特許 7050788 複数のパッケージを整列させるための装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-31

(45)【発行日】2022-04-08

(54)【発明の名称】複数のパッケージを整列させるための装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/24 20060101AFI20220401BHJP

   B65G 47/28 20060101ALI20220401BHJP

   B65G 47/31 20060101ALI20220401BHJP

   B65G 27/20 20060101ALI20220401BHJP

【ＦＩ】

B65G47/24 E

B65G47/28 L

B65G47/31 L

B65G27/20

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2019533315

(86)(22)【出願日】2017-12-04

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-01-23

(86)【国際出願番号】 EP2017081406

(87)【国際公開番号】W WO2018114311

(87)【国際公開日】2018-06-28

【審査請求日】2020-12-04

(31)【優先権主張番号】16205927.3

(32)【優先日】2016-12-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】ジョエル・ノーディン

(72)【発明者】

【氏名】スタッファン・リンデン

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－０８８９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３７６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３３４８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭４９－１４０８６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０８－３０１４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２２０５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１５０９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０１６５５２４６（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／２２－４７／３２

Ｂ６５Ｇ ２７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のパッケージを整列させるための装置であって、第１の端部でパッケージを受け取り、かつ第２の端部でパッケージを送り出すための少なくとも１つの底部ベルトを含み、
前記底部ベルトは、前記底部ベルトの１つの側部に沿って配置される支持面に対向する横方向傾斜部を含み、それにより、使用中、前記底部ベルトによって搬送されるパッケージは、前記横方向傾斜部のためにかつ重力により、前記支持面への整列のために前記支持面に向けて横方向に移動し、
前記支持面は、支持ベルトであり、
前記支持ベルトの搬送速度は、前記少なくとも１つの底部ベルトの対応する搬送速度より高く設定される、装置。

【請求項2】

前記第１の端部および／または第２の端部の位置における前記少なくとも１つの底部ベルトのそれぞれの頂面は、水平に整列される、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記底部ベルトは、前記第１の端部と前記第２の端部との間に配置される中間部をさらに含み、前記横方向傾斜部は、前記中間部の頂面によって形成される、請求項１または２に記載の装置。

【請求項4】

振動を発生させるために前記底部ベルトの少なくとも１つと接触している振動ローラをさらに含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の装置。

【請求項5】

前記振動ローラは、回転している間、前記関連する底部ベルトにおいて振動を発生させる、前記底部ベルトの少なくとも１つに接続する少なくとも１つの扁平な外面を有する円筒ローラである、請求項４に記載の装置。

【請求項6】

前記支持面は、支持壁を含む、請求項１～５のいずれか一項に記載の装置。

【請求項7】

前記支持ベルトの前記搬送速度は、前記少なくとも１つの底部ベルトの前記搬送速度に対する速度係数で設定される、請求項１に記載の装置。

【請求項8】

前記少なくとも１つの底部ベルトの第１の底部ベルトの搬送速度は、前記少なくとも１つの底部ベルトの第２の底部ベルトの対応する搬送速度より高く設定される、請求項１～７のいずれか一項に記載の装置。

【請求項9】

少なくとも１つの底部ベルトを含むコンベヤシステムにおいて複数のパッケージを整列させるための方法であって、
少なくとも１つの底部ベルトの第１の端部でパッケージを受け取ることと、
支持面に対して傾けられる前記少なくとも１つの底部ベルトの少なくとも中間部によって前記パッケージを整列させることであって、それにより、運搬中、前記中間部において前記底部ベルトによって搬送される前記パッケージは、傾斜部のためにかつ重力により、前記支持面への整列のために前記支持面に向けて横方向に移動する、整列させることと、
前記少なくとも１つの底部ベルトの第２の端部の下流に細長いガイド部材を提供することであって、前記細長いガイド部材は、前記底部ベルトに対して横方向に位置付けられ、前記ガイド部材は、第１のタイプのパッケージの第１の横方向位置と交差する第１の長手方向線と、第２のタイプのパッケージの第２の横方向位置と交差する第２の長手方向線との間に少なくとも延在している幅を含む、提供することと
前記少なくとも１つの底部ベルトを動作させ、それにより、
前記第１の横方向位置に質量中心を有する第１のタイプのパッケージが摺動し、かつ前記ガイド部材の第１の側に傾き、および
前記第２の横方向位置に質量中心を有する第２のタイプのパッケージが摺動し、かつ前記ガイド部材の第２の側に傾く
ように、整列されたパッケージを前記細長いガイド部材上に運搬することと、
を含む方法。

