特許 7050446 回転伝達機構およびダンパ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-31

(45)【発行日】2022-04-08

(54)【発明の名称】回転伝達機構およびダンパ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 37/12 20060101AFI20220401BHJP

   F16H 27/02 20060101ALI20220401BHJP

   F16H 27/08 20060101ALI20220401BHJP

   F16H 25/16 20060101ALI20220401BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20220401BHJP

   F16H 1/06 20060101ALI20220401BHJP

   F25D 17/08 20060101ALI20220401BHJP

【ＦＩ】

F16H37/12 Z

F16H27/02 Z

F16H27/08

F16H25/16 A

F16H1/16 Z

F16H1/06

F25D17/08 313

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2017183715

(22)【出願日】2017-09-25

(65)【公開番号】P2019060364

(43)【公開日】2019-04-18

【審査請求日】2020-09-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】矢澤 岳彦

(72)【発明者】

【氏名】岩下 浩之

(72)【発明者】

【氏名】横江 悟

【審査官】長清 吉範

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１３０９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－３１８２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６４－２８４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３２２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－７８０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－９８７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０８２１１８４（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開平１０－３０６９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０３２００５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平１０－１２２７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－６１３９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ３７／１２

Ｆ１６Ｈ ２７／０２

Ｆ１６Ｈ ２７／０８

Ｆ１６Ｈ ２５／１６

Ｆ１６Ｈ １／１６

Ｆ１６Ｈ １／０６

Ｆ２５Ｄ １７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源からの動力を伝達する回転伝達機構であって、
駆動車および従動車を含む複数の回転伝達部材と、前記従動車を前記駆動源の動力による回転方向と逆方向に付勢する付勢部材と、回転負荷を発生させるブレーキ部材と、を有し、
前記駆動車と前記従動車は、前記駆動車の回転を前記従動車に伝達する噛合い部を備え、
前記駆動車は、前記噛合い部が噛み合わない回転位置で前記噛合い部の前記従動車側の部位が摺動するカム面形成部を備え、
前記ブレーキ部材は、前記駆動源の動力を伝達する動力伝達経路において、前記従動車より前記動力伝達経路の上流側に配置される前記回転伝達部材に回転負荷を加えることを特徴とする回転伝達機構。

【請求項2】

前記駆動源はモータであり、
前記複数の回転伝達部材は、前記モータの出力軸に連結されたウォームを含み、
前記ブレーキ部材は、前記ウォームより前記動力伝達経路の下流側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達機構。

【請求項3】

前記複数の回転伝達部材は、前記ウォームと噛合う１番歯車、および、前記動力伝達経路において前記１番歯車と前記駆動車との間に配置される２番歯車を備え、
前記ブレーキ部材は、前記２番歯車に回転負荷を加えることを特徴とする請求項２に記載の回転伝達機構。

【請求項4】

前記ブレーキ部材は弾性部材であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の回転伝達機構。

【請求項5】

前記ブレーキ部材は、前記複数の回転伝達部材のうち、回転負荷が加えられる被負荷部材の回転軸線方向の一方側もしくは他方側の端面に接触することを特徴とする請求項４に記載の回転伝達機構。

【請求項6】

前記ブレーキ部材は、バネワッシャーであることを特徴とする請求項５に記載の回転伝達機構。

【請求項7】

前記カム面形成部は、複数のカム面を備え、
前記噛合い部の前記従動車側の部位は、前記駆動車の回転に伴い、前記複数のカム面に対して順に摺動することを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の回転伝達機構。

【請求項8】

前記駆動車と前記従動車は、前記噛合い部を複数備え、
前記複数の噛合い部は、前記駆動車および前記従動車の回転軸線方向で異なる位置に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の回転伝達機構。

【請求項9】

前記駆動車には、前記駆動車の外周面において階段状に配置される複数の駆動歯が設けられ、
前記従動車には、前記駆動車の回転に伴って前記複数の駆動歯と順に噛み合う複数の従動歯が前記従動車の外周面に階段状に設けられ、
前記噛合い部は、前記駆動歯と前記従動歯の対によって構成されていることを特徴とする請求項８に記載の回転伝達機構。

【請求項10】

前記複数のカム面は、周方向の一方側から他方側に向かって外径が縮小しており、且つ
、周方向で隣り合うカム面は、当該カム面の外径の周方向での減少率が異なることを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の回転伝達機構。

【請求項11】

前記従動車は、前記従動車の回転軸線方向から見て扇型であることを特徴とする請求項１から１０の何れか一項に記載の回転伝達機構。

【請求項12】

請求項１から１１の何れか一項に記載の前記回転伝達機構を備えたダンパ装置であって、
開口部が形成されたフレームと、
前記駆動車を駆動するモータと、
前記従動車の回転が伝達されて前記開口部を開閉するバッフルと、
を有することを特徴とするダンパ装置。

【請求項13】

前記モータは、前記駆動車を一方側に駆動させる回転駆動力のみを出力可能であることを特徴とする請求項１２に記載のダンパ装置。

【請求項14】

前記付勢部材は、前記バッフルを前記開口部に対する開方向あるいは閉方向に付勢することにより、前記バッフルを介して前記従動車を付勢することを特徴とする請求項１２または１３に記載のダンパ装置。

【請求項15】

前記複数の回転伝達部材を回転可能に支持する回転支持部が設けられたケースを備え、
前記ブレーキ部材は、前記ケースと前記複数の回転伝達部材との間の少なくとも１箇所に配置されることを特徴とする請求項１２から１４の何れか一項に記載のダンパ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動車の回転を従動車に伝達する回転伝達機構およびダンパ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

冷蔵庫の冷気通路等に用いられるダンパ装置は、例えば、モータおよび輪列を備えたバッフル駆動機構によってバッフルを駆動してフレームに形成された開口部を開閉する。特許文献１には、この種のダンパ装置が開示されている。特許文献１のダンパ装置は、モータを回転させてバッフルを開方向に駆動する。また、モータを逆回転させてバッフルを閉方向に駆動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－３０６９７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のダンパ装置等において、モータを双方向に回転させる場合、制御回路や駆動回路が複雑になるため、コストが増大してしまう。そこで、本願出願人は、モータの１方向の回転に基づきバッフルを開閉するダンパ装置を出願した。例えば、特願２０１７－１０４１２１のダンパ装置は、モータの回転をバッフルに伝達する回転伝達機構として、駆動歯が階段状に形成された駆動車と、従動歯が階段状に形成された従動車を備える。従動車はバッフルを閉方向に付勢するばねを介して付勢されており、駆動車は、従動歯が摺動するカム面を備える。従って、バッフルを開く際は、階段状に形成された従動歯と駆動歯が順に噛み合って駆動車の回転が従動車に伝達され、ばねの付勢力に逆らってバッフルおよび従動車を回転させる。一方、駆動歯と従動歯の噛み合いが終わる位置まで回転すると、その後は、従動歯が駆動車のカム面に摺動するので、ばねの付勢力により、バッフルが閉じる方向に従動車が回転する。従って、モータの１方向の回転によってバッフルを開閉することができる。

【0005】

特願２０１７－１０４１２１の回転伝達機構は、複数の従動歯が順次カム面に摺動する際に回転速度が変化する。ここで、従動車は、カム面に摺動する従動歯が切り換わる際に回転速度が変化する。そして、駆動車は、従動車を付勢するばねの付勢力に抗して回っているため、カム面に接触する従動歯が切り換わる際、駆動車の回転に乱れが生じる。例えば、駆動車が瞬間的に逆回転するような動きが起こる。そして、この動きが駆動車から駆動力の伝達経路の上流側に伝達されてノイズが発生する。例えば、最も上流側に位置するウォームが軸方向にぶれるように取り付けられている際には、駆動車の回転の乱れが伝達されるとウォームが軸方向にぶれて軸方向の両側の部品と衝突し、衝突音が発生する。

