特許 7049289 情報収集装置、情報収集方法、情報収集プログラム及び記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-29

(45)【発行日】2022-04-06

(54)【発明の名称】情報収集装置、情報収集方法、情報収集プログラム及び記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20220330BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20220330BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20220330BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G01C21/34

G08G1/09 D

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2019061158

(22)【出願日】2019-03-27

(65)【公開番号】P2020160929

(43)【公開日】2020-10-01

【審査請求日】2021-02-17

(73)【特許権者】

【識別番号】501271479

【氏名又は名称】株式会社トヨタマップマスター

(74)【代理人】

【識別番号】110002516

【氏名又は名称】特許業務法人白坂

(72)【発明者】

【氏名】木村 奈昌

(72)【発明者】

【氏名】笹岡 大路

【審査官】高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１２４１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０５９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１８１２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０２７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－３０４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０９Ｂ ２９／００

２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される経路推奨装置によって推奨された道路の経路から外れて第１の車両が走行した場合、その経路を外れた第１の区間の情報を取得する第１取得部と、
第１の区間を第１の車両とは異なる第２の車両が走行した場合、その第２の車両に搭載される第２車両カメラ部で撮像された画像を取得する第２取得部と、
前記第２取得部で取得された画像に基づいて、第１の車両が経路を外れて走行した理由を推定する推定部と、
を備える情報収集装置。

【請求項2】

前記推定部は、前記第２取得部で取得された画像から第１の区間に配される道路標識の情報を取得し、取得した道路標識の情報に基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定する
請求項１に記載の情報収集装置。

【請求項3】

前記推定部は、前記第２取得部で取得された画像から第１の区間の交通状況を取得し、取得した交通状況に基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定する
請求項１又は２に記載の情報収集装置。

【請求項4】

第１の車両から、その第１の車両に搭載される第１車両カメラ部で撮像される画像を取得する第３取得部を備え、
前記推定部は、前記第３取得部で取得される経路を外れた区間の画像に基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定する
請求項１～３のいずれか１項に記載の情報収集装置。

【請求項5】

道路地図に関する地図情報を記憶する記憶部を備え、
前記推定部は、前記第１取得部で取得した第１の区間の情報と、前記記憶部に記憶される地図情報とに基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定する
請求項１～４のいずれか１項に記載の情報収集装置。

【請求項6】

前記推定部は、第１の区間の情報と、地図情報とに基づいて、第１の車両が第１の区間を走行しにくい理由を推定する
請求項５に記載の情報収集装置。

【請求項7】

前記推定部によって推定された理由に基づく理由情報を、第１の車両及び第２の車両とは異なる他の車両の運転者に提示するために、理由情報を他の車両に送信する通信部を備える
請求項１～６のいずれか１項に記載の情報収集装置。

【請求項8】

コンピュータが、
車両に搭載される経路推奨装置によって推奨された道路の経路から外れて第１の車両が走行した場合、その経路を外れた第１の区間の情報を取得する第１取得ステップと、
第１の区間を第１の車両とは異なる第２の車両が走行した場合、その第２の車両に搭載される第２車両カメラ部で撮像された画像を取得する第２取得ステップと、
前記第２取得ステップで取得された画像に基づいて、第１の車両が経路を外れて走行した理由を推定する推定ステップと、
を実行する情報収集方法。

【請求項9】

前記推定ステップは、前記第２取得ステップで取得された画像から第１の区間に配される道路標識の情報を取得し、取得した道路標識の情報に基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定する
請求項８に記載の情報収集方法。

【請求項10】

前記推定ステップは、前記第２取得ステップで取得された画像から第１の区間の交通状況を取得し、取得した交通状況に基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定する
請求項８又は９に記載の情報収集方法。

【請求項11】

コンピュータが、第１の車両から、その第１の車両に搭載される第１車両カメラ部で撮像される画像を取得する第３取得ステップを実行し、
前記推定ステップは、前記第３取得ステップで取得される経路を外れた区間の画像に基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定する
請求項８～１０のいずれか１項に記載の情報収集方法。

【請求項12】

コンピュータが、道路地図に関する地図情報を記憶部に記憶する記憶ステップを実行し、
前記推定ステップは、前記第１取得ステップで取得した第１の区間の情報と、前記記憶ステップで記憶された地図情報とに基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定する
請求項８～１１のいずれか１項に記載の情報収集方法。

【請求項13】

前記推定ステップは、第１の区間の情報と、地図情報とに基づいて、第１の車両が第１の区間を走行しにくい理由を推定する
請求項１２に記載の情報収集方法。

【請求項14】

コンピュータが、前記推定ステップによって推定された理由に基づく理由情報を、第１の車両及び第２の車両とは異なる他の車両の運転者に提示するために、理由情報を他の車両に送信する通信ステップを実行する
請求項８～１３のいずれか１項に記載の情報収集方法。

【請求項15】

コンピュータに、
車両に搭載される経路推奨装置によって推奨された道路の経路から外れて第１の車両が走行した場合、その経路を外れた第１の区間の情報を取得する第１取得機能と、
第１の区間を第１の車両とは異なる第２の車両が走行した場合、その第２の車両に搭載される第２車両カメラ部で撮像された画像を取得する第２取得機能と、
前記第２取得機能で取得された画像に基づいて、第１の車両が経路を外れて走行した理由を推定する推定機能と、
を実現させる情報収集プログラム。

