特許 7050867 ヘルスケアシステム及びこの動作方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-31

(45)【発行日】2022-04-08

(54)【発明の名称】ヘルスケアシステム及びこの動作方法

(51)【国際特許分類】

   G16H 40/20 20180101AFI20220401BHJP

【ＦＩ】

G16H40/20

【請求項の数】 12

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020141369

(22)【出願日】2020-08-25

(65)【公開番号】P2021060975

(43)【公開日】2021-04-15

【審査請求日】2020-08-25

(31)【優先権主張番号】10-2019-0124288

(32)【優先日】2019-10-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】520324514

【氏名又は名称】シン ボングン

【氏名又は名称原語表記】ＳＨＩＮ，ＢＯＮＧＧＥＵＮ

【住所又は居所原語表記】＃１１２３－４０１， １５５， Ｇｗａｎｇｇｙｏｈｏｓｕｇｏｎｇｗｏｎ－ｒｏ Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ－ｇｕ， Ｓｕｗｏｎ－ｓｉ， Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ １６５１７ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(74)【代理人】

【識別番号】100158861

【弁理士】

【氏名又は名称】南部 史

(72)【発明者】

【氏名】シン ボングン

【審査官】阿部 潤

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１９７１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１２９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７６０６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１６Ｈ １０／００ － ８０／００

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

治療機関端末から患者のための第１治療情報を受信するステップと、
前記患者のユーザ端末から治療ブースリクエストを受信するステップと、
前記患者の周辺に位置する治療ブースに関する情報を前記ユーザ端末に送信し、前記ユーザ端末から前記患者によって選択された治療ブースに関する情報を含む治療予約リクエストを受信するステップと、
前記受信された治療予約リクエストに基づいて前記患者の治療を予約するステップと、
前記第１治療情報により前記患者に対する前記治療が前記選択された治療ブースで完了された場合、前記ユーザ端末から前記治療に対するフィードバック情報を受信するステップと、
前記受信されたフィードバック情報を治療機関端末に送信するステップと、
前記受信されたフィードバック情報を前記治療機関端末に送信した後、前記治療機関端末から前記患者のための第２治療情報を受信するステップと、
を含み、
前記第２治療情報は、前記治療情報と同一であるか異なる、ヘルスケアシステムの動作方法。

【請求項2】

前記治療が完了された場合、前記選択された治療ブースから治療完了情報を受信するステップと、
前記治療完了情報を受信した場合、前記ユーザ端末に前記治療に対するフィードバックリクエストを送信するステップと、
をさらに含む、請求項１に記載のヘルスケアシステムの動作方法。

【請求項3】

前記選択された治療ブースには人工知能ロボットが含まれ、
前記人工知能ロボットは、前記選択された治療ブースで前記第１治療情報により前記患者を治療する、請求項１に記載のヘルスケアシステムの動作方法。

【請求項4】

前記第１治療情報は、前記患者の痛み部位に関する情報、前記患者の治療部位に関する情報、及び治療方法情報を含む、請求項１に記載のヘルスケアシステムの動作方法。

【請求項5】

前記治療を予約した場合、予約情報を生成し、前記ユーザ端末に前記生成された予約情報を送信するステップをさらに含む、請求項１に記載のヘルスケアシステムの動作方法。

【請求項6】

前記治療を予約した場合、前記選択された治療ブースの識別情報、前記治療予約の日時情報、及び前記患者の識別情報に基づいて１回済みの訪問コード情報を生成するステップと、
前記選択された治療ブースの識別情報、前記治療予約の日時情報、及び前記患者の識別情報を互いにマッピングしてマッピングテーブルに記録し、前記生成された１回済みの訪問コード情報を前記ユーザ端末に送信するステップと、
前記選択された治療ブースから前記選択された治療ブースが前記ユーザ端末の訪問コードを読込んで取得された情報及び出入り認証リクエストを受信する場合、前記取得された情報が、前記マッピングテーブルにあるか否か、及び前記出入り認証リクエストの時点と前記予約の日時情報とマッチングされているか否かをチェックするステップと、
前記チェック結果に基づいて前記患者の出入りを認証するステップと、
をさらに含む、請求項１に記載のヘルスケアシステムの動作方法。

【請求項7】

ユーザ端末と、
治療機関端末から患者のための第１治療情報を受信し、前記患者のユーザ端末から治療ブースリクエストを受信し、前記患者の周辺に位置する治療ブースに関する情報を前記ユーザ端末に送信し、前記ユーザ端末から前記患者によって選択された治療ブースに関する情報を含む治療予約リクエストを受信し、前記受信された治療予約リクエストに基づいて前記患者の治療を予約し、前記選択された治療ブースで前記第１治療情報により前記患者に対する前記治療が完了された場合、前記ユーザ端末から前記治療に対するフィードバック情報を受信し、前記受信されたフィードバック情報を治療機関端末に送信し、前記受信されたフィードバック情報を前記治療機関端末に送信した後、前記治療機関端末から前記患者のための第２治療情報を受信するヘルスケアサーバと、
を含み、
前記第２治療情報は、前記第１治療情報と同一であるか異なる、ヘルスケアシステム。

【請求項8】

前記ヘルスケアサーバは、前記治療が完了された場合、前記選択された治療ブースから治療完了情報を受信し、前記治療完了情報を受信した場合、前記ユーザ端末に前記治療に対するフィードバックリクエストを送信する、請求項７に記載のヘルスケアシステム。

【請求項9】

前記選択された治療ブースには人工知能ロボットが含まれ、
前記人工知能ロボットは、前記選択された治療ブースで前記第１治療情報により前記患者を治療する、請求項７に記載のヘルスケアシステム。

【請求項10】

前記第１治療情報は、前記患者の痛み部位に関する情報、前記患者の治療部位に関する情報、及び治療方法情報を含む、請求項７に記載のヘルスケアシステム。

【請求項11】

前記ヘルスケアサーバは、前記患者の治療を予約した場合、予約情報を生成して前記ユーザ端末に前記生成された予約情報を送信する、請求項７に記載のヘルスケアシステム。

【請求項12】

前記ヘルスケアサーバは、前記患者の治療を予約した場合、前記選択された治療ブースの識別情報、前記治療予約の日時情報、及び前記患者の識別情報に基づいて１回済みの訪問コード情報を生成し、前記選択された治療ブースの識別情報、前記治療予約の日時情報、及び前記患者の識別情報を互いにマッピングしてマッピングテーブルに記録し、前記生成された１回済みの訪問コード情報を前記ユーザ端末に送信し、前記選択された治療ブースから前記選択された治療ブースが前記ユーザ端末の訪問コードを読込んで取得された情報及び出入り認証リクエストを受信する場合、前記取得された情報が前記マッピングテーブルにあるか否か、及び前記出入り認証リクエストの時点と前記予約の日時情報とマッチングされているか否かをチェックし、前記チェック結果に基づいて前記患者の出入りを認証する、請求項７に記載のヘルスケアシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

以下の実施形態はヘルスケアシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

患者は、医師からの治療を受けるためには病院を訪問する。しかし、患者から遠距離にある病院であれば、患者は病院に訪問することが難い。そして、寿命が延び、高齢化社会に入りながらリハビリと痛みの治療関連の専門的に担当する者が足りない実態である。リハビリ及び痛みの治療に対する新しいアプローチが求められる状況である。

