特許 7052662 建設機械のブーム固定構造及びブーム固定リンクの取付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-04

(45)【発行日】2022-04-12

(54)【発明の名称】建設機械のブーム固定構造及びブーム固定リンクの取付方法

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/08 20060101AFI20220405BHJP

   E02F 3/38 20060101ALI20220405BHJP

【ＦＩ】

E02F9/08 A

E02F3/38 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018180918

(22)【出願日】2018-09-26

(65)【公開番号】P2020051102

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-04-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136250

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 博臣

(72)【発明者】

【氏名】小田 博之

(72)【発明者】

【氏名】蔵本 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】木谷 友則

(72)【発明者】

【氏名】藤田 嗣人

【審査官】湯本 照基

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２４０５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２４０２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４５６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４１８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８８５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１０５７１３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／０８

Ｅ０２Ｆ ３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械のアッパーフレームと、
前記アッパーフレームに対して回動可能に取り付けられるブームと、
前記ブームの先端に脱着可能なトランスリフタと、
前記トランスリフタが前記ブームの先端に装着された状態において、一端が前記トランスリフタに対して接続されると共に他端が前記アッパーフレームに対して直接又は間接的に接続されることにより、前記アッパーフレームと前記トランスリフタとを連結して前記ブームの回動を阻止するブーム固定リンクと、
を備えることを特徴とする建設機械のブーム固定構造。

【請求項2】

前記アッパーフレームは、前記ブームを回動するためのブームシリンダを装着するためのシリンダボスを有し、
前記シリンダボスには、プレートが取り付けられ、
前記ブーム固定リンクの前記他端は、前記プレートに接続されることで前記アッパーフレームに対して間接的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械のブーム固定構造。

【請求項3】

前記ブーム固定リンクのうち前記他端の側の一部は、前記ブーム固定リンクの長手方向の長さを変更できるように分割可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械のブーム固定構造。

【請求項4】

前記ブーム固定リンクを支持する補助リンクと、
前記補助リンクの傾きを調整する調整治具と、
を更に備え、
前記ブーム固定リンクの前記一端側は、前記調整治具を用いて前記補助リンクの傾きを調整することで前記アッパーフレーム側の接続位置に位置合わせ可能に構成されていることを特徴とする請求項１から３のうち何れかに記載の建設機械のブーム固定構造。

【請求項5】

請求項１から３のうち何れかに記載のブーム固定構造を用いて前記ブーム固定リンクを前記アッパーフレームに取り付ける、ブーム固定リンクの取付方法であって、
ａ）伏せ姿勢にある前記ブームの先端に前記トランスリフタを装着するステップと、
ｂ）前記ブームを起き姿勢に回動させ、前記ブーム固定リンクを固定治具により前記ブームに対して固定するステップと、
ｃ）前記ブームを前記伏せ姿勢に回動させ、前記ブーム固定リンクの前記一端側を前記アッパーフレーム側の接続位置に位置合わせして接続するステップと、
を備えることを特徴とするブーム固定リンクの取付方法。

【請求項6】

請求項４に記載のブーム固定構造を用いて前記ブーム固定リンクを前記アッパーフレームに取り付ける、ブーム固定リンクの取付方法であって、
ａ）前記補助リンクの一端側を前記トランスリフタに接続し、前記補助リンクを前記トランスリフタに対して特定位置に固定するステップと、
ｂ）伏せ姿勢にある前記ブームの先端に前記トランスリフタを装着するステップと、
ｃ）前記ブームを起き姿勢に回動させ、前記ブーム固定リンクを前記補助リンクよりも前記ブームの腹側に近接する位置に配置するステップと、
ｄ）前記ブーム固定リンクが前記補助リンクよりも前記ブームの腹側に近接した状態において、前記ブーム固定リンクを支持するための支持部材を前記補助リンクに取り付けるステップと、
ｅ）前記ブームを前記伏せ姿勢に回動させ、前記ブーム固定リンクが前記支持部材で支持された状態において、前記補助リンクと前記トランスリフタとの接続を解除するステップと、
ｆ）前記調整治具を装着して前記補助リンクの傾きを調整することにより、前記ブーム固定リンクの前記一端側を前記アッパーフレーム側の接続位置に位置合わせして接続するステップと、
を備えることを特徴とするブーム固定リンク取付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械のブームを固定するブーム固定構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ジャッキアップ装置（トランスリフタ装置）を用いて上部旋回体を持ち上げ、下部走行体からクローラを取り外すクローラの取り外し方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の方法では、メインブーム（４）の先端にジャッキアップ部（５）が装着され、かつ、上部旋回体（３）の後部にジャッキアップ部（６）が装着された上で、解体機（１）をジャッキアップされる。そして、ジャッキアップ（５）側に配置されたクローラ（２３ａ）が先に取り外された後、下部走行体（２）を旋回させた上で、反対側のクローラ（２３ｂ）が取り外される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２４０５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１において、下部走行体の旋回操作運転時に誤操作等が発生すると、メインブームが上昇したり、ジャッキアップシリンダがフロートから外れたりする可能性がある。また、メインブームシリンダのロッド側の保持圧が油圧機器の内部リークによって低下し、メインブームシリンダが伸びて機械が自然降下する可能性もある。

