(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-01
(45)【発行日】2022-04-11
(54)【発明の名称】亀裂計測支援装置及びその方法
(51)【国際特許分類】
G01B 21/02 20060101AFI20220404BHJP
G01B 11/02 20060101ALI20220404BHJP
G01B 11/26 20060101ALI20220404BHJP
G01B 5/14 20060101ALI20220404BHJP
【ＦＩ】
G01B21/02 Z
G01B11/02 H
G01B11/26 H
G01B5/14
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020188517
(22)【出願日】2020-11-12
【審査請求日】2020-11-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000230973
【氏名又は名称】日本工営株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100076255
【弁理士】
【氏名又は名称】古澤 俊明
(72)【発明者】
【氏名】村上 正人
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 拓也
【審査官】續山 浩二
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０２９２３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２２５０６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１５４５５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００７００９９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１４－０３２１６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３４０５２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国登録特許第１０－２０２６４２７（ＫＲ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｂ ２１／０２
Ｇ０１Ｂ １１／０２
Ｇ０１Ｂ １１／２６
Ｇ０１Ｂ ５／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを読み込んで前記亀裂１２の変化を計測する装置において、前記クラックゲージ１０に設けられ、このクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９と、
前記識別子１９と前記目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを撮影するカメラ２１を具備したスマートフォン２０と、
このスマートフォン２０に内蔵され、撮影された画像から前記亀裂１２の計測値を演算するＣＰＵ２２と、
ＧＰＳ２８から前記クラックゲージ１０の設置地点を取り込むＧＰＳモジュール２５と、
前記計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ２３と、
前記スマートフォン２０に内蔵され、前記メモリ２３に記録されたデータを親機３０に送信する通信モジュール２６と
を具備したことを特徴とする亀裂計測支援装置。
【請求項2】
前記識別子１９は、バーコードからなることを特徴とする請求項１記載の亀裂計測支援装置。
【請求項3】
前記クラックゲージ１０は、前記亀裂１２の変化に対応して互いに軸方向に進退する主尺１３と副尺１４とを有し、前記主尺１３に目盛線１３ａと目盛数値１３ｂとを設け、前記副尺１４にバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを設け、前記バーニヤ用の目盛線１４ａのうち前記目盛数値１４ｂの０に対応した前記目盛線１４ａを主尺１３による計測値を求めるための計測基準線１４ａ０としたことを特徴とする請求項１又は２記載の亀裂計測支援装置。
【請求項4】
前記スマートフォン２０は、ゲージ計測処理部４９を具備し、前記ゲージ計測処理部４９は、記録した画像データの画像トリミング部５０と画像の二値化部５１と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部５７と画像から計測値を演算するゲージ計測部５８からなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の亀裂計測支援装置。
【請求項5】
前記画像の二値化部５１は、平滑化回路５２とノイズ除去回路５６からなり、前記ゲージ計測部５８は、数値分類部５９と数値の主・副分類部６２と主・副ライン検出部６３と結合ラインの分離部６４と主尺の二桁数値対応部６９と主尺のラインと数値の並びの検証部７０と副尺の０検索部７１と計測基準線の検索部７２と主尺のゲージ計算部７３からなることを特徴とする請求項４記載の亀裂計測支援装置。
【請求項6】
前記平滑化回路５２は、差分画像作成部５３と二値化画像生成部５４と論理積取得部５５からなり、前記数値分類部５９は、数値認識部６０と数値の妥当性検証部６１からなり、
前記結合ラインの分離部６４は、分断位置の計算部６５と対象の選択部６６と分離部６７とラインとしての認識部６８からなり、
前記主尺のゲージ計算部７３は、バーニヤ目盛の計測部７４と主尺目盛の計測部７５とゲージ計測部７６からなることを特徴とする請求項５記載の亀裂計測支援装置。
【請求項7】
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の主尺１３に設けられた目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記主尺１３と互いに軸方向に進退する副尺１４のバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとにより、前記亀裂１２の変化を計測する亀裂計測支援方法において、前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記識別子１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなることを特徴とする亀裂計測支援方法。
【請求項8】
前記識別子１９は、バーコードからなることを特徴とする請求項７記載の亀裂計測支援方法。
【請求項9】
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程は、前記目盛線１４ａのうち前記目盛数値１４ｂの０に対応した計測基準線１４ａ０に前記カメラ２１の焦点を合わせて撮影するようにしたことを特徴とする請求項７又は８記載の亀裂計測支援方法。
【請求項10】
前記バーコード１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程は、ＩＤを未登録なら未登録のＩＤを登録する工程と、ＧＰＳによる計測地点の登録工程を経て前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程へ移行するようにしたことを特徴とする請求項８記載の亀裂計測支援方法。【請求項11】
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程は、前記スマートフォン２０のメモリ２３から撮影した画像データを読み出す工程と、読み出した画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を二値化する工程と、二値化した画像からセグメントを抽出する工程と、抽出したセグメントに基づき前記主尺１３の主たる計測値と前記副尺１４によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程とからなることを特徴とする請求項９又は１０記載の亀裂計測支援方法。
【請求項12】
前記トリミングした画像を二値化する工程は、トリミングした画像の差分画像を作成する工程と、この差分画像から二値化画像を生成する工程と、前記差分画像と二値化画像の論理積画像を取得する工程と、この論理積画像のノイズを除去する工程とからなり、前記ゲージ計測工程は、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛数値１３ｂと前記副尺１４の目盛数値１４ｂとを分類する工程と、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛線１３ａと前記副尺１４の目盛線１４ａとを検出する工程と、検出された目盛線１３ａと目盛線１４ａが一つのラインに結合しているときの結合ラインを二つに分離する工程と、前記副尺１４の目盛数値１４ｂの数値０を検索する工程と、検索された数値０に対応する計測基準線１４ａ０を検索する工程と、この計測基準線１４ａ０と前記主尺１３の目盛線１３ａに基づくバーニヤ値の計測値と前記目盛数値１３ｂと前記計測基準線１４ａ０とによる主尺の計測値とを加算して前記亀裂１２の変化を演算する工程とからなることを特徴とする請求項１１記載の亀裂計測支援方法。
【請求項13】
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の主尺１３に設けられた目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記主尺１３に互いに軸方向に進退する副尺１４のバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとにより、前記亀裂１２の変化を計測する亀裂計測支援方法において、前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記識別子１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを上方、側方、斜方の３要素の３次元データとして前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影したクラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を画像処理により前記亀裂１２の変化として演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値から前記クラックゲージ１０の直接変位値（Ｒ）、上下変位値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３次元４要素の変位位置を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなることを特徴とする亀裂計測支援方法。
【請求項14】
前記識別子１９は、バーコードからなることを特徴とする請求項１３記載の亀裂計測支援方法。
【請求項15】
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程は、前記スマートフォン２０のメモリ２３から撮影した上方、側方、斜方の３要素からなる３次元画像データを読み出す工程と、読み出した上方、側方、斜方の３要素の画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を上方、側方、斜方の３要素の二値化処理を行う工程と、二値化した画像から上方、側方、斜方の３要素のセグメンテーションを行う工程と、前記クラックゲージ１０を被測定物１１に設置したユニバーサルジョイント１８の上方、側方、斜方の３要素のユニバーサルジョイント角度を演算する工程と、
抽出したセグメントに基づき前記主尺１３による計測値と前記副尺１４によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程と、
初回の演算値を登録する工程と、
角度差分比の比較する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなることを特徴とする請求項１３又は１４記載の亀裂計測支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、地盤、建造物等に発生する亀裂を計測するクラックゲージにおいて、このクラックゲージの目盛の変動をスマートフォンで読み取り、報告書などを作成して送信することを可能にした亀裂計測支援装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
本出願人は、地盤の斜面変状、構造物の亀裂の変化等を計測する亀裂測定装置をすでに提案した（特許文献１）。
図２２に示すように、亀裂１２を挟んだ被測定物１１の２点間に取り付けて亀裂１２の変化を計測するためのクラックゲージ１０であって、外筒からなる副尺１４の中に内筒からなる主尺１３を進退自在に嵌合し、主尺１３には、例えば５ｍｍ間隔の目盛線１３ａを形成し、この目盛線１３ａを副尺１４の目盛窓１５から露出し、前記副尺１４には、目盛窓１５に臨ませて例えば４.５ｍｍ間隔の目盛線１４ａ（バーニヤ目盛）を形成し、前記副尺１４と主尺１３の端部を、それぞれユニバーサルジョイント１８を介してアンカーナット１６とボルト１７で被測定物１１に固着したものである。
図２２に示すように、亀裂１２を挟んだ被測定物１１の２点間に取り付けて亀裂１２の変化を計測するためのクラックゲージ１０であって、外筒からなる副尺１４の中に内筒からなる主尺１３を進退自在に嵌合し、主尺１３には、例えば５ｍｍ間隔の目盛線１３ａを形成し、この目盛線１３ａを副尺１４の目盛窓１５から露出し、前記副尺１４には、目盛窓１５に臨ませて例えば４.５ｍｍ間隔の目盛線１４ａ（バーニヤ目盛）を形成し、前記副尺１４と主尺１３の端部を、それぞれユニバーサルジョイント１８を介してアンカーナット１６とボルト１７で被測定物１１に固着したものである。
【0003】
このような構成において、亀裂１２の変化に応じて主尺１３と副尺１４が互いに軸方向に進退し、副尺１４の目盛線１４ａの「０」の左側の計測基準線１４ｏと主尺１３の５ｍｍ単位の目盛線１３ａから主尺１３の目盛数値１３ｂで主尺単位の数値を読み取り、また、主尺１３の目盛線１３ａと副尺１４の目盛線１４ａの一致点から例えば０．０５ｍｍ単位の目盛数値１４ｂでバーニヤ値を読み取り、これらの合計から亀裂１２の幅を計測するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第３７６６５１６号特許公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
クラックゲージによる計測は、計測値の読み取りに間違いが起こりやすい。特に、主尺１３と副尺１４は、内筒と外筒を進退自在に嵌合してなり、目盛窓１５を形成した外筒が肉厚のため、読み取りが斜め方向になると、副尺１４の計測基準線１４ａ０が主尺１３の５ｍｍ単位の目盛線１３ａのどの位置に一致するのか、また、バーニヤ目盛の付いているクラックゲージでは、主尺１３の目盛線１３ａと副尺１４の目盛線１４ａの一致点を判定しにくく、さらに、主尺１３の目盛数値１３ｂと、バーニヤ目盛数値１４ｂの２回の読み取りを行い、これらの数値を演算して計測値とするため、読み取り間違いや演算の間違いなどの人為的な間違いが生じやすかった。