【請求項16】

前記推定機能は、前記第２取得機能で取得された画像から第１の区間に配される道路標識の情報を取得し、取得した道路標識の情報に基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定する
請求項１５に記載の情報収集プログラム。

【請求項17】

前記推定機能は、前記第２取得機能で取得された画像から第１の区間の交通状況を取得し、取得した交通状況に基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定する
請求項１５又は１６に記載の情報収集プログラム。

【請求項18】

コンピュータに、第１の車両から、その第１の車両に搭載される第１車両カメラ部で撮像される画像を取得する第３取得機能を実現させ、
前記推定機能は、前記第３取得機能で取得される経路を外れた区間の画像に基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定する
請求項１５～１７のいずれか１項に記載の情報収集プログラム。

【請求項19】

コンピュータに、道路地図に関する地図情報を記憶部に記憶する記憶機能を実現させ、
前記推定機能は、前記第１取得機能で取得した第１の区間の情報と、前記記憶機能で記憶された地図情報とに基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定する
請求項１５～１８のいずれか１項に記載の情報収集プログラム。

【請求項20】

前記推定機能は、第１の区間の情報と、地図情報とに基づいて、第１の車両が第１の区間を走行しにくい理由を推定する
請求項１９に記載の情報収集プログラム。

【請求項21】

コンピュータに、前記推定機能によって推定された理由に基づく理由情報を、第１の車両及び第２の車両とは異なる他の車両の運転者に提示するために、理由情報を他の車両に送信する通信機能を実現させる
請求項１５～２０のいずれか１項に記載の情報収集プログラム。

【請求項22】

請求項１５～２１のいずれか１項に記載の情報収集プログラムを記録した、コンピュータで読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報収集装置、情報収集方法、情報収集プログラム及び記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来からカーナビゲーション装置が存在し、運転者に対して目的地までの経路案内等を行っている。そのカーナビゲーション装置は、トラック等の大型車に搭載される場合があるため、大型車が通行可能な道路を案内する必要も生じる。このため、カーナビゲーション装置は、大型車に対する交通規制（例えば、車高、車幅及び重量の制限等）を考慮して、大型車の運転者に対して経路案内を行う必要がある。

【0003】

特許文献１に記載された技術は、車両の大きさ及び重さを関連付けた走行履歴を記憶する記憶部を備える。特許文献１に記載された技術は、自車の経路案内を要求する場合、自車の出発地点及び目的地点の入力を受け付けると、記憶部に記憶される走行履歴を参照し、自車よりも大きい他車の走行経路、又は、自車よりも重い他車の走行経路を抽出し、抽出した走行経路のうち自車の出発地点及び目的地点を含む走行経路を出力する構成である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－９３０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された技術は、他車の走行実績に基づいて、自車の走行経路（案内経路）を出力するものである。しかし、特許文献１に記載された技術は、他車の走行実績がない道路又は少ない道路では、自車の運転者に対して適切な案内経路を提示できない可能性がある。また、急な道路工事等によって大型車の走行が規制される場合もあり、情報の鮮度と精度がより一層求められている。

【0006】

さらに、大型車の運転者は、大型車に対する交通規制が実施されていない道路（走行経路）であっても、休憩できる駐車場がある施設など、種々の理由によりその道路（走行経路）を通らずに他の道路を走行する場合もある。このため、その運転者が走行経路を走行せずに、他の道路を走行した理由を見つけ出して、他の運転者に共有させることも有益である。
また、大型車ではなくともキャンピングカー及びオフロード車にとっては、小型乗用自動車と比べて、相対的に狭い道路及び旋回が難しい交差点もある。このため、キャンピングカー及びオフロード車の運転者にとっても、上述した大型車の場合と同様に、情報の共有化を望む可能性がある。

【0007】

本発明は、車両から得らえる走行経路を示す情報に基づいて、案内経路とは異なる別経路を走行した理由を推定することのできる情報収集装置、情報収集方法、情報収集プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一態様の情報収集装置は、車両に搭載される経路推奨装置によって推奨された道路の経路から外れて第１の車両が走行した場合、その経路を外れた第１の区間の情報を取得する第１取得部と、第１の区間を第１の車両とは異なる第２の車両が走行した場合、その第２の車両に搭載される第２車両カメラ部で撮像された画像を取得する第２取得部と、第２取得部で取得された画像に基づいて、第１の車両が経路を外れて走行した理由を推定する推定部と、を備える。

【0009】

一態様の情報収集装置では、推定部は、第２取得部で取得された画像から第１の区間に配される道路標識の情報を取得し、取得した道路標識の情報に基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定することとしてもよい。

【0010】

一態様の情報収集装置では、推定部は、第２取得部で取得された画像から第１の区間の交通状況を取得し、取得した交通状況に基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定することとしてもよい。

【0011】

一態様の情報収集装置は、第１の車両から、その第１の車両に搭載される第１車両カメラ部で撮像される画像を取得する第３取得部を備え、推定部は、第３取得部で取得される経路を外れた区間の画像に基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定することとしてもよい。

