特許 7051254 評価装置、評価システム、評価サーバ及び評価プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-01

(45)【発行日】2022-04-11

(54)【発明の名称】評価装置、評価システム、評価サーバ及び評価プログラム

(51)【国際特許分類】

   G09B 9/052 20060101AFI20220404BHJP

   G09B 19/00 20060101ALI20220404BHJP

【ＦＩ】

G09B9/052

G09B19/00 H

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020047687

(22)【出願日】2020-03-18

(65)【公開番号】P2021148907

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2021-10-13

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔｏｋｉｏｒｉｓｋ．ｃｏ．ｊｐ／ｆｉｌｅｓ／ｐｄｆ－２０１９０９１２－０１．ｐｄｆ、掲載年月日：令和元年９月１２日、公開者：東京海上日動リスクコンサルティング株式会社。 掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｎｉｋｋｅｉ．ｃｏｍ／ａｒｔｉｃｌｅ／ＤＧＸＭＺ０４９８９４９２０Ｘ１０Ｃ１９Ａ９ＸＱＨ０００／、掲載年月日：令和元年９月１８日、公開者：株式会社日本経済新聞社。 刊行物：日本経済新聞（令和元年９月１２日付、第１３面）、発行年月日：令和元年９月１２日、公開者：株式会社日本経済新聞社。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】598059572

【氏名又は名称】東京海上ディーアール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100160886

【弁理士】

【氏名又は名称】久松 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】本多 尚登

【審査官】松山 紗希

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１７８７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９７５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９５５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０００２７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｂ １／００－９／５６、１７／００－１９／２６

Ａ６１Ｂ ３／１１３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の周囲を視認する能力を評価するための評価装置であって、
ディスプレイと、
予め複数の視界領域が設定されたシミュレーション映像を前記ディスプレイに表示させる映像再生部と、
前記ディスプレイに表示された前記シミュレーション映像における、評価対象者の注視点を検出する注視点検出部と、
前記注視点検出部によって検出された注視点に基づき、基準となる注視点ごとに、評価対象者の注視時間を検出する注視時間検出部と、
前記複数の視界領域のうち、評価対象者が注視していた視界領域を、前記基準となる注視点ごとに判定する視界領域判定部と、
前記注視時間検出部において得られた、前記基準となる注視点と前記注視時間との対応関係と、前記視界領域判定部において得られた、前記視界領域と前記基準となる注視点との対応関係と、に基づいて、前記視界領域に応じたすべての前記注視時間を取得し、前記視界領域ごとに積算する時間積算部と、
前記時間積算部によって算出された前記視界領域ごとの注視時間に基づいて、前記複数の視界領域における前記視界領域ごとの注視時間の偏りを評価する第１評価値を算出し、前記注視時間検出部によって検出された、前記基準となる注視点ごとの注視時間に基づいて、前記基準となる注視点ごとの注視時間の妥当性を評価する第２評価値を算出し、前記第１評価値及び前記第２評価値に基づいて、車両の周囲を視認する能力を評価するための視認能力評価値を算出する、評価値算出部と、
を備えることを特徴とする評価装置。

【請求項2】

前記視界領域がｎ個に設定され、
ｎ個の前記視界領域のうち第ｉ領域Ａｉを注視した時間をＴｉ［ｓ］とすると、前記第ｉ領域Ａｉを注視した時間の割合γｉ［－］は、以下の式（ｉ）で表され、
γ１～γｎのうち、基準値１／ｎとの差が最も大きいものをγmaxとすると、前記第１評価値は、以下の式（ｉｉ）で表される偏差Ｙを用いて算出されることを特徴とする請求項１に記載の評価装置。

【請求項3】

前記視界領域が３個に設定され、前記第１評価値は、以下の式（ｉｉｉ）で算出されることを特徴とする請求項２に記載の評価装置。

ここで、Ｐ１は前記第１評価値であり、γmaxはγ１～γｎのうち、基準値１／ｎとの差が最も大きいものである。

【請求項4】

第２評価値は、加点分の合計を示す第２評価加点値Ｐ２ａと、減点分の合計を示す第２評価減点値Ｐ２ｂとから構成され、
シミュレーション開始からｉ回目に発生した注視時間をｔｉ［ｓ］、ｔｉ［ｓ］に対する得点をｐｉとしたとき、ｔｉ［ｓ］が第１閾値Ａ以下であるときは、「注視時間が短い」としてｐｉ＝０とし、ｔｉ［ｓ］が第１閾値Ａより大きく第２閾値Ｂ以下であるときは、「適切な注視時間である」としてｐｉ＝ｂとし、ｔｉ［ｓ］が第２閾値Ｂより大きく第３閾値Ｃ以下であるときは、「注視時間が長い」としてｐｉ＝ｃとし、ｔｉ［ｓ］が第３閾値Ｃより大きいときは、「注視時間が過度に長い」としてｐｉ＝ｄとして（ｂ＞０、ｃ，ｄ≦０）、
前記第２評価加点値Ｐ２ａと、前記第２評価減点値Ｐ２ｂと、は以下の式（ｉＶ）、（Ｖ）でそれぞれ算出されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の評価装置。

【請求項5】

前記第２評価値は、前記第２評価加点値Ｐ２ａと、前記第２評価減点値Ｐ２ｂと、の和で算出されることを特徴とする請求項４に記載の評価装置。

【請求項6】

前記視認能力評価値は、前記第１評価値と、前記第２評価値と、の和に基づいて算出されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の評価装置。

【請求項7】

車両の周囲を視認する能力を評価するための評価システムであって、
電子機器と、前記電子機器とネットワークを介して接続されるサーバと、を備え、
前記電子機器は、
ディスプレイを備え、
前記サーバは、
予め複数の視界領域が設定されたシミュレーション映像を前記ディスプレイに表示させる映像再生部を備え、
前記電子機器はさらに、
前記ディスプレイに表示された前記シミュレーション映像における、評価対象者の注視点を検出する注視点検出部を備え、
前記サーバはさらに、
前記注視点検出部によって検出された注視点に基づき、基準となる注視点ごとに、評価対象者の注視時間を検出する注視時間検出部と、
前記複数の視界領域のうち、評価対象者が注視していた視界領域を、前記基準となる注視点ごとに判定する視界領域判定部と、
前記注視時間検出部において得られた、前記基準となる注視点と前記注視時間との対応関係と、前記視界領域判定部において得られた、前記視界領域と前記基準となる注視点との対応関係と、に基づいて、前記視界領域に応じたすべての前記注視時間を取得し、前記視界領域ごとに積算する時間積算部と、
前記時間積算部によって算出された前記視界領域ごとの注視時間に基づいて、前記複数の視界領域における前記視界領域ごとの注視時間の偏りを評価する第１評価値を算出し、前記注視時間検出部によって検出された、前記基準となる注視点ごとの注視時間に基づいて、前記基準となる注視点ごとの注視時間の妥当性を評価する第２評価値を算出し、前記第１評価値及び前記第２評価値に基づいて、車両の周囲を視認する能力を評価するための視認能力評価値を算出する、評価値算出部と、を備える
ことを特徴とする評価システム。

