特許 7050812 物品を縦列状態に配置転換するマルチレベルコンベヤシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-31

(45)【発行日】2022-04-08

(54)【発明の名称】物品を縦列状態に配置転換するマルチレベルコンベヤシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20220401BHJP

   B65G 27/18 20060101ALI20220401BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20220401BHJP

【ＦＩ】

B65G47/30 D

B65G27/18

B65G47/52 B

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019560359

(86)(22)【出願日】2018-04-23

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-06-25

(86)【国際出願番号】 US2018028961

(87)【国際公開番号】W WO2018204118

(87)【国際公開日】2018-11-08

【審査請求日】2019-12-27

(31)【優先権主張番号】15/587,757

(32)【優先日】2017-05-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】506329306

【氏名又は名称】アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ウニクリシュナン ヴァダッカンマルヴェードゥ

(72)【発明者】

【氏名】ジョン スチュアート バトルス

(72)【発明者】

【氏名】エミリー ダン

(72)【発明者】

【氏名】サミュエル ガードナー ガレット

(72)【発明者】

【氏名】ティモシー アラン タルダ

(72)【発明者】

【氏名】アクシャイ ラジェンドラ ティレカー

(72)【発明者】

【氏名】ジャクリーン アンダーバーグ

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６１－０１５０８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５３－０９３４３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２００３／０４３４２８（ＷＯ，Ａ２）

【文献】特開平０７－２０６１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６１３１７２３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／３０

Ｂ６５Ｇ ２７／１８

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンベヤシステムであって、
上側コンベヤレベルであって、上側コンベヤセグメントを有しており、該上側コンベヤセグメントは、上流端部と、上側レベル流れ方向に沿って前記上流端部と反対側の下流端部と、互いに反対側の一対の横方向側部と、鉛直方向に沿って互いに反対側の上側および下側とを有しており、前記上側コンベヤセグメントは、前記上側レベル流れ方向に沿って物品を運搬するように構成された、前記一対の横方向側部の間の上側運搬面を規定しており、かつ該上側運搬面と前記一対の横方向側部のうちの１つの横方向側部との間の上側排出開口を規定しており、該上側排出開口は、鉛直方向に沿って前記上側コンベヤセグメントを通って延びている、上側コンベヤレベルと、
少なくとも鉛直方向に沿って前記上側排出開口の下方に配置された後続コンベヤレベルであって、前記物品を前記上側排出開口から受け取りかつ前記物品を前記上側レベル流れ方向とは反対の後続流れ方向に沿って運搬するように構成されている、後続コンベヤレベルと、
を備え、
前記上側排出開口は、前記一対の横方向側部の一方の横方向側部から別の横方向側部まで延びる方向に沿って排出開口幅を有しており、該排出開口幅は、前記上側レベル流れ方向に沿って増加しており、
前記上側運搬面は、前記一対の横方向側部の一方の横方向側部から別の横方向側部まで運搬幅を有しており、該運搬幅は、前記上側レベル流れ方向に沿って減少している、
コンベヤシステム。

【請求項2】

前記上側コンベヤレベルおよび前記後続コンベヤレベルは、それぞれ物品をある速度で運搬するように構成されており、前記後続コンベヤレベルの速度は、前記上側コンベヤレベルの速度よりも高い、請求項１記載のコンベヤシステム。

【請求項3】

前記上側コンベヤセグメントは、付加的な上側排出開口を規定しており、該付加的な上側排出開口は、前記上側運搬面と、前記一対の横方向側部の別の横方向側部との間にあり、これにより、前記上側運搬面は、前記上側排出開口と前記付加的な上側排出開口との間にある、請求項１記載のコンベヤシステム。

【請求項4】

前記付加的な上側排出開口は、前記一対の横方向側部の一方の横方向側部から別の横方向側部まで延びる方向に沿って排出開口幅を有しており、前記付加的な上側排出開口の前記排出開口幅は、前記上側レベル流れ方向に沿って増加している、請求項３記載のコンベヤシステム。

【請求項5】

前記上側コンベヤセグメントは、前記上側レベル流れ方向に沿って物品を運搬するように構成された付加的な上側運搬面を有しており、該付加的な上側運搬面は、前記上側排出開口と、前記一対の横方向側部の別の横方向側部との間にあり、これにより、前記上側排出開口は、前記上側運搬面と前記付加的な上側運搬面との間にある、請求項１記載のコンベヤシステム。

【請求項6】

前記上側コンベヤセグメントの下流に第２の上側コンベヤセグメントを有しており、該第２の上側コンベヤセグメントは、鉛直方向に沿って前記後続コンベヤレベルへ前記物品を排出するように構成された第２の上側排出開口を規定している、請求項１記載のコンベヤシステム。

【請求項7】

前記第２の上側コンベヤセグメントは、第２の上流端部と、前記上側レベル流れ方向に沿って前記第２の上流端部と反対側の第２の下流端部と、互いに反対側の第２の対の横方向側部と、鉛直方向に沿って互いに反対側の第２の上側および第２の下側とを有しており、前記第２の上側コンベヤセグメントは、前記上側レベル流れ方向に沿って前記物品を運搬するように構成された、前記第２の対の横方向側部の間の第２の上側運搬面を規定しており、かつ該第２の上側運搬面と、前記第２の対の横方向側部のうちの１つの横方向側部との間に第２の上側排出開口を規定しており、該第２の上側排出開口は、鉛直方向に沿って前記第２の上側コンベヤセグメントを通って延びている、請求項６記載のコンベヤシステム。

【請求項8】

前記上側コンベヤセグメントは、付加的な上側排出開口を規定しており、前記上側運搬面は、前記上側排出開口と前記付加的な上側排出開口との間にあり、
前記第２の上側コンベヤセグメントは、付加的な上側運搬面を規定しており、前記第２の上側排出開口は、前記第２の上側運搬面と前記付加的な上側運搬面との間にある、
請求項７記載のコンベヤシステム。

【請求項9】

前記後続コンベヤレベルは中間コンベヤレベルであり、後続レベル流れ方向は中間レベル流れ方向であり、
前記運搬システムは、前記中間コンベヤレベルの少なくとも一部の下方に配置された下側コンベヤレベルを有する、
請求項１記載のコンベヤシステム。

【請求項10】

前記中間コンベヤレベルは、中間コンベヤセグメントを有しており、該中間コンベヤセグメントは、上流端部と、前記中間レベル流れ方向に沿って前記中間コンベヤセグメントの前記上流端部と反対側の下流端部と、互いに反対側の一対の横方向側部と、鉛直方向に沿って互いに反対側の上側および下側とを有しており、前記中間コンベヤセグメントは、前記上側レベル流れ方向に沿って物品を運搬するように構成された、前記中間コンベヤセグメントの前記一対の横方向側部の間の中間運搬面を規定しており、かつ該中間運搬面と、前記中間コンベヤセグメントの前記一対の横方向側部のうちの１つの横方向側部との間にある中間排出開口を規定しており、該中間排出開口は、前記物品を前記下側コンベヤレベルへ排出するために鉛直方向に沿って前記中間コンベヤセグメントを通って延びている、請求項９記載のコンベヤシステム。

【請求項11】

ノックダウンボディを有するノックダウン装置を備え、前記ノックダウンボディは、鉛直方向に沿って少なくともクリアランス高さによって前記上側運搬面から完全に離隔しており、前記ノックダウンボディは、上流ボディ端部と、流れ方向に関して前記上流ボディ端部からずれた下流ボディ端部と、前記上流ボディ端部と前記下流ボディ端部との間に延びる斜面とを有しており、該斜面は、流れ方向に沿って延びるに従って前記上側運搬面から離れるように傾斜している、請求項１記載のコンベヤシステム。

【請求項12】

前記コンベヤシステムの少なくとも１つのコンベヤレベルは、揺動コンベヤセグメントを有しており、該揺動コンベヤセグメントは、揺動運搬面と、該揺動運搬面の下方の複数のローラとを有しており、該複数のローラのそれぞれは、流れ方向および鉛直方向に対して垂直な横方向に沿って離隔した複数のカム部材を有しており、各カム部材は、前記揺動運搬面を揺動させるために前記揺動運搬面と接触するように構成されている、請求項１記載のコンベヤシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願に対する相互参照
本願は、２０１７年５月５日に出願された米国特許出願第１５／５８７７５７号の優先権を主張し、その開示内容は、参照によりその全体が本明細書に示されたものとして本明細書に援用される。

