知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-01
(45)【発行日】2022-04-11
(54)【発明の名称】油圧ポンプ
(51)【国際特許分類】
F04B 1/30 20200101AFI20220404BHJP
【ＦＩ】
F04B1/30
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2018022444
(22)【出願日】2018-02-09
(65)【公開番号】P2019138223
(43)【公開日】2019-08-22
【審査請求日】2021-01-13
(73)【特許権者】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100091982
【弁理士】
【氏名又は名称】永井 浩之
(74)【代理人】
【識別番号】100091487
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 行孝
(74)【代理人】
【識別番号】100082991
【氏名又は名称】佐藤 泰和
(74)【代理人】
【識別番号】100105153
【弁理士】
【氏名又は名称】朝倉 悟
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(74)【代理人】
【識別番号】100196047
【弁理士】
【氏名又は名称】柳本 陽征
(72)【発明者】
【氏名】赤見 俊也
(72)【発明者】
【氏名】山口 祥
【審査官】嘉村 泰光
(56)【参考文献】
【文献】特開平０４－２１９４７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０５－００１８６６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０９－２３０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２８０１６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２０３３９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－００３６０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０３２５６８３０（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０４Ｂ １／００－７／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸線周りに回転するシリンダブロックであって、複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、
前記シリンダブロックが前記回転軸線周りに回転することにより、各ピストンを各シリンダ穴内で摺動させるための斜板であって、その傾転角が変更可能に構成された斜板と、
前記斜板の傾転角が大きくなる向きに前記斜板を付勢する第１付勢手段と、
前記斜板を付勢する付勢ロッドを有し、前記斜板の傾転角が小さくなる向きに前記斜板を付勢する第２付勢手段と、
前記付勢ロッドの側面をガイドするガイド部と、を有する油圧ポンプであって、
前記付勢ロッドにおける前記斜板と反対側の端面には、流量制御信号圧及び前記油圧ポンプからの圧油の最大吐出流量を減少させるための馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用し、
前記付勢ロッドの前記側面と前記ガイド部との間に、他のポンプからの圧油が供給される、油圧ポンプ。
【請求項2】
回転軸線周りに回転するシリンダブロックであって、複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、
各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、
前記シリンダブロックが前記回転軸線周りに回転することにより、各ピストンを各シリンダ穴内で摺動させるための斜板であって、その傾転角が変更可能に構成された斜板と、
前記斜板の傾転角が大きくなる向きに前記斜板を付勢する第１付勢手段と、
前記斜板の傾転角が小さくなる向きに前記斜板を付勢する第２付勢手段と、を有する油圧ポンプであって、
前記第２付勢手段は、前記斜板を付勢する付勢ロッドと、付勢ピンとを有し、
前記付勢ロッドにおける前記斜板と反対側の端面には、流量制御信号圧及び前記油圧ポンプからの圧油の最大吐出流量を減少させるための馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用し、
前記付勢ピンは、前記付勢ピンに対応する信号圧に応じて前記付勢ロッドを介して前記斜板を付勢する、油圧ポンプ。
【請求項3】
前記端面には、前記流量制御信号圧が作用する、請求項１又は２に記載の油圧ポンプ。
【請求項4】
前記流量制御信号圧は、ネガティブ流量制御信号圧である、請求項３に記載の油圧ポンプ。
【請求項5】
前記流量制御信号圧又は前記馬力シフト信号圧は、オリフィスを介して前記端面に作用する、請求項１～４のいずれかに記載の油圧ポンプ。
【請求項6】
前記流量制御信号圧又は前記馬力シフト信号圧は、互いに並列に接続されたオリフィス及びチェック弁を有するスローリターン機構を介して前記端面に作用する、請求項１～４のいずれかに記載の油圧ポンプ。
【請求項7】
前記流量制御信号圧又は前記馬力シフト信号圧は、電気信号が電磁比例弁により油圧に変換された信号圧である、請求項１～６のいずれかに記載の油圧ポンプ。
【請求項8】
前記端面には、前記流量制御信号圧及び前記馬力シフト信号圧のうち、相対的に高い圧力を有する信号圧が作用する、請求項１～７のいずれかに記載の油圧ポンプ。
【請求項9】
前記ガイド部には、前記他のポンプからの圧油を前記側面と前記ガイド部との間に供給するための供給孔が設けられ、前記側面には、前記供給孔から供給された圧油を保持するための油保持溝が設けられ、
前記油保持溝は、前記付勢ロッドの前記ガイド部に沿った進退動作中のいずれの位置においても、前記供給孔と対面する、請求項１に記載の油圧ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建設車両等に用いられる油圧ポンプに関し、とりわけ可変容量型の油圧ポンプに関する。
【背景技術】
【0002】
建設車両等の幅広い分野において、可変容量型の油圧ポンプが用いられている。可変容量型の油圧ポンプは、一般的に、回転軸周りに回転し、回転軸方向に沿って延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、シリンダブロックが回転軸周りに回転することにより、各ピストンを各シリンダ穴内で摺動させるための斜板と、シリンダブロックの回転軸に対する斜板の傾斜角（傾転角）を変更するための機構と、を有している。
【0003】
例えば特許文献１には、斜板の傾転角を変えることで吐出容量が調整される可変容量型の斜板式油圧ポンプが開示されている。特許文献１に開示された油圧ポンプは、回転軸線周りに回転するシリンダブロックと、シリンダブロックに形成された各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、傾転角が変更可能に構成された斜板と、斜板の傾転角が大きくなる向きに斜板を付勢する第１付勢手段と、斜板の傾転角が小さくなる向きに斜板を付勢する第２付勢手段と、を有しており、この第２付勢手段は、付勢ロッドと複数の付勢ピンとを有し、各付勢ピンは、各付勢ピンに対応する信号圧に応じて付勢ロッドを介して斜板を付勢する。このような油圧ポンプによれば、簡単な機構により斜板の傾転角を調整可能とすることができる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－３６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示された技術では、オペレータのレバー操作に応じてコントロールバルブで生成された信号圧が、付勢ピンユニット内に形成された第２圧力室に入力される。この第２圧力室に入力された信号圧により付勢ピストンが付勢され、付勢ピストンにより第４付勢ピンが付勢ロッドに向けて付勢されている。このような機構について本件発明者らが鋭意検討を進めたところ、このような機構を有する油圧ポンプでは、付勢ピンの断面積よりも大きな断面積を有し比較的部品寸法が大きくなる付勢ピストンが必要であることから付勢ピンユニットを小型化することが難しく、油圧ポンプ全体の小型化及び軽量化には限界があることが知見された。
【0006】
また、特許文献１に開示された技術では、オペレータのレバー操作に応じてコントロールバルブで生成された信号圧が、第４付勢ピンを介して、付勢ロッドの後端面における中心から径方向にずれた位置に作用する。これに起因して、当該信号圧により付勢された付勢ロッドには、付勢ロッドの長手方向と直交する軸線周りに回転するモーメントが生じ得る。このモーメントにより、付勢ロッドは第１ガイド部に押付けられ、付勢ロッドと第１ガイド部との間には比較的大きな摩擦を生じる。これにより、付勢ロッド及び第１ガイド部が摩耗し、付勢ロッドの動作が不安定になる虞がある。さらに、付勢ロッドと第１ガイド部との間に摩擦が生じることにより、第２圧力室に同じ信号圧が入力されているにもかかわらず、斜板側へ向かう移動中と、斜板と反対側へ向かう移動中とで付勢ロッドの位置が異なる、いわゆるヒステリシスが生じる虞もある。これによっても付勢ロッドの動作が不安定になる虞がある。
【0007】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、大型化を抑制しながらも安定した動作が可能な油圧ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明による油圧ポンプは、
回転軸線周りに回転するシリンダブロックであって、複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、
各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、
前記シリンダブロックが前記回転軸線周りに回転することにより、各ピストンを各シリンダ穴内で摺動させるための斜板であって、その傾転角が変更可能に構成された斜板と、
前記斜板の傾転角が大きくなる向きに前記斜板を付勢する第１付勢手段と、
