特許 7052608 産業車両のブレーキシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-04

(45)【発行日】2022-04-12

(54)【発明の名称】産業車両のブレーキシステム

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/12 20060101AFI20220405BHJP

   B60T 13/14 20060101ALI20220405BHJP

   F04B 49/02 20060101ALI20220405BHJP

   F04B 49/06 20060101ALI20220405BHJP

【ＦＩ】

B60T13/12

B60T13/14

F04B49/02 311

F04B49/06 311

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018130903

(22)【出願日】2018-07-10

(65)【公開番号】P2020006862

(43)【公開日】2020-01-16

【審査請求日】2020-10-20

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター「革新的技術開発・緊急展開事業（うち人工知能未来農業創造プロジェクト）」、産業技術力強化法第１９条の適用を受けるもの

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(72)【発明者】

【氏名】野々垣 保紀

【審査官】山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－１５６３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２０５７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１８６９３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １３／００－１３／７４

Ｆ０４Ｂ ４９／０２

Ｆ０４Ｂ ４９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動運転を行う産業車両に具備されたブレーキペダルを押すことによりブレーキユニットを動作させ、前記産業車両にブレーキをかける産業車両のブレーキシステムにおいて、
作動油により駆動され、前記ブレーキペダルを押圧する油圧シリンダと、
タンク内の作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油を蓄圧するアキュムレータと、
前記アキュムレータに蓄圧された作動油を前記油圧シリンダに供給する供給位置と、前記油圧シリンダからの作動油を前記タンクに戻す戻り位置とを切り換える電磁切換弁と、
前記電磁切換弁のソレノイド操作部と接続された電源と、
前記電源と前記ソレノイド操作部との間に接続され、前記電源から出力される電流のスイッチングを行うスイッチング部品と、
前記産業車両の自動運転を制御する自動運転コントローラとを備え、
前記電磁切換弁は、前記ソレノイド操作部が通電されると前記戻り位置となり、前記ソレノイド操作部の通電が解除されると前記供給位置となり、
前記スイッチング部品は、前記自動運転コントローラから送出されるＯＮ／ＯＦＦ信号によって制御され、
前記スイッチング部品がＯＮになると、前記ソレノイド操作部が通電されることで前記電磁切換弁が前記戻り位置となり、
前記スイッチング部品がＯＦＦになると、前記ソレノイド操作部の通電が解除されることで前記電磁切換弁が前記供給位置となり、
前記電源が遮断されると、前記ソレノイド操作部の通電が解除されることで前記電磁切換弁が前記供給位置となる産業車両のブレーキシステム。

【請求項2】

前記電磁切換弁は、前記アキュムレータから前記油圧シリンダへの作動油の供給を許容すると共に、前記油圧シリンダから前記タンクへの作動油の戻りを遮断する前記供給位置と、前記油圧シリンダから前記タンクへの作動油の戻りを許容すると共に、前記アキュムレータから前記油圧シリンダへの作動油の供給を遮断する前記戻り位置とを切り換える３ウェイバルブである請求項１記載の産業車両のブレーキシステム。

【請求項3】

前記電磁切換弁は、前記アキュムレータから前記油圧シリンダへの作動油の供給を許容する第１開位置と、前記アキュムレータから前記油圧シリンダへの作動油の供給を遮断する第１閉位置とを切り換える第１開閉弁と、前記油圧シリンダから前記タンクへの作動油の戻りを許容する第２開位置と、前記油圧シリンダから前記タンクへの作動油の戻りを遮断する第２閉位置とを切り換える第２開閉弁とを有し、
前記第１開位置及び前記第２閉位置は、前記供給位置を構成し、
前記第１閉位置及び前記第２開位置は、前記戻り位置を構成する請求項１記載の産業車両のブレーキシステム。

【請求項4】

前記油圧ポンプを駆動する駆動源と、
前記アキュムレータの圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部により検出された前記アキュムレータの圧力が第１設定圧以下であるときは、前記油圧ポンプを起動させるように前記駆動源を制御し、前記圧力検出部により検出された前記アキュムレータの圧力が第２設定圧以上であるときは、前記油圧ポンプを停止させるように前記駆動源を制御する制御部とを備える請求項１～３の何れか一項記載の産業車両のブレーキシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業車両のブレーキシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

