特許 7050572 硬貨処理装置および硬貨処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-31

(45)【発行日】2022-04-08

(54)【発明の名称】硬貨処理装置および硬貨処理システム

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20220401BHJP

【ＦＩ】

G07D9/00 Z

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2018096616

(22)【出願日】2018-05-18

(65)【公開番号】P2019200746

(43)【公開日】2019-11-21

【審査請求日】2020-12-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111383

【弁理士】

【氏名又は名称】芝野 正雅

(74)【代理人】

【識別番号】100170922

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】梶間 寛親

(72)【発明者】

【氏名】本村 友彦

(72)【発明者】

【氏名】木村 昭彦

(72)【発明者】

【氏名】東川 誠久

【審査官】木村 麻乃

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／０２２７６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１１７７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１２２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３２４２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４８５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１８３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７３７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２８０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３１８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２５１１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１９７８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５３４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－１６１１１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平方向に並んで配置され、硬貨の一方の表面を載置するための複数の載置面と、
所定の位置に配置された撮像部と、
前記各載置面に載置された硬貨の側面の像をそれぞれ前記撮像部に導く構成と、
を備える、ことを特徴とする硬貨処理装置。

【請求項2】

前記複数の載置面は、所定の段差をもって一方向に変位するように配置され、
前記撮像部は、前記段差により分離された前記各硬貨の側面を撮像する、請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記撮像部は、前記複数の載置面に載置された複数の硬貨を片面側から撮像し、
前記段差により分離された前記各硬貨の側面の像を前記撮像部に導く光学素子を備える、請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記複数の載置面の境界に個別に配置され、前記各載置面に載置された前記硬貨の側面の像を前記撮像部に導く光学素子を備える、請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記複数の載置面を含む第１載置領域に対し水平方向に並ぶ第２載置領域に硬貨を載置するための他の載置面が配置され、
前記他の載置面に載置された硬貨の側面の像を、第２載置領域を撮像するための撮像部に導く他の光学素子を備える、請求項３または４に記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

１つの前記撮像部により前記第１載置領域の載置面および前記第２載置領域の他の載置面の全てが撮像されるよう、前記撮像部と前記載置面が配置されている、請求項５に記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

前記第２載置領域に、複数の前記他の載置面が所定の段差をもって一方向に変位するように配置されている、請求項５または６に記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記第２載置領域に、複数の前記他の載置面が配置され、
前記複数の他の載置面の境界に個別に前記他の光学素子が配置されている、請求項５または６に記載の硬貨処理装置。

【請求項9】

前記複数の載置面を含む第１載置領域に対し水平方向に並ぶ第２載置領域に硬貨を載置するための複数の他の載置面が所定の段差をもって一方向に変位するように配置され、
前記第１載置領域と前記第２載置領域とを区分する仕切りを備え、
前記仕切りの前記第１載置領域側の側面に、前記光学素子としてミラーが配置され、
前記仕切りの前記第２載置領域側の側面に、前記光学素子として他のミラーが配置されている、請求項３に記載の硬貨処理装置。

【請求項10】

前記第１載置領域と前記第２載置領域にそれぞれ載置される硬貨の種類が個別に設定されている、請求項５ないし９の何れか一項に記載の硬貨処理装置。

【請求項11】

前記第１載置領域は損貨が載置される領域に設定され、前記第２載置領域は記念貨が載置される領域に設定される、請求項１０に記載の硬貨処理装置。

【請求項12】

前記各載置面は、水平面に対して傾いている、請求項１ないし１１に記載の硬貨処理装置。

【請求項13】

前記撮像部により撮像された前記硬貨の側面の画像に基づいて所定の処理を行う制御部を備える、請求項１ないし１２の何れか一項に記載の硬貨処理装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記撮像部により撮像された前記硬貨の側面の画像を表示させるための処理を行う、請求項１３に記載の硬貨処理装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記撮像部により撮像された前記硬貨の側面の画像に基づいて、前記載置面に載置された前記硬貨の重なりを検出する、請求項１３または１４に記載の硬貨処理装置。

【請求項16】

前記制御部は、前記載置面に載置された前記硬貨の重なりを検出した場合に、検出結果を報知するための処理を行う、請求項１５に記載の硬貨処理装置。

【請求項17】

水平方向に並んで配置され、硬貨の一方の表面を載置するための複数の載置面と、
前記複数の載置面に載置された前記硬貨の表面画像を上方から撮像する撮像部と、
前記各載置面に載置された硬貨の側面の像をそれぞれ前記撮像部に導く構成と、
を備える、ことを特徴とする硬貨処理装置。

【請求項18】

請求項１ないし１７の何れか一項に記載の硬貨処理装置と、
前記撮像部により撮像された前記硬貨の画像を表示するための表示装置と、を備える、ことを特徴とする硬貨処理システム。

【請求項19】

請求項１ないし１２の何れか一項に記載の硬貨処理装置と、
前記撮像部により撮像された前記硬貨の側面の像に基づいて所定の処理を行う制御部と、
前記撮像部により撮像された前記硬貨の画像を表示するための表示装置と、を備える、ことを特徴とする硬貨処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨を処理する硬貨処理装置および硬貨処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、損貨（変形硬貨、汚損硬貨）や記念貨等の、市場流通に適さない特殊な硬貨を取り扱う硬貨処理装置が知られている。たとえば、このような硬貨処理装置の一例が、特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１の硬貨処理装置では、入金口を介して筐体内部にある入金位置に一枚の硬貨が載置される。載置された硬貨は、入金位置においてカメラで撮像される。このとき、載置された硬貨の側面には一対の鏡が設けられているため、撮像された硬貨の画像には、硬貨の表面とともに硬貨の側面の画像データが含まれる。そしてこの画像は、硬貨の種類および金種に関する候補とともに表示部に表示される。操作者は、硬貨の画像を見ながら、その硬貨の種類および金種を複数の候補の中から選択する。硬貨の種類および金種が選択されると、これら情報が画像に紐付けられて記憶部に記憶される。その後、硬貨は、損貨であるか記念貨であるかに応じて、損貨箱または記念貨箱に振り分けて収納される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－０１８３０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の硬貨処理装置では、入金対象の硬貨が複数枚ある場合に、１枚ずつ上記の操作が繰り返される。このため、ユーザにとって、入金操作が面倒であり、入金時間も長く掛かりやすい。

【0006】

このような問題は、複数の硬貨を同時に撮像して処理する方法を用いることにより解消され得る。たとえば、入金用の載置面に複数の硬貨が一度に並べられる。こうした並べられた複数の硬貨が、上方からカメラで一括して撮像される。

【0007】

しかし、この構成では、複数の硬貨が重なった状態で載置面に載置されることが起こり得る。この場合、鏡に近い硬貨であれば重なった側面がカメラで撮像されるが、重なった硬貨と鏡の間に別の硬貨がある場合には、重なった硬貨が、鏡に近い硬貨に隠れて、カメラで撮像されないことがある。こうして撮像された画像を参照しても、操作者は、硬貨の重なりに気づかずに、金種の選択および入金の処理を行うことになってしまう。これにより、違算が生じ得る。

【0008】

かかる課題に鑑み、本発明は、複数の硬貨を円滑かつ適切に処理することが可能な硬貨処理装置および硬貨処理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の第１の態様は、硬貨処理装置に関する。この態様に係る硬貨処理装置は、水平方向に並んで配置され、硬貨の一方の表面を載置するための複数の載置面と、所定の位置に配置された撮像部と、前記各載置面に載置された硬貨の側面の像をそれぞれ前記撮像部に導く構成と、を備える。

【0010】

上記の構成によれば、各載置面に載置された硬貨の側面の像が撮像部により撮像されるため、載置面に載置された硬貨の重なりを適切に確認できる。よって、本態様に係る硬貨処理装置によれば、複数の硬貨を円滑かつ適切に処理することができる。

【0011】

本態様に係る硬貨処理装置において、前記複数の載置面は、所定の段差をもって一方向に変位するように配置され、前記撮像部は、前記段差により分離された前記各硬貨の側面を撮像するよう構成され得る。

【0012】

ここで、「一方向に変位する」とは、一の載置面に対して次の載置面が高さ方向に変位する方向と、当該次の載置面に対してその次の載置面が変化する方向とが同一であること、すなわち、隣り合う載置面の高さ方向における変位の方向が全ての隣り合う載置面において同じであることを意味する。たとえば、一の載置面よりも次の載置面が高い場合、当該次の載置面よりもその次の載置面が高くなるように、複数の載置面が設定される。但し、「一方向に変位する」の文言は、発明を、載置面が３つ以上存在する構成に限定するものではない。載置面が２つである場合、「一方向に変位する」は、一方の載置面に対して他方の載置面が、段差をもって所定の一方向に変位すると解釈される。

【0013】

この構成によれば、段差により分離された各硬貨の側面の像が撮像部により撮像されるため、各載置面に載置された硬貨の側面の画像を載置面ごとに分離して取得することができる。

【0014】

この構成において、前記撮像部は、前記複数の載置面に載置された複数の硬貨を片面側から撮像するよう配置され得る。この場合、硬貨処理装置は、前記段差により分離された前記各硬貨の側面の像を前記撮像部に導く光学素子を備え得る。

【0015】

上記の構成によれば、撮像部によって、硬貨の表面の像と側面の像を同時に撮像することができる。

【0016】

本態様に係る硬貨処理装置は、前記複数の載置面の境界に個別に配置され、前記各載置面に載置された前記硬貨の側面の像を前記撮像部に導く光学素子を備えるよう構成され得る。

【0017】

この構成によれば、各載置面に載置された硬貨の側面の画像を載置面ごとに個別に取得することができる。

【0018】

本態様に係る硬貨処理装置は、前記複数の載置面を含む第１載置領域に対し水平方向に並ぶ第２載置領域に硬貨を載置するための他の載置面が配置され、前記他の載置面に載置された硬貨の側面の像を、第２載置領域を撮像するための撮像部に導く他の光学素子を備える構成とされ得る。

【0019】

この構成によれば、第２載置領域の載置面に載置された硬貨を、さらに撮像して処理できる。よって、より効率的に硬貨を処理できる。また、第２載置領域に載置された硬貨の側面の像が撮像されるため、第２載置領域に載置された硬貨の重なりを確認できる。よって、第２載置領域に載置された硬貨を円滑かつ適切に処理することができる。

【0020】

この構成において、硬貨処理装置は、１つの前記撮像部により前記第１載置領域の載置面および前記第２載置領域の他の載置面の全てが撮像されるよう、前記撮像部と前記載置面が配置された構成とされ得る。

【0021】

この構成によれば、１つの撮像部により第１載置領域の載置面および第２載置領域の他の載置面の全てが撮像されるため、第１載置領域と第２載置領域のそれぞれに対して個別に撮像部を配する場合に比べて、構成の簡素化とコストの低減を図ることができる。

【0022】

上記構成において、硬貨処理装置は、前記第２載置領域に、複数の前記他の載置面が所定の段差をもって一方向に変位するように配置された構成とされ得る。

【0023】

この構成によれば、第２載置領域に載置可能な硬貨の数を増やすことができる。よって、第２載置領域において、より多くの硬貨を処理することができる。また、複数の他の載置面が所定の段差で配置されているため、他の載置面に載置された硬貨の重なりを適切に確認できる。