【背景技術】

【0002】

注文フルフィルメントセンターなどの材料取扱い施設では、１人または複数人のエージェントまたはピッカーが、注文を遂行するために在庫から物品を取り出す。エージェントは、複数の異なる注文から物品を取り出し、次いで、複数の注文の物品をコンベヤシステム上に置くことがある。その結果、複数の注文または注文の部分の物品が、コンベヤシステム上で混ざり合う可能性がある。したがって、混ざり合った物品を、それぞれの注文に仕分けなければならない。仕分けの前に、混ざり合った物品を、個別化と呼ばれる手順を通じて処理することができ、これにより、コンベヤシステム上で横並びまたは積み重なった状態で一緒に配置された物品が縦列状態に再配列され、この結果、物品は相前後して互いに間隔を空けて配置される。次いで、縦列に配置された物品は、仕分けステーションへ導入れ、仕分けステーションは、それぞれの注文を受けたそれぞれの個々の物品を、パッキングステーション、他の注文フルフィルメントセンター、またはギフトラッピングステーションなどの他のタイプのステーションへ引き渡すために配置する。仕分けプロセスは、顧客の要求を満たすかまたはそれを超える速度で行われる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

以下の詳細な説明は、例示のために例としての実施形態が図面に示された添付の図面とともに読んだ場合に、より良く理解されるであろう。しかしながら、本開示は、図示した正確な配置および手段に限定されないことが理解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

【0004】

【図1】一実施形態に係るマルチレベルコンベヤシステムの斜視図を示している。

【図2】図１のマルチレベルコンベヤシステムの側面図を示している。

【図3】様々なサイズの物品を運搬する、図１のマルチレベルコンベヤの上側コンベヤレベルの概略的な平面図を示している。

【図4】物品が上側コンベヤレベルの排出開口を通って落下する位置に物品が配置された、図３の概略的な平面図を示している。

【図5】一実施形態に係るノックダウンアセンブリの斜視図を示している。

【図6】図５のノックダウンアセンブリの側面図を示している。

【図7】図５のノックダウンアセンブリの正面図を示している。

【図8】一実施形態に係る揺動コンベヤの斜視図を示している。

【図9】一実施形態に係る、図８の揺動コンベヤの一対の揺動ローラの斜視図を示している。

【図10】図９の揺動ローラの対の端面図を示している。

【図11】図９の揺動ローラの対の平面図を示している。

【図12】図９の揺動ローラの対の側面図を示している。

【発明を実施するための形態】

【0005】

アイテムの個別化は、物品が仕分けステーションへ導入される前に、コンベヤシステム上で物品が一列に間隔を空けた状態に手作業で再配置するオペレータによって行われてもよい。手作業による個別化に対して、アイテムの個別化速度を高めるために、自動化されたマルチレベルコンベヤシステムが使用されてもよい。

【0006】

図１および図２を参照すると、物品を自動的に個別化するように構成されたマルチレベルコンベヤシステム１０が示されている。コンベヤシステム１０は、上側コンベヤレベル１２と、後続コンベヤレベル１４と、下側コンベヤレベル１６とを含む３つのレベルを有している。後続コンベヤレベル１４は、少なくとも部分的に上側コンベヤレベル１２と下側コンベヤレベル１６との間に配置されているので、中間コンベヤであると考えることができる。代替的な実施形態では、システム１０は、２つのコンベヤレベルまたは４つ以上のコンベヤレベルを有することができることが理解されるであろう。さらに、「上側」および「下側」という用語は、後続コンベヤレベル１４に対する位置を意味している。これにより、上側コンベヤレベル１２はトップレベルとして示されており、下側コンベヤレベル１６はボトムレベルとして示されているが、コンベヤシステム１０が、上側コンベヤレベル１２の上方の１つまたは複数のレベルおよび下側コンベヤレベル１６の下方の１つまたは複数のレベルを有することができることが理解されるであろう。さらに、コンベヤシステム１０は、上側コンベヤレベル１２と下側コンベヤレベル１６との間に２つ以上のレベルを有することができる。

【0007】

通常、上側コンベヤレベル１２は、物品を後続コンベヤレベル１４へ排出する前に上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って物品を運搬する。後続コンベヤレベル１４は、上側コンベヤレベル１２から落下する物品を受け取るために少なくとも部分的に上側コンベヤレベル１２の下方に配置されている。後続コンベヤレベル１４は、物品を下側コンベヤレベル１６へ排出する前に、後続レベル流れ方向Ｆ₂に沿って物品を運搬する。下側コンベヤレベル１６は、後続または中間コンベヤレベル１４から落下する物品を受け取るために少なくとも部分的に後続コンベヤレベル１４の下方に配置されている。下側コンベヤレベル１６は、下側レベル流れ方向Ｆ₃に沿って物品を運搬する。流れ方向Ｆ₁，Ｆ₂およびＦ₃は、図示のように直線的であってもよいし湾曲していてもよい（図示せず）。さらに、本発明はそのように限定されないが、後続レベル流れ方向Ｆ₂は、上側レベル流れ方向Ｆ₁と反対向きであってもよく、下側レベル流れ方向Ｆ₃は、上側レベル流れ方向Ｆ₁と同じでありかつ後レベル流れ方向Ｆ₂と反対向きであってもよい。

【0008】

システム１０は、横並びの状態および積み重なった状態（すなわち、一方が他方の上面にある状態）のうちの少なくとも一方から、物品が相前後して配置された縦列状態へ物品を配置転換するように構成された少なくとも１つの構造を有している。少なくとも１つの構造は、様々なサイズの物品を下方のコンベヤレベルへと異なる時点で排出するように構成された、複数のコンベヤセグメント２０，３０および５０などの少なくとも１つのコンベヤセグメントを含むことができる。加えてまたは代替的に、少なくとも１つの構造は、互いに上下に積み重なった物品をノックダウンするように構成された少なくとも１つのノックダウン装置７０を含むことができる。加えてまたは代替的に、少なくとも１つの構造は、積み重なった物品を互いに分離させるために、積み重なった状態で受け取られた物品を揺動させるように構成された少なくとも１つの揺動コンベヤセグメント４０を含むことができる。

【0009】

少なくとも１つのコンベヤセグメントは、コンベヤセグメント２０の横方向側部に沿って受け取られた物品を排出し、コンベヤセグメント２０の中央に沿って受け取られた物品を下流へ運搬するように構成されたコンベヤセグメント２０を含むことができる。コンベヤセグメント２０によって排出される物品のサイズは、コンベヤセグメント２０の流れ方向に沿って増加することができる。加えてまたは代替的に、少なくとも１つのコンベヤセグメントは、コンベヤセグメント３０の中央に沿って受け取られた、増加するサイズの物品を排出し、コンベヤセグメント３０の横方向側部に沿って受け取られた物品を下流へ運搬するように構成されたコンベヤセグメント３０を含むことができる（横方向側部に沿って受け取られた物品は、前のコンベヤセグメントによってまだ排出されていないと仮定する）。コンベヤセグメント３０によって排出される物品のサイズは、コンベヤセグメント３０の流れ方向に沿って増加することができる。さらに、コンベヤセグメント３０は、コンベヤセグメント２０から排出された物品よりも大きな物品を排出することができる。少なくとも１つのコンベヤセグメントは、加えてまたは代替的に、コンベヤセグメント５０によって受け取られた全ての物品を排出するように構成されたコンベヤセグメント５０を含むことができ、この場合、排出される物品のサイズは、コンベヤセグメント５０の流れ方向に沿って増加する。図１および図２の実施形態では、コンベヤセグメント２０および３０は上側コンベヤレベル１２において実施されており、コンベヤセグメント５０は後続コンベヤレベル１４において実施されている。しかしながら、コンベヤセグメント２０，３０および５０は、別のコンベヤレベルの上方にある、システム１０のあらゆるコンベヤレベルにおいて実施することができることが理解されるであろう。

【0010】

ここで上側コンベヤレベル１２の例をより具体的に参照すると、第１の上側コンベヤセグメントであるとみなすことができるコンベヤセグメント２０は、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って、上流端部２０ａと、上流端部２０ａと反対側の下流端部２０ｂとを有している。上側レベル流れ方向Ｆ₁は、図示したように直線的であってもよいし湾曲していてもよい。上側コンベヤセグメント２０は、互いに反対側にある一対の第１の横方向側部２０ｃおよび第２の横方向側部２０ｄを有している。第１の横方向側部２０ｃと第２の横方向側部２０ｄは互いに平行であってよいが、本開示の実施形態はそれに限定されない。さらに、上側コンベヤセグメント２０は、上側レベル流れ方向Ｆ₁に対して垂直な鉛直方向Ｖに沿って上側２０ｅと、上側２０ｅと反対側の下側２０ｆとを有している。