産業車両等に使用されるブレーキシステムとしては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載のブレーキシステムは、ブレーキペダルと、このブレーキペダルにロッドを介して連結された真空倍力装置及びマスタシリンダと、ブレーキペダルと真空倍力装置との間に配置され、ロッドと連結されたピストンを有する第１油圧シリンダと、この第１油圧シリンダに油圧配管を介して接続された第２油圧シリンダと、この第２油圧シリンダのピストンを押す可動部材と、可動部材を駆動するモータとを備えている。運転者がブレーキペダルを踏んでいない状態で、モータが回転駆動すると、可動部材が第２油圧シリンダのピストンと共に前進し、第２油圧シリンダ、油圧配管及び第１油圧シリンダの内部に油圧が発生する。このため、第１油圧シリンダのピストンが前進してロッドを押すことにより、真空倍力装置を稼働させ、マスタシリンダにブレーキ油圧が発生する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－１５２０２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来技術においては、ブレーキペダルが踏まれていない状態でも産業車両に自動的にブレーキをかけるために、真空倍力装置及びマスタシリンダを含むブレーキユニットに可動部材及びモータを追加する必要がある。このため、市販されている産業車両のブレーキユニットを改造すると共に、改造に伴うブレーキユニットの信頼性の評価を行う必要性が生じる。

【0005】

本発明の目的は、ブレーキユニットに改造を加えることなく、産業車両に自動的にブレーキをかけることができる産業車両のブレーキシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、産業車両に具備されたブレーキペダルを押すことによりブレーキユニットを動作させ、産業車両にブレーキをかける産業車両のブレーキシステムにおいて、作動油により駆動され、ブレーキペダルを押圧する油圧シリンダと、タンク内の作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油を蓄圧するアキュムレータと、アキュムレータに蓄圧された作動油を油圧シリンダに供給する供給位置と、油圧シリンダからの作動油をタンクに戻す戻り位置とを切り換える電磁切換弁とを備える。

【0007】

このようなブレーキシステムにおいては、電磁切換弁が供給位置に切り換わると、アキュムレータに蓄圧された作動油が油圧シリンダに供給され、油圧シリンダによりブレーキペダルが押圧される。すると、ブレーキユニットが動作して、産業車両にブレーキがかかるようになる。このように産業車両に具備されたブレーキユニットに改造を加えることなく、産業車両に自動的にブレーキをかけることができる。

【0008】

電磁切換弁は、電磁切換弁のソレノイド操作部が通電されると戻り位置となり、ソレノイド操作部の通電が解除されると供給位置となってもよい。このような構成では、異常発生時または非常時に電源が遮断されると、電磁切換弁のソレノイド操作部の通電が解除されるため、電磁切換弁が供給位置に切り換わり、アキュムレータから油圧シリンダに作動油が供給されるようになる。従って、電源が遮断されたときは、ブレーキユニットにより産業車両にブレーキがかかった状態となる。

【0009】

電磁切換弁は、アキュムレータから油圧シリンダへの作動油の供給を許容すると共に、油圧シリンダからタンクへの作動油の戻りを遮断する供給位置と、油圧シリンダからタンクへの作動油の戻りを許容すると共に、アキュムレータから油圧シリンダへの作動油の供給を遮断する戻り位置とを切り換える３ウェイバルブであってもよい。この場合には、電磁切換弁の部品点数が１つで済むため、電磁切換弁の構成を単純化することができる。

【0010】

電磁切換弁は、アキュムレータから油圧シリンダへの作動油の供給を許容する第１開位置と、アキュムレータから油圧シリンダへの作動油の供給を遮断する第１閉位置とを切り換える第１開閉弁と、油圧シリンダからタンクへの作動油の戻りを許容する第２開位置と、油圧シリンダからタンクへの作動油の戻りを遮断する第２閉位置とを切り換える第２開閉弁とを有し、第１開位置及び第２閉位置は、供給位置を構成し、第１閉位置及び第２開位置は、戻り位置を構成してもよい。この場合には、電磁切換弁を構成する第１開閉弁及び第２開閉弁として通常の安価な電磁弁が使用可能となるため、電磁切換弁のコストを抑えることができる。