【0003】

関連する先行技術として、韓国公開特許第１０－２０１３－００５１９１１号（発明の名称：ヘルスケアサービス提供装置及び方法、出願人：三星電子株式会社）が挙げられる。公開特許公報には、少なくとも１つ以上のセンサからセンサデータを用いてヘルスデータを算出する過程、前記ヘルスデータを予め決定したヘルスサービスにより少なくとも１つ以上のアクチュエーターのうち、当該アクチュエーターに反映するためのアクチュエーター制御信号で加工する過程、及び前記当該アクチュエーターに前記アクチュエーター制御信号を伝達する過程を含むヘルスケアサービス提供方法が開示されている。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

一側面に係るヘルスケアシステムの動作方法は、患者のユーザ端末から治療ブースリクエストを受信するステップと、前記患者の周辺に位置する治療ブースに関する情報を前記ユーザ端末に送信し、前記ユーザ端末から前記患者によって選択された治療ブースに関する情報を含む治療予約リクエストを受信するステップと、前記受信された治療予約リクエストに基づいて前記患者の治療を予約するステップと、前記患者のための治療情報により前記患者に対する前記治療が前記選択された治療ブースで完了された場合、前記ユーザ端末から前記治療に対するフィードバック情報を受信するステップと、前記受信されたフィードバック情報を治療機関端末に送信するステップとを含む。

【0005】

前記動作方法は、前記治療が完了された場合、前記選択された治療ブースから治療完了情報を受信するステップと、前記治療完了情報を受信した場合、前記ユーザ端末に前記治療に対するフィードバックリクエストを送信するステップとをさらに含むことができる。

【0006】

前記動作方法は、前記受信されたフィードバック情報を前記治療機関端末に送信した後、前記治療機関端末から前記患者のための第２治療情報を受信するステップをさらに含むことができる。

【0007】

前記第２治療情報は、前記治療情報と同一であるか異なってもよい。

【0008】

前記選択された治療ブースには人工知能ロボットが含まれることができる。

【0009】

前記人工知能ロボットは、前記選択された治療ブースで前記受信された治療情報により前記患者を治療することができる。

【0010】

前記治療情報は、前記患者の痛み部位に関する情報、前記患者の治療部位に関する情報、及び治療方法情報を含むことができる。

【0011】

前記動作方法は、前記治療を予約した場合、予約情報を生成し、前記ユーザ端末に前記生成された予約情報を送信するステップをさらに含むことができる。

【0012】

前記動作方法は、前記治療を予約した場合、前記選択された治療ブースの識別情報、前記治療予約の日時情報、及び前記患者の識別情報に基づいて１回済みの訪問コード情報を生成するステップと、前記選択された治療ブースの識別情報、前記治療予約の日時情報、及び前記患者の識別情報を互いにマッピングしてマッピングテーブルに記録し、前記生成された１回済みの訪問コード情報を前記ユーザ端末に送信するステップと、前記選択された治療ブースから前記選択された治療ブースが前記ユーザ端末の訪問コードを読込んで取得された情報及び出入り認証リクエストを受信する場合、前記取得された情報が、前記マッピングテーブルにあるか否か、及び前記出入り認証リクエストの時点と前記予約の日時情報とマッチングされているか否かをチェックするステップと、前記チェック結果に基づいて前記患者の出入りを認証するステップとをさらに含むことができる。

【0013】

一側面に係るヘルスケアシステムは、ユーザ端末と、前記ユーザ端末から治療ブースリクエストを受信し、患者の周辺に位置する治療ブースに関する情報を前記ユーザ端末に送信し、前記ユーザ端末から前記患者によって選択された治療ブースに関する情報を含む治療予約リクエストを受信し、前記受信された治療予約リクエストに基づいて前記患者の治療を予約し、前記選択された治療ブースで前記患者のための治療情報により前記患者に対する前記治療が完了された場合、前記ユーザ端末から前記治療に対するフィードバック情報を受信し、前記受信されたフィードバック情報を治療機関端末に送信するヘルスケアサーバとを含む。

【0014】

前記ヘルスケアサーバは、前記治療が完了された場合、前記選択された治療ブースから治療完了情報を受信し、前記治療完了情報を受信した場合、前記ユーザ端末に前記治療に対するフィードバックリクエストを送信することができる。

【0015】

前記ヘルスケアサーバは、前記受信されたフィードバック情報を前記治療機関端末に送信した後、前記治療機関端末から前記患者のための第２治療情報を受信することができる。

【0016】

前記第２治療情報は、前記治療情報と同一であるか異なってもよい。

【0017】

前記選択された治療ブースには人工知能ロボットが含まれることができる。

【0018】

前記人工知能ロボットは、前記選択された治療ブースで前記受信された治療情報により前記患者を治療することができる。

【0019】

前記治療情報は、前記患者の痛み部位に関する情報、前記患者の治療部位に関する情報、及び治療方法情報を含むことができる。

【0020】

前記ヘルスケアサーバは、前記患者の治療を予約した場合、予約情報を生成して前記ユーザ端末に前記生成された予約情報を送信することができる。

【0021】

前記ヘルスケアサーバは、前記患者の治療を予約した場合、前記選択された治療ブースの識別情報、前記治療予約の日時情報、及び前記患者の識別情報に基づいて１回済みの訪問コード情報を生成し、前記選択された治療ブースの識別情報、前記治療予約の日時情報、及び前記患者の識別情報を互いにマッピングしてマッピングテーブルに記録し、前記生成された１回済みの訪問コード情報を前記ユーザ端末に送信し、前記選択された治療ブースから前記選択された治療ブースが前記ユーザ端末の訪問コードを読込んで取得された情報及び出入り認証リクエストを受信する場合、前記取得された情報が前記マッピングテーブルにあるか否か、及び前記出入り認証リクエストの時点と前記予約の日時情報とマッチングされているか否かをチェックし、前記チェック結果に基づいて前記患者の出入りを認証することができる。

【発明の効果】

【0022】

一実施形態によれば、ロボットが中度／硬度の痛み治療を行って、専門ステップ（例えば、医師）が重度以上の痛み及びリハビリ治療患者に集中して治療の質を高めることができる。

【0023】

また、一実施形態によれば、医療サービスの脆弱地域でも痛みの治療と管理が行われることができる。

【0024】

また、一実施形態によれば、ロボットが決定したプロトコルの通りに、治療又は施術を行うことで、より優れた結果を出すことができる。

【0025】

また、一実施形態によれば、医療スタッフは時間を節約し、かつ、反復施術による医療スタッフの筋骨格系の痛みとストレスを減少させることで、全般的な医療サービスの質が向上し得る。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】一実施形態に係るヘルスケアシステムを説明するためのフローチャートである。

