特許 7048257 レゾルバステータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-28

(45)【発行日】2022-04-05

(54)【発明の名称】レゾルバステータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20220329BHJP

   H02K 24/00 20060101ALI20220329BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 C

H02K24/00

H02K1/18 E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2017207788

(22)【出願日】2017-10-27

(65)【公開番号】P2019080470

(43)【公開日】2019-05-23

【審査請求日】2020-06-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】594183299

【氏名又は名称】株式会社松尾製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 隆志

(72)【発明者】

【氏名】関冨 勇治

(72)【発明者】

【氏名】山河 雄輝

(72)【発明者】

【氏名】今枝 宏旨

(72)【発明者】

【氏名】山下 重利

(72)【発明者】

【氏名】平久江 美佳

【審査官】服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１９４４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２４００７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０１７７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２９３１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０４２４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／１８

Ｈ０２Ｋ ２４／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状のプレートと、
前記プレートの径方向の内側に周方向に隣り合うように配置されることで環状のコアを形成する複数の分割コアであって、前記分割コアが、前記プレートの前記径方向の内方側に突出するティースと、前記径方向の外側であって軸方向の中間部分に空洞を持たせることで前記径方向の外方側及び前記周方向の両側に開口する凹部の前記軸方向の両側を画定する挟持部とを含み、前記凹部に前記プレートの前記径方向の内方側が挿入されることで前記挟持部が前記プレートの前記径方向の内方側を前記軸方向の両側から挟持する前記複数の分割コアと、
前記複数の分割コアが有する前記各ティースに巻回されるステータコイルと、
前記分割コア及び前記プレートに跨るように前記分割コアの前記軸方向の端面の少なくとも一部と前記プレートの前記軸方向の端面の少なくとも一部を覆う樹脂部と、
を備え、
前記分割コアは、電磁鋼板からなり、
前記分割コアは、前記ティースの径方向の外方側の端部に接続する接続部、及び前記接続部の前記周方向の両側に位置して前記接続部から前記周方向に突出する２つの突出部を有するヨークを有し、
前記プレートは、樹脂材料で構成される、レゾルバステータ。

【請求項2】

請求項１に記載のレゾルバステータにおいて、
前記各挟持部及びその挟持部に挟持された前記プレートの被挟持部を前記軸方向に貫通する１以上の貫通孔を有し、
前記軸方向から見たとき、前記樹脂部は、前記貫通孔に重なる箇所に配置される部分を含んで、前記樹脂部の一部が、前記貫通孔の少なくとも一部に入り込んでいる、レゾルバステータ。

【請求項3】

請求項１に記載のレゾルバステータにおいて、
前記各挟持部とその挟持部に挟持された前記プレートの被挟持部を前記軸方向に貫通する１以上の貫通孔を有し、
前記挟持部と前記被挟持部を跨ぐように前記貫通孔に挿通される一体のピン部材を備える、レゾルバステータ。

【請求項4】

請求項２又は３に記載のレゾルバステータにおいて、
前記各挟持部とその挟持部に挟持された前記プレートの被挟持部を前記軸方向に貫通する２以上の前記貫通孔を有する、レゾルバステータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レゾルバステータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ステータとしては、特許文献１に記載されているステータがある。このステータは、複数の分割コアを、各分割コアのティースが略径方向に延在するように円環状に配置した状態で金属製のリングを複数の分割コアの外周側に圧入や焼嵌め等で装着している。このようにして、リングから各分割コアに径方向内方側の力を付与し、複数の分割コアを周方向に締め付けて一体に結束している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－０１７７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記ステータは、複数の分割コアが一体となった構造を有するので、歩留まりを高くし易く、製造コストを低減し易い。しかし、上記ステータでは、分割コアがリングから付与される径方向内側の力で変形し易い。したがって、ステータが回転電機の回転角を検出するレゾルバステータである場合には、分割コアの変形が検出精度に影響を及ぼし、高精度な検出の妨げになる虞がある。