【0011】

産業車両のブレーキシステムは、油圧ポンプを駆動する駆動源と、アキュムレータの圧力を検出する圧力検出部と、圧力検出部により検出されたアキュムレータの圧力が第１設定圧以下であるときは、油圧ポンプを起動させるように駆動源を制御し、圧力検出部により検出されたアキュムレータの圧力が第２設定圧以上であるときは、油圧ポンプを停止させるように駆動源を制御する制御部とを備えてもよい。この場合には、アキュムレータにおける作動油の蓄圧状態が十分に良好に保たれる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ブレーキユニットに改造を加えることなく、産業車両に自動的にブレーキをかけることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係る産業車両のブレーキシステムを示す概略構成図である。

【図2】図１に示されたリレー制御器により実行される制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。

【図3】本発明の第２実施形態に係る産業車両のブレーキシステムを示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

【0015】

図１は、本発明の第１実施形態に係る産業車両のブレーキシステムを示す概略構成図である。図１において、本実施形態のブレーキシステム１は、例えば産業車両であるカウンタバランス式の電動フォークリフト２に搭載されている。ブレーキシステム１は、電動フォークリフト２を自動運転させるために搭載されている。なお、電動フォークリフト２には、自動運転に関するシステムとして、ブレーキシステム１の他に操舵システム及び駆動システム等も搭載されている。

【0016】

ブレーキシステム１は、作業者がブレーキペダル３（後述）を踏み込むことによって電動フォークリフト２を停止させる作業と同じ作用を行う。なお、電動フォークリフト２には、電動フォークリフト２が減速する際における駆動モータによる回生ブレーキもある。電動フォークリフト２の自動運転では、２つのブレーキが併用されている。回生ブレーキは、主にアクセルペダル（図示せず）を戻すことによって行うブレーキである。本実施形態では、回生ブレーキについては省略し、ブレーキペダル３を押すことによるブレーキ、いわゆるメカブレーキに特化して説明する。

【0017】

電動フォークリフト２は、ブレーキペダル３と、ブレーキユニット４とを備えている。ブレーキペダル３は、作業者が運転する時（手動運転時）に作業者により踏み込み操作が行われる踏み込み部３ａを有している。作業者により踏み込み部３ａが踏み込まれると、ブレーキペダル３が押される。

【0018】

ブレーキユニット４は、ブレーキペダル３が押されると動作する。ブレーキユニット４は、電動フォークリフト２の車輪（図示せず）を制動させるブレーキ装置９と、このブレーキ装置９を作動させるマスターシリンダ１０とを有している。

【0019】

マスターシリンダ１０は、シリンダチューブ１１と、このシリンダチューブ１１内に配置されたピストン１２と、このピストン１２に固定されたピストンロッド１３と、シリンダチューブ１１内におけるピストンロッド１３の反対側（基端側）に配置されたバネ１４とを有している。ピストンロッド１３の先端は、ブレーキペダル３の裏面と係合する。ブレーキペダル３が押されると、バネ１４の付勢力に抗してピストンロッド１３が押され、マスターシリンダ１０から作動油が流れ出る。マスターシリンダ１０から出た作動油はブレーキ装置９に供給され、ブレーキ装置９が作動する。

【0020】

ブレーキシステム１は、ブレーキペダル３を押すことによりブレーキユニット４を動作させ、電動フォークリフト２にブレーキをかけるシステムである。ブレーキシステム１は、油圧シリンダ５と、油圧ポンプ６と、アキュムレータ７と、電磁切換弁８とを備えている。

【0021】

油圧シリンダ５は、電動フォークリフト２の車体に固定されている。油圧シリンダ５は、作動油により駆動され、ブレーキペダル３を押圧する。

【0022】

油圧シリンダ５は、シリンダチューブ１５と、このシリンダチューブ１５内に配置されたピストン１６と、このピストン１６に固定されたピストンロッド１７と、シリンダチューブ１５内におけるピストンロッド１７側（先端側）に配置されたバネ１８とを有している。ピストンロッド１７の先端は、ブレーキペダル３の表面の中央部に当接している。