【0024】

上記構成において、硬貨処理装置は、前記第２載置領域に、複数の前記他の載置面が配置され、前記複数の他の載置面の境界に個別に前記他の光学素子が配置された構成とされ得る。

【0025】

この構成によれば、第２載置領域に載置可能な硬貨の数を増やすことができる。よって、第２載置領域において、より多くの硬貨を処理することができる。また、複数の他の載置面に載置された硬貨の側面画像が載置面ごとに個別に取得されるため、他の載置面に載置された硬貨の重なりを適切に確認できる。

【0026】

上記構成において、硬貨処理装置は、前記複数の載置面を含む第１載置領域に対し水平方向に並ぶ第２載置領域に硬貨を載置するための複数の他の載置面が所定の段差をもって一方向に変位するように配置され、前記第１載置領域と前記第２載置領域とを区分する仕切りを備え、前記仕切りの前記第１載置領域側の側面に、前記光学素子としてミラーが配置され、前記仕切りの前記第２載置領域側の側面に、前記光学素子として他のミラーが配置された構成とされ得る。

【0027】

このように、仕切りの両側面を、それぞれ、ミラーの配置面として共用することにより、各載置面と各ミラーとを含む設置領域をコンパクトにでき、結果、硬貨処理装置の水平方向における形状を小さくできる。

【0028】

上記構成において、硬貨処理装置は、前記第１載置領域と前記第２載置領域にそれぞれ載置される硬貨の種類が個別に設定された構成とされ得る。たとえば、前記第１載置領域は損貨が載置される領域に設定され、前記第２載置領域は記念貨が載置される領域に設定され得る。

【0029】

この構成によれば、第１載置領域と第２載置領域によって、それぞれ、異なる種類の硬貨を処理することができる。

【0030】

なお、第１載置領域と第２載置領域が同じ種類の硬貨の処理に用いられてもよい。たとえば、第１載置領域と第２載置領域が、何れも、損貨が載置される領域に設定されてもよく、あるいは、何れも、記念貨が載置される領域に設定されてもよい。

【0031】

本態様に係る硬貨処理装置において、前記各載置面は、水平面に対して傾いた構成とされ得る。

【0032】

この構成によれば、撮像部の光軸から離れた載置面を撮像部に向けることができる。これにより、全ての載置面において、硬貨の表面画像をより適正に取得することができる。

【0033】

本態様に係る硬貨処理装置は、前記撮像部により撮像された前記硬貨の側面の画像に基づいて所定の処理を行う制御部を備え得る。

【0034】

この場合、前記制御部は、たとえば、前記撮像部により撮像された前記硬貨の側面の画像を表示させるための処理を行う。

【0035】

この構成によれば、操作者は、表示された硬貨の側面の画像を参照することにより、各載置面に載置された硬貨に重なりが生じたか否かを目視により確認することができる。

【0036】

あるいは、前記制御部は、前記撮像部により撮像された前記硬貨の側面の画像に基づいて、前記載置面に載置された前記硬貨の重なりを検出するよう構成され得る。

【0037】

この構成によれば、硬貨の重なりの検出結果に基づいて、前記制御部により、所定の制御を行うことができる。

【0038】

たとえば、前記制御部は、前記載置面に載置された前記硬貨の重なりを検出した場合に、検出結果を報知するための処理を行い得る。

【0039】

この報知を受けることにより、操作者は、載置面に載置された硬貨に重なりが生じたことを円滑に把握することができる。

【0040】

なお、この報知は、表示により行われてもよく、あるいは、音声やランプの点灯等の他の報知手段によって行われてもよい。

【0041】

本発明の第２の態様は、硬貨処理装置に関する。この態様に係る硬貨処理装置は、水平方向に並んで配置され、硬貨の一方の表面を載置するための複数の載置面と、前記複数の載置面に載置された前記硬貨の表面画像を上方から撮像する撮像部と、前記各載置面に載置された硬貨の側面の像をそれぞれ前記撮像部に導く構成と、を備える。

【0042】

本発明の第３の態様は、硬貨処理システムに関する。この態様に係る硬貨処理システムは、第１または第２の態様に係る硬貨処理装置と、前記撮像部により撮像された前記硬貨の画像を表示するための表示装置と、を備える。この構成によれば、第１の態様と同様の効果が奏され得る。

【0043】

なお、第１または第２の態様に係る硬貨処理装置が表示部を備える構成であってもよい。この場合、硬貨処理装置は、撮像部により撮像された硬貨の画像を表示部に表示させるよう構成され得る。

【0044】

また、第１の態様に係る硬貨処理装置の制御部の処理が、第３の態様に係る硬貨処理システムを構成する他の制御部によって行われてもよい。

【発明の効果】

【0045】

上記のように、本発明によれば、複数の硬貨を円滑かつ適切に処理することが可能な硬貨処理装置および硬貨処理システムを提供することができる。

【0046】

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0047】

【図1】図１は、実施形態に係る貨幣処理システムの外観を示す正面図である。

【図2】図２（ａ）、（ｂ）は、実施形態に係る特殊硬貨処理装置の構成を示す斜視図である。

【図3】図３（ａ）、（ｂ）は、実施形態に係る特殊硬貨処理装置の構成および動作を模式的に示す断面図である。

【図4】図４（ａ）、（ｂ）は、実施形態に係る特殊硬貨処理装置の具体的構成を示す斜視図である。

【図5】図５（ａ）は、実施形態に係る、硬貨載置ユニットを取り除いた特殊硬貨処理装置の構成を示す斜視図である。図５（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、実施形態に係る、硬貨載置ユニットを上側および下側から見た斜視図である。

【図6】図６は、実施形態に係る、特殊硬貨処理装置の構成を示す断面図である。

【図7】図７（ａ）、（ｂ）は、実施形態に係る、載置面に載置された硬貨の側面画像を模式的に示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る特殊硬貨処理装置および操作端末の構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、実施形態に係る、特殊硬貨の入金処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０（ａ）～（ｄ）は、それぞれ、実施形態に係る、特殊硬貨の入金処理の際に操作端末において表示される画面を示す図である。

【図11】図１１（ａ）、（ｂ）は、実施形態に係る、硬貨の画像に対して金種を設定するための操作を模式的に示す図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る、詳細画面を示す図である。

【図13】図１３は、実施形態に係る、詳細画面の他の表示形態を示す図である。

【図14】図１４は、変更例１に係る特殊硬貨処理装置の構成を示す断面図である。

【図15】図１５（ａ）、（ｂ）は、変更例２に係る特殊硬貨処理装置の構成を模式的に示す断面図である。

【図16】図１６（ａ）、（ｂ）は、変更例３に係る特殊硬貨処理装置の構成を模式的に示す断面図である。

【図17】図１７（ａ）、（ｂ）は、変更例４に係る特殊硬貨処理装置の構成を模式的に示す断面図である。

【図18】図１８（ａ）、（ｂ）は、変更例４に係る特殊硬貨処理装置の構成を模式的に示す平面図である。

【図19】図１９（ａ）、（ｂ）は、変更例５に係る特殊硬貨処理装置の構成を模式的に示す断面図および平面図である。

【図20】図２０（ａ）、（ｂ）は、変更例６に係る特殊硬貨処理装置の構成を模式的に示す断面図および平面図である。

【図21】図２１は、変更例６の構成において、カメラで撮像された画像を模式的に示す図である。

【図22】図２２は、他の変更例に係る詳細画面の構成を示す図である。

【図23】図２３は、さらに他の変更例に係る特殊硬貨処理装置の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0048】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0049】

本実施形態において、特殊硬貨処理装置７が、特許請求の範囲に記載の「硬貨処理装置」に対応し、特殊硬貨処理装置７と操作端末８（操作表示部３０１）との組み合わせが、特許請求の範囲に記載の「硬貨処理システム」に対応する。操作端末８（操作表示部３０１）は、特許請求の範囲に記載の「表示装置」に対応する。また、カメラ５１が、特許請求の範囲に記載の「撮像部」に対応する。載置面１３１ａ、１３２ａの段差、および仕切り１４１の側面に設置されたミラー１４２、１４３が、特許請求の範囲に記載の「各載置面に載置された硬貨の側面の像をそれぞれ撮像部に導く構成」に対応する。

【0050】

ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

【0051】

図１は、本実施形態に係る、貨幣処理システム１の外観を示す正面図である。

【0052】

貨幣処理システム１は、バラ紙幣処理装置２と、束紙幣処理装置３と、バラ硬貨処理装置４と、包装硬貨処理装置５と、有価媒体処理装置６と、特殊硬貨処理装置７と、操作端末８と、貨幣保管装置９と、を備える。

【0053】

バラ紙幣処理装置２は、バラ紙幣を金種別に収納できる紙幣収納部を有し、バラ紙幣を紙幣収納部へ入金する入金処理や紙幣収納部からバラ紙幣を出金する出金処理を行う。束紙幣処理装置３は、所定枚数（たとえば、１００枚）のバラ紙幣を結束して束紙幣（帯封紙幣）を形成する束紙幣形成部と、束紙幣を収納する束紙幣収納部とを有する。束紙幣処理装置３は、バラ紙幣処理装置２と接続されており、バラ紙幣処理装置２から送られてきたバラ紙幣をもとに束紙幣形成部で束紙幣を生成して外部に投出し、あるいは、生成した束紙幣を束紙幣収納部に収納する。

【0054】

バラ硬貨処理装置４は、バラ硬貨を金種別に収納できる硬貨収納部を有し、バラ硬貨を硬貨収納部へ入金する入金処理や硬貨収納部からバラ硬貨を出金する出金処理を行う。包装硬貨処理装置５は、所定枚数（たとえば、５０枚）のバラ硬貨を包装して包装硬貨を形成する包装硬貨形成部と、包装硬貨を収納する包装硬貨収納部とを有する。包装硬貨処理装置５は、バラ硬貨処理装置４と接続されており、バラ硬貨処理装置４から送られてきたバラ硬貨をもとに包装硬貨形成部で包装硬貨に生成して外部に投出し、あるいは、生成した包装硬貨を装硬貨収納部に収納する。

【0055】

有価媒体処理装置６は、バラ紙幣処理装置２および束紙幣処理装置３で取り扱われない有価媒体の処理を行う。具体的には、有価媒体処理装置６は、損券収納部、有価証券収納部を有し、現在発行されていない紙幣である旧券、市場流通に適さない損券および汚れや破れによってバラ紙幣処理装置２で処理できない損傷券を損券収納部に対して入出金する処理、および、小切手や手形などの特定の有価証券を有価証券収納部に対して入出金する処理を行う。また、有価媒体処理装置６は、新券収納部を有し、未使用の紙幣である新券を新券収納部から出金する処理を行う。

【0056】

特殊硬貨処理装置７は、損貨（変形貨幣、汚損貨幣）、記念貨等の市場流通に適さない特殊な硬貨を取り扱う。これら特殊な硬貨は、バラ硬貨処理装置４では、取り扱うことができない。

【0057】

操作端末８は、操作表示部３０１と、プリンタ３０２とを備える。ユーザは、操作端末８を用いて、バラ紙幣処理装置２、束紙幣処理装置３、バラ硬貨処理装置４、包装硬貨処理装置５、有価媒体処理装置６、特殊硬貨処理装置７および貨幣保管装置９に対する入金処理のための操作や出金処理のための操作を行う。