【0012】

一態様の情報収集装置は、道路地図に関する地図情報を記憶する記憶部を備え、推定部は、第１取得部で取得した第１の区間の情報と、記憶部に記憶される地図情報とに基づいて、第１の車両が第１の区間を外れて走行した理由を推定することとしてもよい。

【0013】

一態様の情報収集装置では、推定部は、第１の区間の情報と、地図情報とに基づいて、第１の車両が第１の区間を走行しにくい理由を推定することとしてもよい。

【0014】

一態様の情報収集装置は、推定部によって推定された理由に基づく理由情報を、第１の車両及び第２の車両とは異なる他の車両の運転者に提示するために、理由情報を他の車両に送信する通信部を備えることとしてもよい。

【0015】

一態様の情報収集方法では、コンピュータが、車両に搭載される経路推奨装置によって推奨された道路の経路から外れて第１の車両が走行した場合、その経路を外れた第１の区間の情報を取得する第１取得ステップと、第１の区間を第１の車両とは異なる第２の車両が走行した場合、その第２の車両に搭載される第２車両カメラ部で撮像された画像を取得する第２取得ステップと、第２取得ステップで取得された画像に基づいて、第１の車両が経路を外れて走行した理由を推定する推定ステップと、を実行する。

【0016】

一態様の情報収集プログラムは、コンピュータに、車両に搭載される経路推奨装置によって推奨された道路の経路から外れて第１の車両が走行した場合、その経路を外れた第１の区間の情報を取得する第１取得機能と、第１の区間を第１の車両とは異なる第２の車両が走行した場合、その第２の車両に搭載される第２車両カメラ部で撮像された画像を取得する第２取得機能と、第２取得機能で取得された画像に基づいて、第１の車両が経路を外れて走行した理由を推定する推定機能と、を実現させる。

【発明の効果】

【0017】

一態様の情報収集装置は、第１車両から得られる走行経路を示す情報に基づいて、第１車両が推奨経路から外れた第１区間の情報を取得する第１取得部と、第２車両が第１区間を走行した場合、第２車両に搭載される第２車両カメラ部で撮像された画像を取得する第２取得部と、第２取得部で取得された画像に基づいて、第１車両が推奨経路を外れて走行した理由を推定する推定部とを備えるので、車両から得らえる情報に基づいて別経路を走行した理由を推定することができる。
一態様の情報収集方法、情報収集プログラム及び記録媒体は、上述した一態様の情報収集装置と同様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】一実施形態に係る情報収集システムについて説明するための図である。

【図2】車両が走行する経路について説明するための図である。

【図3】一実施形態に係る情報収集システムについて説明するためのブロック図である。

【図4】第１区間画像の一例について説明するための図である。

【図5】一実施形態に係る情報収集方法について説明するためのフローチャートである。

【図6】変形例に係る情報収集装置について説明するためのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、一実施形態に係る情報収集システムについて説明するための図である。
図２は、車両が走行する経路について説明するための図である。

【0020】

図１に示すように、情報収集システム１は、複数の車両１０と、情報収集装置２０とを備える。
車両１０は、自車の位置情報を取得して、目的地までの経路案内を行うことができるナビゲーション装置（ナビゲーション部１０１２：図３参照）を備える。また、車両１０は、前方等を撮像することができるカメラ部（第１車両カメラ部１０１１、第２車両カメラ部１０２１（図３参照））を備える。

【0021】

車両１０の運転者は、ナビゲーション部１０１２によって経路案内が行われている場合でも、種々の理由によって案内される経路から外れて他の経路を走行することがある。これは、例えば、案内される経路（道路）について交通規制がされているため、他の経路を走行しなければならない等の理由である。これは、より具体的には、車両１０が大型車の場合、普通車は走行できるが、大型車は進入禁止等の規制がされているため案内経路を走行できず、他の経路を走行しなければならない、及び、道路が工事されているために案内経路を走行できず、他の経路を走行しなければならない等の理由である。

【0022】

情報収集装置２０は、車両１０（第１車両１０１）に搭載されるナビゲーション部１０１２によって経路案内が行われる場合に、その第１車両１０１が案内される経路Ａ（図２参照）を外れ、経路Ａとは異なる他の経路Ｂ（図２参照）を走行した場合、案内された経路Ａではなく他の経路Ｂを走行した理由を推定する構成である。
第１車両１０１は、ナビゲーション部１０１２によって案内される経路（案内経路Ａ）、及び、実際に走行した走行経路Ｂ（走行履歴）の情報を情報収集装置２０に送信する。また、第１車両１０１は、第１車両カメラ部１０１１によって撮像される画像を情報収集装置２０に送信する。情報収集装置２０は、第１車両１０１から案内経路Ａ及び走行経路Ｂの情報を取得すると、１トリップの走行履歴に対して案内経路Ａを逸脱する地点（逸脱開始地点Ｐ１及び逸脱終了地点Ｐ２）及び区間（第１区間Ｃ）を特定する。なお、逸脱終了地点Ｐ２は、第１車両１０１の目的地となっていてもよい。
他の車両１０は、第１車両１０１と同様に、他の車両１０に対する案内経路及び走行経路の情報を情報収集装置２０に送信する。他の車両１０は、第１車両１０１と同様に、カメラ部で撮像される画像を情報収集装置２０に送信する。

