特許 7052941 クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-04

(45)【発行日】2022-04-12

(54)【発明の名称】クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/76 20060101AFI20220405BHJP

   B66C 23/74 20060101ALI20220405BHJP

【ＦＩ】

B66C23/76 C

B66C23/74 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022501943

(86)(22)【出願日】2021-02-17

(86)【国際出願番号】 JP2021005977

(87)【国際公開番号】W WO2021166970

(87)【国際公開日】2021-08-26

【審査請求日】2022-02-03

(31)【優先権主張番号】P 2020025070

(32)【優先日】2020-02-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】特許業務法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大島 正則

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／０３１８４２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開昭５９－１６７８７２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ２３／７６

Ｂ６６Ｃ ２３／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

係合部を有するカウンタウェイトと、
旋回可能に構成される旋回体と、
前記旋回体に設けられ、前記係合部と接続可能な一対の被係合部を有し、前方位置と後方位置とを取り得る固定部と、を備え、
前記前方位置及び前記後方位置のそれぞれにおいて、前記被係合部が前記係合部に対応する位置に配置され前記係合部に接続されることにより、前記固定部と前記カウンタウェイトとが連結されるクレーンであって、
前記一対の被係合部のうちの一方の被係合部は、他方の被係合部に対して前後方向に移動可能に構成され、
前記一対の被係合部は、前記前方位置及び前記後方位置において、互いに前後方向及び左右方向にずれて配置される
クレーン。

【請求項2】

係合部を有するカウンタウェイトと、
旋回可能に構成される旋回体と、
前記旋回体に設けられ、前記係合部と接続可能な一対の被係合部を有し、前方位置と後方位置とを取り得る固定部と、を備え、
前記前方位置及び前記後方位置のそれぞれにおいて、前記被係合部が前記係合部に対応する位置に配置され前記係合部に接続されることにより、前記固定部と前記カウンタウェイトとが連結されるクレーンであって、
前記一対の被係合部のうちの一方の被係合部は、他方の被係合部に対して前後方向に移動可能に構成され、
前記固定部は、前記旋回体に回動可能に設けられ且つ前記一方の被係合部を支持するアーム部を有し、前記アーム部の回動に基づいて前記前方位置または前記後方位置に配置される
クレーン。

【請求項3】

係合部を有するカウンタウェイトと、
旋回可能に構成される旋回体と、
前記旋回体に設けられ、前記係合部と接続可能な一対の被係合部を有し、前方位置と後方位置とを取り得る固定部と、を備え、
前記前方位置及び前記後方位置のそれぞれにおいて、前記被係合部が前記係合部に対応する位置に配置され前記係合部に接続されることにより、前記固定部と前記カウンタウェイトとが連結されるクレーンであって、
前記一対の被係合部のうちの一方の被係合部は、他方の被係合部に対して前後方向に移動可能に構成され、
前記カウンタウェイトは、前記係合部として、
第１前側係合部と、
前記第１前側係合部と左右方向に同じ位置且つ前記第１前側係合部よりも後方の位置に設けられた第１後側係合部と、
前記第１前側係合部と前後方向に同じ位置且つ左右方向にずれた位置に設けられた第２前側係合部と、
前記第２前側係合部と左右方向に同じ位置且つ前記第２前側係合部よりも後方の位置に設けられた第２後側係合部と、を有し、
前記前方位置において、前記第１後側係合部が前記一方の被係合部に固定され、前記第２前側係合部が前記他方の被係合部に固定され、
前記後方位置において、前記第１前側係合部が前記一方の被係合部に固定され、前記第２後側係合部が前記他方の被係合部に固定される、
クレーン。

【請求項4】

前記カウンタウェイトは、上面に前記係合部を有し、前記固定部に吊り下げられた状態で連結される、請求項１～３の何れか一項に記載のクレーン。

【請求項5】

前記一対の被係合部は、前記前方位置及び前記後方位置において、平面視で、前記カウンタウェイトの重心と同一直線上に位置するように配置される、請求項１～４の何れか一項に記載のクレーン。

【請求項6】

前記一方の被係合部は、前記旋回体の後端部に設けられたウェイト固定部の左右方向における第１側面に設けられており、
前記アーム部は、前記ウェイト固定部の左右方向における第２側面に回動可能に設けられている、請求項２に記載のクレーン。