【請求項8】

車両の周囲を視認する能力を評価するための評価システムが備える評価サーバであって、
前記評価システムはさらに、前記評価サーバとネットワークを介して接続される電子機器を備え、
前記電子機器は、
ディスプレイを備え、
前記評価サーバは、
予め複数の視界領域が設定されたシミュレーション映像を前記ディスプレイに表示させる映像再生部を備え、
前記電子機器はさらに、
前記ディスプレイに表示された前記シミュレーション映像における、評価対象者の注視点を検出する注視点検出部を備え、
前記評価サーバはさらに、
前記注視点検出部によって検出された注視点に基づき、基準となる注視点ごとに、評価対象者の注視時間を検出する注視時間検出部と、
前記複数の視界領域のうち、評価対象者が注視していた視界領域を、前記基準となる注視点ごとに判定する視界領域判定部と、
前記注視時間検出部において得られた、前記基準となる注視点と前記注視時間との対応関係と、前記視界領域判定部において得られた、前記視界領域と前記基準となる注視点との対応関係と、に基づいて、前記視界領域に応じたすべての前記注視時間を取得し、前記視界領域ごとに積算する時間積算部と、
前記時間積算部によって算出された前記視界領域ごとの注視時間に基づいて、前記複数の視界領域における前記視界領域ごとの注視時間の偏りを評価する第１評価値を算出し、前記注視時間検出部によって検出された、前記基準となる注視点ごとの注視時間に基づいて、前記基準となる注視点ごとの注視時間の妥当性を評価する第２評価値を算出し、前記第１評価値及び前記第２評価値に基づいて、車両の周囲を視認する能力を評価するための視認能力評価値を算出する、評価値算出部と、を備える
ことを特徴とする評価サーバ。

【請求項9】

コンピュータに、
予め複数の視界領域が設定されたシミュレーション映像を、電子機器が備えるディスプレイに表示させる映像再生手段と、
前記ディスプレイに表示された前記シミュレーション映像における、評価対象者の注視点を検出する注視点検出手段と、
前記注視点検出手段によって検出された注視点に基づき、基準となる注視点ごとに、評価対象者の注視時間を検出する注視時間検出手段と、
前記複数の視界領域のうち、評価対象者が注視していた視界領域を、前記基準となる注視点ごとに判定する視界領域判定手段と、
前記注視時間検出手段において得られた、前記基準となる注視点と前記注視時間との対応関係と、前記視界領域判定手段において得られた、前記視界領域と前記基準となる注視点との対応関係と、に基づいて、前記視界領域に応じたすべての前記注視時間を取得し、前記視界領域ごとに積算する時間積算手段と、
前記時間積算手段によって算出された前記視界領域ごとの注視時間に基づいて、前記複数の視界領域における前記視界領域ごとの注視時間の偏りを評価する第１評価値を算出し、前記注視時間検出手段によって検出された、前記基準となる注視点ごとの注視時間に基づいて、前記基準となる注視点ごとの注視時間の妥当性を評価する第２評価値を算出し、前記第１評価値及び前記第２評価値に基づいて、車両の周囲を視認する能力を評価するための視認能力評価値を算出する、評価値算出手段と、
を実行させることを特徴とする評価プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の周囲を視認する能力を評価することができる評価装置、評価システム、評価サーバ及び評価プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両事故を抑制するために、種々の運転適性診断方法が用いられている。特許文献１には、無事故運転者の運転行動と事故惹起運転者の運転行動とに基づいて評価基準を設定したうえで、前記評価基準に基づいて、被験者の運転行動情報の診断データを分析して被験者の運転適性を判別する運転適性診断方法が開示されている。この運転適性診断方法によれば、被験者に運転適性の情報等をフィードバックして、被験者の運転技量を向上させることができるため、車両事故を抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１３９５５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両事故を抑制するためには、運転技量のベースとして、車両の周囲を視認する能力（以下、単に視認能力とも称す）が必要となる。運転技量が優れていても、視認能力が欠落している場合、例えばバック駐車時において、他車両やガードレール等と接触して事故を招く可能性がある。

【0005】

ここで、特許文献１に記載の方法は上述の通り、運転技量に焦点を当てた方法であるため、被験者の運転技量を測ることはできるものの、視認能力を測ることはできない。

【0006】

この点に鑑み、本発明は、車両の周囲を視認する能力を評価することが可能な評価装置、評価システム、評価サーバ及び評価プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願第１の発明は、車両の周囲を視認する能力を評価するための評価装置であって、ディスプレイと、映像再生部と、注視点検出部と、注視時間検出部と、視界領域判定部と、時間積算部と、評価値算出部とを備える。

【0008】

映像再生部は、予め複数の視界領域が設定されたシミュレーション映像をディスプレイに表示させる。注視点検出部は、ディスプレイに表示されたシミュレーション映像における、評価対象者の注視点を検出する。注視時間検出部は、注視点検出部によって検出された注視点に基づき、基準となる注視点ごとに、評価対象者の注視時間を検出する。視界領域判定部は、複数の視界領域のうち、評価対象者が注視していた視界領域を、基準となる注視点ごとに判定する。時間積算部は、注視時間検出部において得られた、基準となる注視点と注視時間との対応関係と、視界領域判定部において得られた、視界領域と基準となる注視点との対応関係と、に基づいて、視界領域に応じたすべての注視時間を取得し、視界領域ごとに積算する。評価値算出部は、時間積算部によって算出された視界領域ごとの注視時間に基づいて、複数の視界領域における視界領域ごとの注視時間の偏りを評価する第１評価値を算出し、注視時間検出部によって検出された注視時間に基づいて、視界領域に対する各注視時間の妥当性を評価する第２評価値を算出し、第１評価値及び第２評価値に基づいて、車両の周囲を視認する能力を評価するための視認能力評価値を算出する。

【0009】

視界領域がｎ個に設定されたとき、ｎ個の視界領域のうち第ｉ領域Ａｉを注視した時間をＴｉ［ｓ］とすると、第ｉ領域Ａｉを注視した時間の割合γｉ［－］は、以下の式（ｉ）で表される。γ１～γｎのうち、基準値１／ｎとの差が最も大きいものをγmaxとすると、第１評価値は、以下の式（ｉｉ）で表される偏差Ｙを用いて算出される。

【数1】

【0010】

視界領域が３個に設定されたとき、第１評価値は、以下の式（ｉｉｉ）で算出される。ここで、Ｐ１は第１評価値であり、γmaxはγ１～γｎのうち、基準値１／ｎとの差が最も大きいものである。