【0005】

そこで、本発明は、トランスリフタ装置によってジャッキアップされる建設機械において、誤操作や油圧機器の内部リークが発生した場合に十分な安全性を確保することが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は、建設機械のアッパーフレームと、前記アッパーフレームに対して回動可能に取り付けられるブームと、前記ブームの先端に脱着可能なトランスリフタと、前記トランスリフタが前記ブームの先端に装着された状態において、一端が前記トランスリフタに対して接続されると共に他端が前記アッパーフレームに対して直接又は間接的に接続されることにより、前記アッパーフレームと前記トランスリフタとを連結して前記ブームの回動を阻止するブーム固定リンクと、を備えることを特徴とする建設機械のブーム固定構造を提供している。

【0007】

ここで、前記アッパーフレームは、前記ブームを回動するためのブームシリンダを装着するためのシリンダボスを有し、前記シリンダボスには、プレートが取り付けられ、前記ブーム固定リンクの前記他端は、前記プレートに接続されることで前記アッパーフレームに対して間接的に接続されるのが好ましい。

【0008】

また、前記ブーム固定リンクのうち前記他端の側の一部は、前記ブーム固定リンクの長手方向の長さを変更できるように分割可能に構成されているのが好ましい。

【0009】

また、前記ブーム固定リンクを支持する補助リンクと、前記補助リンクの傾きを調整する調整治具と、を更に備え、前記ブーム固定リンクの前記一端側は、前記調整治具を用いて前記補助リンクの傾きを調整することで前記アッパーフレーム側の接続位置に位置合わせ可能に構成されているのが好ましい。

【0010】

また、本発明は、ブームの固定構造を用いて前記ブーム固定リンクを前記アッパーフレームに取り付ける、ブーム固定リンクの取付方法であって、ａ）伏せ姿勢にある前記ブームの先端に前記トランスリフタを装着するステップと、ｂ）前記ブームを起き姿勢に回動させ、前記ブーム固定リンクを固定治具により前記ブームに対して固定するステップと、ｃ）前記ブームを前記伏せ姿勢に回動させ、前記ブーム固定リンクの前記一端側を前記アッパーフレーム側の接続位置に位置合わせして接続するステップと、を備えることを特徴とするブーム固定リンクの取付方法を更に提供している。

【0011】

また、本発明は、ブームの固定構造を用いて前記ブーム固定リンクを前記アッパーフレームに取り付ける、ブーム固定リンクの取付方法であって、ａ）前記補助リンクの一端側を前記トランスリフタに接続し、前記補助リンクを特定位置に固定するステップと、ｂ）伏せ姿勢にある前記ブームの先端に前記トランスリフタを装着するステップと、ｃ）前記ブームを起き姿勢に回動させ、前記ブーム固定リンクを前記補助リンクよりも前記ブームの腹側に近接する位置に配置するステップと、ｄ）前記ブーム固定リンクが前記補助リンクよりも前記ブームの腹側に近接した状態において、前記ブーム固定リンクを支持するための支持部材を前記補助リンクに取り付けるステップと、ｅ）前記ブームを前記伏せ姿勢に回動させ、前記ブーム固定リンクが前記支持部材で支持された状態において、前記補助リンクと前記トランスリフタとの接続を解除するステップと、ｆ）前記調整治具を装着して前記補助リンクの傾きを調整することにより、前記ブーム固定リンクの前記一端側を前記アッパーフレーム側の接続位置に位置合わせして接続するステップと、を備えることを特徴とするブーム固定リンク取付方法を更に提供している。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ブーム固定リンクによってブームの回動が阻止されるので、誤操作や油圧機器の内部リークが発生したとしてもブームが揺動しない。そのため、トランスリフタ装置によってジャッキアップされる建設機械において、誤操作や油圧機器の内部リークが発生した場合に十分な安全性を確保することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態による解体機（建設機械）を示す側面図。

