(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-30
(45)【発行日】2022-04-07
(54)【発明の名称】ブラケットおよびフロント装置移動方法
(51)【国際特許分類】
E02F 3/38 20060101AFI20220331BHJP
【ＦＩ】
E02F3/38 Z
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2018028253
(22)【出願日】2018-02-20
(65)【公開番号】P2019143358
(43)【公開日】2019-08-29
【審査請求日】2021-01-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】栗田 大
(72)【発明者】
【氏名】藤井 邦治
【審査官】松本 泰典
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０２１３８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３０６９５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０６５３３５２７（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開２０１５－０６８０３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－１７８４５４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１１－１９３５４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ３／３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業車両本体に設けられたブームに対し、フロント装置を支持するブラケットであって、前記フロント装置の基端部の背面側寄りに幅方向に設けられた第１ピンを支持する第１支持部と、
前記フロント装置の基端部の背面に対して反対側寄りの所定部分を突当てる突当て部と、
前記ブームの先端部に着脱可能に取り付けられる取付部と、
前記フロント装置の基端部に設けられた幅方向に対向する側板の間に挿入される内側支持部と、を備えた、
ブラケット。
【請求項2】
対向して配置された一対の側板を更に備え、前記突当て部は、前記側板の端面に設けられている、
請求項１に記載のブラケット。
【請求項3】
前記突当て部は、前記側板の端面に形成された凹部である、請求項２に記載のブラケット。
【請求項4】
前記取付部は、前記ブームの先端部の背面側寄りに設けられた第２支持部に支持される被支持部と、
前記ブームの先端部の背面に対して反対側と連結する連結部と、を有し、
前記第１支持部は、前記作業車両本体からみて前記取付部より前方にある、
請求項１に記載のブラケット。
【請求項5】
前記ブラケットは、側面視において、前記第１支持部と前記被支持部と前記連結部とを頂点とする三角形状である、請求項４に記載のブラケット。
【請求項6】
前記第１支持部は、側面視において、前記ブームの背面に沿って前記作業車両本体の前方に向かう延長線の下方に位置している、請求項５に記載のブラケット。
【請求項7】
前記第１支持部は、前記フロント装置に配置された前記第１ピンを下方から支持する、請求項１に記載のブラケット。
【請求項8】
前記被支持部は、前記ブームの先端部に設けられた第２受け部によって支持される第２ピンを有し、
前記連結部は、
前記ブームの先端部において第３ピンが挿入可能な一対の貫通孔を有する、
請求項４に記載のブラケット。
【請求項9】
対向して配置された一対の側板を更に備え、前記一対の貫通孔は、前記一対の側板に設けられており、
前記第２ピンは、前記一対の側板の間に配置されており、
前記突当て部は、前記側板の端面に設けられている、
請求項８に記載のブラケット。
【請求項10】
側面視において、前記被支持部と前記連結部を結ぶ線分を第１線分とし、前記第１支持部と前記突当て部を結ぶ線分を第２線分とすると、前記ブームに取り付けられた前記ブラケットを前記フロント装置に装着する際には、前記第２線分は、上端が前記第１線分よりも前記フロント装置側に位置するように前記第１線分よりも前記フロント装置側に傾斜している、
請求項４に記載のブラケット。
【請求項11】
作業車両本体に着脱可能なフロント装置を輸送車両の荷台から下ろす若しくは荷台に上げるフロント装置移動方法であって、前記作業車両本体の本体側ブームの先端部にブラケットを取付ける取付工程と、
前記フロント装置の基端部の背面側寄りに幅方向に設けられた第１ピンを前記ブラケットの第１支持部で支持するフロント装置支持工程と、
前記第１支持部で前記第１ピンを支持した状態において、前記本体側ブームを持ち上げる第１持ち上げ工程と、
前記第１持ち上げ工程によって前記第１支持部を支点として前記フロント装置の前記基端部の背面に対して反対側寄りの所定部分が前記ブラケットに向かって回動し、前記ブラケットの突当て部に突当る突当て工程と、
前記第１支持部で前記第１ピンを支持し前記所定部分が突当たった状態で前記本体側ブームを持ち上げ前記フロント装置を持ち上げる第２持ち上げ工程と、を備え、
前記突当て工程において、前記フロント装置の基端部に設けられた幅方向に対向する側板の間に内側支持部が挿入される、
フロント装置移動方法。
【請求項12】
前記取付工程は、前記本体側ブームの前記先端部の背面側寄りに設けられた第２支持部で前記ブラケットの被支持部を支持するブラケット支持工程と、
前記ブラケットの連結部が、前記本体側ブームの前記先端部の背面に対して反対側と連結される連結工程と、を有する、
請求項１１に記載のフロント装置移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、フロント装置を移動するためのブラケットおよびブラケットを用いたフロント装置移動方法に関する。
【背景技術】
【0002】
建築物等の解体に用いる作業車両は、作業の高さや作業の種類（ガラ収集や積み込み）などによって、複数のフロント装置を交換可能なように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１に示す作業車両では、フロント装置の一つである解体作業用サブアセンブリを構成する継ぎブームの基端側を一定の高さ位置となる姿勢に保持し、継ぎブームの基端側に上部旋回体側に設けた共通ブームの先端側が連結される。
特許文献１に示す作業車両では、フロント装置の一つである解体作業用サブアセンブリを構成する継ぎブームの基端側を一定の高さ位置となる姿勢に保持し、継ぎブームの基端側に上部旋回体側に設けた共通ブームの先端側が連結される。
【0003】
このような解体ロング等の長尺なフロント装置は、作業車両本体とは別にトラック等の輸送車両で現場に輸送され、クレーンを使用してトラックから下ろされ、作業車両本体のブームに連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平１１－１９３５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、クレーンを使用して輸送車両の荷台からフロント装置を下ろす若しくは荷台に上げる作業を行うため、輸送の際にクレーン車を現場まで同行させる必要があった。
本発明は、ブラケットを使用して簡便に輸送車両の荷台からフロント装置を下ろす若しくは荷台に上げる技術に関する。
本発明は、ブラケットを使用して簡便に輸送車両の荷台からフロント装置を下ろす若しくは荷台に上げる技術に関する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、発明にかかるブラケットは、作業車両本体に設けられたブームとフロント装置とを接続するブラケットであって、第１支持部と、突当て部と、取付部と、を備える。第１支持部は、フロント装置の基端部の背面側寄りに幅方向に設けられた第１ピンを支持する。突当て部は、フロント装置の基端部の背面に対して反対側寄りの部分を突当てる。取付部は、ブームの先端部に着脱可能に取り付けられる。
【0007】