【0023】

油圧ポンプ６は、駆動源である駆動モータ１９により駆動される。油圧ポンプ６は、タンク２０内に貯留された作動油を吸い込んで吐出する。油圧ポンプ６の吐出口６ａとタンク２０との間の流路２１には、リリーフ弁２２が配設されている。

【0024】

アキュムレータ７は、油圧ポンプ６から吐出される作動油を蓄圧する。アキュムレータ７は、油圧ポンプ６の吐出口６ａと流路２３を介して接続されている。流路２３には、油圧ポンプ６側からアキュムレータ７側への作動油の流れのみを許容するチェック弁２４が配設されている。

【0025】

電磁切換弁８は、アキュムレータ７及びタンク２０と油圧シリンダ５との間に配置されている。電磁切換弁８とアキュムレータ７とは、流路２５を介して接続されている。電磁切換弁８とタンク２０とは、流路２６を介して接続されている。電磁切換弁８と油圧シリンダ５とは、流路２７を介して接続されている。電磁切換弁８は、アキュムレータ７に蓄圧された作動油を油圧シリンダ５に供給する供給位置８ａ（図示の位置）と、油圧シリンダ５からの作動油をタンク２０に戻す戻り位置８ｂとを切り換える。

【0026】

具体的には、電磁切換弁８は、作動油が漏れにくいノンリーク型の３ウェイバルブである。電磁切換弁８は、アキュムレータ７から油圧シリンダ５への作動油の供給を許容すると共に、油圧シリンダ５からタンク２０への作動油の戻りを遮断する供給位置８ａと、油圧シリンダ５からタンク２０への作動油の戻りを許容すると共に、アキュムレータ７から油圧シリンダ５への作動油の供給を遮断する戻り位置８ｂとを切り換える。

【0027】

電磁切換弁８は、ソレノイド操作部２８を有している。ソレノイド操作部２８が通電されると、電磁切換弁８は戻り位置８ｂとなる。ソレノイド操作部２８の通電が解除されると、電磁切換弁８は供給位置８ａとなる。

【0028】

ソレノイド操作部２８は、バルブリレー２９及びコンタクタ３０を介して電動フォークリフト２の主電源３１と接続されている。バルブリレー２９は、主電源３１から出力される電流のスイッチングを行う。バルブリレー２９は、電動フォークリフト２の自動運転を制御する自動運転コントローラ３２からのＯＮ／ＯＦＦ信号によって制御される。自動運転コントローラ３２からＯＮ信号が送出されると、バルブリレー２９がＯＮとなり、ソレノイド操作部２８が通電される。自動運転コントローラ３２からＯＦＦ信号が送出されると、バルブリレー２９がＯＦＦとなり、ソレノイド操作部２８の通電が解除される。

【0029】

コンタクタ３０には、非常停止回路３３が接続されている。コンタクタ３０は、非常停止回路３３に非常停止信号が入力されると、主電源３１から出力される電流を強制的に遮断する。電動フォークリフト２または作業者の無線携帯端末に設けられた非常停止ボタン３４が操作されると、非常停止ボタン３４から非常停止回路３３に非常停止信号が送られる。また、自動運転コントローラ３２から非常停止回路３３に非常停止信号が送られることもある。

【0030】

上記の駆動モータ１９は、ポンプリレー３５及びコンタクタ３０を介して主電源３１と接続されている。ポンプリレー３５は、主電源３１から出力される電流のスイッチングを行う。

【0031】

また、ブレーキシステム１は、圧力センサ３６と、リレー制御器３７とを備えている。圧力センサ３６は、アキュムレータ７の圧力を検出する圧力検出部である。圧力センサ３６は、流路２３に接続されている。リレー制御器３７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等により構成されている。リレー制御器３７は、圧力センサ３６の検出値に基づいてポンプリレー３５を制御する制御部である。