また、従来は、計測するたびに、計測場所の記録、計測日時の記録、前回計測値との比較値などを報告書に人手によって記入していたため、作業に時間と人手を要するという問題があった。
また、従来は、計測するたびに、計測場所の記録、計測日時の記録、前回計測値との比較値などを報告書に人手によって記入していたため、作業に時間と人手を要するという問題があった。
【0006】
本発明は、クラックゲージをスマートフォンなどの携帯型通信機のカメラで撮影することで、亀裂の数値の読み取り計測、計測場所と計測日時の記録、報告書作成、親機との通信などを自動的に行うことのできる亀裂計測支援装置及びその方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明による亀裂計測支援装置は、
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを読み込んで前記亀裂１２の変化（亀裂１２を挟む被測定物１１の亀裂１２の面に対して垂直な方向及び平行な方向の変化を含む。）を計測する装置において、
前記クラックゲージ１０に設けられ、このクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子としてのバーコード１９と、
前記バーコード１９と前記目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを撮影するカメラ２１を具備したスマートフォン２０と、
このスマートフォン２０に内蔵され、撮影された画像から前記亀裂１２の計測値を演算するＣＰＵ２２と、
ＧＰＳ２８から前記クラックゲージ１０の設置地点を取り込むＧＰＳモジュール２５と、
前記計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ２３と、
前記スマートフォン２０に内蔵され、前記メモリ２３に記録されたデータを親機３０に送信する通信モジュール２６と
を具備したことを特徴とする。
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを読み込んで前記亀裂１２の変化（亀裂１２を挟む被測定物１１の亀裂１２の面に対して垂直な方向及び平行な方向の変化を含む。）を計測する装置において、
前記クラックゲージ１０に設けられ、このクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子としてのバーコード１９と、
前記バーコード１９と前記目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを撮影するカメラ２１を具備したスマートフォン２０と、
このスマートフォン２０に内蔵され、撮影された画像から前記亀裂１２の計測値を演算するＣＰＵ２２と、
ＧＰＳ２８から前記クラックゲージ１０の設置地点を取り込むＧＰＳモジュール２５と、
前記計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ２３と、
前記スマートフォン２０に内蔵され、前記メモリ２３に記録されたデータを親機３０に送信する通信モジュール２６と
を具備したことを特徴とする。
【0008】
前記クラックゲージ１０は、前記亀裂１２の変化に対応して互いに軸方向に進退する主尺１３と副尺１４とを有し、前記主尺１３に目盛線１３ａと目盛数値１３ｂとを設け、前記副尺１４にバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを設け、前記バーニヤ用の目盛線１４ａのうち前記目盛数値１４ｂの０に対応した前記目盛線１４ａを主尺１３による計測値を求めるための計測基準線１４ａ０としたことを特徴とする。
【0009】
前記スマートフォン２０は、ゲージ計測処理部４９を具備し、
前記ゲージ計測処理部４９は、記録した画像データの画像トリミング部５０と画像の二値化部５１と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部５７と画像から計測値を演算するゲージ計測部５８からなることを特徴とする。
前記ゲージ計測処理部４９は、記録した画像データの画像トリミング部５０と画像の二値化部５１と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部５７と画像から計測値を演算するゲージ計測部５８からなることを特徴とする。
【0010】
前記画像の二値化部５１は、平滑化回路５２とノイズ除去回路５６からなり、
前記ゲージ計測部５８は、数値分類部５９と数値の主・副分類部６２と主・副ライン検出部６３と結合ラインの分離部６４と主尺の二桁数値対応部６９と主尺のラインと数値の並びの検証部７０と副尺の０検索部７１と計測基準線の検索部７２と主尺のゲージ計算部７３からなることを特徴とする。
前記ゲージ計測部５８は、数値分類部５９と数値の主・副分類部６２と主・副ライン検出部６３と結合ラインの分離部６４と主尺の二桁数値対応部６９と主尺のラインと数値の並びの検証部７０と副尺の０検索部７１と計測基準線の検索部７２と主尺のゲージ計算部７３からなることを特徴とする。
【0011】
前記平滑化回路５２は、差分画像作成部５３と二値化画像生成部５４と論理積取得部５５からなり、
前記数値分類部５９は、数値認識部６０と数値の妥当性検証部６１からなり、
前記結合ラインの分離部６４は、分断位置の計算部６５と対象の選択部６６と分離部６７とラインとしての認識部６８からなり、
前記主尺のゲージ計算部７３は、バーニヤ目盛の計測部７４と主尺目盛の計測部７５とゲージ計測部７６からなることを特徴とする。
前記数値分類部５９は、数値認識部６０と数値の妥当性検証部６１からなり、
前記結合ラインの分離部６４は、分断位置の計算部６５と対象の選択部６６と分離部６７とラインとしての認識部６８からなり、
前記主尺のゲージ計算部７３は、バーニヤ目盛の計測部７４と主尺目盛の計測部７５とゲージ計測部７６からなることを特徴とする。
【0012】
本発明による亀裂計測支援方法は、
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の主尺１３に設けられた目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記主尺１３と互いに軸方向に進退する副尺１４のバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとにより、前記亀裂１２の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子としてのバーコード１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記バーコード１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなることを特徴とする。
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の主尺１３に設けられた目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記主尺１３と互いに軸方向に進退する副尺１４のバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとにより、前記亀裂１２の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子としてのバーコード１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記バーコード１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなることを特徴とする。
【0013】
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程は、前記目盛線１４ａのうち前記目盛数値１４ｂの０に対応した計測基準線１４ａ０に前記カメラ２１の焦点を合わせて撮影するようにしたことを特徴とする。
【0014】
前記識別子としてのバーコード１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程は、ＩＤを未登録なら未登録のＩＤを登録する工程と、ＧＰＳによる計測地点の登録工程を経て前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程へ移行するようにしたことを特徴とする。
【0015】
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程は、前記スマートフォン２０のメモリ２３から撮影した画像データを読み出す工程と、読み出した画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を二値化する工程と、二値化した画像からセグメントを抽出する工程と、抽出したセグメントに基づき前記主尺１３の主たる計測値と前記副尺１４によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程とからなることを特徴とする。
【0016】
前記トリミングした画像を二値化する工程は、トリミングした画像の差分画像を作成する工程と、この差分画像から二値化画像を生成する工程と、前記差分画像と二値化画像の論理積画像を取得する工程と、この論理積画像のノイズを除去する工程とからなり、
前記ゲージ計測工程は、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛数値１３ｂと前記副尺１４の目盛数値１４ｂとを分類する工程と、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛線１３ａと前記副尺１４の目盛線１４ａとを検出する工程と、検出された目盛線１３ａと目盛線１４ａが一つのラインに結合しているときの結合ラインを二つに分離する工程と、前記副尺１４の目盛数値１４ｂの数値０を検索する工程と、検索された数値０に対応する計測基準線１４ａ０を検索する工程と、この計測基準線１４ａ０と前記主尺１３の目盛線１３ａに基づくバーニヤ値の計測値と前記目盛数値１３ｂと前記計測基準線１４ａ０とによる主尺の計測値とを加算して前記亀裂１２の変化を演算する工程とからなることを特徴とする。
前記ゲージ計測工程は、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛数値１３ｂと前記副尺１４の目盛数値１４ｂとを分類する工程と、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛線１３ａと前記副尺１４の目盛線１４ａとを検出する工程と、検出された目盛線１３ａと目盛線１４ａが一つのラインに結合しているときの結合ラインを二つに分離する工程と、前記副尺１４の目盛数値１４ｂの数値０を検索する工程と、検索された数値０に対応する計測基準線１４ａ０を検索する工程と、この計測基準線１４ａ０と前記主尺１３の目盛線１３ａに基づくバーニヤ値の計測値と前記目盛数値１３ｂと前記計測基準線１４ａ０とによる主尺の計測値とを加算して前記亀裂１２の変化を演算する工程とからなることを特徴とする。
【0017】
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の主尺１３に設けられた目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記主尺１３に互いに軸方向に進退する副尺１４のバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとにより、前記亀裂１２の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子としてのバーコード１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記バーコード１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを上方・側方・斜方の３要素の３次元データとして前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影したクラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値から前記クラックゲージ１０の直接変位値（Ｒ）、上下変位値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３次元４要素の変位位置を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなることを特徴とする。
前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子としてのバーコード１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記バーコード１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを上方・側方・斜方の３要素の３次元データとして前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影したクラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値から前記クラックゲージ１０の直接変位値（Ｒ）、上下変位値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３次元４要素の変位位置を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなることを特徴とする。
【0018】
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程は、前記スマートフォン２０のメモリ２３から撮影した上方、側方、斜方の３要素からなる３次元画像データを読み出す工程と、読み出した上方、側方、斜方の３要素の画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を上方、側方、斜方の３要素の二値化処理を行う工程と、二値化した画像から上方、側方、斜方の３要素のセグメンテーションを行う工程と、
前記クラックゲージ１０を被測定物１１に設置したユニバーサルジョイント１８の上方、側方、斜方の３要素のユニバーサルジョイント角度を演算する工程と、
抽出したセグメントに基づき前記主尺１３による計測値と前記副尺１４によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程と、
初回の演算値を登録する工程と、
角度差分比の比較する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなることを特徴とする。
前記クラックゲージ１０を被測定物１１に設置したユニバーサルジョイント１８の上方、側方、斜方の３要素のユニバーサルジョイント角度を演算する工程と、
抽出したセグメントに基づき前記主尺１３による計測値と前記副尺１４によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程と、
初回の演算値を登録する工程と、
角度差分比の比較する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【0019】
請求項１記載の発明によれば、
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを読み込んで前記亀裂１２の変化を計測する装置において、
