7050608 メンテナンス装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-31

(45)【発行日】2022-04-08

(54)【発明の名称】メンテナンス装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20220401BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20220401BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/165 305

B41J2/165 401

B41J2/17 207

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018137657

(22)【出願日】2018-07-23

(65)【公開番号】P2020015178

(43)【公開日】2020-01-30

【審査請求日】2021-05-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】福本 雄祐

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０１２７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０５６８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３１４８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７７６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９０３６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクジェットヘッドをワイプする移動可能なワイパと、
移動する前記ワイパを受け止めることで前記ワイパを倒すワイパ倒し部と、
前記ワイパ倒し部により倒される前記ワイパに接触して前記ワイパの付着物を掻き取る掻取部材とを備え、
前記ワイパ倒し部は、
前記ワイパの移動方向に延びる主軸と、
前記主軸に取り付けられた倒し軸とを有し、
前記ワイパとともに移動中に前記主軸が固定部材に突き当てられた後、前記主軸に対して移動する前記ワイパを前記倒し軸が受け止めることで倒すものであることを特徴とするメンテナンス装置。

【請求項2】

インクジェットヘッドをワイプする移動可能なワイパと、
移動する前記ワイパを受け止めることで前記ワイパを倒すワイパ倒し部と、
前記ワイパ倒し部により倒される前記ワイパに接触して前記ワイパの付着物を掻き取る掻取部材とを備え、
前記掻取部材は、前記インクジェットヘッドから排出されるインクにより洗浄されることを特徴とするメンテナンス装置。

【請求項3】

インクジェットヘッドをワイプする移動可能なワイパと、
移動する前記ワイパを受け止めることで前記ワイパを倒すワイパ倒し部と、
前記ワイパ倒し部により倒される前記ワイパに接触して前記ワイパの付着物を掻き取る掻取部材と、
前記インクジェットヘッドから排出されたインクを受ける移動可能なインク受け部とを備え、
前記ワイパおよび前記掻取部材は、前記インク受け部とともに移動可能であり、
前記ワイパ倒し部は、前記インク受け部の移動に連動して前記ワイパを倒すものであることを特徴とするメンテナンス装置。

【請求項4】

前記ワイパ倒し部は、
前記インク受け部の移動方向に延び、前記インク受け部との間で互いに摺動可能な主軸と、
前記主軸に取り付けられた倒し軸とを有し、
前記インク受け部の移動中に前記主軸が固定部材に突き当てられた後、前記主軸に対して摺動しつつ移動する前記インク受け部とともに移動する前記ワイパを前記倒し軸が受け止めることで倒すものであることを特徴とする請求項３に記載のメンテナンス装置。

【請求項5】

複数の前記インクジェットヘッドのそれぞれに対応する複数の前記ワイパと、
複数の前記ワイパのそれぞれに対応する複数の前記掻取部材とを備え、
前記ワイパ倒し部は、前記各ワイパを倒すものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のメンテナンス装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドからのインクの不吐出や吐出方向の異常等の吐出不良を低減するために、インクジェットヘッドのメンテナンスが行われる。インクジェットヘッドに対するメンテナンス動作の一つとして、インクジェットヘッドのノズルからインクを押し出す、いわゆるパージを行った後、ワイパでノズル面上をワイプする一連の動作が知られている。これにより、パージによりノズルから排出されてノズル面上に付着したインクとともに、吐出不良の原因となるノズル面上の塵や紙粉等の異物がワイパにより除去される。

【0003】

ここで、上述のメンテナンス動作では、ノズル面をワイプすることでワイパに異物が付着することがある。ワイパに異物が付着した状態で次回のメンテナンス動作が行われると、ワイパが異物をノズル面に付着させることで、インクの吐出不良を招くことがある。