他の発明にかかるフロント装置移動方法は、作業車両本体に着脱可能なフロント装置を輸送車両の荷台から下ろす若しくは荷台に上げるフロント装置移動方法であって、取付工程と、フロント装置支持工程と、第１持ち上げ工程と、突当て工程と、第２持ち上げ工程と、を備える。取付工程は、作業車両本体の本体側ブームの先端部にブラケットを取付ける。フロント装置支持工程は、フロント装置の基端部の背面側寄りに幅方向に設けられた第１ピンをブラケットの第１支持部で支持する。第１持ち上げ工程は、第１支持部で第１ピンを支持した状態において、本体側ブームを持ち上げる。突当て工程は、第１持ち上げ工程によって第１支持部を支点としてフロント装置の基端部の背面に対して反対側寄りの所定部分がブラケットに向かって回動し、ブラケットの突当て部に突当てる。第２持ち上げ工程は、第１支持部で第１ピンを支持し所定部分が突当たった状態で本体側ブームを持ち上げ前記フロント装置を持ち上げる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、輸送コストを低減することが可能なブラケットおよびブラケットを用いたフロント装置移動方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明にかかる実施の形態におけるブラケットが用いられる油圧ショベルを示す側面図。
【図5】本発明にかかる実施の形態におけるブラケットの斜視図。
【図6】本発明にかかる実施の形態におけるブラケットの斜視図。
【図9】本発明にかかる実施の形態におけるフロント装置移動方法を示すフロー図。
【図10】ブラケットをメインブームで支持する際の動作について説明するための図。
【図11A】メインブームにブラケットが取付けられる動作を説明するための図。
【図11B】メインブームにブラケットが取付けられる動作を説明するための図。
【図12】ブラケットがメインブームに連結された状態を下方から視た斜視図。
【図13】ブラケットでフロント装置を支持する際の動作について説明するための図。
【図14A】ブラケットをフロント装置の基端部に取付ける動作を説明するための側面図。
【図14B】ブラケットをフロント装置の基端部に取付ける動作を説明するための側面図。
【図14C】ブラケットをフロント装置の基端部に取付ける動作を説明するための側面図。
【図16】ブラケットを用いない場合のメインブームの先端部とフロント装置の基端部の位置関係を示す図。
【図17】（ａ）フロント装置を地面に載置した状態を示す図、（ｂ）フロント装置からブラケットを取り外す状態を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明にかかる実施の形態におけるブラケットおよびブラケットを用いたアタッチメンチ移動方法について図面を参照しながら説明する。
＜１．構成＞
はじめに、本実施の形態のブラケット５０が用いられる解体仕様車１００の概要について説明する。
＜１．構成＞
はじめに、本実施の形態のブラケット５０が用いられる解体仕様車１００の概要について説明する。
【0011】
（１－１．解体仕様車の全体概要）
図１は、本実施の形態の解体仕様車１００の外観を示す図である。解体仕様車１００は、車両本体１と、フロント装置２０とを有する。
車両本体１は、旋回体２と、走行体３とを有する。走行体３は、一対の履帯３ａを有しており、エンジンからの駆動力によって履帯３ａが駆動されることによって解体仕様車１００が走行する。
図１は、本実施の形態の解体仕様車１００の外観を示す図である。解体仕様車１００は、車両本体１と、フロント装置２０とを有する。
車両本体１は、旋回体２と、走行体３とを有する。走行体３は、一対の履帯３ａを有しており、エンジンからの駆動力によって履帯３ａが駆動されることによって解体仕様車１００が走行する。
【0012】
旋回体２は、走行体３上に設けられている。旋回体２は、旋回フレーム４と、キャブ５と、収納室６と、カウンタウェイト７、メインブーム８と、メインブームシリンダ９と、を有する。旋回フレーム４は、走行体３に旋回可能に配置されている。運転室としてのキャブ５は、旋回フレーム４の前部左側位置に設けられている。収納室６は、旋回フレーム４上であってキャブ５の後側設けられており、エンジン、ラジエータおよびラジエータファン等を収納する。カウンタウェイト７は、旋回フレーム４の後方に配置されている。
【0013】
メインブーム８は、旋回フレーム４の前部に回動可能に設けられている。メインブーム８の先端部にフロント装置２０が着脱可能に取り付けられている。
メインブームシリンダ９は、ロッドの端がメインブーム８に接続され、シリンダチューブの端が旋回フレーム４に接続されており、伸縮によりメインブーム８を起伏させる。
メインブームシリンダ９は、ロッドの端がメインブーム８に接続され、シリンダチューブの端が旋回フレーム４に接続されており、伸縮によりメインブーム８を起伏させる。
【0014】
（１－２．フロント装置）
フロント装置２０は、いわゆる解体ロングであり、第２ブーム２１と、アーム２２と、圧砕具２３と、第１油圧シリンダ２４と、第２油圧シリンダ２５と、第３油圧シリンダ２６と、中間リンク２７と、を有している。
第２ブーム２１の基端部２８は、メインブーム８の先端部４４に着脱可能に取り付けられている。
中間リンク２７は、第２ブーム２１の先端に回動可能に取り付けられている。第１油圧シリンダ２４は、ロッドの端が中間リンク２７に接続されており、シリンダチューブの端が第２ブーム２１に接続されている。
フロント装置２０は、いわゆる解体ロングであり、第２ブーム２１と、アーム２２と、圧砕具２３と、第１油圧シリンダ２４と、第２油圧シリンダ２５と、第３油圧シリンダ２６と、中間リンク２７と、を有している。
第２ブーム２１の基端部２８は、メインブーム８の先端部４４に着脱可能に取り付けられている。
中間リンク２７は、第２ブーム２１の先端に回動可能に取り付けられている。第１油圧シリンダ２４は、ロッドの端が中間リンク２７に接続されており、シリンダチューブの端が第２ブーム２１に接続されている。
【0015】
アーム２２の基端部は、中間リンク２７に回動可能に取り付けられている。第２油圧シリンダ２５は、ロッドの端がアーム２２に接続されており、シリンダチューブの端が中間リンク２７に接続されている。
圧砕具２３は、アーム２２の先端に回動可能に取り付けられている。第３油圧シリンダ２６は、ロッドの端が圧砕具２３に接続されており、シリンダチューブの端がアーム２２に接続されている。
圧砕具２３は、アーム２２の先端に回動可能に取り付けられている。第３油圧シリンダ２６は、ロッドの端が圧砕具２３に接続されており、シリンダチューブの端がアーム２２に接続されている。
【0016】
メインブームシリンダ９、第１油圧シリンダ２４、第２油圧シリンダ２５、第３油圧シリンダ２６が伸縮することによってフロント装置２０が駆動される。
図２は、フロント装置２０をトラック３０によって搬送している状態を示す図である。長尺のフロント装置２０は、トラック３０の荷台３１に載置された状態で現場まで輸送される。図２に示す輸送状態では、フロント装置２０は折り曲げられており、圧砕具２３がフロント装置２０から取り外されている。フロント装置２０は中間リンク２７で折り曲げられており、アーム２２が第２ブーム２１と概ね平行であって第２ブーム２１の下側に配置されている。また、基端部２８近傍において第２ブーム２１は、支持台３２によって下方から支持されている。このように、第２ブーム２１が概ね水平な状態になるようにフロント装置２０はトラック３０の荷台３１に載置されている。
図２は、フロント装置２０をトラック３０によって搬送している状態を示す図である。長尺のフロント装置２０は、トラック３０の荷台３１に載置された状態で現場まで輸送される。図２に示す輸送状態では、フロント装置２０は折り曲げられており、圧砕具２３がフロント装置２０から取り外されている。フロント装置２０は中間リンク２７で折り曲げられており、アーム２２が第２ブーム２１と概ね平行であって第２ブーム２１の下側に配置されている。また、基端部２８近傍において第２ブーム２１は、支持台３２によって下方から支持されている。このように、第２ブーム２１が概ね水平な状態になるようにフロント装置２０はトラック３０の荷台３１に載置されている。
【0017】
第２ブーム２１の外側の面が、背面２１ａとして示され、第２ブーム２１の作業機内側の面が腹面２１ｂとして示されている。なお、背面とは、例えば図１に示すようにフロント装置２０を屈曲させた場合におけるフロント装置２０の外周側の面を示す。また、腹面とは、図１に示すようなフロント装置２０を屈曲させた場合におけるフロント装置２０の中心側の面を示す（以下同様である）。
なお、図２に示す搬送状態では、フロント装置２０は、第２ブーム２１の背面２１ａが上方を向き、腹面２１ｂが下方を向いている。
なお、図２に示す搬送状態では、フロント装置２０は、第２ブーム２１の背面２１ａが上方を向き、腹面２１ｂが下方を向いている。
【0018】
（１－３．フロント装置の基端部）
図３は、図２の状態におけるフロント装置２０の基端部２８の拡大斜視図である。基端部２８は、傾斜面２８０と、一対の側板部分２８１と、第２ブーム側ピン２８２と、一対の貫通孔形成部２８３とを有する。ここで、第２ブーム２１の長手方向において中間リンク２７に接続される側を先端方向Ｘとし、メインブーム８との接続部側を基端方向Ｙとする。
図３は、図２の状態におけるフロント装置２０の基端部２８の拡大斜視図である。基端部２８は、傾斜面２８０と、一対の側板部分２８１と、第２ブーム側ピン２８２と、一対の貫通孔形成部２８３とを有する。ここで、第２ブーム２１の長手方向において中間リンク２７に接続される側を先端方向Ｘとし、メインブーム８との接続部側を基端方向Ｙとする。