【0023】

情報収集装置２０は、他の車両１０から取得した走行経路に基づいて、他の車両１０のうち第１区間Ｃを走行した第２車両１０２を特定する。情報収集装置２０は、第２車両１０２を特定すると、第２車両１０２が撮像した画像のうち第１区間Ｃを走行した際の画像を取得する。情報収集装置２０は、第２車両１０２が撮像した第１区間Ｃの画像に基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しなかった理由を推定する。
なお、情報収集装置２０は、車両１０から得られる画像、及び、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）から得られる情報に基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しなかった理由を推定することとしてもよい。

【0024】

なお、情報収集装置２０は、ナビゲーション部１０１２によって複数の案内経路が提案された場合でも、提案された複数の案内経路いずれからも外れ、複数の案内経路とは異なる他の経路を車両が走行すると、他の経路を走行した理由を収集することとしてもよい。
また、情報収集装置２０は、ナビゲーション部１０１２によって複数の案内経路が提案され、複数の案内経路のうちいずれか１の経路を走行する場合に、実際に走行している１の経路から外れ、１の経路とは異なる他の案内経路を走行すると、他の経路を走行した理由を収集することとしてもよい。

【0025】

次に、上述した情報処理システムについて具体的に説明する。
図３は、一実施形態に係る情報収集システム１について説明するためのブロック図である。

【0026】

車両１０は、例えば、トラック及びバス等の大型車、キャンピングカー、乗用車、並びに、軽自動車等の種々の自動車である。
車両１０は、ナビゲーション部１０１２、カメラ部（第１車両カメラ部１０１１，第２車両カメラ部１０２１）、車両制御部１０１３を備える。ここで、図３では、第１車両１０１には、ナビゲーション部１０１２、カメラ部（第１車両カメラ部１０１１）及び車両制御部１０１３を記載し、第２車両１０２には、簡略化のために、カメラ部（第２車両カメラ部１０２１）のみを記載する。

【0027】

ナビゲーション部１０１２は、自車の位置情報を取得して、目的地までの経路案内を行うことができる装置である。ナビゲーション部１０１２は、本発明の「経路推奨装置」の一実施形態に対応する。
カメラ部（第１車両カメラ部１０１１，第２車両カメラ部１０２１）は、自車の前方等を動画又は静止画により撮像する。カメラ部（第１車両カメラ部１０１１，第２車両カメラ部１０２１）は、静止画を撮像する場合、所定時間毎に静止画を撮像する。所定時間毎とは、車両１０の前方等の状況を把握できる時間間隔であり、適宜設定される。カメラ部（第１車両カメラ部１０１１，第２車両カメラ部１０２１）で生成される画像には、ナビゲーション部１０１２で取得される車両１０の位置情報等が記録されることとしてもよい。

【0028】

車両１０は、記憶部（図示せず）を備えることとしてもよい。記憶部は、ナビゲーション部１０１２によって取得される車両１０の位置情報（走行履歴）、及び、車両１０の運転者に案内する経路（案内経路）等を記憶する。また、記憶部は、カメラ部（第１車両カメラ部１０１１，第２車両カメラ部１０２１）で撮像された画像を記憶する。記憶部は、車両１０の１トリップ（例えば、エンジンの始動から停止まで）の走行経路（走行履歴）、案内経路、及び、カメラ部（第１車両カメラ部１０１１，第２車両カメラ部１０２１）で撮像された画像（車両１０が走行する際にカメラ部で撮像された画像）を関連付けて記憶することとしてもよい。
この場合、記憶部は、走行経路、案内経路及び画像と、自車の車種とを関連付けて記憶することとしてもよい。

【0029】

車両制御部１０１３は、走行経路（走行履歴）、案内経路及び画像を情報処理装置に送信するように制御する。
車両制御部１０１３は、車両１０の１トリップが終了すると、走行経路（走行履歴）、案内経路及び画像を情報処理装置に送信するように制御することとしてもよい。

【0030】

情報収集装置２０は、第１取得部２１、第２取得部２２、推定部２３、第３取得部２４、記憶部２５、通信部２６及び制御部２７を備える。
第１取得部２１は、車両１０に搭載されるナビゲーション部１０１２によって推奨された道路の経路から外れて第１の車両（第１車両１０１）が走行した場合、その経路を外れた第１の区間（第１区間Ｃ）の情報を取得する。
通信部２６は、複数の車両１０から送信された走行経路（走行履歴）、案内経路及び画像を受け付ける。制御部２７は、走行経路（走行履歴）、案内経路及び画像を各車両１０に対応付けて記憶部２５に記憶する。
第１取得部２１は、例えば、各車両１０の１トリップの走行経路と案内経路とに基づいて、案内経路を外れて別の経路を走行したか否かを判断する。第１取得部２１は、複数の車両１０の中に、案内経路Ａを外れて別の経路Ｂを走行した第１車両１０１がある場合、その第１車両１０１が走行しなかった区間（案内経路Ａのうち第１車両１０１が走行しなかった第１区間Ｃ）を特定する。