前記斜板の傾転角が小さくなる向きに前記斜板を付勢する第２付勢手段と、を有し、
前記第２付勢手段は、前記斜板を付勢する付勢ロッドを有し、
前記付勢ロッドにおける前記斜板と反対側の端面には、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用する。
回転軸線周りに回転するシリンダブロックであって、複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、
各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、
前記シリンダブロックが前記回転軸線周りに回転することにより、各ピストンを各シリンダ穴内で摺動させるための斜板であって、その傾転角が変更可能に構成された斜板と、
前記斜板の傾転角が大きくなる向きに前記斜板を付勢する第１付勢手段と、
前記斜板の傾転角が小さくなる向きに前記斜板を付勢する第２付勢手段と、を有し、
前記第２付勢手段は、前記斜板を付勢する付勢ロッドを有し、
前記付勢ロッドにおける前記斜板と反対側の端面には、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用する。
【0009】
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記端面には、前記流量制御信号圧が作用してもよい。
前記端面には、前記流量制御信号圧が作用してもよい。
【0010】
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記流量制御信号圧は、ネガティブ流量制御信号圧であってもよい。
前記流量制御信号圧は、ネガティブ流量制御信号圧であってもよい。
【0011】
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記流量制御信号圧又は前記馬力シフト信号圧は、オリフィスを介して前記端面に作用してもよい。
前記流量制御信号圧又は前記馬力シフト信号圧は、オリフィスを介して前記端面に作用してもよい。
【0012】
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記流量制御信号圧又は前記馬力シフト信号圧は、スローリターン機構を介して前記端面に作用してもよい。
前記流量制御信号圧又は前記馬力シフト信号圧は、スローリターン機構を介して前記端面に作用してもよい。
【0013】
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記流量制御信号圧又は前記馬力シフト信号圧は、電気信号が電磁比例弁により油圧に変換された信号圧であってもよい。
前記流量制御信号圧又は前記馬力シフト信号圧は、電気信号が電磁比例弁により油圧に変換された信号圧であってもよい。
【0014】
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記端面には、前記流量制御信号圧及び前記馬力シフト信号圧のうち、相対的に高い圧力を有する信号圧が作用してもよい。
前記端面には、前記流量制御信号圧及び前記馬力シフト信号圧のうち、相対的に高い圧力を有する信号圧が作用してもよい。
【0015】
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記付勢ロッドの側面をガイドするガイド部をさらに有し、
前記側面と前記ガイド部との間に、他のポンプからの圧油が供給されてもよい。
前記付勢ロッドの側面をガイドするガイド部をさらに有し、
前記側面と前記ガイド部との間に、他のポンプからの圧油が供給されてもよい。
【0016】
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記ガイド部には、前記他のポンプからの圧油を前記側面と前記ガイド部との間に供給するための供給孔が設けられ、
前記側面には、前記供給孔から供給された圧油を保持するための油保持溝が設けられ、
前記油保持溝は、前記付勢ロッドの前記ガイド部に沿った進退動作中のいずれの位置においても、前記供給孔と対面してもよい。
前記ガイド部には、前記他のポンプからの圧油を前記側面と前記ガイド部との間に供給するための供給孔が設けられ、
前記側面には、前記供給孔から供給された圧油を保持するための油保持溝が設けられ、
前記油保持溝は、前記付勢ロッドの前記ガイド部に沿った進退動作中のいずれの位置においても、前記供給孔と対面してもよい。
【0017】
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記第２付勢手段は、付勢ピンをさらに有し、
前記付勢ピンは、前記付勢ピンに対応する信号圧に応じて前記付勢ロッドを介して前記斜板を付勢してもよい。
前記第２付勢手段は、付勢ピンをさらに有し、
前記付勢ピンは、前記付勢ピンに対応する信号圧に応じて前記付勢ロッドを介して前記斜板を付勢してもよい。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、大型化を抑制しながらも安定した動作が可能な油圧ポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【0021】
また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件ならびにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。
【0022】
【0023】
本実施の形態の油圧ポンプ１０は、いわゆる斜板式可変容量型油圧ポンプである。油圧ポンプ１０は、後述のシリンダ穴３２からの作動油の吐出（及びシリンダ穴３２への作動油の供給）に基づく駆動力を出力する。より具体的には、エンジン等の動力源からの動力によって回転軸２５を回転させることにより、回転軸２５とスプライン結合等によって結合されたシリンダブロック３０を回転させて、シリンダブロック３０の回転によりピストン３８を往復動作させる。このピストン３８の往復動作に応じて、一部のシリンダ穴３２からは作動油が吐き出されるとともに他のシリンダ穴３２には作動油が吸い込まれ、油圧ポンプが実現される。
【0024】
図１に示された油圧ポンプ１０は、ハウジング２０、回転軸２５、シリンダブロック３０、斜板４０、第１付勢手段５０及び第２付勢手段６０を有している。また、図１に示された油圧ポンプ１０には、後述する他のポンプの一例としてのギヤポンプ１４が取り付けられている。
【0025】
ハウジング２０は、第１ハウジングブロック２１と、第１ハウジングブロック２１に対して図示しない締結手段等により結合された第２ハウジングブロック２２と、を有している。ハウジング２０は、回転軸２５の一部、シリンダブロック３０、斜板４０及び第１付勢手段５０を収容している。図１に示された例では、第１ハウジングブロック２１の内側に、回転軸２５の一方の端部と、吸排プレート３５を介して複数のシリンダ穴３２に連通する図示しない供給ポート及び排出ポートと、後述の付勢ロッド６１をガイドするための第１ガイド部（ガイド部）２３と、が配置されている。また供給ポートは、第１ハウジングブロック２１を貫通して設けられ、油圧ポンプ１０の外部に設けられる油圧源（タンク）に連通する。
【0026】
第１ハウジングブロック２１には、回転軸２５が挿入される回転軸用孔２４ａが形成され、回転軸２５は、回転軸用孔２４ａにおいて軸受２８ａにより回転軸線Ａ周りに回転自在に支持されている。回転軸線Ａは、回転軸２５の長手方向に沿って延びている。回転軸２５の一端は、回転軸用孔２４ａ内に位置し、当該一端に形成されたスプライン結合部２６ａを介してギヤポンプ１４の回転軸１６と連結されている。
【0027】
第２ハウジングブロック２２には、回転軸２５が貫通する回転軸用孔２４ｂが形成され、回転軸２５は、その一端から他端へ向かって、シリンダブロック３０及び斜板４０を貫通して延びている。回転軸２５は、その他端において回転軸用孔２４ｂに配置された軸受２８ｂにより回転軸線Ａ周りに回転自在に支持されている。図示された例では、回転軸２５の他端は、回転軸用孔２４ｂから外側に向けて突出しており、当該他端に形成されたスプライン結合部２６ｂを介してエンジン等の動力源と連結される。
【0028】
図１に示された例では、回転軸２５は、シリンダブロック３０を貫通する部分に設けられたスプライン結合部２６ｃにおいてシリンダブロック３０とスプライン結合している。このシリンダブロック３０とのスプライン結合により回転軸２５は、回転軸線Ａの方向に関してはシリンダブロック３０と無関係に移動可能であるが、回転軸線Ａ周りの回転方向に関してはシリンダブロック３０とともに一体的に回転する。また回転軸２５は、第１ハウジングブロック２１内において軸受２８ａにより回転自在に支持され、第２ハウジングブロック２２内において軸受２８ｂを介して回転自在に支持され、斜板４０とは接触しないようになっている。したがって、回転軸２５は、シリンダブロック３０以外の部材によっては阻害されずに、シリンダブロック３０とともに回転軸線Ａ周りの回転方向へ回転可能に設けられている。
【0029】
本実施の形態の油圧ポンプ１０には、ギヤポンプ（他のポンプ）１４が取り付けられている。ギヤポンプ１４は、油圧ポンプ１０の第１ハウジングブロック２１に対して、回転軸線Ａに沿って第２ハウジングブロック２２の反対側に、図示しない締結手段等により結合されている。図１に示された例では、ギヤポンプ１４は、回転軸１６を有している。回転軸１６は、回転軸線Ａ周りに回転自在に配置されている。すなわち、回転軸２５と回転軸１６とは、回転軸線Ａを共有している。上述したように、回転軸２５の一端は、当該一端に形成されたスプライン結合部２６ａを介してギヤポンプ１４の回転軸１６と連結されている。具体的には、回転軸２５の一端とスリーブ１８とが、スプライン結合部２６ａを介して連結され、回転軸１６とスリーブ１８とが、当該回転軸１６に形成されたスプライン結合部１７ａを介して連結されている。
【0030】
エンジン等の動力源と連結された回転軸２５が動力源からの駆動力により回転すると、回転軸２５と回転軸１６とは、回転軸線Ａ周りに一体的に回転する。これによりギヤポンプ１４から、油圧ポンプ１０及びギヤポンプ１４が組み込まれた作業機械等の各部に、一定圧力で圧油が供給される。とりわけ本実施の形態では、後述するように、付勢ロッド６１の側面６１ｃと、側面６１ｃをガイドする第１ガイド部２３との間に、ギヤポンプ１４から吐出される圧油の一部が、供給ラインＬを介して供給される。なお、ギヤポンプ１４は、公知のギヤポンプと同様に構成することができるので、その具体的構成についての説明は省略する。
【0031】