【請求項10】

前記整列させるステップは、振動ローラを使用して、パッケージを搬送する前記少なくとも１つの底部ベルトに振動を加えることを含む、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

分類装置であって、コンベヤベルトの下流に配置される細長いガイド部材であって、
第１の横方向位置に質量中心を有する第１のタイプのパッケージが摺動し、かつ前記ガイド部材の第１の側に傾くこと、および
第２の横方向位置に質量中心を有する第２のタイプのパッケージが摺動し、かつ前記ガイド部材の第２の側に傾くこと
を可能にするように前記コンベヤベルトに対して横方向に位置付けられる、細長いガイド部材を含み、
前記ガイド部材は、前記第１のタイプの前記第１の横方向位置と交差する第１の長手方向線と、前記第２のタイプの前記第２の横方向位置と交差する第２の長手方向線との間に少なくとも延在している幅を含む、分類装置。

【請求項12】

前記細長いガイド部材は、前記細長いガイド部材の下流端部に向けて長方形の断面に段階的に切り替わる、その長手方向の延伸に沿った三角形の断面を有する、請求項１１に記載の分類装置。

【請求項13】

第１のコンベヤベルトは、前記細長いガイド部材の前記第１の側に沿って提供され、および第２のコンベヤベルトは、前記細長いガイド部材の前記第２の側に沿って提供される、請求項１１または１２に記載の分類装置。

【請求項14】

前記第１のコンベヤベルトおよび前記第２のコンベヤベルトは、前記パッケージが落下しかつ搬送されるためのポケットが作成されるように前記細長いガイド部材に対して傾けられる、請求項１３に記載の分類装置。

【請求項15】

前記第１のコンベヤベルトおよび前記第２のコンベヤベルトは、パッケージが同時に前記コンベヤベルトから出ることを可能にするように異なる速度で駆動される、請求項１３または１４に記載の装置。

【請求項16】

前記細長いガイド部材は、前記パッケージが前記細長いガイド部材の前記延伸に沿って互いから離れて横方向に導かれるように、その延伸に沿って増加する幅を有する長手方向に延在する頂面を有する、請求項１２に記載の装置。

【請求項17】

前記細長いガイド部材の上流に配置される、請求項１～８のいずれか一項に記載の複数のパッケージを整列させるための装置をさらに含む、請求項１１～１６のいずれか一項に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、後続の処理のためにパッケージを整列させるための装置に関する。より詳細には、装置は、後続の処理のために、充填されたパッケージを整列させるためのパッケージ整列装置に関する。

【背景技術】

【0002】

不規則な四面体パッケージは、本出願人により、たとえば、国際公開第２０１４／１５４６２３号パンフレットで提案されている。簡単に言うと、不規則な四面体パッケージは、パッケージ材料のチューブから製造され、好ましくは流動食品を収容するように構成される。チューブは、パッケージ材料の平坦なウェブを円筒チューブに矯正すること、製品をチューブに充填すること、チューブを均等な間隔で横方向にシールおよび切断して個別のパッケージにすること、によって形成される。

【0003】

このタイプのパッケージについて、上記の先行技術文献に記載されているように、横方向シールは、シールジョーの２つの個別の対によって提供される。共通の平面において互いに対して垂直に動作するシールジョーのこれらの対は、横方向シールが水平面に対してある角度で提供されるようにわずかに傾けられる。水平面に対して角度が付けられたシールジョー対を有する目的は、２種類の不規則な四面体パッケージを交互に製造することであり、１つのパッケージは、そのパッケージの上方及び下方にあるパッケージの鏡像である。各タイプに３つずつで６つのパッケージを組み合わせることにより、６つのパッケージのすべてを長方形の箱の形状に配置することが可能であることが証明されており、すなわち、その６つの面の形状は、すべて長方形であり、その隣接する面の各対は、直角に接触する。

