特許 7048605 巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-28

(45)【発行日】2022-04-05

(54)【発明の名称】巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 18/08 20060101AFI20220329BHJP

   H01M 10/04 20060101ALI20220329BHJP

【ＦＩ】

B65H18/08

H01M10/04 W

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2019528565

(86)(22)【出願日】2019-03-29

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-08-19

(86)【国際出願番号】 CN2019080319

(87)【国際公開番号】W WO2020198906

(87)【国際公開日】2020-10-08

【審査請求日】2019-05-27

(73)【特許権者】

【識別番号】519045011

【氏名又は名称】深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148633

【弁理士】

【氏名又は名称】桜田 圭

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(72)【発明者】

【氏名】李 友舟

(72)【発明者】

【氏名】咼 徳紅

(72)【発明者】

【氏名】譚 国彪

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６２－０８９５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０８０２８１８３（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １８／００－１８／２８

Ｈ０１Ｍ １０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、
環状であり、内側面に第１の部分及び第２の部分を有する第１の回転部材と、
前記第１の回転部材の外側面に接続され、前記第１の回転部材を回転可能に駆動するための第１の駆動アセンブリと、
前記フレーム上に設置され、前記第１の回転部材が嵌設され、前記第１の回転部材の前記第１の部分と回転可能に接続され、かつ側壁と前記第１の回転部材の前記第２の部分との対応する位置に第１の退避孔が開設される方向反転座と、
前記方向反転座の内部に設置され、前記第１の退避孔を挿通し前記第１の回転部材の前記第２の部分に伝動的に係合される第１の伝動接続部材と、
前記第１の伝動接続部材に接続される第１の針巻取アセンブリと、を含み、
さらに第５の駆動アセンブリ及び針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第１のカム及び第１のリンク機構を含み、前記第１のカムが前記第５の駆動アセンブリの動力出力軸に接続され、前記第１のリンク機構の一端が前記第１のカムに転がり接触され、前記第１の針巻取アセンブリは第１のシャフトレバー及び第１の巻取り針を含み、前記第１のシャフトレバーの前記第１の巻取り針から離れた一端が前記第１のリンク機構の他端に近づいて設置され、前記第１のカムの回転によって前記第１のリンク機構で前方向に前記第１の針巻取アセンブリを押し出すことを特徴とする巻取装置。

【請求項2】

さらに第２の回転部材、第２の駆動アセンブリ、第２の伝動接続部材及び第２の針巻取アセンブリを含み、前記第２の回転部材は、環状であり、内側面に第１の部分及び第２の部分を有し、前記第２の回転部材の前記第１の部分が前記方向反転座と回転可能に接続され、前記第２の回転部材及び前記第１の回転部材が前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第２の駆動アセンブリが前記第２の回転部材の外側面に接続され、前記第２の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第２の回転部材の前記第２の部分との対応する位置に第２の退避孔が開設され、前記第２の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第２の伝動接続部材が前記第２の退避孔を介して前記第２の回転部材の前記第２の部分に伝動的に係合され、前記第２の針巻取アセンブリが前記第２の伝動接続部材に接続されることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。

【請求項3】

前記第１の退避孔及び前記第２の退避孔がそれぞれ前記方向反転座の周方向上の異なる位置に位置することを特徴とする請求項２に記載の巻取装置。

【請求項4】

さらに第３の回転部材、第３の駆動アセンブリ、第３の伝動接続部材及び第３の針巻取アセンブリを含み、前記第３の回転部材は、環状であり、内側面に第１の部分及び第２の部分を有し、前記第３の回転部材の前記第１の部分が前記方向反転座と回転可能に接続され、前記第３の回転部材、前記第２の回転部材及び前記第１の回転部材が順次に前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第３の駆動アセンブリが前記第３の回転部材の外側面に接続され、前記第３の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第３の回転部材の前記第２の部分との対応する位置に第３の退避孔が開設され、前記第３の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第３の伝動接続部材が前記第３の退避孔を介して前記第３の回転部材の前記第２の部分に伝動的に係合され、前記第３の針巻取アセンブリが前記第３の伝動接続部材に接続されることを特徴とする請求項２に記載の巻取装置。

【請求項5】

前記第１の退避孔、前記第２の退避孔及び前記第３の退避孔が前記方向反転座の周方向上に均一に分布されることを特徴とする請求項４に記載の巻取装置。

【請求項6】

前記方向反転座の外側壁上にさらに複数の間隔位置決めブロックが設けられ、前記複数の間隔位置決めブロックの位置がそれぞれ前記第１の回転部材、前記第２の回転部材及び前記第３の回転部材の前記第１の部分に対応し、且つ前記間隔位置決めブロックの前記方向反転座の軸方向上の長さがいずれも前記第１の回転部材、前記第２の回転部材及び前記第３の回転部材の前記第１の部分の長さより大きいことを特徴とする請求項４に記載の巻取装置。

【請求項7】

さらに、前記方向反転座に接続され、前記方向反転座を回転可能に駆動するための第４の駆動アセンブリを含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の巻取装置。