【数2】

【0011】

第２評価値は、加点分の合計を示す第２評価加点値Ｐ２ａと、減点分の合計を示す第２評価減点値Ｐ２ｂとから構成される。シミュレーション開始からｉ回目に発生した注視時間をｔｉ［ｓ］、ｔｉ［ｓ］に対する得点をｐｉとしたとき、ｔｉ［ｓ］が第１閾値Ａ以下であるときは、「注視時間が短い」としてｐｉ＝０とし、ｔｉ［ｓ］が第１閾値Ａより大きく第２閾値Ｂ以下であるときは、「適切な注視時間である」としてｐｉ＝ｂとし、ｔｉ［ｓ］が第２閾値Ｂより大きく第３閾値Ｃ以下であるときは、「注視時間が長い」としてｐｉ＝ｃとし、ｔｉ［ｓ］が第３閾値Ｃより大きいときは、「注視時間が過度に長い」としてｐｉ＝ｄとする（ｂ＞０、ｃ，ｄ≦０）。第２評価加点値Ｐ２ａと、第２評価減点値Ｐ２ｂと、は以下の式（ｉＶ）、（Ｖ）でそれぞれ算出される。

【数3】

【0012】

第２評価値は、第２評価加点値Ｐ２ａと、第２評価減点値Ｐ２ｂと、の和で算出される。視認能力評価値は、第１評価値と、第２評価値と、の和に基づいて算出される。

【0013】

本願第２の発明は、車両の周囲を視認する能力を評価するための評価システムであって、電子機器と、電子機器とネットワークを介して接続されるサーバと、を備える。電子機器は、ディスプレイを備える。サーバは、予め複数の視界領域が設定されたシミュレーション映像をディスプレイに表示させる映像再生部を備える。電子機器はさらに、ディスプレイに表示されたシミュレーション映像における、評価対象者の注視点を検出する注視点検出部を備える。

【0014】

サーバはさらに、注視時間検出部と、視界領域判定部と、時間積算部と、評価値算出部とを備える。注視時間検出部は、注視点検出部によって検出された注視点に基づき、基準となる注視点ごとに、評価対象者の注視時間を検出する。視界領域判定部は、複数の視界領域のうち、評価対象者が注視していた視界領域を、基準となる注視点ごとに判定する。時間積算部は、注視時間検出部において得られた、基準となる注視点と注視時間との対応関係と、視界領域判定部において得られた、視界領域と基準となる注視点との対応関係と、に基づいて、視界領域に応じたすべての注視時間を取得し、視界領域ごとに積算する。評価値算出部は、時間積算部によって算出された視界領域ごとの注視時間に基づいて、複数の視界領域における視界領域ごとの注視時間の偏りを評価する第１評価値を算出し、注視時間検出部によって検出された注視時間に基づいて、視界領域に対する各注視時間の妥当性を評価する第２評価値を算出し、第１評価値及び第２評価値に基づいて、車両の周囲を視認する能力を評価するための視認能力評価値を算出する。

【0015】

本願第３の発明は、車両の周囲を視認する能力を評価するための評価システムが備える評価サーバであって、評価システムはさらに、評価サーバとネットワークを介して接続される電子機器を備える。電子機器は、ディスプレイを備える。評価サーバは、予め複数の視界領域が設定されたシミュレーション映像をディスプレイに表示させる映像再生部を備える。電子機器はさらに、ディスプレイに表示されたシミュレーション映像における、評価対象者の注視点を検出する注視点検出部を備える。

【0016】

評価サーバはさらに、注視時間検出部と、視界領域判定部と、時間積算部と、評価値算出部とを備える。注視時間検出部は、注視点検出部によって検出された注視点に基づき、基準となる注視点ごとに、評価対象者の注視時間を検出する。視界領域判定部は、複数の視界領域のうち、評価対象者が注視していた視界領域を、基準となる注視点ごとに判定する。時間積算部は、注視時間検出部において得られた、基準となる注視点と注視時間との対応関係と、視界領域判定部において得られた、視界領域と基準となる注視点との対応関係と、に基づいて、視界領域に応じたすべての注視時間を取得し、視界領域ごとに積算する。評価値算出部は、時間積算部によって算出された視界領域ごとの注視時間に基づいて、複数の視界領域における視界領域ごとの注視時間の偏りを評価する第１評価値を算出し、注視時間検出部によって検出された注視時間に基づいて、視界領域に対する各注視時間の妥当性を評価する第２評価値を算出し、第１評価値及び第２評価値に基づいて、車両の周囲を視認する能力を評価するための視認能力評価値を算出する。

【0017】

本願第４の発明は、コンピュータに、下記手段を実行させる評価プログラムである。映像再生手段では、予め複数の視界領域が設定されたシミュレーション映像を、電子機器が備えるディスプレイに表示させる。注視点検出手段では、ディスプレイに表示されたシミュレーション映像における、評価対象者の注視点を検出する。注視時間検出手段では、注視点検出手段によって検出された注視点に基づき、基準となる注視点ごとに、評価対象者の注視時間を検出する。視界領域判定手段では、複数の視界領域のうち、評価対象者が注視していた視界領域を、基準となる注視点ごとに判定する。時間積算手段では、注視時間検出手段において得られた、基準となる注視点と注視時間との対応関係と、視界領域判定手段において得られた、視界領域と基準となる注視点との対応関係と、に基づいて、視界領域に応じたすべての注視時間を取得し、視界領域ごとに積算する。評価値算出手段では、時間積算手段によって算出された視界領域ごとの注視時間に基づいて、複数の視界領域における視界領域ごとの注視時間の偏りを評価する第１評価値を算出し、注視時間検出手段によって検出された注視時間に基づいて、視界領域に対する各注視時間の妥当性を評価する第２評価値を算出し、第１評価値及び第２評価値に基づいて、車両の周囲を視認する能力を評価するための視認能力評価値を算出する。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、車両の周囲を視認する能力を評価することができる。また、評価結果を評価対象者にフィードバックすることにより、評価対象者の視認能力を向上させ、ひいては車両事故を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１実施形態に係るＨＭＤ（評価装置）のハードウェア構成を示す図である。

【図2】第１実施形態に係るＨＭＤ（評価装置）の機能構成を示す図である。

【図3】第１実施形態におけるシミュレーション映像に設定された３つの視界領域を示す図である。

【図4】第１実施形態におけるシミュレーション映像に設定された３つの視界領域の変形例を示す図である。

【図5】ＨＭＤを装着した評価対象者が視認するシミュレーション映像の拡大模式図である。

【図6】ＨＭＤにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】注視時間検出部による注視時間の検出の流れを示すフローチャートである。

【図8】視界領域内に、視界の方向とは異なる方向で視認される映像が含まれる場合を説明する図である。

【図9】第２実施形態に係る評価装置を有する評価システムを示す図である。

【図10】第３実施形態に係る評価装置を有する評価システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、第１実施形態に係る、車両の周囲を視認する能力を評価する評価装置（以下、単に評価装置と称す）について説明する。図１は第１実施形態に係るＨＭＤのハードウェア構成を示す図である。第１実施形態において、評価装置としてヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤと称す）を用いているが、これに限られず、携帯端末（タブレットやスマートフォン）等の種々の電子機器を用いることができる。

【0021】

ＨＭＤ１は、ディスプレイ２、注視点検出部３、メモリ４、プロセッサ５を有する。ディスプレイ２は、視認能力を評価するためのシミュレーション映像を表示する。ＨＭＤ１は、ディスプレイ２が評価対象者（不図示）の眼前に配置されるように、装着ベルト（不図示）によって評価対象者の頭部に固定される。