【0004】

明らかであるように、パッケージは、長方形の箱内のほとんどすべての空間を満たすため、このタイプのパッケージは、非常に効率的に保管および輸送することができる。

【0005】

しかしながら、このようなパッケージを効率的に保管するために個々のパッケージのタイプを保管前に知ることが重要である。異なるパッケージタイプ間の視覚的な類似点も各パッケージのタイプの識別をより難しくする。したがって、特定のパッケージのタイプを識別するための改良された装置が有益であろう。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、特定のパッケージのタイプの改善された識別を可能にする装置を提供することである。これは、パッケージを支持および運搬するための少なくとも１つの底部ベルトと、それぞれのパッケージが整列される支持面とを使用してパッケージを整列させるための装置によって達成される。少なくとも１つの底部ベルトは、傾斜部を含み、かつ／または搬送中にパッケージが支持面の方へ横方向に移動できるように傾けられる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ある態様により、複数のパッケージを整列させるための装置が提供される。装置は、第１の端部でパッケージを受け取り、かつ第２の端部でパッケージを送り出すための少なくとも１つの底部ベルトを含み、前記底部ベルトは、底部ベルトの１つの側部に沿って配置される支持面に対向する横方向傾斜部を含む。使用中、底部ベルトによって搬送されるパッケージは、傾斜部のためにかつ重力により、支持面への整列のために支持面に向けて横方向に移動する。

【0008】

第１の端部および／または第２の端部の位置における少なくとも１つの底部ベルトのそれぞれの頂面は、水平に整列され得る。

【0009】

底部ベルトは、前記第１の端部と前記第２の端部との間に配置される中間部をさらに含み得、前記横方向傾斜部は、前記中間部の頂面によって形成され得る。

【0010】

装置は、パッケージを搬送する関連する底部ベルトにおいて振動を発生させるために底部ベルトの少なくとも１つと接触している振動ローラをさらに含み得る。

【0011】

振動ローラは、回転している間、関連する底部ベルトにおいて振動を発生させる、底部ベルトの少なくとも１つに接続する少なくとも１つの扁平な外面を有する円筒ローラであり得る。

【0012】

支持面は、支持壁および／または支持ベルトであり得る。

【0013】

支持ベルトの搬送速度は、少なくとも１つの底部ベルトの対応する搬送速度より高く設定され得る。

【0014】

支持ベルトの搬送速度は、少なくとも１つの底部ベルトの搬送速度に対する速度係数で設定され得る。一例として、支持ベルトの搬送速度は、少なくとも１つの底部ベルトの搬送速度の１．０～１．５倍の範囲であり得る。

【0015】

少なくとも１つの底部ベルトの第１の底部ベルトの搬送速度は、少なくとも１つの底部ベルトの第２の底部ベルトの対応する搬送速度より高く設定され得る。

【0016】

各底部ベルトの搬送速度は、少なくとも１つの底部ベルトが支持面に近いほど、パッケージの回転が実現されるようにその底部ベルトの搬送速度が高いように設定され得る。

【0017】

第２の態様により、分類装置が提供される。分類装置は、コンベヤベルトの下流に配置される細長いガイド部材であって、第１の横方向位置に質量中心を有する第１のタイプのパッケージが摺動し、かつガイド部材の第１の側に傾くこと、および第２の横方向位置に質量中心を有する第２のタイプのパッケージが摺動し、かつガイド部材の第２の側に傾くことを可能にするようにコンベヤベルトに対して横方向に位置付けられる、細長いガイド部材を含み、ガイド部材は、第１のタイプの第１の横方向位置と交差する第１の長手方向線と、第２のタイプの第２の横方向位置と交差する第２の長手方向線との間に少なくとも延在している幅を含む。