【0019】
傾斜面２８０は、背面２１ａの基端２１ａｅから腹面２１ｂの基端２１ｂｅに向かって傾斜して形成されている。腹面２１ｂの基端２１ｂｅは、背面２１ａの基端２１ａｅよりも基端方向Ｙ側に配置されている。
一対の側板部分２８１は、幅方向Ｗの両端において傾斜面２８０から突出している。一対の側板部分２８１は、傾斜面２８０に対して垂直に配置されている。一対の側板部分２８１は、第２ブーム２１の末端方向に向かって突出している。
一対の側板部分２８１は、幅方向Ｗの両端において傾斜面２８０から突出している。一対の側板部分２８１は、傾斜面２８０に対して垂直に配置されている。一対の側板部分２８１は、第２ブーム２１の末端方向に向かって突出している。
【0020】
第２ブーム側ピン２８２は、幅方向Ｗに沿って一対の側板部分２８１の間に配置されている。第２ブーム側ピン２８２は、一対の側板部分２８１において背面２１ａ寄りに配置されている。
一対の貫通孔形成部２８３は、一対の側板部分２８１の腹面２１ｂ側寄りに配置されている。幅方向Ｗに配置された一対の側板部分２８１の基端方向Ｙ側における先端の各々に貫通孔形成部２８３が形成されている。貫通孔形成部２８３には、幅方向Ｗに沿った中心軸を有する貫通孔２８４が形成されている。一対の貫通孔形成部２８３に形成された一対の貫通孔２８４は、対向して設けられている。一対の貫通孔形成部２８３は、第２ブーム側ピン２８２よりも基端方向Ｙ側に設けられている。
一対の貫通孔形成部２８３は、一対の側板部分２８１の腹面２１ｂ側寄りに配置されている。幅方向Ｗに配置された一対の側板部分２８１の基端方向Ｙ側における先端の各々に貫通孔形成部２８３が形成されている。貫通孔形成部２８３には、幅方向Ｗに沿った中心軸を有する貫通孔２８４が形成されている。一対の貫通孔形成部２８３に形成された一対の貫通孔２８４は、対向して設けられている。一対の貫通孔形成部２８３は、第２ブーム側ピン２８２よりも基端方向Ｙ側に設けられている。
【0021】
また、図３に示すように、トラック３０の荷台３１にフロント装置２０が載置された状態において、第２ブーム側ピン２８２は、一対の貫通孔形成部２８３よりも上方に配置されている。
【0022】
（１－４．メインブームの先端部）
図４は、メインブーム８の先端近傍を示す拡大斜視図である。
メインブーム８は、メインブーム本体４０と、支持部４１と、連結機構４２と、を有する。ここで、メインブーム８の外周側の面を背面８ａとし、メインブームの内周側の面を腹面８ｂと示す。
メインブーム本体４０は、旋回フレーム４に回動可能に取り付けられる基端部４３（図１参照）と、第２ブーム２１が着脱可能に取り付けられる先端部４４と、とを有する。
図４は、メインブーム８の先端近傍を示す拡大斜視図である。
メインブーム８は、メインブーム本体４０と、支持部４１と、連結機構４２と、を有する。ここで、メインブーム８の外周側の面を背面８ａとし、メインブームの内周側の面を腹面８ｂと示す。
メインブーム本体４０は、旋回フレーム４に回動可能に取り付けられる基端部４３（図１参照）と、第２ブーム２１が着脱可能に取り付けられる先端部４４と、とを有する。
【0023】
支持部４１は、メインブーム本体４０の先端部４４の背面８ａ側の端に幅方向Ｗに沿って形成されており、受け部４１ａと、通過部４１ｂと、を有する。受け部４１ａは、幅方向Ｗに沿って切り欠きが形成された円筒形状であって、その内側に、幅方向Ｗに沿って軸を有する円柱状の空間を形成する。通過部４１ｂは、幅方向に沿って形成された切り欠きによって形成されており、第２ブーム側ピン２８２が通過可能な空間である。
【0024】
メインブーム８にフロント装置２０を取付ける際には、通過部４１ｂを通して、フロント装置２０の第２ブーム側ピン２８２（図３参照）が受け部４１ａに配置される。
連結機構４２は、ブラケット５０若しくはフロント装置２０と連結する。連結機構４２は、先端部４４の腹面８ｂ側の端に設けられている。
連結機構４２は、支持部４１よりもメインブーム８の基端部４３側に配置されている。先端部４４は、支持部４１から連結機構４２に向かって傾斜している。
連結機構４２は、ブラケット５０若しくはフロント装置２０と連結する。連結機構４２は、先端部４４の腹面８ｂ側の端に設けられている。
連結機構４２は、支持部４１よりもメインブーム８の基端部４３側に配置されている。先端部４４は、支持部４１から連結機構４２に向かって傾斜している。
【0025】
連結機構４２は、一対のブラケット７０と、第１貫通孔７１と、第２貫通孔７２と、ピン支持部７３と、油圧拡縮ピン７４とを有する。
ブラケット７０は、メインブーム本体４０の幅方向Ｗの両側の側面４０ａに設けられている。ブラケット７０は、その根元部７０１で側面４０ａに固定されている。ブラケット７０は、根元部７０１から先端部４４側に向かってメインブーム本体４０に沿って伸びている。ブラケット７０の先端部７０２は、先端部４４においてメインブーム本体４０の側面４０ａから所定の空間Ｓ（図４においてハッチングで示す）を空けて配置されている。
ブラケット７０は、メインブーム本体４０の幅方向Ｗの両側の側面４０ａに設けられている。ブラケット７０は、その根元部７０１で側面４０ａに固定されている。ブラケット７０は、根元部７０１から先端部４４側に向かってメインブーム本体４０に沿って伸びている。ブラケット７０の先端部７０２は、先端部４４においてメインブーム本体４０の側面４０ａから所定の空間Ｓ（図４においてハッチングで示す）を空けて配置されている。
【0026】
メインブーム８にフロント装置２０を取付ける際には、先端部７０２と側面４０ａとの間の空間Ｓに、上述した貫通孔形成部２８３が挿入される。
第１貫通孔７１は、一対のブラケット７０の各々の先端部７０２に、幅方向Ｗに中心軸が沿うように形成されている。第２貫通孔７２は、メインブーム本体４０の両方の側面４０ａに、幅方向Ｗに中心軸が沿うように形成されている。第２貫通孔７２は、第１貫通孔７１と対向して設けられている。
第１貫通孔７１は、一対のブラケット７０の各々の先端部７０２に、幅方向Ｗに中心軸が沿うように形成されている。第２貫通孔７２は、メインブーム本体４０の両方の側面４０ａに、幅方向Ｗに中心軸が沿うように形成されている。第２貫通孔７２は、第１貫通孔７１と対向して設けられている。
【0027】
ピン支持部７３は、円筒状の部材であり、一対の側面４０ａの間に配置されている。ピン支持部７３は、その内部空間が一対の第２貫通孔７２と連通するように配置されている。
油圧拡縮ピン７４は、幅方向Ｗに沿ってピン支持部７３の内部空間に配置されている。油圧拡縮ピン７４は、後述する図１２および図１５Ｂにおいて説明するように、幅方向Ｗの両端側に移動体７４１を有しており、移動体７４１が幅方向に移動することにより、幅方向Ｗに伸縮する。油圧によって移動体７４１が幅方向Ｗの外側に向かって移動すると、移動体７４１は、第２貫通孔７２を通して第１貫通孔７１まで挿入される。空間Ｓに上述した貫通孔形成部２８３が挿入された状態で油圧拡縮ピン７４を伸ばすことにより、油圧拡縮ピン７４は、第２貫通孔７２、フロント装置２０の貫通孔２８４を通して第１貫通孔７１まで挿入され、フロント装置２０とメインブーム８を連結することが出来る。
油圧拡縮ピン７４は、幅方向Ｗに沿ってピン支持部７３の内部空間に配置されている。油圧拡縮ピン７４は、後述する図１２および図１５Ｂにおいて説明するように、幅方向Ｗの両端側に移動体７４１を有しており、移動体７４１が幅方向に移動することにより、幅方向Ｗに伸縮する。油圧によって移動体７４１が幅方向Ｗの外側に向かって移動すると、移動体７４１は、第２貫通孔７２を通して第１貫通孔７１まで挿入される。空間Ｓに上述した貫通孔形成部２８３が挿入された状態で油圧拡縮ピン７４を伸ばすことにより、油圧拡縮ピン７４は、第２貫通孔７２、フロント装置２０の貫通孔２８４を通して第１貫通孔７１まで挿入され、フロント装置２０とメインブーム８を連結することが出来る。
【0028】
また、第１貫通孔７１には、図１１Ａに示すように蓋部７１１が配置されており、油圧拡縮ピン７４が伸長することにより蓋部７１１がブラケット７０の表面より突出する。これにより油圧拡縮ピン７４が第１貫通孔７１に挿入されたことを視認することができる。
すなわち、フロント装置２０を用いて作業を行う場合には、フロント装置２０の第２ブーム２１の第２ブーム側ピン２８２がメインブーム８の支持部４１に配置され、連結機構４２によってフロント装置２０の貫通孔形成部２８３がメインブーム８と連結されることによって、フロント装置２０がメインブーム８に取付けられる。
すなわち、フロント装置２０を用いて作業を行う場合には、フロント装置２０の第２ブーム２１の第２ブーム側ピン２８２がメインブーム８の支持部４１に配置され、連結機構４２によってフロント装置２０の貫通孔形成部２８３がメインブーム８と連結されることによって、フロント装置２０がメインブーム８に取付けられる。