【請求項7】

前記アーム部は、前記前方位置において前記第２側面に沿うように配置され、前記後方位置において、前記ウェイト固定部の後端部から後方に向けて、前記第２側面と平行な状態で延在するように配置される、請求項６に記載のクレーン。

【請求項8】

前記アーム部の回動中心と前記一方の被係合部とは、前後方向における同じ位置又は略同じ位置に設けられている、請求項２、６、７の何れか一項に記載のクレーン。

【請求項9】

前記旋回体の後端部に設けられたウェイト固定部の第１側面に、ワイヤロープを繰り出す又は繰り入れるためのウィンチを駆動する駆動部品が取り付けられている、請求項１～８の何れか一項に記載のクレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カウンタウェイトが装着されるクレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、クレーンの旋回体の後部にカウンタウェイトが装着されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、左右のバラストタワーが、後部に向けてピボット回転が可能である構成が開示されている。これにより、バラストプレートの全体の重心をクレーンに対して変化させ、クレーンの安定を向上させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１３７９９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に開示された発明の場合、クレーンの上部構造の左右にそれぞれ設けられたキャリアアームが、指型フォーク接合部を介して、垂直軸まわりにピボット回転する構成であり、構成が複雑になる可能性がある。

【0006】

そこで、本発明は、簡易な構成で、カウンタウェイトの固定位置を前後に変更できるクレーンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るクレーンの一態様は、
係合部を有するカウンタウェイトと、
旋回可能に構成される旋回体と、
旋回体に設けられ、係合部と接続可能な被係合部を有し、前方位置と後方位置とを取り得る固定部と、を備え、
前方位置及び後方位置のそれぞれにおいて、被係合部が係合部に対応する位置に配置され係合部に接続されることにより、固定部とカウンタウェイトとが連結される。
上述のクレーンを実施する場合に好ましくは、固定部は、一対の被係合部を有してもよい。
又、一対の被係合部のうちの一方の被係合部は、他方の被係合部に対して前後方向に移動可能に構成されてもよい。
又、一対の被係合部は、前方位置及び後方位置において、互いに前後方向及び左右方向にずれて配置されるように構成されてもよい。
又、固定部は、旋回体に回動可能に設けられ且つ一方の被係合部を支持するアーム部を有し、アーム部の回動に基づいて前方位置または後方位置に配置されるように構成されてもよい。
又、カウンタウェイトは、係合部として、
第１前側係合部と、
第１前側係合部と左右方向に同じ位置且つ第１前側係合部よりも後方の位置に設けられた第１後側係合部と、
第１前側係合部と前後方向に同じ位置且つ左右方向にずれた位置に設けられた第２前側係合部と、
第２前側係合部と左右方向に同じ位置且つ第２前側係合部よりも後方の位置に設けられた第２後側係合部と、を有するように構成されてもよい。
この場合、前方位置において、第１後側係合部が一方の被係合部に固定され、第２前側係合部が他方の被係合部に固定されるように構成されてもよい。
更に、後方位置において、第１前側係合部が一方の被係合部に固定され、第２後側係合部が他方の被係合部に固定されるように構成されてもよい。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、簡易な構成で、カウンタウェイトの固定位置を前後に変更できるクレーンを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るクレーンを示す側面図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係るクレーンの旋回体の後部を示す分解斜視図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係るクレーンの第２着脱シリンダが第１ポジションにある状態において、旋回体の後部を示す平面図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係るクレーンの第２着脱シリンダが第１ポジションにある状態において、旋回体の後部を示す側面図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係るクレーンの第２着脱シリンダが第２ポジションにある状態において、旋回体の後部を示す平面図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係るクレーンの第２着脱シリンダが第２ポジションにある状態において、旋回体の後部を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係るクレーンの実施形態について、図面を参照して説明する。

【0011】

［実施形態］
本実施形態に係るクレーンは、移動式クレーンであるラフテレーンクレーン（以下、単にクレーンという。）である。なお、本発明に係るクレーンは、移動式クレーンに限定されず、カウンタウェイトを搭載可能な種々のクレーンであってよい。