【0018】

細長いガイド部材は、細長いガイド部材の下流端部に向けて長方形の断面に段階的に切り替わる、その長手方向の延伸に沿った三角形の断面を有し得る。

【0019】

ある例において、第１のコンベヤベルトは、細長いガイド部材の第１の側に沿って提供され、および第２のコンベヤベルトは、細長いガイド部材の第２の側に沿って提供される。

【0020】

ある例において、第１のコンベヤベルトおよび第２のコンベヤベルトは、パッケージが落下しかつ搬送されるためのポケットが作成されるように細長いガイド部材に対して傾けられる。

【0021】

第１の底部ベルトおよび第２の底部ベルトは、パッケージが互いに並んで前記底部ベルトから出ることを可能にするように異なる速度で駆動され得る。

【0022】

細長いガイド部材は、パッケージが細長いガイド部材の延伸に沿って互いから離れて横方向に導かれるように、その延伸に沿って増加する幅を有する長手方向に延在する頂面を有し得る。

【0023】

装置は、前記細長いガイド部材の上流に配置される、第１の態様による複数のパッケージを整列させるための装置をさらに含み得る。

【0024】

第３の態様により、少なくとも１つの底部ベルトを含むコンベヤシステムにおいて複数のパッケージを整列させるための方法が提供される。方法は、少なくとも１つの底部ベルトの第１の端部でパッケージを受け取ること、支持面に対して傾けられる少なくとも１つの底部ベルトの少なくとも中間部によってパッケージを整列させることであって、それにより、運搬中、中間部において底部ベルトによって搬送されるパッケージは、傾斜部のためにかつ重力により、支持面への整列のために支持面に向けて横方向に移動する、整列させること、を含む。

【0025】

整列させるステップは、振動ローラを使用して、パッケージを搬送する少なくとも１つの底部ベルトに振動を加えることを含み得る。

【0026】

方法は、少なくとも１つの底部ベルトの第２の端部の下流に細長いガイド部材を提供することであって、前記細長いガイド部材は、底部ベルトに対して横方向に位置付けられ、ガイド部材は、第１のタイプのパッケージの第１の横方向位置と交差する第１の長手方向線と、第２のタイプのパッケージの第２の横方向位置と交差する第２の長手方向線との間に少なくとも延在している幅を含む、提供すること、少なくとも１つの底部ベルトを動作させ、それにより、第１の横方向位置に質量中心を有する第１のタイプのパッケージが摺動し、かつガイド部材の第１の側に傾き、および第２の横方向位置に質量中心を有する第２のタイプのパッケージが摺動し、かつガイド部材の第２の側に傾くように、整列されたパッケージを細長いガイド部材上に運搬すること、をさらに含む。

【0027】

本発明の記載は、添付図とともに読んだ場合により容易に理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】パッケージを支持および運搬するための１つまたは複数の底部ベルトを形成する、底部ベルトを使用したパッケージを整列させるための装置を概略的に示す。

【図2】２つ以上の底部ベルトを有する、パッケージを整列させるための装置を概略的に示す。

【図3】振動ローラが設けられた図１の装置の断面を示す。

【図4】振動ローラが設けられた図２の装置の断面を示す。

【図5-6】振動ローラの断面をそれぞれ示す。

【図7】細長いガイド部材が設けられている図２の装置を概略的に示す。

【図8】代替的な細長いガイド部材が設けられている図２の装置を概略的に示す。

【図9】異なるタイプの２つのパッケージの側面図および頂部ガイド部材への係合に影響を与えるそれらのそれぞれの傾斜角を示す。

【発明を実施するための形態】

【0029】

図１は、複数のパッケージＰ１、Ｐ２を整列させるための装置１０を概略的に示す。図１の左側は、装置の上面図を示す一方、図１の右側は、装置の長手方向の延伸に沿った装置の３つの断面図を示す。