【図2A】一実施形態に係るヘルスケアシステムを説明するためのフローチャートである。

【図2B】一実施形態に係るヘルスケアシステムを説明するためのフローチャートである。

【図3】一実施形態に係る治療ブースの出入り認証の一例を説明するための図である。

【図4A】一実施形態に係る治療ブースの出入り認証の他の一例を説明するための図である。

【図4B】一実施形態に係る治療ブースの出入り認証の他の一例を説明するための図である。

【図5】一実施形態に係るヘルスケアシステムの動作方法を説明するためのフローチャートである。

【図6】一実施形態に係るヘルスケアサーバを説明するためのブロック図である。

【図7】一実施形態に係る治療ブースを説明するためのブロック図である。

【図8】一実施形態に係る治療ブースを説明するためのブロック図である。

【図9】一実施形態に係る治療ブースを説明するためのブロック図である。

【図10】一実施形態に係る治療ブースを説明するためのブロック図である。

【図11】一実施形態に係る治療ブースを説明するためのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、添付する図面を参照しながら実施形態を詳細に説明する。各図面に提示された同一の参照符号は同一の部材を示す。

【0028】

以下で説明する実施形態には様々な変更が加えられることができる。以下で説明する実施形態は、実施形態に対して限定しようとするものではなく、これらに対する全ての変更、均等物ないし代替物を含むものとして理解しなければならない。実施形態で用いた用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたものであり、実施形態を限定しようとする意図はない。単数の表現は文脈上、明白に相違に意味しない限り、複数の表現を含む。本明細書で、「含む」又は「有する」などの用語は、明細書上に記載した特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものが存在することを示すものであって、１つ又はそれ以上の異なる特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものなどの存在又は付加の可能性を予め排除しないものとして理解しなければならない。

【0029】

異なる定義がされない限り、技術的であるか又は科学的な用語を含んで、ここで用いる全ての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に用いられる予め定義された用語は、関連技術の文脈上で有する意味と一致する意味を有するものと解釈すべきであって、本明細書で明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味として解釈されることはない。

【0030】

また、図面を参照して説明する際に、図面符号に拘わらず同じ構成要素は同じ参照符号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。実施形態の説明において関連する公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を不要

【0031】

図１～図２Ｂは、一実施形態に係るヘルスケアシステムを説明するためのフローチャートである。

【0032】

図１を参照すると、一実施形態に係るヘルスケアシステム１００は、治療機関端末１１０、ユーザ端末１２０、ヘルスケアサーバ１３０、治療ブース１４０を含む。

【0033】

図１には、１つの治療機関端末１１０、１つのユーザ端末１２０、１つの治療ブース１４０が図示されているが、ヘルスケアシステム１００は、複数の治療機関端末、複数のユーザ端末、及び複数の治療ブースを含んでもよい。

【0034】

患者は、医師又は治療師（例えば、物理治療師）から遠隔診療（ｔｅｌｅｍｅｄｉｃｉｎｅ）を介して診断されることができる。言い換えれば、医師又は物理治療師は、遠隔診療を介して患者を診断することができる。

【0035】

治療機関端末１１０は、医師又は治療師が使用している端末（例えば、固定端末又は移動端末）を示す。治療機関端末１１０は、医師又は物理治療師が患者を診断した結果、治療部位、及び治療方法を含む治療情報を生成し、ヘルスケアサーバ１３０に送信する。

【0036】

ユーザ端末１２０は、患者が使用している端末（例えば、固定端末又は移動端末）を示す。ユーザ端末１２０は、ヘルスケアシステム１００のサービスのためのヘルスケアアプリケーションを格納する。

【0037】

患者は、ユーザ端末１２０（又は、ヘルスケアアプリケーション）を活用して周辺の１つ以上の治療ブースを検索し、治療ブース１４０を予約する。相違に表現すると、ユーザ端末１２０は、ヘルスケアサーバ１３０から患者周辺に位置している治療ブースに関する情報を受信し、ヘルスケアサーバ１３０に治療ブース予約をリクエストする。ヘルスケアサーバ１３０は、様々な治療ブースのうち治療ブース１４０を予約して予約情報を生成し、予約情報を治療ブース１４０に送信する。

【0038】

患者は、治療ブース１４０に訪問して認証手続（又は、訪問手続）を経てから治療ブース１４０で治療される。実施形態において、治療ブース１４０には、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）ロボットがあってもよく、ＡＩロボットは、ヘルスケアサーバ１３０から受信した治療情報により患者を治療することができる。

【0039】

治療ブース１４０は無人で運営されてもよいが、ここでは制限されず、有人で運営されてもよい。

【0040】

患者は、治療されたから治療に対するフィードバックをヘルスケアアプリケーションに記録することができる。相違に表現すると、ユーザ端末１２０は、治療に対するフィードバック情報をヘルスケアサーバ１３０に送信することができる。

【0041】

ヘルスケアサーバ１３０は、フィードバック情報を治療機関端末１１０に送信し、医師又は物理治療師は、フィードバック情報を確認して治療情報を保持又は変更する。

【0042】

以下、図２Ａ及び図２Ｂを参照しながらヘルスケアシステム１００の具体的動作の一例について説明する。

【0043】

図２Ａには、ヘルスケアシステム１００の動作の一例が示されている。

【0044】

図２Ａを参照すると、治療機関端末１１０は、ヘルスケアサーバ１３０に治療情報を送信する（Ｓ２１０－１）。治療情報は、例えば、医師又は治療師が遠隔診療を介して患者を診断した結果、治療方法、患者の治療部位、患者の痛み部位、及び治療時に注意事項のうちの１つ以上を含んでもよい。

【0045】

ユーザ端末１２０は、ヘルスケアサーバ１３０に治療ブースリクエストを送信する（Ｓ２１０－２）。一例として、患者は、遠隔診療されてからヘルスケアアプリケーションを駆動し、ヘルスケアアプリケーション内の治療ブース項目を選択することができ、このような選択に基づいてユーザ端末１２０は、ヘルスケアサーバ１３０に治療ブースを検索（又は、周辺治療ブースに関する情報を提供）することをリクエストする。

【0046】

ヘルスケアサーバ１３０は、周辺治療ブースに関する情報をユーザ端末１２０に送信する（Ｓ２１０－３）。一例として、ヘルスケアサーバ１３０は、ユーザ端末１２０から治療ブースリクエストを受信すると、患者の周辺（例えば、半径１０ｋｍ以内）に位置している１つ以上の治療ブースを検索し、検索された１つ以上の治療ブースに関する情報（例えば、検索された１つ以上の治療ブースの予約可能な日時、位置、移動経路など）をユーザ端末１２０に送信する。ユーザ端末１２０は、検索された１つ以上の治療ブースに関する情報をディスプレイに表示する。

【0047】

ユーザ端末１２０は、検索された１つ以上の治療ブースのうち、患者が選択した治療ブース１４０に関する情報を含んでいる治療予約リクエストをヘルスケアサーバ１３０に送信する（Ｓ２１０－４）。一例として、患者は検索された１つ以上の治療ブースのうち、患者と最も近い治療ブース１４０を選択したことを示す選択情報をヘルスケアサーバ１３０に送信する。また、治療予約リクエストには、治療予約の日時情報が含まれてもよい。一例として、患者は、ユーザ端末１２０に現在の時点から一週間後の午後２時を治療予約の日時として入力すれば、ユーザ端末１２０は、治療予約の日時情報（即ち、現在の時点から一週間後の午後２時）をヘルスケアサーバ１３０に送信する。

【0048】

ヘルスケアサーバ１３０は、治療予約リクエストに基づいて患者の治療を予約する（Ｓ２１０－５）。一例として、治療予約リクエスト内の治療予約の場所が治療ブース１４０と設定されており、治療予約リクエスト内の治療予約の日時が現在の時点から一週間後の午後２時に設定されていれば、ヘルスケアサーバ１３０は、現在の時点から一週間後の午後２時に患者が治療ブース１４０にて治療されることを予約する。