【0022】

シミュレーション映像は、評価対象者に仮想現実を体験させるための映像であり、任意の映像を選択することができる。例えば、本実施形態においては、図３に示すような仮想車両Ｔを駐車させる映像を、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）で表現する。シミュレーション映像における運転席Ｈからの視界には、運転席Ｈから車両Ｔの長さ方向に沿って後方に延びる破線Ｌ１から、運転席Ｈと左サイドミラーＴ１の内側縁部とを通る破線Ｌ２までの第１領域Ａ１と、破線Ｌ２から、運転席Ｈと右サイドミラーＴ２の内側縁部とを通る破線Ｌ３までの第２領域Ａ２と、破線Ｌ３から破線Ｌ１までの第３領域Ａ３と、から構成される視界領域が予め設定されている。すなわち、第１領域Ａ１は、車両の左側領域（車両左側ガラスから視認可能な領域及び左サイドミラーＴ１を介して視認可能な領域）を示し、第２領域Ａ２は、車両の前方領域（フロントガラスから視認可能な領域）を示し、第３領域Ａ３は、車両の右側領域（車両右側ガラスから視認可能な領域及び右サイドミラーＴ２を介して視認可能な領域）を示す。なお、「サイドミラーの内側縁部」とは、サイドミラーを、シミュレーション映像における運転席Ｈから見た場合において、最も内側（車両中心側）に位置する部分を指すものとする。

【0023】

なお、本実施形態においては、図３に示す第１領域Ａ１、第２領域Ａ２及び第３領域Ａ３を視界領域として設定しているが、これに限られず、例えば、図４に示すように、第１領域Ａ１を、運転席Ｈから左斜め後方に延びる破線Ｌ４から破線Ｌ２までの領域とし、第３領域Ａ３を、破線Ｌ３から、運転席Ｈから右斜め後方に延びる破線Ｌ５までの領域として設定してもよい。また、本実施形態においては、視界領域を３つに設定しているが、これに限られず、視界領域を２つまたは４つ以上に設定してよい。このように視界領域を設定するだけでよいため、あらゆる映像をシミュレーション映像として用いることができる。言い換えれば、あらゆる映像に対して、本実施形態で説明する評価を適用することができる。

【0024】

注視点検出部３は、ディスプレイ２に表示されたシミュレーション映像における、評価対象者の注視点を検出する。「注視点」とは、「評価対象者がシミュレーション映像を視認している場合における、シミュレーション映像に対する視線位置座標」である。

【0025】

図５は、ＨＭＤを装着した評価対象者が視認するシミュレーション映像の拡大模式図である。図５に示す第１領域Ａ１、第２領域Ａ２及び第３領域Ａ３は、図３に示す第１領域Ａ１、第２領域Ａ２及び第３領域Ａ３に相当する。また、シミュレーション映像に表現される背景画像（道路や他車両等）について、図５では記載を省略する。注視点検出部３によって、サンプリング周期△ｔ［ｓ］ごとに評価対象者の注視点を検出する。図５においては、最初の注視点ａ１から、ａ１→ａ２→ａ３→ｂ１→ｃ１→ｃ２→ｃ３→ｃ４→…の順番で注視点が検出される。

【0026】

注視点検出部３における注視点の検出方法としては、赤外線によって眼球の動きや瞳孔の楕円形状等に基づいて検出する方法を採用することができるが、これに限られない。実車両で運転者の顔の向きに応じて運転者の視界が変化することを利用して、仮想車両（シミュレーション映像に表示された車両）の正面方向に対する頭部の左右の旋回角度に基づいて注視点を検出する方法を採用してもよい。

【0027】

メモリ４は、各種のデータやプログラムを記憶する記憶装置である。プロセッサ５は、メモリ４に記憶されたデータやプログラムを読みだして実行する処理装置である。

【0028】

（機能構成）
図２は、第１実施形態に係るＨＭＤの機能構成を示す図である。図２を参照して、ＨＭＤ１は、記憶部６及び制御部７を有する。記憶部６は、ハード構成におけるメモリ４に相当する。制御部７は、ハード構成におけるプロセッサ５に相当する。

【0029】

記憶部６は、ディスプレイ２に表示させるシミュレーション映像が記憶されたシミュレーション映像ＤＢ６１を有する。制御部７は、映像再生部７１、注視時間検出部７２、視界領域判定部７３、時間積算部７４、評価値算出部７５を備える。

【0030】

映像再生部７１は、シミュレーション映像ＤＢ６１からシミュレーション映像を読み出し、ディスプレイ２に表示させる。

【0031】

注視時間検出部７２は、注視点検出部３によって検出された注視点に基づき、評価対象者の各注視時間を検出する。ここで、「注視時間」とは、「基準となる注視点（以下、基準注視点とも称す）に対して、基準注視点を含むように所定領域を設定し、注視点が該所定領域内に継続して含まれる時間」である。「基準注視点」は、本実施形態において、注視点検出部３において最初に検出される注視点と、所定領域内から所定領域外に移動した注視点と、を指すが、これに限られない。

【0032】

人間は通常、ある一点のみを継続して注視しようとしても、視線位置に一定程度の誤差（ブレ）が生じる。そこで、基準注視点に対して、基準注視点を含むように所定領域を設定し、注視点が該所定領域内に継続して含まれる時間を「注視時間」とすることにより、より精確な注視時間を検出可能とした。

【0033】

ここで、注視時間の検出方法について、再度図５を参照して説明する。なお、注視時間を検出するフローに関しては詳細に後述するものとする。上述の通り、注視点検出部３によって、サンプリング周期△ｔ［ｓ］ごとに、ａ１→ａ２→ａ３→ｂ１→ｃ１→ｃ２→ｃ３→ｃ４→…の順番で注視点が検出される。ここで、注視点ａ１は、注視点検出部３において最初に検出される注視点であるため、基準注視点に該当する。したがって、注視時間検出部７２によって、注視点ａ１に対して、注視点ａ１を含むように所定領域Ｑ１が設定される。本実施形態において、所定領域Ｑ１は、注視点ａ１を中心とした円形状内部の領域である。注視点ａ１に続いて検出された注視点ａ２及びａ３は、所定領域Ｑ１に含まれるため、「注視点ａ１を注視している状態における誤差（視線のブレ）」である。注視点ａ３の次の注視点ｂ１が所定領域Ｑ１に含まれないため、所定領域Ｑ１に継続して含まれる注視点ａ１～ａ３が「評価対象者がａ１を注視している状態」であり、注視時間が算出される。具体的には、注視点ａ１～ａ３のサンプリング周期がそれぞれ△ｔ［ｓ］であるため、「評価対象者がａ１を注視している状態」の注視時間は、「ａ１→ａ２」と「ａ２→ａ３」の合算、すなわち２×△ｔ［ｓ］と表される。