【0031】

図４は、第１区間画像の一例について説明するための図である。
第２取得部２２は、第１区間Ｃを第１車両１０１とは異なる第２の車両（第２車両１０２）が走行した場合、その第２車両１０２に搭載される第２車両カメラ部１０２１で撮像された画像を取得する。記憶部２５は、複数の車両１０それぞれの複数トリップの走行履歴、案内経路及び画像を記憶する。第２取得部２２は、第１取得部２１によって第１区間Ｃが特定されると、記憶部２５に記憶される複数の車両１０それぞれの走行履歴に基づいて、第１区間Ｃを走行した第２車両１０２を特定する。第２取得部２２は、第２車両１０２を特定すると、第２車両１０２において撮像された画像を記憶部２５から取得する。すなわち、第２取得部２２は、車両１０の１トリップ毎に走行履歴、案内経路及び画像が対応付けられているため、第２車両１０２を特定すると、対応する画像を記憶部２５から読み出すことができる。第２取得部２２は、第２車両１０２の画像を記憶部２５から読み出すと、画像に記録される位置情報に基づいて、１トリップの画像の中から第１区間Ｃを走行した際の画像（第１区間画像）を抽出することとしてもよい。
図４に例示するように、第１区間画像には、高さ制限等の道路標識が写る可能性がある。第２取得部２２は、第１区間Ｃに配される道路標識の情報を取得するために、第２車両１０２から第１区間画像を抽出する。

【0032】

ここで、第２取得部２２は、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しなかった日時に相対的に近い（又は、最も近い）日時に第１区間Ｃを走行した第２車両１０２を特定することとしてもよい。このように特定することにより、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しなかった理由をより正確に推定することができる。また、第２取得部２２は、複数の第２車両１０２を特定し、複数の第２車両１０２で撮像された画像に基づいて複数の第１区間画像を抽出することとしてもよい。

【0033】

推定部２３は、第２取得部２２で取得された画像に基づいて、第１車両１０１が経路を外れて走行した理由を推定する。推定部２３は、第２取得部２２で抽出された第１区間画像に基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しなかった理由を推定する。推定部２３は、例えば、第１区間画像に道路標識が写る場合には、その標識の内容を取得することに基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しなかった理由を推定する。具体的な一例として、第１区間画像に図４に例示するような高さ制限の道路標識が写る場合には、その道路標識の内容（高さ制限）と、第１車両１０１の車高とに基づいて、その高さ制限により第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しなかったと推定する。また、推定部２３は、例えば、第１区間画像に基づいて、第１区間Ｃの交通状況（一例として、渋滞しているか否か）を取得することにより、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しなかった理由を推定する。また、推定部２３は、例えば、第１区間画像に基づいて、第１区間Ｃの道路状況（一例として、急なカーブがあるか否か）を取得することにより、例えば、車両１０によっては急カーブを曲がり切れない等の、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しなかった理由を推定する。

【0034】

具体的には、推定部２３は、第２取得部２２で取得された画像から第１区間Ｃに配される道路標識の情報を取得し、取得した道路標識の情報に基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを外れて走行した理由を推定することとしてもよい。推定部２３は、例えば、パターンマッチング又は機械学習モデルに基づいて、第１区間画像に写る道路標識を認識する。さらに、推定部２３は、認識の結果と、予め記憶された標識及び文字とに基づいて、道路標識の内容を取得する。なお、推定部２３は、上記の一例に限らず、種々の方法により道路標識を認識することとしてもよい。そして、例えば、第１車両１０１が大型車であり、道路標識の内容が「大型車進入禁止」である場合、推定部２３は、第１車両１０１が大型車のために第１区間Ｃを走行できなかったと推定する。

【0035】

また、推定部２３は、第２取得部２２で取得された画像から第１区間Ｃの交通状況を取得し、取得した交通状況に基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを外れて走行した理由を推定することとしてもよい。推定部２３は、例えば、パターンマッチング又は機械学習モデルに基づいて画像を認識することにより、第１区間画像に写る車両１０を認識する。なお、推定部２３は、上記の一例に限らず、種々の方法により車両１０を認識することとしてもよい。そして、例えば、第１車両１０１の前方に相対的に多数の車両１０が写る場合、推定部２３は、第１区間Ｃが渋滞しているために第１車両１０１は第１区間Ｃを走行しなかったと推定する。
なお、推定部２３は、例えば、記憶部２５に記憶される第２車両１０２の走行履歴に基づいて所定時間毎に走行した距離を取得し、所定時間毎の走行距離が所定距離以下の場合に第１区間Ｃが渋滞していると推定することとしてもよい。
また、推定部２３は、例えば、第１区間画像に多数の車両１０が写り、且つ、所定時間毎の第２車両１０２の走行距離が所定距離以下の場合に、第１区間Ｃが渋滞していると推定することとしてもよい。