【0049】

実施形態において、ヘルスケアサーバ１３０は、患者の治療を予約した場合、治療予約リクエストに対応する予約情報を生成し、生成された予約情報をユーザ端末１２０に送信する。患者は、正確に治療予約されているか否かを確認することができる。

【0050】

ヘルスケアサーバ１３０は、治療機関端末１１０から受信した治療情報を、予約された治療ブース１４０に送信する（Ｓ２１０－６）。また、ヘルスケアサーバ１３０は、治療予約リクエストに対応する予約情報を治療ブース１４０に送信する。

【0051】

患者は、予約された日時に治療ブース１４０へ訪問し、所定の認証手続（又は、訪問手続）を経てから治療ブース１４０に入場する。一例として、患者は、出入り認証（例えば、パスワード基盤の本人認証、生体情報基盤の本人認証）に成功すると、治療ブース１４０に入場することができる。又は、図３又は図４を参照して説明する、出入り認証を介して患者は治療ブース１４０に入場することができる。

【0052】

治療ブース１４０内のＡＩロボットは、ヘルスケアサーバ１３０から受信した治療情報により患者を治療する。一例として、治療ブース１４０内には痛みの治療レーザがあり、ＡＩロボットは、患者の痛み部位（又は、治療部位）に痛みの治療レーザを用いて患者を治療することができる。

【0053】

治療が完了した後、患者は、治療ブース１４０で治療に対する決済を行うことができる。具現に応じて、決済は、ヘルスケアアプリケーションを介して実行されてもよい。

【0054】

治療の完了後に患者は、ヘルスケアアプリケーションに治療に対するフィードバックを記録する。一例として、患者は、治療によって痛みが減少したというフィードバック、痛みが消えずに保持されるというフィードバック、又は、他の部位に痛みが発生したというフィードバックなどをヘルスケアアプリケーションに記録する。ユーザ端末１２０は、治療に対するフィードバック情報をヘルスケアサーバ１３０に送信する（Ｓ２１０－７）。

【0055】

実施形態において、治療が完了した後、ヘルスケアサーバ１３０は、治療完了情報を治療ブース１４０から受信し、治療完了情報を受信した場合、ユーザ端末１２０に治療に対するフィードバックをリクエストする。

【0056】

ヘルスケアサーバ１３０は、治療に対するフィードバック情報を治療機関端末１１０に送信する（Ｓ２１０－８）。

【0057】

具現に応じて、ユーザ端末１２０は、治療に対するフィードバック情報を治療機関端末１１０に送信してもよい。

【0058】

医師又は治療師は、治療に対するフィードバック情報を確認し、治療方法を変更するかを決定する。ここで、医師又は治療師は、遠隔診療を介して患者から治療に対するフィードバックをより詳細に察することができ、患者に対する治療方法を変更するかを決定する。医師又は治療師は、治療機関端末１１０を介して治療情報を変更したり保持する。

【0059】

治療機関端末１１０は、患者のための治療情報をヘルスケアサーバ１３０に送信する（Ｓ２１０－９）。医師又は治療師が治療方法を変更しなければ、ステップＳ２９０における治療情報は、ステップＳ２１０における治療情報と同一であり、医師又は治療師が治療方法を変更すれば、ステップＳ２９０における治療情報はステップＳ２１０における治療情報とは異なる。具現に応じて、医師又は治療師がこれ以上治療される必要がないものと決定すると、治療機関端末１１０は、治療情報をヘルスケアサーバ１３０に送信しなくてもよい。

【0060】

ステップＳ２１０－９の後、ステップＳ２１０－２～ステップＳ２１０－８が実行される。

【0061】

図２Ｂにヘルスケアシステム１００の動作の他の一例が示されている。

【0062】

治療機関端末１１０は、治療情報をユーザ端末に送信する（Ｓ２２０－１）。治療情報は、例えば、医師又は治療師が遠隔診療を介して患者を診断した結果、治療方法、患者の治療部位、患者の痛み部位、及び治療時に注意事項のうちの１つ以上を含んでもよい。

【0063】

ユーザ端末１２０は、ヘルスケアサーバ１３０を用いて治療ブースリクエストを送信する（Ｓ２２０－２）。ステップＳ２２０－２において、ステップＳ２１０－２に対する説明が適用され得るため、ステップＳ２２０－２に対する詳細な説明は省略する。

【0064】

ヘルスケアサーバ１３０は、周辺治療ブースに関する情報をユーザ端末１２０に送信する（Ｓ２２０－３）。ステップＳ２２０－３には、ステップＳ２１０－３に対する説明が適用され得るため、ステップＳ２２０－３に対する詳細な説明は省略する。

【0065】

ユーザ端末１２０は、検索された１つ以上の治療ブースのうち、患者が選択した治療ブース１４０に関する情報を含んでいる治療予約リクエストをヘルスケアサーバ１３０に送信する（Ｓ２２０－４）。ステップＳ２２０－４には、ステップＳ２１０－４に対する説明が適用され得るため、ステップＳ２２０－４に対する詳細な説明は省略する。

【0066】

ヘルスケアサーバ１３０は、治療予約リクエストに基づいて患者の治療を予約する（Ｓ２２０－５）。ステップＳ２２０－５には、ステップＳ２１０－５に対する説明が適用され得るため、ステップＳ２２０－５に対する詳細な説明は省略する。

【0067】

ヘルスケアサーバ１３０は、患者の治療を予約した場合、治療予約リクエストに対応する予約情報を生成し、生成された予約情報を治療機関端末１１０に送信する。

【0068】

治療機関端末１１０は、ヘルスケアサーバ１３０から予約情報を受信すると、治療情報を治療ブース１４０に送信する（Ｓ２２０－６）。具現に応じて、治療機関端末１１０は、ヘルスケアサーバ１３０を介して治療情報を治療ブース１４０に送信する。

【0069】

患者は、予約した日時に治療ブース１４０に訪問し、所定の認証手続（又は、訪問手続）を経てから治療ブース１４０に入場する。

【0070】

治療ブース１４０に治療が完了した後、患者は、ヘルスケアアプリケーションに治療に対するフィードバックを記録し、ユーザ端末１２０は、治療に対するフィードバック情報をヘルスケアサーバ１３０に送信する（Ｓ２２０－７）。ステップＳ２２０－７には、ステップＳ２１０－７に対する説明が適用され得るため、ステップＳ２２０－７に対する詳細な説明は省略する。

【0071】

ヘルスケアサーバ１３０は、治療に対するフィードバック情報を治療機関端末１１０に送信する（Ｓ２２０－８）。

【0072】

図３は、一実施形態に係る治療ブースの出入り認証の一例を説明するための図である。

【0073】

図３を参照すると、治療ブース１４０には、ビジュアルコード１４０－１（例えば、ＱＲコード（登録商標））が取り付けられている。ビジュアルコード１４０－１には、治療ブース１４０の識別情報がエンコーディングされている。

【0074】

患者が予約した日時に治療ブース１４０へ訪問した場合、患者はユーザ端末１２０のカメラがビジュアルコード１４０－１を読込むことができるように、ユーザ端末１２０をビジュアルコード１４０－１に近接させる。