【0004】

これに対し、特許文献１には、ワイパクリーナでワイパ部材をワイパスクレーパの上部の掻き取り部に押し付けた状態で、ワイパ部材を下降させ、ワイパ部材に付着したインクを掻き取ることで、ワイパ部材をクリーニングする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－７７６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１の技術では、ワイパ部材のクリーニングのためにワイパ部材を昇降させるための専用の駆動部等が必要となり、装置の大型化を招く。

【0007】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化を抑えつつ、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良を低減できるメンテナンス装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明のメンテナンス装置は、インクジェットヘッドをワイプする移動可能なワイパと、移動する前記ワイパを受け止めることで前記ワイパを倒すワイパ倒し部と、前記ワイパ倒し部により倒される前記ワイパに接触して前記ワイパの付着物を掻き取る掻取部材とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明のメンテナンス装置によれば、装置の大型化を抑えつつ、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。

【図2】図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の平面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線に沿った断面図である。

【図4】図２のＡ－Ａ線に沿った部分拡大断面図である。

【図5】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。

【図6】インクジェットヘッドのメンテナンス動作を説明するためのフローチャートである。

【図7】インク受け部が展開位置にあるときのメンテナンス部を示す図である。

【図8】インク受け部が展開位置にあるときのメンテナンス部の部分拡大図である。

【図9】展開位置からワイプ完了位置へ移動するメンテナンス部を示す図である。

【図10】インク受け部がワイプ完了位置にあるときのメンテナンス部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0012】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0013】

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の平面図である。図３は、図２のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図４は、図２のＡ－Ａ線に沿った部分拡大断面図である。図５は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。

【0014】

図１～図５に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２と、メンテナンス部（メンテナンス装置に相当）３と、制御部４とを備える。

【0015】

印刷部２は、用紙等の印刷媒体（図示せず）に印刷を行う。印刷部２は、ヘッドユニット１１と、昇降モータ１２とを備える。

【0016】

ヘッドユニット１１は、左右方向（副走査方向）に沿って搬送される印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット１１は、昇降可能に構成されている。

【0017】

ヘッドユニット１１は、複数のインクジェットヘッド１６を有する。本実施の形態では、ヘッドユニット１１は、１０個のインクジェットヘッド１６を有する。１０個のインクジェットヘッド１６は、前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、ヘッドユニット１１において、前後方向に沿って配列された１０個のヘッドユニット１１が、左右方向における位置を交互にずらして配置されている。

【0018】

インクジェットヘッド１６は、前後方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド１６の下面であるノズル面１６ａに、ノズルが開口している。

【0019】

昇降モータ１２は、ヘッドユニット１１を昇降させる。

【0020】

メンテナンス部３は、インクジェットヘッド１６のメンテナンスを行う。メンテナンス部３は、インク受け部２１と、複数のワイパユニット２２と、複数のクリーニングブレード（掻取部材に相当）２３と、ワイパ倒し部２４と、フレーム２５と、移動モータ２６とを備える。

【0021】

インク受け部２１は、メンテナンス時にインクジェットヘッド１６から排出されたインクを受けるものである。インク受け部２１は、上側が開口したトレイ形状を有する。具体的には、インク受け部２１は、水平に設置された矩形状の底板３１と、底板３１の周囲に立設された周壁３２とを有し、廃液であるインクが底板３１上に溜まるようになっている。インク受け部２１は、前後方向に水平移動可能に構成されている。

【0022】

ワイパユニット２２は、インクジェットヘッド１６のメンテナンス時にパージによりノズル面１６ａに付着したインクとともに、ノズル面１６ａ上の塵や紙粉等の異物を除去する。ワイパユニット２２は、各インクジェットヘッド１６に１つずつ対応して設けられている。すなわち、本実施の形態では、１０個のワイパユニット２２が設けられている。ワイパユニット２２は、インク受け部２１の底板３１上に固定されている。１０個のワイパユニット２２は、インクジェットヘッド１６と同様に千鳥配置されている。ワイパユニット２２は、ワイパ３６と、取付台３７と、ばね３８とを備える。