【0036】

また、情報収集装置２０は、第３取得部２４を備えることとしてもよい。第３取得部２４は、第１車両１０１から、その第１車両１０１に搭載される第１車両カメラ部１０１１で撮像される画像を取得する。第３取得部２４は、第１車両１０１で撮像された画像を記憶部２５から取得する。第３取得部２４は、第１車両１０１の走行履歴及び案内経路に基づいて、第１車両１０１の画像のうち、案内経路Ａを外れた区間（第２区間Ｄ（図２参照））を走行した際の画像（第２区間画像）を抽出する。
この場合、推定部２３は、第３取得部２４で取得される経路を外れた区間（第２区間Ｄ）の画像（第２区間画像）に基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを外れて走行した理由を推定することとしてもよい。推定部２３は、例えば、パターンマッチング又は機械学習モデルに基づいて、第２区間画像に写る建物又は看板を認識する。さらに、推定部２３は、認識の結果と、予め記憶された建物又は看板とに基づいて、道路に隣接する店舗情報を取得する。なお、推定部２３は、上記の一例に限らず、種々の方法により店舗を認識することとしてもよい。
すなわち、第１車両１０１は、第２区間Ｄに隣接する店舗及びガソリンスタンドに立ち寄った可能性がある。これは、例えば、第１車両１０１が大型車の場合には、駐車場等の制限により、大型車が入れる店舗及びガソリンスタンドが限定されるからである。
このため、推定部２３は、例えば、第２区間画像に基づいて、第１車両１０１が店舗の駐車場に入ったか及びガソリンスタンド等の位置に駐停車したかを判定し、第１車両１０１が駐車場及びガソリンスタンド等に入っている（以下、「入店した」という。）場合には、そのことが第１区間Ｃを走行しなかった理由であると推定する。

【0037】

また、情報収集装置２０は、記憶部２５を備えることとしてもよい。記憶部２５は、道路地図に関する地図情報を記憶する。地図情報には、例えば、コンビニエンスストア及びスーパーマーケット等の店舗並びにガソリンスタンドの位置が記憶されている。
この場合、推定部２３は、第１取得部２１で取得した第１区間Ｃの情報と、記憶部２５に記憶される地図情報とに基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを外れて走行した理由を推定することとしてもよい。例えば、推定部２３は、記憶部２５に記憶される第１車両１０１の走行履歴と、記憶部２５に記憶される地図情報とに基づいて、第１車両１０１が入店したかを判定することとしてもよい。より具体的な例としては、推定部２３は、第１車両１０１の走行履歴と地図情報に基づいて、第１車両１０１が店舗及びガソリンスタンド等の位置で所定時間以上停止している場合に、第１車両１０１が入店したと判定する。推定部２３は、第２区間Ｄにおいて第１車両１０１が入店したと判定される場合、そのことが第１区間Ｃを走行しなかった理由であると推定する。
なお、推定部２３は、例えば、第２区間画像に店舗が写り、且つ、第１車両１０１が店舗及びガソリンスタンド等の位置で所定時間以上停止している場合に、第１車両１０１が入店のために第１区間Ｃを走行しなかったと推定することとしてもよい。

【0038】

また、推定部２３は、第１区間Ｃの情報と、地図情報とに基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しにくい理由を推定することとしてもよい。
例えば、第１車両１０１が大型車であり、第１区間Ｃに大型車が走行しにくい急カーブ等が存在する場合、第１車両１０１は第１区間Ｃの走行を避ける可能性がある。このため、推定部２３は、例えば、記憶部２５から地図情報を取得し、地図上の第１区間Ｃに急カーブ等の車両１０が走行しにくい理由があるか判定する。この場合、車両１０が走行しにくい理由は、推定部２３に予め登録されることとしてもよい。例えば、カーブの曲率が所定値以上の場合には車両１０が走行しにくい等の理由を推定部２３に予め登録する。車両１０が走行しにくい理由は、上記の一例に限らず、種々の理由であってよい。
又は、地図情報に、車両１０が走行しにくい箇所を記録しておいてもよい。
推定部２３は、第１区間Ｃと、地図情報とを比較することに基づいて、地図上の第１区間Ｃに第１車両１０１が走行しにくい箇所がある場合、そのことを第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しなかった理由として推定する。

【0039】

また、情報収集装置２０は、通信部２６を備えることとしてもよい。通信部２６は、推定部２３によって推定された理由に基づく理由情報を、第１車両１０１及び第２車両１０２とは異なる他の車両１０の運転者に提示するために、理由情報を他の車両１０に送信する。制御部２７は、推定部２３によって第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しなかった理由が推定された場合、その理由の情報（理由情報）を他の車両１０に送信するよう通信部２６を制御する。なお、制御部２７は、第１車両１０１及び第２車両１０２にも理由情報を送信するよう通信部２６を制御することとしてもよい。
情報収集装置２０から理由情報を受け付けた車両１０は、例えば、ナビゲーション部１０１２によって車両１０の表示部に表示される道路地図と共に、理由情報に基づく文字又は画像を表示することができる。また、車両１０は、理由情報を受け付けると、ナビゲーション部１０１２によって提示される経路案内に理由情報を反映させることもできる。

【0040】

上述した情報収集装置２０の各部は、コンピュータの処理装置等の機能として実現されてもよい。すなわち、情報収集装置２０の第１取得部２１、第２取得部２２、推定部２３、第３取得部２４、記憶部２５、通信部２６及び制御部２７は、コンピュータの処理装置等による、第１取得機能、第２取得機能、推定機能、第３取得機能、記憶機能、通信機能及び制御機能として実現されてもよい。情報収集プログラムは、上述した各機能をコンピュータに実現させることができる。情報収集プログラムは、外部メモリ又は光ディスク等の、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録されていてもよい。