前記クラックゲージ１０に設けられ、このクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９と、
前記識別子１９と前記目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを撮影するカメラ２１を具備したスマートフォン２０と、
このスマートフォン２０に内蔵され、撮影された画像から前記亀裂１２の計測値を演算するＣＰＵ２２と、
ＧＰＳ２８から前記クラックゲージ１０の設置地点を取り込むＧＰＳモジュール２５と、
前記計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ２３と、
前記スマートフォン２０に内蔵され、前記メモリ２３に記録されたデータを親機３０に送信する通信モジュール２６と
を具備したので、以下の効果を有する。
（１）クラックゲージによる計測は、スマートフォンのカメラで読み込み、演算するので、測定者が目視により読み取る方法に比べて、計測値の読み取りに間違いが起こらない。
（２）一度登録すれば、識別子１９によって、固有のクラックゲージの計測場所の記録、計測日時の記録、前回計測値との比較などの処理が自動化され、亀裂の計測と計測結果の報告書の作成が容易になる。
（３）通信モジュールで親機にすぐにデータを送ることができ、亀裂の変化が防災上の管理基準（閾値）を超えたときなどに警報をより早く報知することができる。
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを読み込んで前記亀裂１２の変化を計測する装置において、
前記クラックゲージ１０に設けられ、このクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９と、
前記識別子１９と前記目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを撮影するカメラ２１を具備したスマートフォン２０と、
このスマートフォン２０に内蔵され、撮影された画像から前記亀裂１２の計測値を演算するＣＰＵ２２と、
ＧＰＳ２８から前記クラックゲージ１０の設置地点を取り込むＧＰＳモジュール２５と、
前記計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ２３と、
前記スマートフォン２０に内蔵され、前記メモリ２３に記録されたデータを親機３０に送信する通信モジュール２６と
を具備したので、以下の効果を有する。
（１）クラックゲージによる計測は、スマートフォンのカメラで読み込み、演算するので、測定者が目視により読み取る方法に比べて、計測値の読み取りに間違いが起こらない。
（２）一度登録すれば、識別子１９によって、固有のクラックゲージの計測場所の記録、計測日時の記録、前回計測値との比較などの処理が自動化され、亀裂の計測と計測結果の報告書の作成が容易になる。
（３）通信モジュールで親機にすぐにデータを送ることができ、亀裂の変化が防災上の管理基準（閾値）を超えたときなどに警報をより早く報知することができる。
【0020】
請求項３記載の発明によれば、
前記クラックゲージ１０は、前記亀裂１２の変化に対応して互いに軸方向に進退する主尺１３と副尺１４とを有し、前記主尺１３に目盛線１３ａと目盛数値１３ｂとを設け、前記副尺１４にバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを設け、前記バーニヤ用の目盛線１４ａのうち前記目盛数値１４ｂの０に対応した前記目盛線１４ａを主尺１３による計測値を求めるための計測基準線１４ａ０としたので、バーニヤ用の目盛でも正確に亀裂の変化を読み出すことができる。
前記クラックゲージ１０は、前記亀裂１２の変化に対応して互いに軸方向に進退する主尺１３と副尺１４とを有し、前記主尺１３に目盛線１３ａと目盛数値１３ｂとを設け、前記副尺１４にバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを設け、前記バーニヤ用の目盛線１４ａのうち前記目盛数値１４ｂの０に対応した前記目盛線１４ａを主尺１３による計測値を求めるための計測基準線１４ａ０としたので、バーニヤ用の目盛でも正確に亀裂の変化を読み出すことができる。
【0021】
請求項４記載の発明によれば、
前記スマートフォン２０は、ゲージ計測処理部４９を具備し、
前記ゲージ計測処理部４９は、記録した画像データの画像トリミング部５０と画像の二値化部５１と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部５７と画像から計測値を演算するゲージ計測部５８からなるので、亀裂をカメラで撮影するだけで、自動的に計測することができる。
前記スマートフォン２０は、ゲージ計測処理部４９を具備し、
前記ゲージ計測処理部４９は、記録した画像データの画像トリミング部５０と画像の二値化部５１と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部５７と画像から計測値を演算するゲージ計測部５８からなるので、亀裂をカメラで撮影するだけで、自動的に計測することができる。
【0022】
請求項５記載の発明によれば、
前記画像の二値化部５１は、平滑化回路５２とノイズ除去回路５６からなり、
前記ゲージ計測部５８は、数値分類部５９と数値の主・副分類部６２と主・副ライン検出部６３と結合ラインの分離部６４と主尺の二桁数値対応部６９と主尺のラインと数値の並びの検証部７０と副尺の０検索部７１と計測基準線の検索部７２と主尺のゲージ計算部７３からなるので、１枚の画像に基づき主尺１３と副尺１４の数値と目盛線とを区別して亀裂を計測することができる。
前記画像の二値化部５１は、平滑化回路５２とノイズ除去回路５６からなり、
前記ゲージ計測部５８は、数値分類部５９と数値の主・副分類部６２と主・副ライン検出部６３と結合ラインの分離部６４と主尺の二桁数値対応部６９と主尺のラインと数値の並びの検証部７０と副尺の０検索部７１と計測基準線の検索部７２と主尺のゲージ計算部７３からなるので、１枚の画像に基づき主尺１３と副尺１４の数値と目盛線とを区別して亀裂を計測することができる。
【0023】
請求項６記載の発明によれば、
前記平滑化回路５２は、差分画像作成部５３と二値化画像生成部５４と論理積取得部５５からなり、
前記数値分類部５９は、数値認識部６０と数値の妥当性検証部６１からなり、
前記結合ラインの分離部６４は、分断位置の計算部６５と対象の選択部６６と分離部６７とラインとしての認識部６８からなり、
前記主尺のゲージ計算部７３は、バーニヤ目盛の計測部７４と主尺目盛の計測部７５とゲージ計測部７６からなるので、主尺１３と副尺１４のそれぞれの目盛数値と目盛線とを分類して亀裂の計測の処理ができる。
前記平滑化回路５２は、差分画像作成部５３と二値化画像生成部５４と論理積取得部５５からなり、
前記数値分類部５９は、数値認識部６０と数値の妥当性検証部６１からなり、
前記結合ラインの分離部６４は、分断位置の計算部６５と対象の選択部６６と分離部６７とラインとしての認識部６８からなり、
前記主尺のゲージ計算部７３は、バーニヤ目盛の計測部７４と主尺目盛の計測部７５とゲージ計測部７６からなるので、主尺１３と副尺１４のそれぞれの目盛数値と目盛線とを分類して亀裂の計測の処理ができる。
【0024】
請求項７記載の発明によれば、
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の主尺１３に設けられた目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記主尺１３と互いに軸方向に進退する副尺１４のバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとにより、前記亀裂１２の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記識別子１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなるので、以下の効果を有する。
（１）クラックゲージによる計測は、スマートフォンのカメラで読み込み、演算するので、測定者が目視により読み取る方法に比べて、計測値の読み取りに間違いが起こらない。
（２）一度登録すれば、識別子１９によって、固有のクラックゲージの計測場所の記録、計測日時の記録、前回計測値との比較などの処理が自動化され、亀裂の計測と計測結果の報告書の作成が容易になる。
（３）通信モジュールで親機にすぐにデータを送ることができ、亀裂の変化が防災上の管理基準（閾値）を超えたときなどに警報をより早く報知することができる。
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の主尺１３に設けられた目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記主尺１３と互いに軸方向に進退する副尺１４のバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとにより、前記亀裂１２の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記識別子１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなるので、以下の効果を有する。
（１）クラックゲージによる計測は、スマートフォンのカメラで読み込み、演算するので、測定者が目視により読み取る方法に比べて、計測値の読み取りに間違いが起こらない。
（２）一度登録すれば、識別子１９によって、固有のクラックゲージの計測場所の記録、計測日時の記録、前回計測値との比較などの処理が自動化され、亀裂の計測と計測結果の報告書の作成が容易になる。
（３）通信モジュールで親機にすぐにデータを送ることができ、亀裂の変化が防災上の管理基準（閾値）を超えたときなどに警報をより早く報知することができる。
【0025】
請求項９記載の発明によれば、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程は、前記目盛線１４ａのうち前記目盛数値１４ｂの０に対応した計測基準線１４ａ０に前記カメラ２１の焦点を合わせて撮影するようにしたので、副尺１４の目盛数値１４ｂの０に対応した計測基準線１４ａ０の付近の１枚の画像の解析で主尺１３の計測値と、バーニヤ値の計測値の両方を得ることができ、主尺１３と副尺１４が筒状で目盛線にずれがあっても正確なバーニヤ値を得ることができる。
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程は、前記目盛線１４ａのうち前記目盛数値１４ｂの０に対応した計測基準線１４ａ０に前記カメラ２１の焦点を合わせて撮影するようにしたので、副尺１４の目盛数値１４ｂの０に対応した計測基準線１４ａ０の付近の１枚の画像の解析で主尺１３の計測値と、バーニヤ値の計測値の両方を得ることができ、主尺１３と副尺１４が筒状で目盛線にずれがあっても正確なバーニヤ値を得ることができる。
【0026】
請求項１０記載の発明によれば、
前記識別子としてのバーコード１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程は、ＩＤを未登録なら未登録のＩＤを登録する工程と、ＧＰＳによる計測地点の登録工程を経て前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程へ移行するようにしたので、初回登録も２回目以降の登録も継続してデータの蓄積ができる。
前記識別子としてのバーコード１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程は、ＩＤを未登録なら未登録のＩＤを登録する工程と、ＧＰＳによる計測地点の登録工程を経て前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程へ移行するようにしたので、初回登録も２回目以降の登録も継続してデータの蓄積ができる。
【0027】
請求項１１記載の発明によれば、
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程は、前記スマートフォン２０のメモリ２３から撮影した画像データを読み出す工程と、読み出した画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を二値化する工程と、二値化した画像からセグメントを抽出する工程と、抽出したセグメントに基づき前記主尺１３の主たる計測値と前記副尺１４によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程とからなるので、細密な計測データを得ることができる。
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程は、前記スマートフォン２０のメモリ２３から撮影した画像データを読み出す工程と、読み出した画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を二値化する工程と、二値化した画像からセグメントを抽出する工程と、抽出したセグメントに基づき前記主尺１３の主たる計測値と前記副尺１４によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程とからなるので、細密な計測データを得ることができる。
【0028】
請求項１２記載の発明によれば、
前記トリミングした画像を二値化する工程は、トリミングした画像の差分画像を作成する工程と、この差分画像から二値化画像を生成する工程と、前記差分画像と二値化画像の論理積画像を取得する工程と、この論理積画像のノイズを除去する工程とからなり、
前記ゲージ計測工程は、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛数値１３ｂと前記副尺１４の目盛数値１４ｂとを分類する工程と、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛線１３ａと前記副尺１４の目盛線１４ａとを検出する工程と、検出された目盛線１３ａと目盛線１４ａが一つのラインに結合しているときの結合ラインを二つに分離する工程と、前記副尺１４の目盛数値１４ｂの数値０を検索する工程と、検索された数値０に対応する計測基準線１４ａ０を検索する工程と、この計測基準線１４ａ０と前記主尺１３の目盛線１３ａに基づくバーニヤ値の計測値と前記目盛数値１３ｂと前記計測基準線１４ａ０とによる主尺の計測値とを加算して前記亀裂１２の変化を演算する工程とからなるので、主尺１３の目盛線１３ａと副尺１４の目盛線１４ａとが結合して１本のラインとなっても、主尺１３の目盛線１３ａと副尺１４の目盛線１４ａとを分離して演算することができる。
前記トリミングした画像を二値化する工程は、トリミングした画像の差分画像を作成する工程と、この差分画像から二値化画像を生成する工程と、前記差分画像と二値化画像の論理積画像を取得する工程と、この論理積画像のノイズを除去する工程とからなり、