【0023】

ワイパ３６は、インクジェットヘッド１６のノズル面１６ａをワイプする部材である。ワイパ３６は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、板状に形成されている。ワイパ３６は、インク受け部２１とともに前後方向に移動可能である。ワイパ３６は、後述するワイパ倒し部２４の倒し軸４２に押されると、取付台３７とともに後側に倒れるようになっている。

【0024】

取付台３７は、ワイパ３６が取り付けられる部材である。取付台３７の前側の側面に、ワイパ３６が取り付けられている。取付台３７は、ばね３８を介して、インク受け部２１の底板３１上に設置されている。取付台３７は、ワイパ３６を介して後述するワイパ倒し部２４の倒し軸４２に押されると、ワイパ３６とともに後側に倒れるようになっている。取付台３７は、倒し軸４２に押されていない状態では、各側面がインク受け部２１の底板３１に垂直な姿勢である垂直姿勢となっている。取付台３７が垂直姿勢のとき、ワイパ３６も各側面がインク受け部２１の底板３１に垂直な姿勢である垂直姿勢となっている。

【0025】

ばね３８は、ワイパ３６および取付台３７が倒された状態から、ワイパ３６および取付台３７を垂直姿勢に復帰させるためのばね力を取付台３７に付与するものである。ばね３８は、例えば、ねじりコイルばねからなる。ばね３８の一端はインク受け部２１の底板３１に固定され、他端は取付台３７の後側の側面に固定されている。

【0026】

クリーニングブレード２３は、ワイパ倒し部２４により倒されるワイパ３６に接触して、ワイパ３６に付着したインクや異物等の付着物を掻き取ることで、ワイパ３６をクリーニングする部材である。クリーニングブレード２３は、各ワイパユニット２２に１つずつ対応して設けられている。すなわち、本実施の形態では、１０個のクリーニングブレード２３が設けられている。各クリーニングブレード２３は、それぞれに対応するワイパユニット２２の後側において、ワイパ倒し部２４により倒されるワイパ３６に接触する位置に固定されている。クリーニングブレード２３は、インク受け部２１とともに前後方向に移動可能である。

【0027】

ワイパ倒し部２４は、各ワイパ３６をクリーニングブレード２３によりクリーニングするために、各ワイパ３６を倒すものである。ワイパ倒し部２４は、主軸４１と、複数の倒し軸４２と、ばね４３とを備える。

【0028】

主軸４１は、倒し軸４２を支持する。主軸４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。主軸４１は、左右方向において、インク受け部２１の中央部に配置されている。主軸４１は、インク受け部２１の周壁３２のうちの前側の壁、後側の壁にそれぞれ形成された貫通穴３２ａ，３２ｂに挿通されており、主軸４１の前端、後端は、それぞれインク受け部２１の前方、後方に突出している。主軸４１は、インク受け部２１との間で互いに前後方向に摺動可能になっている。主軸４１は、インク受け部２１の周壁３２のうちの後側の壁との間でばね４３を保持するストッパ４６を有する。

【0029】

倒し軸４２は、ワイパ３６および取付台３７を倒すための部材である。倒し軸４２は、各ワイパユニット２２に１つずつ対応して設けられている。すなわち、本実施の形態では、１０本の倒し軸４２が設けられている。倒し軸４２は、左右方向に延びる細長い形状に形成されている。倒し軸４２は、主軸４１に取り付けられている。各倒し軸４２は、インク受け部２１が待機位置に配置されている状態において、それぞれに対応するワイパユニット２２の前側近傍に配置されている。倒し軸４２は、後述するように、インク受け部２１が待機位置から展開位置へ移動する際に、インク受け部２１とともに移動するワイパ３６および取付台３７を、停止状態で受け止めることでワイパ３６および取付台３７を後側へ倒す。