【0012】

（クレーン）
図１は、実施形態に係るクレーンを示す側面図である。以下、本実施形態に係るクレーンの構成を説明する。なお、クレーンの前後方向を前後方向Ｄとする。

【0013】

図１に示すように、クレーン１は、走行体１０と、旋回体２０と、ブーム３０と、を備える。

【0014】

走行体１０は、アウトリガ１１と、道路や作業現場を自走するための走行装置等と、を備える。

【0015】

アウトリガ１１は、作業時に、水平方向及び垂直方向に張り出し、車体全体を持ち上げて、姿勢を安定させる。

【0016】

旋回体２０は、走行体１０の上方に設けられ、走行体１０に対して、鉛直軸Ｃ１回りに旋回可能となっている。旋回体２０は、キャビン２１を備える。キャビン２１は、走行体１０の走行を制御するための操作部（例えば、ステアリング、シフトレバー、アクセルペダル、及びブレーキペダル等）を有する。また、キャビン２１は、旋回体２０やブーム３０、ウィンチ２４等を操作する操作部を有する。キャビン２１に搭乗した作業者は、操作部を操作して、旋回体２０を旋回させ、ブーム３０を起伏及び伸縮させ、ウィンチ２４を回転させて作業を行う。

【0017】

ブーム３０は、基端側の基端ブーム３１と、中間ブーム３２と、先端側の先端ブーム３３と、を備える。中間ブーム３２と先端ブーム３３とは、順次、基端ブーム３１の内部に格納される入れ子式になっている。

【0018】

基端ブーム３１は、旋回体２０に設けられた起伏シリンダ２２に支持される。起伏シリンダ２２が伸縮することで、根元支点２３を介して、ブーム３０は起伏し、伸縮シリンダ（不図示）が伸縮することによって、ブーム３０が伸縮する。

【0019】

先端ブーム３３の先端に設けられたブームヘッド３３ａには、シーブ３４が配置されている。旋回体２０の、ブーム３０の基端近くに設けられたウィンチ２４には、吊り荷用のワイヤロープ３５が巻かれている。ワイヤロープ３５は、ウィンチ２４からシーブ３４までブーム３０に沿って配置される。シーブ３４に掛け回されたワイヤロープ３５は、シーブ３４から鉛直方向の下方に吊り下げられる。ワイヤロープ３５の先端部には、フック３６が設けられている。

【0020】

フック３６には、荷物が吊られる。ウィンチ２４によってワイヤロープ３５が繰り出されることで、フック３６が降下し、ワイヤロープ３５が巻き上げられることで、フック３６が上昇する。

【0021】

旋回体２０の後部に設けられたウェイト固定部２０１には、カウンタウェイト着脱手段４０を介して、カウンタウェイト５０が着脱可能に固定されている。ウェイト固定部２０１は、矩形枠状の部材である。

【0022】

このように構成されたクレーン１は、ウィンチ２４によるワイヤロープ３５の繰り出し・巻き上げ、ブーム３０の起伏及び伸縮、並びに旋回体２０の旋回により、フック３６に吊られた荷物を所定の位置に移動させる。

【0023】

（カウンタウェイト着脱手段とカウンタウェイトの構成］
図２は、旋回体の後部を示す分解斜視図である。図３は、第２着脱シリンダが第１ポジションにある状態において、旋回体の後部を示す平面図である。図４は、第２着脱シリンダが第１ポジションにある状態において、旋回体の後部を示す側面図である。図５は、第２着脱シリンダが第２ポジションにある状態において、旋回体の後部を示す平面図である。図６は、第２着脱シリンダが第２ポジションにある状態において、旋回体の後部を示す側面図である。以下、カウンタウェイト着脱手段４０とカウンタウェイト５０の構成を説明する。

【0024】

（カウンタウェイト着脱手段）
図２に示すように、カウンタウェイト着脱手段４０は、第１着脱シリンダ４１と、アーム４２と、アーム４２に取り付けられた第２着脱シリンダ４４と、を備える。カウンタウェイト着脱手段４０は、固定部の一例に該当する。

【0025】

第１着脱シリンダ４１は、被係合部及び他方の被係合部の一例に該当し、旋回体２０のウェイト固定部２０１の一方の側面（例えば、右側面）に、鉛直姿勢で取り付けられる。なお、ウェイト固定部２０１の一方の側面は、ウェイト固定部の第１側面の一例に該当する。

【0026】

第１着脱シリンダ４１は、下端に第１カウンタウェイト着脱部４１ａを備える。第１カウンタウェイト着脱部４１ａは、第１着脱シリンダ４１によって鉛直方向に昇降する。第１カウンタウェイト着脱部４１ａは、後述するカウンタウェイト５０の取付部５２に、ピン等の取付具によって、取り付け可能（接続可能）に構成されている。