【0058】

貨幣保管装置９は、損貨（変形貨幣、汚損貨幣）、記念貨等の市場の流通に適さない特殊な硬貨等の保管に用いられる。

【0059】

図２（ａ）（ｂ）は、特殊硬貨処理装置７の構成を示す斜視図である。

【0060】

特殊硬貨処理装置７は、直方体形状の筐体１０により、外郭が形成される。筐体１０の上部前側に開口１１が形成されている。この開口１１が、シャッター１２により開閉される。図２（ａ）には、開口１１がシャッター１２により閉じられた状態が示され、図２（ｂ）には、開口１１が開放された状態が示されている。シャッター１２は、筐体１０の左右の内側面に形成されたガイド溝１３に沿って、前後方向に移動可能に筐体１０に支持されている。

【0061】

シャッター１２が開放されると、左右に並ぶ第１載置領域２１と第２載置領域２２が、外部に露出する。第１載置領域２１と第２載置領域２２は、仕切り２３によって仕切られている。第１載置領域２１の直下に、第１載置領域２１に載置された硬貨を収納するための第１収納庫３１が前方に引き出し可能に設置されている。また、第２載置領域２２の直下に、第２載置領域２２に載置された硬貨を収納するための第２収納庫３２が前方に引き出し可能に設置されている。すなわち、第１載置領域２１と第２載置領域２２にそれぞれ対応付けられて、第１収納庫３１と第２収納庫３２が設けられている。

【0062】

本実施形態では、第１載置領域２１が損貨の載置領域に設定され、第２載置領域２２が記念貨の載置領域に設定されている。したがって、第１収納庫３１には損貨が収納され、第２収納庫３２には記念貨が収納される。第１収納庫３１と第２収納庫３２の真上の位置に、それぞれ、第１載置領域２１と第２載置領域２２に載置されるべき硬貨の種類を示すラベル３３、３４が付設されている。操作者は、これらのラベル３３、３４を参照することにより、第１載置領域２１と第２載置領域２２に載置されるべき硬貨の種類を把握できる。

【0063】

なお、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置されるべき硬貨の種類は、任意に設定可能である。各載置領域に載置されるべき硬貨の種類は、たとえば、所定の設定画面を用いて設定される。設定された各載置領域の硬貨の種類は、特殊硬貨処理装置７内の記憶部に記憶される。ラベル３３、３４は設定に応じて付設される。たとえば、第１載置領域２１と第２載置領域２２が、何れも、損貨が載置される領域に設定されてもよく、あるいは、何れも、記念貨が載置される領域に設定されてもよい。

【0064】

図３（ａ）、（ｂ）は、特殊硬貨処理装置７の構成および動作を模式的に示す断面図である。図３（ａ）、（ｂ）には、それぞれ、図２（ａ）のＡ－Ａ’断面図が示されている。図３（ａ）は、第１載置領域２１と第２載置領域２２に対象の硬貨が載置された後、シャッター１２が閉じられた直後の状態が示され、図３（ｂ）には、その後、収納動作が開始された状態が示されている。

【0065】

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、第１載置領域２１は、枠部材２４と載置部材２５とで構成されている。枠部材２４の内側面は、仕切り２３の側面とともに、第１載置領域２１の内側面を構成し、載置部材２５の上面は、第１載置領域２１の底面、すなわち、第１載置領域２１における硬貨の載置面を構成する。枠部材２４は、筐体１０内部に固定され、載置部材２５は、前後に移動可能に、支持フレーム４１に支持されている。支持フレーム４１には、枠部材２４の内側面と第１収納庫３１とを連通させる開口４１ａが設けられている。第２載置領域２２も、図３（ａ）、（ｂ）と同様の構成である。

【0066】

シャッター１２の上部内側面には、第１載置領域２１および第２載置領域２２の両方を画角に含むカメラ５１が設置されている。すなわち、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨は、全て、１つのカメラ５１で同時に撮像される。この他、筐体１０の内部には、第１載置領域２１および第２載置領域２２を照明するための発光ユニット（図示せず）が設置されている。

【0067】

図３（ａ）の状態から、載置部材２５が図示しない駆動機構により後方に移動されると、第１載置領域２１の底面が徐々に開放される。これにより、図３（ｂ）に示すように、硬貨Ｃ１が、開放された底面から開口４１ａを介して第１収納庫３１の内部に落下する。載置部材２５は、前端が枠部材２４の後端側の内側面の位置まで移動する。これにより、第１載置領域２１に載置された全ての硬貨Ｃ１が、第１収納庫３１の内部に落下して、第１収納庫３１に収納される。第２載置領域２２に載置された硬貨も、同様の動作により、第２収納庫３２に収納される。

【0068】

ところで、図３（ｂ）に示した硬貨の収納動作は、図３（ａ）の状態において、カメラ５１で撮像された各硬貨の撮像画像に対し、操作者が、所定の金種を割り当てた後、確定操作を行うことにより実行される。ここで、各硬貨の撮像画像は、硬貨ごとに切出されて、操作端末８に表示される。操作者は、操作端末８に表示された各硬貨の撮像画像を目視で確認しつつ、各撮像画像に当該硬貨の金種を設定する。その後、操作者が、操作端末８に対して確定操作を入力することにより、各撮像画像に金種が紐づけられて、操作端末８の記憶部に記憶される。こうして、各硬貨が管理される。

【0069】

しかし、このとき、複数の硬貨が重なった状態で、第１載置領域２１または第２載置領域２２の載置面に載置されることが起こり得る。この場合、下側の硬貨が、上側の硬貨に隠れて、カメラ５１で撮像されないことがある。こうして撮像された画像を参照しても、操作者は、下側の硬貨の存在に気づかずに、実際に撮像された硬貨に対してのみ、金種の選択および入金のための確定処理を行うことになってしまう。これにより、違算が生じ得る。

【0070】

そこで、本実施形態では、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨の重なりを検出するための構成が設けられている。以下、この構成について、図４（ａ）～図６を参照して説明する。便宜上、図４（ａ）～図６では、より詳細な構成を示すために、新たな番号体系で各部材に番号が付されている。

【0071】

図４（ａ）、（ｂ）は、特殊硬貨処理装置７の具体的構成を示す斜視図である。

【0072】

図４（ａ）、（ｂ）には、筐体１０内に収容された構造体の構成が示されている。図４（ａ）は、載置部材１３２が最も前方に移動した状態を示し、図４（ｂ）は、載置部材１３２が最も後方に移動した状態を示している。

【0073】

特殊硬貨処理装置７は、支持フレーム１０１と、壁板１１１、１２１と、硬貨載置ユニット１３０と、仕切り１４１と、駆動機構１５０とを備えている。

【0074】

支持フレーム１０１は、金属材料から構成され、底板の左右両端から側板１０１ａ、１０１ｂが立ち上がった形状を有する。支持フレーム１０１の上部に、壁板１１１、１２１が前後に並ぶように設置されている。これら壁板１１１、１２１に仕切り１４１が設置されている。壁板１１１の上端１１１ａ、１１１ｂは、それぞれ、載置部材１３１、１３２の上面に沿った形状を有し、載置部材１３１、１３２の上面よりも上方に突出している。壁板１２１の下端１２１ａ、１２１ｂは、それぞれ、載置部材１３１、１３２の上面に沿った形状を有し、載置部材１３１、１３２の上面よりも上方に僅かに後退している。

【0075】

支持フレーム１０１の後端から前方に延びるようにガイド部材１０２が設置されている。また、支持フレーム１０１の左右の側板１０１ａ、１０１ｂの内側面に、それぞれ、前後に延びるガイド部材１０３が設置されている。ガイド部材１０２、１０３によって、硬貨載置ユニット１３０が、前後に移動可能に、支持フレーム１０１に支持されている。

【0076】

図５（ａ）は、図４（ａ）、（ｂ）の構造体から硬貨載置ユニット１３０を取り除いた構成を示す斜視図である。図５（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、硬貨載置ユニット１３０を上側および下側から見た斜視図である。

【0077】

図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、硬貨載置ユニット１３０は、載置部材１３１、１３２と、ベース部材１３３と、ラックギア１３４と、を備える。ベース部材１３３の上面前方に載置部材１３１、１３２が、左右に並ぶように設置されている。また、ベース部材１３３の上面後方にラックギア１３４が前後に延びるように設置されている。ベース部材１３３の前側には、左右方向の中央位置に、前後に延びる切欠き１３６が設けられている。この切欠き１３６を下方から覆うように、矩形のカバー１３７が設置されている。

【0078】

ベース部材１３３は、平面視において長方形の形状を有する。ベース部材１３３の外縁は、全周に亘って立ち上げられている。ベース部材１３３の左右の側面に、それぞれ、ローラ１３５が２つずつ設けられている。また、カバー１３７の下面にも、２つのローラ１３８が設けられている。

【0079】

載置部材１３１には、３つの載置面１３１ａが所定の段差で形成されている。これら３つの載置面１３１ａは、所定の段差で一方向に変位するように、すなわち、隣り合う載置面１３１ａの高さ方向における変位の方向が全ての隣り合う載置面１３１ａにおいて同じであるように配置されている。具体的には、最も右側の載置面１３１ａに対して右から２番目の載置面１３１ａが上方向の変位しており、右から２番目の載置面１３１ａに対して最も左側の載置面が上方向に変位している。

【0080】

これら３つの載置面１３１ａは、水平面に対して、右側が低くなるように、所定の角度（数度程度）だけ傾いている。各載置面１３１ａの左右方向の幅は、載置面１３１ａに対する載置対象の硬貨のうち直径が最大の硬貨の直径よりもやや大きい。また、各載置面１３１ａの前後方向の幅は、載置対象の硬貨のうち直径が最大の硬貨の直径よりも大きく、本実施形態では複数枚（たとえば、４枚）載置可能に設定されている。

【0081】

隣り合う載置面１３１ａ間の段差によって、これら載置面１３１ａの境界に壁面１３１ｂが形成されている。壁面１３１ｂの高さ方向の幅は、載置面１３１ａに対する載置対象の硬貨のうち厚みが最大の硬貨の厚みよりも大きい。また、各載置面１３１ａの右側端部には、上方に突出する突部１３１ｃが前後に延びるように形成されている。この突部１３１ｃによって、載置面１３１ａから硬貨が滑り落ちることが規制される。

【0082】

載置部材１３２には、２つの載置面１３２ａが所定の段差で形成されている。

【0083】

これら２つの載置面１３２ａは、所定の段差で一方向に変位するように、すなわち、一方の載置面１３２ａに対して他方の載置面１３２ａが、段差をもって所定の一方向に変位するように配置されている。具体的には、左側の載置面１３２ａに対して右側の載置面１３１ａが上方向の変位している。

【0084】

これら２つの載置面１３２ａは、水平面に対して、左側が低くなるように、所定の角度（数度程度）だけ傾いている。各載置面１３２ａの左右方向の幅は、載置面１３２ａに対する載置対象の硬貨のうち直径が最大の硬貨の直径よりもやや大きい。また、各載置面１３２ａの前後方向の幅は、載置対象の硬貨のうち直径が最大の硬貨の直径よりも大きく、本実施形態では複数枚（たとえば、２枚）載置可能に設定されている。