【0030】

ここで、インク受け部２１の待機位置は、インクジェット印刷装置１が待機状態にあるときのメンテナンス部３の位置であり、図１～図３におけるインク受け部２１の位置である。インク受け部２１の待機位置は、ヘッドユニット１１の直下であって、主軸４１の前端がフレーム２５に当接していない位置である。インク受け部２１の展開位置は、後述するように、待機位置より前側の位置であり、インク受け部２１の周壁３２のうちの前側の壁がフレーム２５の後側に近接して配置される位置である。

【0031】

ばね４３は、インク受け部２１が展開位置へ移動した際にインク受け部２１に対して後側に押し込まれた主軸４１を前側へ戻すためのものである。ばね４３は、主軸４１のストッパ４６とインク受け部２１の周壁３２のうちの後側の壁との間に設置されている。

【0032】

フレーム２５は、インク受け部２１が待機位置から展開位置へ移動するときに、主軸４１の前端が突き当てられる固定部材である。フレーム２５は、インクジェット印刷装置１内の所定位置に設置されている。

【0033】

移動モータ２６は、インク受け部２１を前後方向に移動させる。

【0034】

制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0035】

次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド１６のメンテナンス動作について説明する。

【0036】

インクジェットヘッド１６のメンテナンス動作は、例えば、インクジェット印刷装置１の電源投入時に行われる。メンテナンス動作の開始前は、インク受け部２１は、前述の待機位置に配置されている。また、ヘッドユニット１１は、上方位置に配置されている。ヘッドユニット１１の上方位置は、図１、図３におけるヘッドユニット１１の位置であり、後述するメンテナンス位置より高い位置である。ヘッドユニット１１が上方位置にあるとき、ノズル面１６ａがワイパ３６の上端よりも高い位置にある。

【0037】

図６は、インクジェットヘッド１６のメンテナンス動作を説明するためのフローチャートである。

【0038】

図６のステップＳ１において、制御部４は、パージによりインクジェットヘッド１６のノズルからインクを排出させる。これにより、インクジェットヘッド１６のノズルから排出されたインクがノズル面１６ａに付着した状態となる。

【0039】

次いで、ステップＳ２において、制御部４は、インク受け部２１を待機位置から展開位置へ移動させる。

【0040】

インク受け部２１の展開位置は、図７に示すように、待機位置より前側の位置であり、インク受け部２１の周壁３２のうちの前側の壁がフレーム２５の後側に近接して配置される位置である。

【0041】

インク受け部２１が待機位置から展開位置へ向けて前方向へ移動する際、その移動中において、主軸４１の前端がフレーム２５に到達して突き当たる。主軸４１の前端がフレーム２５に突き当たると、主軸４１はそこで停止し、その位置より前側へは移動しない。これに対し、インク受け部２１が主軸４１に対して摺動しつつさらに前方向へ移動することで、主軸４１はインク受け部２１に対して相対的に後側へ押し込まれ、ばね４３が縮む。

【0042】

また、主軸４１が停止することで倒し軸４２も停止するのに対し、インク受け部２１とともにワイパユニット２２が前方向へ移動することで、図７、図８に示すように、ワイパ３６および取付台３７が倒し軸４２に押されて後側へ倒される。すなわち、前方向へ移動するワイパ３６および取付台３７を停止状態の倒し軸４２が受け止めることで、ワイパ３６および取付台３７を後側へ倒す。このようにして、ワイパ倒し部２４が、インク受け部２１の移動に連動して各ワイパ３６を倒す。

【0043】

このワイパ３６が倒れる際、クリーニングブレード２３にワイパ３６が接触して擦られる。これにより、クリーニングブレード２３が、印刷中や待機中にワイパ３６に付着した埃等の付着物を掻き取ることで、ワイパ３６がクリーニングされる。