【0030】

装置１０は、第１の端部１２ａでパッケージＰ１、Ｐ２を受け取り、かつ第２の端部１２ｃでパッケージＰ１、Ｐ２を送り出すための少なくとも１つの底部ベルト１１ａを含む。少なくとも１つの底部ベルト１１ａは、パッケージＰ１、Ｐ２を支持および運搬するための１つまたは複数の底部ベルトを形成する。第１の端部１２ａおよび第２の端部１２ｃの位置における少なくとも１つの底部ベルト１１ａのそれぞれの頂面１４ａ、１４ｂは、水平に整列され得る。これは、第１の端部１２ａおよび第２の端部１２ｃにおける底部ベルトがパッケージ取扱処理を容易にするために実質的に平坦であり得ることを意味する。中間部１２ｂは、第１の端部１２ａと第２の端部１２ｃとの間に配置される。中間部１２ｂにおいて、少なくとも１つの底部ベルトのそれぞれの頂面１４ｃは、底部ベルト１１ａの側部に沿って長手方向に配置される支持面１５に対向する横方向傾斜部１３を形成する。これにより、傾斜部１３は、パッケージＰ１、Ｐ２がそのより低いレベルに向けて摺動できる傾けられた平面を形成する。したがって、使用中、中間部１２ｂにおいて少なくとも１つの底部ベルト１１ａによって搬送されるパッケージＰ１、Ｐ２は、傾斜部１３のためにかつ重力により、支持面への整列のために支持面１５に向けて横方向に移動する。図１の矢印は、底部ベルト１１ａの進行の順方向を示す。

【0031】

図２は、２つのさらなる底部ベルト１１ｂ、１１ｃを有する図１の装置を示す。底部ベルト１１ａ～ｃは、並列に配置される。任意の数の底部ベルトが使用され得る。図１と同様に、矢印は、底部ベルトの進行の順方向を示す。好ましくは、各底部ベルト１１ａ～ｃの幅は、パッケージＰ１、Ｐ２の最大幅より小さい。

【0032】

図３～６に関して示されるような振動ローラ２１は、関連する底部ベルトにおいて振動を発生させるために底部ベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃの少なくとも１つと接触しているように配置され、それにより、特に中間部１２ｂにおいて、パッケージとそれぞれの底部ベルトとの間の摩擦の影響を減少させる。これにより、パッケージが支持面１５の方へ横方向に震えるため、パッケージＰ１、Ｐ２を支持面１５に向けて横方向により簡単に移動させることができる。

【0033】

図３は、単一の底部ベルト１１ａの下に設けられて、単一の底部ベルト１１ａに動作可能に結合された振動ローラ２１を示す一方、図４は、振動ローラ２１が底部ベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃの幅全体にわたって延在するように各底部ベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃの下に設けられた振動ローラ２１を示す。任意選択的に、任意の数の振動ローラ２１が各底部ベルト１１ａ～ｃの延伸に沿って配置され得る。好ましくは、振動ローラ２１は、傾斜部１３に配置される。

【0034】

図５および６は、振動ローラ２１の２つの代替的な断面図を示す。振動ローラ２１の重要な態様は、その回転軸５２から、底部ベルトが動作可能に結合される外面５１までのその半径が、１回転する間に変化するようにそれを配置させることである。したがって、振動ローラ２１は、その一方側で扁平な部分を有する、図５に示されるような半円形断面形状を有し得る。図６は、等距離を隔てて離間した直線状の外部分５１形状を有する半円形振動ローラ２１の異なるバージョンを示す。１つの例において、ローラ２１は、振動を提供するための複数の扁平または不規則な領域を含む。

【0035】

しかしながら、振動ローラ２１の断面形状は、中心位置から半径方向位置まで回転軸をオフセットすることによって円形であってもよく、それにより、振動ローラ２１の回転時、回転軸５２から外面５１への半径が各回転にわたって変化することが認識されるべきである。

【0036】

振動ローラは、円筒形の延伸を有し、それにより円筒ローラを形成する。

【0037】

支持面１５は、図１、２および７に示されるような、中間部１２ｂでのそれらの横方向移動時にパッケージＰ１、Ｐ２を受けて整列させるための支持壁であり得る。

【0038】

代わりにまたは組み合わせて、支持面１５は、底部ベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃと同じ進行の順方向を有する支持底部ベルトを含み得る。したがって、支持底部ベルト１５は、底部ベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃの少なくとも１つの頂面１４ａ、１４ｂ、１４ｃに対して９０度以下の角度で面する頂面を有し得る。