【0011】

上側コンベヤセグメント２０は、横方向側部２０ｃおよび２０ｄの対の間に、第１の内壁２０ｇおよび第２の内壁２０ｈなどの少なくとも１つの内壁を有することができる。第１の内壁２０ｇは、第１の横方向側部２０ｃと第２の内壁２０ｈとの間にあることができる。さらに、第２の内壁２０ｈは、第２の横方向側部２０ｄと第１の内壁２０ｇとの間にあることができる。第１の内壁２０ｇおよび第２の内壁２０ｈは、上流端部２０ａから下流端部２０ｂまで延びていることができる。第１の内壁２０ｇおよび第２の内壁２０ｈは、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って互いに向かってテーパしていることができる。第１の内壁２０ｇは、上側レベル流れ方向Ｆ₁と反対の方向に沿って第１の横方向側部２０ｃに向かってテーパしていることができ、第２の内壁２０ｈは、上側レベル流れ方向Ｆ₁と反対の方向に沿って第２の横方向側部２０ｄに向かってテーパしていることができる。

【0012】

上側コンベヤセグメント２０は、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って物品を運搬するように構成された、横方向側部２０ｃおよび２０ｄの対の間の上側運搬面２４を規定している。例えば、上側運搬面２４は、第１の内壁２０ｇから第２の内壁２０ｈまでなど、第１の内壁２０ｇおよび第２の内壁２０ｈの間に延びていることができる。上側運搬面２４は、上流端部２０ａから下流端部２０ｂまでも延びていることができる。上側運搬面２４は、第１の横方向側部２０ｃから第２の横方向側部２０ｄまで延びる、横方向Ｌに沿った運搬幅Ｗ_C1（図４参照）を有している。例えば、運搬面の幅Ｗ_C1は、第１の内壁２０ｇから第２の内壁２０ｈまで延びていることができる。さらに、運搬幅Ｗ_C1は、頂点が下流方向に向いた（すなわち、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿った）「Ｖ」字形（または先端を切り取られた「Ｖ」字形）を形成するように、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って減少していることができる。少なくとも幾つかの実施形態では、横方向Ｌは、上側レベル流れ方向Ｆ₁および鉛直方向Ｖの両方に対して垂直であることができる。

【0013】

上側コンベヤセグメント２０は、上側運搬面２４を規定する複数の上側ローラ２６を有することができる。各ローラ２６は、横方向Ｌに沿って第１の横方向側部２０ｃから第２の横方向側部２０ｄまで延びているローラ中心軸線Ａ_Rに沿って延びていることができる。例えば、各ローラ２６は、第１の内壁２０ｇから第２の内壁２０ｈまでなど、それぞれのローラ中心軸線Ａ_Rに沿って第１の内壁２０ｇと第２の内壁２０ｈとの間に延びていることができる。上側ローラ２６は、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って物品を運搬する方向にそれぞれの中心ローラ軸線Ａ_Rを中心に回転するように、動力を供給されることができる。例えば、各上側ローラ２６は、上側レベル流れ方向Ｆ₁および下方へ向かう方向に回転することができる。代替的な実施形態では、上側運搬面２４は、（限定なしに）コンベヤベルトおよびホイールなどの、その他の適切な運搬機構を用いて実施することができることが理解されるであろう。

【0014】

上側コンベヤセグメント２０は、上側運搬面２４と第１の横方向側部２０ｃとの間の上側排出開口２２を規定している。上側排出開口２２は、第１の横方向側部２０ｃから第１の内壁２０ｇまでなど、第１の横方向側部２０ｃと第１の内壁２０ｇとの間に延びていることができる。上側排出開口２２は、上側２０ｅおよび下側２０ｆを通るなど、鉛直方向Ｖに沿って上側コンベヤセグメント２０を通って延びている。さらに、上側排出開口２２は、上流端部２０ａから下流端部２０ｂまでなど、上流端部２０ａと下流端部２０ｂとの間にあることができる。上側排出開口２２は、横方向Ｌに沿ってなど、第１の横方向側部３０ｃから第２の横方向側部３０ｄまで延びる方向に沿って延びる排出開口幅Ｗ_D1を有している。排出開口幅Ｗ_D1は、第１の横方向側部２０ｃから第１の内壁２０ｇまで延びていることができる。排出開口幅Ｗ_D1は、好ましくは、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って増加している。

【0015】

上側コンベヤセグメント２０は、付加的な上側排出開口２８も規定することができるが、本開示の実施形態は、付加的な上側排出開口２８を有することに限定されない。付加的な上側排出開口２８は、上側運搬面２４と第２の横方向側部２０ｄとの間にあることができる。すなわち、上側運搬面２４は、上側排出開口２２と付加的な上側排出開口２８との間にあることができる。付加的な上側排出開口２８は、第２の横方向側部２０ｄから第２の内壁２０ｈまでなど、第２の横方向側部２０ｄと第２の内壁２０ｈとの間に延びていることができる。付加的な上側排出開口２８は、上端部２０ｅおよび下端部２０ｆを通るなど、鉛直方向Ｖに沿って上側コンベヤセグメント２０を通って延びている。さらに、付加的な上側排出開口２８は、上流端部２０ａから下流端部２０ｂまでなど、上流端部２０ａと下流端部２０ｂとの間にあることができる。付加的な上側排出開口２８は、横方向Ｌに沿ってなど、第１の横方向側部２０ｃから第２の横方向側部２０ｄまで延びる方向に沿って、排出開口幅Ｗ_DA（図４参照）を有している。排出開口幅Ｗ_DAは、第２の横方向側部２０ｄから第２の内壁２０ｈまで延びていることができる。排出開口幅Ｗ_DAは、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って増加していることができる。

【0016】

作動時、図３および図４を参照すると、上側コンベヤセグメント２０は、第１の横方向側部２０ｃと第２の横方向側部２０ｄの間の様々な位置において物品を受け取る。物品１０２および１０８など、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って上側排出開口２２と整列した物品は、重力が物品を上側排出開口２２内へ引き込むために物品の十分な部分が上側排出開口２２上に配置されるまで、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って上側運搬面２４によって運搬される。言い換えれば、横方向Ｌに沿った物品の幅が上側排出開口２２の幅Ｗ_D1に十分に一致しているとき、各物品１０２および１０８は、上側排出開口２２を通って落とされる。

【0017】

同様に、物品１０４および１０６など、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って付加的な上側排出開口２８と整列した物品は、重力が物品を付加的な上側排出開口２８内へ引き込むために物品の十分な部分が付加的な上側排出開口２８上に配置されるまで、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って上側運搬面２４によって運搬される。言い換えれば、横方向Ｌに沿った物品の幅が付加的な上側排出開口２８の幅Ｗ_DAに実質的に一致しているとき、各物品１０４および１０６は、付加的な上側排出開口２８を通って落とされる。

【0018】

物品１１０および１１２などの、上側運搬面２４と整列した物品は、上側運搬面２４によって上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って付加的な上側運搬セグメント３０へ運搬される。すなわち、第１の物品が上側排出開口２２（または付加的な上側排出開口２８）と整列しかつ第２の物品が上側運搬面２４と整列するように上側コンベヤセグメント２０が第１および第２の物品を横並びの状態で受け取ったとき、第１および第２の物品を後続のコンベヤレベル１４において縦列状態で（例えば、後続レベル流れ方向Ｆ₂に関して第１の物品が第２の物品の前方になるように）配置するために、第２の物品が後続のコンベヤレベル１４へ落とされる前に第１の物品は上側排出開口２２（または付加的な上側排出開口２８）を通じて後続のコンベヤレベル１４へ落とされる。

【0019】

図１および図２を再び参照すると、第２の上側コンベヤセグメントであると考えることができる上側コンベヤセグメント３０は、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って上流端部３０ａと、上流端部３０ａと反対側の下流端部３０ｂとを有している。上側コンベヤセグメント３０は、互いに反対側にある一対の第１の横方向側部３０ｃと第２の横方向側部３０ｄを有している。第１の横方向側部３０ｃと第２の横方向側部３０ｄは互いに平行であってよいが、本開示の実施形態はそれに限定されない。さらに、上側コンベヤセグメント３０は、鉛直方向Ｖに沿って上側３０ｅと、上側３０ｅと反対側の下側３０ｆとを有している。第１の上側コンベヤセグメント２０および第２の上側コンベヤセグメント３０は、上側レベル流れ方向Ｆ₁に関して互いからずれていることができる。この実施形態では、第２の上側コンベヤセグメント３０の上流端部３０ａは、第１の上側コンベヤセグメント２０の下流端部３０ｂに接続されている。しかしながら、本開示の実施形態はそれに限定されないことが理解されるであろう。例えば、システム１０は、第１の上側コンベヤセグメント２０および第２の上側コンベヤセグメント３０の間に少なくとも１つのその他のコンベヤセグメントを有することができる。