【0006】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、駆動車と従動車が複数の噛合い部を備えるとともに、付勢部材によって駆動車による駆動方向と逆方向に従動車を付勢した回転駆動機構において、駆動車と従動車との接触箇所が切り換わる際の回転速度の変化に起因するノイズを低減させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明は、駆動源からの動力を伝達する回転伝達機構であって、駆動車および従動車を含む複数の回転伝達部材と、前記従動車を前記駆動源の動力による回転方向と逆方向に付勢する付勢部材と、回転負荷を発生させるブレーキ部材と、を有し、前記駆動車と前記従動車は、前記駆動車の回転を前記従動車に伝達する噛合い部を備え、前記駆動車は、前記噛合い部が噛み合わない回転位置で前記噛合い部の前記従動車側の部位が摺動するカム面形成部を備え、前記ブレーキ部材は、前記駆動源の動力を伝達する動力伝達経路において、前記従動車より前記動力伝達経路の上流側に配置される前記回転伝達部材に回転負荷を加えることを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、駆動車と従動車は、噛合い部を備えるとともに、駆動車は、噛合い部の従動車側の部位が摺動するカム面形成部を備える。従って、噛合い部が噛み合う回転位置では、駆動車から従動車に回転が伝達される。また、噛合いが外れた回転位置では、従動車側の噛合い部が駆動車のカム面形成部に摺動するので、従動車は、付勢部材の付勢力により、駆動車から回転が伝達される際とは逆方向に回転する。従って、一方側の回転のみを供給する駆動源を用いて、従動車を往復回転させることができる。また、このような駆動車および従動車は、従来、駆動車と従動車とが接触する部位が切り換わる際に、駆動車の回転に乱れが生じることがあったが、本発明では、従動車より動力伝達経路の上流側に配置される回転伝達部材に、回転負荷を発生させるブレーキ部材が配置されている。これにより、動力伝達経路の途中で回転の乱れが駆動源側に伝達されることを抑制できる。従って、駆動車の回転の乱れに起因するノイズを抑制できる。

【0009】

本発明において、前記駆動源はモータであり、前記複数の回転伝達部材が、前記モータの出力軸に連結されたウォームを含む場合には、前記ブレーキ部材は、前記ウォームより前記動力伝達経路の下流側に設けられていればよい。このようにすると、ウォームに回転の乱れが伝達されることを抑制できる。従って、ウォームが軸方向にぶれて軸方向の両側の部品と衝突することによるノイズ（ウォームの叩き音）を抑制できる。また、ウォームに近い上流側の回転伝達部材は回転トルクが小さいため、必要な回転負荷が小さい。従って、ウォームの近くにブレーキ部材を設けることにより、ブレーキ部材を小型化することができる。

【0010】

本発明において、前記複数の回転伝達部材が、前記ウォームと噛合う１番歯車、および、前記動力伝達経路において前記１番歯車と前記駆動車との間に配置される２番歯車を備える場合には、前記ブレーキ部材は、前記２番歯車に回転負荷を加えるように構成することが好ましい。このようにすると、駆動車に回転負荷を加える場合よりも必要な回転負荷が小さい。従って、駆動車に回転負荷を加える場合よりもブレーキ部材を小型化することができる。

【0011】

本発明において、前記ブレーキ部材は弾性部材であることが好ましい。このようにすると、回転伝達部材とブレーキ部材とを容易に接触させて回転負荷を加えることができる。また、回転伝達部材のガタつきを解消できる。

【0012】

本発明において、前記ブレーキ部材は、前記複数の回転伝達部材のうち、回転負荷が加えられる被負荷部材の回転軸線方向の一方側もしくは他方側の端面に接触することが好ましい。このようにすると、回転伝達部材の回転軸線方向のガタつきを解消できる。また、回転伝達部材の回転軸線方向の一方側あるいは他方側にブレーキ部材を配置する場合には、回転伝達機構の平面配置を変更する必要がない。従って、ブレーキ部材を追加するための設計変更を少なくすることができる。

【0013】

例えば、前記ブレーキ部材は、バネワッシャーであることが好ましい。このようにすると、回転伝達部材の取付け時にバネワッシャーを同時に取り付ければよいため、ブレーキ部材を簡単に組み込むことができる。

【0014】

本発明において、前記カム面形成部は、複数のカム面を備え、前記噛合い部の前記従動
車側の部位は、前記駆動車の回転に伴い、前記複数のカム面に対して順に摺動する。このようにすると、従動車と接触するカム面が順に切り換わる際に、駆動車の回転に乱れが生じたとしても、駆動車の回転の乱れが駆動源側に伝達されることを抑制できる。

【0015】

本発明において、前記駆動車と前記従動車は、前記噛合い部を複数備え、前記複数の噛合い部は、前記駆動車および前記従動車の回転軸線方向で異なる位置に形成されている。このようにすると、複数の噛合い部を順次噛み合わせて従動車を駆動し、その後、駆動車と従動車との噛合いが外れると、付勢部材の付勢力によって、複数の噛合い部の従動車側の部位をそれぞれ対応するカム面に摺動させながら従動車を逆方向に回転させることができる。従って、一方側の回転のみを供給する駆動源を用いて、従動車を往復回転させることができる。

【0016】

本発明において、前記駆動車には、前記駆動車の外周面において階段状に配置される複数の駆動歯が設けられ、前記従動車には、前記駆動車の回転に伴って前記複数の駆動歯と順に噛み合う複数の従動歯が前記従動車の外周面に階段状に設けられ、前記噛合い部は、前記駆動歯と前記従動歯の対によって構成されている態様を採用することができる。このようにすると、駆動歯と従動歯とを順次噛み合わせて従動車を駆動し、その後、駆動歯と従動歯との噛み合いが外れると、付勢部材の付勢力によって従動車を逆方向に回転させることができる。従って、一方側の回転のみを供給する駆動源を用いて、従動車を往復回転させることができる。

【0017】

本発明において、前記複数のカム面は、周方向の一方側から他方側に向かって外径が縮小しており、且つ、周方向で隣り合うカム面は、当該カム面の外径の周方向での減少率が異なる態様を採用することができる。このようにすると、付勢部材の付勢力によって従動車を回転させる際、従動歯と摺動するカム面が順次切り換わるのに応じて従動車の回転速度を変化させることができる。従って、例えば、最初はゆっくり従動車を回転させ、次第に回転速度を上げることができる。また、このような速度変化を付けた場合でも、従動車の回転速度が変化する際の駆動車の回転の乱れに起因するノイズを抑制できる。

【0018】

本発明において、前記従動車は、前記従動車の回転軸線方向から見て扇型である。本発明では、従動車は噛合い部が形成されている部分が駆動車に対して往復回転すればよいので、扇型に形成することで無駄な部分を省略できる。従って、従動車を小型化し、省スペース化を図ることができる。

【0019】

次に、本発明は、上記の回転伝達機構を備えたダンパ装置であって、開口部が形成されたフレームと、前記駆動車を駆動するモータと、前記従動車の回転が伝達されて前記開口部を開閉するバッフルと、を有することを特徴とする。このように、本発明の回転伝達機構を用いることにより、バッフルが閉じる際の速度に変化を付けた場合でも、駆動車と従動車とが接触する箇所が切り換わることに起因するノイズを抑制することができる。

【0020】

本発明において、前記モータは、前記駆動車を一方側に駆動させる回転駆動力のみを出力可能である構成を採用することができる。これにより、安価なモータを用いてバッフルにより開口部を開閉することができる。

【0021】

本発明において、前記付勢部材は、前記バッフルを前記開口部に対する開方向あるいは閉方向に付勢することにより、前記バッフルを介して前記従動車を付勢する態様を採用することができる。このようにすると、付勢部材を回転伝達機構に組み込む必要がないので、回転伝達機構を小型化することができる。また、バッフルまわりの空きスペースを利用して付勢部材を設けることができる。