【0005】

そこで、本発明は、歩留まりを高くし易く、高精度な検出も実現し易いレゾルバステータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係るレゾルバステータは、環状のプレートと、前記プレートの径方向の内側に周方向に隣り合うように配置されることで環状のコアを形成する複数の分割コアであって、前記分割コアが、前記プレートの前記径方向の内方側に突出するティースと、前記径方向の外側であって軸方向の中間部分に空洞を持たせることで前記径方向の外方側及び前記周方向の両側に開口する凹部の前記軸方向の両側を画定する挟持部とを含み、前記凹部に前記プレートの前記径方向の内方側が挿入されることで前記挟持部が前記プレートの前記径方向の内方側を前記軸方向の両側から挟持する前記複数の分割コアと、前記複数の分割コアが有する前記各ティースに巻回されるステータコイルと、前記分割コア及び前記プレートに跨るように前記分割コアの前記軸方向の端面の少なくとも一部と前記プレートの前記軸方向の端面の少なくとも一部を覆う樹脂部と、を備え、前記分割コアは、電磁鋼板からなり、前記分割コアは、前記ティースの径方向の外方側の端部に接続する接続部、及び前記接続部の前記周方向の両側に位置して前記接続部から前記周方向に突出する２つの突出部を有するヨークを有し、前記プレートは、樹脂材料で構成される。

【0007】

本発明によれば、分割コアの挟持部がプレートの径方向内方側を挟持することで分割コアをプレートに固定できる。また、樹脂部が分割コア及びプレートに跨るように配置され、分割コアとプレートが樹脂部を介して一体化される。したがって、プレートに対する分割コアの取付位置の変動を樹脂部で防止でき、プレートに対する分割コアの固定を確実なものとできる。よって、レゾルバステータを、複数の分割コアを用いて構成できるので、歩留まりを高くし易く、製造コストを低減し易い。

【0008】

更には、分割コアの挟持部がプレートの径方向内方側を挟持することで分割コアをプレートに固定するので、従来技術と異なり、径方向内方側の力が分割コアに付与されることがなく、分割コアが該径方向内方側の力で変形することがない。よって、分割コアの変形を抑制できるので、高精度な回転角の検出を実現し易い。

【0009】

また、本発明において、前記各挟持部及びその挟持部に挟持された前記プレートの被挟持部を前記軸方向に貫通する１以上の貫通孔を有し、前記軸方向から見たとき、前記樹脂部は、前記貫通孔に重なる箇所に配置される部分を含んで、前記樹脂部の一部が、前記貫通孔の少なくとも一部に入り込んでもよい。

【0010】

上記構成によれば、樹脂部の一部が貫通孔の少なくとも一部に入り込んでいるので、樹脂部を分割コアの挟持部に確実に固定でき、樹脂部に対する分割コアの径方向の移動を抑制できる。また、樹脂部がプレートの貫通孔まで到達している場合には、樹脂部でプレートに対する分割コアの径方向の移動も抑制でき、分割コアの径方向の移動を更に確実に抑制できる。

【0011】

また、上記構成によれば、各挟持部及びその挟持部に挟持されたプレートの被挟持部を軸方向に貫通する１以上の貫通孔を設けるだけで、樹脂モールド時に樹脂部の一部を貫通孔の少なくとも一部に自動的に流動させることができる。よって、樹脂部、複数の分割コア、及びプレートの一体構造の強度の増大を、工数をあまり増やすことなく簡単安価に実現できる。

【0012】

また、本発明において、前記各挟持部とその挟持部に挟持された前記プレートの被挟持部を前記軸方向に貫通する１以上の貫通孔を有し、前記挟持部と前記被挟持部を跨ぐように前記貫通孔に挿通される一体のピン部材を備えてもよい。