【図2】フロントトランスリフタ、ブーム固定リンク及び補助リンクを示す図。

【図3】フロントトランスリフタを示す図。

【図4】ブーム固定リンクを示す図。

【図5】補助リンクを示す図。

【図6】図２のＶＩ矢視図。

【図7】メインブームのシリンダボスにプレートが装着された状態を示す図。

【図8】図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ位置で切った断面図。

【図9】ブーム固定リンクの取り付け手順１を示す図。

【図10】ブーム固定リンクの取り付け手順２を示す図。

【図11】ブーム固定リンクの取り付け手順３を示す図。

【図12】ブーム固定リンクの取り付け手順４を示す図。

【図13】ブーム固定リンクの取り付け手順５を示す図。

【図14】第２実施形態に係るブーム固定リンクを示す図。

【図15】第２実施形態に係るブーム固定リンクの取り付け手順１を示す図。

【図16】第２実施形態に係るブーム固定リンクの取り付け手順２を示す図。

【図17】第２実施形態に係るブーム固定リンクの取り付け手順３を示す図。

【図18】第２実施形態に係るブーム固定リンクの取り付け手順４を示す図。

【図19】変化例に係るスライド式架台を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

＜１．第１実施形態＞
本発明の第１実施形態による建設機械のブーム固定構造及びブーム固定リンクの取付方法について図１から図１３に基づき説明する。

【0015】

以下では、建設機械の一例として、図１に示す解体機１を例示する。また、ブーム固定構造の一例として、図２に示すブーム固定リンク６を用いて図１に示すメインブーム４を固定するための構成を例示する。さらに、ブーム固定リンクの取付方法の一例として、図２に示す補助リンク７を用いてブーム固定リンク６を機械本体に取り付ける方法を例示する。

【0016】

図１に示されるように、解体機１は、下部走行体２と、下部走行体２上に搭載される上部旋回体３とを備えて構成される。

【0017】

上部旋回体３のアッパーフレーム３１には、メインブーム４が回動可能に取り付けられている。メインブーム４には、メインブーム４を起伏させるためのメインブームシリンダ４１が取り付けられている。

【0018】

メインブーム４の先端には、切り欠き４２に形成されると共に、ピン穴４４ｈが形成されている。

【0019】

下部走行体２を構成するクローラ２１の脱着作業では、解体機１は、機械前後に装着されるトランスリフタ装置を介してジャッキアップされる。

【0020】

図２では、機械前側（詳細にはメインブーム４の先端）に装着されるフロントトランスリフタ５が示されている。図２においては、フロントトランスリフタ５に加え、架台５０Ａ、フロート５０Ｂ、ブーム固定リンク６及び補助リンク７が示されている。架台５０Ａ及びフロート５０Ｂは、フロントトランスリフタ５を支持する部材である。ブーム固定リンク６は、メインブーム４の回動を阻止する部材である。補助リンク７は、ブーム固定リンク６の取り付け作業を補助する部材である。

【0021】

図３に示されるように、フロントトランスリフタ５の左右側板５Ｌ，５Ｒ（図６も参照）には、ピンＰＮ１を挿通するためのピン穴５２ｈが形成されている。メインブーム４にフロントトランスリフタ５を装着する際、ピンＰＮ１は、メインブーム４に形成された切り欠き４２（図１）に嵌合する。

【0022】

また、フロントトランスリフタ５の左右側板５Ｌ，５Ｒには、ピン穴５４ｈが形成されている。メインブーム４にフロントトランスリフタ５を装着する際、ピン穴５４ｈとメインブーム４のピン穴４４ｈ（図１）とが位置合わせされた状態で連結ピン（不図示）が挿通される。

【0023】

また、フロントトランスリフタ５の左右側板５Ｌ，５Ｒには、ブーム固定リンク６及び補助リンク７をフロントトランスリフタ５に対して回動可能に連結する連結ピンＰＮ２１，ＰＮ２２（図６参照）を挿通するためのピン穴５１ｈが形成されている。