【0027】

アーム４２は、アーム部の一例に該当し、旋回体２０のウェイト固定部２０１の他方の側面（例えば、クレーン１の進行方向左側面）に、回動中心軸４３を介して、水平方向に回動可能に取り付けられている。ウェイト固定部２０１の他方の側面は、ウェイト固定部の第２側面の一例に該当する。

【0028】

回動中心軸４３は、上端と下端が旋回体２０に取り付けられている。回動中心軸４３は、クレーン１の前後方向Ｄにおいて、第１着脱シリンダ４１と同じまたは略同じ位置に配置されている。アーム４２は、回動中心軸４３を回転支点として、水平方向に旋回可能に構成されている。アーム４２は、板状である。なお、アーム４２は、棒状のものであっても良いし、トラス状のものであってもよい。

【0029】

アーム４２は、後述の固定部の前方位置においてウェイト固定部２０１の他方の側面に沿うように配置される。一方、アーム４２は、後述の固定部の後方位置において、ウェイト固定部２０１の後端部から後方に向けて、ウェイト固定部２０１の他方の側面と平行な状態で延在するように配置される。

【0030】

第２着脱シリンダ４４は、被係合部及び一方の被係合部の一例に該当し、アーム４２の水平方向の先端に取り付けられる。第２着脱シリンダ４４は、下端に第２カウンタウェイト着脱部４４ａを備える。第２カウンタウェイト着脱部４４ａは、第２着脱シリンダ４４によって鉛直方向に昇降する。第２カウンタウェイト着脱部４４ａは、後述するカウンタウェイト５０の取付部５２に、ピン等の取付具によって、取り付け可能（接続可能）に構成されている。なお、第１着脱シリンダ４１及び第２着脱シリンダ４４は、一対の被係合部の一例に該当する。

【0031】

第２着脱シリンダ４４は、アーム４２の旋回により、第１ポジションＰ１と、第１ポジションＰ１より後方の第２ポジションＰ２との間を移動可能とする。

【0032】

第１ポジションＰ１は、回動中心軸４３より前方の位置である。第１ポジションＰ１におけるアーム４２は、前後方向Ｄと水平な姿勢とすることができる。

【0033】

第２ポジションＰ２は、回動中心軸４３より後方の位置である。第２ポジションＰ２は、例えば、第１ポジションＰ１から、アーム４２を水平方向に１８０度旋回させた位置である。すなわち、第２ポジションＰ２は、第１ポジションＰ１より後方に位置する。

【0034】

カウンタウェイト着脱手段４０において、第２着脱シリンダ４４が第１ポジションＰ１に位置する状態は、固定部の第１状態及び前方位置の一例に該当する。また、カウンタウェイト着脱手段４０において、第２着脱シリンダ４４が第２ポジションＰ１に位置する状態は、固定部の第２状態及び後方位置の一例に該当する。

【0035】

固定部の第１状態（前方位置）は、第２着脱シリンダ４４が第１着脱シリンダ４１よりも前方に位置する状態且つ固定部により後述のカウンタウェイト５０を固定可能な状態と捉えてよい。また、固定部の第２状態（後方位置）は、第２着脱シリンダ４４が第１着脱シリンダ４１よりも後方に位置する状態且つ固定部により後述のカウンタウェイト５０を固定可能な状態と捉えてよい。

【0036】

本実施形態の場合、固定部が前方位置及び後方位置のそれぞれに位置している状態おいて、固定部の被係合部がカウンタウェイトの係合部に対応する位置に配置される。この状態で、固定部の被係合部が係合部に接続されることにより、固定部とカウンタウェイトとが連結される。

【0037】

具体的には、第２着脱シリンダ４４が第１ポジションＰ１に位置する状態（固定部の第１状態及び前方位置）において、カウンタウェイト着脱手段４０の第１着脱シリンダ４１及び第２着脱シリンダ４４が、後述のカウンタウェイト５０の第１後側取付部５４及び第２前側取付部５５と対応する位置に配置される。

【0038】

一方、第２着脱シリンダ４４が第２ポジションＰ２に位置する状態（固定部の第２状態及び後方位置）において、カウンタウェイト着脱手段４０の第１着脱シリンダ４１及び第２着脱シリンダ４４が、後述のカウンタウェイト５０の第１前側取付部５３及び第２後側取付部５６と対応する位置に配置される。