【0075】

ユーザ端末１２０は、ビジュアルコード１４０－１を読込むと（Ｓ３１０）、ビジュアルコード１４０－１から識別情報を取得又は抽出する。

【0076】

ユーザ端末１２０は、取得された識別情報をヘルスケアサーバ１３０に送信し、ヘルスケアサーバ１３０に出入り認証をリクエストする（Ｓ３２０）。

【0077】

ヘルスケアサーバ１２０は、ユーザ端末１２０から受信した識別情報に基づいて、患者の出入りを認証し（Ｓ３３０）、認証結果を治療ブース１４０に送信する（Ｓ３４０）。一例として、ヘルスケアサーバ１２０は、ユーザ端末１２０から識別情報を受信した時の日時情報（以下、第１日時情報）がステップＳ２５０を介して生成された予約情報の日時情報とマッチングされるか、及びユーザ端末１２０から受信した識別情報が予約情報内の治療ブース１４０識別情報と一致するかを確認する。ここで、ヘルスケアサーバ１２０は、第１日時情報が予約情報内の日時情報とマッチングされ、受信した識別情報が当該の予約情報内の治療ブース１４０の識別情報と一致すれば、当該患者は、治療ブース１４０に出入りしても良いと認証する。そして、ヘルスケアサーバ１２０は、患者が治療ブース１４０に出入りしても良いという認証結果を治療ブース１４０に送信する。治療ブース１４０はドアをオープン（ｏｐｅｎ）し、患者は治療ブース１４０に入場することができ、ＡＩロボットから治療されることができる。もし、ヘルスケアサーバ１２０は、ユーザ端末１２０から受信した識別情報及び第１日時情報のうち少なくとも１つが予約情報とマッチングされなければ、患者の出入りを拒否し、認証失敗を治療ブース１４０に送信する。この場合、治療ブース１４０はドアをオープンされない。ここで、治療ブース１４０は、予約情報とマッチングされないためドアをオープンできないという知らせを訪問者に通知することができる。

【0078】

図４Ａは、一実施形態に係る治療ブースの出入り認証の他の一例を説明するための図である。

【0079】

図４Ａを参照すると、ヘルスケアサーバ１３０は、治療ブース１４０の識別情報、患者の治療予約の日時情報、及び患者の識別情報のうち少なくとも１つに基づいて、1回済みの訪問コード情報を生成する。一例として、ヘルスケアサーバ１３０は、図２に示すステップＳ２５０を介して治療を予約した場合、治療ブース１４０の識別情報ａｘ０１、患者の治療予約の日時情報２０１９ｔｘｙ、及び患者の識別情報ａｂｃを組み合わせて１回済みの訪問コード情報を生成することができる。そして、ヘルスケアサーバ１３０は、治療ブース１４０の識別情報ａｘ０１、患者の治療予約の日時情報２０１９ｔｘｙ、及び患者の識別情報ａｂｃを互いにマッピングしてマッピングテーブルに記録する。

【0080】

ヘルスケアサーバ１３０は、生成された１回済みの訪問コード情報をユーザ端末１２０に送信する（Ｓ４１０－１）。

【0081】

ユーザ端末１２０は、１回済みの訪問コード情報に基づいて、訪問コード１２０－１をディスプレイに表示する。

【0082】

治療ブース１４０のカメラは、ユーザ端末１２０のディスプレイに表示された訪問コード１２０－１を読込み（Ｓ４１０－２）、治療ブース１４０は訪問コード１２０－１を読込んで取得した情報に基づいて、ヘルスケアサーバ１３０に患者の出入り認証をリクエストする（Ｓ４１０－３）。訪問コード１２０－１を読込んで取得した情報には、治療ブース１４０の識別情報、患者の治療予約の日時情報、及び患者の識別情報が含まれてもよい。

【0083】

ヘルスケアサーバ１３０は、治療ブース１４０が訪問コード１２０－１を読込んで取得した情報、及びマッピングテーブルに基づいて出入りの有無を認証する。一例として、ヘルスケアサーバ１３０は、治療ブース１４０が訪問コード１２０－１を読込んで取得した情報に治療ブース１４０の識別情報ａｘ０１、患者の治療予約の日時情報２０１９ｔｘｙ、及び患者の識別情報ａｂｃがあれば、マッピングテーブルにａｘ０１、２０１９ｔｘｙ、及びａｂｃが互いにマッピングされているかをチェックし、予約の日時情報２０１９ｔｘｙが認証リクエスト時点とマッチングされているかをチェックする。マッピングテーブルにａｘ０１、２０１９ｔｘｙ、及びａｂｃが互いにマッピングされ、予約の日時情報２０１９ｔｘｙが認証リクエスト時点とマッチングされれば、ヘルスケアサーバ１３０は患者の出入りを許容する。もし、認証リクエスト時点が予約の日時情報２０１９ｔｘｙとマッチングされなければ、ヘルスケアサーバ１３０は患者の出入りを拒否する。

【0084】

ヘルスケアサーバ１３０は、認証結果を治療ブース１４０に送信する（Ｓ４１０－４）。

【0085】

治療ブース１４０は、認証結果が出入り許容を示せば、ドアをオープンする。患者は治療ブース１４０に入ることができ、ＡＩロボットからの治療されることができる。もし、治療ブース１４０は、認証結果が出入り拒否を示せば、ドアをオープンしない。この場合、治療ブース１４０は、訪問者の予約ないためドアをオープンできないという知らせを当該の訪問者に通知することができる。

【0086】

図４Ｂを参照すると、患者は治療ブース１４０に訪問した後、ヘルスケアアプリケーションを駆動してヘルスケアアプリケーション内の出入り認証項目を選択する。この場合、ユーザ端末１２０は、認証コード１２０－２をディスプレイに表示する。ここで、ユーザ端末１２０には、先に説明した治療情報が格納されている。

【0087】

認証コード１２０－２は、ヘルスケアアプリケーションによって任意に生成されたものであるか、ヘルスケアサーバ１３０から受信したものであってもよい。認証コード１２０－２は、例えば、ＱＲコード（登録商標）又はランダムのｎ桁数字コードであってもよい。

【0088】

治療ブース１４０は、認証コード１２０－２を読込むことができる。具現に応じて、患者は、ｎ桁数字コードを治療ブース１４０に入力してもよい。

【0089】

治療ブース１４０は、認証コード１２０－２を読込んで取得した情報（又は、入力されたｎ桁数字コード）をヘルスケアサーバ１３０に送信し、ヘルスケアサーバ１３０に出入り認証をリクエストする（Ｓ４２０－１）。

【0090】

ヘルスケアサーバ１３０は、治療ブース１４０が認証コード１２０－２を読込んで取得した情報（又は、治療ブース１４０が入力されたｎ桁数字コード）に基づいて患者の出入りを認証する。

【0091】

ヘルスケアサーバ１３０は、認証結果を治療ブース１４０に送信する（Ｓ４２０－２）。具現に応じて、ヘルスケアサーバ１３０は、認証結果と共に患者の治療情報を治療ブース１４０に送信する。言い換えれば、前述した図２Ａ及び図２Ｂに基づいて説明した例とは異なって、ヘルスケアサーバ１３０は、患者出入り認証が成功したとき、患者の治療情報を治療ブース１４０に送信することができる。