前記ゲージ計測工程は、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛数値１３ｂと前記副尺１４の目盛数値１４ｂとを分類する工程と、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛線１３ａと前記副尺１４の目盛線１４ａとを検出する工程と、検出された目盛線１３ａと目盛線１４ａが一つのラインに結合しているときの結合ラインを二つに分離する工程と、前記副尺１４の目盛数値１４ｂの数値０を検索する工程と、検索された数値０に対応する計測基準線１４ａ０を検索する工程と、この計測基準線１４ａ０と前記主尺１３の目盛線１３ａに基づくバーニヤ値の計測値と前記目盛数値１３ｂと前記計測基準線１４ａ０とによる主尺の計測値とを加算して前記亀裂１２の変化を演算する工程とからなるので、主尺１３の目盛線１３ａと副尺１４の目盛線１４ａとが結合して１本のラインとなっても、主尺１３の目盛線１３ａと副尺１４の目盛線１４ａとを分離して演算することができる。
【0029】
請求項１３記載の発明によれば、
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の主尺１３に設けられた目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記主尺１３に互いに軸方向に進退する副尺１４のバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとにより、前記亀裂１２の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記識別子１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを上方・側方・斜方から前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影したクラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値から前記クラックゲージ１０の直接変位値（Ｒ）、上下変位値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３次元４要素の変位位置を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなるので、亀裂の２次元の変位のみならず、３次元の変位も計測することができる。
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の主尺１３に設けられた目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記主尺１３に互いに軸方向に進退する副尺１４のバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとにより、前記亀裂１２の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記識別子１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを上方・側方・斜方から前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影したクラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値から前記クラックゲージ１０の直接変位値（Ｒ）、上下変位値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３次元４要素の変位位置を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなるので、亀裂の２次元の変位のみならず、３次元の変位も計測することができる。
【0030】
請求項１５記載の発明によれば、
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程は、前記スマートフォン２０のメモリ２３から撮影した上方、側方、斜方の３要素からなる３次元画像データを読み出す工程と、読み出した上方、側方、斜方の３要素の画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を上方、側方、斜方の３要素の二値化処理を行う工程と、二値化した画像から上方、側方、斜方の３要素のセグメンテーションを行う工程と、
前記クラックゲージ１０を被測定物１１に設置したユニバーサルジョイント１８の上方、側方、斜方の３要素のユニバーサルジョイント角度を演算する工程と、
抽出したセグメントに基づき前記主尺１３による計測値と前記副尺１４によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程と、
初回の演算値を登録する工程と、
角度差分比の比較する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなるので、亀裂の変位のみならず、ゲージや測定物の３次元の変位を計測することができる。
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程は、前記スマートフォン２０のメモリ２３から撮影した上方、側方、斜方の３要素からなる３次元画像データを読み出す工程と、読み出した上方、側方、斜方の３要素の画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を上方、側方、斜方の３要素の二値化処理を行う工程と、二値化した画像から上方、側方、斜方の３要素のセグメンテーションを行う工程と、
前記クラックゲージ１０を被測定物１１に設置したユニバーサルジョイント１８の上方、側方、斜方の３要素のユニバーサルジョイント角度を演算する工程と、
抽出したセグメントに基づき前記主尺１３による計測値と前記副尺１４によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程と、
初回の演算値を登録する工程と、
角度差分比の比較する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなるので、亀裂の変位のみならず、ゲージや測定物の３次元の変位を計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明による亀裂計測支援装置及びその方法の実施例１を示すブロック図である。
【図2】（ａ）は、クラックゲージ１０の主尺１３と副尺１４の正面図、（ｂ）は、主尺１３と副尺１４の目盛部分の拡大図である。
【図3】本発明によるゲージ計測処理部４９のブロック図である。
【図4】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、スマートフォン２０による登録フローの説明図である。
【図5】（ａ）（ｂ）は、スマートフォン２０による計測フローの説明図である。
【図6】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、スマートフォン２０によるデータ確認フローの説明図である。
【図7】スマートフォン２０による登録フローと計測フローの詳細な説明図である。
【図8】スマートフォン２０による３次元データの計測フローの詳細な説明図である。
【図9】（ａ）は、カメラ２１による撮影からクラックゲージ１０の計測までの全体のフローの説明図、（ｂ）は、二値化処理のためのフローの説明図、（ｃ）は、セグメント抽出のためのフローの説明図である。
【図10】クラックゲージ１０の数値検索とライン検索のための詳細なフローの説明図である。
【図11】（ａ）は、撮影画像の一例の説明図、（ｂ）は、（ａ）から一部を切り取った画像からメディアンフィルターでノイズを除去した画像とグレースケール画像の説明図、（ｃ）は、メディアンフィルターを通した画像とグレースケール画像との差分画像の説明図である。
【図12】二値化画像の生成の説明図である。
【図14】（ａ）は、セグメント抽出前の図１２（ｂ）の画像、（ｂ）は、連続するピクセルの領域をセグメントとして抽出した画像の説明図、（ｃ）は、セグメントを抽出するための重心と領域の説明図、（ｄ）は、数値とそれ以外のセグメントに分類すための画像の説明図である。
【図15】（ａ）は、数値を内筒（主尺）と外筒（副尺）の２種類に分類するための画像の説明図、（ｂ）は、ライン（目盛線）を内筒と外筒の２種類に振り分けるための閾値の算出用画像の説明図である。
【図16】（ａ）は、ライン（目盛線）を内筒と外筒の２種類に分類するための画像の説明図で、特に内筒の例を示し、（ｂ）は、結合している内筒と外筒のライン（目盛線）を分離する場合の画像の説明図である。
【図17】（ａ）は、画像を３つに分断する位置の説明図、（ｂ）は、分断のための第１条件の説明図、（ｃ）は、分断のための第２条件の説明図である。
【図18】（ａ）は、分断線で分離するための説明図、（ｂ）は、内筒のライン（目盛線）と数値の並びの検証のための説明図、（ｃ）は、外筒の０の左側ライン（目盛線）を探索の説明図である。
【図19】（ａ）は、内筒の分析とゲージ計算の説明図、（ｂ）は、内筒のライン（目盛線）を探索し、０．５～５．０ｍｍ未満の計測の説明図、（ｃ）は、外筒の０の左側の目盛線１４ａ０を挟む内筒のライン（目盛線）の判定の説明図である。
【図20】（ａ）は、０．５～５．０ｍｍ未満の計測の説明図、（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、それぞれ内筒の数値を探索し、５．０ｍｍ以上の計測の異なる例を示す説明図である。
【図21】（ａ）は、スマートフォン２０のカメラ２１でクラックゲージ１０を撮影するときの位置合わせの説明図、（ｂ）は、クラックゲージ１０のライン（目盛線）と数値による具体的計測の説明図である。
【図22】従来のクラックゲージ１０の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
本発明は、
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを読み込んで前記亀裂１２の変化を計測する装置において、
前記クラックゲージ１０に設けられ、このクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子としてのバーコード１９と、
前記バーコード１９と前記目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを撮影するカメラ２１を具備したスマートフォン２０と、
このスマートフォン２０に内蔵され、撮影された画像から前記亀裂１２の計測値を演算するＣＰＵ２２と、
ＧＰＳ２８から前記クラックゲージ１０の設置地点を取り込むＧＰＳモジュール２５と、
前記計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ２３と、
前記スマートフォン２０に内蔵され、前記メモリ２３に記録されたデータを親機３０に送信する通信モジュール２６と
を具備したことを特徴とする亀裂計測支援装置である。
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを読み込んで前記亀裂１２の変化を計測する装置において、
前記クラックゲージ１０に設けられ、このクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子としてのバーコード１９と、
前記バーコード１９と前記目盛線１３ａと目盛数値１３ｂを撮影するカメラ２１を具備したスマートフォン２０と、
このスマートフォン２０に内蔵され、撮影された画像から前記亀裂１２の計測値を演算するＣＰＵ２２と、
ＧＰＳ２８から前記クラックゲージ１０の設置地点を取り込むＧＰＳモジュール２５と、
前記計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ２３と、
前記スマートフォン２０に内蔵され、前記メモリ２３に記録されたデータを親機３０に送信する通信モジュール２６と
を具備したことを特徴とする亀裂計測支援装置である。
【0033】
前記クラックゲージ１０は、前記亀裂１２の変化に対応して互いに軸方向に進退する主尺１３と副尺１４とを有し、前記主尺１３に目盛線１３ａと目盛数値１３ｂとを設け、前記副尺１４にバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを設け、前記バーニヤ用の目盛線１４ａのうち前記目盛数値１４ｂの０に対応した前記目盛線１４ａを主尺１３による計測値を求めるための計測基準線１４ａ０としたものが用いられる。
【0034】
前記スマートフォン２０は、ゲージ計測処理部４９を具備し、
このゲージ計測処理部４９は、記録した画像データの画像トリミング部５０と画像の二値化部５１と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部５７と画像から計測値を演算するゲージ計測部５８からなる。
このゲージ計測処理部４９は、記録した画像データの画像トリミング部５０と画像の二値化部５１と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部５７と画像から計測値を演算するゲージ計測部５８からなる。
【0035】
前記画像の二値化部５１は、平滑化回路５２とノイズ除去回路５６からなり、
前記ゲージ計測部５８は、数値分類部５９と数値の主・副分類部６２と主・副ライン検出部６３と結合ラインの分離部６４と主尺の二桁数値対応部６９と主尺のラインと数値の並びの検証部７０と副尺の０検索部７１と計測基準線の検索部７２と主尺のゲージ計算部７３からなる。
前記ゲージ計測部５８は、数値分類部５９と数値の主・副分類部６２と主・副ライン検出部６３と結合ラインの分離部６４と主尺の二桁数値対応部６９と主尺のラインと数値の並びの検証部７０と副尺の０検索部７１と計測基準線の検索部７２と主尺のゲージ計算部７３からなる。
【0036】
前記平滑化回路５２は、差分画像作成部５３と二値化画像生成部５４と論理積取得部５５からなり、
前記数値分類部５９は、数値認識部６０と数値の妥当性検証部６１からなり、
前記結合ラインの分離部６４は、分断位置の計算部６５と対象の選択部６６と分離部６７とラインとしての認識部６８からなり、
前記主尺のゲージ計算部７３は、バーニヤ目盛の計測部７４と主尺目盛の計測部７５とゲージ計測部７６からなる。
前記数値分類部５９は、数値認識部６０と数値の妥当性検証部６１からなり、
前記結合ラインの分離部６４は、分断位置の計算部６５と対象の選択部６６と分離部６７とラインとしての認識部６８からなり、
前記主尺のゲージ計算部７３は、バーニヤ目盛の計測部７４と主尺目盛の計測部７５とゲージ計測部７６からなる。
【0037】
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の主尺１３に設けられた目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記主尺１３と互いに軸方向に進退する副尺１４のバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとにより、前記亀裂１２の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記識別子１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなる。
前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記識別子１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなる。
【0038】
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程は、前記目盛線１４ａのうち前記目盛数値１４ｂの０に対応した計測基準線１４ａ０に前記カメラ２１の焦点を合わせて撮影する。
【0039】