【0039】

第２着脱シリンダ４４が第１ポジションＰ１及び第２ポジションＰ２以外（換言すれば、前方位置及び後方位置以外）に位置する状態では、カウンタウェイト着脱手段４０の第１着脱シリンダ４１及び第２着脱シリンダ４４は、カウンタウェイト５０の取付部５３～５６と対応する位置に配置されない。つまり、第２着脱シリンダ４４が第１ポジションＰ１及び第２ポジションＰ２以外（換言すれば、前方位置及び後方位置以外）に位置する状態では、カウンタウェイト着脱手段４０とカウンタウェイト５０とは連結不可能である。

【0040】

（カウンタウェイト）
カウンタウェイト５０は、カウンタウェイト本体５１と、取付部５２と、を備える。

【0041】

取付部５２は、係合部の一例に該当し、カウンタウェイト本体５１の上面に設けられている。取付部５２は、第１着脱シリンダ４１の第１カウンタウェイト着脱部４１ａに取り付け可能な第１前側取付部５３と、第１着脱シリンダ４１の第１カウンタウェイト着脱部４１ａに取り付け可能な第１後側取付部５４と、第２着脱シリンダ４４の第２カウンタウェイト着脱部４４ａに取り付け可能な第２前側取付部５５と、第２着脱シリンダ４４の第２カウンタウェイト着脱部４４ａに取り付け可能な第２後側取付部５６と、で構成される。このような取付部５３～５６はそれぞれ、係合部の一例に該当する。

【0042】

取付部５３～５６は、カウンタウェイト５０の上面において、仮想矩形α（図２参照）の頂点に対応する位置に配置されている。仮想矩形αの四辺はそれぞれ、カウンタウェイト５０の上面の四辺に平行である。

【0043】

第１前側取付部５３は、第１前側係合部の一例に該当し、カウンタウェイト５０の上面において、仮想矩形αの第１頂点Ｖ１に対応する位置に設けられている。第１後側取付部５４は、第１後側係合部の一例に該当し、

【0044】

カウンタウェイト５０の上面において、仮想矩形αの第２頂点Ｖ２に対応する位置に設けられている。第２前側取付部５５は、第２前側係合部の一例に該当し、カウンタウェイト５０の上面において、仮想矩形αの第３頂点Ｖ３に対応する位置に設けられている。第２後側取付部５６は、第２後側係合部の一例に該当し、カウンタウェイト５０の上面において、仮想矩形αの第１頂点Ｖ４に対応する位置に設けられている。

【0045】

具体的には、第１前側取付部５３は、前後方向Ｄにおいて、カウンタウェイト本体５１の上面における前端寄り部分に設けられている。第１後側取付部５４は、前後方向Ｄにおいて、カウンタウェイト本体５１の上面における後端寄り部分に設けられている。第２前側取付部５５は、前後方向Ｄにおいて、カウンタウェイト本体５１の上面における前端寄り部分に設けられている。第２後側取付部５６は、前後方向Ｄにおいて、カウンタウェイト本体５１の上面における後端寄り部分に設けられている。

【0046】

また、第１後側取付部５４は、第１前側取付部５３よりも後方に設けられている。第２後側取付部５６は、第２前側取付部５５よりも後方に設けられている。第１前側取付部５３と第１後側取付部５４とは、左右方向において、同じまたは略同じ位置に設けられている。また、第２前側取付部５５と第２後側取付部５６とは、左右方向において、同じまたは略同じ位置に設けられている。

【0047】

第１前側取付部５３と第２前側取付部５５とは、前後方向Ｄにおいて、同じまたは略同じ位置に設けられている。第１後側取付部５４と第２後側取付部５６とは、前後方向Ｄにおいて、同じまたは略同じ位置に設けられている。

【0048】

図３に示すように、平面視において、第１後側取付部５４と第２前側取付部５５とは、カウンタウェイト５０の重心Ｇを通る線Ｌ１上に配置される。なお、平面視とは、旋回体２０を上方から平面的に見ることを意味する。

【0049】

図５に示すように、平面視において、第１前側取付部５３と第２後側取付部５６とは、カウンタウェイト５０の重心Ｇを通る線Ｌ２上に配置される。

【0050】

図３及び図５に示すように、第１着脱シリンダ４１が取り付けられた、旋回体２０のウェイト固定部２０１の一方の側面には、ワイヤロープ３５のためのウィンチ２４を駆動する駆動部品２５が取り付けられる。駆動部品２５は、例えばウィンチ２４を駆動する駆動モータや、ウィンチ２４の回転を検出する検出装置とすることができる。

