触しているため、カードカセット２３の底面が接触する板バネ３０を変形させて、カードカセット２３を規定の位置に確実にセットすることが可能になる。

【0053】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0054】

上述した形態において、ゲート２５ａは、上下方向においてゲート２３ａと同じ位置に配置されていても良いし、ゲート２３ａより上側に配置されていても良い。また、上述した形態において、カード搬送路１８は、上下方向においてカードリーダ５のカード搬送路と同じ位置に配置されていても良いし、カードリーダ５のカード搬送路より上側に配置されていても良い。

【0055】

上述した形態において、チェーン３３およびスプロケット３４よりも下側にカード搬送路１８が配置されているのであれば、送出爪３１は、２個のスプロケット３４の上端の間で前後方向に往復移動しても良い。また、チェーン３３およびスプロケット３４よりも下側にカード搬送路１８が配置されているのであれば、２個のプーリに架け渡されるベルトに送出爪３１が固定されていても良いし、ボールネジ等を用いて送出爪３１を前後方向に往復移動させても良い。

【0056】

上述した形態において、カード送出機構１７は、ベルト４３およびプーリ４４に代えて、送出爪４１が固定される環状のチェーンと、このチェーンが架け渡される２個のスプロケットとを備えていても良い。ただし、カード送出機構１７がチェーンおよびスプロケットを備えている場合と比較して、カード送出機構１７がベルト４３およびプーリ４４を備えている場合には、カード送出機構１７のコストを低減することが可能になる。また、上述した形態において、ベルト４３およびプーリ４４に代えて、ボールネジ等を用いて送出爪４１を前後方向に往復移動させても良い。

【0057】

上述した形態において、カード搬送機構１９は、駆動ローラ５０およびパッドローラ５１に代えて、カード２の後端に係合してカード２を搬送する搬送爪を備えていても良い。また、上述した形態において、カード収容部１４、１６は、カードカセット２３、２５を備えていなくても良い。すなわち、カード収容部１４、１６の収容部本体２４、２６に直接、複数のカード２が積層されて収容されていても良い。また、上述した形態において、板バネ３０に代えて、カード搬送路１８の前端側の上面に樹脂製のガイドが配置されていても良い。

【0058】

上述した形態において、カード発行装置１は、３個以上のカード供給機構を備えていても良い。たとえば、カード発行装置１は、３個のカード供給機構を備えていても良い。この場合には、最も前側に配置されるカード供給機構は、上述のカード供給機構３と同様に構成されており、カード収容部１４とカード送出機構１５とを備えている。また、このカード供給機構には、カード搬送路１８が形成されており、カード搬送路１８には、カード搬送機構１９が配置されている。

【0059】

また、最も後ろ側に配置されるカード供給機構は、上述のカード供給機構４と同様に構成されており、カード収容部１６とカード送出機構１７とを備えている。さらに、前後方向において真ん中に配置されるカード供給機構は、上述のカード供給機構３とほぼ同様に構成されており、カード収容部１４とカード送出機構１５とを備えている。また、このカード供給機構には、カード搬送路１８が形成されており、カード搬送路１８には、カード搬送機構１９が配置されている。カード発行装置１が３個のカード供給機構を備えている場合、最も前側に配置されるカード供給機構および前後方向の真ん中に配置されるカード供給機構は、第１カード供給機構である。

【0060】

この場合には、後ろ側に配置されるカード供給機構から送り出されたカード２は、真ん中に配置されるカード供給機構のカード搬送路１８、および、前側に配置されるカード供給機構のカード搬送路１８で順次搬送されて、カードリーダ５に取り込まれる。また、真ん中に配置されるカード供給機構から送り出されたカード２は、前側に配置されるカード供給機構のカード搬送路１８で搬送されて、カードリーダ５に取り込まれる。なお、前側に配置されるカード供給機構のカード搬送機構１９を駆動する駆動機構と、真ん中に配置されるカード供給機構のカード搬送機構１９を駆動する駆動機構とは、共通であっても良いし、個別に設けられていても良い。

【0061】

また、この場合には、たとえば、真ん中に配置されるカード供給機構のゲート２３ａは、後ろ側に配置されるカード供給機構のゲート２５ａよりも上側に配置されるとともに、前側に配置されるカード供給機構のゲート２３ａよりも下側に配置されている。また、この場合には、真ん中に配置されるカード供給機構の板バネ３０は、前側に配置されるカード供給機構のカード搬送路１８へカード２を案内する。

【0062】

また、たとえば、カード発行装置１が４個のカード供給機構を備えている場合には、最も前側に配置されるカード供給機構は、上述のカード供給機構３と同様に構成され、最も後ろ側に配置されるカード供給機構は、上述のカード供給機構４と同様に構成され、前後方向において真ん中に配置される２個のカード供給機構は、上述のカード供給機構３とほぼ同様に構成されている。

【符号の説明】

【0063】

１ カード発行装置
２ カード
３ カード供給機構（第１カード供給機構）
４ カード供給機構（第２カード供給機構）
５ カードリーダ（カード処理機構）
１４、１６ カード収容部
１５、１７ カード送出機構
１８ カード搬送路
１９ カード搬送機構
２３、２５ カードカセット
２３ａ、２５ａ ゲート
２４、２６ 収容部本体
３０ 板バネ
３１ 送出爪
３１ａ カード係合部
３３ チェーン
３４ スプロケット
４１ 送出爪（第２送出爪）
４３ ベルト
４４ プーリ
Ｘ１ 前方向
Ｘ２ 後ろ方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】