前記識別子バーコード１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程は、ＩＤを未登録なら未登録のＩＤを登録する工程と、ＧＰＳによる計測地点の登録工程を経て前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを前記カメラ２１で撮影する工程へ移行する。
【0040】
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程は、前記スマートフォン２０のメモリ２３から撮影した画像データを読み出す工程と、読み出した画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を二値化する工程と、二値化した画像からセグメントを抽出する工程と、抽出したセグメントに基づき前記主尺１３の主たる計測値と前記副尺１４によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程とからなる。
【0041】
前記トリミングした画像を二値化する工程は、トリミングした画像の差分画像を作成する工程と、この差分画像から二値化画像を生成する工程と、前記差分画像と二値化画像の論理積画像を取得する工程と、この論理積画像のノイズを除去する工程とからなり、
前記ゲージ計測工程は、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛数値１３ｂと前記副尺１４の目盛数値１４ｂとを分類する工程と、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛線１３ａと前記副尺１４の目盛線１４ａとを検出する工程と、検出された目盛線１３ａと目盛線１４ａが一つのラインに結合しているときの結合ラインを二つに分離する工程と、前記副尺１４の目盛数値１４ｂの数値０を検索する工程と、検索された数値０に対応する計測基準線１４ａ０を検索する工程と、この計測基準線１４ａ０と前記主尺１３の目盛線１３ａに基づくバーニヤ値の計測値と前記目盛数値１３ｂと前記計測基準線１４ａ０とによる主尺の計測値とを加算して前記亀裂１２の変化を演算する工程とからなる。
前記ゲージ計測工程は、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛数値１３ｂと前記副尺１４の目盛数値１４ｂとを分類する工程と、抽出したセグメントから前記主尺１３の目盛線１３ａと前記副尺１４の目盛線１４ａとを検出する工程と、検出された目盛線１３ａと目盛線１４ａが一つのラインに結合しているときの結合ラインを二つに分離する工程と、前記副尺１４の目盛数値１４ｂの数値０を検索する工程と、検索された数値０に対応する計測基準線１４ａ０を検索する工程と、この計測基準線１４ａ０と前記主尺１３の目盛線１３ａに基づくバーニヤ値の計測値と前記目盛数値１３ｂと前記計測基準線１４ａ０とによる主尺の計測値とを加算して前記亀裂１２の変化を演算する工程とからなる。
【0042】
クラックゲージ１０の両端部を、亀裂１２を挟むようにして被測定物１１に設置し、前記クラックゲージ１０の主尺１３に設けられた目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記主尺１３に互いに軸方向に進退する副尺１４のバーニヤ用の目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとにより、前記亀裂１２の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記識別子１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを上方・側方・斜方から前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影したクラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値から前記クラックゲージ１０の直接変位値（Ｒ）、上下変位値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３次元４要素の変位位置を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなる。
前記クラックゲージ１０に設けられたこのクラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する工程と、
前記識別子１９のＩＤを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺１３の目盛線１３ａと目盛数値１３ｂと、前記副尺１４のバーニヤ用目盛線１４ａと目盛数値１４ｂとを上方・側方・斜方から前記カメラ２１で撮影する工程と、
前記カメラ２１で撮影したクラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を演算する工程と、
前記クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値から前記クラックゲージ１０の直接変位値（Ｒ）、上下変位値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３次元４要素の変位位置を演算する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなる。
【0043】
前記カメラ２１で撮影した画像処理により前記亀裂１２の変化を演算する工程は、前記スマートフォン２０のメモリ２３から撮影した上方、側方、斜方の３要素からなる３次元画像データを読み出す工程と、読み出した上方、側方、斜方の３要素の画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を上方、側方、斜方の３要素の二値化処理を行う工程と、二値化した画像から上方、側方、斜方の３要素のセグメンテーションを行う工程と、
前記クラックゲージ１０を被測定物１１に設置したユニバーサルジョイント１８の上方、側方、斜方の３要素のユニバーサルジョイント角度を演算する工程と、
抽出したセグメントに基づき前記主尺１３による計測値と前記副尺１４によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程と、
初回の演算値を登録する工程と、
角度差分比の比較する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなる。
前記クラックゲージ１０を被測定物１１に設置したユニバーサルジョイント１８の上方、側方、斜方の３要素のユニバーサルジョイント角度を演算する工程と、
抽出したセグメントに基づき前記主尺１３による計測値と前記副尺１４によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程と、
初回の演算値を登録する工程と、
角度差分比の比較する工程と、
前記亀裂１２の演算値を前記スマートフォン２０のメモリ２３に格納する工程と、
前記メモリ２３に格納された演算結果を前記スマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する工程と
からなる。
【実施例1】
【0044】
以下、本発明の実施例１を図面に基づき説明する。
図２（ａ）（ｂ）において、１０は、クラックゲージで、このクラックゲージ１０は、主尺１３と副尺１４からなり、それぞれ目盛線１３ａと目盛線１４ａ、目盛り数値１３ｂと目盛数値１４ｂなど、図２２と略同一であるが、異なるところは、図２（ａ）に示すように、副尺１４の表面の目盛窓１５の横に個体識別のための識別子としてバーコード１９が貼り付けられていることである。このバーコード１９には、クラックゲージ１０の出荷時の連番情報が入っており、このバーコード１９を読み取ることで、クラックゲージ１０の個体を一意に識別することができる。このバーコード１９がスマートフォン２０のカメラ２１にて撮影されると、予め登録されたクラックゲージ１０の計測場所情報、計測地点の緯度経度情報と地図へのプロット、計測日時の自動登録、過去の計測結果などスマートフォン２０内の固有のデータとして読み出される。
なお、前記識別子は、バーコードに限らず、個体識別可能な識別子であれば、ＱＲコード（登録商標）など、他のコードであってもよいが、以下の実施例では、バーコードを用いた例を説明する。
図２（ａ）（ｂ）において、１０は、クラックゲージで、このクラックゲージ１０は、主尺１３と副尺１４からなり、それぞれ目盛線１３ａと目盛線１４ａ、目盛り数値１３ｂと目盛数値１４ｂなど、図２２と略同一であるが、異なるところは、図２（ａ）に示すように、副尺１４の表面の目盛窓１５の横に個体識別のための識別子としてバーコード１９が貼り付けられていることである。このバーコード１９には、クラックゲージ１０の出荷時の連番情報が入っており、このバーコード１９を読み取ることで、クラックゲージ１０の個体を一意に識別することができる。このバーコード１９がスマートフォン２０のカメラ２１にて撮影されると、予め登録されたクラックゲージ１０の計測場所情報、計測地点の緯度経度情報と地図へのプロット、計測日時の自動登録、過去の計測結果などスマートフォン２０内の固有のデータとして読み出される。
なお、前記識別子は、バーコードに限らず、個体識別可能な識別子であれば、ＱＲコード（登録商標）など、他のコードであってもよいが、以下の実施例では、バーコードを用いた例を説明する。
【0045】
また、主尺１３は、円筒形の内筒からなり、この主尺１３は、円筒形の外筒からなる副尺１４の中で軸方向に進退自在に嵌合している。前記主尺１３と副尺１４は、軸と直交方向には回動できないように嵌合しているが、回動するようにしてもよい。前記主尺１３には、例えば５ｍｍ間隔の目盛線１３ａ（１３ａ０，１３ａ１、１３ａ２，…）が形成されているとともに、１０ｍｍ間隔で目盛数値１３ｂ（１３ｂ０，１３ｂ１、１３ｂ２，…）が形成されている。前記副尺１４には、目盛窓１５が形成され、この目盛窓１５から例えば、主尺１３の５０ｍｍに相当する目盛線１３ａと目盛数値１３ｂが露出している。また、前記副尺１４には、目盛窓１５に臨ませて例えば４.５ｍｍ間隔の目盛線１４ａ（１４ａ０，１４ａ１、１４ａ２，…）（バーニヤ目盛）が形成されているとともに、９ｍｍ間隔の目盛数値１４ｂ（１４ｂ０，１４ｂ１、１４ｂ２，…）が形成されており、前記副尺１４の目盛線１４ａの「０」の左側の目盛線が計測基準線１４ａ０となっている。
【0046】
図１に示すように、前記スマートフォン２０は、個人用の携帯コンピュータの機能を併せ持った携帯電話機など（以下、スマートフォンという）であり、汎用のものが利用されるが、本発明特有に構成されたものであってもよい。このスマートフォン２０には、カメラ２１を内蔵し、このカメラ２１は、ＣＰＵ２２に接続されている。このＣＰＵ２２には、メモリ２３とバッテリ２４とＧＰＳモジュール２５と通信モジュール２６とディスプレイ２７が接続されている。
前記ＧＰＳモジュール２５は、ＧＰＳ２８からの信号を受信する。前記通信モジュール２６は、インターネット２９を介してパソコン、タブレット、スマートフォンなどの親機３０に通信可能な機能を有している。
そして、このスマートフォン２０のＣＰＵ２２が前記メモリ２３に記憶された本発明特有のクラックゲージ計測補助アプリケーションであるゲージ計測処理部４９を読み出し、このゲージ計測処理部４９により、本発明特有の後述の計測フローを実現する。
前記ＧＰＳモジュール２５は、ＧＰＳ２８からの信号を受信する。前記通信モジュール２６は、インターネット２９を介してパソコン、タブレット、スマートフォンなどの親機３０に通信可能な機能を有している。
そして、このスマートフォン２０のＣＰＵ２２が前記メモリ２３に記憶された本発明特有のクラックゲージ計測補助アプリケーションであるゲージ計測処理部４９を読み出し、このゲージ計測処理部４９により、本発明特有の後述の計測フローを実現する。
【0047】
前記ゲージ計測処理部４９は、図３に示すように、画像トリミング部５０と画像の二値化部５１とセグメント抽出部５７とゲージ計測部５８とからなる。
前記画像の二値化部５１は、平滑化回路５２とノイズ除去回路５６からなり、前記平滑化回路５２は、差分画像作成部５３と二値化画像生成部５４と論理積取得部５５からなる。
前記ゲージ計測部５８は、数値分類部５９と数値の主・副分類部６２と主・副ライン検出部６３と結合ラインの分離部６４と主尺の二桁数値対応部６９と主尺のラインと数値の並びの検証部７０と副尺の０検索部７１と計測基準線の検索部７２と主尺のゲージ計算部７３からなり、前記数値分類部５９は、数値認識部６０と数値の妥当性検証部６１からなり、前記結合ラインの分離部６４は、分断位置の計算部６５と対象の選択部６６と分離部６７とラインとしての認識部６８からなり、前記主尺のゲージ計算部７３は、バーニヤ目盛の計測部７４と主尺目盛の計測部７５とゲージ計測部７６からなる。
前記画像の二値化部５１は、平滑化回路５２とノイズ除去回路５６からなり、前記平滑化回路５２は、差分画像作成部５３と二値化画像生成部５４と論理積取得部５５からなる。
前記ゲージ計測部５８は、数値分類部５９と数値の主・副分類部６２と主・副ライン検出部６３と結合ラインの分離部６４と主尺の二桁数値対応部６９と主尺のラインと数値の並びの検証部７０と副尺の０検索部７１と計測基準線の検索部７２と主尺のゲージ計算部７３からなり、前記数値分類部５９は、数値認識部６０と数値の妥当性検証部６１からなり、前記結合ラインの分離部６４は、分断位置の計算部６５と対象の選択部６６と分離部６７とラインとしての認識部６８からなり、前記主尺のゲージ計算部７３は、バーニヤ目盛の計測部７４と主尺目盛の計測部７５とゲージ計測部７６からなる。
【0048】
前記クラックゲージ計測補助アプリケーションを実行する前記スマートフォン２０による（１）初回登録フロー、（２）計測フロー、（３）データ確認フローの概略を図４、図５及び図６に基づき説明し、詳細なフローは、図７以下に基づき説明する。
（１）初回登録フロー
図４（ａ）に示すように、スマートフォン２０の表示欄３１に「クラックゲージ計測補助アプリケーション」などのアプリケーションの名称が表示される。また登録釦３２、計測釦３３、データ確認釦３４が表示される。この中の登録釦３２を選択すると図４（ｂ）の画面に遷移する。
図４（ｂ）に示すように、「地点名称を入力してください。」などの地点名称の入力を促す表示、地点名称表示欄３６、次へ移動釦３７が表示される。前記地点名称表示欄３６に、クラックゲージ１０を設置した地点名称を入力する。入力したら前記次へ移動釦３７を選択すると図４（ｃ）の画面に遷移する。
図４（ｃ）に示すように、「登録情報確認」などの確認を求める画面であることが表示される。また地点名称表示欄３６に図４（ｂ）で入力した地点名称、計測値表示欄３８に計測値が表示される。前記計測値は計測がなされていなければ、０．０となる。ＯＫ釦３９を選択すると図４（ａ）の画面に戻る。
（１）初回登録フロー
図４（ａ）に示すように、スマートフォン２０の表示欄３１に「クラックゲージ計測補助アプリケーション」などのアプリケーションの名称が表示される。また登録釦３２、計測釦３３、データ確認釦３４が表示される。この中の登録釦３２を選択すると図４（ｂ）の画面に遷移する。
図４（ｂ）に示すように、「地点名称を入力してください。」などの地点名称の入力を促す表示、地点名称表示欄３６、次へ移動釦３７が表示される。前記地点名称表示欄３６に、クラックゲージ１０を設置した地点名称を入力する。入力したら前記次へ移動釦３７を選択すると図４（ｃ）の画面に遷移する。