【請求項8】

前記第４の駆動アセンブリは第４の駆動部材及び伝動機構を含み、前記第４の駆動部材が前記フレーム上に固定され、前記伝動機構の入力端が前記第４の駆動部材に接続され、前記伝動機構の出力端が前記方向反転座外に嵌設されることを特徴とする請求項７に記載の巻取装置。

【請求項9】

前記第４の駆動部材はサーボモータであることを特徴とする請求項８に記載の巻取装置。

【請求項10】

さらに、制御システムを含み、前記第１の針巻取アセンブリまたは第２の針巻取アセンブリまたは第３の針巻取アセンブリが回転し材料を巻取する場合に、前記制御システムが前記第４の駆動アセンブリを制御し前記方向反転座を回転可能に駆動し、材料の突張状態を保持することを特徴とする請求項７に記載の巻取装置。

【請求項11】

さらに、中心軸、ジャック板及び針押しを有する押出し機構を含み、中心軸の両端がそれぞれ前記方向反転座及び前記ジャック板に固定的に接続され、前記針押しの前端が前記ジャック板に接続され、前記針押しの後端と前記第１の針巻取アセンブリの協働によって、前記第１の針巻取アセンブリの前端を支持することを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。

【請求項12】

さらに、第２のカム及び第２のリンク機構を有する針引戻しアセンブリを含み、前記第２のカムが前記第５の駆動アセンブリに接続され、前記第２のリンク機構の一端が前記第２のカムに転がり接触され、前記第２の針巻取アセンブリは第２のシャフトレバー及び第２の巻取り針を含み、前記第２のシャフトレバーに前記第２の巻取り針の一端から離れて第２の当て付け部材が設置され、前記第２のリンク機構の他端が前記第２の当て付け部材の前記第２の巻取り針に近い一側に設置され、前記第２のカムの回転によって前記第２のリンク機構で後方向に前記第２の針巻取アセンブリを引き戻すことを特徴とする請求項２に記載の巻取装置。

【請求項13】

さらに、巻取り針位置決めアセンブリを含み、前記第１のシャフトレバーと前記方向反転座の間に前記巻取り針位置決めアセンブリを介して接続され、前記第１のシャフトレバー上に環状溝が設置され、前記巻取り針位置決めアセンブリは位置決めジャケット及び弾性位置決めボールを含み、前記位置決めジャケットが前記第１のシャフトレバー外に嵌設され、前記弾性位置決めボールが前記位置決めジャケットの径方向に沿って伸縮可能であり、前記針送りアセンブリが前方向に前記第１の針巻取アセンブリを押し出す場合に、前記弾性位置決めボールが前記環状溝内に係止されることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。

【請求項14】

前記第１の駆動アセンブリは第１の接続板、第１の取付板、締結具及び第１の電動モータを含み、前記第１の接続板が前記フレームに接続され、前記第１の取付板または第１の接続板上にくびれ孔が設置され、前記締結具が前記くびれ孔に挿通され前記第１の取付板及び前記第１の接続板に接続され、前記第１の電動モータが前記第１の取付板上に固定されることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は電池生産設備技術分野に関し、特に巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電池の生産過程中に、複数の電極ストリップまたは箔ストリップ等の材料を巻き取って素子を形成する必要があり、その巻取過程が通常巻取装置によって実現される。

【0003】

従来の巻取装置では電動モータによってシャフトレバーを回転可能に駆動し、シャフトレバーが歯車またはプーリ等の伝動機構によって針巻取アセンブリを回転させることによって、電極ストリップまたは箔ストリップ等の材料の巻取を実現する。

【0004】

しかしながら、従来の巻取装置中に、針巻取アセンブリに接続されるシャフトレバー及びシャフトレバーと電動モータの間の歯車が直接外部に曝されるので、異物の侵入に起因して断続停止現象が発生し、電池巻取品質に悪影響を与え、ひいては機器の破壊を招く可能性がある一方、電動モータとシャフトレバーの間の伝動及びシャフトレバーと針巻取アセンブリの間の伝動機構に起因し占有空間が大きい。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする技術課題は、効果的に異物の侵入を防止し、断続停止を防止するだけでなく、省スペース化を図る巻取装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の技術課題を解決するために、本発明は以下のような解決手段を有する。

【0007】

フレームと、
環状であり、内側面に第１の部分及び第２の部分を有する第１の回転部材と、
前記第１の回転部材の外側面に接続され、前記第１の回転部材を回転可能に駆動するための第１の駆動アセンブリと、
前記フレーム上に設置され、前記第１の回転部材が嵌設され、前記第１の部分と回転可能に接続され、かつ側壁と前記第１の回転部材の第２の部分との対応する位置に第１の退避孔が開設される方向反転座と、
前記方向反転座の内部に設置され、前記第１の退避孔を挿通し前記第１の回転部材の第２の部分に伝動的に係合される第１の伝動接続部材と、
前記第１の伝動接続部材に接続される第１の針巻取アセンブリと、を含む巻取装置。

【0008】

また、さらに第２の回転部材、第２の駆動アセンブリ、第２の伝動接続部材及び第２の針巻取アセンブリを含み、前記第２の回転部材の構造が前記第１の回転部材の構造と同一または類似であり、前記第２の回転部材及び前記第１の回転部材が前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第２の駆動アセンブリが前記第２の回転部材の外側面に接続され、前記第２の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第２の回転部材の第２の部分との対応する位置に第２の退避孔が開設され、前記第２の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第２の伝動接続部材が前記第２の退避孔を介して前記第２の回転部材の第２の部分に伝動的に係合され、前記第２の針巻取アセンブリが前記第２の伝動接続部材に接続される。