シリンダブロック３０は、回転軸２５とともに回転軸線Ａを中心に回転し、回転軸線Ａの周りにおいて穿設された複数のシリンダ穴３２を有する。とりわけ図１に示された例では、各シリンダ穴３２は、それぞれ回転軸線Ａと平行な方向に沿って延びるように設けられている。なお、これに限られず、シリンダ穴３２は、回転軸線Ａに対して傾斜した方向に沿って延びるように設けられてもよい。シリンダブロック３０に形成される複数のシリンダ穴３２の数は特に限定されないが、これらのシリンダ穴３２は、回転軸線Ａに沿った方向から見て、同一円周上に等間隔（等角度間隔）で配置されることが好ましい。
【0032】
シリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部には、複数のシリンダ穴３２のそれぞれに連通する開口３２ａが形成されている。またシリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部に対面して、図示しない複数の貫通孔が形成された吸排プレート３５が配置されている。複数のシリンダ穴３２は、これらの開口３２ａ及び貫通孔を介して、第１ハウジングブロック２１内に設けられた図示しない供給ポート及び排出ポートと連通し、これらの供給ポート及び排出ポートを介して作動油の供給及び排出が行われる。また、図１に示された例では、シリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部の回転軸２５の周囲に、後述のスプリング４４及びリテーナ４５ａ，４５ｂを収容する凹部３０ａが形成されている。
【0033】
図１に示された吸排プレート３５は、第１ハウジングブロック２１に固定されており、シリンダブロック３０が回転軸２５とともに回転する場合であっても、ハウジング２０（第１ハウジングブロック２１）に対して静止している。そのため、供給ポート及び排出ポートの各々と連通するシリンダ穴３２は、シリンダブロック３０の回転状態に応じて吸排プレート３５を介して切り換えられ、供給ポートから作動油が供給される状態と排出ポートに作動油を排出する状態とが繰り返し訪れる。
【0034】
ピストン３８は、それぞれ対応するシリンダ穴３２に対して摺動自在に配置されている。言い換えると、ピストン３８は、それぞれ対応するシリンダ穴３２内に摺動自在に保持されている。とりわけ、各ピストン３８は、対応するシリンダ穴３２に対して回転軸線Ａと平行な方向に沿って往復動可能に設けられている。ピストン３８の内部は空洞であり、シリンダ穴３２内の作動油で満たされている。したがってピストン３８の往復動はシリンダ穴３２への作動油の供給及び排出と連関し、ピストン３８がシリンダ穴３２から引き出される際には、シリンダ穴３２内に供給ポートから作動油が供給され、ピストン３８がシリンダ穴３２内に進入する際には、シリンダ穴３２内から排出ポートに作動油が排出される。
【0035】
本実施の形態では、各ピストン３８の斜板４０側の端部（シリンダ穴３２から突出する側の端部）、には、シュー４３が取り付けられている。また、回転軸２５の周囲には、スプリング４４、リテーナ４５ａ，４５ｂ、連結部材４６、押圧部材４７及びシュー保持部材４８が設けられている。スプリング４４及びリテーナ４５ａ，４５ｂは、シリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部の回転軸２５の周囲に形成された凹部３０ａ内に収容されている。図１に示された例では、スプリング４４はコイルスプリングであり、凹部３０ａ内において、リテーナ４５ａとリテーナ４５ｂとの間に圧縮された状態で配置されている。したがって、スプリング４４は、その弾性力によって当該スプリング４４が伸長する向きに付勢力を生じる。スプリング４４の付勢力はリテーナ４５ｂ及び連結部材４６を介して押圧部材４７へ伝えられる。シュー保持部材４８には、各シュー４３が保持されており、押圧部材４７はスプリング４４の付勢力を受けて、シュー保持部材４８を介して各シュー４３を斜板４０へ向けて押圧する。
【0036】
図１に示された例では、斜板４０は様々な角度に傾転可能であるが、スプリング４４の付勢力によって、斜板４０の傾転角にかかわらず各シュー４３が斜板４０に対して適切に追従して押し当てられる。これにより、ピストン３８がシリンダブロック３０とともに回転すると、各シュー４３は斜板４０上を円軌道を描くようにして摺動する。なお、図示された例では、ピストン３８の斜板４０側の端部が球状の凸部を形成し、シュー４３に形成された球状の凹部にピストン３８の凸部が嵌め込まれ、シュー４３の凹部がかしめられて、ピストン３８及びシュー４３によって球面軸受構造が形成されている。この球面軸受構造によって、斜板４０の傾転角が変化しても、各シュー４３は斜板４０の傾転に追従して斜板４０上を適切に摺動回転できる。
【0037】
斜板４０は、シリンダブロック３０が回転軸線Ａ周りに回転することにより、各ピストン３８を各シリンダ穴３２内で摺動させるためのものである。斜板４０は、シリンダブロック３０に対面する側において平坦な摺動面４１を有し、摺動面４１には、ピストン３８の斜板４０側の端部と連結したシュー４３が押し当てられている。また、斜板４０は傾転可能に設けられており、斜板４０（摺動面４１）の傾転角に応じてピストン３８の往復動のストロークが変わる。すなわち、斜板４０（摺動面４１）の傾転角が大きいほど各ピストン３８の往復動に伴うシリンダ穴３２に対する作動油の供給量及び排出量は大きくなり、斜板４０（摺動面４１）の傾転角が小さいほど各ピストン３８の往復動に伴うシリンダ穴３２に対する作動油の供給量及び排出量は小さくなる。ここで、斜板４０（摺動面４１）の傾転角とは、斜板４０の板面（摺動面４１）が、回転軸線Ａと直交する仮想平面に対してなす角を意味している。傾転角が０度の場合には、シリンダブロック３０が回転軸線Ａ周りに回転しても各ピストン３８は往復動せず、各シリンダ穴３２からの作動油の排出量もゼロになる。なお、図１に示された例では、斜板４０は、その傾転角を小さくしていくと、第２ハウジングブロック２２に設けられたストッパ２７に当接するようになっている。ストッパ２７は、斜板４０に対して進退可能に構成されている。これにより、斜板４０の最小傾転角は、ストッパ２７を斜板４０に対して進退させることにより適宜調整することができる。また、斜板４０は、摺動面４１の外側に、後述の付勢ロッド６１が当接し付勢ロッド６１から付勢力を受ける当接面４２を有している。図示された例では、当接面４２は、摺動面４１と平行をなすように設けられている。
【0038】
第１付勢手段５０は、斜板４０の傾転角が大きくなる向きに斜板４０を付勢する。図１に示された例では、第１付勢手段５０は、斜板４０と反対側（第１ハウジングブロック２１側）に配置された第１リテーナ５１と、斜板４０側（第２ハウジングブロック２２側）に配置された第２リテーナ５２と、第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間に配置されたスプリング５４，５５を有している。第１スプリング５４は、第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間に、圧縮された状態で配置されている。したがって、第１スプリング５４は、その弾性力によって当該第１スプリング５４が伸長する向きに付勢力を生じる。第２スプリング５５は、第１スプリング５４の内側に配置されている。このため、第２スプリング５５の巻径は、第１スプリング５４の巻径よりも小さく形成されている。
【0039】
図１に示された例では、第２スプリング５５は第２リテーナ５２に固定されており、斜板４０の傾転角が大きい状態（図１参照）において第１リテーナ５１から離間している。これにより、斜板４０の傾転角が大きいうちは、斜板４０には第１スプリング５４の付勢力のみが作用する。斜板４０の傾転角が小さくなっていくと、ある傾転角のときに第２スプリング５５が第１リテーナ５１に接触する。さらに斜板４０の傾転角が小さくなると、第２スプリング５５も第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間で圧縮され、これにより、斜板４０には、第１スプリング５４及び第２スプリング５５の両方の付勢力が作用する。したがって、図示された第１付勢手段５０によれば、斜板４０の傾転角に応じて、その付勢力を段階的に変化させることができる。なお、第２スプリング５５は、第２リテーナ５２に固定されるものに限られず、第１リテーナ５１に固定されるようにしてもよいし、第１リテーナ５１及び第２リテーナ５２のいずれにも固定されず、第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間で移動可能にされていてもよい。図示された例では、第１リテーナ５１の第２リテーナ５２に対する離間距離は、アジャスタ５７を第１リテーナ５１に向けて進退させることにより調整可能にされている。これにより、第１付勢手段５０の初期付勢力、とりわけ第１スプリング５４による第１付勢手段５０の初期付勢力を適宜調整することができる。
【0040】
第２付勢手段６０は、第１付勢手段５０による斜板４０への付勢力と反対向きの付勢力を斜板４０に作用させる。とりわけ、第２付勢手段６０は、第１付勢手段５０による斜板４０の傾転角が大きくなる向きへの付勢力に抗して、斜板４０の傾転角が小さくなる向きに斜板４０を付勢する。図１に示された例では、第２付勢手段６０は、付勢ロッド６１と付勢ピンユニット７０とを有している。付勢ロッド６１は、付勢ロッド６１と付勢ピンユニット７０との間に形成された第１圧力室８１に入力（導入）された信号圧Ｐにより、斜板４０に向けて付勢され、斜板４０をその傾転軸周りに傾転させる。付勢ピンユニット７０は、ユニットケース７６と、複数の第１付勢ピン７１とを有する。各第１付勢ピン７１は、各第１付勢ピン７１に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を斜板４０に向けて付勢する。言い換えると、各第１付勢ピン７１は、各第１付勢ピン７１に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を介して斜板４０を付勢する。
【0041】