【0022】

本発明において、前記複数の回転伝達部材を回転可能に支持する回転支持部が設けられたケースを備え、前記ブレーキ部材は、前記ケースと前記複数の回転伝達部材との間の少なくとも１箇所に配置されることが好ましい。このようにすると、ケースに回転伝達部材を組み付ける際にブレーキ部材を組み込むことができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、駆動車と従動車は、複数の噛合い部を備えるとともに、駆動車は、噛合い部の従動車側の部位が摺動するカム面形成部を備える。従って、噛合い部が噛み合う回転位置では、駆動車から従動車に回転が伝達される。また、噛合いが外れた回転位置では、従動車側の噛合い部が駆動車のカム面形成部に摺動するので、従動車は、付勢部材の付勢力により、駆動車から回転が伝達される際とは逆方向に回転する。従って、一方側の回転のみを供給する駆動源を用いて、従動車を往復回転させることができる。また、このような駆動車および従動車は、従来、駆動車と従動車とが接触する部位が切り換わる際に、駆動車の回転に乱れが生じることがあったが、本発明では、従動車より動力伝達経路の上流側で駆動車を含む範囲に、回転負荷を発生させるブレーキ部材が配置されている。これにより、動力伝達経路の途中で回転の乱れが駆動源側に伝達されることを抑制できる。従って、駆動車の回転の乱れに起因するノイズを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明を適用したダンパ装置の斜視図である。

【図2】フレームを省略したダンパ装置の分解斜視図である。

【図3】カバーおよびバッフル駆動機構の平面図である。

【図4】バッフル、回転伝達機構、および位置検出器の斜視図である。

【図5】駆動車および従動車をカム面形成部の側から見た斜視図である。

【図6】駆動車および従動車を駆動歯および従動歯の側から見た斜視図である。

【図7】駆動車および従動車の平面的な構成を示す説明図である。

【図8】駆動車の角度位置とバッフルの開度との関係を示す説明図である。

【図9】ブレーキ部材の取付構造の説明図である。

【図10】カバー、リード線、位置検出器、モータおよびウォームの平面図である。

【図11】ブレーキ部材の変形例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して、本発明を適用した回転伝達機構および冷蔵庫用のダンパ装置について説明する。なお、本発明のダンパ装置は冷蔵庫用に限定されるものではなく、流体の取り入れ口を開閉して流量を調節する各種の装置に用いることができる。

【0026】

（全体構成）
図１は本発明を適用したダンパ装置１の斜視図であり、図２はフレーム２を省略したダンパ装置１の分解斜視図である。本明細書において、符号Ｌはバッフル４の回転中心軸線である。また、第１軸線Ｌ１はバッフル４を駆動するバッフル駆動機構５の駆動車６の回転中心軸線であり、第２軸線Ｌ２は従動車７の回転中心軸線である。また、回転中心軸線Ｌに沿う方向をＸ方向とし、回転中心軸線Ｌに対して交差する方向（冷気の流れる方向）をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と交差する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向の一方側をＸ１とし、Ｘ方向の他方側をＸ２とし、Ｙ方向の一方側をＹ１とし、Ｙ方向の他方側をＹ２とし、Ｚ方向の一方側をＺ１とし、Ｚ方向の他方側をＺ２とする。

【0027】

図１および図２に示すように、ダンパ装置１は全体としてＸ方向に長い直方体状であり、矩形の開口部２０が形成されたフレーム２と、開口部２０を開閉するためのバッフル４と、バッフル４を駆動するバッフル駆動機構５を備える。フレーム２の長手方向（Ｘ方向）の一端側には、バッフル駆動機構５を収容するカバー３が取り付けられている。フレー
ム２およびカバー３は樹脂製である。フレーム２は、Ｚ方向の両側に開口する長方形断面の筒部２１を備えており、筒部２１の長手方向の一方側（Ｘ１方向）には、筒部２１の内側とバッフル駆動機構５が配置される空間とを仕切る隔壁２２が一体に形成されている。カバー３は、図示しないフック機構によってフレーム２に係合される。

【0028】

筒部２１の内側には、Ｚ方向およびＹ方向に対して斜めに傾いた斜めに傾いた枠状のシール部２３が形成され、シール部２３の内側が開口部２０になっている。筒部２１の内側において、バッフル４は、Ｘ方向に延在する回転中心軸線Ｌ周りに回転可能にフレーム２に支持されている。図１に示す状態で、バッフル４は、シール部２３と当接し、開口部２０を塞いだ閉姿勢４Ａになっている。この状態から、バッフル駆動機構５がバッフル４を回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷに回転駆動してバッフル４をシール部２３から離間させると、バッフル４は、開口部２０を開放した開姿勢４Ｂとなる。

【0029】

本形態において、バッフル４は、開口部２０よりサイズが大きな開閉板４１と、開閉板４１の開口部２０側の面に貼り付けられた発泡ポリウレタン等からなるシート状の弾性部材４２（図２参照）とを有しており、弾性部材４２が開口部２０の周り（シール部２３）に当接して開口部２０を塞ぐ。冷気は、開口部２０に対してバッフル４が配置されている側（Ｚ方向の一方側Ｚ１）とは反対側（Ｚ方向の他方側Ｚ２）から開口部２０を通ってＺ方向の一方側Ｚ１に流れる。あるいは、冷気は、開口部２０に対してバッフル４が配置されている側（Ｚ方向の一方側Ｚ１）から開口部２０を通ってＺ方向の他方側Ｚ２に流れる場合もある。

【0030】

（バッフル駆動機構）
図３はカバー３およびバッフル駆動機構５の平面図である。図２および図３に示すように、バッフル駆動機構５は、モータ５０と、モータ５０の回転をバッフル４に伝達するための回転伝達機構５５を備える。ダンパ装置１は、バッフル４を回転させるギアードモータ１Ａを備えており、ギアードモータ１Ａは、カバー３と隔壁２２との間にバッフル駆動機構５を収容し、リード線５９を接続して構成されている。すなわち、本形態において、フレーム２の隔壁２２とカバー３は、バッフル駆動機構５を収容するケースを構成する。回転伝達機構５５は、モータ５０の出力軸５１に形成されたウォーム５２と、ウォーム５２と噛み合うウォームホイール５６と、ウォームホイール５６に形成された小径歯車５６１と噛み合う大径歯車５７１を備えた複合歯車５７と、複合歯車５７の小径歯車５７２を介して、複合歯車５７の回転が伝達される下流側回転伝達機構１０とを有しており、下流側回転伝達機構１０からバッフル４に回転が伝達される。

【0031】

モータ５０としては各種モータを用いることができる。本形態においては、モータ５０としてＤＣモータが用いられているため、制御が容易である。モータ５０は、モータ軸線周りの一方方向の回転のみを出力する。本形態において、モータ５０は、バッフル４を回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷ（開方向）に回転させる方向のみに回転する。すなわち、モータ５０は、後述する駆動車６を第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに駆動させる回転駆動力のみを出力する。

【0032】

図２、図３に示すように、下流側回転伝達機構１０は、バッフル４の回転中心軸線Ｌと平行にＸ方向に延在する第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転する駆動車６と、駆動車６によって第１軸線Ｌ１と平行な第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転駆動される従動車７と、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに付勢する付勢部材である付勢部材８とを有する。また、下流側回転伝達機構１０は、駆動車６または従動車７（バッフル４）の角度位置を監視する位置検出器９を備える。

【0033】

本形態において、従動車７は、バッフル４に連結される。従って、従動車７の回転中心
軸線（第２軸線Ｌ２）は、バッフル４の回転中心軸線Ｌと一致している。下流側回転伝達機構１０において、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転すると、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転し、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷに回転するので、バッフル４は開姿勢４Ｂとなる。これに対して、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転しても、駆動車６による従動車７の回転駆動が停止すると、従動車７は、付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する。従って、バッフル４は、回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷに回転し、閉姿勢４Ａとなり、それ以上の回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷの回転は、フレーム２に設けられたストッパ等によって阻止される。