【0020】

上側コンベヤセグメント３０は、横方向側部３０ｃおよび３０ｄの対の間に第１の内壁３０ｇおよび第２の内壁３０ｈなどの少なくとも１つの内壁を有することができる。第１の内壁３０ｇは、第１の横方向側部３０ｃと第２の内壁３０ｈとの間にあることができる。さらに、第２の内壁３０ｈは、第２の横方向側部３０ｄと第１の内壁３０ｇとの間にあることができる。第１の内壁３０ｇおよび第２の内壁３０ｈは、上流端部３０ａから下流端部３０ｂまで延びていることができる。第１の内壁３０ｇおよび第２の内壁３０ｈは、上側レベル流れ方向Ｆ₁と反対の方向に沿って互いに向かってテーパしていることができる。第１の内壁３０ｇは、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って第１の横方向側部３０ｃに向かってテーパしていることができ、第２の内壁３０ｈは、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って第２の横方向側部３０ｄに向かってテーパしていることができる。

【0021】

上側コンベヤセグメント３０は、横方向側部３０ｃおよび３０ｄの対の間に上側運搬面３４を規定しており、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って物品を運搬するように構成されている。例えば、上側運搬面３４は、第１の横方向側壁３０ｃから第１の内壁３０ｇまでなど、第１の横方向側壁３０ｃと第１の内壁３０ｇとの間に延びていることができる。上側運搬面３４は、上流端部３０ａから下流端部３０ｂまでなど、上流端部３０ａと下流端部３０ｂとの間に延びていることもできる。上側運搬面３４は、横方向Ｌに沿ってなど、第１の横方向側部３０ｃから第２の横方向側部３０ｄまで延びる方向に沿って延びる運搬幅Ｗ_C2（図４参照）を有している。例えば、運搬面の幅Ｗ_C2は、第１の横方向側部３０ｃから第１の内壁３０ｇまで延びていることができる。さらに、運搬幅Ｗ_C2は、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って減少していることができる。

【0022】

上側コンベヤセグメント３０は、上側運搬面３４を規定する複数の上側ローラ３６を有することができる。各ローラ３６は、第１の横方向側部３０ｃから第２の横方向側部３０ｄまで延びているローラ中心軸線Ａ_Rに沿って延びていることができる。例えば、各ローラ３６は、第１の横方向側部３０ｃから第１の内壁３０ｇまでなど、それぞれのローラ中心軸線Ａ_Rに沿って第１の横方向側部３０ｃと第１の内壁３０ｇとの間に延びていることができる。上側ローラ３６は、各上側ローラ３６が、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って物品を運搬する方向にそれぞれの中心ローラ軸線Ａ_Rを中心に回転するように、動力を供給されることができる。例えば、各上側ローラ３６は、上側レベル流れ方向Ｆ₁および下方へ向かう方向に回転することができる。代替的な実施形態では、上側運搬面３４は、（限定なしに）コンベヤベルトおよびホイールなどの、その他の適切な運搬機構を用いて実施することができることが理解されるであろう。

【0023】

上側コンベヤセグメント３０は、上側運搬面３４と第２の横方向側部３０ｄとの間の上側排出開口３２を規定している。上側排出開口３２は、第１の内壁３０ｇと第２の内壁３０ｈとの間に延びていることができる。上側排出開口３２は、上端部３０ｅおよび下端部３０ｆを通るなど、鉛直方向Ｖに沿って上側コンベヤセグメント３０を通って延びている。さらに、上側排出開口３２は、上流端部３０ａから下流端部３０ｂまでなど、上流端部３０ａと下流端部３０ｂとの間に延びていることができる。上側排出開口３２は、横方向Ｌに沿ってなど、第１の横方向側部３０ｃから第２の横方向側部３０ｄまで延びる方向に沿って、排出開口幅Ｗ_D2（図４参照）を有している。排出開口幅Ｗ_D2は、第１の内壁３０ｇから第２の内壁３０ｈまで延びていることができる。排出開口幅Ｗ_D2は、頂点が上流方向に向いた（すなわち、上側レベル流れ方向Ｆ₁と反対の）「Ｖ」字形（または先端を切り取られた「Ｖ」字形）を形成するように、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って増加していることができる。上側排出開口２２の最大部分における排出開口幅Ｗ_D2は、上側排出開口３２を通じて排出される最大の所望のパッケージ寸法に従って選択されてもよい。

【0024】

上側コンベヤセグメント３０は、付加的な上側運搬面３８も規定することができるが、本開示の実施形態は、付加的な上側運搬面３８を有することに限定されない。付加的な上側運搬面３８は、上側排出開口３２と第２の横方向側部３０ｄとの間にあることができる。すなわち、上側排出開口３２は、上側運搬面３４と付加的な上側運搬面３８との間にあることができる。付加的な上側運搬面３８は、第２の横方向側部３０ｄから第２の内壁３０ｈまでなど、第２の横方向側部３０ｄと第２の内壁３０ｈとの間に延びていることができる。付加的な上側運搬面３８は、上端部３０ｅおよび下端部３０ｆを通るなど、鉛直方向Ｖに沿って上側コンベヤセグメント３０を通って延びている。さらに、付加的な上側運搬面３８は、上流端部３０ａから下流端部３０ｂまでなど、上流端部３０ａと下流端部３０ｂとの間に延びていることができる。付加的な上側運搬面３８は、横方向Ｌに沿ってなど、第１の横方向側部３０ｃから第２の横方向側部３０ｄまで延びる方向に沿って運搬幅Ｗ_CA（図４参照）を有している。運搬幅Ｗ_CAは、第２の横方向側部３０ｄから第２の内壁３０ｈまで延びていることができる。運搬幅Ｗ_CAは、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って減少していることができる。

【0025】

上側コンベヤセグメント３０は、付加的な上側運搬面３８を規定する付加的な複数の上側ローラ３９を有することができる。各ローラ３９は、第１の横方向側部３０ｃから第２の横方向側部３０ｄまで延びているローラ中心軸線Ａ_Rに沿って延びていることができる。例えば、各ローラ３９は、第２の横方向側部３０ｄから第２の内壁３０ｈまでなど、それぞれのローラ中心軸線Ａ_Rに沿って第２の横方向側部３０ｄと第２の内壁３０ｈとの間に延びていることができる。付加的な上側ローラ３９は、各上側ローラ３９が、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って物品を運搬する方向にそれぞれの中心ローラ軸線Ａ_Rを中心に回転するように、動力を供給されることができる。例えば、各付加的な上側ローラ３９は、上側レベル流れ方向Ｆ₁および下方へ向かう方向に回転することができる。代替的な実施形態では、上側運搬面３８は、（限定なしに）コンベヤベルトおよびホイールなどの、その他の適切な運搬機構を用いて実施することができることが理解されるであろう。

【0026】

作動時、図３および図４を参照すると、上側コンベヤセグメント３０は、第１の横方向側部３０ｃと第２の横方向側部３０ｄの間の様々な位置において物品を受け取る。物品１１０および１１２など、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って上側排出開口３２と整列した物品は、物品の少なくとも一方の側部が上側運搬面３４または付加的な上側運搬面３８によってもはや支持されなくなるまで、上側レベル流れ方向Ｆ₁に沿って上側運搬面３４および付加的な上側運搬面３８の両方によって運搬することができる。この時点で、重力が物品を、上側排出開口３２を通じて引き込む。すなわち、第１の物品が上側排出開口３２と整列し、かつ第２の物品が上側運搬面３４（または付加的な上側運搬面３８）と整列するように上側コンベヤセグメント３０が第１および第２の物品を横並びの状態で受け取ったとき、第１および第２の物品を後続コンベヤレベル１４に縦列状態で（例えば、後続レベル流れ方向Ｆ₂に関して第１の物品が第２の物品の前方になるように）配置するために、第２の物品が後続コンベヤレベル１４へ落とされる前に、上側排出開口３２を通して第１の物品を後続コンベヤレベル１４へ落下させることができる。

【0027】

図１および図２を再び参照すると、後続コンベヤレベル１４は、物品を後続レベル流れ方向Ｆ₂に沿って運搬する。後続レベル流れ方向Ｆ₂は、上側レベル流れ方向Ｆ₁と反対であることができるが、本開示の実施形態はそれに限定されない。さらに、上側コンベヤレベル１２および後続コンベヤレベル１４はそれぞれ、物品をそれぞれの速度で運搬するために制御システムによって制御することができる。速度は、制御システムによって１つのコンベヤレベルと次のコンベヤレベルとで変更されてもよい。好ましい実施形態によれば、制御システムは、上側コンベヤレベル１２の速度より高くなるように後続コンベヤレベル１４の速度を設定することができる。これは、上側コンベヤレベル１２上の物品が、後続コンベヤレベル１４上の物品上へ落下することを制限するのに役立つ。さらに、物品が、上側コンベヤレベル１２から後続コンベヤレベル１４上にある物品上へ落下したとき、後続コンベヤレベル１４のより速い速度により、落下する物品は、後続コンベヤレベル１４上にある物品から、後続レベル流れ方向Ｆ₂に関して後続コンベヤレベル１４上にある物品の背後の位置へ滑り落ちることができる。