図１に示された例では、付勢ロッド６１は、全体として略円柱状の形状を有し、その軸線が回転軸線Ａと平行をなすようにして、斜板４０の当接面４２と付勢ピンユニット７０の各第１付勢ピン７１との間に配置されている。なお、付勢ロッド６１は、その軸線が回転軸線Ａと平行をなすように配置されたものに限られず、その軸線が回転軸線Ａに対して傾斜して配置されたものであってもよい。付勢ロッド６１は、斜板４０（当接面４２）に対面する先端面６１ａ、付勢ロッド６１の軸線に沿って先端面６１ａと反対側をなす後端面（端面）６１ｂ、及び、先端面６１ａと後端面６１ｂとを接続する側面６１ｃを有している。図示された例では、先端面６１ａは球面状をなしている。これにより、斜板４０の傾転角の変化に起因して斜板４０（当接面４２）と付勢ロッド６１とのなす角度が変化しても、斜板４０に対する付勢力を先端面６１ａから当接面４２へ適切に伝達することができる。また、付勢ロッド６１の後端面６１ｂは、付勢ロッド６１の軸線と直交する平坦面を有している。なお、後端面６１ｂは、信号圧Ｐが作用する作用面として機能できる形状を有していればよく、その具体的形状は特に限られない。後端面６１ｂは、付勢ロッド６１の軸線に対して傾斜した平坦面を有してもよいし、曲面を含んでもよい。例えば、後端面６１ｂは、付勢ロッド６１から突出する球面状、付勢ロッド６１へ向けて凹んだ球面状、波状、複数の平坦面を組み合わせた形状、複数の曲面を組み合わせた形状、平坦面と曲面とを組み合わせた形状、段部を含む形状等であってもよい。
【0042】
第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）には、付勢ロッド６１の側面６１ｃをガイドするための第１ガイド部（ガイド部）２３が設けられており、付勢ロッド６１は、第１ガイド部２３に対して摺動自在に配置されている。このため、付勢ロッド６１は、その一部が第１ガイド部２３内に摺動自在に保持されている。第１ガイド部２３は、第１ハウジングブロック２１に設けられた貫通孔で構成され、付勢ロッド６１の断面形状と相補形状をなす断面形状を有している。すなわち、第１ガイド部２３は円形断面を有した円筒状の貫通孔で構成されている。図１に示された例では、第１ガイド部２３は、第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）と一体に設けられている。第１ガイド部２３を第１ハウジングブロック２１と一体に設けるようにすると、第１ガイド部２３は、第１ハウジングブロック２１に穿孔することにより形成することができ、簡単な加工で第１ガイド部２３を形成することが可能になる。また、第１ガイド部２３を設けるために追加の部材を必要としないので、油圧ポンプ１０の部品点数の削減及びコストの削減に貢献する。なお、第１ガイド部２３の構成はこれに限られるものではない。一例として、第１ハウジングブロック２１と別の、例えば円筒状の、部材を用いて形成された第１ガイド部２３を、ハウジング２０に取り付けるようにしてもよい。
【0043】
第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）には、第１ガイド部２３に連通する凹部２９が形成されており、この凹部２９には、付勢ピンユニット７０の凸部７８が嵌め込まれる。
【0044】
付勢ロッド６１で斜板４０を付勢する際、斜板４０からの反力により、付勢ロッド６１に、付勢ロッド６１の軸線方向に対して傾斜した向きの力が作用する場合がある。本実施の形態の油圧ポンプ１０は、上述の第１ガイド部２３を有していることにより、付勢ロッド６１に、付勢ロッド６１の軸線方向に対して傾斜した向きの力が作用しても、第１ガイド部２３が付勢ロッド６１を適切に保持することができるので、付勢ロッド６１を安定して動作させることができる。
【0045】
図１に示された例では、付勢ロッド６１の側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に、他のポンプからの圧油が供給される。図示された例では、他のポンプとして油圧ポンプ１０に取り付けられたギヤポンプ１４を用いる。圧油は、ギヤポンプ１４から供給ラインＬを通って第１ガイド部２３内に供給される。供給ラインＬは、一例として、ギヤポンプ１４及びハウジング２０（第１ハウジングブロック２１）の内部を通って第１ガイド部２３に開口する通路とすることができる。なお、他のポンプは、油圧ポンプ１０から独立して配置された油圧ポンプであってもよいし、ギヤポンプ以外の油圧ポンプであってもよい。
【0046】
他のポンプから供給された圧油は、側面６１ｃと第１ガイド部２３との間の摩擦抵抗を減少させる潤滑油として機能する。特許文献１に開示された技術では、付勢ロッドの側面に、ハウジング内又は第１ハウジングブロックの凹部内に保持された油が供給され、これにより付勢ロッドの側面と第１ガイド部との間の潤滑が行われていた。本実施の形態では、他のポンプから吐出された圧油を、所定の圧力で強制的に側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に供給するので、より効果的に側面６１ｃと第１ガイド部２３との間の潤滑を行うことができる。とりわけ特許文献１に開示された技術では、付勢ロッドが動き始める際に、付勢ピンによる付勢力が生じ始めても付勢ロッドが動かず、付勢ピンによる付勢力がある大きさになってから急に付勢ロッドが動き出すことがあった。これにより、斜板の傾転角が急激に変化し、油圧ポンプによる圧油の吐出が安定して行えなくなる虞がある。これに対して、本実施の形態では、他のポンプから吐出された圧油を、所定の圧力で強制的に側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に供給することにより、付勢ロッド６１をスムーズに移動させることが可能になり、油圧ポンプ１０による圧油の吐出を安定して行うことができる。
【0047】
また、特許文献１に開示された技術では、各付勢ピンによる付勢力は、付勢ロッドの後端面における中心から径方向にずれた位置に作用する。これに起因して、当該付勢力により付勢された付勢ロッドには、付勢ロッドの長手方向と直交する軸線周りに回転するモーメントが生じ得る。このモーメントにより、付勢ロッドは第１ガイド部に押付けられ、付勢ロッドと第１ガイド部との間には比較的大きな摩擦を生じる。これにより、第１圧力室、第２圧力室に同じ信号圧が入力されているにもかかわらず、斜板側へ向かう移動中と、斜板と反対側へ向かう移動中とで付勢ロッドの位置が異なる、いわゆるヒステリシスが生じる虞もある。これに対して、本実施の形態では、他のポンプから吐出された圧油を、所定の圧力で強制的に側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に供給することにより、付勢ロッド６１の側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に生じ得る摩擦を低減させ、付勢ロッド６１の位置についてのヒステリシスの発生を抑制することができる。
【0048】
付勢ロッド６１の側面６１ｃには、他のポンプから供給された圧油を保持するための油保持溝６５が設けられている。図１に示された例では、油保持溝６５は、付勢ロッド６１の長手方向（軸方向）に所定の幅を有し、径方向に所定の深さを有し、側面６１ｃに沿った周方向の全周にわたって形成されている。換言すると、付勢ロッド６１は、相対的にその直径が細くなった小径部と、長手方向に沿って小径部の先端側（先端面６１ａ側）に隣接し小径部の直径よりも大きい直径を有する第１の大径部と、長手方向に沿って小径部の後端側（後端面６１ｂ側）に隣接し小径部の直径よりも大きい直径を有する第２の大径部とを有している。図示された例では、第１の大径部の直径と第２の大径部の直径とは同一である。油保持溝６５の径方向に沿った深さは、一例として０．５ｍｍ以上１．５ｍｍ以下とすることができる。付勢ロッド６１がこのような油保持溝６５を有していることにより、付勢ロッド６１と第１ガイド部２３との間には円筒状の隙間が形成され、この隙間に他のポンプから供給された圧油を保持することが可能になる。これにより、油保持溝６５から、第１の大径部と第１ガイド部２３との間及び第２の大径部と第１ガイド部２３との間に、安定して均一に潤滑油を供給することができる。したがって、付勢ロッド６１を安定してスムーズに動作させることができる。なお、油保持溝６５の具体的形状は、図１に示された形状に限らない。
【0049】
付勢ロッド６１の表面には、付勢ロッド６１等の摩耗を抑制するために、表面処理が施されてもよい。付勢ロッド６１の先端面６１ａに表面処理が施されると、先端面６１ａと斜板４０の当接面４２との間の摩擦抵抗を減少させ、先端面６１ａ及び当接面４２の摩耗を抑制することができる。付勢ロッド６１の側面６１ｃに表面処理が施されると、側面６１ｃと第１ガイド部２３との間の摩擦抵抗を減少させ、側面６１ｃ及び第１ガイド部２３の摩耗を抑制することができる。また、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに表面処理が施されると、後端面６１ｂ並びに当該後端面６１ｂと当接する第１付勢ピン７１及び調整ピン７３の摩耗を抑制することができる。このような表面処理は、例えば、付勢ロッド６１の表面にアモルファスカーボン膜を形成することにより行うことができる。
【0050】
付勢ロッド６１と付勢ピンユニット７０との間には、第１圧力室８１が形成されている。より詳細には、付勢ロッド６１の後端面６１ｂと付勢ピンユニット７０との間に位置する空間が第１圧力室８１となっている。第１圧力室８１には、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方である信号圧Ｐが入力される。これにより、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに信号圧Ｐが作用する。とりわけ、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに信号圧Ｐが直接的に作用する。ここで、「直接的に作用する」とは、信号圧Ｐが、例えば付勢ピンのような他の部材を介することなく付勢ロッド６１の後端面６１ｂに作用することを意味する。
【0051】
流量制御信号圧とは、油圧ポンプ１０が組み込まれた作業機械等を操作するオペレータによるレバー操作に対応して生成される信号圧である。より具体的には、流量制御信号圧は、オペレータによるレバー操作に応じたコントロールバルブの動作に対応して生成される信号圧である。例えば、ネガティブ流量制御（ネガティブコントロール）機構では、可変容量型油圧ポンプからコントロールバルブを経由してタンクへ向かうセンターバイパスラインにおける、コントロールバルブとタンクとの間にオリフィスが設けられる。そしてこのオリフィスを通過する圧油の漏れ流量がオリフィスの背圧として検出され、検出された背圧が前記可変容量型油圧ポンプにネガティブ流量制御信号圧としてフィードバックされる。一例として、このネガティブ流量制御信号圧を流量制御信号圧として、第１圧力室８１に入力することができる。
【0052】