【0009】

また、前記第１の退避孔及び前記第２の退避孔がそれぞれ前記方向反転座の周方向上の異なる位置に位置する。

【0010】

また、さらに第３の回転部材、第３の駆動アセンブリ、第３の伝動接続部材及び第３の針巻取アセンブリを含み、前記第３の回転部材の構造が前記第１の回転部材の構造と同一または類似であり、前記第３の回転部材、前記第２の回転部材及び前記第１の回転部材が順次に前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第３の駆動アセンブリが前記第３の回転部材の外側面に接続され、前記第３の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第３の回転部材の第２の部分との対応する位置に第３の退避孔が開設され、前記第３の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第３の伝動接続部材が前記第３の退避孔を介して前記第３の回転部材の第２の部分に伝動的に係合され、前記第３の針巻取アセンブリが前記第３の伝動接続部材に接続される。

【0011】

また、前記第１の退避孔、前記第２の退避孔及び前記第３の退避孔が前記方向反転座の周方向上に均一に分布される。

【0012】

また、前記方向反転座の外側壁上にさらに複数の間隔位置決めブロックが設けられ、前記複数の間隔位置決めブロックの位置がそれぞれ前記第１の回転部材、前記第２の回転部材及び前記第３の回転部材の第１の部分に対応し、且つ前記間隔位置決めブロックの前記方向反転座の軸方向上の長さがいずれも前記第１の回転部材、前記第２の回転部材及び前記第３の回転部材の第１の部分の長さより大きい。

【0013】

また、前記方向反転座に接続され、前記方向反転座を回転可能に駆動するための第４の駆動アセンブリを含む。

【0014】

また、前記第４の駆動アセンブリは第４の駆動部材及び伝動機構を含み、前記第４の駆動部材が前記フレーム上に固定され、前記伝動機構の入力端が前記第４の駆動部材に接続され、前記伝動機構の出力端が前記方向反転座外に嵌設される。

【0015】

また、前記第４の駆動部材はサーボモータである。

【0016】

また、制御システムを含み、前記第１の針巻取アセンブリまたは第２の針巻取アセンブリまたは第３の針巻取アセンブリが回転し材料を巻取する場合に、前記制御システムが前記第４の駆動アセンブリを制御し前記方向反転座を回転可能に駆動し、材料の突張状態を保持する。

【0017】

また、さらに、中心軸、ジャック板及び針押しを有する押出し機構を含み、中心軸の両端がそれぞれ前記方向反転座及び前記ジャック板に固定的に接続され、前記針押しの前端が前記ジャック板に接続され、前記針押しの後端と前記第１の針巻取アセンブリの協働によって、前記第１の針巻取アセンブリの前端を支持する。

【0018】

また、さらに、第５の駆動アセンブリ及び針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第１のカム及び第１のリンク機構を含み、前記第１のカムが前記第５の駆動アセンブリの動力出力軸に接続され、前記第１のリンク機構の一端が前記第１のカムに転がり接触され、前記第１の針巻取アセンブリは第１のシャフトレバー及び第１の巻取り針を含み、前記第１のシャフトレバーが前記第１の巻取り針の一端から離れ、前記第１のリンク機構の他端に引寄して設置され、前記第１のカムの回転によって前記第１のリンク機構で前方向に前記第１の針巻取アセンブリを押し出す。

【0019】

また、さらに、第２のカム及び第２のリンク機構を有する針引戻しアセンブリを含み、前記第２のカムが前記第５の駆動アセンブリに接続され、前記第２のリンク機構の一端が前記第２のカムに転がり接触され、前記第２の針巻取アセンブリは第２のシャフトレバー及び第２の巻取り針を含み、前記第２のシャフトレバーに前記第２の巻取り針の一端から離れて第２の当て付け部材が設置され、前記第２のリンク機構の他端が前記第２の当て付け部材の前記第２の巻取り針に近い一側に設置され、前記第２のカムの回転によって前記第２のリンク機構で後方向に前記第２の針巻取アセンブリを引き戻す。

【0020】

また、さらに、巻取り針位置決めアセンブリを含み、前記第１のシャフトレバーと前記方向反転座の間に前記巻取り針位置決めアセンブリを介して接続され、前記第１のシャフトレバー上に環状溝が設置され、前記巻取り針位置決めアセンブリは位置決めジャケット及び弾性位置決めボールを含み、前記位置決めジャケットが前記第１のシャフトレバー外に嵌設され、前記弾性位置決めボールが前記位置決めジャケットの径方向に沿って伸縮可能であり、前記針送りアセンブリが前方向に前記第１の針巻取アセンブリを押し出す場合に、前記弾性位置決めボールが前記環状溝内に係止される。

【0021】

また、前記第１の駆動アセンブリは第１の接続板、第１の取付板、締結具及び第１の電動モータを含み、前記第１の接続板が前記フレームに接続され、前記第１の取付板または第１の接続板上にくびれ孔が設置され、前記締結具が前記くびれ孔に挿通され前記第１の取付板及び前記第１の接続板に接続され、前記第１の電動モータが前記第１の取付板上に固定される。