【0024】

さらに、フロントトランスリフタ５の左右側板５Ｌ，５Ｒには、補助リンク７を輸送位置（輸送ポジション）に固定する固定部材を挿通するための挿通孔５３１ｈが形成されている。また、挿通孔５３１ｈの下側には、補助リンク７を取付位置（取付ポジション）に固定する固定部材を挿通するための挿通孔５３３ｈが形成されている。

【0025】

輸送位置とは、フロントトランスリフタ５を輸送する際に補助リンク７が固定される位置である。補助リンク７の一端側が挿通孔５３１ｈを介してフロントトランスリフタ５に固定されると、補助リンク７は、フロントトランスリフタ５に対して図示しない輸送位置を維持する。輸送位置では、補助リンク７の先端が下を向くため、仮組状態の各部材をクレーンにより安全に移動させることが可能である。

【0026】

取付位置とは、補助リンク７を機械本体に取り付ける際に補助リンク７がフロントトランスリフタ５に対して固定される位置（図２に示す位置）である。補助リンク７の一端側が挿通孔５３３ｈを介してフロントトランスリフタ５に固定されると、補助リンク７は、フロントトランスリフタ５に対して図２に示す輸送位置を維持する。取付位置は、組み立て位置や組み立てポジション等とも称される。

【0027】

図４に示されるように、ブーム固定リンク６は、両端にピン穴６１ｈ，６３ｈが形成された直線状の部材である。

【0028】

図６に示されるように、本実施形態では、２本のブーム固定リンク６（６Ｌ，６Ｒ）がフロントトランスリフタ５の左右側板５Ｌ，５Ｒの内側に接続される。詳細には、ブーム固定リンク６Ｌは、左側板５Ｌの内側において連結ピンＰＮ２１を介して回動可能に接続される。ブーム固定リンク６Ｒは、右側板５Ｒの内側において連結ピンＰＮ２２を介して回動可能に接続される。

【0029】

図４及び図６に示されるように、ブーム固定リンク６（６Ｌ，６Ｒ）は、メイン部材６１（６１Ｌ，６１Ｒ）と、メイン部材６１の一端側に脱着可能なサブ部材６３（６３Ｌ，６３Ｒ）とを備えて構成される。端的に言えば、ブーム固定リンク６は分割可能に構成されている。

【0030】

メイン部材６１Ｌ，６１Ｒは、フロントトランスリフタ５の左右側板５Ｌ，５Ｒの内側に接続される側の端部からアッパーフレーム３１に接続される側の端部に向けて延びる長尺な直線状の部材である。

【0031】

メイン部材６１（６１Ｌ，６１Ｒ）には、フロントトランスリフタ５の左右側板５Ｌ，５Ｒに対して回動可能に連結するための連結ピンＰＮ２１，ＰＮ２２を挿通するピン穴６１ｈ（図４）が形成されている。

【0032】

サブ部材６３（６３Ｌ，６３Ｒ）は、メイン部材６１のうちフロントトランスリフタ５に接続される側とは反対側の端部に接続される部材である。図６に示されるように、サブ部材６３は、複数のボルトＢＴを介してメイン部材６１の端部に接続される。なお、メイン部材６１の端部に対するサブ部材６３のボルト接続位置を変更することにより、ブーム固定リンク６の長手方向の長さが微調整される。

【0033】

サブ部材６３（６３Ｌ，６３Ｒ）には、後述の補助プレート６０に接続するための接続ピン（不図示）を挿通するピン穴６３ｈ（図４）が形成されている。

【0034】

図５に示されるように、補助リンク７は、フロントトランスリフタ５に接続される側の一部が屈曲した側面視「く」の字形状の部材である。

【0035】

図６に示されるように、本実施形態では、２本の補助リンク７（７Ｌ，７Ｒ）がフロントトランスリフタ５の左右側板５Ｌ，５Ｒの内側に接続される。より詳細には、補助リンク７Ｌ，７Ｒは、ブーム固定リンク６Ｌ，６Ｒの更に内側に接続される。補助リンク７Ｌは、左側板５Ｌ及びブーム固定リンク６Ｌの内側において連結ピンＰＮ２１を介して回動可能に接続される。補助リンク７Ｒは、右側板５Ｒ及びブーム固定リンク６Ｒの内側において連結ピンＰＮ２２を介して回動可能に接続される。