また、流量制御信号圧として、ロードセンシング（ＬＳ）流量制御信号圧を用いることも可能である。ロードセンシング流量制御機構からの流量減少信号圧が第１圧力室８１内に入力されると、付勢ロッド６１が斜板４０側へ向けて付勢され、斜板４０の傾転角が小さくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される圧油量が減少する。
【0053】
また、馬力シフト信号圧とは、油圧ポンプ１０からの圧油の最大吐出流量を減少（シフト）させるための信号圧である。例えば標高の高い場所で油圧ポンプ１０が組み込まれた作業機械等を用いる場合、大気中に含まれる酸素量が少ないことから、エンジン等の動力源から出力される駆動力が低下する。この状態で油圧ポンプ１０から最大吐出流量で圧油を吐出するように斜板４０の傾転角を最大にすると、動力源に高い負荷がかかり動力源がストールし得る。これを防止するために、標高の高い場所では、第１圧力室８１に馬力シフト信号圧を入力して斜板４０の最大傾転角を小さくシフトさせ、油圧ポンプ１０からの圧油の最大吐出流量を減少させることができる。
【0054】
流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧は、どちらか一方のみが第１圧力室８１に入力されてもよいし、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の両方が第１圧力室８１に入力されてもよい。
【0055】
このように、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用するようにすることにより、特許文献１に開示された技術において比較的部品寸法が大きくなる付勢ピストンを省略することができ、これにより、油圧ポンプ１０の大型化を効果的に抑制することができる。
【0056】
また、上述のように、特許文献１に開示された技術では、オペレータのレバー操作に応じてコントロールバルブで生成された信号圧が、第４付勢ピンを介して、付勢ロッドの後端面における中心から径方向にずれた位置に作用する。これに起因して、当該信号圧により付勢された付勢ロッドには、付勢ロッドの長手方向と直交する軸線周りに回転するモーメントが生じ得る。このモーメントにより、付勢ロッドは第１ガイド部に押付けられ、付勢ロッドと第１ガイド部との間には比較的大きな摩擦を生じる。これにより、付勢ロッド及び第１ガイド部が摩耗し、付勢ロッドの動作が不安定になる虞がある。さらに、付勢ロッドと第１ガイド部との間に摩擦が生じることにより、第２圧力室に同じ信号圧が入力されているにもかかわらず、斜板側へ向かう移動中と、斜板と反対側へ向かう移動中とで付勢ロッドの位置が異なる、いわゆるヒステリシスが生じる虞もある。これによっても付勢ロッドの動作が不安定になる虞がある。これに対して、本実施の形態では、付勢ロッド６１の後端面６１ｂの全体に、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用するようになり、付勢ロッドの長手方向と直交する軸線周りに回転するモーメントの発生を効果的に抑制することができる。したがって、付勢ロッド６１及び第１ガイド部２３の摩耗及び付勢ロッド６１の位置についてのヒステリシスの発生を抑制することができる。すなわち、油圧ポンプ１０の動作に安定性を付与することが可能になる。
【0057】
なお、付勢ロッド６１の後端面６１ｂの面積は、第１付勢ピン７１の断面積と比較して十分に大きいので、比較的小さい信号圧が第１圧力室８１に入力された場合にも、付勢ピストンを用いることなく、付勢ロッド６１が斜板４０の傾転角を変更するために十分な付勢力を発揮し得る。
【0058】
次に、図１及び図２を参照して付勢ピンユニット７０の具体的構成について説明する。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に対応する断面を示している。図示された例では、付勢ピンユニット７０は、複数の第１付勢ピン７１、調整ピン７３、アジャスタ７７及びユニットケース７６を有している。各第１付勢ピン７１は、各第１付勢ピン７１に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を介して斜板４０を付勢する。
【0059】
図１及び図２に示された例では、第１付勢ピン７１は、全体として略円柱状の形状を有し、その軸線が付勢ロッド６１の軸線と平行をなすようにして、付勢ロッド６１の斜板４０と反対側に配置されている。とりわけ図示された例では、第１付勢ピン７１は、その軸線が回転軸線Ａと平行をなすようにして配置されている。第１付勢ピン７１の付勢ロッド６１に対面する先端面は平坦面を有している。なお、これに限られず、第１付勢ピン７１の先端面は、球面状等の平坦面以外の形状を有していてもよい。
【0060】
ユニットケース７６には、第１付勢ピン７１の側面をガイドするための複数の第２ガイド部７５が設けられており、各第１付勢ピン７１は、各第２ガイド部７５に対して摺動自在に配置されている。このため、各第１付勢ピン７１は、少なくともその一部が対応する第２ガイド部７５内に摺動自在に保持されている。各第２ガイド部７５は、ユニットケース７６に設けられた孔で構成され、第１付勢ピン７１の断面形状と相補形状をなす断面形状を有している。すなわち、各第２ガイド部７５は円形断面を有した円筒状の孔で構成されている。なお、第２ガイド部７５内の、第１付勢ピン７１の付勢ロッド６１と反対側には、第１付勢ピン７１に対する信号圧を受ける第２圧力室８２が形成されている。
【0061】
図１及び図２に示された例では、第２ガイド部７５は、ユニットケース７６と一体に設けられている。第２ガイド部７５をユニットケース７６と一体に設けるようにすると、各第２ガイド部７５は、ユニットケース７６に穿孔することにより形成することができ、簡単な加工で第２ガイド部７５を形成することが可能になる。また、第２ガイド部７５を設けるために追加の部材を必要としないので、油圧ポンプ１０の部品点数の削減及びコストの削減に貢献する。なお、第２ガイド部７５の構成はこれに限られるものではない。一例として、ユニットケース７６と別の、例えば円筒状の、部材を用いて形成された第２ガイド部７５を、ユニットケース７６に取り付けるようにしてもよい。
【0062】
調整ピン７３は、付勢ロッド６１が最も斜板４０と反対側に押し込まれたときの付勢ロッド６１の位置を調整するための部材である。そのため、調整ピン７３は、アジャスタ７７により、その長手方向における位置を調整可能にされている。図１に示された例では、アジャスタ７７は、止めねじ及びナットで構成されている。ユニットケース７６には、当該ユニットケース７６における付勢ロッド６１と反対側の面と、調整ピン７３の付勢ロッド６１と反対側の端部が収容される後室８９とを接続する貫通孔が形成されており、アジャスタ７７の止めねじがこの貫通孔に対して螺合している。したがって、止めねじを回転させて、止めねじの貫通孔に対する位置を変更することにより、調整ピン７３の、その長手方向における位置を調整することができる。
【0063】
ユニットケース７６のハウジング２０側（付勢ロッド６１側）には、第１付勢ピン７１を取り囲むようにして形成された凸部７８を有している。この凸部７８は、第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）に設けられた凹部２９に嵌め込まれる。図２に示すように、凸部７８は円形状の断面を有している。また、第１ハウジングブロック２１の凹部２９も、凸部７８の断面形状に対応して円形状の断面形状を有している。
【0064】
第１付勢ピン７１は、各第１付勢ピン７１に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を斜板４０へ向けて付勢できるように構成されていれば、その具体的形状及び配置は特に限定されないが、一例として、各第１付勢ピン７１は、主に図２を参照して以下に説明するような形状及び配置とすることができる。
【0065】
図２に示された例では、各第１付勢ピン７１及び調整ピン７３は、各第１付勢ピン７１及び調整ピン７３の軸線方向から見て、すなわち付勢ロッド６１の軸線方向から見て、いずれも同一の直径を有する円形断面を有している。このような形状を有する第１付勢ピン７１及び調整ピン７３によれば、例えば、１つの長尺状の棒材を切断することにより各第１付勢ピン７１及び調整ピン７３を製造することができる。また、複数の第２ガイド部７５を同一の径で穿孔することにより形成することができる。これにより、各第１付勢ピン７１、調整ピン７３及び各第２ガイド部７５の製造工程の簡略化を図ることができる。
【0066】
また、図示された例では、各第１付勢ピン７１の軸線方向から見て、各第１付勢ピン７１は、その中心（軸線）が１つの円周Ｃ上に位置するように配置されている。とりわけ、各第１付勢ピン７１は、１つの円周Ｃに沿って互いに等間隔を有して配置されている。言い換えると、１つの円周Ｃ上で隣り合う２つの第１付勢ピン７１による当該円周Ｃの中心における中心角は、全て等しくなっている。図示された例では、１つの円周Ｃ上で隣り合う２つの第１付勢ピン７１による当該円周Ｃの中心における中心角は、全て９０°となっている。また、図示された例では、各第１付勢ピン７１の軸線方向から見て、各第１付勢ピン７１の中心（軸線）が付勢ロッド６１と重なる領域内に配置されている。さらに、図示された例では、各第１付勢ピン７１の軸線方向から見て、各第１付勢ピン７１の全体が付勢ロッド６１と重なる領域内に配置されている。第１付勢ピン７１をこのように配置することにより、付勢ピンユニット７０を効果的に小型化することができる。
【0067】
図１及び図２に示された例では、付勢ロッド６１、各第１付勢ピン７１及び調整ピン７３は、中実部材で形成されている。付勢ロッド６１及びピン７１，７３が中実部材で形成されていると、付勢ロッド６１及びピン７１，７３を比較的簡単な工程で製造することができるとともに、付勢ロッド６１及びピン７１，７３に十分な機械的強度を付与することができる。したがって、付勢ロッド６１及びピン７１，７３を小型化しつつ、付勢ロッド６１及びピン７１，７３の変形を効果的に防止することが可能になり、これにより斜板４０の傾転動作をきわめて安定して行うことができる。
【0068】
なお、調整ピン７３の側面には、その一端から他端にわたって、油が通流可能な溝又は切欠きが設けられていてもよい。切欠きは、一例として、調整ピン７３の長手方向に直交する断面が、略Ｄ字状になるように、側面の一部が面取りされるようにしてもよい。例えば、調整ピン７３とユニットケース７６との隙間を介して第１圧力室８１から後室８９に油が流入すると、この油の存在により、調整ピン７３の位置が付勢ロッド６１側にずれる虞がある。これに対して、調整ピン７３の側面に溝又は切欠きが設けられていると、調整ピン７３が付勢ロッド６１により押圧された際に、後室８９に流入した油をこの溝又は切欠きを介して迅速に第１圧力室８１へ戻すことができる。したがって、付勢ロッド６１が最も斜板４０と反対側に押し込まれたときの付勢ロッド６１の位置精度を向上させることができる。