【0013】

上記構成によれば、剛性が大きいピン部材で分割コアをプレートに確実に固定できる。よって、プレートに対する分割コアの径方向の移動を略防止できると共に、樹脂部、複数の分割コア、及びプレートの一体構造の強度を大きくできる。

【0014】

また、本発明において、前記各挟持部とその挟持部に挟持された前記プレートの被挟持部を前記軸方向に貫通する２以上の前記貫通孔を有してもよい。

【0015】

各挟持部と被挟持部を軸方向に貫通する貫通孔が１つしかない場合、貫通孔を用いた固定では、分割コアがその貫通孔を中心に回転する動きを抑制しにくい。これに対し、上記構成によれば、各分割コアが、貫通孔に入り込んだ樹脂又はピン部材によって樹脂部及びプレートの少なくとも一方と２箇所以上で固定される。したがって、当該少なくとも一方に対する分割コアの回転を抑制でき、分割コアをより確実にプレートに固定できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係るレゾルバステータによれば、歩留まりを高くし易く、高精度な検出も実現し易い。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１実施形態のレゾルバの模式平面図である。

【図2】図１のＡ‐Ａ線模式断面図である。

【図3】第１実施形態の変形例のレゾルバにおける図２に対応する模式断面図である。

【図4】第２実施形態のレゾルバにおける図２に対応する模式断面図である。

【図5】第２実施形態の変形例のレゾルバにおける図２に対応する模式断面図である。

【図6】更なる変形例のレゾルバにおける図２に対応する模式断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の説明及び図面において、Ｒ方向は、レゾルバ１のステータ１０の径方向を示し、θ方向は、ステータ１０の周方向を示し、Ｚ方向は、ステータ１０の軸方向を示す。Ｒ方向、θ方向、及びＺ方向は、互いに直交する。

【0019】

（第1実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態のレゾルバ１の模式平面図であり、図２は、図１のＡ－Ａ線模式断面図である。なお、図２及び以下の図３～図６では、分かり易いように、コイルの巻回部分は、断面でなく側面から見た構造を示す。

【0020】

図１を参照して、レゾルバ１は、回転電機のケース（図示せず）内に配設される。レゾルバ１は、回転電機のケースに固定される環状のステータ１０と、回転電機のシャフト（回転軸）５に固定されるロータ２０を備える。ステータ１０は、コア（ステータコア）１１、及びステータコイル１２を含み、コア１１は、円環状のプレート２１と、複数の略同一の分割コア２２を有する。プレート２１は、例えば、ＳＰＣ材等の鋼材や樹脂材料で構成される。

【0021】

複数の分割コア２２は、プレート２１のＲ方向内側にθ方向に僅かな隙間を介して隣り合うようにθ方向に略等間隔に配置される。分割コア２２は、プレート２１のＲ方向内方側に固定される。分割コア２２は、Ｒ方向内方側に略Ｒ方向に延在するティース２３を含む。分割コア２２は、例えば電磁鋼板をＺ方向に積層して構成される。プレート２１に対する分割コア２２の固定構造については、後で図２を用いて詳細に説明する。

【0022】

ステータコイル１２は、複数のティース２３に巻回されて装着される。ステータコイル１２は、励磁用コイルと２個の検出用コイルとからなる３種のコイルを含む。励磁用コイルは、例えば、全てのティースに巻回され、一方の検出用コイルと他方の検出用コイルは、例えば、複数のティース２３に互い違いに１つ置きに巻回される。励磁用コイルに交流電流を印加すると、２個の検出コイルに電流が誘導される。

【0023】

ステータ１０は、Ｚ方向の両側に樹脂部２５を備える。樹脂部２５は、例えば電気絶縁性を有する樹脂材料を用いたモールド成形法（射出成形法）により形成される、樹脂部２５の配置位置については、後で図２を用いて詳細に説明する。