【0034】

図１、図２に示すように、付勢部材８は、バッフル４とフレーム２との間に配置される。付勢部材８はねじりコイルばねであり、コイル部８１と、コイル部８１の軸線方向の両端から異なる方向に延びた直線状の端部８２、８３を備える。付勢部材８は、一方の端部８２が筒部２１の内面に設けられた係合部（図示省略）に保持され、他方の端部８３がバッフル４の開閉板４１の背面側（弾性部材４２とは反対側）に設けられた係合部４３に保持されている。付勢部材８は、バッフル４を回転中心軸線Ｌ回りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に付勢することによって、従動車７を第２軸線Ｌ２回りの他方側Ｌ２ＣＣＷに付勢している。

【0035】

図４はバッフル４、下流側回転伝達機構１０、および位置検出器９の斜視図である。図２、図４に示すように、従動車７は、バッフル４を連結するための軸部７５を備える。軸部７５は、フレーム２の隔壁２２を貫通する貫通部を経由して筒部２１の内側に突出し、バッフル４と連結される。バッフル４の回転中心軸線Ｌ側の縁には、回転中心軸線Ｌ方向の両端に軸部４５、４６が形成されている。軸部７５は、一方側の軸部４５に形成された嵌合凹部４５１（図４参照）と嵌合する。他方側の軸部４６の先端には、円柱状の凸部４６１（図２参照）が形成されている。凸部４６１は、フレーム２の筒部２１に形成された保持孔（図示省略）に回転可能に保持される。

【0036】

（ブレーキ部材）
回転伝達機構５５は、モータ５０の動力をバッフル４に伝達する動力伝達経路を構成する複数の回転伝達部材として、ウォーム５２およびウォームホイール５６（１番歯車）と、複合歯車５７（２番歯車）と、駆動車６および従動車７を備える。また、回転伝達機構５５は、従動車７より動力伝達経路の上流側に設けられた回転伝達部材に回転負荷を発生させるブレーキ部材５３を備える。図２、図３に示すように、本形態では、ブレーキ部材５３はバネワッシャーであり、複合歯車５７とフレーム２の隔壁２２との間に配置されている。ブレーキ部材５３の詳細は後述する。

【0037】

（駆動車および従動車）
図５は駆動車６および従動車７をカム面形成部６７０の側から見た斜視図であり、図６は駆動車６および従動車７を駆動歯６６および従動歯７６の側から見た斜視図である。また、図７は駆動車６および従動車７の平面的な構成を示す説明図であり、図７（ａ）はバッフル４が閉姿勢４Ａである状態を示し、図７（ｂ）はバッフル４が開姿勢４Ｂである状態を示す。

【0038】

図５、図６に示すように、駆動車６は、外周面に歯車６１０が形成された円盤部６１と、円盤部６１の中央から第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに突出した円柱状の第１胴部６２と、第１胴部６２の中央から第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに突出した円柱状の第２胴部６３と、第２胴部６３の中央から第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに突出した円柱状の軸部６４とを有する。また、駆動車６は、円盤部６１の中央から第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに突出した軸部６５（図２、図３参照）を備えており、かかる軸部６４、６５
がフレーム２の隔壁２２に回転可能に支持されている。図２、図３に示すように、駆動車６に形成された歯車６１０は、複合歯車５７の小径歯車５７２と噛み合っている。

【0039】

駆動車６には、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転駆動する複数の駆動歯６６が周方向に配置された駆動歯形成部６６０と、従動車７が付勢部材８による付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する際に従動車７が摺動するカム面形成部６７０とが周方向で隣り合うように設けられている。

【0040】

これに対して、従動車７には、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転した際に駆動歯６６が順に当接する複数の従動歯７６が周方向に配置された従動歯形成部７６０が設けられている。本形態において、従動車７は扇形歯車であり、外周面によって、従動歯形成部７６０が構成されている。従動車７において、扇形の中心には、第２軸線Ｌ２方向の一方側Ｌ２ａに突出した軸部７４と、第２軸線Ｌ２方向の他方側Ｌ２ｂに突出した軸部７５とが形成されており、かかる軸部７４、７５がフレーム２の隔壁２２に回転可能に支持されている。

【0041】

駆動車６では、複数の駆動歯６６が各々、第１軸線Ｌ１方向の異なる位置に配置されており、第１軸線Ｌ１方向に沿って多段に形成されている。かかる構成に対応して、複数の従動歯７６は各々、第２軸線Ｌ２方向の異なる位置に設けられており、第２軸線Ｌ２方向に沿って多段に形成されている。

【0042】

下流側回転伝達機構１０は、駆動車６が第１軸線Ｌ１線周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転すると、駆動歯６６が従動歯７６を介して従動車７を第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに駆動し、その後、駆動歯６６と従動歯７６との噛み合いが解除されると、従動車７は、付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する。その際、従動車７は、駆動車６に設けられたカム面形成部６７０を摺動する。従って、駆動車６の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷのみに回転させた場合でも、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転駆動することができるとともに、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転させることができる。

【0043】

（駆動車）
図６に示すように、駆動車６には、計４つの駆動歯６６（第１駆動歯６６１、第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、および第４駆動歯６６４）が第１軸線Ｌ１方向に沿って多段に形成されている。４つの駆動歯６６は各々、第１軸線Ｌ１方向の各位置に１つずつ形成されており、第１軸線Ｌ１方向からみたとき、４つの駆動歯６６は等角度間隔に形成されている（図７参照）。

【0044】

４つの駆動歯６６のうち、第１軸線Ｌ１方向の最も一方側Ｌ１ａに形成された第１駆動歯６６１は、第１軸線Ｌ１周りの最も他方側Ｌ１ＣＷに配置されており、第１駆動歯６６１に対して第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに沿って第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、および第４駆動歯６６４が順に配置されている。従って、４つの駆動歯６６のうち、第１軸線Ｌ１方向の最も他方側Ｌ１ｂに形成された第４駆動歯６６４は、第１軸線Ｌ１周りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷに位置する。つまり、本形態では、４つの駆動歯６６は、第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに位置する駆動歯６６が第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに位置する駆動歯６６より第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに位置する。

【0045】

ここで、駆動車６は、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転した際のみ、駆動歯６６が従動車７を駆動する。このため、４つの駆動歯６６は、図７に示すように、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの面が、インボリュート曲線をもつ歯面になっており、４つの駆動歯６６の径方向外側の端部（歯先）から第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷは、
４つの駆動歯６６の径方向外側の端部から連続して延在する円周面になっている（図６参照）。

【0046】

本形態では、４つの駆動歯６６のうち、第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、および第４駆動歯６６４の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの面は、単純なインボリュート曲線をもつ歯面になっている。これに対して、第１駆動歯６６１の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの面は、インボリュート曲線を基本にして径方向外側の端部の曲率半径を大きくしてある。このため、後述する動作を行った際、全開位置手前から全開位置への移行をスムーズに行うことができる。また、力の掛かる方向が急激に変化しないので、瞬間の衝撃音等を小さくすることができる。

【0047】

（従動車）
図６に示すように、従動車７には、計４つの従動歯７６（第１従動歯７６１、第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４）が第２軸線Ｌ２方向に沿って多段に形成されている。４つの従動歯７６（第１従動歯７６１、第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４）は各々、４つの駆動歯６６（第１駆動歯６６１、第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、および第４駆動歯６６４）と対応する位置に形成されている。４つの従動歯７６は各々、第２軸線Ｌ２方向の各位置に１つずつ形成されており、第２軸線Ｌ２方向からみたとき、４つの従動歯７６は等角度間隔に形成されている（図７参照）。