【0028】

後続コンベヤレベル１４は、第１の上側コンベヤセグメント２０および第２の上側コンベヤセグメント３０から落下した物品を受け取るために、少なくとも部分的に第１の上側コンベヤセグメント２０および第２の上側コンベヤセグメント３０の下方に配置された後続コンベヤセグメント４０を有している。第１の後続コンベヤセグメントと呼ぶことができる後続コンベヤセグメント４０は、後続レベル流れ方向Ｆ₂に沿って、上流端部４０ａと、上流端部４０ａと反対側の下流端部４０ｂとを有している。後続コンベヤセグメント４０は、互いに反対側にある一対の第１の横方向側部４０ｃおよび第２の横方向側部４０ｄを有している。第１の横方向側部４０ｃと第２の横方向側部４０ｄは互いに平行であってよいが、本開示の実施形態はそれに限定されない。さらに、後続コンベヤセグメント４０は、鉛直方向Ｖに沿って、上側４０ｅと、上側４０ｅと反対側の下側４０ｆとを有している。後続コンベヤセグメント４０は、第１の横方向側部４０ｃと第２の横方向側部４０ｄの間ならびに上流端部４０ａと下流端部４０ｂの間に後続運搬面４４を規定している。例えば、後続運搬面４４は、第１の横方向側部４０ｃから第２の横方向側部４０ｄまでかつ上流端部４０ａから下流端部４０ｂまで延びていることができる。後続運搬面４４は、物品を下側コンベヤレベル１６へ排出するいかなる排出開口も有さないことができる。後続コンベヤセグメント４０は、（限定なしに）複数のローラ、コンベヤベルト、または後続運搬面４４を規定するその他の適切な運搬エレメントを有することができる。以下でさらに詳細に説明するように、幾つかの実施形態では、後続コンベヤセグメント４０は、図８に示したように揺動コンベヤセグメント８０であることができる。

【0029】

第２の後続コンベヤセグメントと考えることができるコンベヤセグメント５０は、後続レベル流れ方向Ｆ₂に沿って、上流端部５０ａと、上流端部５０ａと反対側の下流端部５０ｂとを有している。後続コンベヤセグメント５０は、互いに反対側にある一対の第１の横方向側部５０ｃおよび第２の横方向側部５０ｄを有している。第１の横方向側部５０ｃと第２の横方向側部５０ｄは互いに平行であってよいが、本開示の実施形態はそれに限定されない。さらに、上側コンベヤセグメント５０は、鉛直方向Ｖに沿って、上側５０ｅと、上側５０ｅと反対側の下側５０ｆとを有している。後続セグメント５０は、横方向側部５０ｃおよび５０ｄの対の間に少なくとも１つの第１の内壁５０ｇを有することができる。第１の内壁５０ｇは、上流端部５０ａから下流端部５０ｂまで延びていることができる。第１の内壁５０ｇは、後続レベル流れ方向Ｆ₂に沿って第１の横方向側部５０ｃに向かってテーパしていることができる。

【0030】

第１の後続コンベヤセグメント４０および第２の後続コンベヤセグメント５０は、後続レベル流れ方向Ｆ₂に関して互いからずれていることができる。この実施形態では、第２の後続コンベヤセグメント５０の上流端部５０ａは、第１の後続コンベヤセグメント４０の下流端部４０ｂに接続されている。しかしながら、本開示の実施形態はそれに限定されないことが理解されるであろう。例えば、システム１０は、第１の後続コンベヤセグメント４０および第２の後続コンベヤセグメント５０の間に少なくとも１つのその他のコンベヤセグメントを有することができる。

【0031】

後続コンベヤセグメント５０は、後続レベル流れ方向Ｆ₁に沿って物品を運搬するように構成された、横方向側部５０ｃおよび５０ｄの対の間の後続運搬面５４を規定している。例えば、後続運搬面５４は、第１の横方向側壁５０ｃから第１の内壁５０ｇまでなど、第１の横方向側壁５０ｃと第１の内壁５０ｇとの間に延びていることができる。さらに、後続運搬面５４は、上流端部５０ａから下流端部５０ｂまでなど、上流端部５０ａと下流端部５０ｂとの間に延びていることもできる。後続運搬面５４は、横方向Ｌに沿ってなど、第１の横方向側部５０ｃから第２の横方向側部５０ｄまでの方向に沿って運搬幅Ｗ_C3を有している。例えば、運搬面の幅Ｗ_C3は、第１の横方向側部５０ｃから第１の内壁５０ｇまで延びていることができる。さらに、運搬幅Ｗ_C3は、後続レベル流れ方向Ｆ₂に沿って減少していることができる。

【0032】

後続コンベヤセグメント５０は、後続運搬面５４を規定する複数の後続ローラ５６を有することができる。各ローラ５６は、第１の横方向側部５０ｃから第２の横方向側部５０ｄまで延びているローラ中心軸線Ａ_Rに沿って延びていることができる。例えば、各ローラ５６は、第１の横方向側部５０ｃから第１の内壁５０ｇまでなど、それぞれのローラ中心軸線Ａ_Rに沿って第１の横方向側部５０ｃと第１の内壁５０ｇとの間に延びていることができる。後続ローラ５６は、各後続ローラ５６が、後続レベル流れ方向Ｆ₂に沿って物品を運搬する方向にそれぞれの中心ローラ軸線Ａ_Rを中心に回転するように、動力を供給されることができる。例えば、各後続ローラ５６は、後続レベル流れ方向Ｆ₂および下方へ向かう方向に回転することができる。代替的な実施形態では、後続運搬面５４は、（限定なしに）コンベヤベルトおよびホイールなどの、その他の適切な運搬機構を用いて実施することができることが理解されるであろう。

【0033】

後続コンベヤセグメント５０は、後続運搬面５４と第２の横方向側部５０ｄとの間の後続排出開口５２を規定している。後続排出開口５２は、第１の内壁５０ｇから第２の横方向側部３０ｄまで延びていることができる。後続排出開口５２は、上端部５０ｅおよび下端部５０ｆを通るなど、鉛直方向Ｖに沿って後続コンベヤセグメント５０を通って延びている。さらに、後続排出開口５２は、上流端部５０ａから下流端部５０ｂまでなど、上流端部５０ａと下流端部５０ｂとの間に延びていることができる。後続排出開口５２は、横方向Ｌに沿ってなど、第１の横方向側部５０ｃから第２の横方向側部５０ｄへの方向に排出開口幅Ｗ_D3を有している。排出開口幅Ｗ_D3は、第１の内壁５０ｇから第２の横方向側部５０ｄまで延びていることができる。排出開口幅Ｗ_D3は、後続レベル流れ方向Ｆ₂に沿って増加していることができる。

【0034】

作動時、後続コンベヤセグメント５０は、第１の横方向側部５０ｃおよび第２の横方向側部５０ｄの間の様々な位置において物品を受け取る。全ての物品は、後続レベル流れ方向Ｆ₂に沿って後続排出開口５２と整列させられる。その結果、重力が物品を後続排出開口５２内へ引き込むために物品の十分な部分が後続排出開口５２上に配置されるまで、各物品は、後続レベル流れ方向Ｆ₁に沿って上側運搬面５４によって運搬される。

【0035】

ここで下側コンベヤレベル１６の例を参照すると、下側コンベヤレベル１６は、下側レベル流れ方向Ｆ₃に沿って物品を運搬する。下側レベル流れ方向Ｆ₃は、後続レベル流れ方向Ｆ₂と反対であることができるが、本開示の実施形態はそれに限定されない。加えてまたは代替的に、下側レベル流れ方向Ｆ₃は、上側レベル流れ方向Ｆ₁と同じであることができるが、本開示の実施形態はそれに限定されない。さらに、下側コンベヤレベル１６は、物品をそれぞれの速度で運搬するために制御装置によって制御することができる。制御装置は、上側コンベヤレベル１２および後続コンベヤレベル１４のうちの少なくとも一方の速度とは異なるように下側コンベヤレベルの速度を設定することができる。好ましい実施形態では、下側コンベヤレベル１６の速度は、後続コンベヤレベル１４の速度よりも高い。これは、後続コンベヤレベル１４における物品が、下側コンベヤレベル１６上の物品上へと落下するのを制限するのに役立つ。さらに、物品が、後続コンベヤレベル１４から下側コンベヤレベル１６上にある物品上へ落下したとき、下側コンベヤレベル１６のより速い速度により、落下する物品は、下側コンベヤレベル１６上にある物品から、下側レベル流れ方向Ｆ₃に関して下側コンベヤレベル１６上にある物品の背後の位置へ滑り落ちることができる。