【0024】

ロータ２０は、例えば電磁鋼板をＺ方向に積層して構成される。ロータ２０は、回転電機のシャフト５に固定され、環状のコア１１の径方向内側にコア１１に径方向に間隔をおいて配設される。ロータ２０は、例えば、楕円形の板形状を有し、楕円の中心は、シャフト５の中心軸上に位置する。

【0025】

シャフト５の回転に伴ってロータ２０が回転すると、楕円形のロータ２０の外周面とコア１１のティース２３先端とのギャップが周期的に変化し、それに起因して検出用コイルに誘導される電流が周期的に変化する。この検出用コイルを流れる電流の変化から、ステータ１０に対するロータ２０の回転位置が算出される。ステータ１０は回転電機のケースに固定され、ロータ２０は回転電機のシャフト５と一体に回転するので、回転電機のケースに対する回転電機のシャフト５の回転位置を検出できる。

【0026】

なお、励磁用コイルと２個の検出用コイルの巻回構造は、上記説明のものに限らず、励磁用コイルと２個の検出用コイルの夫々は、例えば、全てのティースに巻回されてもよい。励磁用コイルと２個の検出用コイルは、２個の検出用コイルの出力電圧で回転電機の回転角を検出できれば如何なる巻回方法で複数のティースに巻回されてもよい。また、ロータ２０の形状は、楕円に限られず、ロータ２０の回転に伴って、その外周面とコアのティース先端とのギャップが周期的に変化する形状であれば如何なる形状でもよい。例えば、ロータ２０の形状は、中心が回転中心からずれた円板形状や、ギャップが回転電機の回転角θに対して正弦波状に変化する形状としてもよい。

【0027】

レゾルバ１は、更に、ステータ１０の周縁部の一部の周辺にコネクタ部３０を備える。コネクタ部３０は、ステータコイル１２の巻線を外部回路に電気的に接続するために設けられる。コネクタ部３０は、例えば樹脂によって構成される。

【0028】

次に、図２を用いて、ステータ１０における分割コア２２の取付構造等について説明する。図２に示すように、分割コア２２は、Ｒ方向外側に挟持部４０を含み、挟持部４０は、Ｒ方向外側及びθ方向両側に開口する凹部４１のＺ方向の両側を画定する。凹部４１は、例えば、分割コア２２において、Ｚ方向に積層する多数の電磁鋼鈑のうちでＺ方向中間部分に位置する電磁鋼鈑のＲ方向長さを、Ｒ方向外方側においてＺ方向両端部に位置する電磁鋼鈑のＲ方向長さより短くすることで簡単安価に形成できる。又は、凹部４１は、同じ形状の積層鋼板を積層してなる切除前分割コアにおけるＲ方向外側であってＺ方向中間部分を切除することで形成されてもよい。凹部４１は、空洞を構成する。

【0029】

プレート２１のＲ方向内方側がプレート２１のＲ方向内方側の端面（内周面）４５が凹部４１のＲ方向内側の底面４６に接触するまでプレート２１に対して分割コア２２をＲ方向内側から外側に相対移動させる。このようにして、プレート２１のＲ方向内方側を凹部４１に挿入し、プレート２１のＲ方向内方側を分割コア２２の挟持部４０でＺ方向両側から挟持する。凹部４１の底面４６の形状を、プレート２１の端面４５に対応する円弧形状とすると、プレート２１の端面４５を底面４６全面に当接させることができ、プレート２１に対して分割コア２２をより正確に位置決めできて好ましい。