【0048】

４つの従動歯７６のうち、第２軸線Ｌ２方向の最も一方側Ｌ２ａに形成された第１従動歯７６１は、第２軸線Ｌ２周りの最も他方側Ｌ２ＣＣＷに配置されており、第１従動歯７６１から第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに向かって第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４が順に配置されている。従って、４つの従動歯７６のうち、第２軸線Ｌ２方向の最も他方側Ｌ２ｂに形成された第４従動歯７６４は、第２軸線Ｌ２周りの最も一方側Ｌ２ＣＷに位置する。それ故、複数の従動歯７６では、第２軸線Ｌ２方向の一方側Ｌ２ａに位置する従動歯７６が第２軸線Ｌ２方向の他方側Ｌ２ｂに位置する従動歯７６より第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに位置する。

【0049】

ここで、従動歯７６は、第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷからのみ駆動歯６６が当接する。このため、４つの従動歯７６は、第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷの面が、インボリュート曲線をもつ歯面になっており、４つの従動歯７６の径方向外側の端部（歯先）から第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷは、４つの従動歯７６の径方向外側の端部から連続して延在する円周面になっている（図６参照）。

【0050】

また、従動車７の従動歯形成部７６０には、複数の従動歯７６より第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに、駆動車６が第１軸線Ｌ１線周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転した際に駆動歯６６が当接しない最終従動歯７６５が複数の従動歯７６よりも第２軸線Ｌ２方向の他方側Ｌ２ｂに設けられている。

【0051】

ここで、４つの従動歯７６（第１従動歯７６１、第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４）の各ピッチは等しい。これに対して、第２軸線Ｌ２周りの最も一方側Ｌ２ＣＷに位置する第４従動歯７６４と最終従動歯７６５とのピッチは、４つの従動歯７６のピッチより広い。例えば、第４従動歯７６４と最終従動歯７６５とのピッチは、複数の従動歯７６のピッチの１．１倍から１．８倍であり、本形態では、第４従動歯７６４と最終従動歯７６５とのピッチは、複数の従動歯７６のピッチの１．２５倍である。

【0052】

（カム面形成部）
駆動車６には、駆動歯形成部６６０に対して第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに形成された円周面にカム面形成部６７０が構成されている。カム面形成部６７０には、従動車７が付勢部材８による付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する際に複数の従動歯７６が順に摺動する複数のカム面６７が第１軸線Ｌ１方向の異なる位置に配置されており、複数のカム面６７は、第１軸線Ｌ１方向に沿って多段に形成されている。

【0053】

カム面形成部６７０には、４つの従動歯７６に対応して４つのカム面６７（第１カム面６７１、第２カム面６７２、第３カム面６７３および第４カム面６７４）が形成されている。また、カム面形成部６７０には、従動車７の最終従動歯７６５が当接する最終のカム面６７５が設けられている。従って、カム面形成部６７０には、計５つのカム面６７が形成されている。

【0054】

５つのカム面６７のうち、第１軸線Ｌ１方向の最も一方側Ｌ１ａに形成された第１カム面６７１は、第１軸線Ｌ１周りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷに配置されており、第１カム面６７１に対して第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに沿って第２カム面６７２、第３カム面６７３、第４カム面６７４、および最終のカム面６７５が順に配置されている。従って、５つのカム面６７のうち、第１軸線Ｌ１方向の最も他方側Ｌ１ｂに形成された最終のカム面６７５は、第１軸線Ｌ１周りの最も他方側Ｌ１ＣＷに位置する。それ故、複数のカム面６７では、第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに位置するカム面６７が第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに位置するカム面６７より第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに位置している。

【0055】

５つのカム面６７はいずれも、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷから他方側Ｌ１ＣＷに円弧状に延在した円弧面からなり、周方向の一部に従動歯７６が摺動する。このため、５つのカム面６７はいずれも、周方向で隣り合うカム面同士は、一定の角度範囲で重なっている。本形態において、第１カム面６７１は、第１駆動歯６６１の径方向外側の端部から周方向に延在している。また、複数のカム面６７はいずれも、第１軸線Ｌ１周りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷの端部が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷで隣り合うカム面６７より径方向外側に位置する。

【0056】

５つのカム面６７はいずれも、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷから他方側Ｌ１ＣＷに向けて縮径し、駆動歯６６の歯底から第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに連続して延在する第１胴部６２の外周面に到達している。また、最終のカム面６７５は、他のカム面６７（第１カム面６７１、第２カム面６７２、第３カム面６７３および第４カム面６７４）より、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに位置する部分の外径の周方向での減少率が小さく、かつ、第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに位置する部分の外径の周方向での減少率が大きい。また、第２カム面６７２は、第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに設けられたカム面６７（第３カム面６７３、第４カム面６７４、および最終のカム面６７５）より第１軸線Ｌ１周りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷの端部が径方向内側に位置する。従って、後述する動作を行う際、第２従動歯７６２より後段の第３従動歯７６３、第４従動歯７６４、および最終従動歯７６５は、第２カム面６７２から第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに延在している部分と干渉しない。

【0057】

また、本形態では、複数の従動歯７６が複数のカム面６７に対して順に摺動する各区間の間には、現在の区間の従動歯７６がカム面に接しているうちに、次の区間の従動歯７６または最終従動歯７６５がカム面６７に対して接するように構成されている。

【0058】

（位置検出器）
図４に示すように、本形態の下流側回転伝達機構１０には、駆動車６または従動車７（
バッフル４）の角度位置を監視する位置検出器９が設けられている。本形態において、位置検出器９は、駆動車６の角度位置を監視するように構成されている。また、位置検出器９は、押圧式のスイッチ機構である。

【0059】

位置検出器９は、駆動車６の第２胴部６３に設けられたセンサ用カム面６３０によって変位する回転レバー９１と、回転レバー９１の変位によって状態が切り換わるスイッチ９２とを有している。センサ用カム面６３０は、第１軸線Ｌ１の他方側Ｌ１ＣＷに沿って、小径部６３１、拡径部６３４、大径部６３２および縮径部６３５が設けられている。

【0060】

スイッチ９２は、例えば押圧式のスイッチであり、回転レバー９１の変位によってオンオフが行われる。なお、スイッチ９２は、押圧式のスイッチ以外の種類のスイッチであってもよい。例えば、回転レバー９１の変位などの変化量を電圧の変化で読み取るポテンショメータを用いるものであってもよい。回転レバー９１は、カバー３に形成された円筒状のレバー保持部によって回転可能に支持された軸部９１０と、軸部９１０から駆動車６のセンサ用カム面６３０に向けて突出した第１アーム部９１１と、軸部９１０からスイッチ９２に向けて突出した第２アーム部９１２とを有している。第１アーム部９１１の先端には、センサ用カム面６３０に摺動する円形の第１当接部９１３が設けられ、第２アーム部９１２の先端には、スイッチ９２に当接する第２当接部９１４が設けられている。

【0061】

回転レバー９１に対しては、カバー３によって支持された付勢部材であるねじりコイルばね９３が設けられている。ねじりコイルばね９３の一方の端部９３１はカバー３に形成されたばね支持壁９７（図１０参照）に支持され、ねじりコイルばね９３の他方の端部９３２は、回転レバー９１の第２アーム部９１２の先端に設けられた第２当接部９１４に支持されている。従って、第２アーム部９１２は、ねじりコイルばね９３によってスイッチ９２に向けて付勢されている。それ故、第１アーム部９１１の先端に設けられた第１当接部９１３がセンサ用カム面６３０の小径部６３１に当接している区間では、第２アーム部９１２の第２当接部９１４がスイッチ９２を押圧する一方、第１アーム部９１１の先端に設けられた第１当接部９１３がセンサ用カム面６３０の大径部６３２に当接している区間では、第２アーム部９１２の第２当接部９１４がスイッチ９２から離間する。従って、スイッチ９２のオンオフを監視すれば、駆動車６の角度位置を検出することができ、それ故、従動車７およびバッフル４の角度位置を監視することができる。