【0085】

隣り合う載置面１３２ａ間の段差によって、これら載置面１３２ａの境界に壁面１３２ｂが形成されている。壁面１３２ｂの高さ方向の幅は、載置面１３２ａに対する載置対象の硬貨のうち厚みが最大の硬貨の厚みよりも大きい。また、各載置面１３２ａの左側端部には、上方に突出する突部１３２ｃが前後に延びるように形成されている。この突部１３２ｃによって、載置面１３２ａから硬貨が滑り落ちることが規制される。

【0086】

硬貨載置ユニット１３０は、左右のローラ１３５がそれぞれ、左右に並ぶ一対のガイド部材１０３に嵌められ、さらに、下面のローラ１３８がガイド部材１０２に嵌められることにより、支持フレーム１０１に支持される。このとき、仕切り１４１の下端がベース部材１３３の切欠き１３６に嵌まる。また、ラックギア１３４が、駆動機構１５０のギア１５２に噛み合う。こうして、図４（ａ）の構造体が構成される。

【0087】

図４（ａ）に戻り、駆動機構１５０は、モータ１５１とギア１５２を備える。駆動機構１５０は、支持フレーム１０１とは別の部材に固定されている。モータ１５１の駆動に応じてギア１５２が駆動される。これにより、駆動力がギア１５２からラックギア１３４に伝達されて、硬貨載置ユニット１３０が前後に移動される。

【0088】

図４（ａ）において、第１載置領域２１は、壁板１１１、１２１と、側板１０１ａと、仕切り１４１と、載置部材１３１とで構成される。壁板１１１、１２１の内側面と、側板１０１ａの内側面と、仕切り１４１の左側面とによって、第１載置領域２１の内側面が構成され、載置部材１３１の上面、すなわち、載置面１３１ａによって第１載置領域２１の底面が構成される。

【0089】

また、第２載置領域２２は、壁板１１１、１２１と、側板１０１ｂと、仕切り１４１と、載置部材１３２とで構成される。壁板１１１、１２１の内側面と、側板１０１ｂの内側面と、仕切り１４１の右側面とによって、第２載置領域２２の内側面が構成され、載置部材１３２の上面、すなわち、載置面１３２ａによって第２載置領域２２の底面が構成される。

【0090】

図４（ａ）の状態から、モータ１５１が駆動されて、硬貨載置ユニット１３０が図４（ｂ）の位置に移動すると、第１載置領域２１および第２載置領域２２の底を構成する載置部材１３１、１３２が後方に退避し、第１載置領域２１および第２載置領域２２に、第１収納庫３１および第２収納庫３２に繋がる開口１０１ｃ、１０１ｄが生じる。このとき、載置部材１３１、１３２に載置されていた硬貨は、壁板１２１によって移動を制限される。これにより、載置部材１３１、１３２に載置されていた硬貨は、開口１０１ｃ、１０１ｄを介して、第１収納庫３１および第２収納庫３２に落下する。こうして、これら硬貨が、第１収納庫３１および第２収納庫３２に収容される。本実施形態では、第１載置領域２１に載置された損貨が第１収納庫３１に収容され、第２載置領域２２に載置された記念貨が第２収納庫３２に収容される。

【0091】

図６は、図４（ａ）の構造体のＢ－Ｂ’断面図である。

【0092】

図６に示すように、カメラ５１によって、第１載置領域２１の載置面１３１ａおよび第２載置領域２２の載置面１３２ａの全てが撮像されるよう、カメラ５１と載置面１３１ａ、１３２ａが配置されている。具体的には、カメラ５１の画角αの範囲に全ての載置面１３１ａ、１３２ａが含まれるように、カメラ５１と載置面１３１ａ、１３２ａが配置されている。カメラ５１は、仕切り１４１の前後方向の中央位置の直上に配置されている。

【0093】

図６に示すように、仕切り１４１の両側面は傾斜面となっている。これら傾斜面にそれぞれ平板状のミラー１４２、１４３が設置されている。ミラー１４２、１４３の傾斜角は、カメラ５１の撮像方向を載置面１３１ａ、１３２ａに平行な方向に折り曲げるように設定される。図６において、カメラ５１から下方に向かう破線の矢印は、ミラー１４２、１４３に向かうカメラ５１の撮像方向を示している。これにより、載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨の側面の像が、ミラー１４２、１４３を介してカメラ５１に取り込まれる。

【0094】

図７（ａ）、（ｂ）は、載置面１３１ａに載置された硬貨Ｃ１の側面画像を模式的に示す図である。図７（ａ）は、全ての硬貨Ｃ１が重なりなく載置面１３１ａに載置された状態を示し、図７（ｂ）は、一部の硬貨Ｃ１が重なって載置面１３１ａに載置された状態を示している。

【0095】

図７（ａ）において、Ｄ１は、隣り合う載置面１３１ａ間の段差であり、Ｄ２は、硬貨Ｃ１の厚みである。段差Ｄ１は、厚みＤ２よりも大きい。突部１３１ｃによって硬貨Ｃ１の下部が隠された状態で硬貨Ｃ１が撮像される。このため、硬貨Ｃ１の側面画像は、本来の厚みＤ２よりも小さい厚みＤ３となる。硬貨Ｃ１に重なりがない場合、硬貨Ｃ１の上側には、次の載置面１３１ａに形成された突部１３１ｃの上端までの範囲において、厚みＤ４の壁面１３１ｂが撮像される。

【0096】

これに対し、図７（ｂ）の状態では、２段目の載置面１３１ａにおいて、２枚の硬貨Ｃ１の重なりが、２カ所生じている。この場合、重なりＶ１の位置では、その上段の載置面１３１ａに載置された硬貨Ｃ１との境界となる壁面１３１ｂが生じないため、３つの硬貨が重なった厚みＤ５の側面画像が撮像される。また、重なりＶ２の位置では、２つの硬貨が重なった厚みＤ６の側面画像が撮像される。

【0097】

このように、重なりが生じた場合の硬貨Ｃ１の側面画像の厚みＤ５、Ｄ６は、重なりがない場合の硬貨Ｃ１の側面画像の厚みＤ３に比べて、顕著に大きくなる。したがって、厚みＤ３と厚みＤ６との間に閾値を設け、この閾値と各載置位置の硬貨の側面画像の厚みとを比較することにより、各載置位置において硬貨の重なりが生じているか否かを検出することができる。ここで、閾値は、載置面１３１ａの載置され得る全ての金種の硬貨に対して重なりが検出可能となるように設定される。

【0098】

なお、載置面１３２ａに載置された硬貨の側面画像は、図７（ａ）、（ｂ）の場合に比べて、載置面１３２ａの段数が２つに減少するのみであり、その他の要素は、図７（ａ）、（ｂ）の場合と同様である。よって、載置面１３２ａに載置された硬貨の重なりについても、上記と同様、側面画像の厚みを所定の閾値と比較することにより検出され得る。

【0099】

図８は、特殊硬貨処理装置７および操作端末８の構成を示すブロック図である。

【0100】

特殊硬貨処理装置７は、撮像処理部２０１と、シャッター駆動部２０２と、ユニット駆動部２０３と、通信部２０４と、制御部２０５と、記憶部２０６と、を備える。

【0101】

撮像処理部２０１は、制御部２０５からの制御によりカメラ５１を駆動するとともに、カメラ５１からの画像データを処理して制御部２０５に送信する。シャッター駆動部２０２は、シャッター１２を駆動するためのモータおよび駆動回路を備え、制御部２０５からの制御により、シャッター１２を開閉する。ユニット駆動部２０３は、図４（ａ）、（ｂ）に示した駆動機構１５０および駆動回路を備え、制御部２０５からの制御により、硬貨載置ユニット１３０を駆動する。通信部２０４は、制御部２０５からの制御により、操作端末８の通信部３０４との間で無線方式あるいは有線方式による通信を行う。

【0102】

制御部２０５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備え、記憶部２０６に記憶されたプログラムに従って、撮像処理部２０１、シャッター駆動部２０２、ユニット駆動部２０３および通信部２０４を制御する。記憶部２０６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部２０５の制御プログラムを記憶し、また、制御部２０５の制御処理の際にワーク領域として利用される。

【0103】

操作端末８は、上述した操作表示部３０１およびプリンタ３０２の他、カードリーダ３０３、通信部３０４、制御部３０５および記憶部３０６を備える。

【0104】

操作表示部３０１は、ディスプレイ３０１ａとタッチセンサ３０１ｂとを備えたタッチパネルで構成される。ディスプレイ３０１ａは、各種情報を表示する。タッチセンサ３０１ｂは、ディスプレイ３０１ａに対するユーザのタッチ操作を検出する。プリンタ３０２は、バラ紙幣処理装置２、束紙幣処理装置３、バラ硬貨処理装置４、包装硬貨処理装置５、有価媒体処理装置６、特殊硬貨処理装置７および貨幣保管装置９に対する入金処理、出金処理等の各種処理の結果を、ジャーナルとして用紙に印字し出力する。

【0105】

カードリーダ３０３は、ＩＤカードを読み取り、読み取ったデータを制御部３０５に出力する。通信部３０４は、特殊硬貨処理装置７の通信部２０４との間で無線方式あるいは有線方式による通信を行う。この他、通信部３０４は、バラ紙幣処理装置２、束紙幣処理装置３、バラ硬貨処理装置４、包装硬貨処理装置５、有価媒体処理装置６および貨幣保管装置９の各通信部との間で無線方式あるいは有線方式による通信を行う。

【0106】

制御部３０５は、ＣＰＵ等の演算回路を備え、記憶部３０６に記憶されたプログラムに従って、操作表示部３０１、プリンタ３０２、カードリーダ３０３、通信部３０４を制御する。さらに、制御部３０５は、通信部３０４を介して、バラ紙幣処理装置２、束紙幣処理装置３、バラ硬貨処理装置４、包装硬貨処理装置５、有価媒体処理装置６、特殊硬貨処理装置７および貨幣保管装置９との間で各種の指令や情報のやり取りを行うことにより、これら装置の動作を制御する。

【0107】

記憶部３０６は、ＲＯＭ、ＲＡＭやハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部３０５の制御プログラムを記憶し、また、制御部３０５の制御処理の際にワーク領域として利用される。さらに、記憶部３０６は、損貨および記念貨の参照画像と金種とを対応付けた硬貨画像データベース３０６ａを保持している。硬貨画像データベース３０６ａは、硬貨の種類（損貨／記念貨）ごとに準備されている。硬貨画像データベース３０６ａは、カメラ５１により撮像された硬貨の画像の金種を判定する際に、制御部３０５により参照される。

【0108】

次に、特殊硬貨処理装置７へ特殊な硬貨である損貨および記念貨を入金するための処理について説明する。

【0109】

図９は、損貨等の特殊硬貨の入金処理を示すフローチャートである。図１０（ａ）～（ｄ）は、それぞれ、実施形態に係る、特殊硬貨の入金処理の際に操作端末８の操作表示部３０１において表示される画面を示す図である。図９のフローチャートは、操作端末８の制御部３０５において実行される。