図４（ｃ）に示すように、「登録情報確認」などの確認を求める画面であることが表示される。また地点名称表示欄３６に図４（ｂ）で入力した地点名称、計測値表示欄３８に計測値が表示される。前記計測値は計測がなされていなければ、０．０となる。ＯＫ釦３９を選択すると図４（ａ）の画面に戻る。
【0049】
（２）計測フロー
図５（ａ）に示すように、スマートフォン２０の表示欄３１に、「クラックゲージ計測補助アプリケーション」などのアプリケーションの名称が表示される。また登録釦３２、計測釦３３、データ確認釦３４が表示される。この中の計測釦３３を選択すると、カメラ２１が起動してクラックゲージの撮影画面となる。撮影によってクラックゲージの読み取りに必要なデータの取得に成功すると、図５（ｂ）の画面に遷移する。
図５（ｂ）に示すように、スマートフォン２０の表示欄３１に「計測結果」の表示がされる。また上の計測値表示欄３８に、○○○．○（ｍｍ）と今回計測値、下の計測値表示欄３８に、○○○．○（ｍｍ）と前回計測値が表示される。確認しＯＫ釦３９を選択すると図５（ａ）の画面に戻る。
図５（ａ）に示すように、スマートフォン２０の表示欄３１に、「クラックゲージ計測補助アプリケーション」などのアプリケーションの名称が表示される。また登録釦３２、計測釦３３、データ確認釦３４が表示される。この中の計測釦３３を選択すると、カメラ２１が起動してクラックゲージの撮影画面となる。撮影によってクラックゲージの読み取りに必要なデータの取得に成功すると、図５（ｂ）の画面に遷移する。
図５（ｂ）に示すように、スマートフォン２０の表示欄３１に「計測結果」の表示がされる。また上の計測値表示欄３８に、○○○．○（ｍｍ）と今回計測値、下の計測値表示欄３８に、○○○．○（ｍｍ）と前回計測値が表示される。確認しＯＫ釦３９を選択すると図５（ａ）の画面に戻る。
【0050】
（３）データ確認フロー
図６（ａ）に示すように、スマートフォン２０の表示欄３１に、「クラックゲージ計測補助アプリケーション」などのアプリケーションの名称、登録釦３２、計測釦３３、データ確認釦３４が表示される。この中のデータ確認釦３４を選択すると図６（ｂ）の画面に遷移する。
図６（ｂ）に示すように、計測地点一覧表示欄４０に「計測地点一覧」が表示される。また地点名称表示欄３６に「地点名称」、最終更新年月日表示欄４１に計測した「年／月／日」が表示される。「地点名称」「年／月／日」の組み合わせの中から、詳細なデータを確認したい組み合わせを選択すると、図６（ｃ）の画面に遷移する。
図６（ｃ）に示すように、地点名称表示欄３６に「計測地点」が表示される。その下の第１欄に地点日時表示欄４１に計測した「年／月／日／時／分／秒」、計測値表示欄に、○○○．○（ｍｍ）の計測値が表示される。複数回の計測データがあれば、第２欄以降にも同様に表示される。
ここで、操作釦４２の「地点名変更」、「データ消去」、「地図表示」のいずれかを選択すると、それぞれ図６（ｄ）、図６（ｅ）、図６（ｆ）に遷移する。また操作釦４２の「データ送信」を選択すると、スマートフォン２０の電子メールアプリケーションが起動して、クラックゲージアプリケーション計測補助アプリケーションが管理するデータを任意のメールアドレスに送信することができる。
図６（ａ）に示すように、スマートフォン２０の表示欄３１に、「クラックゲージ計測補助アプリケーション」などのアプリケーションの名称、登録釦３２、計測釦３３、データ確認釦３４が表示される。この中のデータ確認釦３４を選択すると図６（ｂ）の画面に遷移する。
図６（ｂ）に示すように、計測地点一覧表示欄４０に「計測地点一覧」が表示される。また地点名称表示欄３６に「地点名称」、最終更新年月日表示欄４１に計測した「年／月／日」が表示される。「地点名称」「年／月／日」の組み合わせの中から、詳細なデータを確認したい組み合わせを選択すると、図６（ｃ）の画面に遷移する。
図６（ｃ）に示すように、地点名称表示欄３６に「計測地点」が表示される。その下の第１欄に地点日時表示欄４１に計測した「年／月／日／時／分／秒」、計測値表示欄に、○○○．○（ｍｍ）の計測値が表示される。複数回の計測データがあれば、第２欄以降にも同様に表示される。
ここで、操作釦４２の「地点名変更」、「データ消去」、「地図表示」のいずれかを選択すると、それぞれ図６（ｄ）、図６（ｅ）、図６（ｆ）に遷移する。また操作釦４２の「データ送信」を選択すると、スマートフォン２０の電子メールアプリケーションが起動して、クラックゲージアプリケーション計測補助アプリケーションが管理するデータを任意のメールアドレスに送信することができる。
【0051】
図６（ｄ）に示すように、スマートフォン２０の表示欄３１に、「新しい地点名称を入力して下さい。」と表示される。地点名称表示欄３６に新しい地点名称を入力して、入力後、変更釦４３を選択すると、地点名称表示欄３６と変更釦４３の間に、「変更完了」のメッセージが表示される。
図６（ｅ）に示すように、「地点情報を消去します。よろしいですか？」と表示される。消去釦４４を選択すると、消去釦４４の上に、「消去完了」のメッセージが表示される。
図６（ｆ）に示すように、地図アプリケーションが起動して地点詳細地図表示欄４５に計測地点の地図が表示される。
図４、図５及び図６におけるフローにおいて、
（１）アプリケーション終了は、スマートフォン２０の「戻る」切換釦３５又はスマートフォン２０のアプリケーション終了操作で終了させる。
（２）ホーム画面へ戻る操作は、スマートフォン２０のホーム画面切換釦３５又はスマートフォン２０の戻る操作で行う。
（３）前述のように、データ消去は、データ確認→計測地点を選択→アプリケーション右上のオプション釦→地点データ消去を選択→実行を押す。
個別計測データと地点登録情報の消去は、チェックボックスの操作により選択できる。
図６（ｅ）に示すように、「地点情報を消去します。よろしいですか？」と表示される。消去釦４４を選択すると、消去釦４４の上に、「消去完了」のメッセージが表示される。
図６（ｆ）に示すように、地図アプリケーションが起動して地点詳細地図表示欄４５に計測地点の地図が表示される。
図４、図５及び図６におけるフローにおいて、
（１）アプリケーション終了は、スマートフォン２０の「戻る」切換釦３５又はスマートフォン２０のアプリケーション終了操作で終了させる。
（２）ホーム画面へ戻る操作は、スマートフォン２０のホーム画面切換釦３５又はスマートフォン２０の戻る操作で行う。
（３）前述のように、データ消去は、データ確認→計測地点を選択→アプリケーション右上のオプション釦→地点データ消去を選択→実行を押す。
個別計測データと地点登録情報の消去は、チェックボックスの操作により選択できる。
【0052】
次に図７以下の図面に基づき詳細なフローを説明する。
図７において、
（１）工程：スマートフォン２０をスタートし、スマートフォン２０のメモリ２３に記憶されているクラックゲージ計測補助アプリケーションを起動する。
（２）工程：計測地点に予め設置されている又は初めて設置された計測対象のクラックゲージ１０のバーコード１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する。
（３）工程：「バーコードＩＤ登録済みか？」が判断される。
（４）工程：前記（３）工程で「ＮＯ」（初回登録）であれば、計測対象のクラックゲージ１０のバーコードＩＤが記憶される。
（５）工程：ＧＰＳ２８からの信号を受信したＧＰＳモジュール２５での処理により求められたスマートフォン２０の位置情報が、クラックゲージ１０の位置情報としてメモリ２３に記憶される。また、スマートフォン２０が内蔵する時刻機能により、計測日時がメモリ２３に自動記憶される。
（６）工程：前記（３）工程で「バーコードＩＤ登録済み？」が判断され、ＹＥＳ（登録済み）であるか、又は前記（４）工程、（５）工程で初回登録されると、「２次元か？」が判断され、ＹＥＳ（２次元）であれば、計測対象のクラックゲージ１０の主尺１３と副尺１４の目盛と数字を２次元データ撮影のカメラ２１で撮影し、メモリ２３に記憶する。
図７において、
（１）工程：スマートフォン２０をスタートし、スマートフォン２０のメモリ２３に記憶されているクラックゲージ計測補助アプリケーションを起動する。
（２）工程：計測地点に予め設置されている又は初めて設置された計測対象のクラックゲージ１０のバーコード１９をスマートフォン２０のカメラ２１で撮影する。
（３）工程：「バーコードＩＤ登録済みか？」が判断される。
（４）工程：前記（３）工程で「ＮＯ」（初回登録）であれば、計測対象のクラックゲージ１０のバーコードＩＤが記憶される。
（５）工程：ＧＰＳ２８からの信号を受信したＧＰＳモジュール２５での処理により求められたスマートフォン２０の位置情報が、クラックゲージ１０の位置情報としてメモリ２３に記憶される。また、スマートフォン２０が内蔵する時刻機能により、計測日時がメモリ２３に自動記憶される。
（６）工程：前記（３）工程で「バーコードＩＤ登録済み？」が判断され、ＹＥＳ（登録済み）であるか、又は前記（４）工程、（５）工程で初回登録されると、「２次元か？」が判断され、ＹＥＳ（２次元）であれば、計測対象のクラックゲージ１０の主尺１３と副尺１４の目盛と数字を２次元データ撮影のカメラ２１で撮影し、メモリ２３に記憶する。
【0053】
前記「２次元か？」の判断において、ＮＯ（３次元）であれば、（７）工程、（９）工程、（１０）工程は、３次元データ撮影のカメラで撮影して３次元データとして処理するためのフローであり、詳細は後述する。
【0054】
（８）工程：指定方法の画像処理によりバーニヤ値を演算する。
スマートフォン２０の計測値の読み取り方法には、次の２つの方法がある。
第１の方法：この方法は、目視による計測と同一の方法であり、図２（ｂ）を例として説明する。この第１の方法では、カメラ２１の画素の中心と目盛窓１５の中心を概ね一致させるか、又は目盛窓１５の中心の主尺１３の表面に直交する直線とカメラ２１の光軸を一致させるかのいずれかにより撮影する。まず、副尺１４の「０」の目盛数値１４ｂ０の左側の目盛線１４ａの計測基準線１４ａ０を含む箇所をＡ点とすると、このＡ点において、計測基準線１４ａ０が主尺１３の目盛数値「４.０」（目盛線１３ａ０）と目盛数値「４．５」（目盛線１３ａ１）の間を指しているから、これらの主尺１３の２つの目盛数値のうち小さい方の「４．０」の目盛数値１３ｂ４から４ｃｍと読み込むようにアプリケーションに設定する。次に、主尺１３の目盛線１３ａと副尺１４の目盛線１４ａの一致している個所を検索してこれをＢ点とすると、このＢ点において、副尺１４の目盛数値「３．５」の目盛線１４ａが主尺１３の目盛数値「７．５」の目盛線１３ａと略一直線をなしているから、バーニヤ値「０．３５」と読み込むようにアプリケーションに設定する。これらのＡ点の主尺１３の目盛数値から読み込んだ「４．０」とＢ点のバーニヤ値「０．３５」を加算する演算をして４．３５ｃｍを計測値として出力する。
第２の方法：図２１（ａ）に示すように、カメラ２１の視点をクラックゲージ１０の目盛線１４ａ０がカメラ２１の画像の上下方向と平行な方向になる位置に合わせて撮影し、この位置から撮影した画像だけで計測値を演算しようとする方法である。具体的には、カメラ２１の視野の略中心に視点枠４８を表示してあり、この視点枠４８の下端には、クラックゲージ１０をカメラ２１で撮影した画像の横方向と平行になるようにして撮影するための水平線４６が表示してあり、さらに、前記視点枠４８を含み、撮影した画像から計測値を演算するのに必要な範囲（例えば、主尺の目盛線２本以上と、目盛線に対応した目盛数値１つ以上、副尺の「０」の目盛数値と、それに対応した目盛線を含む画像範囲）の画像を切り取るための垂直線４７を表示してある。
前記第１の方法では、２つの画像の解析が必要であること、主尺１３と副尺１４が円筒形であるため、カメラ２１の視点をクラックゲージ１０の目盛のどこに設定するかにより、目盛線の湾曲の程度が異なり、かつ、副尺１４の肉厚のため、主尺１３の目盛線１３ａと副尺１４の目盛線１４ａの一致点を検索することが困難になる、という問題を有するが、第２の方法によれば、１つの画像を解析するだけで済み、第１の方法の問題点を解消している。
より詳しくは、図２１（ｂ）に示すように、副尺１４の目盛線１４ａ０が主尺１３の目盛線１３ａ１と目盛線１３ａ２の間に位置している場合、目盛線１３ａ１の位置は、４．５であるから、目盛線１４ａ０を挟む目盛線１３ａ１までと目盛線１３ａ２までの比率をｍ：ｎとすると、目盛線１４ａ０＝４．５＋０．５×ｍ／（ｍ＋ｎ）として求めることができる。
この第２の方法では、図７又は図９（ａ）に示すように、カメラ２１による「撮影」工程、画像トリミング部５０による「画像トリミング」工程、画像の二値化部５１による「二値化」工程、セグメント抽出部５７による「セグメント抽出」工程、ゲージ計測部５８による「ケージ計測」工程により、クラックゲージ１０のゲージが計測される。
スマートフォン２０の計測値の読み取り方法には、次の２つの方法がある。
第１の方法：この方法は、目視による計測と同一の方法であり、図２（ｂ）を例として説明する。この第１の方法では、カメラ２１の画素の中心と目盛窓１５の中心を概ね一致させるか、又は目盛窓１５の中心の主尺１３の表面に直交する直線とカメラ２１の光軸を一致させるかのいずれかにより撮影する。まず、副尺１４の「０」の目盛数値１４ｂ０の左側の目盛線１４ａの計測基準線１４ａ０を含む箇所をＡ点とすると、このＡ点において、計測基準線１４ａ０が主尺１３の目盛数値「４.０」（目盛線１３ａ０）と目盛数値「４．５」（目盛線１３ａ１）の間を指しているから、これらの主尺１３の２つの目盛数値のうち小さい方の「４．０」の目盛数値１３ｂ４から４ｃｍと読み込むようにアプリケーションに設定する。次に、主尺１３の目盛線１３ａと副尺１４の目盛線１４ａの一致している個所を検索してこれをＢ点とすると、このＢ点において、副尺１４の目盛数値「３．５」の目盛線１４ａが主尺１３の目盛数値「７．５」の目盛線１３ａと略一直線をなしているから、バーニヤ値「０．３５」と読み込むようにアプリケーションに設定する。これらのＡ点の主尺１３の目盛数値から読み込んだ「４．０」とＢ点のバーニヤ値「０．３５」を加算する演算をして４．３５ｃｍを計測値として出力する。
第２の方法：図２１（ａ）に示すように、カメラ２１の視点をクラックゲージ１０の目盛線１４ａ０がカメラ２１の画像の上下方向と平行な方向になる位置に合わせて撮影し、この位置から撮影した画像だけで計測値を演算しようとする方法である。具体的には、カメラ２１の視野の略中心に視点枠４８を表示してあり、この視点枠４８の下端には、クラックゲージ１０をカメラ２１で撮影した画像の横方向と平行になるようにして撮影するための水平線４６が表示してあり、さらに、前記視点枠４８を含み、撮影した画像から計測値を演算するのに必要な範囲（例えば、主尺の目盛線２本以上と、目盛線に対応した目盛数値１つ以上、副尺の「０」の目盛数値と、それに対応した目盛線を含む画像範囲）の画像を切り取るための垂直線４７を表示してある。
前記第１の方法では、２つの画像の解析が必要であること、主尺１３と副尺１４が円筒形であるため、カメラ２１の視点をクラックゲージ１０の目盛のどこに設定するかにより、目盛線の湾曲の程度が異なり、かつ、副尺１４の肉厚のため、主尺１３の目盛線１３ａと副尺１４の目盛線１４ａの一致点を検索することが困難になる、という問題を有するが、第２の方法によれば、１つの画像を解析するだけで済み、第１の方法の問題点を解消している。
より詳しくは、図２１（ｂ）に示すように、副尺１４の目盛線１４ａ０が主尺１３の目盛線１３ａ１と目盛線１３ａ２の間に位置している場合、目盛線１３ａ１の位置は、４．５であるから、目盛線１４ａ０を挟む目盛線１３ａ１までと目盛線１３ａ２までの比率をｍ：ｎとすると、目盛線１４ａ０＝４．５＋０．５×ｍ／（ｍ＋ｎ）として求めることができる。