【0092】

図５は、一実施形態に係るヘルスケアシステムの動作方法を説明するためのフローチャートである。

【0093】

図５を参照すると、ヘルスケアサーバ１３０は、患者のための治療情報を治療機関端末１１０から受信する（Ｓ５１０）。

【0094】

ヘルスケアサーバ１３０は、患者のユーザ端末１２０から治療ブースリクエストを受信する（Ｓ５２０）。

【0095】

ヘルスケアサーバ１３０は、患者の周辺に位置する治療ブースに関する情報をユーザ端末１２０に送信し、ユーザ端末１２０から患者によって選択された治療ブース１４０に関する情報を含んでいる治療予約リクエストを受信する（Ｓ５３０）。

【0096】

ヘルスケアサーバ１３０は、受信された治療予約リクエストに基づいて患者の治療を予約する（Ｓ５４０）。

【0097】

ヘルスケアサーバ１３０は、受信された治療情報を選択された治療ブース１４０に送信する（Ｓ５５０）。

【0098】

ヘルスケアサーバ１３０は、受信された治療情報により患者に対する治療が選択された治療ブース１４０で完了された場合、ユーザ端末１２０から治療に対するフィードバック情報を受信する（Ｓ５６０）。

【0099】

ヘルスケアサーバ１３０は、受信されたフィードバック情報を治療機関端末１１０に送信する（Ｓ５７０）。

【0100】

一実施形態において、ヘルスケアサーバ１３０は、受信されたフィードバック情報を治療機関端末１１０に送信した後、治療機関端末１１０から患者のための第２治療情報を受信する。ここで、第２治療情報は、治療情報と同一であるか異なってもよい。

【0101】

一実施形態において、ヘルスケアサーバ１３０は、選択された治療ブース１４０で患者の治療が完了された場合、選択された治療ブース１４０から治療完了情報を受信し、治療完了情報を受信した場合、ユーザ端末１２０に治療に対するフィードバックリクエストを送信する。

【0102】

一実施形態において、選択された治療ブース１４０には、ＡＩロボットが含まれてもよい。ここで、ＡＩロボットは、選択された治療ブース１４０で受信された治療情報により患者を治療することができる。

【0103】

一実施形態において、治療情報は、患者の痛み部位に関する情報、患者の治療部位に関する情報、及び治療方法情報を含んでもよい。

【0104】

一実施形態において、ヘルスケアサーバ１３０は、治療を予約した場合、予約情報を生成し、ユーザ端末１２０で生成された予約情報を送信する。

【0105】

一実施形態において、ヘルスケアサーバ１３０は、治療を予約した場合、選択された治療ブース１４０の識別情報、治療予約の日時情報、及び患者の識別情報に基づいて１回済みの訪問コード情報を生成する。ヘルスケアサーバ１３０は、選択された治療ブース１４０の識別情報、治療予約の日時情報、及び患者の識別情報を互いにマッピングしてマッピングテーブルに記録し、生成された１回済みの訪問コード情報をユーザ端末１２０に送信する。ヘルスケアサーバ１３０は、選択された治療ブース１４０から選択された治療ブース１４０が、ユーザ端末１２０の訪問コードを読込んで取得された情報及び出入り認証リクエストを受信する場合、取得された情報がマッピングテーブルにあるか否か、及び出入り認証リクエストの時点が予約の日時情報とマッチングされるか否かをチェックし、チェック結果に基づいて患者の出入りを認証することができる。

【0106】

図１～図４を参照して記述された事項は、図５を参照して記述された事項に適用され得るため、詳細な説明は省略する。

【0107】

図６は、一実施形態に係るヘルスケアサーバを説明するためのブロック図である。

【0108】

図６を参照すると、ヘルスケアサーバ１３０－３は、メモリ６１０及びコントローラ６２０を含む。

【0109】

コントローラ６２０は、通信インターフェースを介して治療機関端末１１０から患者のための治療情報を受信する。

【0110】

コントローラ６２０は、通信インターフェースを介して患者のユーザ端末１２０から治療ブースリクエストを受信する。

【0111】

コントローラ６２０は、通信インターフェースを介して患者の周辺に位置する治療ブースに関する情報をユーザ端末１２０に送信する。

【0112】

コントローラ６２０は、通信インターフェースを介してユーザ端末１２０から患者によって選択された治療ブース１４０に関する情報を含む治療予約リクエストを受信し、受信された治療予約リクエストに基づいて患者の治療を予約する。

【0113】

コントローラ６２０は、通信インターフェースを介して受信された治療情報を選択された治療ブース１４０に送信し、受信された治療情報により患者に対する治療が選択された治療ブース１４０で完了された場合、通信インターフェースを介してユーザ端末１２０から治療に対するフィードバック情報を受信する。

【0114】

コントローラ６２０は、受信されたフィードバック情報を通信インターフェースを介して治療機関端末１１０に送信する。

【0115】

図１～図５を参照して記述された事項は、図６を参照して記述された事項に適用され得るため、詳細な説明は省略する。

【0116】

図７～図１１は、一実施形態に係る治療ブースを説明するためのブロック図である。

【0117】

図７を参照すると、治療ブース１４０は、ＡＩロボット７１０及び治療機器７２０を含む。

【0118】

実施形態により、ＡＩロボット７１０と治療機器７２０は、互いに物理的に区別されたり、一体型であってもよい。

【0119】

治療機器７２０は、痛みの治療、美容目的の治療、又は、肥満治療のための機器であってもよい。具現に応じて、治療ブースには痛みの治療のための治療機器、美容目的の治療のための治療機器、及び肥満治療のための治療機器のうちの２以上が配置されてもよい。

【0120】

治療機器７２０は、治療のためのレーザ、超音波、高周波、低周波、又は、光を出力する。一例として、治療機器７２０は、ＡＩロボット７１０の制御に応じて、レーザ、超音波、高周波、又は、光を、治療される部位に出力する。

【0121】

ＡＩロボット７１０は、治療受けた患者の状態をチェッし、治療された患者の状態を治療機関端末１３０に送信する。一例として、ＡＩロボット７１０は、治療行為を録画するがことができ、録画して生成された映像を治療機関端末１３０に送信する。患者は、治療された部位に対する映像を撮影してヘルスケアアプリケーションを介してアップロードする。当該映像は、治療機関端末１３０に送信される。

【0122】

医師又は治療師は、治療された患者の状態を介して適切な処方を行い、患者は、その後に治療ブース１４０に訪問して当該の処方に応じてＡＩロボット７１０から治療されることができる。

【0123】

ＡＩロボット７１０は治療のみならず、図１～図６を参照して説明した治療ブース１４０の動作を行う。

【0124】

具現に応じて、治療ブース１４０は、管理装置をさらに含んでもよい。このような管理装置は、図１～図６を参照して説明した治療ブース１４０の動作を行ってもよい。一例として、管理装置は、ヘルスケアサーバ１３０から治療情報と予約情報を受信し、患者の出入りが認証されれば、治療ブース１４０のドアをオープンする。

【0125】

図８及び図９に示された装備８００は、ＡＩロボット７１０と治療機器７２０が統合されたものである。装備８００は自ら移動する。具現に応じて、図７を参照して説明した管理装置は装備８００に含まれてもよい。