【0110】

特殊硬貨の入金処理において、操作者は、まず、図１０（ａ）に示すメニュー画面４１０を操作する。メニュー画面４１０には、処理項目の選択候補を表示する領域４１１が含まれている。操作者は、領域４１１中の“特殊硬貨”の処理項目を選択する。これにより、領域４１２に含まれた貨幣の種類のうち、処理対象とされる損貨／旧貨および記念貨の項目がハイライト表示される。さらに、領域４１３に、当該硬貨の入金を行うための特殊硬貨処理装置７の画像４１３ａが表示される。操作者は、画像４１３ａを参照することにより、どの装置に対して入金を行えばよいかを円滑に把握できる。その後、操作者は、ボタン４１４を操作する。これにより、図９に示す処理が開始される。

【0111】

制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７の制御部２０５に対して、シャッター１２を開放させる指示を送信する（Ｓ１０１）。これにより、特殊硬貨処理装置７のシャッター１２が開放される。また、制御部３０５は、操作表示部３０１にセット要求画面を表示させる。これにより、操作表示部３０１の画面が、図１０（ａ）のメニュー画面４１０から図１０（ｂ）のセット要求画面４２０に切り替わる。

【0112】

図１０（ｂ）を参照して、領域４２１には、図１０（ａ）の領域４１１と同様の画像が含まれる。領域４２２には、特殊硬貨処理装置７の硬貨載置領域における硬貨の種類の割り当て形態を示す画像４２２ａが表示される。ここでは、左側の硬貨載置領域（第１載置領域２１）が損貨を載置するための領域に割り当てられ、右側の硬貨載置領域（第２載置領域２２）が記念貨を載置するための領域に割り当てられている。操作者は、画像４２２ａを参照することにより、各載置領域に載置すべき硬貨の種類を的確に把握できる。

【0113】

領域４２３には、特殊硬貨処理装置７に処理対象の硬貨をセットすること、および、セット完了後にボタン４２４を操作することを促すメッセージ４２３ａが含まれる。操作者は、メッセージ４２３ａを参照して、特殊硬貨処理装置７の第１載置領域２１および第２載置領域２２に、それぞれ、処理対象の損貨および記念貨を載置する。処理対象の全ての損貨および記念貨をセットすると、操作者は、ボタン４２４を操作する。これにより、図９のステップＳ１０３の判定がＹＥＳとなる。

【0114】

こうして、ステップＳ１０３の判定がＹＥＳとなると、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７の制御部２０５に対して、シャッター１２を閉塞させる指示を送信する（Ｓ１０４）。これにより、特殊硬貨処理装置７のシャッター１２が閉塞される。さらに、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７の制御部２０５に対して、硬貨を撮像させる指示を送信する（Ｓ１０５）。これにより、特殊硬貨処理装置７において、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨が、カメラ５１により撮像される。こうして撮像された画像のデータが、通信部２０４、３０４を介して、特殊硬貨処理装置７から操作端末８に送信される。制御部３０５は、受信したデータを、記憶部３０６に記憶させる。

【0115】

次に、制御部３０５は、受信した画像のデータを処理して、当該画像に含まれる各硬貨の画像を切り出す（Ｓ１０６）。このとき、制御部３０５は、切り出した各硬貨の画像に対して歪み補正を行い、真円に近い各硬貨の画像を取得する。そして、制御部３０５は、歪み補正後の各硬貨の画像と、硬貨画像データベース３０６ａに保持された基準画像とを照合して、各硬貨の画像の金種を識別する（Ｓ１０７）。

【0116】

具体的には、制御部３０５は、各硬貨の画像について、マッチング度合いが所定の閾値以上で且つ最高の基準画像を硬貨画像データベース３０６ａから抽出し、この基準画像に対応付けられた金種を、当該硬貨の画像に割り当てる。このとき、制御部３０５は、各硬貨の画像に割り当てられた基準画像が、損貨と記念貨の何れの種類に属するかを示す区分を、各硬貨の画像にさらに割り当てる。また、マッチング度合いが閾値以上の基準画像がない硬貨の画像については、金種が不明との識別結果が割り当てられる。

【0117】

こうして各硬貨の画像について金種を識別した後、制御部３０５は、第１載置領域２１および第２載置領域２２に対して、対応する種類（損貨／記念貨）の硬貨が適正にセットされたか否かを判定する（Ｓ１０８）。すなわち、制御部３０５は、各硬貨の画像に割り当てられた硬貨の種類の区分を参照し、損貨が載置されるべき第１載置領域２１から取得された各硬貨の画像の何れかに記念貨の区分が割り当てられた場合、および、記念貨が載置されるべき第２載置領域２２から取得された各硬貨の画像の何れかに損貨の区分が割り当てられた場合に、第１載置領域２１および第２載置領域２２に対して硬貨の置き間違いが生じたと判定する。

【0118】

硬貨の置き間違いが生じた場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部３０５は、図１０（ｃ）に示す確認要求画面４３０を操作表示部３０１に表示させる（Ｓ１０９）。確認要求画面４３０では、図１０（ｂ）に示したセット要求画面４２０に領域４３１の画像が重ねて表示される。領域４３１には、硬貨の置き間違いがあること、および、硬貨の再セットを行うことを促すメッセージ４３１ａと、ボタン４３２が含まれる。操作者は、メッセージ４３１ａを参照して、硬貨の置き間違いを把握した後、ボタン４３２を操作する。これにより、図９のステップＳ１１０の判定がＹＥＳとなる。

【0119】

これに応じて、制御部３０５は、処理をステップＳ１０１に戻して、ステップＳ１０１以降の処理を再度実行する。これにより、特殊硬貨処理装置７のシャッター１２が開放されて、硬貨の置き直しが可能となる。操作者は、ステップＳ１０２で表示されるセット要求画面４２０等を参照しながら、適正な載置領域に硬貨を置き直す。その後、操作者は、上記と同様の操作を行う。

【0120】

硬貨の置き間違いがない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部３０５は、図１０（ｄ）に示す入金処理画面４４０を、操作表示部３０１に表示させる（Ｓ１１１）。

【0121】

図１０（ｄ）を参照して、入金処理画面４４０は、領域４４１～４４３と、ボタン４４４～４４６とを含んでいる。領域４４１には、硬貨の入金結果４４１ａ、４４１ｂが金種ごとに表示される。領域４４２には、撮像画像から切り出された各硬貨の画像４４２ｃが表示される。表示される各硬貨の画像４４２ｃは、上述の歪み補正後の画像である。領域４４２は、損貨の画像を表示させるためのタブ４４２ａと、記念貨の画像を表示させるためのタブ４４２ｂとを備えている。タブ４４２ａが選択されると、第１載置領域２１にセットされた損貨の各画像が表示され、タブ４４２ｂが選択されると、第２載置領域２２にセットされた記念貨の各画像が表示される。

【0122】

硬貨の各画像４４２ｃの直下の位置に、各画像の金種を示す項目４４２ｄが表示される。入金処理画面４４０の表示開始時には、図９のステップＳ１０７で識別された各硬貨の画像４４２ｃの金種が項目４４２ｄに表示される。ステップＳ１０７で金種が不明と判定された硬貨の画像４４２ｃには、“？”の記号が項目４４２ｄに表示される。“？”の記号が付された画像４４２ｃ以外の画像４４２ｃについて、金種ごとに枚数が計数され、計数結果が、入金結果４４１ａ、４４１ｂとして、領域４４１に表示される。領域４４２には、画像４４２ｃをスクロールさせるためのスクロールバー４４２ｅが設けられている。

【0123】

なお、金種を示す項目４４２ｄは、必ずしも、各画像４４２ｃの直下に配置されなくてもよく、画像４４２ｃに対応付けられた形態であれば、他の位置に配置されてもよい。たとえば、画像４４２ｃの一部に重なるように項目４４２ｄが配置されてもよい。

【0124】

操作者は、項目４４２ｄに対する操作により、各硬貨の画像４４２ｃの金種を設定できる。

【0125】

図１１（ａ）、（ｂ）は、硬貨の画像４４２ｃに対して金種を設定するための操作を模式的に示す図である。

【0126】

たとえば、金種が不明と識別された画像４４２ｃに対して金種を設定する場合、操作者は、まず、当該画像４４２ｃを参照して、当該画像４４２ｃの硬貨の金種を目視により確認する。次に、操作者は、図１１（ａ）に示すように、当該画像４４２ｃに対応付けられた項目４４２ｄに指でタッチし、そのまま指を下方にドラッグさせる。これにより、ドラッグの距離に応じて項目４４２ｄに表示される金種が変化する。

【0127】

たとえば、指を所定距離だけドラッグさせると、項目４４２ｄの金種が１円となり、さらに指を所定距離だけドラッグさせると、項目４４２ｄの金種が５円となる。その後、同様に、指を所定距離だけドラッグさせるごとに、項目４４２ｄの金種が、１０円、５０円、…と変化する。指を逆方向（上方）にドラッグさせると、金種の変化が反転する。

【0128】

こうして、操作者は、画像４４２ｃに対応する金種が項目４４２ｄに表示されるまで、指をドラッグさせる。そして、画像４４２ｃに対応する金種が項目４４２ｄに表示されると、操作者は、指を画面から離す。これにより、図１１（ｂ）のように、項目４４２ｄに金種が設定される。このとき、操作者により金種が設定された項目４４２ｄは、図９のステップＳ１０７で金種が識別された項目４４２ｄと区別可能な形態で表示される。たとえば、操作者により金種が設定された項目４４２ｄは、他の項目４４２ｄとは異なる色が付されて表示される。

【0129】

操作者は、金種が不明と識別された他の画像４４２ｃについても、同様の操作により金種を設定する。また、操作者は、図９のステップＳ１０７で金種が識別された項目４４２ｄについても、適宜、上記と同様の操作により、金種を修正する。こうして、各画像４４２ｃの金種が操作者により設定されると、これに応じて、領域４４１に表示される各金種の入金結果４４１ａ、４４１ｂが更新される。

【0130】

なお、図１１（ａ）、（ｂ）に示した例では、指をドラッグさせることにより金種の候補が変更されたが、金種の候補を変化させる方法は、これに限られるものではない。たとえば、項目４４２ｄをタップするごとに金種の候補が変化する構成であってもよい。

【0131】

図１０（ｄ）に戻り、領域４４３には、硬貨の側面画像４４３ａ、４４３ｂが含まれている。側面画像４４３ａは、図６のミラー１４２を介して撮像された第１載置領域２１における硬貨の側面画像である。また、側面画像４４３ｂは、図６のミラー１４３を介して撮像された第２載置領域２２における硬貨の側面画像である。側面画像４４３ａ、４４３ｂの何れかにおいて、硬貨の重なりが検出されると、ボタン４４３ｃが表示される。

【0132】

すなわち、制御部３０５は、図７（ａ）、（ｂ）を参照して説明した方法により、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨に重なりが生じたか否かを判定する。そして、制御部３０５は、第１載置領域２１および第２載置領域２２の少なくとも一方において硬貨の重なりを検出した場合に、領域４４３にボタン４４３ｃを含める。第１載置領域２１および第２載置領域２２の何れにも硬貨の重なりを検出しなかった場合、制御部３０５は、ボタン４４３ｃの表示を省略する。