【0032】

図２は、リレー制御器３７により実行される制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。図２において、リレー制御器３７は、まず圧力センサ３６の検出値を取得する（手順Ｓ１０１）。

【0033】

そして、リレー制御器３７は、圧力センサ３６の検出値に基づいて、アキュムレータ７の圧力が下限設定圧（第１設定圧）以下であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０２）。下限設定圧は、予め実験等により決められている。

【0034】

リレー制御器３７は、アキュムレータ７の圧力が下限設定圧以下であると判断したときは、ポンプリレー３５をＯＮ制御し（手順Ｓ１０３）、手順Ｓ１０１に戻る。すると、駆動モータ１９が通電されるため、油圧ポンプ６が起動し、油圧ポンプ６から吐出された作動油がアキュムレータ７に供給されて蓄圧される。

【0035】

リレー制御器３７は、手順Ｓ１０２でアキュムレータ７の圧力が下限設定圧以下でないと判断したときは、圧力センサ３６の検出値に基づいて、アキュムレータ７の圧力が上限設定圧（第２設定圧）以上であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０４）。上限設定圧は、下限設定圧よりも大きい値であり、予め実験等により決められている。

【0036】

リレー制御器３７は、アキュムレータ７の圧力が上限設定圧以上であると判断したときは、ポンプリレー３５をＯＦＦ制御し（手順Ｓ１０５）、手順Ｓ１０１に戻る。すると、駆動モータ１９の通電が解除されるため、油圧ポンプ６が停止し、油圧ポンプ６からアキュムレータ７に作動油が供給されなくなる。

【0037】

リレー制御器３７は、手順Ｓ１０４でアキュムレータ７の圧力が上限設定圧以上でないと判断したときは、手順Ｓ１０３，Ｓ１０５を実行せずに手順Ｓ１０１に戻る。

【0038】

電動フォークリフト２の自動運転時に、自動運転コントローラ３２からＯＦＦ信号が送出されると、バルブリレー２９がＯＦＦとなり、電磁切換弁８のソレノイド操作部２８が通電されないため、電磁切換弁８が供給位置８ａに切り換えられる。すると、アキュムレータ７に蓄圧された作動油が流路２５，２７を流れて油圧シリンダ５に供給され、油圧シリンダ５のピストンロッド１７がバネ１８の付勢力に抗してブレーキペダル３を押す。ブレーキペダル３が押されると、ブレーキペダル３がマスターシリンダ１０のピストンロッド１３をバネ１４の付勢力に抗して押すため、マスターシリンダ１０からブレーキ装置９に作動油が供給され、ブレーキ装置９が作動する。これにより、電動フォークリフト２は、ブレーキがかかった状態となる。

【0039】

自動運転コントローラ３２からＯＮ信号が出力されると、バルブリレー２９がＯＮとなり、電磁切換弁８のソレノイド操作部２８が通電されるため、電磁切換弁８が戻り位置８ｂに切り換えられる。すると、油圧シリンダ５の作動油が流路２７，２６を流れてタンク２０に戻る。従って、油圧シリンダ５のピストンロッド１７によるブレーキペダル３の押圧が解除され、ブレーキペダル３によるマスターシリンダ１０のピストンロッド１３の押圧が解除されるため、マスターシリンダ１０からブレーキ装置９に作動油が供給されず、ブレーキ装置９が作動しない。これにより、電動フォークリフト２は、ブレーキが解除された状態となる。

【0040】

また、電動フォークリフト２の走行中に異常等が発生することで、例えば非常停止ボタン３４が操作されると、コンタクタ３０により主電源３１が遮断される。従って、電磁切換弁８のソレノイド操作部２８の通電が強制的に解除されるため、電磁切換弁８が供給位置８ａに切り換えられる。これにより、電動フォークリフト２は、上述したようにブレーキがかかった状態となり、自動的に減速及び停止する。

【0041】

以上のように本実施形態にあっては、電磁切換弁８が供給位置８ａに切り換わると、アキュムレータ７に蓄圧された作動油が油圧シリンダ５に供給され、油圧シリンダ５によりブレーキペダル３が押圧される。すると、ブレーキユニット４が動作して、電動フォークリフト２にブレーキがかかるようになる。このように電動フォークリフト２に具備されたブレーキユニット４に改造を加えることなく、電動フォークリフト２に自動的にブレーキをかけることができる。これにより、ブレーキユニット４の改造に伴うブレーキユニット４の信頼性の評価を行う必要がない。