【0034】

注視点ｂ１は、所定領域Ｑ１内から所定領域Ｑ１外に移動した注視点であるため、基準注視点に該当する。したがって、注視点ｂ１に対して、注視点ｂ１を含むように所定領域Ｑ２が設定される。本実施形態において、所定領域Ｑ２は、注視点ｂ１を中心とした円形状内部の領域である。注視点ｂ１の次の注視点ｃ１が所定領域Ｑ２に含まれないため、注視点ｂ１のみが「評価対象者がｂ１を注視している状態」であり、注視時間が算出される。具体的には、「評価対象者がｂ１を注視している状態」の注視時間は、０［ｓ］と表される。

【0035】

注視点ｃ１は、所定領域Ｑ２内から所定領域Ｑ２外に移動した注視点であるため、基準注視点に該当する。したがって、注視点ｃ１に対して、注視点ｃ１を含むように所定領域Ｑ３が設定される。本実施形態において、所定領域Ｑ３は、注視点ｃ１を中心とした円形状内部の領域である。注視点ｃ２～ｃ４は、所定領域Ｑ３に含まれるため、「注視点ｃ１を注視している状態における誤差（視線のブレ）」である。注視点ｃ４の次の注視点が所定領域Ｑ３に含まれないため、注視点ｃ１～ｃ４が「評価対象者がｃ１を注視している状態」であり、注視時間が算出される。具体的には、注視点ｃ１～ｃ４のサンプリング周期がそれぞれ△ｔ［ｓ］であるため、「評価対象者がｃ１を注視している状態」の注視時間は、「ｃ１→ｃ２」と「ｃ２→ｃ３」と「ｃ３→ｃ４」との合算、すなわち３×△ｔ［ｓ］と表される。

【0036】

所定領域の位置や形状、範囲等については、注視点の検出方法等に応じて適宜設定することができる。例えば、仮想車両の正面方向に対する頭部の左右の旋回角度に基づいて注視点を検出する方法においては、評価対象者の正面方向を基準として左右に所定の幅を有する領域を、所定領域として設定することができる。なお、この方法における「注視点」は、仮想車両の正面方向に対する頭部の左右の旋回角度に基づき、左右方向のみの座標で表現する。

【0037】

視界領域判定部７３は、評価対象者が３つの視界領域（Ａ１～Ａ３）のうちどの視界領域を注視していたかを、基準注視点ごとに判定する。図５を参照して、「評価対象者が注視点ａ１を注視している状態（ａ１～ａ３）」では、注視点ａ１が第２領域Ａ２に含まれるため、「第２領域Ａ２を注視していた」と判定する。「評価対象者が注視点ｂ１を注視している状態（ｂ１）」では、注視点ｂ１が第２領域Ａ２に含まれるため、「第２領域Ａ２を注視していた」と判定する。「評価対象者が注視点ｃ１を注視している状態（ｃ１～ｃ４）」では、注視点ｃ１が第１領域Ａ１に含まれるため、「第１領域Ａ１を注視していた」と判定する。

【0038】

ここで、注視点ｃ４は、第１領域Ａ１ではなく第２領域Ａ２に含まれる。しかしながら、注視点ｃ４は、注視点ｃ１に対して設定された所定領域Ｑ３に含まれており、「評価対象者がｃ１を注視している状態」である。この点を考慮し、視界領域判定部７３における判定は、「各注視点（本実施形態におけるａ１～ｃ４）」ではなく、先に例示した通り、「基準注視点（本実施形態におけるａ１、ｂ１、ｃ１）」に基づいて行う。

【0039】

時間積算部７４は、（１）注視時間検出部７２において得られた、基準注視点ａ１、ｂ１、ｃ１と注視時間との対応関係と、（２）視界領域判定部７３において得られた、視界領域Ａ１～Ａ３と基準注視点ａ１、ｂ１、ｃ１との対応関係と、に基づいて、視界領域Ａ１～Ａ３に応じたすべての注視時間を取得し、視界領域Ａ１～Ａ３ごとに積算する。

【0040】

図５を参照して、上述の通り、第１領域Ａ１には基準注視点ｃ１が含まれる。ここで、基準注視点ｃ１における注視時間（すなわち、「評価対象者がｃ１を注視している状態」の注視時間）は、上述の通り、３×△ｔ［ｓ］である。したがって、第１領域Ａ１における注視時間は、３×△ｔ［ｓ］と算出される。

【0041】

上述の通り、第２領域Ａ２には基準注視点ａ１及びｂ１が含まれる。ここで、基準注視点ａ１における注視時間（すなわち、「評価対象者がａ１を注視している状態」の注視時間）は、上述の通り、２×△ｔ［ｓ］である。また、基準注視点ｂ１における注視時間（すなわち、「評価対象者がｂ１を注視している状態」の注視時間）は、上述の通り、０［ｓ］である。したがって、第２領域Ａ２における注視時間は、２×△ｔ［ｓ］＋０＝２×△ｔ［ｓ］と算出される。

【0042】

第３領域Ａ３には基準注視点が含まれていないため、第３領域Ａ３における注視時間は、０［ｓ］と算出される。

【0043】

評価値算出部７５は、注視時間検出部７２によって検出された注視時間と、時間積算部７４によって算出された視界領域ごとの注視時間と、に基づいて、視認能力評価値（評価対象者が車両の周囲を視認できているかを評価するための評価値）を算出する。

【0044】

評価値算出部における評価値の算出方法について、さらに詳細に説明する。評価値算出部においては、下記の第１評価値Ｐ１及び第２評価値Ｐ２を算出した後、視認能力評価値Ｐを求める。

【0045】

（第１評価値Ｐ１の算出方法）
第１評価値Ｐ１は、視界領域Ａ１～Ａ３における視界領域ごとの注視時間の偏り（評価対象者が車両周囲をバランスよく確認しているか）を評価する指標であり、時間積算部７４によって算出された、視界領域ごとの注視時間に基づいて算出される。具体的には、評価対象者が、第１領域Ａ１を注視した時間をＴ１［ｓ］、第２領域Ａ２を注視した時間をＴ２［ｓ］、第３領域Ａ３を注視した時間をＴ３［ｓ］としたとき、第１領域Ａ１を注視した時間の割合γ１［－］、第２領域Ａ２を注視した時間の割合γ２［－］、第３領域Ａ３を注視した時間の割合γ３［－］は、それぞれ以下の式（１）～（３）で表すことができる。

【0046】

【数4】

【0047】

ここで、γ１［－］、γ２［－］、γ３［－］のうち、基準値Ｍ＝１／３との差が最も大きいものをγmaxとすると、第１評価値Ｐ１は、以下の式（４）で算出される。なお、車両周囲は、均等なバランス（γ１＝γ２＝γ３）で確認する必要があるため、基準値Ｍ＝１／３に設定される。以下の式（４）における「３００」との数値は、評価の容易性や評価の精確性等に応じて適宜変更することができ、例えば、２５０や４００に変更することができる。

【0048】

【数5】

【0049】

基準値Ｍ＝１／３に設定することにより、第１評価値Ｐ１は０以下となる。すなわち、本実施形態における第１評価値Ｐ１は、「車両周囲は均等なバランスで確認する」ことを前提としており、車両周囲を均等なバランスで確認しなかった場合には減点となる。