【0041】

次に、一実施形態に係る情報収集方法について説明する。
図５は、一実施形態に係る情報収集方法について説明するためのフローチャートである。

【0042】

ステップＳＴ１１において、第１取得部２１は、第１区間Ｃの情報を取得する。すなわち、第１取得部２１は、車両１０に搭載されるナビゲーション部１０１２によって推奨された道路の経路（案内経路Ａ）から外れて第１車両１０１が走行した場合、その経路を外れた第１区間Ｃの情報を取得する。

【0043】

ステップＳＴ１２において、第３取得部２４は、第１車両１０１に搭載される第１車両カメラ部１０１１で撮像される画像を取得する。第３取得部２４は、例えば、第１車両１０１の走行履歴及び案内経路に基づいて、第１車両１０１の画像のうち、案内経路Ａを外れた第２区間Ｄを走行した際の第２区間画像を抽出する。

【0044】

ステップＳＴ１３において、第２取得部２２は、ステップＳＴ１１で取得された第１区間Ｃを走行した第２車両１０２がある場合、第２車両１０２に搭載される第２車両カメラ部１０２１で撮像された画像を取得する。第２取得部２２は、例えば、第２車両１０２の画像を記憶部２５から読み出し、その画像に記録される位置情報に基づいて、１トリップの画像の中から第１区間Ｃを走行した際の第１区間画像を抽出する。

【0045】

ステップＳＴ１４において、推定部２３は、記憶部２５から地図情報を取得する。推定部２３は、第１車両１０１に提示された案内経路Ａと、第１車両１０１が実際に走行した経路Ｂ（第２区間Ｄを含む）とを含む道路地図に関する地図情報を記憶部２５から読み出す。

【0046】

ステップＳＴ１５において、推定部２３は、ステップＳＴ１２で取得された第２区間画像、ステップＳＴ１３で取得された第１区間画像、及び、ステップＳＴ１４で取得された地図情報のうちの少なくとも１つに基づいて、第１車両１０１が案内経路Ａを外れて走行した理由を推定する。
推定部２３は、例えば、第２取得部２２で取得された第１区間画像から第１区間Ｃに配される道路標識の情報を取得し、取得した道路標識の情報に基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを外れて走行した理由を推定する。また、推定部２３は、例えば、第２取得部２２で取得された第１区間画像から第１区間Ｃの交通状況を取得し、取得した交通状況に基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを外れて走行した理由を推定する。また、推定部２３は、例えば、第３取得部２４で取得される案内経路Ａを外れた第２区間Ｄの第２区間画像に基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを外れて走行した理由を推定する。また、推定部２３は、例えば、第１取得部２１で取得した第１区間Ｃの情報と、記憶部２５に記憶される地図情報とに基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを外れて走行した理由を推定する。

【0047】

ステップＳＴ１６において、通信部２６は、ステップＳＴ１５で推定された理由に関する理由情報を、第１車両１０１及び第２車両１０２とは異なる他の車両１０の運転者に提示するために、理由情報を他の車両１０に送信する。通信部２６は、第１車両１０１及び第２車両１０２にも理由情報を送信することとしてもよい。

【0048】

以下、本実施形態の効果について説明する。
情報収集装置２０は、車両１０に搭載される経路推奨装置によって推奨された道路の経路（案内経路Ａ）から外れて第１車両１０１が走行した場合、その案内経路Ａを外れた第１区間の情報を取得する第１取得部２１と、第１区間Ｃを第１車両１０１とは異なる第２車両１０２が走行した場合、その第２車両１０２に搭載される第２車両カメラ部１０２１で撮像された画像を取得する第２取得部２２と、第２取得部２２で取得された画像に基づいて、第１車両１０１が案内経路Ａを外れて走行した理由を推定する推定部２３と、を備える。
これにより、情報収集装置２０は、第１車両１０１が案内経路Ａの第１区間Ｃを通らずに、第２区間Ｄを走行した理由を推定することができる。情報収集装置２０は、１又は複数の車両１０の走行履歴及びその車両１０で撮像される画像を収集することにより、道路情報（理由情報）を蓄積することができる。

【0049】

情報収集装置２０では、推定部２３は、第２取得部２２で取得された第１区間画像から第１区間Ｃに配される道路標識の情報を取得し、取得した道路標識の情報に基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを外れて走行した理由を推定することとしてもよい。
情報収集装置２０は、第１区間Ｃにある道路標識の情報を取得するので、車両１０に対する規制等の情報を取得することができる。これにより、情報収集装置２０は、第１区間Ｃの交通規制に起因して、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行せずに第２区間Ｄを走行したとの理由を推定することができる。

【0050】

情報収集装置２０では、推定部２３は、第２取得部２２で取得された第１区間画像から第１区間Ｃの交通状況を取得し、取得した交通状況に基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを外れて走行した理由を推定することとしてもよい。
情報収集装置２０は、第１区間Ｃが渋滞しているか否か等の交通状況を取得することができる。これにより、情報収集装置２０は、第１区間Ｃの交通状況に起因するとの、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行せずに第２区間Ｄを走行したとの理由を推定することができる。