【0029】
（１－５．ブラケット）
次に、トラック３０の荷台３１からフロント装置２０を下ろすためのブラケット５０について説明する。
図５および図６は、ブラケット５０の斜視図である。図７は、ブラケット５０の側面図であり、図８は、ブラケット５０の平面図である。図に示すように、ブラケット５０は、取付部５１と、支持部５２と、突当て部５３と、一対の側板５４と、内側支持部５５と、を有する。
次に、トラック３０の荷台３１からフロント装置２０を下ろすためのブラケット５０について説明する。
図５および図６は、ブラケット５０の斜視図である。図７は、ブラケット５０の側面図であり、図８は、ブラケット５０の平面図である。図に示すように、ブラケット５０は、取付部５１と、支持部５２と、突当て部５３と、一対の側板５４と、内側支持部５５と、を有する。
【0030】
（１－５－１．側板）
一対の側板５４は、図５及び図６に示すように、所定の間隔を空けて対向して配置されている。側板５４は、特に限定されるものではないが、図７に示すように側面視において略三角形状であり、より詳しくは、略直角三角形状である。一対の側板５４の対向する方向が、上述した幅方向Ｗとなる。
一対の側板５４は、図５及び図６に示すように、所定の間隔を空けて対向して配置されている。側板５４は、特に限定されるものではないが、図７に示すように側面視において略三角形状であり、より詳しくは、略直角三角形状である。一対の側板５４の対向する方向が、上述した幅方向Ｗとなる。
【0031】
（１－５－２．取付部）
取付部５１は、メインブーム８の先端部４４に取付けられる。取付部５１は、被支持部６１と、連結部６２とを有する。被支持部６１と連結部６２は、図７に示すように、側面視において略三角形状の側板５４の２つの頂点近傍に設けられている。また、支持部５２は略三角形状の側板５４の残り１つの頂点近傍に設けられている。すなわち、側板５４は、被支持部６１と、連結部６２と、支持部５２を頂点とする略三角形状に形成されている。
側板５４の周縁の辺のうち、被支持部６１と連結部６２の間の辺を第１辺５４ａ、連結部６２と支持部５２の間の辺を第２辺５４ｂ、支持部５２と被支持部６１との間の辺を第３辺５４ｃとする。本実施の形態では、第１辺５４ａと第３辺５４ｃの間が略垂直に形成されており、第２辺５４ｂが斜辺を形成している。
取付部５１は、メインブーム８の先端部４４に取付けられる。取付部５１は、被支持部６１と、連結部６２とを有する。被支持部６１と連結部６２は、図７に示すように、側面視において略三角形状の側板５４の２つの頂点近傍に設けられている。また、支持部５２は略三角形状の側板５４の残り１つの頂点近傍に設けられている。すなわち、側板５４は、被支持部６１と、連結部６２と、支持部５２を頂点とする略三角形状に形成されている。
側板５４の周縁の辺のうち、被支持部６１と連結部６２の間の辺を第１辺５４ａ、連結部６２と支持部５２の間の辺を第２辺５４ｂ、支持部５２と被支持部６１との間の辺を第３辺５４ｃとする。本実施の形態では、第１辺５４ａと第３辺５４ｃの間が略垂直に形成されており、第２辺５４ｂが斜辺を形成している。
【0032】
（１－５－３．被支持部）
被支持部６１は、メインブーム８の支持部４１に支持される。被支持部６１は、図５および図８に示すように、ピン６１１と、一対の固定部６１２とを有する。ピン６１１は、一対の側板５４の間に幅方向Ｗに沿って配置されている。一対の固定部６１２は、ピン６１１を固定する。固定部６１２は、側板５４のピン６１１が固定されている部分である。詳しくは後述するが、ピン６１１が、図４に示すように、通過部４１ｂを通って支持部４１の内側空間に配置されることにより、被支持部６１は、メインブーム８によって支持される。
被支持部６１は、メインブーム８の支持部４１に支持される。被支持部６１は、図５および図８に示すように、ピン６１１と、一対の固定部６１２とを有する。ピン６１１は、一対の側板５４の間に幅方向Ｗに沿って配置されている。一対の固定部６１２は、ピン６１１を固定する。固定部６１２は、側板５４のピン６１１が固定されている部分である。詳しくは後述するが、ピン６１１が、図４に示すように、通過部４１ｂを通って支持部４１の内側空間に配置されることにより、被支持部６１は、メインブーム８によって支持される。
【0033】
（１－５－４．連結部）
連結部６２は、メインブーム８の連結機構４２によって連結される。連結部６２は、一対の貫通孔形成部６２１を有している。貫通孔形成部６２１は、側板５４の１つの頂点近傍の部分である。各々の貫通孔形成部６２１には、幅方向Ｗに沿った中心軸を有する貫通孔６２２が形成されている。一対の貫通孔形成部６２１に形成された一対の貫通孔６２２は、互いに対向している。
詳しくは後述するが、一対の貫通孔形成部６２１の各々が、メインブーム本体４０の側面４０ａと一対のブラケット７０の先端部７０２との間の空間Ｓに挿入され、油圧拡縮ピン７４が貫通孔形成部６２１の貫通孔６２２を貫くことによって、ブラケット５０は、メインブーム８と連結される。
連結部６２は、メインブーム８の連結機構４２によって連結される。連結部６２は、一対の貫通孔形成部６２１を有している。貫通孔形成部６２１は、側板５４の１つの頂点近傍の部分である。各々の貫通孔形成部６２１には、幅方向Ｗに沿った中心軸を有する貫通孔６２２が形成されている。一対の貫通孔形成部６２１に形成された一対の貫通孔６２２は、互いに対向している。
詳しくは後述するが、一対の貫通孔形成部６２１の各々が、メインブーム本体４０の側面４０ａと一対のブラケット７０の先端部７０２との間の空間Ｓに挿入され、油圧拡縮ピン７４が貫通孔形成部６２１の貫通孔６２２を貫くことによって、ブラケット５０は、メインブーム８と連結される。
【0034】
（１－５－５．支持部）
支持部５２は、フロント装置２０の第２ブーム側ピン２８２を下方から支持する。支持部５２は、図７に示すように、側面視において略三角形状の側板５４の１つの頂点近傍に設けられている。支持部５２は、図５に示すように、一対の側板５４の各々に形成された受け部５２１と、通過部５２２と、を有する。受け部５２１は、一対の側板５４の１つの頂点近傍に設けられている。受け部５２１は、外側受け部分５２１ａと、内側受け部分５２１ｂを有する。外側受け部分５２１ａは、側板５４を幅方向Ｗに沿って貫通する貫通孔の周縁の一部を切り欠いたような内側空間を有する。また、内側受け部分５２１ｂは、側板５４の内側であって、外側受け部分５２１ａの内側に配置されている。内側受け部分５２１ｂは、外側受け部分５２１ａと同様に幅方向Ｗに沿った貫通孔の周縁の一部を切り欠いたような内側空間を有する湾曲した部材である。
支持部５２は、フロント装置２０の第２ブーム側ピン２８２を下方から支持する。支持部５２は、図７に示すように、側面視において略三角形状の側板５４の１つの頂点近傍に設けられている。支持部５２は、図５に示すように、一対の側板５４の各々に形成された受け部５２１と、通過部５２２と、を有する。受け部５２１は、一対の側板５４の１つの頂点近傍に設けられている。受け部５２１は、外側受け部分５２１ａと、内側受け部分５２１ｂを有する。外側受け部分５２１ａは、側板５４を幅方向Ｗに沿って貫通する貫通孔の周縁の一部を切り欠いたような内側空間を有する。また、内側受け部分５２１ｂは、側板５４の内側であって、外側受け部分５２１ａの内側に配置されている。内側受け部分５２１ｂは、外側受け部分５２１ａと同様に幅方向Ｗに沿った貫通孔の周縁の一部を切り欠いたような内側空間を有する湾曲した部材である。
【0035】
外側受け部分５２１ａと内側受け部分５２１ｂの双方の切り欠き形状部分は通過部５２２を形成し、第２ブーム側ピン２８２は通過部５２２を通過して受け部５２１に配置される。通過部５２２は、図７に示すように側面視において略三角形状の側板５４の第３辺５４ｃに開口している。
なお、側板５４によって十分な強度を有する場合には、内側受け部分５２１ｂは設けられていなくてもよい。
また、図８に示すように、一対の側板５４は、固定部６１２と受け部５２１の間に段差５４ｄを有しており、固定部６１２における幅方向Ｗの間隔より受け部５２１における幅方向Ｗの間隔の方が狭くなっている。
なお、側板５４によって十分な強度を有する場合には、内側受け部分５２１ｂは設けられていなくてもよい。
また、図８に示すように、一対の側板５４は、固定部６１２と受け部５２１の間に段差５４ｄを有しており、固定部６１２における幅方向Ｗの間隔より受け部５２１における幅方向Ｗの間隔の方が狭くなっている。
【0036】
（１－５－６．内側支持部）
内側支持部５５は、フロント装置２０を持ち上げる際に第２ブーム２１の一対の側板部分２８１の間に挿入され、フロント装置２０の幅方向Ｗへの揺れを規制する。内側支持部５５は、図６に示すように、一対の規制板５５１と、補強部材５５２とを有する。規制板５５１は、側板５４と平行に配置され、側板５４の内側に固定されている。規制板５５１は、側板５４の貫通孔形成部６２１と固定部６１２の間における貫通孔形成部６２１の近傍に固定されており、第２辺５４ｂから突出している。また、規制板５５１は、貫通孔形成部６２１寄りに突出している。