【0050】

ここで、視界領域をｎ個に設定した場合を考える。第ｉ領域Ａｉを注視した時間をＴｉ［ｓ］とすると、第ｉ領域Ａｉを注視した時間の割合γｉ［－］は、以下の式（５）で表すことができる（ｉは、１～ｎまでの整数）。

【0051】

【数6】

【0052】

ここで、γ１～γｎのうち、基準値Ｍとの差が最も大きいものをγmaxとすると、第１評価値Ｐ１は、以下の式（６）で表される偏差Ｙを用いて、式（７）で算出される。視界領域をｎ個に設定した場合、「車両周囲を均等なバランスで確認する」ことを前提とすると、基準値Ｍ＝１／ｎに設定される。以下の式（７）におけるＶの値は、評価の容易性や評価の精確性等に応じて適宜設定することができるが、例えばｎ×１００に設定することができる。

【0053】

【数7】

【0054】

また、視界領域を３つに設定した場合において、基準値Ｍ＞１／３に設定することができ、例えば、基準値Ｍ＝１／２に設定することができる。この場合、１／３＜γmax＜１／２（車両周囲の確認のバランスの偏りが小さい）のときＰ１が正の値（加点）となり、γmax＞１／２（車両周囲の確認のバランスの偏りが大きい）のときＰ１が負の値（減点）となるように、第１評価値Ｐ１を以下の式で算出することができる。以下の式（８）における「３００」との数値は、評価の容易性や評価の精確性等に応じて適宜変更することができ、例えば、２５０や４００に変更することができる。

【0055】

【数8】

【0056】

（第２評価値Ｐ２の算出方法）
第２評価値Ｐ２は、視界領域に対する各注視時間の妥当性（評価対象者が車両周囲を注意して確認しているか）を評価する指標であり、注視時間検出部７２において検出された、評価対象者の注視時間に基づいて算出される。第２評価値Ｐ２は、加点分の合計を示す第２評価加点値Ｐ２ａと、減点分の合計を示す第２評価減点値Ｐ２ｂとから構成される。具体的には、シミュレーション開始からｉ回目に発生した注視時間をｔｉ［ｓ］、ｔｉ［ｓ］に対する得点をｐｉとしたとき、ｔｉ［ｓ］が第１閾値Ａ以下であるときは、「注視時間が短い」としてｐｉ＝０とし、ｔｉ［ｓ］が第１閾値Ａより大きく第２閾値Ｂ以下であるときは、「適切な注視時間である」としてｐｉ＝ｂとし、ｔｉ［ｓ］が第２閾値Ｂより大きく第３閾値Ｃ以下であるときは、「注視時間が長い」としてｐｉ＝ｃとし、ｔｉ［ｓ］が第３閾値Ｃより大きいときは、「注視時間が過度に長い」としてｐｉ＝ｄとする（ｂ＞０、ｃ，ｄ≦０）。ｄ≦ｃ≦０に設定する場合、ｃ＝（ｄｔｉ－Ｂｄ）／（Ｃ－Ｂ）に設定することができる。例えば、Ａ＝０．２、Ｂ＝０．５、Ｃ＝３．０、ｂ＝５、ｄ＝－５０のとき、ｃ＝―２０ｔｉ＋１０に設定される。また、例えば、ｄ＜ｃ＜０に設定する場合、（ｂ，ｃ，ｄ）＝（１０，－１０、－２０）としてもよく、（１５，－２０，－３０）としてもよい。第２評価加点値Ｐ２ａや第２評価減点値Ｐ２ｂの評価に用いられる第１閾値Ａ、第２閾値Ｂ、第３閾値Ｃ、ｂ、ｃ、ｄの値は、評価の容易性や評価の精確性等に応じて適宜設定することができる。

【0057】

上述の得点ｐｉに基づき、加点分の合計を示す第２評価加点値Ｐ２ａと、減点分の合計を示す第２評価減点値Ｐ２ｂと、を以下の式（９）、（１０）でそれぞれ求める。注視時間が適切である場合には、第２評価値Ｐ２は加点され、注視時間が適切でない（短いまたは長い）場合には、第２評価値Ｐ２は減点される。

【0058】

【数9】

【0059】

（視認能力評価値Ｐの算出方法）
視認能力評価値Ｐは、第１評価値Ｐ１及び第２評価値Ｐ２（第２評価加点値Ｐ２ａ、第２評価減点値Ｐ２ｂ）を用いて、以下の式（１１）によって算出される。式（１１）における「１０００」との数値は、評価の容易性や評価の精確性等に応じて適宜変更することができ、例えば１５００や９００に変更することができる。

【0060】

【数10】

【0061】

式（１１）に示す通り、視認能力評価値Ｐは、「評価対象者が車両周囲をバランスよく確認しているか」との観点から設定された第１評価値Ｐ１と、「評価対象者が車両周囲を注意して確認しているか」との観点から設定された第２評価値Ｐ２と、に基づいて算出される。そのため、本発明に係る評価装置１によれば、車両の周囲を視認する能力を評価することができる。

【0062】

制御部７は、式（１０）によって算出された視認能力評価値Ｐを、ディスプレイ２に表示させてもよい。これにより、評価対象者が自身の評価結果を知り、視認能力の向上を図ることができる。また、第１評価値Ｐ１、第２評価加点値Ｐ２ａ、第２評価減点値Ｐ２ｂを表示させることにより、「車両周囲をバランスよく確認できているか」との観点と、「車両周囲を注意して確認しているか」との観点とに分けて、自身の視認能力を再確認できるため、視認能力の向上を図ることができる。さらに、上述のγａ［－］、γｂ［－］、γｃ［－］の値をディスプレイに表示させることで、車両の周囲を視認するバランスの偏りを評価対象者が理解することができるため、視認能力の向上を図ることができる。

【0063】

（処理の流れ）
ＨＭＤ１において行われる処理の流れを説明する。図６は、ＨＭＤにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。図を参照して、評価対象者がＨＭＤ１を装着した状態において、映像再生部７１がシミュレーション映像ＤＢ６１からシミュレーション映像を読み出してディスプレイ２に表示させる（Ｓ１１０）。シミュレーション映像における運転席Ｈからの視界には、上述の実施形態の通り、第１視界領域Ａ１、第２視界領域Ａ２及び第３視界領域Ａ３が予め設定されている（図３参照）。

【0064】

注視時間検出部７２により、基準注視点ごとに、評価対象者の各注視時間が検出される（Ｓ１２０）。ここで、注視時間の検出方法について、図７を用いてさらに詳しく説明する。図７は、注視時間の検出の流れを示すフローチャートである。図７を参照して、注視点検出部３は、ディスプレイ２に表示されたシミュレーション映像における、評価対象者の基準注視点を検出する（Ｓ１３１）。注視時間検出部７２は、該基準注視点に対して、該基準注視点を含むように所定領域を設定する（Ｓ１３２）。注視点検出部３は、該基準注視点からサンプリング周期△ｔだけ経過したときの注視点を検出する（Ｓ１３３）。注視時間検出部７２は、この注視点が該所定領域に含まれるかを判定する（Ｓ１３４）。