【0051】

情報収集装置２０は、第１車両１０１から、その第１車両１０１に搭載される第１車両カメラ部１０１１で撮像される画像を取得する第３取得部２４を備えることとしてもよい。推定部２３は、第３取得部２４で取得される案内経路Ａを外れた第２区間Ｄの第２区間画像に基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを外れて走行した理由を推定することとしてもよい。
情報収集装置２０は、第１車両１０１で撮像される第２区間画像を取得し、第２区間画像に基づいて第１車両１０１が第２区間を走行した理由を推定することができる。すなわち、情報収集装置２０は、例えば、入店の目的で、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行せずに第２区間Ｄを走行したとの理由を推定することができる。

【0052】

情報収集装置２０は、道路地図に関する地図情報を記憶する記憶部２５を備えることとしてもよい。推定部２３は、第１取得部２１で取得した第１区間Ｃの情報と、記憶部２５に記憶される地図情報とに基づいて、第１車両１０１が第１区間Ｃを外れて走行した理由を推定することとしてもよい。
情報収集装置２０は、例えば、地図情報に記録される飲食店及びガソリンスタンド等の情報と、第１車両１０１の走行履歴等に基づいて、第１車両１０１が入店した等の理由を推定することができる。これにより、情報収集装置２０は、例えば、入店の目的で、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行せずに第２区間Ｄを走行したとの理由を推定することができる。

【0053】

情報収集装置２０では、推定部２３は、第１の区間の情報と、地図情報とに基づいて、第１車両１０１が第１の区間を走行しにくい理由を推定することとしてもよい。
これにより、情報収集装置２０は、急カーブ等の第１車両１０１が第１区間Ｃを走行しにくい理由を推定することができる。よって、情報収集装置２０は、第１区間Ｃの道路の形状等に起因して、第１車両１０１が第１区間Ｃを走行せずに第２区間Ｄを走行したとの理由を推定することができる。

【0054】

情報収集装置２０は、推定部２３によって推定された理由に基づく理由情報を、第１車両１０１及び第２車両１０２とは異なる他の車両１０の運転者に提示するために、理由情報を他の車両１０に送信する通信部２６を備えることとしてもよい。また、情報収集装置２０の通信部２６は、理由情報を第１車両１０１及び第２車に送信することとしてもよい。
これにより、情報収集装置２０は、推定した理由情報を複数の車両１０間で共有化することができ、その共有化により、車両１０を、円滑に道路を走行させることができる。

【0055】

情報収集方法では、コンピュータが、車両１０に搭載される経路推奨装置によって推奨された道路の案内経路Ａから外れて第１車両１０１が走行した場合、その案内経路Ａを外れた第１区間Ｃの情報を取得する第１取得ステップと、第１区間Ｃを第１車両１０１とは異なる第２車両１０２が走行した場合、その第２車両１０２に搭載される第２車両カメラ部１０２１で撮像された画像を取得する第２取得ステップと、第２取得ステップで取得された画像に基づいて、第１車両１０１が案内経路Ａを外れて走行した理由を推定する推定ステップと、を実行する。
これにより、情報収集方法は、第１車両１０１が案内経路Ａの第１区間Ｃを通らずに、第２区間Ｄを走行した理由を推定することができる。情報収集方法は、１又は複数の車両１０の走行履歴及びその車両１０で撮像される画像を収集することにより、道路情報（理由情報）を蓄積することができる。

【0056】

情報収集プログラムは、コンピュータに、車両１０に搭載される経路推奨装置によって推奨された道路の案内経路Ａから外れて第１車両１０１が走行した場合、その案内経路Ａを外れた第１区間Ｃの情報を取得する第１取得機能と、第１区間Ｃを第１車両１０１とは異なる第２車両１０２が走行した場合、その第２車両１０２に搭載される第２車両カメラ部１０２１で撮像された画像を取得する第２取得機能と、第２取得機能で取得された画像に基づいて、第１車両１０１が案内経路Ａを外れて走行した理由を推定する推定機能と、を実現させる。
これにより、情報収集プログラムは、第１車両１０１が案内経路Ａの第１区間Ｃを通らずに、第２区間Ｄを走行した理由を推定することができる。情報収集プログラムは、１又は複数の車両１０の走行履歴及びその車両１０で撮像される画像を収集することにより、道路情報（理由情報）を蓄積することができる。

【0057】

図６は、変形例に係る情報収集装置２０について説明するためのブロック図である。
上述した実施形態では、情報収集装置２０は、第１取得部２１、第２取得部２２、推定部２３、第３取得部２４、記憶部２５、通信部２６及び制御部２７を備える例について説明した。これらの各機能部は、集積回路等に形成される論理回路等によって実現されてもよい。図６に例示するように、情報収集装置２０は、第１取得回路２１ａ、第２取得回路２２ａ、推定回路２３ａ、第３取得回路２４ａ、記憶回路及２５ａ、通信回路２６ａ及び制御回路２７ａを備えることとしてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１ 情報収集システム
１０ 車両
１０１ 第１車両
１０１１ 第１車両カメラ部
１０１２ ナビゲーション部
１０１３ 車両制御部
１０２ 第２車両
１０２１ 第２車両カメラ部
２０ 情報収集装置
２１ 第１取得部
２２ 第２取得部
２３ 推定部
２４ 第３取得部
２５ 記憶部
２６ 通信部
２７ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】