【0069】
各第１付勢ピン７１に対応する各第２圧力室８２には、例えば、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧や、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧や、同一の駆動源で駆動されるエアコン等の外部機器の作動に対応した信号圧等が入力される。油圧ポンプ１０が、１つのポンプで２つのポンプの機能を有する、いわゆるスプリットフロー構造の油圧ポンプである場合、油圧ポンプ１０から吐出された２つの作動油による信号圧は、それぞれ別の第１付勢ピン７１へ入力することができる。
【0070】
したがって、各第１付勢ピン７１は、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧や、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧や、同一の駆動源で駆動されるエアコン等の外部機器の作動に対応した信号圧等により駆動される。これにより、各第１付勢ピン７１はそれぞれ付勢ロッド６１を斜板４０に向けて付勢する。
【0071】
次に、斜板４０の傾転動作について説明する。油圧ポンプ１０の回転軸２５は、例えばディーゼルエンジン等の駆動源により駆動される。この駆動源に対して駆動源の駆動力より大きい負荷がかかると、駆動源はストールする。したがって、駆動源に対する負荷が駆動源の駆動力以下となるように、油圧ポンプ１０の動作を制御する必要がある。また、油圧機器においては、１つの駆動源で複数の油圧ポンプを駆動させる場合がある。この場合、１つの駆動源で駆動される複数の油圧ポンプの合計の駆動力が駆動源の駆動力以下となるように、油圧ポンプ１０の動作を制御することが好ましい。さらに、同一の駆動源でエアコン等の外部機器が駆動される場合、この外部機器による駆動源への負荷も考慮して油圧ポンプ１０の動作を制御することが好ましい。
【0072】
また、油圧機器を操作するオペレータが操作レバーを操作していないときには、油圧ポンプから吐出される作動油で駆動される油圧アクチュエータは動作しない。また、オペレータが操作レバーを浅い角度で操作（微操作）しているときには、油圧アクチュエータは、ゆっくりと動作（微動作）する。これらの場合、油圧アクチュエータは油圧ポンプからの作動油を少量しか必要とせず、油圧アクチュエータの駆動に用いられない作動油は従来回収タンク等に排出されていた。しかしこの場合、油圧ポンプの駆動力の大部分が無駄になり、油圧ポンプを駆動するディーゼルエンジン等の駆動源で消費される燃料にも無駄が生じていた。従来、いわゆる高級油圧機器においては、油圧アクチュエータの非動作時及び微動作時に油圧ポンプの作動油の吐出量を減少させる機能を有するものがあった。しかし、安価な油圧機器においてこのような機能を有したものは実現されていなかった。したがって、簡単な機構により油圧アクチュエータの非動作時及び微動作時に油圧ポンプの作動油の吐出量を減少させる機能を実現することが望まれる。
【0073】
ここでは、第１圧力室８１にネガティブ流量制御信号圧が入力され、各第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２に、それぞれ油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧、及び、同一の駆動源で駆動されるエアコンの作動に対応した信号圧が入力される例について説明する。
【0074】
なお、信号圧が入力されない第２圧力室８２に対応する第１付勢ピン７１は、予備用付勢ピンとすることができる。このような予備用付勢ピンを有していると、他の油圧ポンプや外部機器を追加し、当該油圧ポンプや外部機器の動作も考慮して油圧ポンプ１０を制御したい場合に、当該油圧ポンプや外部機器からの信号圧を、予備用付勢ピンに対応する第２圧力室８２に入力することで、この予備用付勢ピンを、当該油圧ポンプや外部機器に対応した付勢ピンとして利用することができる。したがって、他の油圧ポンプや外部機器の追加に柔軟に対応することができ、油圧ポンプ１０の汎用性を効果的に向上させることができる。
【0075】
斜板４０は、第１付勢手段５０により、斜板４０の傾転角が大きくなる向きに付勢され、第２付勢手段６０により、斜板４０の傾転角が小さくなる向きに付勢される。斜板４０は、第１付勢手段５０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメント（図１では反時計まわりのモーメント）の大きさと、第２付勢手段６０による斜板４０の傾転軸まわりのモーメント（図１では時計まわりのモーメント）の大きさとが等しくなる位置に傾転して停止する。
【0076】
ここで説明する例では、第１圧力室８１には、流量制御信号圧が入力される。具体的には、ネガティブ流量制御機構のセンターバイパスラインにおけるオリフィスの背圧が検出され、この検出された背圧がネガティブ流量制御信号圧として、第１圧力室８１に入力される。第１圧力室８１に入力された流量制御信号圧は、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに作用する。とりわけ、第１圧力室８１に入力された流量制御信号圧は、付勢ロッド６１の後端面６１ｂを押圧する。
【0077】
油圧アクチュエータを非動作又は微動作させるために、ネガティブ流量制御機構において、コントロールバルブを操作することにより、コントロールバルブを経由し油圧アクチュエータへ向かう圧油の流量を減少させると、油圧ポンプ１０からコントロールバルブを経由してすなわちセンターバイパスラインを通ってタンクに戻される圧油の流量は増加する。センターバイパスラインにおけるコントロールバルブとタンクとの間にはオリフィスが設けられており、センターバイパスラインを通る圧油の流量が増加すると、センターバイパスラインのオリフィスの手前における圧油の圧力（背圧）が増大する。この背圧をネガティブ流量制御信号圧として第１圧力室８１に入力することにより、この信号圧が付勢ロッド６１の後端面６１ｂに作用し、付勢ロッド６１が斜板４０（当接面４２）に向けて付勢される。
【0078】
複数の第１付勢ピン７１のうちの１つの第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２には、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧が入力される。例えば、油圧ポンプ１０から吐出された作動油の流路が分岐され、第２圧力室８２に接続されることにより、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧が第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２に入力される。油圧ポンプ１０から吐出される作動油で駆動される油圧アクチュエータの負荷が大きくなった場合、油圧ポンプ１０から吐出される作動油の圧力が大きくなる。すなわち、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧が大きくなる。そして、この信号圧により、第１付勢ピン７１が付勢ロッド６１に向けて付勢される。したがって、第１付勢ピン７１は付勢ロッド６１を介して斜板４０（当接面４２）を付勢する。
【0079】
他の第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２には、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧が入力される。例えば、他の油圧ポンプから吐出された作動油の流路が分岐され、第２圧力室８２に接続されることにより、当該油圧ポンプから吐出された作動油による信号圧が第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２に入力される。他の油圧ポンプから吐出される作動油で駆動される油圧アクチュエータの負荷が大きくなった場合、当該油圧ポンプから吐出される作動油の圧力が大きくなる。すなわち、他の油圧ポンプから吐出された作動油による信号圧が大きくなる。そして、この信号圧により、第１付勢ピン７１が付勢ロッド６１に向けて付勢される。したがって、第１付勢ピン７１は付勢ロッド６１を介して斜板４０（当接面４２）を付勢する。
【0080】
さらに他の第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２には、同一の駆動源で駆動されるエアコンの作動に対応した信号圧が入力される。例えば、他の油圧回路を分岐し、第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２に接続する。また、当該油圧回路から分岐した箇所と第２圧力室８２との間の作動油の流路にソレノイドバルブ（電磁弁）等のバルブを設ける。そして、エアコンが作動していない間はバルブにより作動油の流路を閉鎖しておき、エアコンが作動するとその信号（電気信号）を受けてバルブが動作して作動油の流路を開く。これにより、エアコンが作動していない間は、第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２には信号圧が入力されず、エアコンが作動すると当該第２圧力室８２に他の油圧回路から信号圧が入力される。そして、この信号圧により、第１付勢ピン７１が付勢ロッド６１に向けて付勢される。したがって、第１付勢ピン７１は付勢ロッド６１を介して斜板４０（当接面４２）を付勢する。
【0081】
付勢ロッド６１を斜板４０（当接面４２）に付勢する付勢力、すなわち第２付勢手段６０による斜板４０への付勢力は、第１付勢ピン７１の付勢ロッド６１への付勢力の和になる。第２付勢手段６０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメント（図１では時計まわりのモーメント）が、第１付勢手段５０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメント（図１では反時計まわりのモーメント）よりも大きくなると、斜板４０は、その傾転角が小さくなるように傾転し、第２付勢手段６０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメントと、第１付勢手段５０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメントとが釣り合うと、斜板４０は傾転を停止する。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される作動油の流量は減少する。