【0065】

サンプリング周期△ｔ後の注視点が所定領域に含まれる場合（Ｓ１３４でＹＥＳ）、注視時間に△ｔを加算し（Ｓ１３５）、シミュレーション映像が終了したかを判定する（Ｓ１３６）。シミュレーション映像が終了していないと判定された場合（Ｓ１３６でＮＯ）、注視点検出部３は、さらにサンプリング周期△ｔ後の注視点を検出する（Ｓ１３３）。一方、シミュレーション映像が終了したと判定された場合（Ｓ１３６でＹＥＳ）、注視時間の検出を終了する。

【0066】

サンプリング周期△ｔ後の注視点が所定領域に含まれない場合（Ｓ１３４でＮＯ）、これまで加算した注視時間を保存してリセットし（Ｓ１３７）、シミュレーション映像が終了したかを判定する（Ｓ１３８）。なお、注視時間が加算されていない場合、注視時間＝０として保存する。シミュレーション映像が終了していないと判定された場合（Ｓ１３６でＮＯ）、注視点検出部３は、基準注視点を検出する（Ｓ１３１）。一方、シミュレーション映像が終了したと判定された場合（Ｓ１３８でＹＥＳ）、注視時間の検出を終了する。

【0067】

再び図６を参照して、注視時間の検出が終了すると、視界領域判定部７３は、評価対象者が３つの視界領域Ａ１～Ａ３のうちどの視界領域を注視していたかを、基準注視点ごとに判定する（Ｓ１３０）。なお、視界領域判定部７３における判定方法については、上述したため、説明を省略する。

【0068】

時間積算部７４は、（１）注視時間検出部７２において得られた、基準注視点ａ１、ｂ１、ｃ１と注視時間との対応関係と、（２）視界領域判定部７３において得られた、視界領域Ａ１～Ａ３と基準注視点ａ１、ｂ１、ｃ１との対応関係と、に基づいて、視界領域Ａ１～Ａ３に応じたすべての注視時間を取得し、視界領域Ａ１～Ａ３ごとに積算する（Ｓ１４０）。なお、時間積算部７４における算出方法については、上述したため、説明を省略する。

【0069】

注視時間検出部７２によって検出された注視時間と、時間積算部７４によって検出された視界領域Ａ１～Ａ３ごとの注視時間と、に基づいて、第１評価値Ｐ１及び第２評価値Ｐ２を算出し（Ｓ１５０）、視認能力評価値Ｐを算出する（Ｓ１６０）。なお、第１評価値Ｐ１、第２評価値Ｐ２及び視認能力評価値Ｐの算出方法については、上述したため、説明を省略する。

【0070】

なお、シミュレーション映像が終了したかの判定（Ｓ１３６、Ｓ１３８）は、Ｓ１２０～Ｓ１５０の間のいずれに配置されてもよい。すなわち、Ｓ１３６及びＳ１３８は、Ｓ１３０とＳ１４０との間に配置されてもよく、Ｓ１４０とＳ１５０との間に配置されてもよい。

【0071】

本実施形態において、シミュレーション映像で設定される各視界領域には、この視界の方向で視認（直接的に視認）される映像が表示されるが、視界領域によっては、この視界の方向とは異なる方向で視認（間接的に視認）される映像が含まれることがある。例えば、図８に示すように、第２領域Ａ２には、車内に設けられたルームミラーＲＭや、車両のインストルメントパネルに取り付けられたバックモニターＢＭが存在することがある。第２領域Ａ２（ルームミラーＲＭやバックモニターＢＭを除く）には、車両の前方を視認（直接的に視認）したときの映像が表示されるが、ルームミラーＲＭには、ルームミラーＲＭを介して車両の後方を視認（間接的に視認）したときの映像が表示され、バックモニターＢＭには、車両に搭載されたカメラを介して車両の後方を視認（間接的に視認）したときの映像が表示される。なお、ルームミラーＲＭやバックモニターＢＭに限らず、車両の種類（例えば、バス、トラック、作業用途に応じた車両）に応じて、視界領域に、この視界の方向で視認される映像と、この視界の方向とは異なる方向で視認される映像との両方が含まれることがある。

【0072】

ルームミラーＲＭやバックモニターＢＭに相当する領域に注視点が存在する場合と、第２領域Ａ２（ルームミラーＲＭやバックモニターＢＭを除く）に注視点が存在する場合とでは、視認される映像が互いに異なる。この点を考慮して、上述した第１評価値Ｐ１を算出することができる。なお、第２領域Ａ２において、ルームミラーＲＭやバックモニターＢＭに相当する領域は、シミュレーション映像を規定する２つの軸（具体的には、垂直方向（図８の上下方向）を規定する軸と、水平方向（図８の左右方向）を規定する軸）を座標軸とした座標位置に基づいて特定することができる。

【0073】

第１評価値Ｐ１を算出するときにおいて、図８に示すルームミラーＲＭやバックモニターＢＭに相当する領域内に注視点が存在する場合には、ルームミラーＲＭやバックモニターＢＭを注視した時間は、第２領域Ａ２を注視した時間Ｔ２から除外することができる。また、ルームミラーＲＭやバックモニターＢＭに表示される映像は、第１領域Ａ１又は第３領域Ａ３に含まれる映像であるため、ルームミラーＲＭやバックモニターＢＭを注視した時間は、ルームミラーＲＭやバックモニターＢＭに表示される映像が含まれる視界領域（第１領域Ａ１又は第３領域Ａ３）を注視した時間（時間Ｔ１又は時間Ｔ３）として算出することができる。すなわち、第２領域Ａ２のうち、ルームミラーＲＭやバックモニターＢＭに相当する領域は、第１領域Ａ１又は第３領域Ａ３とみなすことができる。

【0074】

第１評価値Ｐ１は、上述したとおり、視界領域ごとの注視時間の偏り（評価対象者が車両周囲をバランスよく確認しているか）を評価する指標であるが、視界領域に、この視界の方向とは異なる方向で視認される映像が含まれることを考慮して第１評価値Ｐ１を算出することにより、第１評価値Ｐ１の精度を向上させることができる。

【0075】

なお、図３において、第１領域Ａ１には、左サイドミラーＴ１に表示される映像が含まれるが、この映像は、第１領域Ａ１に含まれる映像であるため、第１評価値Ｐ１を算出する上では、左サイドミラーＴ１を注視した時間と、第１領域Ａ１のうち、左サイドミラーＴ１以外の領域を注視した時間とを区別しなくてもよい。一方、視覚領域の設定によっては、左サイドミラーＴ１を介して視認（間接的に視認）される映像と、左サイドミラーＴ１を介さずに視認（直接的に視認）される映像とが互いに異なる場合がある。この場合には、第１評価値Ｐ１の算出に用いられる視界領域ごとの注視時間として、左サイドミラーＴ１に相当する領域（視覚領域）を注視した時間と、左サイドミラーＴ１に相当する領域以外の領域（１つ又は複数の視覚領域）を注視した時間とを別々に算出することができる。なお、左サイドミラーＴ１に相当する領域は、上述したシミュレーション映像を規定する２つの軸を座標軸とした座標位置に基づいて特定することができる。