【0030】

プレート２１に対して分割コア２２を位置決めした状態で、ステータ１０は、挟持部４０及び挟持部４０に挟持されたプレート２１の被挟持部４８をＺ方向に貫通する１つの貫通孔５０を有する。より詳しくは、プレート２１は、分割コア２２の数と同じ数の貫通孔５０ａを有し、分割コア２２は、挟持部４０にＺ方向に隙間を介して対向する貫通孔５０ｂ及び５０ｃを有する。貫通孔５０ａ,５０ｂ,５０ｃが挟持部４０及び被挟持部４８をＺ方向に貫通する１つの貫通孔５０を生成するように分割コア２２をプレート２１に対して位置決めする。複数の分割コア２２をこのように位置決めすると、複数の分割コア２２は、θ方向に僅かな隙間をおいてθ方向に隣り合う。図１に示すように、本実施例では、貫通孔５０は、断面円形状の円筒孔であるが、貫通孔の断面形状は、如何なる形状でもよく、例えば断面矩形状等でもよい。

【0031】

再度、図２を参照して、樹脂部２５は、ステータ１０のＺ方向両側及び貫通孔５０内に配設される。樹脂部２５は、分割コア２２及びプレート２１に跨るように分割コア２２のＺ方向端面の少なくとも一部とプレート２１のＺ方向端面の少なくとも一部を覆う。樹脂部２５は、複数の分割コア２２をプレート２１に位置決めして統合してなるコア１１を、金型内の所定位置に配置した上で、金型内に樹脂を射出する樹脂モールド成形で形成される。樹脂部２５は、例えば、樹脂モールド成形で、分割コア２２のＲ方向外方側の端部を覆うように配置され、プレート２１のＺ方向の端面に接触する接触部５５を有する。樹脂モールド成形時、樹脂部２５の一部が自動的に貫通孔５０の少なくとも一部に入り込む。

【0032】

図２に示す例では、樹脂部２５の一部が、貫通孔５０の略全ての領域に隙間なく配置され、樹脂部２５において分割コア２２よりもＺ方向一方側に位置する部分２５ａと、樹脂部２５において分割コア２２よりもＺ方向他方側に位置する部分２５ｂが、樹脂部２５において貫通孔５０内に位置する部分２５ｃで連結される。なお、この実施例では、樹脂部２５の一部が、貫通孔５０の略全ての領域に隙間なく配置される例について説明したが、樹脂部の一部は、貫通孔５０の少なくとも一部に配置されればよい。例えば、複数の分割コア２２、プレート２１、及び樹脂部２５を樹脂モールドにより一体化した後に、ステータコイル１２を、複数の分割コア２２が有する各ティース２３に巻回する。そして、その後、例えば、コネクタ部３０（図１参照）を、プレート２１に取り付け、コイル線をコネクタ部３０に電気的に接続することで、ステータ１０を形成する。

【0033】

上記第1実施形態によれば、分割コア２２の挟持部４０がプレート２１のＲ方向内方側を挟持することで分割コア２２をプレート２１に固定できる。また、樹脂部２５が分割コア２２及びプレート２１に跨るように配置され、分割コア２２とプレート２１が樹脂部２５を介して一体化される。したがって、プレート２１に対する分割コア２２の取付位置の変動を樹脂部２５で防止でき、プレート２１に対する分割コア２２の固定を確実なものとできる。よって、ステータ１０を、複数の分割コア２２を用いて構成できるので、歩留まりを高くし易く、製造コストを低減し易い。

【0034】

更には、分割コア２２の挟持部４０がプレート２１のＲ方向内方側を挟持することで分割コア２２をプレート２１に固定するので、従来技術と異なり、Ｒ方向内方側の力が分割コア２２に付与されることがなく、分割コア２２がＲ方向内方側の力で変形することがない。よって、分割コア２２の変形を抑制できるので、高精度な回転角の検出を実現し易い。

【0035】

また、樹脂部２５の一部が貫通孔５０の少なくとも一部に入り込んでいるので、樹脂部２５を分割コア２２の挟持部４０に確実に固定でき、樹脂部２５に対する分割コア２２のＲ方向の移動を抑制できる。また、樹脂部２５がプレート２１の貫通孔５０ａまで到達しているので、プレート２１に対する分割コア２２のＲ方向の移動も抑制でき、分割コア２２のＲ方向の移動を更に確実に抑制できる。