【発明の効果】

【0022】

本発明を実施するための実施形態は、以下のような有益な効果を得る。

【0023】

本発明の巻取装置によれば、第１の伝動接続部材を外部に曝すのではなく方向反転座の内部に設置し、かつ第１の伝動接続部材を方向反転座の内側に方向反転座外側の第１の回転部材に伝動的に係合させることによって、巻取装置の全体構造のレイアウトがより小型になり、大幅に省空間化を実現する一方、異物の第１の伝動接続部材内への侵入による断続停止現象を防止、巻取過程の円滑進行を確保でき、機器の使用寿命もより長くなる。

【0024】

本発明の実施形態や従来技術中の解決手段をより明らかに説明するために、以下、実施形態や従来技術の記述に必要の図面を簡単に説明するが、以下の図面はただ本発明の幾つかの実施形態を説明するためのものであり、当業者にとって、創造的な労働をせずにこれらの図面に基づき他の図面を得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態１における巻取装置の後側からの構造模式図である。

【図2】本発明の実施形態１における巻取装置の部分アセンブリの爆炸図である。

【図3】本発明の実施形態１における位置決めジャケットアセンブリの構造模式図である。

【図4】本発明の実施形態１における巻取装置の後側の他の角度からの構造模式図である。

【図5】本発明の実施形態２における巻取装置の一部のアセンブリの模式図である。

【図6】本発明の実施形態２における押出し機構の構造模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態中の図面を参照して、本発明の実施形態中の解決手段を明瞭かつ完全に説明する。説明する実施形態は本発明の一部の実施形態に過ぎず、すべての実施形態ではないことは言うまでもない。当業者にとって、本発明の実施形態に基づき創造的な労働をせずに得られた全ての他の実施形態も本発明の保護範囲に含まれる。

【0027】

尚、本発明の実施形態中のすべての方向性指示（例えば上、下、左、右、前、後……）はただある特定の姿（図面に示す）で各部品間の相対的位置関係、移動状況等を説明するために用いられ、前記特定の姿が変更すると、前記方向性指示も対応して変更する。

【0028】

尚、本発明では「第１」、「第２」等はただ説明のために用いられる用語であり、その相対的な重要性または指示する技術特徴の数を指示または示唆すると解釈されない。これによって、「第１」、「第２」を含む特徴については少なくとも１つの前記特徴を含むことは明示または示唆される。尚、当業者が実施できるように各実施形態間の解決手段を互いに組合わせてもよいが、解決手段の組合わせが矛盾または実現できない場合にそのような解決手段の組合わせが存在しないと言え、且つ本発明の保護範囲に含まない。

【0029】

図１及び図２を参照して、本発明は、主に電池生産中に電極ストリップまたは箔ストリップを巻取る巻取装置を提供するが、もちろん他の分野の巻取にも応用されてもよい。

【0030】

該巻取装置はフレーム１、方向反転座５、第１の回転部材３、第１の駆動アセンブリ４、第１の伝動接続部材２及び第１の針巻取アセンブリ６を含み、フレーム１が鉛直に設置される。方向反転座５は筒状構造を有し、好ましくは、方向反転座５が両端密閉の筒状構造であり、方向反転座５の外側面が軸受を介してフレーム１に回転可能に接続される。第１の駆動アセンブリ４が第１の回転部材３の外側面に接続され、第１の回転部材３を回転可能に駆動する。第１の回転部材３が環状構造であり、それは内側面及び外側面を有し、第１の回転部材３の内側面は第１の部分３１及び第２の部分３２を含み、第１の部分３１が平滑柱面であり、第２の部分３２が歯状であり、第１の部分３１が第１の軸受を介して方向反転座５外に嵌設され、方向反転座５の側壁と第１の回転部材３の第２の部分３２の対応する位置に第１の退避孔５１が開設され、第１の伝動接続部材２が方向反転座５内部に設置され、且つ第１の退避孔５１に近づいて設置され、第１の伝動接続部材２の縁が第１の退避孔５１に挿通され第１の回転部材３の第２の部分３２に伝動的に係合され、第１の針巻取アセンブリ６が第１の伝動接続部材２に接続される。本実施形態では、第１の伝動接続部材２が歯車であるので、第１の駆動アセンブリ４によって第１の回転部材３を回転させる場合に、第１の回転部材３内側の歯によっても第１の伝動接続部材２を回転させ、このように第１の針巻取アセンブリ６が回転し、材料を巻取る。本発明では第１の伝動接続部材２を外部に曝すのではなく方向反転座５の内部に設置し、且つ第１の伝動接続部材２を方向反転座５内側に方向反転座５外側の第１の回転部材３に噛合させることによって、巻取装置の構造がより小型になり、大幅に省空間化を実現する一方、異物の第１の伝動接続部材２内への侵入による断続停止現象を防止し、巻取過程の円滑進行を確保でき、機器の使用寿命もより長くなる。