この第２の方法では、図７又は図９（ａ）に示すように、カメラ２１による「撮影」工程、画像トリミング部５０による「画像トリミング」工程、画像の二値化部５１による「二値化」工程、セグメント抽出部５７による「セグメント抽出」工程、ゲージ計測部５８による「ケージ計測」工程により、クラックゲージ１０のゲージが計測される。
【0055】
以下、第２の方法による工程（８）：指定方法の画像処理によりバーニヤ値を演算する、の詳細について説明する。
（８－１）工程：前記（６）工程における撮影に際しては、図２１（ａ）に示すように、カメラ２１の視点をクラックゲージ１０の目盛線１４ａ０がカメラ２１の画像の上下方向と略平行な方向になる位置に合わせて撮影するため、カメラ２１の視野の略中心に視点枠４８を表示し、この視点枠４８の下端には、クラックゲージ１０をカメラ２１で撮影した画像の横方向と平行になるようにして撮影するための水平線４６を表示し、さらに、前記視点枠４８を左端に含み、少なくとも軸方向約３０ｍｍの区間を含む範囲の画像を切り取るための３本の垂直線４７を表示してある。
クラックゲージ１０の撮影に際しては、前記水平線４６と垂直線４７と視点枠４８を撮影の目安とし、撮影した画像から計測値を演算するのに必要な範囲（約３０ｍｍ）の画像となるように、クラックゲージ１０の目盛窓１５の全部又は一部を撮影する。
撮影された画像は、図１１（ａ）に示すように、カメラ２１の視点をクラックゲージ１０の目盛線１４ａ０がカメラ２１の画像の上下方向と略平行な方向になり、副尺１４の目盛数値１４ｂの「０」が視点枠４８内に位置するようにして撮影される。
また、クラックゲージ１０とカメラ２１の位置によって、カメラ２１の車内における視野内におけるクラックゲージ１０の目盛数値が天地逆又は横倒しとなったときは、視野を１８０度又は９０度回転させてから画像を記憶する機能をアプリケーションに持たせてもよい。
このようにして撮影されてメモリ２３に記憶された画像データを読み出す。
（８－２）工程：前記（８－１）で読み出したクラックゲージ画像を画像トリミング部５０により図１１（ｂ）に示すように、副尺１４の目盛線１４ａ０と数値「０」を含む画像の範囲（約３０ｍｍ）を切り取る。なお、この画像切り取り工程における画像を切り取る範囲は、少なくとも数値が２個以上包含するとともに、数値以外が３個以上包含する区画とすることで、後述の数値認識の（８－７）工程において、数値が２個以上見つからずにエラーとなったり、また、数値以外が３個以上見つからずにエラーとなったりすることのないように設定される。
（８－１）工程：前記（６）工程における撮影に際しては、図２１（ａ）に示すように、カメラ２１の視点をクラックゲージ１０の目盛線１４ａ０がカメラ２１の画像の上下方向と略平行な方向になる位置に合わせて撮影するため、カメラ２１の視野の略中心に視点枠４８を表示し、この視点枠４８の下端には、クラックゲージ１０をカメラ２１で撮影した画像の横方向と平行になるようにして撮影するための水平線４６を表示し、さらに、前記視点枠４８を左端に含み、少なくとも軸方向約３０ｍｍの区間を含む範囲の画像を切り取るための３本の垂直線４７を表示してある。
クラックゲージ１０の撮影に際しては、前記水平線４６と垂直線４７と視点枠４８を撮影の目安とし、撮影した画像から計測値を演算するのに必要な範囲（約３０ｍｍ）の画像となるように、クラックゲージ１０の目盛窓１５の全部又は一部を撮影する。
撮影された画像は、図１１（ａ）に示すように、カメラ２１の視点をクラックゲージ１０の目盛線１４ａ０がカメラ２１の画像の上下方向と略平行な方向になり、副尺１４の目盛数値１４ｂの「０」が視点枠４８内に位置するようにして撮影される。
また、クラックゲージ１０とカメラ２１の位置によって、カメラ２１の車内における視野内におけるクラックゲージ１０の目盛数値が天地逆又は横倒しとなったときは、視野を１８０度又は９０度回転させてから画像を記憶する機能をアプリケーションに持たせてもよい。
このようにして撮影されてメモリ２３に記憶された画像データを読み出す。
（８－２）工程：前記（８－１）で読み出したクラックゲージ画像を画像トリミング部５０により図１１（ｂ）に示すように、副尺１４の目盛線１４ａ０と数値「０」を含む画像の範囲（約３０ｍｍ）を切り取る。なお、この画像切り取り工程における画像を切り取る範囲は、少なくとも数値が２個以上包含するとともに、数値以外が３個以上包含する区画とすることで、後述の数値認識の（８－７）工程において、数値が２個以上見つからずにエラーとなったり、また、数値以外が３個以上見つからずにエラーとなったりすることのないように設定される。
【0056】
（８－３）工程：前記（８－２）で切り取った図１１（ｂ）の画像を画像の二値化部５１で二値化するために、平滑化回路５２による図９（ｂ）の「平滑化処理」工程とノイズ除去回路５６による「細線・ゴマ粒ノイズ除去」工程により、図１１（ｃ）に示すように、メディアンフィルターでノイズを除去した画像とグレースケール画像を得る。
（８－４）工程：これらのノイズを除去した画像とグレースケール画像とから差分画像作成部５３により図１１（ｃ）に示すような差分画像（Ａ）を作成する。
（８－４）工程：これらのノイズを除去した画像とグレースケール画像とから差分画像作成部５３により図１１（ｃ）に示すような差分画像（Ａ）を作成する。
【0057】
（８－５）工程：図１２において、前記差分画像を二値化処理する際に、正方形のブロック単位で閾値を決める。クラックゲージ１０は、円筒形であるため周囲の光源（太陽、照明など）に起因して、クラックゲージ１０の軸に平行な横方向に細長い輝度が高い範囲が現れることが多いので、縦方向に画像を拡大して長方形として扱えるようにする。次いで二値化画像生成部５４により縦方向に拡大した状態で二値化した画像とし、この画像を縦方向に縮小して元のサイズに戻す（画像Ｂ）。
図１３（ａ）に示すように、論理積取得部５５により図１１（ｃ）の差分画像（Ａ）と、図１２の二値化画像（Ｂ）との論理積（ＡａｎｄＢ）の画像が得られる。この画像でも細線やゴマ粒ノイズが残るため、ノイズ除去回路５６により、これらのノイズを除去した図１３（ｂ）に示す画像を作成し、この画像が以下の解析に用いられる。
（８－６）工程：図１４（ａ）の画像（前記図１３（ｂ）の画像と同一）に基づき、セグメント抽出部５７により図１４（ｂ）に示すように、連続するピクセルの領域ａ、ｂ、ｃ、…をそれぞれ１つのセグメントとして抽出する。セグメントを抽出する際には、図１４（ｃ）に示すように、セグメントの重心ｄの位置と、画像の上下方向に平行な線分と横方向に平行な線分とで囲まれたセグメントを囲む矩形の領域ｅの範囲の要素を合わせて計算する。セグメントの抽出に際し、セグメント有？がＮＯなら、図９（ｃ）に示すように、エラーとなり、ＹＥＳなら次の工程に進む。
図１３（ａ）に示すように、論理積取得部５５により図１１（ｃ）の差分画像（Ａ）と、図１２の二値化画像（Ｂ）との論理積（ＡａｎｄＢ）の画像が得られる。この画像でも細線やゴマ粒ノイズが残るため、ノイズ除去回路５６により、これらのノイズを除去した図１３（ｂ）に示す画像を作成し、この画像が以下の解析に用いられる。
（８－６）工程：図１４（ａ）の画像（前記図１３（ｂ）の画像と同一）に基づき、セグメント抽出部５７により図１４（ｂ）に示すように、連続するピクセルの領域ａ、ｂ、ｃ、…をそれぞれ１つのセグメントとして抽出する。セグメントを抽出する際には、図１４（ｃ）に示すように、セグメントの重心ｄの位置と、画像の上下方向に平行な線分と横方向に平行な線分とで囲まれたセグメントを囲む矩形の領域ｅの範囲の要素を合わせて計算する。セグメントの抽出に際し、セグメント有？がＮＯなら、図９（ｃ）に示すように、エラーとなり、ＹＥＳなら次の工程に進む。
【0058】
（８－７）工程：数値認識部６０により図１４（ｄ）に示すように、抽出されたセグメントすべてについてＯＣＲ（光学式読み取り装置）で数値認識を行う。図７における数値認識の（８－７）工程は、詳しくは、図１０に示すように、パターンマッチングで類似度(０．０～１．０)が得られ、類似度の閾値が例えば０．７５以上を数値として認識する。この段階で、数値とそれ以外のセグメントに分類される。前記（８－２）工程で切り取り範囲が狭すぎて、数値が２個以上見つからなかったときは、エラーとなる、または、数値以外が３個以上見つからなかったときも、エラーとなる。
数値の妥当性検証部６１により数値の妥当性を検証する。この検証は、上記の手続きで数値として認識されたすべてのセグメントの高さからセグメント高さの中央値を算出し、制限値（下限：中央値×０．５、上限：中央値×１．５）内に収まるセグメントのみを数値とする。それ以外は、誤認識として数値以外と判定する。この処理では、高さが極端に小さいものまたは大きいものを除外する。
数値の主・副分類部６２により認識された数値を内筒（主尺１３）のものと外筒（副尺１４）のものに分類する。図１５（ａ）に示すように、数値として認識したセグメントの画像中のすべての上下方向の最高点Ｔと最低点Ｂを求め、これらの平均を内筒（主尺１３）と外筒（副尺１４）の閾値Ｏとする。この閾値Ｏを基準にして上の数値と下の数値の重心ｄ１、ｄ２を求め、これらの重心ｄ１、ｄ２と閾値Ｏとにより内筒（主尺１３）の数値と外筒（副尺１４）の数値に振り分けを行う。
図１５（ｂ）に示すように、内筒（主尺１３）の数値の重心ｄ１を結ぶ重心線Ｐ１と数値の高さの平均を表す矩形枠Ｐ２を求め、同様に、外筒（副尺１４）の数値の重心ｄ２を結ぶ重心線Ｑ１と数値の高さの平均を表す矩形枠Ｑ２を求める。
数値の妥当性検証部６１により数値の妥当性を検証する。この検証は、上記の手続きで数値として認識されたすべてのセグメントの高さからセグメント高さの中央値を算出し、制限値（下限：中央値×０．５、上限：中央値×１．５）内に収まるセグメントのみを数値とする。それ以外は、誤認識として数値以外と判定する。この処理では、高さが極端に小さいものまたは大きいものを除外する。
数値の主・副分類部６２により認識された数値を内筒（主尺１３）のものと外筒（副尺１４）のものに分類する。図１５（ａ）に示すように、数値として認識したセグメントの画像中のすべての上下方向の最高点Ｔと最低点Ｂを求め、これらの平均を内筒（主尺１３）と外筒（副尺１４）の閾値Ｏとする。この閾値Ｏを基準にして上の数値と下の数値の重心ｄ１、ｄ２を求め、これらの重心ｄ１、ｄ２と閾値Ｏとにより内筒（主尺１３）の数値と外筒（副尺１４）の数値に振り分けを行う。
図１５（ｂ）に示すように、内筒（主尺１３）の数値の重心ｄ１を結ぶ重心線Ｐ１と数値の高さの平均を表す矩形枠Ｐ２を求め、同様に、外筒（副尺１４）の数値の重心ｄ２を結ぶ重心線Ｑ１と数値の高さの平均を表す矩形枠Ｑ２を求める。
【0059】
（８－８）工程：図１６（ａ）において、主・副ライン検出部６３により内筒（主尺１３）と外筒（副尺１４）のライン(目盛線)を検出する。数値以外のセグメントをラインとして分類する。「ライン」には、演算に使用する目盛線と、演算には直接使用しない短いラインと、目盛線が２本つながった長いラインとがある。閾値は、内筒（主尺１３）と外筒（副尺１４）の数値から算出されたパラメータで行う。図１６（ａ）は、内筒（主尺１３）の例を示し、外筒（副尺１４）も外筒の数値から算出されたパラメータで計算する。ラインの重心は、「数値の重心平均＋数値の高さ平均」の範囲内とする。
図１６（ｂ）におけるセグメント（ｎ）は、重心のずれや高さ不足からラインとして認識しない。図１６（ｂ）における内筒（主尺１３）のラインｒと外筒（副尺１４）のラインｓは、一致する位置にあるためラインが結合してしまう。このような場合、結合ラインの分離部６４により内筒（主尺１３）のラインｒと外筒（副尺１４）のラインｓに分離する処理を行う。
図１６（ｂ）におけるセグメント（ｎ）は、重心のずれや高さ不足からラインとして認識しない。図１６（ｂ）における内筒（主尺１３）のラインｒと外筒（副尺１４）のラインｓは、一致する位置にあるためラインが結合してしまう。このような場合、結合ラインの分離部６４により内筒（主尺１３）のラインｒと外筒（副尺１４）のラインｓに分離する処理を行う。
【0060】
（８－９）工程：
図１７（ａ）に示すように、分断位置の計算部６５により分離位置の計算をするには、一致するラインを外筒上部ｕ１、内筒ｗ、外筒下部ｕ２の３つに分断する。そのため、外筒上部ｕ１と内筒ｗの分断線ｔは、内筒上端（目盛窓１５の上端）とし、また、内筒と外筒下部の分断線ｕは、内筒下端（目盛窓１５の下端）(内筒ラインの下端と外筒ラインの上端との中間点)とする。
以上のような分断線ｔとｕを設定し、対象の選択部６６により以下の２つの条件を有するものをラインが結合したものとして選択する。
条件１：図１７（ｂ）において、数値以外のセグメントで、前記図１５（ｂ）にて示した内筒（主尺１３）の数値の重心平均Ｐ１より上方に当該セグメントの上端があり、かつ外筒（副尺１４）の数値の重心平均Ｑ１より下方に当該セグメントの下端があるもの。
条件２：図１７（ｃ）に示すように、数値及びライン以外のセグメントで、前記分断線ｔ、ｕを跨ぐもの（目盛線が２本つながった長いライン）。
図１７（ａ）に示すように、分断位置の計算部６５により分離位置の計算をするには、一致するラインを外筒上部ｕ１、内筒ｗ、外筒下部ｕ２の３つに分断する。そのため、外筒上部ｕ１と内筒ｗの分断線ｔは、内筒上端（目盛窓１５の上端）とし、また、内筒と外筒下部の分断線ｕは、内筒下端（目盛窓１５の下端）(内筒ラインの下端と外筒ラインの上端との中間点)とする。
以上のような分断線ｔとｕを設定し、対象の選択部６６により以下の２つの条件を有するものをラインが結合したものとして選択する。
条件１：図１７（ｂ）において、数値以外のセグメントで、前記図１５（ｂ）にて示した内筒（主尺１３）の数値の重心平均Ｐ１より上方に当該セグメントの上端があり、かつ外筒（副尺１４）の数値の重心平均Ｑ１より下方に当該セグメントの下端があるもの。
条件２：図１７（ｃ）に示すように、数値及びライン以外のセグメントで、前記分断線ｔ、ｕを跨ぐもの（目盛線が２本つながった長いライン）。
【0061】
分離部６７により図１８（ａ）に示すように、以上の条件１と２を有するラインを分断線ｕで分離する。分断後は、領域の調整（余白除去）や重心の再計算を行う。
分断後の領域をラインとして妥当かを前記図１６（ａ）に示した例と同様に検証を行う。
内筒（主尺１３）の数値には、１桁を有する場合と２桁を有する場合とがある。数値は、上記例では、０～９として認識しているため、１０以上の連続する数値は、主尺の二桁数値対応部６９により２桁の数値として認識する処理をする。
主尺のラインと数値の並びの検証部７０により内筒（主尺１３）のラインと数値の並びを検証する。図１８（ｂ）に示すように、「数値・ライン・ライン」と並んでいるため、この繰り返しになっているかを確認する。そのため、数値を見つけてそこから左右に向かって並びを検証する。「数値・ライン・ライン」の並びで、数値が１個と、ラインが３個見つかれば、内筒（主尺１３）のラインと数値の並びに問題はないと判断する。
分断後の領域をラインとして妥当かを前記図１６（ａ）に示した例と同様に検証を行う。
内筒（主尺１３）の数値には、１桁を有する場合と２桁を有する場合とがある。数値は、上記例では、０～９として認識しているため、１０以上の連続する数値は、主尺の二桁数値対応部６９により２桁の数値として認識する処理をする。
主尺のラインと数値の並びの検証部７０により内筒（主尺１３）のラインと数値の並びを検証する。図１８（ｂ）に示すように、「数値・ライン・ライン」と並んでいるため、この繰り返しになっているかを確認する。そのため、数値を見つけてそこから左右に向かって並びを検証する。「数値・ライン・ライン」の並びで、数値が１個と、ラインが３個見つかれば、内筒（主尺１３）のラインと数値の並びに問題はないと判断する。
【0062】
（８－１０）工程：図１８（ｃ）において、副尺の０検索部７１により外筒（副尺１４）の数値群から「０」を探索する。「０」を探索したら、計測基準線の検索部７２により「０」の左にある目盛線１４ａ０を見つける。