【0133】

側面画像４４３ａ、４４３ｂを参照することにより、操作者は、第１載置領域２１および第２載置領域２２における硬貨の重なりの有無を確認できる。

【0134】

硬貨の重なりを確認する際に、操作者は、適宜、図１０（ｄ）のボタン４４４を操作する。これにより、操作表示部３０１のディスプレイ３０１ａ全体に、図１２に示す詳細画面４５０が表示される。

【0135】

詳細画面４５０には、カメラ５１の撮像画像の全体が表示される。領域４５１ａ、４５１ｂには、それぞれ、第１載置領域２１および第２載置領域２２を上方から撮像した画像が表示される。領域４５１ｃ、４５１ｄには、それぞれ、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨の側面画像、すなわち、ミラー１４２、１４３を介して撮像された硬貨の側面画像が表示される。

【0136】

領域４５１ｃ、４５１ｄに表示される側面画像は、ディスプレイ３０１ａの表示領域の略全体に表示されるため、図１０（ｄ）の入金処理画面４４０において表示される側面画像４４３ａ、４４３ｂよりも拡大される。よって、操作者は、この詳細画面４５０を参照することにより、各硬貨の重なりを、より正確に確認することができる。確認の後、操作者は、ボタン４５２を操作する。これにより、画面が、図１０（ｄ）の入金処理画面４４０に戻る。

【0137】

図１２に示した詳細画面においては、たとえば、図１３に示すように、重なりが検出された箇所を強調表示することとしてもよい。強調表示の形態は、図１３に示すように枠で囲む形態の他、色を付与する等の他の形態であってもよい。また、図１０（ｄ）に示した側面画像４４３ａ、４４３ｂについても同様に、重なりが検出された箇所が強調表示されてもよい。

【0138】

なお、操作者は、領域４４２に対する金種の設定操作の際にも、適宜、ボタン４４４を操作して、詳細画面４５０を表示させる。これにより、操作者は、各画像の金種をより円滑に目視により確認することができる。

【0139】

図９に戻り、制御部３０５は、入金処理画面４４０を表示させた後（Ｓ１１１）、金種受付処理（Ｓ１１２）および詳細確認受付処理（Ｓ１１３）を実行する。金種受付処理（Ｓ１１２）において、制御部３０５は、図１１（ａ）、（ｂ）に示した操作を受け付け、操作者により当該操作がなされた場合に、上記のように、項目４４２ｄの金種を変更する。また、詳細確認受付処理（Ｓ１１３）において、制御部３０５は、図１０（ｄ）のボタン４４４に対する操作を受け付け、ボタン４４４に対する操作がなされた場合に、図１２に示した詳細画面４５０を表示させる。

【0140】

ステップＳ１１２、Ｓ１１３の処理とともに、制御部３０５は、入金処理画面４４０に対して、操作者により、やりなおし操作または重なり確認操作がなされたか否かを判定する（Ｓ１１４）。具体的には、制御部３０５は、入金処理画面４４０中のボタン４４５またはボタン４４３ｃが操作者により操作されたか否かを判定する。

【0141】

操作者は、側面画像４４３ａ、４４３ｂまたは図１２に示した詳細画面４５０を参照して硬貨の重なりが生じたことを確認した場合に、ボタン４４３ｃを操作する。これにより、制御部３０５は、ステップＳ１１４の判定をＹＥＳとして、処理をステップＳ１０１に戻す。これに応じて、特殊硬貨処理装置７のシャッター１２が開放される。これにより、操作者は、第１載置領域２１または第２載置領域２２にアクセスして、硬貨の重なりを解消させる。

【0142】

この場合にも、図１３に示すように重なりが検出された箇所を強調表示することで、操作者は容易に硬貨の重なりを解消できる。

【0143】

また、操作者は、処理対象の硬貨の一部を第１載置領域２１または第２載置領域２２にセットし忘れた場合、あるいは、ボタン４４３ｃが表示されていないものの図１２の詳細画面４５０により硬貨の重なりを見つけた場合等、入金処理をやり直す必要性を確認した場合、ボタン４４５を操作する。これにより、制御部３０５は、ステップＳ１１４の判定をＹＥＳとして、処理をステップＳ１０１に戻す。これに応じて、特殊硬貨処理装置７のシャッター１２が開放される。これにより、操作者は、第１載置領域２１または第２載置領域２２にアクセスして、硬貨入金のための操作をやり直す。

【0144】

やりなおし操作および重なり確認操作の何れも行われることなく（Ｓ１１４：ＮＯ）、図１０（ｄ）の入金処理画面４４０において、操作者により、全ての硬貨の画像４４２ｃに対して金種が設定され、その後、処理を確定させるボタン４４６が操作されると（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御部３０５は、入金確定処理を実行する（Ｓ１１６）。入金確定処理において、制御部３０５は、各硬貨の画像４４２ｃと項目４４２ｄに設定された金種とを対応付けて、記憶部３０６に記憶させる。このとき同時に、制御部３０５は、領域４４１に示された入金結果４４１ａ、４４１ｂを記憶部３０６に記憶させる。

【0145】

こうして、入金確定処理を完了すると、制御部３０５は、通信部３０４を介して、処理の完了を示す通知を特殊硬貨処理装置７に送信する。これに応じて、特殊硬貨処理装置７の制御部２０５は、ユニット駆動部２０３を制御して、硬貨載置ユニット１３０を最後方位置へと移送させる。これにより、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨が、それぞれ、第１収納庫３１および第２収納庫３２に落下して収納される。その後、制御部２０５は、硬貨載置ユニット１３０を最前方位置（初期位置）へと移送させる。これにより、硬貨の入金処理が終了する。

【0146】

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。

【0147】

特殊硬貨処理装置７は、複数の載置面１３１ａにそれぞれ載置された複数の硬貨を一括して撮像して処理できる。また、各載置面１３１ａに載置された複数の硬貨の表面とともに、段差により分離された各硬貨の側面がカメラ５１により撮像されるため、載置面１３１ａに載置された硬貨の重なりを適切に確認できる。よって、本実施形態に係る特殊硬貨処理装置７によれば、複数の硬貨を円滑かつ適切に処理することができる。

【0148】

複数の載置面１３１ａに載置された複数の硬貨を片面側から撮像するようにカメラ５１が配置され、特殊硬貨処理装置７は、段差により分離された各硬貨の側面の像をカメラ５１に導くミラー１４２（光学素子）を備える。これにより、カメラ５１によって、複数の硬貨について、各硬貨の表面の像と側面の像を同時に撮像することができる。

【0149】

特殊硬貨処理装置７は、複数の載置面１３１ａを含む第１載置領域２１に対し水平方向に並ぶ第２載置領域２２に他の載置面１３２ａが配置され、他の載置面１３２ａに載置された硬貨の側面の像を、第２載置領域２２を撮像するためのカメラ５１に導く他のミラー１４３（光学素子）を備える。これにより、第２載置領域２２の載置面１３２ａに載置された硬貨を、さらに撮像して処理できる。よって、より効率的に硬貨を処理できる。また、第２載置領域２２に載置された硬貨の側面の像が撮像されるため、第２載置領域２２に載置された硬貨の重なりを確認できる。よって、第２載置領域２２に載置された硬貨を円滑かつ適切に処理することができる。

【0150】

特殊硬貨処理装置７は、１つのカメラ５１により第１載置領域２１の載置面１３１ａおよび第２載置領域２２の載置面１３２ａの全てが撮像されるよう、カメラ５１と載置面１３１ａ、１３２ａが配置された構成となっている。これにより、第１載置領域２１と第２載置領域２２のそれぞれにカメラ５１を個別に配する場合に比べて、構成の簡素化とコストの低減を図ることができる。

【0151】

第２載置領域２２にも、複数の載置面１３２ａが所定の段差で配置されている。これにより、第２載置領域２２に載置可能な硬貨の数を増やすことができる。よって、第２載置領域２２において、より多くの硬貨を処理することができる。また、複数の載置面１３２ａが所定の段差で配置されているため、カメラ５１の撮像画像により、載置面１３２ａに載置された硬貨の重なりを適切に確認できる。

【0152】

特殊硬貨処理装置７は、第１載置領域２１と第２載置領域２２とを区分する仕切り１４１を備え、仕切り１４１の第１載置領域２１側の側面にミラー１４２が配置され、仕切り１４１の第２載置領域２２側の側面に、他のミラー１４３が配置されている。このように、仕切り１４１の両側面を、それぞれ、ミラー１４２、１４３の配置面として共用することにより、各載置面１３１ａ、１３２ａと各ミラー１４２、１４３とを含む設置領域をコンパクトにでき、結果、特殊硬貨処理装置７の水平方向の形状を小さくすることができる。

【0153】

特殊硬貨処理装置７は、第１載置領域２１と第２載置領域２２にそれぞれ載置される硬貨の種類が個別に設定され得る。すなわち、本実施形態では、第１載置領域２１が損貨の載置領域に設定され、第２載置領域２２は記念貨の載置領域に設定されている。これにより、第１載置領域２１と第２載置領域２２によって、それぞれ、損貨と記念貨を個別に処理することができる。

【0154】

特殊硬貨処理装置７は、各載置面１３１ａ、１３２ａが、水平面に対して傾くように構成とされている。これにより、カメラ５１の光軸から離れた載置面１３１ａ、１３２ａをカメラ５１に向けることができる。これにより、全ての載置面１３１ａ、１３２ａにおいて、硬貨の表面画像をより適正に取得することができる。たとえば、各載置面１３１ａ、１３２ａが、水平面に平行である場合、カメラ５１の光軸から離れた載置面１３１ａ、１３２ａは、斜め方向から撮像されることになる。このため、これら載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨の表面画像に大きな歪みが生じやすい。これに対し、本実施形態では、載置面１３１ａ、１３２ａがカメラ５１の方向を向くように傾いているため、これら載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨の表面をよりカメラ５１の方向に向けることができる。よって、何れの載置面１３１ａ、１３２ａにおいても、硬貨の表面画像をより適正に取得することができる。

【0155】

本実施形態では、操作端末８側の制御部３０５において、カメラ５１により撮像された硬貨の側面の像に基づいて所定の処理が行われる。具体的には、硬貨の側面画像を表示させるための処理が行われる。これにより、たとえば、図１０（ｄ）の入金処理画面４４０において、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨の側面画像４４３ａ、４４３ｂが表示され、あるいは、図１２の詳細画面４５０において、領域４５１ｃ、４５１ｄに、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨の側面画像が表示される。これにより、操作者は、表示された硬貨の側面画像を参照することにより、各載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨に重なりが生じたか否かを目視により確認することができる。

【0156】

操作端末８側の制御部３０５は、カメラ５１により撮像された硬貨の側面画像に基づいて、図７（ａ）、（ｂ）を参照して説明した方法により、載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨の重なりを検出する。これにより、制御部３０５は、硬貨の重なりの検出結果に基づいて、所定の制御を行うことができる。

【0157】

たとえば、制御部３０５は、載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨の重なりを検出した場合に、図１０（ｄ）の入金処理画面４４０にボタン４４３ｃを表示させて、重なりの検出結果を操作者に報知する。これにより、操作者は、載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨に重なりが生じたことを円滑に把握することができる。