【0031】

具体的には、第１の駆動アセンブリ４は第１の接続板４１、第１の取付板４２、締結具及び第１の電動モータ４３を含み、第１の接続板４１がフレーム１に接続され、第１の取付板４２または第１の接続板４１上にくびれ孔が設置され、締結具がくびれ孔に挿通され第１の取付板４２及び第１の接続板４１に接続され、第１の電動モータ４３が第１の取付板４２上に固定される。第１の駆動アセンブリ４及び第２の回転部材８の間にベルト及びプーリを介して動力を伝動し、第１の電動モータ４３の動力出力端が主動プーリに接続、第１の回転部材３が従動プーリである。

【0032】

第１の針巻取アセンブリ６は第１のシャフトレバー６１及び第１の巻取り針６２を含み、第１の巻取り針６２は係止溝を含み、材料の巻取を開始すると、材料の端部が係止溝中に係止され、第１の巻取り針６２の回転によって材料を第１の巻取り針６２上に巻取る。第１のシャフトレバー６１の前端が第１の巻取り針６２に接続され、第１のシャフトレバー６１の後端は第１の当て付け部材６３を含み、第１のシャフトレバー６１と第１の伝動接続部材２の内側がキーを介してキー溝に接続され、キーの長尺方向と第１のシャフトレバー６１の長尺方向とが平行である。そこで、第１の伝動接続部材２によって第１の針巻取アセンブリ６を回転させ、同時に第１の針巻取アセンブリ６が軸方向に沿って移動できるので、第１の巻取り針６２の突出または退避を実現する。第１の巻取り針６２が突出する場合に、材料を巻取り、第１の巻取り針６２が退避した場合に、巻取った素子の材料を取出す。

【0033】

好ましくは、第１のシャフトレバー６１と方向反転座５の間に巻取り針位置決めアセンブリ７を介して接続され、第１のシャフトレバー６１上に環状溝６１１が設置され、図３に示されるように、巻取り針位置決めアセンブリ７は止め座金７１、位置決めジャケット７２及び弾性位置決めボール７３を含み、止め座金７１が位置決めジャケット７２に接続され、位置決めジャケット７２との協働によって、位置決めジャケット７２の緩みを防止する。位置決めジャケット７２が第１のシャフトレバー６１外に嵌設され、弾性位置決めボール７３が位置決めジャケット７２の径方向に沿って伸縮可能であり、針送りアセンブリ２０が前方向に第１の針巻取アセンブリ６を押し出す場合に、弾性位置決めボール７３が環状溝６１１内に係止される。弾性位置決め柱と環状溝６１１の係合によって、第１の針巻取アセンブリ６の巻取作業過程中に発生する軸方向移動を防止し、巻取品質を確保することができる。

【0034】

１つの実施形態では、図４及び図５に示されるように、巻取装置はさらに第２の回転部材８、第２の駆動アセンブリ９、第２の伝動接続部材１０及び第２の針巻取アセンブリ１１を含み、第２の回転部材８の構造が第１の回転部材３の構造と同一または類似であり、第２の駆動アセンブリ９の構造が第１の駆動アセンブリ４の構造と同一であり、第２の針巻取アセンブリ１１が第１の針巻取アセンブリ６の構造と同一である。第２の回転部材８及び第１の回転部材３が方向反転座５の軸方向に沿って順次に配列され、第２の駆動アセンブリ９が第２の回転部材８の外側面に接続され、第２の回転部材８を回転可能に駆動し、第２の回転部材８の第１の部分３１が第２の軸受を介して方向反転座５に接続され、方向反転座５の側壁と第２の回転部材８の第２の部分３２の対応する位置に第２の退避孔５２が開設され、第１の退避孔５１及び第２の退避孔５２はそれぞれ方向反転座５の周方向上の異なる位置に位置する。第２の伝動接続部材１０が方向反転座５内部に設置され、且つ第２の伝動接続部材１０が第２の退避孔５２に挿通され第２の回転部材８の第２の部分３２と噛合され、第２の針巻取アセンブリ１１が第２の伝動接続部材１０に接続される。該実施形態では、巻取装置が２つのステーションでの同時作業を実現でき、生産効率を高める。

【0035】

１つの実施形態では、巻取装置はさらに第３の回転部材１２、第３の駆動アセンブリ１３、第３の伝動接続部材１４及び第３の針巻取アセンブリ１５を含み、第３の回転部材１２の構造が第１の回転部材３の構造と同一または類似であり、第３の駆動アセンブリ１３の構造が第１の駆動アセンブリ４の構造と同一であり、第３の針巻取アセンブリ１５が第１の針巻取アセンブリ６の構造と同一である。第３の回転部材１２、第２の回転部材８及び第１の回転部材３が順次に方向反転座５の軸方向に沿って配列され、第３の駆動アセンブリ１３が第３の回転部材１２の外側面に接続され、第３の回転部材１２を回転可能に駆動し、第３の回転部材１２の第１の部分３１が第３の軸受を介して方向反転座５に接続され、方向反転座５の側壁と第３の回転部材１２の第２の部分３２の対応する位置に第３の退避孔が開設され、第３の伝動接続部材１４が方向反転座５内部に設置され、且つ第３の伝動接続部材１４が第３の退避孔に挿通され第３の回転部材１２の第２の部分３２と噛合され、第３の針巻取アセンブリ１５が第３の伝動接続部材１４に接続される。該実施形態では、巻取装置は３つのステーションでの同時作業を実現でき、生産効率を高める。