【0039】

ある例において、支持ベルト１５および底部ベルト１１ａは、同じ底部ベルトであり得る。

【0040】

ある例において、支持ベルト１５の搬送速度は、少なくとも１つの底部ベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃの対応する搬送速度より高く設定される。パッケージは、より高い相対速度を有する底部ベルトに向けて横方向に移動する傾向があるため、これにより、各パッケージの望ましい横方向移動が改善される。このように、より高速の底部ベルトは、パッケージと接触すると、より低速の底部ベルトからパッケージを引っ張る。

【0041】

支持ベルト１５の搬送速度は、少なくとも１つの底部ベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃの搬送速度に対する速度係数で設定され得る。一例として、支持ベルト１５の搬送速度は、少なくとも１つの底部ベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃの搬送速度の１．０～１．５倍の範囲であり得る。

【0042】

少なくとも１つの底部ベルトの第１の底部ベルト１１ａの搬送速度は、少なくとも１つの底部ベルトの第２の底部ベルト１１ｂの対応する搬送速度より高く設定することができ、第２の底部ベルト１１ｂから第１の底部ベルト１１ａへのパッケージＰ１、Ｐ２の横方向移動を容易にする。これにより、パッケージが支持面１５の方に整列されるようにパッケージの回転を提供することも可能になる。

【0043】

ある例において、分類装置５０は、２つのタイプのパッケージＰ１およびＰ２をそれぞれ受けかつ分類するように配置され、各タイプは、他方の鏡像バージョンである。第１のタイプＰ１は、その中の第１の位置に質量中心ＣＭ１を有する一方、第２のタイプＰ２は、その中の第２の位置に質量中心ＣＭ２を有する。支持面１５に対して整列されるとき、図７に示されるように、パッケージタイプＰ１は、支持面から第１の横方向距離Ｄ１において質量中心ＣＭ１を有する一方、パッケージタイプＰ２は、支持面から第２の横方向距離Ｄ２において質量中心ＣＭ２を有する。パッケージの質量中心は、たとえば、パッケージの中心とすることができ、またはパッケージの中心を外れているようにすることができる。分類装置５０は、パッケージＰ１、Ｐ２を整列させるための装置１０の下流に配置される。それにより、それぞれのパッケージＰ１、Ｐ２の質量中心は、パッケージＰ１、Ｐ２が装置１０の端部に到達すると、長手方向に延在する軸線と一致する。

【0044】

図７を参照すると、分類装置５０は、底部ベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃ上で搬送される２つの異なるパッケージＰ１およびＰ２を分別するために、第２の端部１２ｃの下流に長手方向に配置される細長いガイド部材３０を含む。ガイド部材３０は、少なくとも第１の横方向質量中心距離Ｄ１および第２の横方向質量中心位置Ｄ２と同じ幅を有する。したがって、ガイド部材は、第１の横方向位置、すなわち第１のタイプのパッケージＰ１の質量中心ＣＭ１と交差する第１の長手方向線と、第２の横方向位置、すなわち第２のタイプのパッケージＰ２の質量中心ＣＭ２と交差する第２の長手方向線との間に少なくとも延在している幅を有する。このように、第１の横方向位置Ｄ１に質量中心ＣＭ１を有する第１のタイプＰ１の整列されたパッケージは、摺動してガイド部材３０の第１の側に傾くことが可能になる一方、第２の横方向位置Ｄ２に質量中心ＣＭ２を有する第２のタイプＰ２の整列されたパッケージは、摺動してガイド部材３０の反対側に傾くことが可能になる。

【0045】

したがって、ガイド部材３０の幅は、図７に示されるように、第１の横方向質量中心位置Ｄ１と交差する第１の長手方向線Ｌ１と、第２の横方向質量中心位置Ｄ２と交差する第２の長手方向線Ｌ２との間に配置される。