【0036】

このように、補助リンク７Ｌ，７Ｒは、ブーム固定リンク６Ｌ，６Ｒの間（内側）に配置される。よって、補助リンク７Ｌ，７Ｒの間隔Ｄ２は、ブーム固定リンク６Ｌ，６Ｒの間隔Ｄ１よりも狭い。

【0037】

再度、図５を参照する。補助リンク７の屈曲部分には、フロントトランスリフタ５に対して回動可能に連結するための連結ピンＰＮ２１，ＰＮ２２（図６参照）を挿通するピン穴７１ｈが形成されている。

【0038】

また、補助リンク７のうちフロントトランスリフタ５側の端部には、補助リンク７を上述した輸送位置又は取付位置に固定する固定部材（不図示）を挿通するための挿通孔７３ｈが形成されている。

【0039】

また、補助リンク７のうちアッパーフレーム３１側の端部には、ブーム固定リンク６の取り付け時において、ブーム固定リンク６を一時的に支持する支持バー７Ｂを挿通するための挿通孔７５ｈが形成されている。

【0040】

挿通孔７５ｈに挿通される支持バー７Ｂは、ブーム固定リンク６Ｌ，６Ｒの間隔Ｄ１（図６参照）よりも長い部材として構成され、装着時に補助リンク７Ｌ，７Ｒよりも外側に突出する。そのため、補助リンク７Ｌ，７Ｒがブーム固定リンク６Ｌ，６Ｒに対して下側に配置される場合に、補助リンク７Ｌ，７Ｒに装着された支持バー７Ｂにブーム固定リンク６Ｌ，６Ｒの下側が当接する。これにより、ブーム固定リンク６Ｌ，６Ｒが補助リンク７Ｌ，７Ｒに装着された支持バー７Ｂよって支持される。

【0041】

再度、図５を参照する。補助リンク７の略中央（ピン穴７１ｈと挿通孔７５ｈとの間）には、補助リンク７の脱落を防止する脱落防止ピンＰＮ３（図６参照）を挿通するためのピン穴７７ｈが形成されている。

【0042】

図６に示されるように、脱落防止ピンＰＮ３は、ブーム固定リンク６Ｌ，６Ｒの間隔Ｄ１（図６参照）よりも長い部材として構成され、装着時に補助リンク７Ｌ，７Ｒよりも外側に突出する。そのため、補助リンク７Ｌ，７Ｒがブーム固定リンク６Ｌ，６Ｒに対して上側に配置される場合に、補助リンク７Ｌ，７Ｒのフロントトランスリフタ５に対する固定が解除されたとしても、脱落防止ピンＰＮ３がブーム固定リンク６Ｌ，６Ｒに引っ掛かる。これにより、補助リンク７Ｌ，７Ｒの脱落が防止される。

【0043】

また、補助リンク７のうちフロントトランスリフタ５側の端部には、図１２に示されるように、公知のチェーンブロック８が補助リンク７の傾きを調整する調整治具として脱着可能に構成されている。これに関しては、ブーム固定リンク６の取り付け方法を説明する際に詳述する。

【0044】

図７に示されるように、メインブームシリンダ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）は、アッパーフレーム３１に設けられたシリンダボス３３（３３Ｌ，３３Ｒ）を介して回動可能に接続される。

【0045】

シリンダボス３３（３３Ｌ，３３Ｒ）には、上述したブーム固定リンク６（６Ｌ，６Ｒ）の端部を接続するための補助プレート６０（６０Ｌ，６０Ｒ）が取り付けられる。詳細には、補助プレート６０Ｌ，６０Ｒは、シリンダボス３３Ｌ，３３Ｒのうちメインブームシリンダ４１Ｌ，４１Ｒの内側に突出した部分に対して取り付けられる。

【0046】

図８に示されるように、補助プレート６０には、ブーム固定リンク６の端部を接続する接続ピン（不図示）を挿通するためのピン穴６０ｈが形成されている。ブーム固定リンク６を補助プレート６０に接続する際、ブーム固定リンク６のピン穴６３ｈが補助プレート６０のピン穴６０ｈに位置合わせされ、図示しない接続ピンが挿通する。