各々の側板５４に固定されている規制板５５１は、幅方向Ｗに沿って対向して設けられている。補強部材５５２は、一対の規制板５５１の先端の間に幅方向に沿って設けられた円柱状の部材であり、一対の規制板５５１を補強する。
内側支持部５５は、フロント装置２０を持ち上げる際に第２ブーム２１の一対の側板部分２８１の間に挿入され、フロント装置２０の幅方向Ｗへの揺れを規制する。内側支持部５５は、図６に示すように、一対の規制板５５１と、補強部材５５２とを有する。規制板５５１は、側板５４と平行に配置され、側板５４の内側に固定されている。規制板５５１は、側板５４の貫通孔形成部６２１と固定部６１２の間における貫通孔形成部６２１の近傍に固定されており、第２辺５４ｂから突出している。また、規制板５５１は、貫通孔形成部６２１寄りに突出している。
各々の側板５４に固定されている規制板５５１は、幅方向Ｗに沿って対向して設けられている。補強部材５５２は、一対の規制板５５１の先端の間に幅方向に沿って設けられた円柱状の部材であり、一対の規制板５５１を補強する。
【0037】
（１－５－７．突当て部）
突当て部５３は、フロント装置２０を持ち上げる際に第２ブーム２１の一対の貫通孔形成部２８３が突き当たる。突当て部５３は、図６および図７に示すように、第２辺５４ｂの連結部６２近傍に設けられている。突当て部５３は、一対の側板５４の各々の端面に形成された凹部５３１を有している。凹部５３１は、第２辺５４ｂの一部に形成されている。また、側面視において、凹部５３１は、規制板５５１の一部と重なっている。凹部５３１は、規制板５５１の外側に設けられている。
また、一対の側板５４の第３辺５４ｃの間を繋ぐ板状部材５６が設けられている。板状部材５６は、一対の側板５４を補強する。板状部材５６には、フックなどを引っ掛けるための円環部５７等が設けられている。なお、図７及び図８には、円環部５７は省略されている。
突当て部５３は、フロント装置２０を持ち上げる際に第２ブーム２１の一対の貫通孔形成部２８３が突き当たる。突当て部５３は、図６および図７に示すように、第２辺５４ｂの連結部６２近傍に設けられている。突当て部５３は、一対の側板５４の各々の端面に形成された凹部５３１を有している。凹部５３１は、第２辺５４ｂの一部に形成されている。また、側面視において、凹部５３１は、規制板５５１の一部と重なっている。凹部５３１は、規制板５５１の外側に設けられている。
また、一対の側板５４の第３辺５４ｃの間を繋ぐ板状部材５６が設けられている。板状部材５６は、一対の側板５４を補強する。板状部材５６には、フックなどを引っ掛けるための円環部５７等が設けられている。なお、図７及び図８には、円環部５７は省略されている。
【0038】
＜２．動作＞
次に、本実施の形態のブラケットを用いたフロント装置２０の移動方法を説明する。図９は、本実施の形態におけるフロント装置２０の移動方法を示すフロー図である。
次に、本実施の形態のブラケットを用いたフロント装置２０の移動方法を説明する。図９は、本実施の形態におけるフロント装置２０の移動方法を示すフロー図である。
【0039】
はじめに、メインブーム８にブラケット５０が取付けられる。
図９のステップＳ１０において、ブラケット５０がメインブーム８によって支持される。図１０は、ブラケット５０をメインブーム８で支持する際の動作について説明するための図である。図１０に示すように、ブラケット５０は、例えば台座３３に配置されている。ブラケット５０は、連結部６２が下側に位置し、被支持部６１が上側に位置しており、被支持部６１が連結部６２よりもメインブーム８から遠くに位置するように配置されている。また、第１辺５４ａがメインブーム８側に位置するようにブラケット５０は配置されている。被支持部６１と連結部６２の位置関係は、メインブーム８の支持部４１と連結機構４２の位置関係と対応している。
図９のステップＳ１０において、ブラケット５０がメインブーム８によって支持される。図１０は、ブラケット５０をメインブーム８で支持する際の動作について説明するための図である。図１０に示すように、ブラケット５０は、例えば台座３３に配置されている。ブラケット５０は、連結部６２が下側に位置し、被支持部６１が上側に位置しており、被支持部６１が連結部６２よりもメインブーム８から遠くに位置するように配置されている。また、第１辺５４ａがメインブーム８側に位置するようにブラケット５０は配置されている。被支持部６１と連結部６２の位置関係は、メインブーム８の支持部４１と連結機構４２の位置関係と対応している。
【0040】
台座３３に配置されたブラケット５０に対して下方からメインブーム８が持ち上げられ（図１０の矢印Ａ参照）、ブラケット５０の被支持部６１がメインブーム８の支持部４１によって下方から支持される。
図１１Ａ～図１１Ｂは、メインブーム８にブラケットが取付けられる動作を説明するための図である。
図１１Ａ～図１１Ｂは、メインブーム８にブラケットが取付けられる動作を説明するための図である。
【0041】
図１０の矢印Ａに示すように、メインブーム８が持ち上げられると、図１１Ａに示すように、メインブーム８の支持部４１は、ブラケット５０の一対の側板５４の間に挿入される。そして、ブラケット５０のピン６１１が支持部４１の通過部４１ｂを通って、図１１Ｂに示すように受け部４１ａに配置される。
また、ブラケット５０の連結部６２の一対の貫通孔形成部６２１が、メインブーム本体４０とブラケット７０の先端部７０２の間の空間Ｓ（図４参照）に挿入される。
また、ブラケット５０の連結部６２の一対の貫通孔形成部６２１が、メインブーム本体４０とブラケット７０の先端部７０２の間の空間Ｓ（図４参照）に挿入される。
【0042】
次に、ステップＳ２０において、第１貫通孔７１と、ブラケット５０の貫通孔６２２と、第２貫通孔７２が、幅方向Ｗに並んで配置されるように位置調整が行われて、油圧拡縮ピン７４が伸長して、ブラケット５０の連結部６２がメインブーム８の連結機構４２に連結される。図１２は、ブラケット５０がメインブーム８に連結された状態を下方から視た斜視図である。なお、図１２では、ブラケット５０とメインブーム８との関係を分り易くするために、紙面手前側の側板５４を二点鎖線で示しており、その内側を図示している。図１２に示すように、油圧拡縮ピン７４が幅方向Ｗの両側に伸長することにより、油圧拡縮ピン７４は第２貫通孔７２から突出されてブラケット５０の貫通孔６２２を貫き、第１貫通孔７１に挿入されている。
【0043】
図１２に示すように、支持部４１によって被支持部６１がメインブーム８で支持され、連結機構４２によって連結部６２がメインブーム８と連結されることにより、ブラケット５０がメインブーム８の先端部４４に取付けられる。
次に、ブラケット５０を介してメインブーム８によってフロント装置２０を荷台３１から下ろす動作について説明する。図１３は、フロント装置２０を荷台３１から下ろす動作を説明するための図である。図１４Ａ～図１４Ｃは、ブラケット５０がフロント装置２０の基端部２８に取付ける動作を説明するための側面図である。
次に、ブラケット５０を介してメインブーム８によってフロント装置２０を荷台３１から下ろす動作について説明する。図１３は、フロント装置２０を荷台３１から下ろす動作を説明するための図である。図１４Ａ～図１４Ｃは、ブラケット５０がフロント装置２０の基端部２８に取付ける動作を説明するための側面図である。
【0044】
ステップＳ３０において、ブラケット５０でフロント装置２０が支持される。図１３に示すように、トラック３０の荷台３１に配置されている状態のフロント装置２０の基端部２８にブラケット５０が取付けられたメインブーム８の先端が近づけられる。図８に示すように、ブラケット５０の支持部５２における一対の側板５４の幅は被支持部６１における幅よりも狭くなっており、図１４Ａに示すように一対の側板５４の狭くなっている部分（支持部５２）が、フロント装置２０の基端部２８に設けられた一対の側板部分２８１の間に挿入される。
【0045】
そして、メインブーム８を持ち上げることによって、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、通過部５２２を介して第２ブーム側ピン２８２が、受け部５２１の内側に配置される。これにより、ブラケット５０の支持部５２によってフロント装置２０の第２ブーム側ピン２８２が支持される。
次に、ステップＳ４０において、メインブーム８の先端部４４が持ち上げられる（図１４Ｂの矢印Ａ参照）。これにより、フロント装置２０の基端部２８は、第２ブーム側ピン２８２を中心にして貫通孔形成部２８３が、ブラケット５０側に近づく（矢印Ｂ参照）。
次に、ステップＳ４０において、メインブーム８の先端部４４が持ち上げられる（図１４Ｂの矢印Ａ参照）。これにより、フロント装置２０の基端部２８は、第２ブーム側ピン２８２を中心にして貫通孔形成部２８３が、ブラケット５０側に近づく（矢印Ｂ参照）。