【0046】

図７におけるパッケージの点線は、それらの横方向質量中心位置に基づいてガイド部材のそれぞれの側に傾く各パッケージタイプＰ１、Ｐ２のプロセスを示す。細長いガイド部材３０の各側において、分別されたパッケージＰ１、Ｐ２を梱包および保管ステーションなどの下流側機器に運搬するために個別の底部ベルトが設けられ得る。

【0047】

細長いガイド部材３０の設備は、装置に配置される底部ベルトの任意の特定の数に依存しないかまたは限定されないことが理解されるべきである。したがって、細長いガイド部材３０は、単一の底部ベルト１１ａを有する図１の装置５０にも設けられ得る。

【0048】

図８は、細長いガイド部材８１を含む装置５０の例を示す。細長いガイド部材８１は、（たとえば、横方向および高さにおいて）図７の細長いガイド部材と同様に位置付けられる。図８から分かるように、パッケージは、順方向に面する底部ベルト１１ａの頂面１４ａ上にあるそれらのシール端縁の１つで細長いガイド部材８１に到達する。図７の例と同様に、パッケージＰ１、Ｐ２は、支持面１５に対して整列され、第１のタイプＰ１のパッケージの後に第２のタイプＰ２のパッケージが続き、同じように、その後に第１のタイプＰ１のパッケージが続くように細長いガイド部材８１に１つずつ順番に到達する。図７の細長いガイド部材と同様に、図８の細長いガイド部材８１も、細長いガイド部材８１の一方側への第１のタイプＰ１のパッケージと、ガイド部材８１の他方側への第２のタイプＰ２のパッケージとに分別するように機能する。細長いガイド部材８１の受入端部８２は、その長手方向の延伸に沿って三角形の断面を有する。この三角形の断面は、細長いガイド部材８１の下流端部８３に向けて長方形の断面に段階的に変化する。細長いガイド部材８１の両側に底部ベルト８４および８５が提供される。パッケージ質量中心位置ＣＭ１、ＣＭ２のために、各パッケージは、底部ベルト８４または底部ベルト８５のいずれかの上に落下する。図８で分かるように、質量中心位置ＣＭ１を有する第１のタイプＰ１のパッケージは、底部ベルト８５上に落下する一方、第２のタイプの質量中心位置ＣＭ２を有するパッケージは、底部ベルト８４上に落下する。底部ベルト８４および８５は、それらのそれぞれの頂面が細長いガイド部材８１の三角形の側面に対して９０度の角度を形成するように配置され得る。これは、細長いガイド部材８１の上側隆起上に落下したときに、パッケージが関連するベルト８４、８５から落下するリスクを減少させ、同時にパッケージにより良好な安定性を提供する。

【0049】

一例において、ベルト８４、８５は、傾けられたときにパッケージＰ１、Ｐ２をベルト８４または８５上に捕らえるためのポケットをベルト８４または８５が形成するようにガイド部材８１または３０に対して傾けられる。こうして、コンベヤベルト８４、８５は、パッケージＰ１、Ｐ２が落下しかつ搬送されるためのポケットを形成する。これは、それらの側部の１つにパッケージＰ１、Ｐ２を整列させるが、パッケージＰ１、Ｐ２がベルトから滑り落ちるようなパッケージＰ１、Ｐ２の過剰な回転も防止する。それは、ガイド部材３０または８１によって傾けられたとき、パッケージの任意の端縁の代わりに大きい側部上に落下するように、ベルト８４、８５上へのパッケージＰ１、Ｐ２のより滑らかな移行も可能にする。ある例において、ガイド部材８１またはガイド部材の一部およびベルト８４、８５は、２つの間の移行をさらに滑らかにするために相補的な方法で傾けられる。