【0126】

装備８００の治療機器７２０は、図１０に示すようにレーザを出力する。装備８００の治療機器７２０は検出センサを含んでもよく、当該検出センサは、レーザが出力される間に患者がレーザに近づくことを検出すれば、図１１に示すようにレーザの出力を中断する。

【0127】

実施形態によれば、ＡＩロボット７１０は、患者の特性（例えば、皮膚の色及び／又は毛の有無など）を把握し、把握された特性に基づいて治療情報に含まれた治療方式の一部を変更してもよい。そのため、ＡＩロボット７１０は、患者の特性に適する正確な治療を行うことができる。

【0128】

実施形態によれば、ＡＩロボット７１０は、患者の特性を把握して患者が治療される部位に最適な治療を行うことができる。一例として、テニスエルボー（Ｔｅｎｎｉｓ Ｅｌｂｏｗ）患者である場合、ＡＩロボット７１０は、当該患者の性別、伸長、ヒジ骨の形、ヒジ骨の屈曲、ヒジ骨のサイズなどを考慮して当該患者を治療する。

【0129】

実施形態によれば、ＡＩロボット７１０は、治療機器７２０を用いて患者を治療する。ここで、ＡＩロボット７１０は、患者の緊張を検出したり当該患者が治療機器７２０から出力されるレーザを避けようとする動きを検出することがある。このような検出結果に基づいて、ＡＩロボット７１０は、治療機器７２０の使用を一時停止することができる。

【0130】

実施形態によれば、ＡＩロボット７１０は、患者が治療されている途中に当該患者が動く場合、治療機器７２０の作動をしばらくの間停止し、患者が定位置に戻ると、治療を再開始させることができる。

【0131】

実施形態によれば、ＡＩロボット７１０は、医師が処方した治療部位を正確に理解かつ検出して、治療部位にレーザーを照射することができる。

【0132】

実施形態によれば、治療ブース１４０には、患者が治療されるときに座っている治療用椅子（又は、患者が治療されるときに横になっている治療用ベッド）であってもよい。ＡＩロボット７１０は、患者の治療部位にレーザを照射できるように患者の治療情報に基づいて治療用椅子の背もたれの傾き、治療用椅子の高さなどを調整することができる。一例として、患者の治療部位が太ももの特定の部分である場合、ＡＩロボット７１０は、患者が治療用椅子に座るよう、当該患者をガイドし、当該患者が治療用椅子に座った場合、治療される部位にレーザを照射できるように治療用椅子の背もたれの傾きを調整することができる。

【0133】

患者が痛みの治療のために治療ブース１４０に訪問したときの一例について説明する。

【0134】

患者が治療ブース１４０に訪問した場合、ＡＩロボット７１０は、患者を治療室に案内する。治療室には治療用ベッド及び／又は治療用椅子があり得る。

【0135】

ＡＩロボット７１０は、患者の治療情報に基づいて、患者がどのような部位にて痛みを感じるかを把握する。相違に表現すると、ＡＩロボット７１０は、治療情報に基づいて患者の治療部位を把握することができる。

【0136】

ＡＩロボット７１０は、患者の治療情報（又は、診断情報）に基づいて患者の治療姿勢（ｐｏｓｅ）を決定し、患者に決定された治療姿勢を取ることをリクエストする。一例として、ＡＩロボット７１０は、患者の治療部位が膝である場合、患者の治療姿勢のことを「治療用ベッドに横になり、膝を露出すること」として決定することができ、患者に決定された治療姿勢を取ることをリクエストする。相違に表現すると、ＡＩロボット７１０は、患者に治療用ベッドに横になり、膝を露出することを案内する。異なる一例として、ＡＩロボット７１０は、患者の治療部位が腰である場合、患者の治療姿勢のことを「治療用ベッドにうつ伏せになって（又は、横になって）腰を露出すること」として決定することができ、患者に決定された治療姿勢を取ることをリクエストする。相違に表現すると、ＡＩロボット７１０は、患者に治療用ベッドにうつ伏せになったり横になって、腰を露出することを案内する。

【0137】

ＡＩロボット７１０は、カメラを介して患者が取った姿勢を確認し、確認された姿勢が決定された治療姿勢に適すれば、治療部位をスキャニングする。もし、ＡＩロボット７１０は、確認された姿勢が決定された治療姿勢に適しなければ、患者に決定された治療姿勢に適するように動いてほしいとリクエストする。

【0138】

ＡＩロボット７１０は、患者の治療部位をスキャニングする。一例として、ＡＩロボット７１０は、患者の治療部位をカメラ及び／又はセンサを介してスキャニングする。ＡＩロボット７１０は、スキャニングを介して患者の皮膚特性（例えば、皮膚の色、皮膚の色）を把握する。また、ＡＩロボット７１０は、スキャニング結果に基づいてレーザの照射領域（又は、治療領域）を正確に把握又は決定することができる。

【0139】

ＡＩロボット７１０は、レーザの照射領域にレーザが正確に照射されるように治療用ベッド又は治療用椅子を制御する。一例として、ＡＩロボット７１０は、患者が治療用ベッドに横になって膝を露出している場合、膝に対するスキャニングを介してレーザの照射領域を正確に把握又は決定し、把握された照射領域にレーザが正確に照射されるように治療用ベッドを制御することができる。

【0140】

ＡＩロボット７１０は、スキャニング結果に基づいて治療強度を決定することができる。一例として、ＡＩロボット７１０は、スキャニングを介して患者の皮膚の色が黒いと確認した場合、テーブルを参照してレーザの強度を決定する。ここで、テーブルには、レーザの強度と皮膚の色がマッピングされている。

【0141】

ＡＩロボット７１０は、患者が治療される間も患者の状態を監視し、監視結果に基づいて治療を一時中止してもよい。一例として、ＡＩロボット７１０は、患者が目をしかめたり、患者が動いて治療部位がレーザの照射領域から離れる場合、患者が痛みを感じていると判断し、治療を一時中止する。相違に表現すると、ＡＩロボット７１０は、監視結果に基づいて患者が治療による痛みを感じるかを検出し、患者が治療による痛みを感じていると検出されれば、治療を一時中止する。

【0142】

ＡＩロボット７１０は、患者が治療される間に患者が動いた場合、治療を一時中止して患者の治療部位にレーザが正確に照射されるよう治療用ベッド又は治療用椅子を制御したり、治療機器７２０の位置を調整することができる。

【0143】

ＡＩロボット７１０は、患者とコミュニケーションできる。一例として、ＡＩロボット７１０は、患者に痛いのか、治療終了まで残った時間などを案内することができる。また、ＡＩロボット７１０は、患者が治療によって痛いと伝えた場合、治療を一時中止してもよい。

【0144】

ＡＩロボット７１０は、治療が終了すると、患者に治療後の行動を案内する。治療後の患者の行動に関する情報は、患者のユーザ端末に送信されてもよい。

【0145】

患者が美容目的の治療のために治療ブース１４０に訪問したときの一例について説明する。

【0146】

美容目的の治療には、皮膚治療、除毛治療、ボディー美容目的の治療などが挙げられるが、これらに制限されることはない。

【0147】

患者が治療ブース１４０に訪問した場合、ＡＩロボット７１０は患者を治療室に案内する。治療室には、治療用ベッド及び／又は治療用椅子があり得る。

【0148】

ＡＩロボット７１０は、患者の治療情報（又は、診断情報）に基づいて患者がどのような部位で美容目的の治療を所望するかを把握する。相違に表現すると、ＡＩロボット７１０は、治療情報に基づいて患者の美容目的の治療部位を把握することができる。