【0042】

また、本実施形態では、電磁切換弁８は、ソレノイド操作部２８が通電されると戻り位置８ｂとなり、ソレノイド操作部２８の通電が解除されると供給位置８ａとなる。このような構成により、異常発生時または非常時に主電源３１が遮断されると、電磁切換弁８のソレノイド操作部２８の通電が解除されるため、電磁切換弁８が供給位置８ａに切り換わり、アキュムレータ７から油圧シリンダ５に作動油が供給されるようになる。従って、主電源３１が遮断されたときは、ブレーキユニット４により電動フォークリフト２にブレーキがかかった状態となる。

【0043】

また、本実施形態では、電磁切換弁８として３ウェイバルブを使用するので、電磁切換弁８の部品点数が１つで済む。従って、電磁切換弁８の構成を単純化することができる。

【0044】

また、本実施形態では、主電源３１が遮断されると、ブレーキユニット４により電動フォークリフト２にブレーキがかかった状態となると共に、電磁切換弁８としてノンリーク型のバルブを使用するので、電動フォークリフト２にパーキングブレーキをかける必要がない。

【0045】

また、本実施形態では、アキュムレータ７の圧力が下限設定圧以下であるときは、油圧ポンプ６を起動させるように駆動モータ１９が制御され、アキュムレータ７の圧力が上限設定圧以上であるときは、油圧ポンプ６を停止させるように駆動モータ１９が制御されるので、アキュムレータ７における作動油の蓄圧状態が十分に良好に保たれる。

【0046】

図３は、本発明の第２実施形態に係る産業車両のブレーキシステムを示す概略構成図である。図３において、本実施形態のブレーキシステム１は、上記の第１実施形態における電磁切換弁８に代えて、電磁切換弁４０を備えている。

【0047】

電磁切換弁４０は、アキュムレータ７と油圧シリンダ５との間に配置された開閉弁４１（第１開閉弁）と、油圧シリンダ５とタンク２０との間に配置された開閉弁４２（第２開閉弁）とを有している。開閉弁４１とアキュムレータ７とは、流路４３を介して接続されている。開閉弁４１と油圧シリンダ５とは、流路４４を介して接続されている。開閉弁４２と油圧シリンダ５とは、流路４５を介して接続されている。開閉弁４２とタンク２０とは、流路４６を介して接続されている。

【0048】

開閉弁４１，４２は、ノンリーク型の電磁弁である。開閉弁４１は、アキュムレータ７から油圧シリンダ５への作動油の供給を許容する開位置４１ａ（第１開位置）と、アキュムレータ７から油圧シリンダ５への作動油の供給を遮断する閉位置４１ｂ（第１閉位置）とを切り換える。開閉弁４２は、油圧シリンダ５からタンク２０への作動油の戻りを許容する開位置４２ａ（第２開位置）と、油圧シリンダ５からタンク２０への作動油の戻りを遮断する閉位置４２ｂ（第２閉位置）とを切り換える。

【0049】

開閉弁４１の開位置４１ａ及び開閉弁４２の閉位置４２ｂは、電磁切換弁４０においてアキュムレータ７に蓄圧された作動油を油圧シリンダ５に供給する供給位置を構成している。開閉弁４１の閉位置４１ｂ及び開閉弁４２の開位置４２ａは、電磁切換弁４０において油圧シリンダ５からの作動油をタンク２０に戻す戻り位置を構成している。

【0050】

開閉弁４１は、ソレノイド操作部４７を有している。ソレノイド操作部４７が通電されると、開閉弁４１は閉位置４１ｂとなる。ソレノイド操作部４７の通電が解除されると、開閉弁４１は開位置４１ａとなる。開閉弁４２は、ソレノイド操作部４８を有している。ソレノイド操作部４８が通電されると、開閉弁４２は開位置４２ａとなる。ソレノイド操作部４８の通電が解除されると、開閉弁４２は閉位置４２ｂとなる。ソレノイド操作部４７，４８は、バルブリレー２９及びコンタクタ３０を介して主電源３１と接続されている。