【0044】

図６に戻り、ステップＳ３において、制御部４は、ヘッドユニット１１を上方位置からメンテナンス位置へ移動させる。ここで、ヘッドユニット１１のメンテナンス位置は、インクジェットヘッド１６のノズル面１６ａがワイパ３６によりワイプされる際の位置である。ヘッドユニット１１がメンテナンス位置にあるとき、ワイパ３６の上端がノズル面１６ａよりも高い位置にある。

【0045】

次いで、ステップＳ４において、制御部４は、インク受け部２１を展開位置からワイプ完了位置へ移動させる。

【0046】

ここで、インク受け部２１のワイプ完了位置は、ワイパ３６がインク受け部２１とともに移動しつつノズル面１６ａをワイプするワイプ動作を終えるとインク受け部２１が停止する位置である。インク受け部２１のワイプ完了位置は、待機位置より後側の位置であり、ワイパ３６がそれぞれに対応するインクジェットヘッド１６の後側近傍に配置される位置に設定されている（図１０参照）。

【0047】

インク受け部２１が展開位置からワイプ完了位置へ向けて後方向へ移動する際、ばね４３のばね力により、主軸４１がインク受け部２１に対して相対的に前側へ移動して元の位置に戻る。これにより、倒し軸４２もインク受け部２１に対して相対的に前側へ移動して元の位置に戻ることで、ばね３８のばね力により、図９に示すように、ワイパ３６および取付台３７が垂直姿勢に復帰する。各ワイパ３６がそれぞれに対応するインクジェットヘッド１６に到達する前に、各ワイパ３６および各取付台３７は垂直姿勢に復帰する。

【0048】

ワイパ３６および取付台３７が垂直姿勢に復帰した後、ワイパ３６がインクジェットヘッド１６に到達すると、ワイパ３６は、インクジェットヘッド１６に押圧されて弾性変形する。そして、インク受け部２１の移動とともに、ワイパ３６の上端部がノズル面１６ａをワイプする。

【0049】

これにより、ノズル面１６ａ上に付着したインクが除去され、それとともにノズル面１６ａ上の異物が除去されることで、ノズル面１６ａがクリーニングされる。ワイパ３６によりノズル面１６ａから除去されたインクおよび異物は、インク受け部２１へ流れる。

【0050】

各ワイパ３６がそれぞれに対応するインクジェットヘッド１６のワイプを終えると、図１０に示すように、インク受け部２１がワイプ完了位置で停止する。

【0051】

次いで、ステップＳ５において、制御部４は、ヘッドユニット１１をメンテナンス位置から上方位置へ移動させる。

【0052】

次いで、ステップＳ６において、制御部４は、インク受け部２１をワイプ完了位置から展開位置へ移動させる。これにより、上述したステップＳ２と同様に、ワイパ３６がクリーニングブレード２３によりクリーニングされる。この結果、ワイプ動作によりワイパ３６に付着したインクや異物等の付着物が除去される。

【0053】

次いで、ステップＳ７において、制御部４は、インク受け部２１を展開位置から待機位置へ移動させる。これにより、インクジェットヘッド１６のメンテナンス動作が終了となる。

【0054】

次に、クリーニングブレード２３の洗浄について説明する。

【0055】

インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１６から排出されるインクにより、クリーニングブレード２３が洗浄される。

【0056】

具体的には、上述したインクジェットヘッド１６のメンテナンス動作におけるパージとして強パージが行われた場合に、インクジェットヘッド１６から排出され、ノズル面１６ａから落下したインクが、クリーニングブレード２３にかかる。これにより、クリーニングブレード２３に付着した異物等の付着物がインクにより流されることで、クリーニングブレード２３が洗浄される。この際、インクジェットヘッド１６から排出されたインクがクリーニングブレード２３にかかるような位置に、インク受け部２１が配置される。