【0050】

細長いガイド部材８１の受入端部の三角形の断面は、それぞれの底部ベルト８４、８５とともにそれぞれのパッケージＰ１、Ｐ２を傾斜運動させる。これは、もともと底部ベルト１１ａ上で平らになっている各パッケージの前方シール端縁が傾けられて立位姿勢になる、すなわちそれぞれの底部ベルト８４、８５に対して平らにならないことを意味する。底部ベルト８４、８５の頂面は、細長いガイド部材８１の延伸に沿って水平面に対して段階的に傾き得る。細長いガイド部材８１の長手方向の断面は、その延伸に沿って三角形の形状から長方形の形状へ変化するため、これは、それぞれの底部ベルト８４、８５の頂面が細長いガイド部材８１の側面に対して実質的に９０度の角度のままであり得ることを意味する。

【0051】

底部ベルト８４および８５を異なる速度で駆動する理由は、底部ベルト８４で搬送されている第２のタイプＰ２のパッケージと一緒に第１のタイプＰ１のパッケージを底部ベルト８５から出す可能性を考慮に入れるためである。異なる種類のパッケージの対となるグルーピングによって、後続のパッケージングプロセスを改善できる。

【0052】

細長いガイド部材８１に加えて、頂部ガイド部材８６が細長いガイド部材８１より上の距離Ｄに提供され得る。頂部ガイド部材８６の目的は、第１および第２のタイプＰ１、Ｐ２のパッケージが底部ベルト８４、８５上に制御可能に落下することを容易にすることである。第２のタイプＰ２のパッケージの横断面は、図９で見ることができるように、その上部Ｔ２の方へ第１のタイプＰ１のパッケージより急な勾配α２を有する。図９から、第１のパッケージタイプＰ１の傾斜α１がα２より小さいことを観察することができ、それは、第１のタイプのパッケージが、頂部ガイド部材８６に遭遇する前に細長いガイド部材８１上を距離ｄ１だけ進み、距離ｄ１が、第２のタイプのパッケージが頂部ガイド部材８６に遭遇する前に進むことができる対応する距離ｄ２より長いことを意味する。第１のタイプＰ１のパッケージが、ガイド部材８１および頂部ガイド部材８６を含む分類装置に接近するとき、パッケージＰ１の上部は、頂部ガイド部材８６と接触する。パッケージＰ１がコンベヤベルト８５上に落下するようにパッケージＰ１の質量中心ＣＭ１が配置される場合、頂部ガイド部材８６は、そのような落下を支援する。これは、コンベヤベルト８５の幅方向の頂部ガイド部材８６の延伸が長手方向に沿って増加するように、頂部ガイド部材８６の幅が増加しているという事実のためである。したがって、第１のタイプのパッケージＰ１の質量中心ＣＭ１は、細長いガイド部材８１の中心に非常に近いことができるが、頂部ガイド部材８６の設備のために、パッケージＰ１は、コンベヤベルト８５上に落下しなければならない。

【0053】

第２のタイプＰ２である連続するパッケージは、細長いガイド部材８１の他方側にその質量中心ＣＭ２を有する。たとえパッケージＰ２の上部が頂部ガイド部材８６と係合するとしても、パッケージＰ２は、コンベヤベルト１１ａを出ると直ちにコンベヤベルト８４の上へ落下することができる。

【0054】

したがって、頂部ガイド部材８６の目的は、細長いガイド部材８１の中心点に非常に近いその質量中心ＣＭ１を有するパッケージＰ１が、望ましいコンベヤベルト８５上に落下するように付勢されることを保証することである。これは、パッケージＰ１の上部が頂部ガイド部材８６と係合することを可能にすることによって達成され、それにより間違った方向へのパッケージＰ１の意図しない落下を防ぐ。

【0055】

上で説明されたように、パッケージ分類器５０は、ガイド部材３０、８１または８６を含み得る。一例において、ガイド部材３０、８１または８６の高さは、パッケージがその上で摺動して傾くように選択され、かつ／またはパッケージが傾くようにコンベヤから上昇する。高さは、好ましくは、パッケージの高さ以内であり、ガイド部材３０、８１または８６は、パッケージが傾くようにパッケージの方向を外側に向ける。

【0056】

上記の説明は、主にいくつかの例に関して説明されたが、しかしながら、当業者によって容易に理解されるように、上で開示されたもの以外の他の例が、添付の特許請求の範囲に定義されるような本発明の範囲内で同様に可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】