【0036】

方向反転座５の外側壁上にさらに複数の間隔位置決めブロック１６が設置され、複数の間隔位置決めブロック１６の位置がそれぞれ第１の回転部材３、第２の回転部材８及び第３の回転部材１２の第１の部分３１に対応し、且つ間隔位置決めブロック１６の方向反転座５の軸方向上の長さがいずれも第１の回転部材３、第２の回転部材８及び第３の回転部材１２の第１の部分３１の長さより大きい。間隔位置決めブロック１６が第１の軸受と第２の軸受の間にまたは第２の軸受と第３の軸受の間に位置する。間隔位置決めブロック１６の設置によって第１の回転部材３、第２の回転部材８及び第３の回転部材１２の間に間隙があるのを確保でき、それらの間の干渉や摩擦を避ける。

【0037】

１つの実施形態では、第１の退避孔５１、第２の退避孔５２及び第３の退避孔が方向反転座５の周方向上に均一に分布される。該巻取装置はさらに第４の駆動アセンブリ１７を含み、第４の駆動アセンブリ１７が方向反転座５に接続され、方向反転座５を回転可能に駆動する。方向反転座５が回転する場合に、第１の針巻取アセンブリ６、第２の針巻取アセンブリ１１及び第３の針巻取アセンブリ１５の位置が変更する。３つの針巻取アセンブリはそれぞれ単独に巻取、テープ貼り付け及び材料取出を行ってもよく、同時に３つの針巻取アセンブリの作業も順次に巻取ステーション、テープ貼り付けステーション及び材料取出ステーションの間に循環させても良い。

【0038】

具体的には、第４の駆動アセンブリ１７は第４の駆動部材及び伝動機構を含み、第４の駆動部材がフレーム１上に固定され、伝動機構の入力端が第４の駆動部材に接続され、伝動機構の出力端が方向反転座５外に嵌設される。本実施形態では、第４の駆動部材がサーボモータであり、サーボモータが歯車アセンブリを介して方向反転座５を回転可能に駆動する。

【0039】

さらにまた、該巻取装置は制御システムを含み、第１の針巻取アセンブリ６または第２の針巻取アセンブリ１１または第３の針巻取アセンブリ１５が回転し材料を巻取する場合に、制御システムによってサーボモータを制御し方向反転座５を回転可能に駆動し、材料の突張状態を保持する。そこで、本実施形態ではサーボモータによって方向反転座５を回転可能に駆動するので、従来技術における分割器による方向反転座５の駆動に比べて、本実施形態は常に巻取角度を調整し、材料を常時に突張状態に保持して、巻取品質を高めるとともに、精密に回転角度を制御し、かつ装置の重量を低減することもできる。

【0040】

図５及び図６を参照して、該巻取装置はさらに押出し機構１８を含み、押出し機構１８はフレーム１の前側に位置し、押出し機構１８は中心軸１８１、ジャック板１８２、３つのジャックレバー１８３及び３つの針押し１８４を含み、中心軸１８１の両端がそれぞれ方向反転座５及びジャック板１８２に固定的に接続され、方向反転座５の回転によって、押出し機構１８が方向反転座５に追従して回転し、ジャックレバー１８３が筒状構造であり、ジャックレバー１８３の前端がジャック板１８２に接続され、針押し１８４がジャックレバー１８３内部の中心位置に位置し、巻取り針が前方向に突出する場合に、針押し１８４の後端が第１の針巻取アセンブリ６と協働し、第１の針巻取アセンブリ６の前端を支持することによって、巻取り針の巻取過程中の安定性を確保する。

【0041】

また、該巻取装置はさらに第５の駆動アセンブリ１９、針送りアセンブリ２０及び針引戻しアセンブリ２１を含み、第５の駆動アセンブリ１９によって針送りアセンブリ２０及び針引戻しアセンブリ２１の移動を駆動し、針送りアセンブリ２０と第１の針巻取アセンブリ６が対応（第１の針巻取アセンブリ６が巻取ステーションに位置する場合に）し、第１の巻取り針６２を前方向に押し出し、このように第１の巻取り針６２により材料の巻取を開始し、針引戻しアセンブリ２１と第２の針巻取アセンブリ１１が対応（第２の針巻取アセンブリ１１が材料取出ステーションに位置する場合に）し、第２の巻取り針を後方向に引き戻し、このように材料取出装置によって第２の巻取り針上の素子を取り出す。

【0042】

具体的には、針送りアセンブリ２０は第１のカム２０１及び第１のリンク機構２０２を含み、第１のカム２０１が第５の駆動アセンブリ１９の動力出力軸に接続され、第１のリンク機構２０２の一端が第１のカム２０１に転がり接触され、第１のシャフトレバー６１の第１の巻取り針６２から離れた一端が第１のリンク機構２０２の他端に近づいて設置され、第１のカム２０１の回転によって第１のリンク機構２０２で前方向に第１の針巻取アセンブリ６を押し出す。