【0047】

このように、本実施形態では、ブーム固定リンク６は、アッパーフレーム３１に対して直接接続されるのではなく、補助プレート６０を介して間接的に接続される。

【0048】

次に、図９～図１３を参照しながら、補助リンク７を用いてブーム固定リンク６をアッパーフレーム３１に取り付ける方法について説明する。なお、説明の都合上、一部の図面においては、メインブームシリンダ４１の図示を省略している。

【0049】

まず、図９に示されるように、アッパーフレーム３１に設けられたシリンダボス３３（図７）に対して補助プレート６０を装着する。

【0050】

その後、メインブーム４を起こした際、ブーム固定リンク６が支持バー７Ｂに干渉しないように、支持バー７Ｂを補助リンク７の挿通孔７５ｈ（図５）から取り外す。

【0051】

次に、補助リンク７の挿通孔７３ｈをフロントトランスリフタ５の挿通孔５３３ｈ（図３）に位置合わせし、固定部材（不図示）を挿通する。

【0052】

固定部材が挿通されると、補助リンク７がフロントトランスリフタ５に対して取付位置（図２に示す位置）に固定される。すなわち、メインブーム４の起伏に応じてフロントトランスリフタ５が移動したとしても、補助リンク７とフロントトランスリフタ５との接続関係は図９に示す取付位置の状態が維持される。

【0053】

また、この時点において、架台５０Ａとフロントトランスリフタ５とを固定している固定ピンを取り外しておく。フロントトランスリフタ５の移動に架台５０Ａが追従しないようにするためである。

【0054】

続いて、図１０に示されるように、伏せ姿勢にあるメインブーム４をフロントトランスリフタ５に装着する。

【0055】

具体的には、メインブーム４の切り欠き４２（図１）にフロントトランスリフタ５に装着されているピンＰＮ１（図３）を嵌合させる。その後、ピン穴５４ｈ（図３）とメインブーム４のピン穴４４ｈ（図１）とが位置合わせした上で、図示しない連結ピンを挿通する。

【0056】

そして、フロート５０Ｂをフロントトランスリフタ５から取り外す。フロントトランスリフタ５の移動にフロート５０Ｂが追従しないようにするためである。

【0057】

その後、図１１に示されるように、メインブームシリンダ４１を駆動して最伸状態まで伸長させ、メインブーム４を図１０に示す伏せ姿勢から起き姿勢に回動させる。メインブーム４が図１１に示す位置に回動すると、ブーム固定リンク６は、補助リンク７よりもメインブーム４の腹側に近接する位置に回動する。

【0058】

ブーム固定リンク６が補助リンク７よりもメインブーム４の腹側に近接する位置に回動した状態（図１１）において、支持バー７Ｂを補助リンク７の挿通孔７５ｈ（図５）に挿通して取り付ける。

【0059】

そして、図１２に示されるように、メインブームシリンダ４１を駆動して最縮状態まで収縮させ、メインブーム４を図１１に示す起き姿勢から再び伏せ姿勢に回動する。

【0060】

図１２に示す伏せ姿勢において、ブーム固定リンク６は、補助リンク７に装着された支持バー７Ｂによって支持される。具体的には、左右のブーム固定リンク６Ｌ，６Ｒの下端が支持バー７Ｂに当接することにより、ブーム固定リンク６Ｌ，６Ｒが支持バー７Ｂに支持される。

【0061】

ブーム固定リンク６が補助リンク７に支持された状態において、補助リンク７の挿通孔５３３ｈに挿通した固定部材を取り外す。その結果、補助リンク７とフロントトランスリフタ５との接続が解除される。すなわち、補助リンク７は、フロントトランスリフタ５に対して回動可能な状態になる。

【0062】

次に、補助リンク７のフロントトランスリフタ５側の端部に調整治具としてチェーンブロック８を装着する。チェーンブロック８は、フロントトランスリフタ５と、補助リンク７のうちフロントトランスリフタ５側の端部とを接続する。

【0063】

チェーンブロック８の長さを短くすると、補助リンク７のうちアッパーフレーム３１側の端部が上がり、逆に、チェーンブロック８の長さを長くすると、当該端部が下がる。これにより、補助リンク７の傾きが調整される。

【0064】

チェーンブロック８を介して補助リンク７の傾きを調整することにより、補助リンク７に支持されたブーム固定リンク６のピン穴６３ｈを補助プレート６０のピン穴６０ｈに位置合わせする。その上で、図示しない接続ピンをピン穴６３ｈ及びピン穴６０ｈに挿通してブーム固定リンク６を補助プレート６０に固定する。