【0062】

位置検出器９は、図８を参照して後述するように、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの最も一方側Ｌ２ＣＷに回転した後、そこで停止している第１区間の途中位置でスイッチ９２からの出力が切り換わるとともに、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの最も他方側Ｌ２ＣＣＷに回転した後、そこで停止している第２区間の途中位置でスイッチ９２からの出力が切り換わる。従動車７が停止している区間の途中位置でスイッチ９２からの出力が切り換わるように構成したことにより、部品の寸法誤差等によって駆動車６の回転位置が多少ずれたとしても、従動車７（バッフル４）の正確な角度位置を検出することができる。従って、バッフル駆動機構５の動作不良を抑制することができる。

【0063】

（回転伝達機構の動作）
図８は、駆動車６の角度位置とバッフル４の開度との関係を示す説明図である。図８には、バッフル４の開度を実線で示し、位置検出器９のスイッチ９２からの出力の変化を一点鎖線で示してある。以下、図７、図８を参照して、下流側回転伝達機構１０の動作を説明する。図７（ａ）に示すように、バッフル４が閉姿勢４Ａにある状態では、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの最も他方側Ｌ２ＣＣＷに回転した後、停止している状態にある。この状態で、バッフル４は、付勢部材８によって閉方向（ＬＣＣＷ）に付勢されているが、バッフル４等に対して設けられたストッパによって、これ以上、バッフル４が閉方向（ＬＣＣＷ）に回転しないようになっている。

【0064】

図７（ａ）の状態から、モータ５０が作動すると、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷに回転する。駆動車６の第４駆動歯６６４が従動車７の第４従動歯７６４に当接するまでの区間（図８に示す区間ａ）では、従動車７およびバッフル４は停止した状態にある。また、位置検出器９は、回転レバー９１の第１当接部９１３がセンサ用カム面６３０の大径部６３２に当接している区間では、スイッチ９２からの出力がオフとなっている。

【0065】

駆動車６の第４駆動歯６６４が従動車７の第４従動歯７６４に当接すると、従動車７は、付勢部材８の付勢力に抗して、第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転し始める。これにより、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷ（開方向）に回転し始める。駆動車６がさらに回転すると、従動車７もさらに回転し、第３駆動歯６６３が従動車７の第３従動歯７６３に当接し、続いて、第２駆動歯６６２が従動車７の第２従動歯７６２に当接し、さらに、第１駆動歯６６１が従動車７の第１従動歯７６１に当接し、その後、第１駆動歯６６１の歯先が従動車７の第１従動歯７６１の歯先に乗り上げるまで回転する。これにより、バッフル４が開姿勢４Ｂとなる。

【0066】

次に、駆動車６がさらに第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷに回転すると、駆動車６の第１駆動歯６６１と従動車７の第１従動歯７６１との係合が解除されるので、従動車７は、付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転しようとする。但し、第１従動歯７６１が第１カム面６７１に当接しているため、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転することが阻止され、第２軸線Ｌ２周りの最も一方側Ｌ２ＣＷで停止した状態が維持される（図８に示す区間ｂ）。従って、バッフル４も開姿勢４Ｂのまま停止しており、第１従動歯７６１は、第１カム面６７１を摺動する。

【0067】

図７（ｂ）は、第１従動歯７６１が第１カム面６７１を摺動する途中の状態を示す。第１従動歯７６１が、第１カム面６７１の第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷの部分で第１カム面６７１が縮径している部分に到達するまでは、従動車７およびバッフル４は、開姿勢４Ｂのまま停止している。そして、停止区間（図８に示す区間ｂ）の途中で、位置検出器９では、回転レバー９１の第１当接部９１３がセンサ用カム面６３０の大径部６３２から縮径部６３５を通って小径部６３１に移動する。従って、スイッチ９２からの出力がオフからオンに切り換わる。図７（ｂ）は、回転レバー９１の第１当接部９１３がセンサ用カム面６３０の小径部６３１へ移動する途中の状態を示している。

【0068】

第１従動歯７６１が、第１カム面６７１の第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷの部分で第１カム面６７１が縮径している部分に到達すると、従動車７は、付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し始める。従って、バッフル４は、回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に回転し始める。

【0069】

駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、第１従動歯７６１が第１カム面６７１に接触した状態で、第２従動歯７６２が第２カム面６７２に接触する。そして、第２従動歯７６２が第２カム面６７２を摺動する。続いて、第１従動歯７６１が第１カム面６７１から離れ、第２従動歯７６２が第２カム面６７２に接触した状態で、第３従動歯７６３が第３カム面６７３に接触し、第３従動歯７６３が第３カム面６７３を摺動する。そして、第２従動歯７６２が第２カム面６７２から離れ、第３従動歯７６３が第３カム面６７３に接触した状態で、第４従動歯７６４が第４カム面６７４に接触し、第４従動歯７６４が第４カム面６７４を摺動する。さらに、第３従動歯７６３が第３カム面６７３から離れ、第４従動歯７６４が第４カム面６７４に接触した状態で、最終従動歯７６５が最終のカム面６７５に接触し、最終従動歯７６５が最終のカム面６７５を摺動する。

【0070】

従動車７は、最終従動歯７６５が最終のカム面６７５を外れるまで、付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し、その後、停止する。従って、バッフル４は閉姿勢４Ａの状態で停止する。その間、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転しても、第４駆動歯６６４が第４従動歯７６４に当接するまでは、従動車７およびバッフル４は停止している（図８に示す区間ａ）。そして、停止区間の途中で、位置検出器９に用いた回転レバー９１の第１当接部９１３がセンサ用カム面６３０の小径部６３１から拡径部６３４を通って大径部６３２に移動する。従って、スイッチ９２からの出力は、オンからオフに切り換わる。

【0071】

以降、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、上記の動作が繰り返し行われる。

【0072】

（ブレーキ部材によるノイズ抑制）
本形態の駆動車６は、従動車７を付勢する付勢部材８の付勢力に抗して回るため、駆動車６のカム面６７に接触する従動歯７６が切り換わる際、駆動車６は、瞬間的に逆回転しようとする。本形態では、駆動車６の回転の乱れがモータ５０の動力を伝達する動力伝達経路の最も上流側に配置されたウォーム５２に伝達されてノイズを発生させることを抑制するため、ブレーキ部材５３によって動力伝達経路の途中に回転負荷を加える。ブレーキ部材５３を配置すべき範囲は、駆動車６からウォームホイール５６（１番歯車）までの範囲であるが、本形態では、複合歯車５７（２番歯車）に対して回転負荷を加えている。すなわち、本形態では、複合歯車５７が被負荷部材である。

【0073】

図９は、ブレーキ部材５３の取付構造の説明図であり、図３のＡ－Ａ位置の部分断面図である。回転伝達機構５５はフレーム２とカバー３との間に組み立てられており、フレーム２の隔壁２２と対向するカバー３の底部３１には、回転伝達機構５５を支持する複数の回転支持部が設けられている。すなわち、カバー３の底部３１には、ウォームホイール５６を支持する第１回転支持部５８１と、複合歯車５７を支持する第２回転支持部５８２と、駆動車６を支持する第３回転支持部５８３と、従動車７を支持する第４回転支持部５８４が設けられている（図１０参照）。また、カバー３の底部３１と対向する隔壁２２（ケース）には、これら４箇所の回転支持部と対向する軸穴などの回転支持部が設けられている。

【0074】

図９に示すように、複合歯車５７は、第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２と平行な第３軸線Ｌ３（回転軸線）を中心として回転可能に支持される。複合歯車５７には、第３軸線Ｌ３方向の一方側Ｌ３ａ（カバー３側）の端面の中央に軸穴５７３が形成され、第３軸線Ｌ３方向の他方側Ｌ３ｂ（隔壁２２側）の端面の中央に凸部５７４が形成されている。軸穴５７３には、第２回転支持部５８２の先端中央から突出する軸部５８５が挿入され、凸部５７４は、フレーム２の隔壁２２に形成された軸穴２２１（回転支持部）に挿入されている。これにより、複合歯車５７は、第３軸線Ｌ３回りに回転可能に支持される。