【0051】

開閉弁４１のソレノイド操作部４７及び開閉弁４２のソレノイド操作部４８が通電されないことで、開閉弁４１が開位置４１ａに切り換えられると共に開閉弁４２が閉位置４２ｂに切り換えられると、アキュムレータ７に蓄圧された作動油が流路４３，４４を流れて油圧シリンダ５に供給される。このため、電動フォークリフト２は、上述したようにブレーキがかかった状態となる。

【0052】

開閉弁４１のソレノイド操作部４７及び開閉弁４２のソレノイド操作部４８が通電されることで、開閉弁４１が閉位置４１ｂに切り換えられると共に開閉弁４２が開位置４２ａに切り換えられると、油圧シリンダ５の作動油が流路４５，４６を流れてタンク２０に戻る。このため、電動フォークリフト２は、上述したようにブレーキが解除された状態となる。

【0053】

このような本実施形態においても、電動フォークリフト２に具備されたブレーキユニット４に改造を加えることなく、電動フォークリフト２に自動的にブレーキをかけることができる。また、主電源３１が遮断されたときは、ブレーキユニット４により電動フォークリフト２にブレーキがかかった状態となる。

【0054】

また、本実施形態では、電磁切換弁４０を構成する開閉弁４１，４２として通常の安価な電磁弁が使用可能となるため、電磁切換弁４０のコストを抑えることができる。

【0055】

なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、非常停止回路３３に非常停止信号が入力されると、コンタクタ３０により電動フォークリフト２の主電源３１が遮断されるが、自動運転コントローラ３２専用の電源が具備されている場合には、非常停止回路３３に非常停止信号が入力されると、自動運転コントローラ３２専用の電源も遮断されることになる。

【0056】

また、上記実施形態では、自動運転コントローラ３２からのＯＮ／ＯＦＦ信号によって制御されるバルブリレー２９が設けられているが、特にそのようなバルブリレー２９を設けなくてもよい。この場合、非常停止時には、コンタクタ３０によって主電源３１が強制的に遮断されるため、電磁切換弁のソレノイド操作部が通電されず、アキュムレータ７から油圧シリンダ５に作動油が供給され、結果的に電動フォークリフト２にブレーキがかかる。

【0057】

また、上記実施形態のブレーキシステム１は、自動運転を行う電動フォークリフト２に搭載されているが、電動フォークリフト２は、作業者による手動運転と自動運転とが切り替え可能であってもよい。この場合には、油圧シリンダ５は、作業者によるブレーキペダル３の踏み込み動作の妨げにならない箇所に配置される。

【0058】

また、上記実施形態のブレーキシステム１は、バッテリの電力により駆動される電動フォークリフト２に搭載されているが、本発明は、エンジンにより駆動されるフォークリフトにも適用可能である。

【0059】

さらに、上記実施形態のブレーキシステム１は、電動フォークリフト２に搭載されているが、本発明は、ブレーキペダルが具備されていれば、フォークリフト以外の産業車両（例えばトーイングトラクタ等）にも適用可能である。

【符号の説明】

【0060】

１…ブレーキシステム、２…電動フォークリフト（産業車両）、３…ブレーキペダル、４…ブレーキユニット、５…油圧シリンダ、６…油圧ポンプ、７…アキュムレータ、８…電磁切換弁、８ａ…供給位置、８ｂ…戻り位置、１９…駆動モータ（駆動源）、２０…タンク、２８…ソレノイド操作部、３６…圧力センサ（圧力検出部）、３７…リレー制御器（制御部）、４０…電磁切換弁、４１…開閉弁（第１開閉弁）、４１ａ…開位置（第１開位置）、４１ｂ…閉位置（第１閉位置）４２…開閉弁（第２開閉弁）、４２ａ…開位置（第２開位置）、４２ｂ…閉位置（第２閉位置）、４７，４８…ソレノイド操作部。

【図1】

【図2】

【図3】