【0036】

更には、各挟持部４０及びその挟持部４０に挟持されたプレート２１の被挟持部４８をＺ方向に貫通する１以上の貫通孔５０を設けるだけで、樹脂モールド時に樹脂部２５の一部を貫通孔５０の少なくとも一部に自動的に流動させることができる。よって、樹脂部２５、複数の分割コア２２、及びプレート２１の一体構造の強度の増大を、工数をあまり増やすことなく簡単安価に実現できる。

【0037】

なお、第１実施形態では、ステータ１０が、各挟持部４０及びそれに挟持される被挟持部４８を貫通する貫通孔５０を１つしか有さなかった。しかし、図３、すなわち、第１実施形態の変形例のレゾルバ１０１における図２に対応する模式断面図に示すように、レゾルバ１０１のステータ１１０は、各挟持部１４０及びそれに挟持される被挟持部１４８を貫通する２以上の貫通孔１５０を有してもよく、２以上の貫通孔１５０は、例えばＲ方向に間隔をおいて配置されてもよい。

【0038】

各挟持部と被挟持部を軸方向に貫通する貫通孔が１つしかない場合、貫通孔を用いた固定では、分割コアがその貫通孔を中心に回転する動きを抑制しにくい。これに対し、本変形例によれば、各分割コア１２２が、各貫通孔１５０の少なくとも一部に入り込んだ樹脂部の一部１２５ａによって樹脂部１２５、又は樹脂部１２５及びプレート１２１の夫々に２箇所以上で固定される。したがって、樹脂部１２５、又は樹脂部１２５及びプレート１２１の夫々に対する分割コア１２２の回転を抑制でき、分割コア１２２をより確実にプレート１２１に固定できる。

【0039】

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態のレゾルバ２０１における図２に対応する模式断面図である。なお、第２実施形態と以下の全ての変形例では、第１実施形態と同一の構成には第１実施形態と同一の番号を付して説明を省略し、第１実施形態と同一の作用効果についても説明を省略する。

【0040】

第２実施形態では、第１実施形態と異なり、各分割コア２２２の挟持部２４０とプレート２２１の被挟持部２４８をＺ方向に貫通する１つの貫通孔２５０に挟持部２４０と被挟持部２４８を跨ぐように一体のピン部材２８０を挿通固定する。

【0041】

図４に示すように、ピン部材２８０のＺ方向長さが、分割コア２２２のＺ方向長さより長く、ピン部材２８０のＺ方向両端部は、分割コア２２２からＺ方向外方側に突出する。樹脂部２２５は、分割コア２２２及びプレート２２１に跨るように分割コア２２２のＺ方向端面の少なくとも一部とプレート２２１のＺ方向端面の少なくとも一部を覆い、Ｚ方向から見たとき、貫通孔２５０に重なる箇所に配置される部分を含む。ピン部材２８０のＺ方向両端部２８０ａ,２８０ｂは、樹脂部２２５に取り囲まれるように覆われる。

【0042】

第２実施形態によれば、剛性が大きいピン部材２８０で分割コア２２２をプレート２２１に確実に固定できる。よって、プレート２２１に対する分割コア２２２のＲ方向の移動を略防止できると共に、樹脂部２２５、複数の分割コア２２２、及びプレート２２１の一体構造の強度を大きくできる。

【0043】

また、ピン部材２８０の両端部が、樹脂部２２５内に突出している。したがって、ピン部材２８０を樹脂部２２５に固定でき、分割コア２２２及びプレート２２１を、ピン部材２８０を介して樹脂部２２５に確実に取り付けできる。

【0044】

なお、第２実施形態では、ピン部材２８０のＺ方向長さが、分割コア２２２のＺ方向長さより長く、ピン部材２８０のＺ方向両端部が、分割コア２２２からＺ方向外方側に突出していた。しかし、ピン部材は、分割コアの挟持部とプレートの被挟持部を跨ぐように配置される部分を有すればよく、一方又は両側の端部がＺ方向外方に突出しなくてもよい。