【0075】

ブレーキ部材５３はバネワッシャーであり、第３軸線Ｌ３方向に弾性変形可能である。図３に示すように、本形態のバネワッシャーは、金属板を曲げ加工して製造されており、環状の金属板の径方向の一方側および他方側を同じ方向に曲げた形状である。ブレーキ部材５３は、複合歯車５７の第３軸線Ｌ３方向の他方側Ｌ３ｂの端面と、フレーム２の隔壁２２との間に圧縮状態で配置されている。従って、複合歯車５７が回転する際、ブレーキ部材５３が隔壁２２および複合歯車５７と摺接するので、複合歯車５７に回転負荷が加わる。また、ブレーキ部材５３の付勢力により、複合歯車５７は、第３軸線Ｌ３方向の一方側Ｌ３ａの端面が第２回転支持部５８２の端面と第３軸線Ｌ３方向で当接するように位置決めされる。

【0076】

（リード線の配線）
本形態では、フレーム２とカバー３（ケース）との間にバッフル駆動機構５を組み立てる際、まず、図２、図３に示すようにカバー３の内側へバッフル駆動機構５を組み付け、しかる後にフレーム２とカバー３を係合させて固定する。カバー３は、矩形の底部３１と、底部３１のＹ方向の一方側Ｙ１の縁から立ち上がる第１壁３２および他方側Ｙ２の縁から立ち上がる第２壁３３と、底部３１のＺ方向の一方側Ｚ１の縁から立ち上がる第３壁３４および他方側Ｚ２の縁から立ち上がる第４壁３５を備える。

【0077】

図１に示すように、フレーム２とカバー３の間には、カバー３の内側からリード線５９を引き出すための配線出口３６が形成されている。リード線５９は、配線出口３６において、カバー３とフレーム２との間に保持される。配線出口３６は、カバー３の第２壁３３をＸ方向の一方側Ｘ１に切り欠いた切り欠き３７と、フレーム２から切り欠き３７に向けて突出し切り欠き３７の開口部に嵌合する凸部２４の先端との間に形成される。配線出口３６には３本のリード線５９が通され、そのうちの１本は、モータ５０に接続される。他の２本は、位置検出器９に接続される。

【0078】

図１０は、カバー３、リード線５９、位置検出器９、モータ５０およびウォーム５２の平面図である。モータ５０は、カバー３の長手方向（Ｙ方向）とモータ軸線方向とを一致させるように配置され、カバー３の第２壁３３と第３壁３４とが交差する角部に配置されている。カバー３の底部３１には、モータ５０を囲むように仕切り壁３８が形成されている。仕切り壁３８と、カバー３の第１壁３２および第４壁３５との間の空間は、回転伝達機構５５および位置検出器９を配置する空間となっている。仕切り壁３８と第１壁３２との間には、モータ５０の出力軸５１に取り付けられたウォーム５２が突出している。リード線５９が接続されるモータ端子５０１は、ウォーム５２とはモータ軸線方向の反対側で、カバー３の第２壁３３と対向するモータ後端面５０２に設けられている。

【0079】

位置検出器９は、第１壁３２と第４壁３５とが繋がる角部に配置されている。位置検出器９は、押圧式のスイッチ９２を備えるスイッチ機構であり、このスイッチ９２は、カバー３に保持されたスイッチ基板９４に搭載されている。カバー３の第１壁３２と第４壁３５とが繋がる角部には、スイッチ基板９４を保持するための保持溝を備えた基板保持部９５が形成されている。スイッチ基板９４は、スイッチ９２が固定された面がカバー３の対角方向を向くように配置されている。スイッチ基板９４には、配線出口３６を通るリード線５９が２本接続されている。また、スイッチ基板９４からモータ５０へ１本のリード線５９が引き回されている。

【0080】

カバー３の底部３１には、回転伝達機構５５を構成する歯車を支持する回転支持部が４箇所に形成されている。まず、仕切り壁３８と第１壁３２との間にウォームホイール５６を支持する第１回転支持部５８１が配置されており、第１回転支持部５８１と位置検出器９との間に複合歯車５７を支持する第２回転支持部５８２が配置されている。また、駆動車６を支持する第３回転支持部５８３、および、従動車７を支持する第４回転支持部５８４は、第２回転支持部５８２と第２壁３３との間にこの順で配置されている。

【0081】

図１０に示すように、３本のリード線５９は、第２壁３３に形成された配線出口３６から第４回転支持部５８４と第４壁３５との隙間に通されている。この中の１本は、第４回転支持部５８４の外周に巻かれており、仕切り壁３８と第２壁３３との隙間Ｓ２へ引き回され、隙間Ｓ２からモータ後端面５０２へ引き回されてモータ端子５０１に接続される。仕切り壁３８は第２壁３３と繋がっていないので、仕切り壁３８の端部と第２壁３３との間に隙間Ｓ２ができており、この隙間Ｓ２がリード線５９の保持部となっている。リード線５９は、仕切り壁３８と第２壁３３との隙間Ｓ２を通る際、仕切り壁３８によってモー
タ後端面５０２の外周縁との接触角度が規制されている。従って、モータ後端面５０２の外周縁のエッジによってリード線５９が断線するおそれが少ない。

【0082】

配線出口３６から第４回転支持部５８４と第４壁３５との隙間に通された３本のリード線５９のうち、他の２本のリード線５９は、第３回転支持部５８３と位置検出器９の回転レバー９１との間を通り、位置検出器９のスイッチ基板９４に接続されている。スイッチ基板９４とモータ５０とを接続するリード線５９は、スイッチ基板９４から第１壁３２に沿って引き回され、第１壁３２と第１回転支持部５８１の間に保持されて、仕切り壁３８と第３壁３４との隙間Ｓ１へ引き回されている。そして、第３壁３４に沿ってモータ後端面５０２へ引き回され、モータ端子５０１に接続されている。

【0083】

図１０に示すように、モータ５０は、スイッチ基板９４とモータ５０とを接続するリード線５９の第３壁３４に沿って引き回される部分に被さるように取り付けられている。つまり、本形態では、モータ５０とカバー３の底部３１との間に、モータ５０の出力軸５１側からモータ後端面５０２側へ引き回されるリード線５９の配線スペースが設けられている。従って、出力軸５１側からモータ後端面５０２へリード線５９を引き回す際に、リード線５９をモータ５０の上に通さなくてよい。このため、バッフル駆動機構５を組み付けたカバー３にフレーム２を固定する際、カバー３とフレーム２との間にリード線５９を噛み込んでリード線５９が潰されるおそれが少ない。

【0084】

（本形態の主な効果）
以上のように、本形態のダンパ装置１は、駆動源であるモータ５０からの動力（回転）をバッフル４に伝達する回転伝達機構５５を備えており、回転伝達機構５５は、動力伝達経路の下流側の部分を構成する駆動車６と従動車７が、複数の噛合い部（駆動歯６６と従動歯７６）を備えるとともに、駆動車６は、従動歯７６（噛合い部の従動車７側の部位）が摺動するカム面６７を備える。従って、噛合い部（駆動歯６６と従動歯７６）が噛み合う回転位置では、駆動車６から従動車７に回転が伝達される。また、噛合いが外れた回転位置では、従動歯７６がカム面６７に摺動するので、従動車７は、付勢部材８の付勢力により、モータ５０の動力による回転方向とは逆方向に回転する。従って、一方向の回転のみを供給するモータ５０を用いて、従動車７を往復回転させることができる。また、このような駆動車６および従動車７は、従来、駆動車６と従動車７とが接触する部位が切り換わる際に、駆動車６の回転に乱れが生じることがあったが、本形態では、従動車７より動力伝達経路の上流側で駆動車６を含む範囲に、回転負荷を発生させるブレーキ部材５３が配置されている。従って、動力伝達経路の途中で回転の乱れがモータ５０側に伝達されることを抑制できるため、駆動車６の回転の乱れに起因するノイズを抑制できる。