【0046】
次に、ステップＳ５０において、図１４Ｃに示すように、貫通孔形成部２８３が、ブラケット５０の凹部５３１に嵌るように突当て部５３に突き当てられ、フロント装置２０の貫通孔形成部２８３側の回動が停止する。貫通孔形成部２８３と凹部５３１の接触部分（突き当て部分）をＱとして示す。
図１５Ａは、図１４ＣのＣＣ´間の矢示断面図であり、図１５Ｂは、図１４ＣのＤＤ´間の矢示断面図である。なお、図１５Ａおよび図１５Ｂは、幅方向Ｗにおいて対称であるため、幅方向Ｗの中央に位置する中心線Ｏを中心にして半分の構成のみ示す。
図１５Ａは、図１４ＣのＣＣ´間の矢示断面図であり、図１５Ｂは、図１４ＣのＤＤ´間の矢示断面図である。なお、図１５Ａおよび図１５Ｂは、幅方向Ｗにおいて対称であるため、幅方向Ｗの中央に位置する中心線Ｏを中心にして半分の構成のみ示す。
【0047】
図１５Ａに示すように、一対の側板５４が一対の側板部分２８１の内側に入り込み、受け部５２１によって第２ブーム側ピン２８２が下方から支持されている。また、図１５Ｂに示すように、油圧拡縮ピン７４が拡張されている。油圧拡縮ピン７４の両端の移動体７４１が幅方向Ｗの外側に移動し、第２貫通孔７２から突出し、ブラケット５０の貫通孔６２２を貫き、第１貫通孔７１へと挿入されている。第１貫通孔７１には外側に蓋部７１１が設けられている。
【0048】
また、図１５Ｂに示すように、貫通孔２８４から内側支持部５５を視認することによって、ブラケット５０が所定位置に配置されていることを確認することができる。
図１６は、ブラケット５０を用いない場合のメインブーム８の先端部４４とフロント装置２０の基端部２８の位置関係を示す図である。荷台３１にフロント装置２０が載置されているためフロント装置２０の基端部２８の位置が高くなり、メインブーム８を高い位置まで持ち上げる必要が生じる。そのため、支持部４１と連結機構４２の線分Ｌ１の水平方向に対する角度が大きくなり、図１６に示すように、第２ブーム側ピン２８２をメインブーム８の支持部４１によって支持しようとしても、メインブーム８の先端部４４がフロント装置２０の傾斜面２８０と干渉するために、メインブーム８の先端部４４にフロント装置２０の基端部２８を取付けることができない。なお、干渉している位置がＰとして図示されている。
図１６は、ブラケット５０を用いない場合のメインブーム８の先端部４４とフロント装置２０の基端部２８の位置関係を示す図である。荷台３１にフロント装置２０が載置されているためフロント装置２０の基端部２８の位置が高くなり、メインブーム８を高い位置まで持ち上げる必要が生じる。そのため、支持部４１と連結機構４２の線分Ｌ１の水平方向に対する角度が大きくなり、図１６に示すように、第２ブーム側ピン２８２をメインブーム８の支持部４１によって支持しようとしても、メインブーム８の先端部４４がフロント装置２０の傾斜面２８０と干渉するために、メインブーム８の先端部４４にフロント装置２０の基端部２８を取付けることができない。なお、干渉している位置がＰとして図示されている。
【0049】
一方、本実施の形態では、メインブーム８の先端部４４にブラケット５０を取付けることによって、ブラケット５０を介してメインブーム８の先端部４４にフロント装置２０の基端部２８を取付けることができる。
また、図１４Ｃに示すように、側面視において被支持部６１と連結部６２を結ぶ線分をＬ１とし、支持部５２と突当て部５３とを結ぶ線分をＬ２とすると、フロント装置２０にブラケット５０を取付ける際のブラケット５０の姿勢において、線分Ｌ２は線分Ｌ１よりもフロント装置２０側に傾斜している（水平方向との成す角が小さくなっている）。
また、図１４Ｃに示すように、側面視において被支持部６１と連結部６２を結ぶ線分をＬ１とし、支持部５２と突当て部５３とを結ぶ線分をＬ２とすると、フロント装置２０にブラケット５０を取付ける際のブラケット５０の姿勢において、線分Ｌ２は線分Ｌ１よりもフロント装置２０側に傾斜している（水平方向との成す角が小さくなっている）。
【0050】
このようにブラケット５０を用いてフロント装置２０に取付ける部分の水平方向に対する傾斜をゆるくすることによって、高い位置に配置されたフロント装置２０の基端部２８を保持することができる。
次に、ステップＳ６０において、貫通孔形成部２８３がブラケット５０の突当て部５３に突き当てられた状態で、メインブーム８が持ち上げられる。これにより、フロント装置２０はブラケット５０の支持部５２によって支持されるとともに突当て部５３によっても支持されて、持ち上げられる。
次に、ステップＳ６０において、貫通孔形成部２８３がブラケット５０の突当て部５３に突き当てられた状態で、メインブーム８が持ち上げられる。これにより、フロント装置２０はブラケット５０の支持部５２によって支持されるとともに突当て部５３によっても支持されて、持ち上げられる。
【0051】
フロント装置２０が持ち上げられた状態で、トラック３０を移動させた後、メインブーム８を下げることによって、図１７（ａ）に示すように、フロント装置２０を地面に載置できる。そして、メインブーム８を下げることによって、図１７（ｂ）に示すように突当て部５３の凹部５３１からフロント装置２０の貫通孔形成部２８３が離間される。
続いて、ブラケット５０の支持部５２をフロント装置２０の第２ブーム側ピン２８２から離間することによってブラケット５０がメインブーム８から取り外される。
続いて、ブラケット５０の支持部５２をフロント装置２０の第２ブーム側ピン２８２から離間することによってブラケット５０がメインブーム８から取り外される。
【0052】
その後、メインブーム８をフロント装置２０に連結することによって、図１の状態となり解体作業を行うことができる。
なお、上記では、トラック３０の荷台３１からフロント装置２０を下ろす動作について説明しているが、トラック３０の荷台３１にフロント装置２０を上げるときは上記と逆の手順で行うことができる。
なお、上記では、トラック３０の荷台３１からフロント装置２０を下ろす動作について説明しているが、トラック３０の荷台３１にフロント装置２０を上げるときは上記と逆の手順で行うことができる。
【0053】
＜３．特徴など＞
（３－１）
本実施の形態のブラケット５０は、図５および図１４Ｃに示すように、車両本体１（作業車両本体の一例）に設けられたメインブーム８（ブームの一例）とフロント装置２０とを接続するブラケットであって、支持部５２（第１支持部の一例）と、突当て部５３と、取付部５１と、を備える。支持部５２は、フロント装置２０の基端部２８の背面２１ａ側寄りに幅方向Ｗに設けられた第２ブーム側ピン２８２（第１ピンの一例）を支持する。突当て部５３は、フロント装置２０の基端部２８の腹面２１ｂ寄り（背面に対して反対側寄りの一例）の貫通孔形成部２８３（所定部分の一例）を突き当てる。取付部５１は、メインブーム８（本体側ブームの一例）の先端部４４に着脱可能に取り付けられる。
（３－１）
本実施の形態のブラケット５０は、図５および図１４Ｃに示すように、車両本体１（作業車両本体の一例）に設けられたメインブーム８（ブームの一例）とフロント装置２０とを接続するブラケットであって、支持部５２（第１支持部の一例）と、突当て部５３と、取付部５１と、を備える。支持部５２は、フロント装置２０の基端部２８の背面２１ａ側寄りに幅方向Ｗに設けられた第２ブーム側ピン２８２（第１ピンの一例）を支持する。突当て部５３は、フロント装置２０の基端部２８の腹面２１ｂ寄り（背面に対して反対側寄りの一例）の貫通孔形成部２８３（所定部分の一例）を突き当てる。取付部５１は、メインブーム８（本体側ブームの一例）の先端部４４に着脱可能に取り付けられる。
【0054】
ここで、荷台３１に載っている状態では、フロント装置２０の基端部２８の位置が地面から高くなるため物理的に干渉しフロント装置２０にメインブーム８を取り付けることができないが、メインブーム８の先端部４４にブラケット５０を取付けることによって、荷台３１に載置した状態でフロント装置２０を持ち上げることができる。
このため、フロント装置２０をトラック３０（輸送車両の一例）の荷台３１へ上げる作業および荷台３１から下ろす作業を車両本体１によってブラケット５０を用いて行うことが可能となり、クレーンを同行させる必要がなく、輸送コストを低減することができる。
このため、フロント装置２０をトラック３０（輸送車両の一例）の荷台３１へ上げる作業および荷台３１から下ろす作業を車両本体１によってブラケット５０を用いて行うことが可能となり、クレーンを同行させる必要がなく、輸送コストを低減することができる。
【0055】
（３－２）
本実施の形態のブラケット５０は、一対の側板５４を更に備える。突当て部５３は、側板５４の端面に設けられている、
これにより、フロント装置２０を側板５４の突当て部５３で支えることでフロント装置２０を持ち上げることができる。