【0158】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

【0159】

＜変更例１＞
図１４は、変更例１に係る特殊硬貨処理装置７の構成を示す断面図である。図１４には、第１載置領域２１および第２載置領域２２付近の構成のみが示されている。

【0160】

変更例１では、載置面１３１ａ、１３２ａの傾き方向が、上記実施形態と相違している。すなわち、変更例１では、載置面１３１ａの左端が低くなるように載置面１３１ａが水平面に対して傾いており、載置面１３２ａの右端が低くなるように載置面１３２ａが水平面に対して傾いている。また、カメラ５１の撮像方向がミラー１４２、１４３によって載置面１３１ａ、１３２ａに平行な方向に折り曲げられるように、ミラー１４２、１４３の傾斜角が設定され、これに応じて、仕切り１４１の両側面の傾斜角が設定されている。さらに、壁板１２１の左右の端部から壁板１１１付近まで前方に延びる一対の側板部１２１ｃが、壁板１２１に一体に形成されている。

【0161】

変更例１の構成では、壁板１１１、１２１と、左側の側板部１２１ｃおよび仕切り１４１の左側面とによって、第１載置領域２１の内側面が構成され、載置部材１３１の上面（載置面１３１ａ）によって第１載置領域２１の底面が構成される。また、壁板１１１、１２１と、右側の側板部１２１ｃおよび仕切り１４１の右側面とによって、第２載置領域２２の内側面が構成され、載置部材１３２の上面（載置面１３２ａ）によって第２載置領域２２の底面が構成される。

【0162】

変更例１によっても、ミラー１４２、１４３を介して、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨の側面の像をカメラ５１に導くことができる。よって、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨の表面画像とともに硬貨の側面画像をカメラ５１によって撮像することができる。

【0163】

＜変更例２＞
図１５（ａ）は、変更例２に係る特殊硬貨処理装置７の構成を示す断面図である。図１５（ａ）には、第１載置領域２１および第２載置領域２２付近の構成のみが示されている。

【0164】

変更例２では、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨の側面の画像を取得するためのミラー１４４、１４５が、載置部材１３１、１３２の外側に配置されている。また、内側の載置面１３１ａ、１３２ａが外側の載置面１３１ａ、１３２ａよりも高くなるように、所定の段差で載置面１３１ａ、１３２ａが配置されている。ミラー１４４、１４５は、カメラ５１の撮像方向を載置面１３１ａ、１３２ａに平行な方向に折り曲げるように、所定の傾斜角で配置されている。

【0165】

変更例２によっても、ミラー１４４、１４５を介して、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨の側面の像をカメラ５１に導くことができる。よって、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨の表面画像とともに硬貨の側面画像をカメラ５１によって撮像することができる。

【0166】

なお、変更例２の構成では、載置部材１３１、１３２の外側に、ミラー１４４、１４５を支持するための構造が必要となる。このため、上記実施形態に比べて、構成がやや複雑となる。また、変更例２の構成では、載置部材１３１、１３２の外側に、ミラー１４４、１４５を支持するための構造が配置されるため、上記実施形態に比べて、各載置面と各ミラーとを含む設置領域が大きくなり、特殊硬貨処理装置７の水平方向における形状がやや大きくなる。よって、構成の簡素化と装置の小型化を図るためには、上記実施形態のように、仕切り１４１の両側面にミラー１４２、１４３を配置する構成が好ましいと言える。

【0167】

また、変更例２の構成では、図１５（ｂ）に示すように、カメラ５１とは別に、第１載置領域２１および第２載置領域に載置された硬貨の側面画像をそれぞれ個別に撮像するためのカメラ５２、５３が配置されてもよい。この場合、カメラ５１の画角は、カメラ５２、５３を含まないように設定される。

【0168】

＜変更例３＞
図１６（ａ）、（ｂ）は、変更例３に係る特殊硬貨処理装置７の構成を模式的に示す断面図である。

【0169】

上記実施形態では、図３（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、載置部材２５を後方に移動させることにより、載置部材２５に載置された硬貨が第１収納庫３１に収納された。これに対し、変更例３では、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、枠部材２４を後方に移動させることにより、載置部材２５に載置された硬貨が第１収納庫３１に収納される。すなわち、変更例３では、載置部材２５が固定され、枠部材２４が前後に移動可能に配置されている。また、第１収納庫３１の開口が後方に広げられている。

【0170】

図１６（ａ）の状態から、枠部材２４が後方に移送されると、枠部材２４の開口が、後ろ側から徐々に載置部材２５から外れていく。これにより、第１載置領域２１において、後ろ側から無底の範囲が広がっていく。この無底の範囲により、第１載置領域２１に載置された硬貨が落下し、第１収納庫３１に収納される。こうして、枠部材２４が後端位置まで移動すると、第１載置領域２１に載置された全ての硬貨が第１収納庫３１に落下して収納される。第２載置領域２２にも同様の構成が適用される。

【0171】

変更例３の構成によっても、上記実施形態と同様、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨を、円滑に、第１収納庫３１および第２収納庫３２に収納させることができる。ただし、変更例３の構成では、上記実施形態に比べて、第１収納庫３１および第２収納庫３２の形状が前後方向に長くする必要がある。

【0172】

＜変更例４＞
図１７（ａ）、（ｂ）は、変更例４に係る特殊硬貨処理装置７の構成を模式的に示す断面図である。図１８（ａ）、（ｂ）は、変更例４に係る特殊硬貨処理装置７の構成を模式的に示す平面図である。図１８（ａ）、（ｂ）には、トレイ６１およびその駆動機構が平面図により示され、さらに、トレイ６１付近の筐体１０の部分が示されている。便宜上、図１８（ａ）、（ｂ）では、筐体１０の部分にハッチングが付されている。

【0173】

変更例４では、上記実施形態１に比べて、シャッター１２が省略され、トレイ６１により、第１載置領域２１および第２載置領域２２が、筐体１０の外部に突出した位置と筐体１０の内部に収容される位置との間で移送される。トレイ６１は、支持ローラ６２によって、前後方向に移動可能に支持されている。トレイ６１の右側面には、ギア６１ｃが設けられ、このギア６１ｃにギア６３が噛み合っている。ギア６３は、図示しないモータによって駆動される。ギア６３が駆動されることにより、トレイ６１が、筐体１０の開口１４を介して、前後に移送される。トレイ６１が最後方位置に位置付けられると、トレイ６１前端の蓋部６１ｂによって、開口１４が閉塞される。

【0174】

トレイ６１は、上面および後面が開放された箱形の形状である。トレイ６１の底面には、前側の領域に開口６１ａが形成されている。トレイ６１に枠部材２４が固定されている。トレイ６１に支持板２７が前後に移動可能に嵌め込まれ、この支持板２７の上面前部に載置部材２５、２６が設置されている。支持部材２７は、ガイドによって前後に移動可能に支持されてもよい。載置部材２５、２６の上面には、上記実施形態と同様、所定の段差で複数の載置面が形成されている。

【0175】

支持板２７の後部には、前後に延びるようにラックギア２８が設置されている。支持板２７には開口２７ａが形成され、この開口２７ａを介してトレイ６１にモータ７１が設置されている。モータ７１の駆動軸に設置されたギア７２が、ラックギア２８に噛み合っている。モータ７１を駆動することにより、ラックギア２８が前後に送られる。これにより、支持板２７がトレイ６１に対して前後方向に相対的に移動する。

【0176】

変更例４では、図８のブロック図中のシャッター駆動部２０２が、トレイ６１を駆動するためのトレイ駆動部に変更される。また、ユニット駆動部２０３は、ギア６３を駆動するためのモータを駆動して、支持板２７とともに載置部材２５、２６を移送する。また、変更例４では、図９のフローチャートにおいて、シャッター１２の開閉に代えて、トレイ６１の突出および引込みが行われる。

【0177】

特殊硬貨の入金処理時において、制御部２０５は、操作端末８からの指示に応じて、図１７（ａ）および図１８（ａ）に示すように、トレイ６１を筐体１０の外部に突出する位置に移送する。この状態において、操作者は、第１載置領域２１および第２載置領域２２の載置面に、それぞれ、対応する硬貨Ｃ１、Ｃ２を載置する。その後、制御部２０５は、操作端末８に対する操作者からの操作に応じて、図１８（ｂ）に示すように、トレイ６１を筐体１０の内部に収容する位置に移送させる。

【0178】

トレイ６１の移動が完了すると、制御部２０５は、カメラ５１により、第１載置領域２１および第２載置領域２２を撮像する。これにより、上記実施形態と同様、硬貨Ｃ１、Ｃ２の表面画像と側面画像とを含む撮像画像が取得される。撮像画像は、操作端末８に送信される。

【0179】

その後、操作者が操作端末８に処理を確定させる操作を行うと、その旨を示す通知が操作端末８から制御部２０５に送信される。これに応じて、制御部２０５は、図１７（ａ）に示すように、支持板２７を後方に移動させる。これにより、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨Ｃ１、Ｃ２が、開口６１ａを介して、第１収納庫３１および第２収納庫３２に落下する。

【0180】

図１８（ｃ）に示すように、支持板２７は、最後方位置まで移送される。これにより、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された全ての硬貨Ｃ１、Ｃ２が第１収納庫３１および第２収納庫３２に落下して収納される。その後、制御部２０５は、支持板２７を、図１８（ｂ）に示す初期位置に移送する。これにより、入金処理時の動作が終了する。

【0181】

変更例４においても、上記実施形態と同様の効果が奏され得る。

【0182】

＜変更例５＞
図１９（ａ）、（ｂ）は、変更例５に係る特殊硬貨処理装置７の構成を模式的に示す断面図および平面図である。

【0183】

変更例５では、変更例４に比べて、カメラ５１がラインセンサ５４に置き換えられている。その他の構成は、変更例４と同様である。ラインセンサ５４は、第１載置領域２１および第２載置領域２２の両方を横断するように配置されている。

【0184】

変更例５では、ラインセンサ５４が特許請求の範囲に記載の「撮像部」を構成する。

【0185】

変更例５では、トレイ６１を突出位置から収納位置に移動する間に、ラインセンサ５４によって、第１載置領域２１および第２載置領域２２と、仕切り２３の範囲が撮像される。これにより、硬貨Ｃ１、Ｃ２の表面画像と側面画像とを含む撮像画像が取得される。入金処理時のその他の動作は、変更例４と同様である。

【0186】

変更例５においても、上記実施形態および変更例４と同様の効果が奏され得る。加えて、変更例５では、トレイ６１の引込み動作時に硬貨Ｃ１、Ｃ２の表面画像と側面画像とを含む撮像画像が取得されるため、上記実施形態および変更例４に比べて、入金処理をより円滑かつ迅速に進めることができる。

【0187】

＜変更例６＞
図２０（ａ）、（ｂ）は、変更例６に係る特殊硬貨処理装置７の構成を模式的に示す断面図および平面図である。図２０（ａ）、（ｂ）には、第１載置領域２１および第２載置領域２２付近の構成のみが示されている。図２０（ｂ）では、硬貨を載置するための載置面１３１ａ、１３２ａの範囲が明確となるように、仕切り１４１と、ミラー１４６、１４７にハッチングが付されている。