【0036】

下側コンベヤレベル１６は、第２の後続コンベヤセグメント５０から落下した物品を受け取るために、少なくとも部分的に第２の後続コンベヤセグメント５０の下方に配置された少なくとも１つの下側コンベヤセグメント６０を有している。下側コンベヤセグメント６０は、下側レベル流れ方向Ｆ₃に沿って、上流端部６０ａと、上流端部６０ａと反対側の下流端部６０ｂとを有している。下側コンベヤセグメント６０は、互いに反対側にある一対の第１の横方向側部６０ｃおよび第２の横方向側部６０ｄを有している。第１の横方向側部６０ｃと第２の横方向側部６０ｄは互いに平行であってよいが、本開示の実施形態はそれに限定されない。さらに、下側コンベヤセグメント６０は、鉛直方向Ｖに沿って、上側６０ｅと、上側６０ｅと反対側の下側６０ｆとを有している。下側コンベヤセグメント６０は、第１の横方向側部６０ｃと第２の横方向側部６０ｄの間ならびに上流端部６０ａと下流端部６０ｂの間に下側レベル運搬面６４を規定している。例えば、下側レベル運搬面６４は、第１の横方向側部６０ｃから第２の横方向側部６０ｄまでかつ上流端部６０ａから下流端部６０ｂまで延びていることができる。下側レベル運搬面６４は、物品を後続のコンベヤレベルへと排出するいかなる排出開口も有さないことができる。下側コンベヤセグメント６０は、（限定なしに）複数のローラ、コンベヤベルト、または下側運搬面６４を規定するその他の適切な運搬エレメントを有することができる。

【0037】

ここで図５～図７を参照すると、コンベヤシステムは、物品を、積み重なった状態から縦列状態へ配置転換するように構成された少なくとも１つのノックダウン装置７０を有することができる。ノックダウン装置７０はノックダウンボディ７２を有している。ノックダウンボディ７２は、ノックダウンボディ７２が鉛直方向Ｖに沿ってコンベヤセグメントのうちの１つの運搬面（例えば、図１中の２４，３４，３８または５４）から少なくともクリアランス高さＨ_Cだけ完全に離隔するように支持されている。ノックダウンボディ７２は、それぞれの流れ方向（例えば、Ｆ₁またはＦ₂）に関して上流ボディ端部７２ａと、上流ボディ端部７２ａからずれた下流ボディ端部７２ｂとを有している。ノックダウンボディ７２は、第１の横方向ボディ側部７２ｃと、横方向Ｌに沿って第１の横方向ボディ側部７２ｃから離隔した第２の横方向ボディ側部７２ｄとを有している。

【0038】

ノックダウンボディ７２は、さらに、上流ボディ端部７２ａから下流ボディ端部７２ｂまでなど、上流ボディ端部７２ａと下流ボディ端部７２ｂとの間に延びる斜面７４を有している。斜面７４は、第１の横方向ボディ側部７２ｃから第２の横方向ボディ側部７２ｄまでなど、第１の横方向ボディ側部７２ｃと第２の横方向ボディ側部７２ｄとの間に延びていることができる。斜面は、上流ボディ端部７２ａに上流エッジ７６を有することができる。上流エッジ７６は、クリアランス高さＨ_Cを規定するために、第１の横方向ボディ側部７２ｃから第２の横方向ボディ側部７２ｄまでなど、第１の横方向ボディ側部７２ｃと第２の横方向ボディ側部７２ｄとの間に延びていることができる。さらに、斜面７４は、コンベヤセグメント（例えば、２０，３０または５０）の幅よりも大きいかまたはその幅と等しい、第１の横方向ボディ側部７２ｃから第２の横方向ボディ側部７２ｄまでの幅Ｗ_Rを有することができる。

【0039】

斜面７４は、流れ方向（例えば、Ｆ₁またはＦ₂）に沿って延びるに従って、運搬面（例えば、２４，３４，３８または５４）から離れるように傾斜している。幾つかの実施形態では、斜面７４は、上流ボディ端部７２ａから下流ボディ端部７２ｂまで湾曲していることができる。例えば、斜面７４は、上流ボディ端部７２ａから下流ボディ端部７２ｂまで延びながら凸面状であることができる。代替的な実施形態では、図１および図２に示したように、斜面は、上流ボディ端部７２ａと下流ボディ端部７２ｂとの間および横方向ボディ側部７２ｃおよび７２ｄの対の間で平坦であってもよい。

【0040】

ノックダウンボディ７２は、複数の支持部材７８などの、少なくとも１つの支持部材７８によって運搬面上に支持されていることができる。少なくとも１つの支持部材７８のそれぞれは、鉛直方向Ｖに沿ってノックダウンボディ７２から延びる脚であることができる。少なくとも１つの支持部材は、脚７８の第１および第２の対などの、少なくとも一対の脚７８を有することができる。各対の脚７８は、支持部材幅Ｗ_Sによって横方向Ｌに沿って互いから離隔していることができる。支持部材幅Ｗ_Sは、ノックダウン装置７０が運搬セグメント（例えば、２０，３０または５０）に跨るように運搬セグメント（例えば、２０，３０または５０）の幅よりも大きいことができる。代替的な実施形態では、少なくとも１つの支持部材７８のそれぞれは、（限定なしに）オーバーヘッド構造からノックダウンボディ７２を吊るす少なくとも１つのハンガなどの、あらゆる適切な形式で構成することができることが理解されるであろう。

【0041】

作動時、ノックダウン装置７０は、物品を分離し、積み重なった状態から縦列状態へ配置転換することができる。例えば、運搬面（例えば、２４，３４，３８または５４）が、鉛直方向Ｖに沿ってクリアランス高さＨ_Cよりも小さな第１の高さを有する第１の物品を運搬しており、かつ第１の物品の上側に積み重なった第２の物品を運搬しており、その結果、第１および第２の物品が、鉛直方向Ｖに沿って、クリアランス高さＨ_Cよりも大きな、組み合わさって積み重ねられた高さを有している状況を仮定する。この状況では、第１の物品は、流れ方向（例えば、Ｆ₁またはＦ₂）に沿ってノックダウンボディ７２の下側を通過する。さらに、斜面７４は、第１の物品がノックダウンボディ７２の下側を通過するときに第１の物品を第２の物品から分離させるために、流れ方向に沿った第２の物品の経路を妨害する。第２の物品は、第１の物品がノックダウンボディ７２の下側を通過するまで斜面７４の上側を並進することができ、次いで、第２の物品は、第１の物品の背後において運搬面（例えば、２４，３４，３８または５４）上へ並進する（すなわち、落下して戻る）ことができる。次いで、第２の物品は、ノックダウンボディ７２の下側を流れ方向に運搬面上で通過することができる。斜面７４は、好ましくは、第２の物品が斜面７４を超えて並進しかつ下流ボディ端部７２ｂを超えて運搬面上へ落下することを防止するために、十分な長さＬ_Rを有している。

【0042】

ノックダウン装置７０は、加えてまたは代替的に、クリアランス高さよりも大きな高さを有する物品を転倒させることができる。例えば、運搬面（例えば、２４，３４，３８または５４）が、クリアランス高さＨ_Cよりも大きな鉛直方向に沿った高さと、クリアランス高さＨ_Cよりも小さな流れ方向に沿った幅とを有する物品を運搬していると想定する。物品がノックダウンボディ７２に衝突すると、物品の高さが流れ方向に沿って向けられかつ物品の幅が鉛直方向Ｖに沿って向けられるように、ノックダウンボディは、物品の上部を、運搬面（例えば、２３，３４，３８または５４）上へ後方に転倒させることができる。

【0043】

ここで図８～図１２を参照すると、コンベヤシステム１０は、少なくとも１つの揺動コンベヤ８０を有することができる。揺動コンベヤ８０は、積み重なった状態でコンベヤ８０上に収容された物品を揺動させるように構成されており、物品を、積み重なった状態から移動させる。揺動コンベヤ８０は、図１および図２に示したように第１の後続コンベヤセグメント４０を構成することができる。加えてまたは代替的に、揺動コンベヤ８０は、上側コンベヤレベル１２、後続コンベヤレベル１４および下側コンベヤレベル１６に沿ったあらゆる適切な位置を含む、コンベヤシステム１０におけるあらゆるその他の適切な位置において実施することができる。