本実施の形態のブラケット５０は、一対の側板５４を更に備える。突当て部５３は、側板５４の端面に設けられている、
これにより、フロント装置２０を側板５４の突当て部５３で支えることでフロント装置２０を持ち上げることができる。
【0056】
（３－３）
本実施の形態のブラケット５０では、突当て部５３は、図７に示すように、側板５４の端面に形成された凹部５３１である。
これにより、フロント装置２０の基端部２８の貫通孔形成部２８３（所定部分の一例）が凹部５３１に嵌り、フロント装置２０を安定して支えることができる。
本実施の形態のブラケット５０では、突当て部５３は、図７に示すように、側板５４の端面に形成された凹部５３１である。
これにより、フロント装置２０の基端部２８の貫通孔形成部２８３（所定部分の一例）が凹部５３１に嵌り、フロント装置２０を安定して支えることができる。
【0057】
（３－４）
本実施の形態のブラケット５０では、図５および図１４Ｃに示すように、取付部５１は、被支持部６１と、連結部６２とを有する。被支持部６１は、メインブーム８（ブームの一例）の先端部４４の背面８ａ側寄りに設けられた支持部４１（第２支持部の一例）に支持される。連結部６２は、メインブーム８の先端部４４の腹面８ｂ側（背面に対して反対側の一例）と連結する。支持部５２（第１支持部の一例）は、車両本体１（作業車両本体の一例）からみて取付部５１より前方にある。
これにより、ブラケット５０をメインブーム８の先端部４４に支持した状態で連結することによって、ブラケット５０をメインブーム８の先端部４４に固定することができる。
本実施の形態のブラケット５０では、図５および図１４Ｃに示すように、取付部５１は、被支持部６１と、連結部６２とを有する。被支持部６１は、メインブーム８（ブームの一例）の先端部４４の背面８ａ側寄りに設けられた支持部４１（第２支持部の一例）に支持される。連結部６２は、メインブーム８の先端部４４の腹面８ｂ側（背面に対して反対側の一例）と連結する。支持部５２（第１支持部の一例）は、車両本体１（作業車両本体の一例）からみて取付部５１より前方にある。
これにより、ブラケット５０をメインブーム８の先端部４４に支持した状態で連結することによって、ブラケット５０をメインブーム８の先端部４４に固定することができる。
【0058】
（３－５）
本実施の形態のブラケット５０は、図７に示すように、側面視において、支持部５２と被支持部６１と連結部６２とを頂点とする三角形状である。
これによって、ブラケット５０をメインブーム８の先端部４４に取付けることによって、メインブーム８を用いて荷台３１に載置した状態からフロント装置２０を持ち上げることができる。
本実施の形態のブラケット５０は、図７に示すように、側面視において、支持部５２と被支持部６１と連結部６２とを頂点とする三角形状である。
これによって、ブラケット５０をメインブーム８の先端部４４に取付けることによって、メインブーム８を用いて荷台３１に載置した状態からフロント装置２０を持ち上げることができる。
【0059】
（３－６）
本実施の形態のブラケット５０では、図１４Ｃに示すように、支持部５２（第１支持部の一例）は、側面視において、メインブーム８（ブームの一例）の背面８ａに沿って車両本体１（作業車両本体の一例）の前方に向かう延長線Ｌ３の下方に位置している。
これにより、フロント装置２０の傾斜面２８０と干渉せずに、ブラケット５０を介してメインブーム８の先端部４４にフロント装置２０の基端部２８を取付けることができる。
本実施の形態のブラケット５０では、図１４Ｃに示すように、支持部５２（第１支持部の一例）は、側面視において、メインブーム８（ブームの一例）の背面８ａに沿って車両本体１（作業車両本体の一例）の前方に向かう延長線Ｌ３の下方に位置している。
これにより、フロント装置２０の傾斜面２８０と干渉せずに、ブラケット５０を介してメインブーム８の先端部４４にフロント装置２０の基端部２８を取付けることができる。
【0060】
（３－７）
本実施の形態のブラケット５０は、図６に示すように、内側支持部５５を更に備える。内側支持部５５は、図１５Ｂに示すように、フロント装置２０の基端部２８に設けられた幅方向Ｗに対向する側板部分２８１（側板の一例）の間に挿入される。
これにより、ブラケット５０を用いてメインブーム８でフロント装置２０を持ち上げる際に、フロント装置２０の幅方向Ｗにおける安定性を向上させることができる。
本実施の形態のブラケット５０は、図６に示すように、内側支持部５５を更に備える。内側支持部５５は、図１５Ｂに示すように、フロント装置２０の基端部２８に設けられた幅方向Ｗに対向する側板部分２８１（側板の一例）の間に挿入される。
これにより、ブラケット５０を用いてメインブーム８でフロント装置２０を持ち上げる際に、フロント装置２０の幅方向Ｗにおける安定性を向上させることができる。
【0061】
（３－８）
本実施の形態のブラケット５０では、支持部５２（第１支持部の一例）は、図５に示すように、フロント装置２０に配置された第２ブーム側ピン２８２（第１ピンの一例）を下方から支持する。
これにより、フロント装置２０の第２ブーム側ピン２８２を受け部５２１に配置することができる。
本実施の形態のブラケット５０では、支持部５２（第１支持部の一例）は、図５に示すように、フロント装置２０に配置された第２ブーム側ピン２８２（第１ピンの一例）を下方から支持する。
これにより、フロント装置２０の第２ブーム側ピン２８２を受け部５２１に配置することができる。
【0062】
（３－９）
本実施の形態のブラケット５０では、被支持部６１は、図５に示すように、ピン６１１（第２ピンの一例）を有する。ピン６１１は、図１１Ｂに示すように、メインブーム８（ブームの一例）の先端部４４に設けられた受け部４１ａ（第２受け部の一例）によって支持される。連結部６２は、図５に示すように、一対の貫通孔６２２を有する。一対の貫通孔６２２は、図１５Ｂに示すように、メインブーム８の先端部４４において油圧拡縮ピン７４（第３ピンの一例）が挿入可能である。
これにより、メインブーム８の先端部４４にブラケット５０を着脱可能に取付けることができる。
本実施の形態のブラケット５０では、被支持部６１は、図５に示すように、ピン６１１（第２ピンの一例）を有する。ピン６１１は、図１１Ｂに示すように、メインブーム８（ブームの一例）の先端部４４に設けられた受け部４１ａ（第２受け部の一例）によって支持される。連結部６２は、図５に示すように、一対の貫通孔６２２を有する。一対の貫通孔６２２は、図１５Ｂに示すように、メインブーム８の先端部４４において油圧拡縮ピン７４（第３ピンの一例）が挿入可能である。
これにより、メインブーム８の先端部４４にブラケット５０を着脱可能に取付けることができる。
【0063】
（３－１０）
本実施の形態のブラケット５０は、図５および図６に示すように、一対の側板５４を更に備える。一対の側板５４は、対向して配置されている。一対の貫通孔６２２は、一対の側板５４に設けられている。ピン６１１（第２ピンの一例）は、一対の側板５４の間に配置されている。突当て部５３は、側板５４の端面に設けられている。
これにより、フロント装置２０を側板５４の突当て部５３で支えることでフロント装置２０を持ち上げることができる。
本実施の形態のブラケット５０は、図５および図６に示すように、一対の側板５４を更に備える。一対の側板５４は、対向して配置されている。一対の貫通孔６２２は、一対の側板５４に設けられている。ピン６１１（第２ピンの一例）は、一対の側板５４の間に配置されている。突当て部５３は、側板５４の端面に設けられている。
これにより、フロント装置２０を側板５４の突当て部５３で支えることでフロント装置２０を持ち上げることができる。
【0064】
（３－１１）
本実施の形態のブラケット５０では、図１４Ｃに示すように、側面視において、被支持部６１と連結部６２を結ぶ線分をＬ１（第１線分の一例）とし、支持部５２（第１支持部の一例）と突当て部５３を結ぶ線分をＬ２（第２線分の一例）とすると、メインブーム８（本体側ブームの一例）に取り付けられたブラケット５０をフロント装置２０に装着する際に、線分Ｌ２は、上端が線分Ｌ１よりもフロント装置２０側に位置するように線分Ｌ１よりもフロント装置２０側に傾斜している。
これにより、フロント装置２０が地面から高い位置に配置されている場合であってもブラケット５０を介してメインブーム８で持ち上げることができる。
本実施の形態のブラケット５０では、図１４Ｃに示すように、側面視において、被支持部６１と連結部６２を結ぶ線分をＬ１（第１線分の一例）とし、支持部５２（第１支持部の一例）と突当て部５３を結ぶ線分をＬ２（第２線分の一例）とすると、メインブーム８（本体側ブームの一例）に取り付けられたブラケット５０をフロント装置２０に装着する際に、線分Ｌ２は、上端が線分Ｌ１よりもフロント装置２０側に位置するように線分Ｌ１よりもフロント装置２０側に傾斜している。
これにより、フロント装置２０が地面から高い位置に配置されている場合であってもブラケット５０を介してメインブーム８で持ち上げることができる。