（８－１１）工程：計測基準線１４ａ０を見つけたら、主尺のゲージ計算部７３により内筒（主尺１３）の分析とゲージ計算を行う。そのため、図１９（ａ）において、外筒（副尺１４）の「０」の左側ラインの計測基準線１４ａ０と、この計測基準線１４ａ０を挟む内筒（主尺１３）の２本のライン（目盛線１３ａ０と目盛線１３ａ１）を検出する。検出した２本のラインと計測基準線１４ａ０の相対位置で０．５ｍｍ～５．０ｍｍ未満の計測を行う。また、内筒（主尺１３）の目盛数値１３ｂを検出し、その値と検出位置で５ｍｍ以上（主尺１３の目盛の整数倍の長さ）の計測を行う。
（８－１１）工程：計測基準線１４ａ０を見つけたら、主尺のゲージ計算部７３により内筒（主尺１３）の分析とゲージ計算を行う。そのため、図１９（ａ）において、外筒（副尺１４）の「０」の左側ラインの計測基準線１４ａ０と、この計測基準線１４ａ０を挟む内筒（主尺１３）の２本のライン（目盛線１３ａ０と目盛線１３ａ１）を検出する。検出した２本のラインと計測基準線１４ａ０の相対位置で０．５ｍｍ～５．０ｍｍ未満の計測を行う。また、内筒（主尺１３）の目盛数値１３ｂを検出し、その値と検出位置で５ｍｍ以上（主尺１３の目盛の整数倍の長さ）の計測を行う。
【0063】
より詳しくは、内筒（主尺１３）のラインを探索し、かつ、０．５ｍｍ～５．０ｍｍ未満の計測を行うためには、外筒（副尺１４）の目盛数値「０」に対応した目盛線１４ａ０の左右に存在する内筒（主尺１３）の２本のライン（目盛線１３ａ０と目盛線１３ａ１）を検出する。この検出に使う基準点を以下のように計算する。
（１）外筒（副尺１４）ラインの基準点：ラインの上端１０％の範囲に存在する水平方向のピクセルの中間地点。
（２）内筒（主尺１３）ラインの基準点：ラインの下端２５％の範囲に存在する水平方向のピクセルの中間地点。
図１９（ｂ）は、内筒（主尺１３）ラインの例を示し、所定の高さの範囲から水平方向のピクセル範囲を抽出する。抽出した水平方向のピクセルの中間地点（ｍ）を基準点とする。
（１）外筒（副尺１４）ラインの基準点：ラインの上端１０％の範囲に存在する水平方向のピクセルの中間地点。
（２）内筒（主尺１３）ラインの基準点：ラインの下端２５％の範囲に存在する水平方向のピクセルの中間地点。
図１９（ｂ）は、内筒（主尺１３）ラインの例を示し、所定の高さの範囲から水平方向のピクセル範囲を抽出する。抽出した水平方向のピクセルの中間地点（ｍ）を基準点とする。
【0064】
図１９（ｃ）において、外筒（副尺１４）の目盛数値「０」に対応した計測基準線１４ａ０を挟む内筒（主尺１３）の２本のライン（目盛線１３ａ０と目盛線１３ａ１）の判定は、以下のように行う。
内筒の左側ライン（目盛線１３ａ０）：「内筒ラインの基準点≦外筒ラインの基準点」ならば、内筒の左側ラインを目盛線１３ａ０とする。
内筒の右側ライン（目盛線１３ａ１）：「外筒ラインの基準点＜内筒ラインの基準点」ならば、内筒の右側ラインを目盛線１３ａ１とする。
０．５ｍｍ～５．０ｍｍ未満の計測は、図２０（ａ）において、バーニヤ目盛の計測部７４により外筒（副尺１４）の目盛数値「０」に対応した計測基準線１４ａ０の相対位置で計測する。すなわち、内筒（主尺１３）の左側の目盛線１３ａ０と内筒（主尺１３）の右側の目盛線１３ａ１の画面上の距離を計測してＬ０とする。
また、内筒（主尺１３）の左側の目盛線１３ａ０と外筒（副尺１４）の目盛数値「０」の左側の目盛線１４ａ０の画面上の距離をＬ１とする。
Ｌ０とＬ１から、０．５ｍｍ～５．０ｍｍ未満の計測（バーニヤ値）は計算式（Ｌ１／Ｌ０）×５ｍｍより算定される。
内筒の左側ライン（目盛線１３ａ０）：「内筒ラインの基準点≦外筒ラインの基準点」ならば、内筒の左側ラインを目盛線１３ａ０とする。
内筒の右側ライン（目盛線１３ａ１）：「外筒ラインの基準点＜内筒ラインの基準点」ならば、内筒の右側ラインを目盛線１３ａ１とする。
０．５ｍｍ～５．０ｍｍ未満の計測は、図２０（ａ）において、バーニヤ目盛の計測部７４により外筒（副尺１４）の目盛数値「０」に対応した計測基準線１４ａ０の相対位置で計測する。すなわち、内筒（主尺１３）の左側の目盛線１３ａ０と内筒（主尺１３）の右側の目盛線１３ａ１の画面上の距離を計測してＬ０とする。
また、内筒（主尺１３）の左側の目盛線１３ａ０と外筒（副尺１４）の目盛数値「０」の左側の目盛線１４ａ０の画面上の距離をＬ１とする。
Ｌ０とＬ１から、０．５ｍｍ～５．０ｍｍ未満の計測（バーニヤ値）は計算式（Ｌ１／Ｌ０）×５ｍｍより算定される。
【0065】
内筒（主尺１３）の目盛数値１３ｂを検索し、５ｍｍ以上を計測する方法は次のとおりである。
内筒（主尺１３）の目盛数値１３ｂの検索は、次の２つの方法のいずれかとなる。
１．図２０（ｂ）及び（ｃ）に示すように、内筒（主尺１３）の目盛数値１３ｂが外筒（副尺１４）の計測基準線１４ａ０を挟む内筒（主尺１３）の２つのライン（目盛線１３ａ０と目盛線１３ａ１）の間にある場合
Ｌ０＝検出数値×１ｃｍとなる。
２．図２０（ｄ）及び（ｅ）に示すように、内筒の数値が外筒（副尺１４）の計測基準線１４ａ０を挟む内筒の２つのライン（目盛線１３ａ０と目盛線１３ａ１）の間になく、右ライン（目盛線１３ａ１）の右側にある場合
Ｌ０＝（検出数値－０．５）×１ｃｍとなる。
主尺目盛の計測部７５により求められた５ｍｍ以上の計測値とバーニヤ目盛の計測部７４により求められた０．５ｍｍ～５．０ｍｍ未満の計測値をゲージ計測部７６により加算処理することで、クラックゲージ１０の計測値が算出される。
算出された数値が小数点２桁以下になるような場合には、最終的に、０．５ｍｍ未満の端数を丸める処理を行う。
例えば、０．７５～１.２５ｍｍは、１．０ｍｍ、１.２５～１.７５ｍｍは、１．５ｍｍにする。
内筒（主尺１３）の目盛数値１３ｂの検索は、次の２つの方法のいずれかとなる。
１．図２０（ｂ）及び（ｃ）に示すように、内筒（主尺１３）の目盛数値１３ｂが外筒（副尺１４）の計測基準線１４ａ０を挟む内筒（主尺１３）の２つのライン（目盛線１３ａ０と目盛線１３ａ１）の間にある場合
Ｌ０＝検出数値×１ｃｍとなる。
２．図２０（ｄ）及び（ｅ）に示すように、内筒の数値が外筒（副尺１４）の計測基準線１４ａ０を挟む内筒の２つのライン（目盛線１３ａ０と目盛線１３ａ１）の間になく、右ライン（目盛線１３ａ１）の右側にある場合
Ｌ０＝（検出数値－０．５）×１ｃｍとなる。
主尺目盛の計測部７５により求められた５ｍｍ以上の計測値とバーニヤ目盛の計測部７４により求められた０．５ｍｍ～５．０ｍｍ未満の計測値をゲージ計測部７６により加算処理することで、クラックゲージ１０の計測値が算出される。
算出された数値が小数点２桁以下になるような場合には、最終的に、０．５ｍｍ未満の端数を丸める処理を行う。
例えば、０．７５～１.２５ｍｍは、１．０ｍｍ、１.２５～１.７５ｍｍは、１．５ｍｍにする。
【0066】
（１１）工程：計測が終了したら、スマートフォン２０のメモリ２３に計測値を記憶する。
（１２）工程：図５（ｂ）に示すように、計測結果をスマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する。計測結果は、通信モジュール２６，インターネット２９を介して親機３０に通信される。
（１２）工程：図５（ｂ）に示すように、計測結果をスマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する。計測結果は、通信モジュール２６，インターネット２９を介して親機３０に通信される。
【実施例2】
【0067】
以上の実施例では、計測値は、２次元データとして処理したが、３次元データとして処理することもできる。
（７）工程：３次元データとして処理する場合、３次元データ撮影用のカメラ２１で上方、側方、斜方の３要素を撮影する。
（９）工程：計測対象クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を指定方法の画像処理により演算する。この（９）工程を図８に基づき（９－１）～（９－１０）工程にて詳細に説明する。
（７）工程：３次元データとして処理する場合、３次元データ撮影用のカメラ２１で上方、側方、斜方の３要素を撮影する。
（９）工程：計測対象クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位を指定方法の画像処理により演算する。この（９）工程を図８に基づき（９－１）～（９－１０）工程にて詳細に説明する。
【0068】
（９－１）工程：前記（７）工程で撮影され、メモリ２３に記憶された３次元画像データ（上方、側方、斜方の３要素）を読み出す。撮影に際しては、図１１（ａ）に示すように、カメラ２１の視点をクラックゲージ１０の目盛線１４ａが略垂直になり、副尺１４の目盛数値１４ｂの「０」が中心付近に位置するようにして撮影する。
（９－２）工程：前記（９－１）で読み出したクラックゲージ画像を画像トリミング部５０により上方、側方、斜方の３要素をトリミングする。
（９－３）工程：前記（９－２）でトリミングした画像をメディアンフィルターでノイズを除去した画像と上方、側方、斜方の３要素をグレースケール化した画像を得る。
（９－４）工程：これらのノイズを除去した画像とグレースケール画像とから差分画像作成部５３により上方、側方、斜方の３要素の差分画像処理を行う。
（９－５）工程：前記差分画像を二値化画像生成部５４により上方、側方、斜方の３要素の二値化処理を行う。
（９－２）工程：前記（９－１）で読み出したクラックゲージ画像を画像トリミング部５０により上方、側方、斜方の３要素をトリミングする。
（９－３）工程：前記（９－２）でトリミングした画像をメディアンフィルターでノイズを除去した画像と上方、側方、斜方の３要素をグレースケール化した画像を得る。
（９－４）工程：これらのノイズを除去した画像とグレースケール画像とから差分画像作成部５３により上方、側方、斜方の３要素の差分画像処理を行う。
（９－５）工程：前記差分画像を二値化画像生成部５４により上方、側方、斜方の３要素の二値化処理を行う。
【0069】
（９－６）工程：二値化処理した画像からセグメント抽出部５７により連続する上方、側方、斜方の３要素のセグメンテーションを行う。
（９－７）工程：３次元データ処理のため、クラックゲージ１０を取り付けているユニバーサルジョイント１８の上方、側方、斜方の３要素のユニバーサルジョイント角度を演算する。
（９－８）工程：初回値の場合、（９－７）工程のデータをメモリ２３に登録する。
（９－９）工程：最新値と（９－８）工程の初回値を比較する。
（９－１０）工程：データをスマートフォン２０のメモリ２３に格納する。
（１０）工程：クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値からクラックゲージ１０の直接変位量（Ｒ）、上下変位値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３次元４要素の変位値を演算する。
（１２）工程：計測結果をスマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する。計測結果は、通信モジュール２６，インターネット２９を介して親機３０に通信される。
（９－７）工程：３次元データ処理のため、クラックゲージ１０を取り付けているユニバーサルジョイント１８の上方、側方、斜方の３要素のユニバーサルジョイント角度を演算する。
（９－８）工程：初回値の場合、（９－７）工程のデータをメモリ２３に登録する。
（９－９）工程：最新値と（９－８）工程の初回値を比較する。
（９－１０）工程：データをスマートフォン２０のメモリ２３に格納する。
（１０）工程：クラックゲージ１０の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値からクラックゲージ１０の直接変位量（Ｒ）、上下変位値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３次元４要素の変位値を演算する。
（１２）工程：計測結果をスマートフォン２０のディスプレイ２７に表示する。計測結果は、通信モジュール２６，インターネット２９を介して親機３０に通信される。
【符号の説明】
【0070】
１０…クラックゲージ、１１…被測定物、１２…亀裂、１３…主尺、１４…副尺、１５…目盛窓、１６…アンカーナット、１７…ボルト、１８…ユニバーサルジョイント、１９…識別子としてのバーコード、２０…スマートフォン、２１…カメラ、２２…ＣＰＵ、２３…メモリ、２４…バッテリ、２５…ＧＰＳモジュール、２６…通信モジュール、２７…ディスプレイ、２８…ＧＰＳ、２９…インターネット、３０…親機、３１…表示欄、３２…登録釦、３３…計測釦、３４…データ確認釦、３５…切換釦、３６…地点名称表示欄、３７…次へ移動欄、３８…計測値表示欄、３９…ＯＫ釦、４０…計測地点一覧表示欄、４１…最終更新年月日表示欄、４２…操作釦、４３…変更釦、４４…消去釦、４５…地点詳細地図表示欄、４６…水平線、４７…垂直線、４８…視点枠、４９…ゲージ計測処理部、５０…画像トリミング部、５１…画像の二値化部、５２…平滑化回路、５３…差分画像作成部、５４…二値化画像生成部、５５…論理積取得部、５６…ノイズ除去回路、５７…セグメント抽出部、５８…ゲージ計測部、５９…数値分類部、６０…数値認識部、６１…数値の妥当性検証部、６２…数値の主・副分類部、６３…主・副ライン検出部、６４…結合ラインの分離部、６５…分断位置の計算部、６６…対象の選択部、６７…分離部、６８…ラインとしての認識部、６９…主尺の二桁数値対応部、７０…主尺のラインと数値の並びの検証部、７１…副尺の０検索部、７２…計測基準線の検索部、７３…主尺のゲージ計算部、７４…バーニヤ目盛の計測部、７５…主尺目盛の計測部、７６…ゲージ計測部。
【要約】 （修正有）
【課題】クラックゲージをスマートフォンのカメラで撮影することで、亀裂の数値の読み取り計測、計測場所と計測日時の記録、報告書作成、親機との通信などを自動的に行うことのできる亀裂計測支援装置及びその方法を提供する。
【解決手段】クラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子としてのバーコード１９と、バーコード１９とクラックゲージ１０の目盛線１３ａと目盛数値を撮影するカメラ２１とゲージ計測処理用のＣＰＵ２２とを具備したスマートフォン２０と、設置地点を取り込むＧＰＳモジュール２５と、計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ２３と、記録されたデータを親機３０に送信する通信モジュール２６とを具備し、ゲージ計測処理部は、記録した画像データの画像トリミング部と画像の二値化部と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部と画像から計測値を演算するゲージ計測部からなる。
【選択図】図１
【解決手段】クラックゲージ１０のＩＤを記入した識別子としてのバーコード１９と、バーコード１９とクラックゲージ１０の目盛線１３ａと目盛数値を撮影するカメラ２１とゲージ計測処理用のＣＰＵ２２とを具備したスマートフォン２０と、設置地点を取り込むＧＰＳモジュール２５と、計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ２３と、記録されたデータを親機３０に送信する通信モジュール２６とを具備し、ゲージ計測処理部は、記録した画像データの画像トリミング部と画像の二値化部と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部と画像から計測値を演算するゲージ計測部からなる。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】