【0057】

ここで、強パージは、ノズル内の増粘インク等が押し出されやすくなるように、インクジェットヘッド１６に加えるパージ圧を通常のパージよりも高くして行うパージである。強パージでは、通常のパージよりも多くのインクが排出され、その一部がノズル面１６ａから落下する。強パージは、例えば、ユーザにより強パージが設定された場合や、所定回数ごとのメンテナンス動作において行われる。

【0058】

なお、上述のようなインクジェットヘッド１６のメンテナンス動作において強パージを行うことによるクリーニングブレード２３の洗浄とは別に、独立した動作として、強パージによりクリーニングブレード２３を洗浄する動作を行ってもよい。

【0059】

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、インク受け部２１とともに移動するワイパ３６を停止状態のワイパ倒し部２４が倒し軸４２により受け止めることで、ワイパ３６を倒す。すなわち、インク受け部２１の移動に連動してワイパ倒し部２４がワイパ３６を倒す。そして、クリーニングブレード２３が、ワイパ倒し部２４により倒されるワイパ３６に接触して、ワイパ３６の付着物を掻き取ることで、ワイパ３６をクリーニングする。

【0060】

これにより、ワイパ３６の付着物を除去することができるので、メンテナンス動作においてワイパ３６からインクジェットヘッド１６に異物が移ることでインクジェットヘッド１６におけるインクの吐出不良が生じることを低減できる。また、ワイパ３６のクリーニングのための専用のアクチュエータを設ける必要がないため、装置の大型化が抑えられる。

【0061】

したがって、インクジェット印刷装置１によれば、装置の大型化を抑えつつ、インクジェットヘッド１６におけるインクの吐出不良を低減できる。

【0062】

また、インクジェット印刷装置１では、ワイパ倒し部２４は、インク受け部２１の移動中に主軸４１がフレーム２５に突き当てられた後、主軸４１に対して摺動しつつ移動するインク受け部２１とともに移動するワイパ３６を倒し軸４２が受け止めることで倒す。これにより、専用のアクチュエータを使用しない簡素な機構により、ワイパ３６を倒してクリーニングブレード２３に擦られるようにすることで、ワイパ３６のクリーニングを実現できる。

【0063】

また、インクジェット印刷装置１は、複数のインクジェットヘッド１６のそれぞれに対応する複数のワイパ３６と、複数のワイパ３６のそれぞれに対応する複数のクリーニングブレード２３とを備える。そして、インク受け部２１とともに移動する各ワイパ３６をワイパ倒し部２４が倒すことで、各ワイパ３６がそれぞれに対応するクリーニングブレード２３によりクリーニングされる。

【0064】

ここで、本実施の形態とは異なり、１つのワイパが複数のインクジェットヘッドをワイプする構成の場合、インクジェットヘッドのワイプによりワイパに付着した異物が、他のインクジェットヘッドのワイプ時にそのインクジェットヘッドに付着することがある。これを回避するために１つのインクジェットヘッドをワイプするごとにワイパのクリーニングを行うようにすると、メンテナンス動作に長時間を要する。

【0065】

これに対し、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１６ごとに対応するワイパ３６でワイプできるので、１つのインクジェットヘッド１６をワイプするごとにワイパ３６のクリーニングを行うことなく、インクジェットヘッド１６のワイプによりワイパ３６に付着した異物が他のインクジェットヘッド１６に付着することを防止できる。これにより、メンテナンス動作に要する時間の長時間化を抑えつつ、インクジェットヘッド１６におけるインクの吐出不良を低減できる。

【0066】

そして、ワイパ倒し部２４が各ワイパ３６を倒すことで、各ワイパ３６を各クリーニングブレード２３によりクリーニングするので、各ワイパ３６のクリーニングのための専用のアクチュエータを設ける必要がないため、装置の大型化が抑えられる。

【0067】

したがって、インクジェット印刷装置１によれば、複数のインクジェットヘッド１６を備える構成において、装置の大型化を抑えるとともに、メンテナンス動作に要する時間の長時間化を抑えつつ、インクジェットヘッド１６におけるインクの吐出不良を低減できる。