【0076】

同様に、図３において、第３領域Ａ３には、右サイドミラーＴ２に表示される映像が含まれるが、この映像は、第３領域Ａ３に含まれる映像であるため、第１評価値Ｐ１を算出する上では、右サイドミラーＴ２を注視した時間と、第３領域Ａ３のうち、右サイドミラーＴ２以外の領域を注視した時間とを区別しなくてもよい。一方、視覚領域の設定によっては、右サイドミラーＴ２を介して視認（間接的に視認）される映像と、右サイドミラーＴ２を介さずに視認（直接的に視認）される映像とが互いに異なる場合がある。この場合には、第１評価値Ｐ１の算出に用いられる視界領域ごとの注視時間として、右サイドミラーＴ２に相当する領域（視覚領域）を注視した時間と、右サイドミラーＴ２に相当する領域以外の領域（１つ又は複数の視覚領域）を注視した時間とを別々に算出することができる。なお、右サイドミラーＴ２に相当する領域は、上述したシミュレーション映像を規定する２つの軸を座標軸とした座標位置に基づいて特定することができる。

【0077】

（第２実施形態）
図９は、第２実施形態に係る評価装置を有する評価システム（以下、単に評価システムと称す）を示す図である。なお、第２実施形態の構成要素のうち、第１実施形態の構成要素と同様の機能を有するものについては、同様の記号を付し、説明を省略するものとする。評価システム１００は、ＨＭＤ１ａと、サーバ１０と、表示装置２０と、を有する。なお、ＨＭＤに限られず、例えば、携帯端末（タブレットやスマートフォン）等の種々の電子機器を用いることができる。ＨＭＤ１ａ、サーバ１０及び表示装置２０は、ネットワークＡを介して接続される。ネットワークＡは、インターネット等のオープンネットワークであり、有線であるか無線であるかを問わない。ＨＭＤ１ａは、ディスプレイ２、注視点検出部３、送受信部８を有する。サーバ１０は、記憶部６、制御部７を備える。記憶部６及び制御部７の各構成は、第１実施形態における記憶部６及び制御部７とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。

【0078】

ＨＭＤ１ａが備える送受信部８は、サーバ１０が有する映像再生部７１によってシミュレーション映像ＤＢ６１から読みだされたシミュレーション映像を、ネットワークＡを介してサーバ１０から受信する。また、送受信部８は、ネットワークＡを介して、注視点検出部３によって検出されたシミュレーション映像における注視点を、サーバ１０が有する制御部７に送信する。

【0079】

表示装置２０は、例えば、複数の視聴者を収容した教室内に配置される。例えば、評価対象者の視認映像を、ＨＭＤ１ａの送受信部からネットワークＡを介してサーバ１０の記憶部６に保存し、その視認映像を、ネットワークＡを介して表示装置２０に表示させることができる。これにより、評価対象者以外の者が、表示装置２０に表示された表示映像を見て追体験をすることができる。なお、評価対象者の視認映像は、サーバ１０の記憶部６に保存せず、リアルタイムで表示装置２０に表示するような構成としてもよい。

【0080】

なお、サーバ１０は、シミュレーション映像ＤＢ６１を備える記憶部６と、映像再生部７１、注視時間検出部７２、視界領域判定部７３、時間積算部７４、評価値算出部７５を備える制御部７と、を備える。そのため、サーバ１０を、ディスプレイ２及び注視点検出部３を備える他の電子機器とネットワークＡを介して接続した場合であっても、第１実施形態と同様に、視認能力評価値Ｐを算出し、車両の周囲を視認する能力を評価することができる。

【0081】

（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態に係る評価装置を有する評価システムを示す図である。なお、第３実施形態の構成要素のうち、第２実施形態の構成要素と同様の機能を有するものについては、同様の記号を付し、説明を省略するものとする。評価システム２００は、ＨＭＤ１ａと、管理端末３０と、表示装置２０と、を有する。なお、ＨＭＤに限られず、例えば、携帯端末（タブレットやスマートフォン）等の種々の電子機器を用いることができる。ＨＭＤ１ａ及び管理端末３０は、ネットワークＢを介して接続される。ネットワークＢはクローズドネットワークであり、有線であるか無線であるかを問わない。ＨＭＤ１ａは、ディスプレイ２、注視点検出部３、送受信部８を有する。管理端末３０は、記憶部６と、制御部７と、を備える。

【0082】

管理端末３０と表示装置２０とは、クローズドネットワークで繋がっている。管理端末３０及び表示装置２０を繋ぐクローズドネットワークは、有線であるか無線であるかを問わない。表示装置２０は、例えば、複数の視聴者を収容した教室内に配置される。例えば、評価対象者の視認映像を、ＨＭＤ１ａの送受信部からネットワークＢを介して管理端末３０の記憶部６に保存し、その視認映像を表示装置２０に表示させることができる。これにより、評価対象者以外の者が、表示装置２０に表示された表示映像を見て追体験をすることができる。なお、評価対象者の視認映像は、管理端末３０の記憶部６に保存せず、リアルタイムで表示装置２０に表示するような構成としてもよい。

【0083】

なお、管理端末３０は、シミュレーション映像ＤＢ６１を備える記憶部６と、映像再生部７１、注視時間検出部７２、視界領域判定部７３、時間積算部７４、評価値算出部７５を備える制御部７と、を備える。そのため、管理端末３０を、ディスプレイ２及び注視点検出部３を備える他の電子機器とネットワークＢを介して接続した場合であっても、第１実施形態と同様に、視認能力評価値Ｐを算出し、車両の周囲を視認する能力を評価することができる。

【0084】

上述の評価装置１又は評価システム１００、２００を構成する各機能は、プログラムによって実現可能であり、各機能を実現するために予め用意されたコンピュータプログラムが補助記憶装置に格納され、ＣＰＵ等の制御部が補助記憶装置に格納されたプログラムを主記憶装置に読み出し、主記憶装置に読み出された該プログラムを制御部が実行することで、各部の機能を動作させることができる。

【0085】

また、上記プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された状態で、コンピュータ（例えば、サーバ１０）に提供することも可能である。コンピュータ読取可能な記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ等の光ディスク、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の相変化型光ディスク、ＭＯ（Magnet Optical）やＭＤ(Mini Disk)などの光磁気ディスク、フロッピー（登録商標）ディスクやリムーバブルハードディスクなどの磁気ディスク、コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、SDメモリカード、メモリスティック等のメモリカードが挙げられる。また、本発明の目的のために特別に設計されて構成された集積回路（ICチップ等）等のハードウェア装置も記録媒体として含まれる。

【符号の説明】

【0086】

１：評価装置 ２：ディスプレイ ３：注視点検出部 １０：サーバ ３０：管理端末 ７１：映像再生部 ７２：注視時間検出部 ７３：視界領域判定部 ７４：時間積算部 ７５：評価値算出部 １００、２００：評価システム Ａ１：Ａ２、Ａ３：視界領域 ａ１、ｂ１、ｃ１：基準注視点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】