【0065】

その後、チェーンブロック８を介して補助リンク７をブーム固定リンク６よりも上側に回動させ、脱落防止ピンＰＮ３（図６）をピン穴７７ｈ（図５）に挿通する。そして、チェーンブロック８を介して補助リンク７に装着された脱落防止ピンＰＮ３がブーム固定リンク６に当接する位置に補助リンク７を回動させ、補助リンク７をブーム固定リンク６にあずける。

【0066】

最後に、図１３に示されるように、チェーンブロック８を取り外した上で、ブーム固定リンク６が張った状態になるまで、メインブームシリンダ４１を駆動して伸長させ、メインブーム４を回動させる。

【0067】

以上のような手順を経て、ブーム固定リンク６がアッパーフレーム３１に対して取り付けられる。

【0068】

本実施形態によれば、ブーム固定リンク６によりメインブーム４の回動が阻止されるので、誤操作や油圧機器の内部リークが発生したとしてもメインブーム４が揺動しない。そのため、トランスリフタ装置によりジャッキアップされる解体機１において、誤操作や油圧機器の内部リークが発生した場合に十分な安全性を確保することが可能である。

【0069】

また、本実施形態によれば、ブーム固定リンク６が補助プレート６０を介してアッパーフレーム３１に対して間接的に接続される。そのため、ブーム固定リンク６がメインブームシリンダ４１の配管に干渉せずに済む。また、後付の補助プレート６０をアッパーフレーム３１のシリンダボス３３に対して装着する構成であるため、アッパーフレーム３１側に改造を要しない。

【0070】

また、本実施形態によれば、ブーム固定リンク６がメイン部材６１とサブ部材６３とに分割可能に構成されているため、長手方向の長さを微調整することが可能である。そのため、製造時の公差や外力に伴う歪み等に起因してアッパーフレーム３１側のピン穴の軸にずれが生じた場合であっても接続位置を調整することでそのずれを吸収することが可能である。

【0071】

また、本実施形態によれば、ブーム固定リンク６の取り付け時において補助リンク７及び調整治具８が用いられるため、ブーム固定リンク６の一端を補助プレート６０に対して比較的容易に位置合わせすることが可能である。

【0072】

＜２．第２実施形態＞
第２実施形態は、上記第１実施形態の変形例である。上記第１実施形態では、補助リンク７を用いてブーム固定リンク６をアッパーフレーム３１に取り付ける方法を例示した。

【0073】

これに対して、この第２実施形態では、補助リンク７を用いることなくブーム固定リンク６を機械本体に取り付ける方法を例示する。

【0074】

以下、図１４～図１８を参照しながら、第２実施形態によるブーム固定リンク６の取付方法について説明する。

【0075】

図１４に示されるように、第２実施形態では、ブーム固定リンク６のうちアッパーフレーム３１側の端部が架台６０Ａによって回動可能に支持される。そのため、ブーム固定リンク６は、架台６０Ａとの接続点を支軸として回動する。

【0076】

また、ブーム固定リンク６のうちフロントトランスリフタ５に接続される側には、長孔６ｈが形成されている。

【0077】

長孔６ｈには、ブーム固定リンク６とフロントトランスリフタ５とを接続する接続ピンＰＮ２１，ＰＮ２２（図６）が挿通する。

【0078】

上述したように、フロントトランスリフタ５はメインブーム４の回動に追従して移動する。フロントトランスリフタ５が移動すると、図示しない接続ピンがブーム固定リンク６に形成された長孔６ｈをスライド移動する。

【0079】

その他の構成については、上記第１実施形態と概ね同じ構成を採用しているため、ここでは、説明を省略する。

【0080】

以下、図１５～図１８を参照しながら、第２実施形態におけるブーム固定リンク６の取り付け方法について説明する。

【0081】

まず、図１５に示されるように、アッパーフレーム３１に設けられたシリンダボス３３（図７）に対して補助プレート６０を装着する。

【0082】

その後、図１６に示されるように、伏せ姿勢にあるメインブーム４をフロントトランスリフタ５に装着する。

【0083】

次に、メインブームシリンダ４１を駆動して徐々に伸長させ、メインブーム４を徐々に起こしていく。その際、ブーム固定リンク６とフロントトランスリフタ５とを接続する接続ピンは、ブーム固定リンク６に形成された長孔６ｈをスライド移動する。