【0082】
本実施の形態の油圧ポンプ１０では、オペレータが操作レバーを操作していない又は微操作している、油圧ポンプ１０から吐出される作動油で駆動される油圧アクチュエータの負荷が増大する、同一の駆動源により駆動される他の油圧ポンプの負荷が増大する、同一の駆動源により駆動されるエアコン等の外部機器が作動する、のうち少なくとも１つに当てはまる場合に、第２付勢手段６０の付勢力が増大し、斜板４０は、その傾転角が小さくなるように傾転し、油圧ポンプ１０から吐出される作動油の流量が減少するようになる。これにより、油圧ポンプ１０を駆動するディーゼルエンジン等の駆動源のストールの発生を効果的に防止することができる。また、駆動源で消費される燃料の無駄を削減し、油圧ポンプ１０を備えた油圧機器の省エネルギー性を効果的に向上させることができる。
【0083】
本実施の形態の油圧ポンプ１０は、回転軸線Ａ周りに回転するシリンダブロック３０であって、回転軸線Ａ方向に沿って延びる複数のシリンダ穴３２が形成されたシリンダブロック３０と、各シリンダ穴３２内に摺動自在に保持されたピストン３８と、シリンダブロック３０が回転軸線Ａ周りに回転することにより、各ピストン３８を各シリンダ穴３２内で摺動させるための斜板４０であって、その傾転角が変更可能に構成された斜板４０と、斜板４０の傾転角が大きくなる向きに斜板４０を付勢する第１付勢手段５０と、斜板４０の傾転角が小さくなる向きに斜板４０を付勢する第２付勢手段６０と、を有し、第２付勢手段６０は、斜板４０を付勢する付勢ロッド６１を有し、付勢ロッド６１における斜板４０と反対側の後端面６１ｂには、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用する。
【0084】
このような油圧ポンプ１０によれば、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用するようにすることにより、比較的部品寸法が大きくなる付勢ピストンを省略することができ、油圧ポンプ１０の大型化を効果的に抑制することができる。
【0085】
また、このような油圧ポンプ１０によれば、付勢ロッド６１の後端面６１ｂの全体に、流量制御信号圧及び／又は馬力シフト信号圧が作用するようになり、付勢ロッド６１の長手方向と直交する軸線周りに回転するモーメントの発生を効果的に抑制することができる。したがって、付勢ロッド６１及び第１ガイド部２３の摩耗及び付勢ロッド６１の位置についてのヒステリシスの発生を抑制することができる。すなわち、油圧ポンプ１０を安定して動作させることができる。
【0086】
本実施の形態の油圧ポンプ１０では、後端面６１ｂに流量制御信号圧が作用する。
【0087】
また、本実施の形態の油圧ポンプ１０では、流量制御信号圧はネガティブ流量制御信号圧である。
【0088】
このような油圧ポンプ１０によれば、油圧アクチュエータの非動作時及び微動作時に、第２付勢手段６０の付勢力が増大し、斜板４０は、その傾転角が小さくなるように傾転し、油圧ポンプ１０から吐出される作動油の流量が減少するようになる。これにより、油圧ポンプ１０を駆動するディーゼルエンジン等の駆動源のストールの発生を効果的に防止することができる。また、駆動源で消費される燃料の無駄を削減し、油圧ポンプ１０を備えた油圧機器の省エネルギー性を効果的に向上させることができる。なお、流量制御信号圧は、ロードセンシング流量制御信号圧であってもよい。
【0089】
本実施の形態の油圧ポンプ１０は、付勢ロッド６１の側面６１ｃをガイドするガイド部２３をさらに有し、側面６１ｃとガイド部２３との間に、他のポンプからの圧油が供給される。
【0090】
このような油圧ポンプ１０によれば、他のポンプから吐出された圧油を、所定の圧力で強制的に側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に供給することにより、付勢ロッド６１をスムーズに移動させることが可能になり、油圧ポンプ１０による圧油の吐出を安定して行うことができるとともに、付勢ロッド６１の側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に生じ得る摩擦を低減させ、付勢ロッド６１の位置についてのヒステリシスの発生を抑制することができる。
【0091】
本実施の形態の油圧ポンプ１０では、第２付勢手段６０は、付勢ピン７１をさらに有し、付勢ピン７１は、付勢ピン７１に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を介して斜板４０を付勢する。
【0092】
このような油圧ポンプ１０によれば、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに作用する流量制御信号圧及び／又は馬力シフト信号圧の他に、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧、同一の駆動源で駆動されるエアコンの作動に対応した信号圧等の他の信号圧によっても、付勢ロッド６１を斜板４０に向けて付勢することができる。すなわち、流量制御信号圧及び／又は馬力シフト信号圧以外の他の信号圧に基づいて、油圧ポンプ１０から吐出される圧油の流量を制御することができる。したがって、油圧ポンプ１０から吐出される圧油の流量を、より高い自由度を有して制御することが可能になる。
【0093】
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を適宜参照しながら、変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。
【0094】
図３は、油圧ポンプ１０の一変形例を示す図であり、油圧ポンプ１０の第１圧力室８１に入力される信号圧Ｐについて説明するための図である。図３に示された例では、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方である信号圧Ｐは、オリフィス９１を介して第１圧力室８１に入力される。すなわち、信号圧Ｐは、オリフィス９１を介して付勢ロッド６１の後端面６１ｂに作用する。
【0095】
油圧ポンプ、コントロールバルブ及び各アクチュエータが閉じた油圧回路（クローズド回路）を構成する場合、圧油がこれらの油圧ポンプ、コントロールバルブ及び各アクチュエータを経由して第１圧力室に入力されることから、信号圧Ｐが発振する場合がある。信号圧Ｐが発振すると付勢ロッドの動作が不安定になり、これにより油圧ポンプから吐出される圧油の流量も安定しなくなる。これに対して、本変形例の油圧ポンプ１０では、オリフィス９１によりその振幅を小さくして信号圧Ｐを第１圧力室に入力することができる。したがって、付勢ロッドの動作及び油圧ポンプから吐出される圧油の流量を安定させることができる。
【0096】
図４は、油圧ポンプ１０の他の変形例を示す図であり、油圧ポンプ１０の第１圧力室８１に入力される信号圧Ｐについて説明するための図である。図４に示された例では、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方である信号圧Ｐは、スローリターン機構９３を介して第１圧力室８１に入力される。すなわち、信号圧Ｐは、スローリターン機構９３を介して付勢ロッド６１の後端面６１ｂに作用する。
【0097】
スローリターン機構９３は、互いに並列に接続されたオリフィス９４及びチェック弁９５を有している。本変形例のチェック弁９５は、第１圧力室８１から流出する圧油は通過可能であるが、第１圧力室８１へ流入する圧油は通過不可能となるように構成されている。なお、これに限られず、チェック弁９５は、第１圧力室８１へ流入する圧油は通過可能であるが、第１圧力室８１から流出する圧油は通過不可能となるように構成されていてもよい。
【0098】
本変形例によれば、油圧ポンプ１０にスローリターン機能を付加することができる。とりわけ図示された例では、コントロールバルブからの流量増加信号により斜板４０の傾転角を大きくして油圧ポンプ１０から吐出される圧油の流量を増加させる場合、すなわち付勢ロッド６１を斜板４０と反対側へ移動させる場合には、第１圧力室８１内の圧油がスローリターン機構９３のチェック弁９５を通過して速やかに流出し、コントロールバルブからの流量減少信号により斜板４０の傾転角を小さくして油圧ポンプ１０から吐出される圧油の流量を減少させる場合、すなわち付勢ロッド６１を斜板４０側へ移動させる場合には、圧油がスローリターン機構９３のオリフィス９４を通過してゆっくりと第１圧力室８１内へ流入する。
【0099】
図５は、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す図であり、油圧ポンプ１０の第１圧力室８１に入力される信号圧Ｐについて説明するための図である。図５に示された例では、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方である信号圧Ｐは、電気信号が電磁比例弁９７により油圧に変換されて生成される。
【0100】
図示された例では、油供給源Ｓからの圧油が電磁比例弁９７を通過して信号圧Ｐとして第１圧力室８１へ入力される。電磁比例弁９７は、流量制御用及び／又は馬力シフト用の信号を電気信号として受け取り、この電気信号に応じて油供給源Ｓからの圧油の流路の開度を調整する。
【0101】
本変形例によれば、流量制御用及び／又は馬力シフト用の信号を電気信号として扱うことができるので、油圧配管を減らすことができ、油圧ポンプ１０のさらなる小型化を図ることができる。
【0102】
図６は、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す図であり、油圧ポンプ１０の第１圧力室８１に入力される信号圧Ｐについて説明するための図である。図６に示された例では、流量制御信号圧Ｐ１及び馬力シフト信号圧Ｐ２は、いずれもシャトル弁９９を通って第１圧力室８１へ入力される。シャトル弁９９では、入力された２つの信号圧Ｐ１，Ｐ２のうち相対的に高い圧力を有する信号圧のみが通過可能であり、入力された２つの信号圧Ｐ１，Ｐ２のうち相対的に低い圧力を有する信号圧は通過不可能である。そして、シャトル弁９９を通過したいずれかの信号圧Ｐ１，Ｐ２のみが信号圧Ｐとして第１圧力室８１へ入力される。すなわち、信号圧Ｐは、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧のうち、相対的に高い圧力を有する信号圧である。