【0085】

本形態では、駆動源はモータであり、回転伝達機構５５はモータ５０の出力軸５１に連結されたウォーム５２を含むため、ブレーキ部材５３は、ウォーム５２より動力伝達経路の下流側に設けられている。これにより、ウォーム５２に回転の乱れが伝達されることを抑制できるため、ウォーム５２が軸方向にぶれて軸方向の両側の部品と衝突することによるノイズ（ウォーム５２の叩き音）を抑制できる。

【0086】

本形態では、駆動車６に対して動力伝達経路の上流側に位置する回転伝達部材である複合歯車５７（２番歯車）にブレーキ部材５３であるバネワッシャーを取り付けて回転負荷を加えている。駆動車６でなくその上流側の歯車に回転負荷を加える場合には、駆動車６に回転負荷を加える場合よりも、必要な回転負荷が小さい。従って、ブレーキ部材５３を小型化することができる。

【0087】

本形態では、ブレーキ部材５３として、弾性部材であるバネワッシャーを用いている。弾性部材を用いることにより、複合歯車５７とブレーキ部材５３とを容易に接触させて回
転負荷を加えることができる。従って、ノイズを抑制できる。また、ブレーキ部材５３は、複合歯車５７（被負荷部材）の回転軸線方向である第３軸線Ｌ３方向の他方側Ｌ３ｂの端面に接触するので、複合歯車５７の回転軸線方向のガタつきを解消できる。また、カバー３にバッフル駆動機構５を組み付ける際に、複合歯車５７と共にブレーキ部材５３（バネワッシャー）を組み付けることができ、その後にフレーム２を被せるだけで、ブレーキ部材５３をダンパ装置１に組み込むことができる。従って、ブレーキ部材５３を簡単に組み込むことができる。更に、複合歯車５７とフレーム２とが対向する箇所にブレーキ部材５３を配置するので、回転伝達機構５５の平面配置を変更する必要がない。従って、ブレーキ部材５３を追加するための設計変更を少なくすることができる。

【0088】

本形態では、駆動車６には、駆動車６の外周面において階段状に配置される複数の駆動歯６６が設けられ、従動車７には、駆動車６の回転に伴って複数の駆動歯６６と順に噛み合う複数の従動歯７６が従動車７の外周面に階段状に設けられている。従って、駆動歯６６と従動歯７６とを順次噛み合わせて従動車７を駆動し、その後、駆動歯６６と従動歯７６との噛み合いが外れると、従動車７を逆方向に回転させることができる。従って、一方側の回転のみを供給するモータを用いて、従動車７を往復回転させることができる。また、従動車７は、噛合い部である従動歯７６が形成されている部分が駆動車６に対して往復回転すればよいので、扇型に形成することで無駄な部分を省略できる。従って、従動車７を小型化し、省スペース化を図ることができる。

【0089】

本形態では、複数の従動歯７６が順に摺動する複数のカム面６７を備え、複数のカム面６７は、周方向の一方側から他方側に向かって外径が縮小しており、且つ、周方向で隣り合うカム面６７は、カム面６７の外径の周方向での減少率が異なる。従って、従動車７の回転速度を変化させることができ、例えば、最初はゆっくり従動車７を回転させ、次第に回転速度を上げることができる。また、このような速度変化を付けた場合でも、従動車７の回転速度が変化する際の駆動車６の回転の乱れに起因するノイズを抑制できる。

【0090】

（変形例）
（１）上記形態と異なる態様のブレーキ部材５３を用いることもできる。図１１はブレーキ部材の変形例の説明図である。図１１の形態において、変形例のブレーキ部材５３ＡはＯリングである。ブレーキ部材５３Ａは、複合歯車５７の第３軸線Ｌ３方向の一方側Ｌ３ａの端面と、第２回転支持部５８２の端面との間に取り付けられている。なお、Ｏリングを隔壁２２と複合歯車５７との間に配置してもよい。また、バネワッシャーを複合歯車５７と第２回転支持部５８２の端面との間に配置してもよい。

【0091】

（２）ブレーキ部材５３として、図３に示した形態と異なるバネワッシャーを用いることもできる。例えば、図３に示したバネワッシャーは、環状の金属板の径方向の一方側および他方側の２箇所を同じ側へ撓ませた形状であったが、環状の金属板の外周縁を全周でテーパ状に傾けた形状のバネワッシャーを用いることもできる。また、環状の部材の周方向の１箇所が切断され、切断箇所の両側の端部を軸線方向でずらすように変形させたねじり形状のバネワッシャーを用いることもできる。また、バネワッシャーの材質は金属以外でもよい。例えば、樹脂製でもよい。

【0092】

（３）ブレーキ部材によって回転負荷を加える歯車は、駆動車６、もしくはウォームホイール５６でも良い。ウォームホイール５６に回転負荷を加える場合には、ウォーム５２に最も近い歯車に回転負荷を加えるので、必要な回転負荷が最も小さい。従って、ブレーキ部材５３を小型化することができる。なお、回転伝達機構５５の複数個所にブレーキ部材を配置して、複数個所に回転負荷を加えることもできる。

【符号の説明】

【0093】

１…ダンパ装置、１Ａ…ギアードモータ、２…フレーム、３…カバー（ケース）、４…バッフル、４Ａ…閉姿勢、４Ｂ…開姿勢、５…バッフル駆動機構、６…駆動車、７…従動車、８…付勢部材、９…位置検出器、１０…下流側回転伝達機構、２０…開口部、２１…筒部、２２…隔壁（ケース）、２３…シール部、２４…凸部、３１…底部、３２…第１壁、３３…第２壁、３４…第３壁、３５…第４壁、３６…配線出口、３７…切り欠き、３８…仕切り壁、４１…開閉板、４２…弾性部材、４３…係合部、４５、４６…軸部、５０…モータ、５１…出力軸、５２…ウォーム、５３、５３Ａブレーキ部材、５５…回転伝達機構、５６…ウォームホイール（１番歯車）、５７…複合歯車（２番歯車、被負荷部材）、５９…リード線、６１…円盤部、６２…第１胴部、６３…第２胴部、６４、６５…軸部、６６…駆動歯（噛合い部）、６７…カム面、７４、７５…軸部、７６…従動歯（噛合い部）、８１…コイル部、８２…一方側の端部、８３…他方側の端部、９１…回転レバー、９２…スイッチ、９３…ねじりコイルばね、９４…スイッチ基板、９５…基板保持部、９７…ばね支持壁、２２１…軸穴（回転支持部）、４５１…嵌合凹部、４６１…凸部、５０１…モータ端子、５０２…モータ後端面、５６１…小径歯車、５７１…大径歯車、５７２…小径歯車、５７３…軸穴、５７４…凸部、５８１…第１回転支持部、５８２…第２回転支持部、５８３…第３回転支持部、５８４…第４回転支持部、５８５…軸部、６１０…歯車、６３０…センサ用カム面、６３１…小径部、６３２…大径部、６３４…拡径部、６３５…縮径部、６６０…駆動歯形成部、６６１…第１駆動歯、６６２…第２駆動歯、６６３…第３駆動歯、６６４…第４駆動歯、６７０…カム面形成部、６７１…第１カム面、６７２…第２カム面、６７３…第３カム面、６７４…第４カム面、６７５…第５カム面、７６０…従動歯形成部、７６１…第１従動歯、７６２…第２従動歯、７６３…第３従動歯、７６４…第４従動歯、７６５…最終従動歯、９１０…軸部、９１１…第１アーム部、９１２…第２アーム部、９１３…第１当接部、９１４…第２当接部、９３１…一方側の端部、９３２…他方側の端部、Ｌ…回転中心軸線、Ｌ１…第１軸線、Ｌ１ａ…一方側、Ｌ１ｂ…他方側、Ｌ２…第２軸線、Ｌ２ａ…一方側、Ｌ２ｂ…他方側、Ｌ３…第３軸線、Ｌ３ａ…一方側、Ｌ３ｂ…他方側、Ｓ１、Ｓ２…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】