【0043】

針引戻しアセンブリ２１は第２のカム２１１及び第２のリンク機構２１２を含み、第２のカム２１１が第５の駆動アセンブリ１９に接続され、第２のリンク機構２１２の一端が第２のカム２１１に転がり接触され、第２の針巻取アセンブリ１１は第２のシャフトレバー及び第２の巻取り針を含み、第２のシャフトレバーに第２の当て付け部材が第２の巻取り針の一端から離れて設置され、第２のリンク機構２１２の他端が第２の当て付け部材の第２の巻取り針に向かう一側に位置し、第２のカム２１１の回転によって第２のリンク機構２１２で後方向に第２の針巻取アセンブリ１１を引き戻す。

【0044】

第５の駆動アセンブリ１９の動力出力軸が回転する場合に、針送りアセンブリ２０及び針引戻しアセンブリ２１が同時に動作してもよく、単独動作してもよく、具体的な状況に応じて第１のカム２０１及び第２のカム２１１の位置を設定すればよい。

【0045】

以上のように、本発明が提供する巻取装置は構造が簡単で、占有空間が小さく、重量も小さいので、異物の伝動接続部材内への侵入による断続停止を防止し、生産の円滑進行を確保でき、機器の使用寿命を延長するだけでなく、該巻取装置の巻取過程中に、常に巻取り針の位置を調整することによって、巻取る材料を常時に突張状態に保持し、巻取品質を高める。

【0046】

以上の説明は本発明の一部の実施形態であり、本発明の特許範囲を限定するものではなく、本発明の明細書及び図面の内容に基づき得られた等価置換やかかる技術分野での直接または間接利用もすべて本発明の保護範囲に含まれる。

【0047】

（付記）
（付記１）
フレームと、
環状であり、内側面に第１の部分及び第２の部分を有する第１の回転部材と、
前記第１の回転部材の外側面に接続され、前記第１の回転部材を回転可能に駆動するための第１の駆動アセンブリと、
前記フレーム上に設置され、前記第１の回転部材が嵌設され、前記第１の部分と回転可能に接続され、かつ側壁と前記第１の回転部材の第２の部分との対応する位置に第１の退避孔が開設される方向反転座と、
前記方向反転座の内部に設置され、前記第１の退避孔を挿通し前記第１の回転部材の第２の部分に伝動的に係合される第１の伝動接続部材と、
前記第１の伝動接続部材に接続される第１の針巻取アセンブリと、を含むことを特徴とする巻取装置。

【0048】

（付記２）
さらに第２の回転部材、第２の駆動アセンブリ、第２の伝動接続部材及び第２の針巻取アセンブリを含み、前記第２の回転部材の構造が前記第１の回転部材の構造と同一または類似であり、前記第２の回転部材及び前記第１の回転部材が前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第２の駆動アセンブリが前記第２の回転部材の外側面に接続され、前記第２の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第２の回転部材の第２の部分との対応する位置に第２の退避孔が開設され、前記第２の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第２の伝動接続部材が前記第２の退避孔を介して前記第２の回転部材の第２の部分に伝動的に係合され、前記第２の針巻取アセンブリが前記第２の伝動接続部材に接続されることを特徴とする付記１に記載の巻取装置。

【0049】

（付記３）
前記第１の退避孔及び前記第２の退避孔がそれぞれ前記方向反転座の周方向上の異なる位置に位置することを特徴とする付記２に記載の巻取装置。

【0050】

（付記４）
さらに第３の回転部材、第３の駆動アセンブリ、第３の伝動接続部材及び第３の針巻取アセンブリを含み、前記第３の回転部材の構造が前記第１の回転部材の構造と同一または類似であり、前記第３の回転部材、前記第２の回転部材及び前記第１の回転部材が順次に前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第３の駆動アセンブリが前記第３の回転部材の外側面に接続され、前記第３の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第３の回転部材の第２の部分との対応する位置に第３の退避孔が開設され、前記第３の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第３の伝動接続部材が前記第３の退避孔を介して前記第３の回転部材の第２の部分に伝動的に係合され、前記第３の針巻取アセンブリが前記第３の伝動接続部材に接続されることを特徴とする付記２に記載の巻取装置。

【0051】

（付記５）
前記第１の退避孔、前記第２の退避孔及び前記第３の退避孔が前記方向反転座の周方向上に均一に分布されることを特徴とする付記４に記載の巻取装置。

【0052】

（付記６）
前記方向反転座の外側壁上にさらに複数の間隔位置決めブロックが設けられ、前記複数の間隔位置決めブロックの位置がそれぞれ前記第１の回転部材、前記第２の回転部材及び前記第３の回転部材の第１の部分に対応し、且つ前記間隔位置決めブロックの前記方向反転座の軸方向上の長さがいずれも前記第１の回転部材、前記第２の回転部材及び前記第３の回転部材の第１の部分の長さより大きいことを特徴とする付記４に記載の巻取装置。

【0053】

（付記７）
さらに、前記方向反転座に接続され、前記方向反転座を回転可能に駆動するための第４の駆動アセンブリを含むことを特徴とする付記１～６のいずれか１つに記載の巻取装置。

【0054】

（付記８）
前記第４の駆動アセンブリは第４の駆動部材及び伝動機構を含み、前記第４の駆動部材が前記フレーム上に固定され、前記伝動機構の入力端が前記第４の駆動部材に接続され、前記伝動機構の出力端が前記方向反転座外に嵌設されることを特徴とする付記７に記載の巻取装置。