【0103】
本変形例によれば、流量制御信号圧Ｐ１及び馬力シフト信号圧Ｐ２のうち相対的に高い圧力を有する信号圧を選択的に第１圧力室８１へ入力することができる。
【0104】
さらに他の変形例として、図７に示されているように、シャトル弁９９を通過した信号圧Ｐがさらにオリフィス９１を通過して第１圧力室８１へ入力されるようにしてもよい。また、図８に示されているように、シャトル弁９９を通過した信号圧Ｐがさらにスローリターン機構９３を通過して第１圧力室８１へ入力されるようにしてもよい。
【0105】
図９及び図１０は、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す図であって、付勢ロッド６１と潤滑油の供給孔６８との位置関係を示す図である。とりわけ図９は、付勢ロッド６１が最も斜板４０と反対側に位置するときの、付勢ロッド６１と潤滑油の供給孔６８との位置関係を示す図であり、図１０は、付勢ロッド６１が最も斜板４０側に位置するときの、付勢ロッド６１と供給孔６８との位置関係を示す図である。
【0106】
図９及び図１０に示された例では、ガイド部２３に、他のポンプからの圧油を付勢ロッド６１の側面６１ｃとガイド部２３との間に供給するための供給孔６８が設けられている。供給孔６８は、図９に示すように付勢ロッド６１が最も斜板４０と反対側に位置するとき、付勢ロッド６１の油保持溝６５と対面する。また、供給孔６８は、図１０に示すように付勢ロッド６１が最も斜板４０側に位置するときにも、付勢ロッド６１の油保持溝６５と対面する。すなわち、供給孔６８は、付勢ロッド６１のガイド部２３に沿った進退動作中のいずれの位置においても、油保持溝６５と対面する。換言すると、油保持溝６５は、付勢ロッド６１のガイド部２３に沿った進退動作中のいずれの位置においても、供給孔６８と対面する。
【0107】
このような油圧ポンプ１０によれば、付勢ロッド６１が進退動作中のいずれの位置にあっても、供給孔６８と油保持溝６５とを互いに連通させることができる。すなわち、他のポンプからの圧油を常に油保持溝６５内に供給することができる。したがって、付勢ロッド６１の側面６１ｃとガイド部２３との間の潤滑を安定して行うことが可能になる。
【0108】
図１１は、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す断面図である。本変形例の油圧ポンプ１０は、１つのポンプで２つのポンプの機能を有する、いわゆるスプリットフロー構造の油圧ポンプであり、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による２つの信号圧Ｐａ，Ｐｂが出力される。
【0109】
図示された例では、付勢ピンユニット７０は、第２付勢ピン７２、アジャスタ７７及びユニットケース７６を有している。第２付勢ピン７２は、相対的に大きな直径を有する大径部と、大径部に対して付勢ロッド６１と反対側に隣接し相対的に小さな直径を有する小径部とを有している。大径部及び小径部は、いずれも円柱状に形成されており、第２付勢ピン７２の長手方向に沿って見たときに円形の断面を有している。大径部をなす円柱の中心軸と小径部をなす円柱の中心軸とは一致している。また、大径部と小径部とは一体に形成されている。
【0110】
ユニットケース７６内には、第３圧力室８３及び第４圧力室８４が形成されており、第２付勢ピン７２の大径部の付勢ロッド６１と反対側を向く面のうち小径部から露出した部分が第３圧力室８３内に位置し、第２付勢ピン７２の小径部の付勢ロッド６１と反対側を向く面が第４圧力室８４内に位置している。図示された例では、大径部の付勢ロッド６１と反対側を向く面のうち小径部から露出した部分の面積と、小径部の付勢ロッド６１と反対側を向く面の面積とは、等しくなっている。
【0111】
油圧ポンプ１０から吐出された作動油による２つの信号圧Ｐａ，Ｐｂは、それぞれ圧力室８３，８４へ入力される。すなわち、信号圧Ｐａは第３圧力室８３へ入力され、大径部の付勢ロッド６１と反対側を向く面のうち小径部から露出した部分に作用して、第２付勢ピン７２を付勢ロッド６１へ向けて付勢する。また、信号圧Ｐｂは第４圧力室８４へ入力され、小径部の付勢ロッド６１と反対側を向く面に作用して、第２付勢ピン７２を付勢ロッド６１へ向けて付勢する。このとき、第２付勢ピン７２を付勢ロッド６１へ向けて付勢する付勢力は、信号圧Ｐａによる付勢力と信号圧Ｐｂによる付勢力との和になる。
【0112】
スプリットフロー構造の油圧ポンプ１０において、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による２つの信号圧Ｐａ，Ｐｂで、付勢ピンを介して付勢ロッド６１を付勢しようとすると、２本の付勢ピンが必要となる。これに対して、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による２つの信号圧Ｐａ，Ｐｂの合計に応じて、１本の第２付勢ピン７２を用いて付勢ロッド６１を斜板４０へ向けて付勢することができる。したがって、付勢ピンユニット７０の部品点数を削減することができる。
【0113】
また、本変形例の第２付勢ピン７２は、図１に示した油圧ポンプ１０における調整ピン７３の機能をも兼ね備えている。すなわち、第２付勢ピン７２は、アジャスタ７７により、その長手方向における位置を調整可能にされている。この場合、１本の第２付勢ピン７２が、２本の付勢ピン及び１本の調整ピンの３本のピンの機能を発揮することになり、付勢ピンユニット７０の部品点数をさらに削減することができる。
【0114】
図１２は、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す断面図である。本変形例の油圧ポンプ１０は、図１１を参照して説明した変形例と同様に、１つのポンプで２つのポンプの機能を有する、いわゆるスプリットフロー構造の油圧ポンプであり、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による２つの信号圧が出力される。
【0115】
図示された例では、付勢ピンユニット７０は、第２付勢ピン７２、アジャスタ７７及びユニットケース７６を有している。第２付勢ピン７２は円柱状に形成されており、第２付勢ピン７２の長手方向に沿って見たときに円形の断面を有している。ユニットケース７６内には、第５圧力室８５が形成されており、第２付勢ピン７２の付勢ロッド６１と反対側を向く面が第５圧力室８５内に位置している。
【0116】
第５圧力室８５には、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による２つの信号圧の中間圧Ｐｃが入力される。中間圧Ｐｃは、２つの信号圧の中間となる圧力を有する信号圧であり、２つの信号圧をＰａ，Ｐｂとすると、
Ｐｃ＝（Ｐａ＋Ｐｂ）／２ ・・・（１）
となる。この中間圧Ｐｃとしては、例えば特開平６－３０７３３０号公報における「開口穴５３」から流出した圧油により「圧力連通路５４」に生じた「中間圧Ｐ’」を用いることができる。
Ｐｃ＝（Ｐａ＋Ｐｂ）／２ ・・・（１）
となる。この中間圧Ｐｃとしては、例えば特開平６－３０７３３０号公報における「開口穴５３」から流出した圧油により「圧力連通路５４」に生じた「中間圧Ｐ’」を用いることができる。
【0117】
本変形例によれば、図１１を参照して説明した変形例と同様の効果を発揮し得る。さらに、本変形例によれば、第２付勢ピン７２を単純な円柱形状とすることができるとともに、第２付勢ピン７２に対応してユニットケース７６内に設ける圧力室を１つの第５圧力室８５とすることができる。したがって、付勢ピンユニット７０の構造を簡略化することができる。
【0118】
【0119】
さらに他の変形例として、図１及び図２を参照して説明した実施の形態では、油圧ポンプ１０が４本の第１付勢ピン７１を有するものを示したが、これに限られない。油圧ポンプ１０は、２本、３本又は５本以上の第１付勢ピン７１を有していてもよい。
【0120】
なお、以上において上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【符号の説明】
【0121】
１０ 油圧ポンプ
１４ ギヤポンプ
１６ 回転軸
２０ ハウジング
２１ 第１ハウジングブロック
２３ 第１ガイド部
２９ 凹部
２２ 第２ハウジングブロック
２５ 回転軸
３０ シリンダブロック
３２ シリンダ穴
３５ 吸排プレート
３８ ピストン
３９ シリンダ室
４０ 斜板
４１ 摺動面
４２ 当接面
４３ シュー
５０ 第１付勢手段
５１ 第１リテーナ
５２ 第２リテーナ
５４ 第１スプリング
５５ 第２スプリング
６０ 第２付勢手段
６１ 付勢ロッド
６１ａ 先端面
６１ｂ 後端面（端面）
６１ｃ 側面
６５ 油保持溝
６８ 供給孔
７０ 付勢ピンユニット
７１ 第１付勢ピン
７２ 第２付勢ピン
７３ 調整ピン
７５ 第２ガイド部
７６ ユニットケース
７７ アジャスタ
７８ 凸部
８１ 第１圧力室
８２ 第２圧力室
８３ 第３圧力室
８４ 第４圧力室
８５ 第５圧力室
９１ オリフィス
９３ スローリターン機構
９４ オリフィス
９５ チェック弁
９７ 電磁比例弁
９９ シャトル弁
Ａ 回転軸線
Ｌ 供給ライン
Ｐ 信号圧
Ｓ 油供給源
１４ ギヤポンプ
１６ 回転軸
２０ ハウジング
２１ 第１ハウジングブロック
２３ 第１ガイド部
２９ 凹部
２２ 第２ハウジングブロック
２５ 回転軸
３０ シリンダブロック
３２ シリンダ穴
３５ 吸排プレート
３８ ピストン
３９ シリンダ室
４０ 斜板
４１ 摺動面
４２ 当接面
４３ シュー
５０ 第１付勢手段
５１ 第１リテーナ
５２ 第２リテーナ
５４ 第１スプリング
５５ 第２スプリング
６０ 第２付勢手段
６１ 付勢ロッド
６１ａ 先端面
６１ｂ 後端面（端面）
６１ｃ 側面
６５ 油保持溝
６８ 供給孔
７０ 付勢ピンユニット
７１ 第１付勢ピン
７２ 第２付勢ピン
７３ 調整ピン
７５ 第２ガイド部
７６ ユニットケース
７７ アジャスタ
７８ 凸部
８１ 第１圧力室
８２ 第２圧力室
８３ 第３圧力室
８４ 第４圧力室
８５ 第５圧力室
９１ オリフィス
９３ スローリターン機構
９４ オリフィス
９５ チェック弁
９７ 電磁比例弁
９９ シャトル弁
Ａ 回転軸線
Ｌ 供給ライン
Ｐ 信号圧
Ｓ 油供給源
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