【0084】

そして、図１７に示されるように、ブーム固定リンク６が地面に対して略垂直となる位置でメインブームシリンダ４１の伸長を一旦停止し、ブーム固定リンク６と架台６０Ａとの接続を解除する。

【0085】

その後、同じく図１７に示されるように、メインブームシリンダ４１を最伸状態になるまで伸長させ、メインブーム４を起き姿勢に回動する。そして、ブーム固定リンク６とメインブーム４とをストッパ補助リンク９を用いて固定する。

【0086】

そして、図１８に示されるように、メインブームシリンダ４１を駆動して最縮状態になるまで収縮させ、メインブーム４を伏せ姿勢に回動する。この伏せ姿勢において、ブーム固定リンク６は、ストッパ補助リンク９によって保持されている。

【0087】

この後、ブーム固定リンク６のピン穴６３ｈを補助プレート６０のピン穴６０ｈに位置合わせし、図示しない接続ピンによってブーム固定リンク６を補助プレート６０に固定する。

【0088】

最後に、図１９に示されるように、ストッパ補助リンク９を取り外し、ブーム固定リンク６が張った状態になるまで、メインブームシリンダ４１を伸長させてメインブーム４を回動させる。

【0089】

本実施形態によれば、補助リンク７や調整治具８が不要になるため、より簡易な構成でブーム固定リンク６をアッパーフレーム３１に対して取り付けることが可能である。

【0090】

＜３．変形例＞
本発明による建設機械のブーム固定構造及びブーム固定リンクの取付方法は上述した第１及び第２実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

【0091】

例えば、上記各実施形態では、補助プレート６０を介してブーム固定リンク６がアッパーフレーム３１に対して間接的に接続される場合を例示したが、これに限定されず、ブーム固定リンク６がアッパーフレーム３１に直接接続されるようにしてもよい。

【0092】

かかる変形例によれば、配管位置等の変更は必要になるものの、補助プレート６０を別途準備する必要がなく、よりシンプルな構成でメインブーム４を固定することが可能である。

【0093】

また、上記第２実施形態では、ブーム固定リンク６に長孔６ｈを形成し、メインブーム４の回動に伴って接続ピンが長孔６ｈをスライド移動する場合を例示したが、これに限定されない。

【0094】

例えば、図１９に示されるように、ブーム固定リンク６に長孔６ｈを形成せず、ブーム固定リンク６の一端を支持するスライド式架台９１に長孔９１ｈを形成し、メインブーム４の回動に伴ってブーム固定リンク６の一端が長孔９１ｈをスライド移動するように構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0095】

以上のように本発明にかかる建設機械は、トランスリフタを用いて解体機等をジャッキアップしてクローラを取り外すのに適している。

【符号の説明】

【0096】

１ 解体機、２ 下部走行体、３ 上部旋回体、４ メインブーム、
５ フロントトランスリフタ、５Ｌ，５Ｒ 左右側板、
６（６Ｌ，６Ｒ） ブーム固定リンク、６ｈ 長孔、７ 補助リンク、７Ｂ 支持バー、
７Ｌ，７Ｒ 補助リンク、８ チェーンブロック、９ ストッパ補助リンク、
３１ アッパーフレーム、３３（３３Ｌ，３３Ｒ） シリンダボス、
４１（４１Ｌ，４１Ｒ） メインブームシリンダ、４４ｈ ピン穴、５０Ａ 架台、
５０Ｂ フロート、５１ｈ，５２ｈ，５４ｈ ピン穴、６０ 補助プレート、
６０Ａ 架台、６０Ｌ，６０Ｒ 補助プレート、６０ｈ ピン穴、
６１（６１Ｌ，６１Ｒ） メイン部材、６１ｈ，６３ｈ ピン穴、６３ サブ部材、
７１ｈ ピン穴、７３ｈ，７５ｈ 挿通孔、７７ｈ ピン穴、９１ 支持部材、
９１ｈ 長孔、５３１ｈ，５３３ｈ 挿通孔、ＢＴ ボルト、Ｄ１，Ｄ２ 間隔、
ＰＮ１ ピン、ＰＮ２１，ＰＮ２２ 連結ピン、ＰＮ３ 脱落防止ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】