【0149】

ＡＩロボット７１０は、患者の治療情報（又は、診断情報）に基づいて患者の治療姿勢（ｐｏｓｅ）を決定し、患者に決定された治療姿勢を取ることをリクエストする。一例として、ＡＩロボット７１０は、患者の美容目的の治療部位が目下の皮膚である場合、患者の治療姿勢を「治療用ベッドに横になること」を決定し、患者に決定された治療姿勢を取ることをリクエストする。相違に表現すると、ＡＩロボット７１０は、患者に治療用ベッドに横になることを案内する。

【0150】

ＡＩロボット７１０は、カメラを介して患者が取った姿勢を確認し、確認された姿勢が決定された治療姿勢に適すれば、治療部位をスキャニングする。もし、ＡＩロボット７１０は、確認された姿勢が決定された治療姿勢に適しなければ、患者に決定された治療姿勢に適するよう動くことをリクエストする。

【0151】

ＡＩロボット７１０は、患者の美容目的の治療部位をスキャニングする。一例として、ＡＩロボット７１０は、患者の美容目的の治療部位をカメラ及び／又はセンサを介してスキャニングしてもよい。ＡＩロボット７１０は、スキャニングを介して患者の特性（例えば、皮膚の色、皮膚の屈曲、顔サイズ、毛の有無、顔の輪郭、及びボディーの輪郭のうちの１つ以上）を把握することができる。また、ＡＩロボット７１０は、スキャニング結果に基づいてレーザの照射領域（又は、治療領域）を正確に把握することができる。

【0152】

ＡＩロボット７１０は、患者の美容目的の治療部位にレーザが正確に照射されるよう、治療用ベッド又は治療用椅子を制御することができる。一例として、ＡＩロボット７１０は、患者が治療用ベッドに横になっている場合、スキャニングを介してレーザの照射領域を正確に把握し、把握された照射領域にレーザが正確に照射されるよう治療用ベッドを制御することができる。

【0153】

ＡＩロボット７１０は、スキャニング結果に基づいて治療強度を決定する。一例として、ＡＩロボット７１０は、スキャニングを介して患者の皮膚の色が黒いと確認した場合、テーブルを参照してレーザの強度を決定する。ここで、テーブルには、レーザの強度と皮膚の色がマッピングされている。

【0154】

ＡＩロボット７１０は、患者の美容目的の治療部位（又は、レーザの照射領域）にクーリングジェルを塗布したり、美容目的の治療部位（又は、レーザの照射領域）よりも広くクーリングジェルを塗布してもよい。

【0155】

ＡＩロボット７１０は、美容目的の治療部位（又は、レーザの照射領域）にレーザを照射する。

【0156】

ＡＩロボット７１０は、患者が美容目的の治療される間に患者の状態を監視し、監視結果に基づいて治療を一時中止してもよい。一例として、ＡＩロボット７１０は、患者が目をしかめたり患者が動いて治療部位がレーザの照射領域から離れた場合、患者が痛みを感じていると判断して治療を一時中止することができる。相違に表現すると、ＡＩロボット７１０は、監視結果に基づいて患者が治療による痛みを感じるかを検出し、患者が治療による痛みを感じていると検出されれば、治療を一時中止する。実施形態により、ＡＩロボット７１０は、神経検出装置を用いて治療のとき事前対処を行ってもよい。一例として、ＡＩロボット７１０は、神経検出装置を用いて患者の脳波を測定し、脳波の変化を介して事前対処（例えば、治療の一時停止、又はレーザ強度の減少）を行ってもよい。

【0157】

ＡＩロボット７１０は患者が治療されている間に患者が動いた場合、治療を一時中止して患者の治療部位にレーザが正確に照射されるよう、治療用ベッド又は治療用椅子を制御したり、治療機器の位置を調整することができる。

【0158】

ＡＩロボット７１０は、患者とコミュニケーションできる。一例として、ＡＩロボット７１０は、患者に痛いのか、治療終了まで残った時間などを案内する。また、ＡＩロボット７１０は、患者が治療により痛いと伝えた場合、治療を一時中止してもよい。

【0159】

ＡＩロボット７１０は、容治療によってスモーク（ｓｍｏｋｅ）が発生した、スモーク吸入機器を駆動することができる。

【0160】

ＡＩロボット７１０は、療が終了した場合、治療された部位にクーリングを行ってもよい。一例として、ＡＩロボット７１０は治療された部位にパックを置くことができる。

【0161】

ＡＩロボット７１０は、治療が終了した場合、患者に治療後の行動を案内する。治療後の患者の行動に関する情報は、患者のユーザ端末に送信されてもよい。

【0162】

痛みの治療、美容目的の治療に対する内容は、肥満治療にも適用されてもよい。

【0163】

また、痛みの治療、美容目的の治療でレーザ以外に超音波、高周波、低周波、又は、光などを用いてもよい。

【0164】

ＡＩロボット７１０を用いた治療は、治療ブース１４０で独立的に実行されてもよく、病院で医療スタッフと共に実行されてもよい。

【0165】

図１～図６を参照して記述された事項は、図７～図１１を参照して記述された事項に適用され得るため、詳細な説明は省略する。

【0166】

実施形態に係る方法は、様々なコンピュータ手段を介して実施されるプログラム命令の形態で具現され、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録される。記録媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独又は組み合せて含む。記録媒体及びプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計して構成されたものでもよく、コンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知のものであり使用可能なものであってもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例として、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスクのような磁気－光媒体、及びＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置を含む。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成されるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行される高級言語コードを含む。ハードウェア装置は、本発明に示す動作を実行するために１つ以上のソフトウェアモジュールとして作動するように構成してもよく、その逆も同様である。

【0167】

ソフトウェアは、コンピュータプログラム、コード、命令、又はそのうちの一つ以上の組合せを含み、希望の通りに動作するよう処理装置を構成したり、独立的又は結合的に処理装置を命令することができる。ソフトウェア及び／又はデータは、処理装置によって解釈されたり処理装置に命令又はデータを提供するために、いずれかの類型の機械、構成要素、物理的装置、仮想装置、コンピュータ格納媒体又は装置、又は送信される信号波に永久的又は一時的に具体化することができる。ソフトウェアはネットワークに連結されたコンピュータシステム上に分散され、分散した方法で格納されたり実行され得る。ソフトウェア及びデータは一つ以上のコンピュータで読出し可能な記録媒体に格納され得る。

【0168】

上述したように実施形態をたとえ限定された図面によって説明したが、当技術分野で通常の知識を有する者であれば、上記の説明に基づいて様々な技術的な修正及び変形を適用することができる。例えば、説明された技術が説明された方法と異なる順で実行されるし、及び／又は説明されたシステム、構造、装置、回路などの構成要素が説明された方法と異なる形態で結合又は組み合わせられてもよいし、他の構成要素又は均等物によって置き換え又は置換されたとしても適切な結果を達成することができる。

【0169】

したがって、本発明の範囲は、開示された実施形態に限定されて定められるものではなく、特許請求の範囲及び特許請求の範囲と均等なものなどによって定められるものである。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】