【0055】

（付記９）
前記第４の駆動部材はサーボモータであることを特徴とする付記８に記載の巻取装置。

【0056】

（付記１０）
さらに、制御システムを含み、前記第１の針巻取アセンブリまたは第２の針巻取アセンブリまたは第３の針巻取アセンブリが回転し材料を巻取する場合に、前記制御システムが前記第４の駆動アセンブリを制御し前記方向反転座を回転可能に駆動し、材料の突張状態を保持することを特徴とする付記７に記載の巻取装置。

【0057】

（付記１１）
さらに、中心軸、ジャック板及び針押しを有する押出し機構を含み、中心軸の両端がそれぞれ前記方向反転座及び前記ジャック板に固定的に接続され、前記針押しの前端が前記ジャック板に接続され、前記針押しの後端と前記第１の針巻取アセンブリの協働によって、前記第１の針巻取アセンブリの前端を支持することを特徴とする付記１に記載の巻取装置。

【0058】

（付記１２）
さらに、第５の駆動アセンブリ及び針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第１のカム及び第１のリンク機構を含み、前記第１のカムが前記第５の駆動アセンブリの動力出力軸に接続され、前記第１のリンク機構の一端が前記第１のカムに転がり接触され、前記第１の針巻取アセンブリは第１のシャフトレバー及び第１の巻取り針を含み、前記第１のシャフトレバーが前記第１の巻取り針の一端から離れ、前記第１のリンク機構の他端に引寄して設置され、前記第１のカムの回転によって前記第１のリンク機構で前方向に前記第１の針巻取アセンブリを押し出すことを特徴とする付記２に記載の巻取装置。

【0059】

（付記１３）
さらに、第２のカム及び第２のリンク機構を有する針引戻しアセンブリを含み、前記第２のカムが前記第５の駆動アセンブリに接続され、前記第２のリンク機構の一端が前記第２のカムに転がり接触され、前記第２の針巻取アセンブリは第２のシャフトレバー及び第２の巻取り針を含み、前記第２のシャフトレバーに前記第２の巻取り針の一端から離れて第２の当て付け部材が設置され、前記第２のリンク機構の他端が前記第２の当て付け部材の前記第２の巻取り針に近い一側に設置され、前記第２のカムの回転によって前記第２のリンク機構で後方向に前記第２の針巻取アセンブリを引き戻すことを特徴とする付記１２に記載の巻取装置。

【0060】

（付記１４）
さらに、巻取り針位置決めアセンブリを含み、前記第１のシャフトレバーと前記方向反転座の間に前記巻取り針位置決めアセンブリを介して接続され、前記第１のシャフトレバー上に環状溝が設置され、前記巻取り針位置決めアセンブリは位置決めジャケット及び弾性位置決めボールを含み、前記位置決めジャケットが前記第１のシャフトレバー外に嵌設され、前記弾性位置決めボールが前記位置決めジャケットの径方向に沿って伸縮可能であり、前記針送りアセンブリが前方向に前記第１の針巻取アセンブリを押し出す場合に、前記弾性位置決めボールが前記環状溝内に係止されることを特徴とする付記１２に記載の巻取装置。

【0061】

（付記１５）
前記第１の駆動アセンブリは第１の接続板、第１の取付板、締結具及び第１の電動モータを含み、前記第１の接続板が前記フレームに接続され、前記第１の取付板または第１の接続板上にくびれ孔が設置され、前記締結具が前記くびれ孔に挿通され前記第１の取付板及び前記第１の接続板に接続され、前記第１の電動モータが前記第１の取付板上に固定されることを特徴とする付記１に記載の巻取装置。

【符号の説明】

【0062】

１ フレーム、２ 第１の伝動接続部材、３ 第１の回転部材、３１ 第１の部分、３２ 第２の部分、４ 第１の駆動アセンブリ、４１ 第１の接続板、４２ 第１の取付板、４３ 第１の電動モータ、５ 方向反転座、５１ 第１の退避孔、５２ 第２の退避孔、６ 第１の針巻取アセンブリ、６１ 第１のシャフトレバー、６１１ 環状溝、６２ 第１の巻取り針、６３ 第１の当て付け部材、７ 巻取り針位置決めアセンブリ、７１ 止め座金、７２ 位置決めジャケット、７３ 弾性位置決めボール、８ 第２の回転部材、９ 第２の駆動アセンブリ、１０ 第２の伝動接続部材、１１ 第２の針巻取アセンブリ、１２ 第３の回転部材、１３ 第３の駆動アセンブリ、１４ 第３の伝動接続部材、１５ 第３の針巻取アセンブリ、１６ 間隔位置決めブロック、１７ 第４の駆動アセンブリ、１８ 押出し機構、１８１ 中心軸、１８２ ジャック板、１８３ ジャックレバー、１８４ 針押し、１９ 第５の駆動アセンブリ、２０ 針送りアセンブリ、２０１ 第１のカム、２０２ 第１のリンク機構、２１ 針引戻しアセンブリ、２１１ 第２のカム、２１２ 第２のリンク機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】