【0065】
（３－１２）
本実施の形態のフロント装置移動方法は、車両本体１（作業車両本体の一例）に着脱可能なフロント装置２０をトラック３０（輸送車両の一例）の荷台３１から下ろす若しくは荷台３１に上げるフロント装置移動方法であって、ステップＳ１０、Ｓ２０（取付工程の一例）と、ステップＳ３０（フロント装置支持工程の一例）と、ステップＳ４０（第１持ち上げ工程の一例）と、ステップＳ５０（突当て工程の一例）と、ステップＳ６０（第２持ち上げ工程の一例）と、を備える。ステップＳ１０、Ｓ２０（取付工程の一例）は、車両本体１のメインブーム８（本体側ブームの一例）の先端部４４にブラケット５０を取付ける。ステップＳ３０（フロント装置支持工程の一例）は、フロント装置２０の基端部２８の背面２１ａ側寄りに幅方向Ｗに設けられた第２ブーム側ピン２８２（第１ピンの一例）をブラケット５０の支持部５２（第１支持部の一例）で支持する。ステップＳ４０（第１持ち上げ工程の一例）は、支持部５２で第２ブーム側ピン２８２（第１ピンの一例）を支持した状態において、メインブーム８を持ち上げる。ステップＳ５０（突当て工程の一例）は、ステップＳ４０（第１持ち上げ工程の一例）によって支持部５２を支点としてフロント装置２０の基端部２８の腹面２１ｂ側寄り（背面に対して反対側寄りの一例）の貫通孔形成部２８３（所定部分の一例）がブラケット５０に向かって回動し、ブラケット５０の突当て部５３に突当たる。ステップＳ６０（第２持ち上げ工程の一例）は、支持部５２で第２ブーム側ピン２８２を支持し貫通孔形成部２８３が突当った状態でメインブーム８を持ち上げ、フロント装置２０を持ち上げる。
本実施の形態のフロント装置移動方法は、車両本体１（作業車両本体の一例）に着脱可能なフロント装置２０をトラック３０（輸送車両の一例）の荷台３１から下ろす若しくは荷台３１に上げるフロント装置移動方法であって、ステップＳ１０、Ｓ２０（取付工程の一例）と、ステップＳ３０（フロント装置支持工程の一例）と、ステップＳ４０（第１持ち上げ工程の一例）と、ステップＳ５０（突当て工程の一例）と、ステップＳ６０（第２持ち上げ工程の一例）と、を備える。ステップＳ１０、Ｓ２０（取付工程の一例）は、車両本体１のメインブーム８（本体側ブームの一例）の先端部４４にブラケット５０を取付ける。ステップＳ３０（フロント装置支持工程の一例）は、フロント装置２０の基端部２８の背面２１ａ側寄りに幅方向Ｗに設けられた第２ブーム側ピン２８２（第１ピンの一例）をブラケット５０の支持部５２（第１支持部の一例）で支持する。ステップＳ４０（第１持ち上げ工程の一例）は、支持部５２で第２ブーム側ピン２８２（第１ピンの一例）を支持した状態において、メインブーム８を持ち上げる。ステップＳ５０（突当て工程の一例）は、ステップＳ４０（第１持ち上げ工程の一例）によって支持部５２を支点としてフロント装置２０の基端部２８の腹面２１ｂ側寄り（背面に対して反対側寄りの一例）の貫通孔形成部２８３（所定部分の一例）がブラケット５０に向かって回動し、ブラケット５０の突当て部５３に突当たる。ステップＳ６０（第２持ち上げ工程の一例）は、支持部５２で第２ブーム側ピン２８２を支持し貫通孔形成部２８３が突当った状態でメインブーム８を持ち上げ、フロント装置２０を持ち上げる。
【0066】
ここで、荷台３１に載っている状態では、フロント装置２０の基端部２８の位置が地面から高くなるため物理的に干渉しフロント装置２０にメインブーム８を取り付けることができないが、メインブーム８の先端部４４にブラケット５０を取付けることによって、荷台３１に載置した状態でフロント装置２０を持ち上げることができる。
このため、フロント装置２０をトラック３０（輸送車両の一例）の荷台３１へ上げる作業および荷台３１から下ろす作業を車両本体１によってブラケット５０を用いて行うことが可能となり、クレーンを同行させる必要がなく、輸送コストを低減することができる。
このため、フロント装置２０をトラック３０（輸送車両の一例）の荷台３１へ上げる作業および荷台３１から下ろす作業を車両本体１によってブラケット５０を用いて行うことが可能となり、クレーンを同行させる必要がなく、輸送コストを低減することができる。
【0067】
（３－１３）
本実施の形態のフロント装置移動方法では、ステップＳ１０、Ｓ２０（取付工程の一例）は、ステップＳ１０（ブラケット支持工程の一例）と、ステップＳ２０（連結工程の一例）とを有する。ステップＳ１０（ブラケット支持工程の一例）は、メインブーム８（本体側ブームの一例）の先端部４４の背面８ａ側寄りに設けられた支持部４１（第２支持部の一例）でブラケット５０の被支持部６１を支持する。ステップＳ２０（連結工程の一例）は、ブラケット５０の連結部６２が、メインブーム８（本体側ブームの一例）の先端部４４の腹面８ｂ側（背面に対して反対側の一例）と連結される。
本実施の形態のフロント装置移動方法では、ステップＳ１０、Ｓ２０（取付工程の一例）は、ステップＳ１０（ブラケット支持工程の一例）と、ステップＳ２０（連結工程の一例）とを有する。ステップＳ１０（ブラケット支持工程の一例）は、メインブーム８（本体側ブームの一例）の先端部４４の背面８ａ側寄りに設けられた支持部４１（第２支持部の一例）でブラケット５０の被支持部６１を支持する。ステップＳ２０（連結工程の一例）は、ブラケット５０の連結部６２が、メインブーム８（本体側ブームの一例）の先端部４４の腹面８ｂ側（背面に対して反対側の一例）と連結される。
【0068】
＜４．他の実施形態＞
以上、本開示の一実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態のフロント装置２０は解体ロングにかぎらなくてもよく、いわゆる２ピース仕様のフロント装置が用いられても良い。また、フロント装置２０には圧砕具２３が設けられているが、圧砕具２３に限らずバケット等であってもよい。
以上、本開示の一実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態のフロント装置２０は解体ロングにかぎらなくてもよく、いわゆる２ピース仕様のフロント装置が用いられても良い。また、フロント装置２０には圧砕具２３が設けられているが、圧砕具２３に限らずバケット等であってもよい。
【0069】
（Ｂ）
上記実施の形態では、台座３３にブラケット５０を配置してメインブーム８を回動することにより、ブラケット５０をメインブーム８に取付けているが、これに限らなくても良く、例えば、解体現場にクレーン機能付き油圧ショベルが存在する場合には、この油圧ショベルのクレーンフックをブラケット５０の円環部５７に引っ掛けることにより持ち上げて、メインブーム８に取付けても良い。
上記実施の形態では、台座３３にブラケット５０を配置してメインブーム８を回動することにより、ブラケット５０をメインブーム８に取付けているが、これに限らなくても良く、例えば、解体現場にクレーン機能付き油圧ショベルが存在する場合には、この油圧ショベルのクレーンフックをブラケット５０の円環部５７に引っ掛けることにより持ち上げて、メインブーム８に取付けても良い。
【0070】
（Ｃ）
上記実施の形態では、フロント装置２０の貫通孔形成部２８３がブラケット５０に当接しているが、これに限らなくても良く、例えば、傾斜面２８０がブラケット５０に当接するようにブラケット５０が構成されていてもよい。
（Ｄ）
上記実施の形態では、作業車両の一例として解体仕様車１００を例に挙げて説明したが、解体仕様車に限らなくてもよく、複数のフロント装置に交換可能な作業車両に適用することができる。
上記実施の形態では、フロント装置２０の貫通孔形成部２８３がブラケット５０に当接しているが、これに限らなくても良く、例えば、傾斜面２８０がブラケット５０に当接するようにブラケット５０が構成されていてもよい。
（Ｄ）
上記実施の形態では、作業車両の一例として解体仕様車１００を例に挙げて説明したが、解体仕様車に限らなくてもよく、複数のフロント装置に交換可能な作業車両に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【0071】
本発明のブラケットおよびフロント装置移動方法によれば、輸送コストを低減することが可能な効果を有し、解体仕様車などとして有用である。
【符号の説明】
【0072】
１ ：車両本体
８ ：メインブーム
２０ ：フロント装置
２１ａ ：背面
２１ｂ ：腹面
２８ ：基端部
４４ ：先端部
５０ ：ブラケット
５１ ：取付部
５２ ：支持部
５３ ：突当て部
２８２ ：第２ブーム側ピン
２８３ ：貫通孔形成部
８ ：メインブーム
２０ ：フロント装置
２１ａ ：背面
２１ｂ ：腹面
２８ ：基端部
４４ ：先端部
５０ ：ブラケット
５１ ：取付部
５２ ：支持部
５３ ：突当て部
２８２ ：第２ブーム側ピン
２８３ ：貫通孔形成部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17】