【0044】

揺動コンベヤセグメント８０は、流れ方向Ｆに沿って、上流端部８０ａと、上流端部８０ａと反対側の下流端部８０ｂとを有している。揺動コンベヤセグメント８０は、横方向Ｌに沿って互いに反対側にある一対の第１の横方向側部８０ｃおよび第２の横方向側部８０ｄを有している。第１の横方向側部８０ｃと第２の横方向側部８０ｄは互いに平行であってよいが、本開示の実施形態はそれに限定されない。さらに、揺動コンベヤセグメント８０は、鉛直方向Ｖに沿って、上側８０ｅと、上側８０ｅと反対側の下側８０ｆとを有している。揺動コンベヤセグメント８０は、第１の横方向側部８０ｃと第２の横方向側部８０ｄの間ならびに上流端部８０ａと下流端部８０ｂの間に揺動運搬面８４を規定している。例えば、揺動運搬面８４は、第１の横方向側部８０ｃから第２の横方向側部８０ｄまでかつ上流端部８０ａから下流端部８０ｂまで延びていることができる。揺動運搬面８４は、物品を揺動コンベヤセグメント８０の下方のコンベヤレベルへと排出するいかなる排出開口も有さないことができる。揺動コンベヤセグメント８０は、揺動運搬面８４を規定するメッシュとしてのコンベヤベルト８６またはその他の運搬機構を有することができる。

【0045】

図９～図１２をより具体的に参照すると、揺動コンベヤセグメント８０は、ローラ９０が回転しながら揺動運搬面８４を揺動させるように構成された複数の揺動ローラ９０を有している。各ローラ９０は、シャフト９２を有している。シャフト９２は、第１の横方向シャフト端部９２ａと、シャフト長手方向軸線Ａ_Sに沿って第１の横方向シャフト端部９２ａから離隔した第２の横方向シャフト端部９２ｂと、第１の横方向シャフト端部９２ａから第２の横方向シャフト端部９２ｂまで延びるシャフト外面９２ｃとを有している。シャフト長手方向軸線Ａ_Sは、横方向Ｌに沿ってなど、第１の横方向側部８０ｃから第２の横方向側部２０ｄまで延びる方向に延びている。シャフト外面９２ｃは、シャフト長手方向軸線Ａ_Sに対して垂直な平面において円形の断面を有することができるが、本開示の実施形態は円形の断面に限定されない。シャフト外面９２ｃは、シャフト長手方向軸線Ａ_Sに対して垂直な平面において、直径などの外側寸法Ｄ_Sを有している。

【0046】

各ローラ９０は、シャフト長手方向軸線Ａ_Sに沿って互いから離隔した複数の偏心フィンまたはカム部材９４を有している。各フィン９４は、シャフトから突出したローブを有しており、したがって、各ローラ９０は、シャフト長手方向軸線Ａ_Sに対して垂直な平面において、各カム部材９４において非円形横断面形状を有している。例えば、各カム部材９４は、シャフト外面９２ｃから外方へ延びておりかつ少なくとも部分的に偏心的な非円形の横断面形状を規定する少なくとも１つの突出部９６を有することができる。各カム部材９４の横断面形状は、シャフト長手方向軸線Ａ_Sに沿って対称的または不規則であることができる。各ローラ９０は、シャフト長手方向軸線Ａ_Sに対して垂直な平面において、各カム部材９４において外側横断面直径または寸法Ｄ_Cを有しており、カム部材外側寸法Ｄ_Cは、外側シャフト寸法Ｄ_Sよりも大きい。各ローラ９０がそれぞれのシャフト長手方向軸線Ａ_Sを中心に回転すると、カム部材９４は運搬面８４と断続的に接触し、運搬面８４を揺動させる。例えば、カム部材９４は、結果として、（ｉ）波が流れ方向Ｆに沿って前後に伝播する、運搬面８４における長手方向の波、および、（ｉｉ）波が鉛直方向Ｖに沿って上下に伝播する、運搬面８４における横断方向の波のうちの一方または両方の形成を生じることができる。

【0047】

図９～図１２の例では、各カム部材９４は、シャフト外面９２ｃから外方へ延びる４つのローブまたは突出部９６を有している。４つの突出部９６は、シャフト外面９２ｃの周囲に等間隔で離隔しており、隣接する突出部９６の各対の間に谷９８を規定している。好ましくは、突出部９６は、滑らかに谷９８へ移行している。代替的な実施形態では、各ローラ９０は、１つの突出部９６または５つ以上の突出部９６を有することができることが理解されるであろう。さらに、各カム部材９４の形状および構成は、示された形状および構成と異なることができることが理解されるであろう。

【0048】

隣接するローラ９０の各対は、横方向Ｌに関して互いからずれたカム部材９４を有することができる。例えば、図９および図１１に示したように、第１のローラ９０ａは第１の複数のカム部材９４ａを有することができ、隣接する第２のローラ９０ｂは第２の複数のカム部材９４ｂを有することができる。第１のローラ９０ａのカム部材９４ａのうちの少なくとも１つは、横方向Ｌに関して第２のローラ９０ｂの一対の隣接するカム部材９４ｂの間にあることができる。同様に、第２のローラ９０ｂのカム部材９４ｂのうちの少なくとも１つは、横方向Ｌに関して第１のローラ９０ａの一対の隣接するカム部材９４ａの間にあることができる。例えば、第１のローラ９０ａの複数のカム部材９４はそれぞれ、横方向Ｌに関して第２のローラの隣接するカム部材９４ｂの異なる対の間にあることができる。同様に、第２のローラ９０ｂの複数のカム部材９４はそれぞれ、横方向Ｌに関して第１のローラの隣接するカム部材９４ａの異なる対の間にあることができる。

【0049】

上述のように、揺動運搬面８４は、物品を流れ方向Ｆに沿って運搬するように構成されている。ローラ９０は、揺動運搬面８４の下側であらゆる適切な方向にそれぞれのシャフト長手方向軸線Ａ_Sを中心に回転するように制御装置によって制御することができる。例えば、各ローラ９０は、流れ方向Ｆおよび鉛直方向Ｖに沿って下方へ向かう方向に回転することができる。幾つかのこのような実施形態では、ローラ９０は、揺動運搬面８４を駆動することができる。言い換えれば、ローラ９０の回転は、揺動運搬面８４を流れ方向Ｆに沿って並進させることができる。

【0050】

その他の実施形態では、ローラ９０は、揺動運搬面８４の並進とは独立して回転することができる。言い換えれば、揺動運搬面は、揺動ローラ９０以外の機構によって流れ方向Ｆに沿って駆動されることができる。例えば、各ローラ９０は、流れ方向Ｆと反対にかつ鉛直方向Ｖに沿って下方へ向かう方向に回転することができる。別の例として、隣接するローラ９０は、それぞれのシャフト長手方向軸線Ａ_Sを中心に互いに反対方向に回転することができる。例えば、第１のローラ９０ａは、第２のローラ９０ｂに向かう方向でかつ鉛直方向Ｖに沿って下方へ回転することができ、第２のローラ９０ｂは、第１のローラ９０ａに向かう方向でかつ鉛直方向Ｖに沿って下方へ回転することができる。代替的に、第１のローラ９０ａは、第２のローラ９０ｂから離れる方向でかつ鉛直方向Ｖに沿って下方へ回転することができ、第２のローラ９０ｂは、第１のローラ９０ａから離れる方向でかつ鉛直方向Ｖに沿って下方へ回転することができる。ローラ９０は、運搬面８４が移動する速度と同じまたは異なる速度で回転することもできる。