【0188】

変更例２では、載置部材１３１、１３２の上面に段差が設けられておらず、載置部材１３１、１３２の上面は平面となっている。載置部材１３１、１３２の上面に、それぞれ、前後方向に延びるプリズム状のミラー１４６、１４７が複数設置されている。これらミラー１４６、１４７により載置部材１３１、１３２の上面が区切られることにより、第１載置領域２１および第２載置領域２２に、それぞれ、複数の載置面１３１ａ、１３２ａが配置されている。

【0189】

ミラー１４６は、それぞれ、各載置面１３１ａの左側の境界に配置されている。ミラー１４７は、それぞれ、各載置面１３２ａの右側の境界に配置されている。ミラー１４６は、それぞれ、カメラ５１の撮像方向を右側の載置面１３１ａに平行な方向に折り曲げる。載置面１３１ａに載置された硬貨Ｃ１の左側面の像が、ミラー１４６を介して、カメラ５１に導かれる。ミラー１４７は、それぞれ、カメラ５１の撮像方向を左側の載置面１３１ａに平行な方向に折り曲げる。載置面１３２ａに載置された硬貨Ｃ２の右側面の像が、ミラー１４７を介して、カメラ５１に導かれる。カメラ５１は、全ての載置面１３１ａ、１３２ａおよび全てのミラー１４６、１４７を画角に含むように構成されている。

【0190】

図２１は、変更例６の構成において、カメラ５１で撮像された画像を模式的に示す図である。

【0191】

変更例６の構成では、撮像画像が、載置面１３１ａに対応する領域Ｒ１１と、載置面１３２ａに対応する領域Ｒ２１と、ミラー１４６に対応する領域Ｒ１２と、ミラー１４７に対応する領域Ｒ２２とを含んでいる。領域Ｒ１１、Ｒ２１には、それぞれ、載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨の表面画像Ｉ１１、Ｉ２１が含まれる。また、領域Ｒ１２、Ｒ２２には、それぞれ、載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨の側面画像Ｉ１２、Ｉ２２が含まれる。側面画像Ｉ１２、Ｉ２２に基づいて、硬貨の重なりを確認することができる。図２１の例では、重なりＶ３の側面画像Ｉ２２により、硬貨の重なりが確認される。

【0192】

変更例６の構成によれば、各載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨の側面の画像を載置面１３１ａ、１３２ａごとに個別に取得することができる。よって、上記実施形態および変更例１～６と同様、各載置面における硬貨の重なりを円滑かつ適正に確認できる。

【0193】

また、図２１に示す撮像画像がそのまま表示された場合は、載置面の領域Ｒ２１の真横に、当該載置面に載置された硬貨の側面画像を表示する領域Ｒ２２が位置付けられるため、操作者は、どの載置領域のどの硬貨の載置位置において硬貨の重なりが生じたかを、円滑かつ直感的に把握できる。

【0194】

たとえば、変更例６では、図１２に示した詳細画面４５０に代えて、図２１に示す構成の画像が表示される。これにより、操作者は、硬貨の重なりの有無およびその位置を円滑かつ的確に把握できる。この場合、図１３の場合と同様、硬貨の重なり箇所が強調表示されてもよい。

【0195】

なお、図２０（ａ）、（ｂ）の構成では、各載置面１３１ａ、１３２ａの左右方向の外側の境界にミラー１４６、１４７が配置されたが、各載置面１３１ａ、１３２ａの左右方向の内側の境界に、硬貨の側面の像をカメラ５１に導くためのミラー１４６、１４７が配置されてもよい。また、本変更例６においても、上記実施形態と同様、載置面がカメラ５１の方向を向くように傾いていてもよい。また、本変更例６においても、図１６（ａ）、（ｂ）に示した変更例３の構成や、図１７（ａ）～図１８（ｃ）に示した変更例４の構成、および、図１９（ａ）、（ｂ）に示した変更例５の構成が適用されてもよい。

【0196】

なお、本変更例６では、載置領域ごとにミラーが配置されるため、上記実施形態および変更例１～５に比べて、ミラーを配置するための領域を確保する必要があり、その分、構成が大型化する。よって、装置の小型化および部品点数の削減を図るためには、上記実施形態および変更例１～５のように、載置面に段差を設けてミラーを共用する構成が好ましいと言える。

【0197】

＜その他の変更例＞
上記実施形態では、図１２の詳細画面４５０において、領域４５１ｃ、４５１ｄに、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨の側面画像が表示されたが、図２２に示すように、各硬貨の画像と各側面画像を切り出して、これらを対応付けて表示してもよい。図２２では、領域４５１ｅに１つの載置面に載置された硬貨の画像とこれら硬貨の側面画像が互いに対応づけられて表示されている。これにより、操作者は各硬貨が重なっていないかを容易に確認することができる。

【0198】

また、上記実施形態では、操作表示部３０１が特殊硬貨処理装置７と別体であったが、操作表示部３０１が特殊硬貨処理装置７に一体的に設けられてもよい。この構成においては、さらに、図９の処理が、特殊硬貨処理装置７側の制御部２０５によって行われてもよい。

【0199】

この場合、特殊硬貨処理装置７は、たとえば、図２３のように構成される。特殊硬貨処理装置７は、ディスプレイ２０７ａおよびタッチセンサ２０７ｂからなる操作表示部２０７を備える。記憶部２０６は、図８に示した硬貨画像データベース３０６ａと同様の硬貨画像データベース２０６ａを保持する。

【0200】

制御部２０５は、図１０（ａ）～（ｄ）および図１２の画面を操作表示部２０７に表示させながら、図９の処理を実行する。処理結果に基づく情報は、記憶部２０６に記憶されてもよく、あるいは、操作端末８側に送信されて、操作端末８側の記憶部３０６に記憶されてもよい。

【0201】

また、上記実施形態の構成において、図９の処理が、特殊硬貨処理装置７側の制御部２０５によって行われてもよい。この場合、操作端末８の操作表示部３０１は、単に、画面の表示および操作入力の受け付けのために用いられる。この場合も、特殊硬貨処理装置７の記憶部２０６には、図２３の場合と同様、硬貨画像データベース２０６ａが保持される。この他、図９の処理が、特殊硬貨処理装置７側の制御部２０５と操作端末８側の制御部３０５との共同動作により行われてもよい。

【0202】

また、上記実施形態では、第１載置領域２１に３つの載置面１３１ａが配置され、第２載置領域２２に２つの載置面１３２ａが配置されたが、第１載置領域２１および第２載置領域２２に配置される載置面の数はこれに限られるものではない。たとえば、第１載置領域２１および第２載置領域２２に、それぞれ、２つずつ載置面が配置されてもよく、あるいは、第１載置領域２１および第２載置領域２２の何れか一方の載置面が１つであってもよい。また、第１載置領域２１および第２載置領域２２の何れか一方の載置面が４つ以上配置されてもよい。この場合も、載置面は、所定の段差をもって一方向に変位するように、すなわち、隣り合う載置面の高さ方向における変位の方向が全ての隣り合う載置面において同じであるように配置される。

【0203】

また、必ずしも、第１載置領域２１および第２載置領域２２の両方が存在しなくてもよく、第１載置領域２１および第２載置領域２２の何れか一方が省略されてもよい。載置領域の数は、必ずしも２つに限られるものではない。

【0204】

また、第１載置領域２１に配置された各載置面１３１ａの傾斜角は、必ずしも、同じでなくてもよい。各載置面１３１ａに載置された硬貨の側面の像を、ミラー１４２を介してより良好に撮像できるように、各載置面１３１ａの傾斜角が個別に調整されていてもよい。第２載置領域２２に配置された各載置面１３２ａの傾斜角についても同様である。この点は、変更例１、２についても同様である。

【0205】

また、上記実施形態では、１つのカメラ５１で第１載置領域２１および第２載置領域とミラー１４２、１４３の全範囲が撮像されたが、カメラ５１の配置方法はこれに限られるものではない。たとえば、第１載置領域２１とミラー１４２の範囲を撮像するカメラと、第２載置領域２２とミラー１４３の範囲を撮像するカメラとが個別に配置されてもよく、また、第１載置領域２１を撮像するカメラと、第２載置領域２２を撮像するカメラと、ミラー１４２、１４２の範囲を撮像するカメラとが、個別に配置されてもよい。

【0206】

また、上記実施形態の構成においても、図１５（ｂ）の変更例と同様、ミラー１４２、１４３を省略して、第１載置領域２１に載置された硬貨の側面画像と、第２載置領域２２に載置された硬貨の側面画像とを、それぞれ個別に撮像するカメラが別途配置されてもよい。この場合、これらのカメラは、載置部材１３１、１３２の間に配置される。

【0207】

また、載置部材１３１、１３２を透明な部材として、載置面１３１ａ、１３２ａの背面側から載置面１３１ａ、１３２ａに光を導く構成であってもよい。すなわち、載置部材１３１、１３２を導光部材として用い、たとえば、載置部材１３１、１３２の側面から、線状光源によって載置部材１３１、１３２に光を導入するようにしてもよい。こうすると、載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨の側面画像をより明瞭に撮像することができる。

【0208】

この場合、載置部材１３１、１３２の背面側にもカメラを配置して、載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨の背面画像を同時に撮像するようにしてもよい。この構成では、背面画像を撮像可能なように、たとえば、ベース部材１３３の載置部材１３１、１３２の設置位置に、開口が形成される。

【0209】

また、載置部材１３１、１３２が透明である場合、カメラ５１は、必ずしも、第１載置領域２１および第２載置領域２２の上方に配置されなくともよく、第１載置領域２１および第２載置領域２２の下方に配置されてもよい。カメラ５１は、少なくとも、硬貨の片面側に配置されればよい。ラインセンサ５４についても同様である。

【0210】

また、特殊硬貨処理装置７が、タブレット端末やスマートフォンとの通信機能を有し、タブレット端末等の表示機能、操作機能を用いて、特殊硬貨処理装置７への特殊な硬貨の入金処理が行われてもよい。

【0211】

また、上記実施形態では、図１０（ｄ）に示したボタン４４３ｃによって硬貨の重なりが操作者に報知されたが、重なりの報知の形態はこれに限られるものではない。たとえば、音声やランプの点灯等の他の報知手段によって、硬貨の重なりが操作者に報知されてもよい。

【0212】

また、硬貨の側面の像は、必ずしもミラー１４２、１４３によってカメラ５１に導かれなくともよく、プリズム等の他の光学素子によってカメラ５１に導かれる構成であってもよい。

【0213】

また、上記実施形態では、側面画像の厚みを所定の閾値と比較することにより硬貨の重なりを検出したが、その他の方法で硬貨の重なりを検出することとしてもよい。

【0214】

さらに、上記実施形態において、特殊硬貨処理装置７に、特殊な硬貨として、外国硬貨を入金できてもよい。また、特殊硬貨に限らず、通常の硬貨を処理する硬貨処理装置に本発明が適用されてもよい。

【0215】

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0216】

７ 特殊硬貨処理ユニット
８ 操作端末
２１ 第１載置領域
２２ 第２載置領域
２３ 仕切り
５１、５２、５３ カメラ
５４ ラインセンサ
１３１ａ、１３２ａ 載置面
１４１ 仕切り
１４２、１４３ ミラー
２０５、３０５ 制御部
２０７、３０１ 操作表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】