【0068】

また、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１６から排出されるインクにより、クリーニングブレード２３が洗浄される。これにより、専用の洗浄機構を設けることなく、クリーニングブレード２３の付着物を除去できる。クリーニングブレード２３の付着物を除去することで、クリーニングブレード２３からワイパ３６に異物が移り、さらにワイパ３６からインクジェットヘッド１６に異物が移ることでインクの吐出不良が生じることを抑制できる。

【0069】

なお、上述した実施の形態では、複数のインクジェットヘッド１６が主走査方向に沿って千鳥配置された構成を示したが、インクジェットヘッドが、主走査方向における印字領域を覆う単一のものであってもよい。

【0070】

また、上述した実施の形態では、複数のインクジェットヘッド１６のそれぞれに対応する複数のワイパ３６を設けた構成を示したが、１つのワイパ３６が複数のインクジェットヘッド１６をワイプする構成であってもよい。このような構成でも、ワイパ３６をクリーニングブレード２３によりクリーニングすることで、ワイパ３６からインクジェットヘッド１６に異物が移ってインクジェットヘッド１６におけるインクの吐出不良が生じることを低減できる。また、ワイパ倒し部２４によりワイパ３６を倒してクリーニングブレード２３によりワイパ３６をクリーニングすることで、ワイパ３６のクリーニングのための専用のアクチュエータを設ける必要がないため、装置の大型化が抑えられる。したがって、装置の大型化を抑えつつ、インクジェットヘッド１６におけるインクの吐出不良を低減できる。

【0071】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0072】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0073】

（付記１）
インクジェットヘッドをワイプする移動可能なワイパと、
移動する前記ワイパを受け止めることで前記ワイパを倒すワイパ倒し部と、
前記ワイパ倒し部により倒される前記ワイパに接触して前記ワイパの付着物を掻き取る掻取部材と
を備えることを特徴とするメンテナンス装置。

【0074】

（付記２）
複数の前記インクジェットヘッドのそれぞれに対応する複数の前記ワイパと、
複数の前記ワイパのそれぞれに対応する複数の前記掻取部材とを備え、
前記ワイパ倒し部は、前記各ワイパを倒すものであることを特徴とする付記１に記載のメンテナンス装置。

【0075】

（付記３）
前記掻取部材は、前記インクジェットヘッドから排出されるインクにより洗浄されることを特徴とする付記１または２に記載のメンテナンス装置。

【0076】

（付記４）
前記インクジェットヘッドから排出されたインクを受ける移動可能なインク受け部をさらに備え、
前記ワイパおよび前記掻取部材は、前記インク受け部とともに移動可能であり、
前記ワイパ倒し部は、前記インク受け部の移動に連動して前記ワイパを倒すものであることを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載のメンテナンス装置。

【0077】

（付記５）
前記ワイパ倒し部は、
前記インク受け部の移動方向に延び、前記インク受け部との間で互いに摺動可能な主軸と、
前記主軸に取り付けられた倒し軸とを有し、
前記インク受け部の移動中に前記主軸が固定部材に突き当てられた後、前記主軸に対して摺動しつつ移動する前記インク受け部とともに移動する前記ワイパを前記倒し軸が受け止めることで倒すものであることを特徴とする付記４に記載のメンテナンス装置。

【符号の説明】

【0078】

１ インクジェット印刷装置
２ 印刷部
３ メンテナンス部
４ 制御部
１１ ヘッドユニット
１２ 昇降モータ
１６ インクジェットヘッド
１６ａ ノズル面
２１ インク受け部
２２ ワイパユニット
２３ クリーニングブレード
２４ ワイパ倒し部
２５ フレーム
２６ 移動モータ
３６ ワイパ
３７ 取付台
３８，４３ ばね
４１ 主軸
４２ 倒し軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】