【0051】

本開示の様々な実施形態を以下の条項を考慮して理解することができる：
条項１：物品を横並びの状態から縦列状態へ配置転換するように構成されたマルチレベルコンベヤシステムであって、コンベヤシステムは、
上側コンベヤレベルであって、上側コンベヤセグメントを有しており、上側コンベヤセグメントは、上流端部と、上側レベル流れ方向に沿って上流端部と反対側の下流端部と、互いに反対側の一対の横方向側部と、上側と、鉛直方向に沿って上側と反対側の下側とを有しており、上側コンベヤセグメントは、一対の横方向側部の間に複数の上側ローラを有する上側運搬面を規定しており、上側コンベヤセグメントは、複数の上側ローラと、一対の横方向側部の１つの横方向側部との間に上側排出開口を規定しており、上側排出開口は、鉛直方向に沿って上側および下側を通って延びている、上側コンベヤレベルと、
後続コンベヤレベルであって、後続コンベヤセグメントを有しており、後続コンベヤセグメントは、少なくとも鉛直方向に沿って上側排出開口の下方に配置されかつ後続レベル流れ方向に沿って物品を運搬するように構成されている、後続コンベヤレベルと、
を備え、
第１の物品が上側排出開口と整列しかつ第２の物品が複数の上側ローラと整列するように上側コンベヤセグメントが第１および第２の物品を横並びの状態で受け取ったとき、第１および第２の物品を後続コンベヤレベル上に縦列状態で配置するために、第２の物品が後続コンベヤレベルへと落とされる前に第１の物品が排出開口を通じて後続コンベヤレベルへ落とされる、マルチレベルコンベヤシステム。
条項２：上側排出開口は、上側レベル流れ方向に対して垂直な横方向に沿った幅を有しており、上側排出開口が、上側レベル流れ方向に沿って次第により大きな物品を排出するように構成されるように、幅は、上側レベル流れ方向に沿って増加している、条項１のマルチレベルコンベヤシステム。
条項３：後続レベル流れ方向は、上側レベル流れ方向と反対である、条項１および２のうちのいずれか１つのマルチレベルコンベヤシステム。
条項４：コンベヤシステムであって、コンベヤシステムは、
上側コンベヤレベルであって、上側コンベヤセグメントを有しており、上側コンベヤセグメントは、上流端部と、上側レベル流れ方向に沿って上流端部と反対側の下流端部と、互いに反対側の一対の横方向側部と、鉛直方向に沿って互いに反対側の上側および下側とを有しており、上側コンベヤセグメントは、上側レベル流れ方向に沿って物品を運搬するように構成された、一対の横方向側部の間の上側運搬面を規定しており、かつ上側運搬面と、一対の横方向側部の１つの横方向側部との間に上側排出開口を規定しており、上側排出開口は、鉛直方向に沿って上側コンベヤセグメントを通って延びている、上側コンベヤレベルと、
少なくとも鉛直方向に沿って上側排出開口の下方に配置された後続コンベヤレベルであって、物品を上側排出開口から受け取りかつ物品を後続流れ方向に沿って運搬するように構成されている、後続コンベヤレベルと、
を備える、コンベヤシステム。
条項５：上側排出開口は、横方向側部の対の一方の横方向側部から別の横方向側部まで延びる方向に沿って排出開口幅を有しており、排出開口幅は、上側レベル流れ方向に沿って増加している、条項４のコンベヤシステム。
条項６：上側運搬面は、横方向側部の対の一方の横方向側部から別の横方向側部まで運搬幅を有しており、運搬幅は、上側レベル流れ方向に沿って減少している、条項５のコンベヤシステム。
条項７：後続流れ方向は、上側レベル流れ方向と反対である、条項４から６までのいずれか１つのコンベヤシステム。
条項８：上側コンベヤレベルおよび後続コンベヤレベルは、それぞれ物品をある速度で運搬するように構成されており、後続コンベヤレベルの速度は、上側コンベヤレベルの速度よりも高い、条項７のコンベヤシステム。
条項９：上側コンベヤセグメントは、複数の上側ローラを有しており、各上側ローラは、横方向側部の対の一方の横方向側部から別の横方向側部まで延びる中心ローラ軸線に沿って延びている、条項４から８までのいずれか１つのコンベヤシステム。
条項１０：上側コンベヤセグメントは、付加的な上側排出開口を規定しており、付加的な上側排出開口は、上側運搬面と、横方向側部の対の別の横方向側部との間にあり、これにより、上側運搬面は、上側排出開口と付加的な上側排出開口との間にある、条項４から９までのいずれか１つのコンベヤシステム。
条項１１：付加的な上側排出開口は、横方向側部の対の一方の横方向側部から別の横方向側部まで延びる方向に沿って排出開口幅を有しており、付加的な上側排出開口の排出開口幅は、上側レベル流れ方向に沿って増加している、条項１０のコンベヤシステム。
条項１２：上側コンベヤセグメントは、上側レベル流れ方向に沿って物品を運搬するように構成された付加的な上側運搬面を有しており、付加的な上側運搬面は、上側排出開口と、横方向側部の対の別の横方向側部との間にあり、これにより、上側排出開口は、上側運搬面と付加的な上側運搬面との間にある、条項４から９までのいずれか１つのコンベヤシステム。
条項１３：上側コンベヤセグメントの下流に第２の上側コンベヤセグメントを有しており、第２の上側コンベヤセグメントは、鉛直方向に沿って後続コンベヤレベルへ物品を排出するように構成された第２の上側排出開口を規定している、条項４から１２までのいずれか１つのコンベヤシステム。
条項１４：第２の上側コンベヤセグメントは、第２の上流端部と、上側レベル流れ方向に沿って第２の上流端部と反対側の第２の下流端部と、互いに反対側の第２の対の横方向側部と、鉛直方向に沿って互いに反対側の第２の上側および第２の下側とを有しており、第２の上側コンベヤセグメントは、上側レベル流れ方向に沿って物品を運搬するように構成された、第２の対の横方向側部の間の第２の上側運搬面を規定しており、かつ第２の上側運搬面と、第２の対の横方向側部のうちの１つの横方向側部との間に第２の上側排出開口を規定しており、第２の上側排出開口は、鉛直方向に沿って第２の上側コンベヤセグメントを通って延びている、条項１３のコンベヤシステム。
条項１５：上側コンベヤセグメントは、付加的な上側排出開口を規定しており、上側運搬面は、上側排出開口と付加的な上側排出開口との間にあり、
第２の上側コンベヤセグメントは、付加的な上側運搬面を規定しており、第２の上側排出開口は、第２の上側運搬面と付加的な上側運搬面との間にある、
条項１４のコンベヤシステム。
条項１６：後続コンベヤレベルは中間コンベヤレベルであり、後続レベル流れ方向は中間レベル流れ方向であり、
運搬システムは、中間コンベヤレベルの少なくとも一部の下方に配置された下側コンベヤレベルを有する、
条項４から１５のうちのいずれか１つのコンベヤシステム。
条項１７：中間コンベヤレベルは、中間コンベヤセグメントを有しており、中間コンベヤセグメントは、上流端部と、中間レベル流れ方向に沿って中間コンベヤセグメントの上流端部と反対側の下流端部と、互いに反対側の一対の横方向側部と、鉛直方向に沿って互いに反対側の上側および下側とを有しており、中間コンベヤセグメントは、上側レベル流れ方向に沿って物品を運搬するように構成された、中間コンベヤセグメントの横方向側部の対の間の中間運搬面を規定しており、かつ中間運搬面と、中間コンベヤセグメントの横方向側部の対のうちの１つの横方向側部との間にある中間排出開口を規定しており、中間排出開口は、物品を下側コンベヤレベルへ排出するために鉛直方向に沿って中間コンベヤセグメントを通って延びている、条項１６のコンベヤシステム。
条項１８：ノックダウンボディを有するノックダウン装置を備え、ノックダウンボディは、鉛直方向に沿って少なくともクリアランス高さによって上側運搬面から完全に離隔しており、ノックダウンボディは、上流ボディ端部と、流れ方向に関して上流ボディ端部からずれた下流ボディ端部と、上流ボディ端部と下流ボディ端部との間に延びる斜面とを有しており、斜面は、流れ方向に沿って延びるに従って上側運搬面から離れるように傾斜している、条項４から１７までのいずれか１つのコンベヤシステム。
条項１９：斜面は、上流端部から下流端部まで湾曲している、条項１８のコンベヤシステム。
条項２０：コンベヤシステムの少なくとも１つのコンベヤレベルは、揺動コンベヤセグメントを有しており、揺動コンベヤセグメントは、揺動運搬面と、揺動運搬面の下方の複数のローラとを有しており、複数のローラのそれぞれは、流れ方向および鉛直方向に対して垂直な横方向に沿って離隔した複数のカム部材を有しており、各カム部材は、揺動運搬面を揺動させるために揺動運搬面と接触するように構成されている、条項４から１９までのいずれか１つのコンベヤシステム。

【0052】

図示された実施形態の例示および説明は例示目的のみであり、開示を限定するものと解釈されるべきではないことに留意されたい。当業者は、本開示が様々な実施形態を想定していることを認めるであろう。加えて、上述の実施形態を用いて上述された概念は単独でまたは上述の他の実施形態のいずれかと組み合わされて使用されてもよいことが理解されるべきである。さらに、例示された実施形態に関して上述された様々な代替的な実施形態は、別段の定めがない限り、本明細書に記載された全ての実施形態に適用することができることが認められるべきである。

【0053】

明らかに別段の定めがない限り、各数値および範囲は、値または範囲の前に「約」または「ほぼ」という言葉があるかのように近似であると解釈されるべきである。

【0054】

本明細書に示された典型的な方法のステップは必ずしも記載された順序で行われることが要求されていないことが理解されるべきであり、このような方法のステップの順序は単なる例示であると理解されるべきである。同様に、付加的なステップがこのような方法に含まれてもよく、あるステップは、様々な実施形態と矛盾しない方法において、省略されてもよいまたは組み合わされてもよい。

【0055】

以下の方法請求項における要素は、あるとすれば、対応する番号を用いた特定の順序で引用されているが、請求項引用がこれらの要素の幾つかまたは全てを実行するための特定の順序を別段に示唆していない限り、これらの要素は必ずしもその特定の順序で実行されることに限定されることは意図されていない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】