【0045】

また、ステータ２１０が、各分割コア２２２の挟持部２４０とプレート２２１の被挟持部２４８をＺ方向に貫通する貫通孔２５０を１つのみ有する場合について説明した。しかし、図５、すなわち、第２実施形態の変形例のレゾルバ３０１における図２に対応する模式断面図に示すように、ステータ３１０が、各分割コア３２２の挟持部３４０とプレート３２１の被挟持部３４８をＺ方向に貫通する２以上の貫通孔３５０を有してもよい。そして、ピン部材３８０を、分割コア３２２の挟持部３４０とプレート３２１の被挟持部３４８を跨ぐように各貫通孔３５０に挿通固定してもよい。なお、この場合も、各ピン部材３８０のＺ方向両端部が樹脂部３２５内に突出すると好ましい。しかし、少なくとも１以上のピン部材における少なくとも一方の端部が貫通孔から突出しなくてもよい。

【0046】

本変形例によれば、各分割コア３２２が２以上のピン部材３８０でプレート３２１に２箇所以上で固定される。したがって、プレート３２１に対する分割コア３２２の回転を防止でき、分割コア３２２をプレート３２１に確実に固定できる。

【0047】

尚、本発明は、上記実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項及びその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。

【0048】

例えば、上記実施形態及び変形例では、ステータ１０,１１０,２１０,３１０が、挟持部４０,１４０,２４０,３４０及び被挟持部４８,１４８,２４８,３４８をＺ方向に貫通する貫通孔５０,１５０,２５０,３５０を有する場合について説明した。しかし、図６、すなわち、更なる変形例のレゾルバ４０１における図２に対応する模式断面図に示すように、ステータ４１０は、挟持部４４０及びそれに挟持される被挟持部４４８をＺ方向に貫通する貫通孔を有さなくてもよい。又は、ステータは、挟持部及びそれに挟持される被挟持部をＺ方向に貫通する２以上の貫通孔を有し、２以上の貫通孔のうちの一部の貫通孔のみにピン部材を挿通固定する一方、他の一部の貫通孔には樹脂部の一部を配置する構成でもよい。

【0049】

要は、本発明のレゾルバのステータは、環状のプレートと、プレートのＲ方向内側にθ方向に隣り合うように配置されることで環状のコアを形成する複数の分割コアであって、分割コアが、プレートのＲ方向内方側に突出するティースと、Ｒ方向外側であってＺ方向の中間部分に空洞を持たせることでＲ方向外方側及びθ方向両側に開口する凹部のＺ方向両側を画定する挟持部とを含み、凹部にプレートのＲ方向内方側が挿入されることで挟持部がプレートのＲ方向内方側をＺ方向両側から挟持する複数の分割コアと、複数の分割コアが有する各ティースに巻回されるステータコイルと、分割コア及びプレートに跨るように分割コアのＺ方向端面の少なくとも一部とプレートのＺ方向端面の少なくとも一部を覆う樹脂部と、を備えていれば、如何なる構造を有してもよい。

【符号の説明】

【0050】

１,１０１,２０１,３０１,４０１ レゾルバ、 １０,１１０,２１０,３１０,４１０ ステータ、 １１ コア、 １２ ステータコイル、 ２１,１２１,２２１,３２１ プレート、 ２２,１２２,２２２,３２２ 分割コア、 ２３ ティース、 ４０ 挟持部、 ４１ 凹部、 ２５,１２５,２２５,３２５ 樹脂部、 １０,１１０,２１０,３１０,４１０ ステータ、 ５０,１５０,２５０,３５０ 貫通孔、 ２８０,３８０ ピン部材、 Ｒ方向 径方向、 θ方向 周方向、 Ｚ方向 軸方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】