【0051】

このように構成されたクレーン１の場合、第２着脱シリンダ４４が第１ポジションＰ１に位置する状態（つまり、固定部の第１状態及び前方位置）で、第１着脱シリンダ４１の第１カウンタウェイト着脱部４１ａがカウンタウェイト５０の第１後側取付部５４に取り付けられ、且つ、第２着脱シリンダ４４の第２カウンタウェイト着脱部４４ａがカウンタウェイト５０の第２前側取付部５５に取り付けられる。この結果、カウンタウェイト５０は、旋回体２０のウェイト固定部２０１対して、比較的前側の位置（第１位置とも称する。）に取り付けられる（固定される）。

【0052】

一方、図５及び図６に示すように、クレーン１の場合、第２着脱シリンダ４４が第２ポジションＰ２に位置する状態（つまり、固定部の第２状態及び後方位置）で、第１着脱シリンダ４１の第１カウンタウェイト着脱部４１ａがカウンタウェイト５０の第１前側取付部５３に取り付けられ、且つ、第２着脱シリンダ４４の第２カウンタウェイト着脱部４４ａがカウンタウェイト５０の第２後側取付部５６に取り付けられる。この結果、カウンタウェイト５０は、旋回体２０のウェイト固定部２０１に対して、第１ポジションＰ１で取り付けた位置（第１位置）よりも後側の位置（第２位置とも称する。）に取り付けられる（固定される）。本実施形態の場合、カウンタウェイト５０は、カウンタウェイト着脱手段４０により、カウンタウェイト着脱手段４０の下方に吊り下げられた状態で固定される。

【0053】

（クレーンの作用）
以下、本実施形態に係るクレーン１の作用を説明する。

【0054】

本実施形態に係るクレーン１は、旋回体２０のウェイト固定部２０１の一方の側面に取り付けられた、カウンタウェイト５０を着脱可能な第１着脱シリンダ４１と、旋回体２０のウェイト固定部２０１の他方の側面に、水平方向に旋回可能に取り付けられたアーム４２と、アーム４２に取り付けられた、カウンタウェイト５０を着脱可能な第２着脱シリンダ４４と、を備え、第２着脱シリンダ４４は、アーム４２の旋回により、第１ポジションＰ１と、第１ポジションＰ１より後方の第２ポジションＰ２との間を移動可能に構成されている。

【0055】

これにより、第１着脱シリンダ４１と、第１ポジションＰ１にある第２着脱シリンダ４４とで、カウンタウェイト５０を前方に配置した状態で支持することができる。また、第１着脱シリンダ４１と、第２ポジションＰ２にある第２着脱シリンダ４４とで、カウンタウェイト５０を後方に配置した状態で支持することができる。そのため、簡易な構成で、カウンタウェイト５０の固定位置を前後に変更することができる。

【0056】

また、旋回体２０のウェイト固定部２０１の一方の側面には、水平方向に旋回するアーム４２が取り付けられていないので、旋回体２０のウェイト固定部２０１の一方の側面に、駆動部品２５等の部品を取り付けることができる。そのため、旋回体２０の一方の側面の設計の自由度を高めることができる。

【0057】

本実施形態に係るクレーン１の場合、カウンタウェイト５０の後側に設けられた、第１着脱シリンダ４１に取付可能な第１後側取付部５４と、カウンタウェイト５０の前側に設けられた、第２着脱シリンダ４４に取付可能な第２前側取付部５５とが、平面視において、カウンタウェイト５０の重心Ｇを通る線Ｌ１上に配置されている。

【0058】

換言すれば、平面視において、仮想平面α（図２参照）の頂点のうち、第１後側取付部５４及び第２前側取付部５５に対応するの第２頂点Ｖ２及び第３頂点Ｖ３を結んだ仮想平面αの対角線上に、カウンタウェイト５０の重心が位置する。なお、線Ｌ１は、第２頂点Ｖ２と第３頂点Ｖ３とを結んだ対角線に一致する。

【0059】

また、カウンタウェイト５０の前側に設けられた、第１着脱シリンダ４１に取付可能な第１前側取付部５３と、カウンタウェイト５０の後側に設けられた、第２着脱シリンダ４４に取付可能な第２後側取付部５６とが、平面視において、重心Ｇを通る線Ｌ２上に配置されている。

【0060】

換言すれば、平面視において、仮想平面α（図２参照）の頂点のうち、第１前側取付部５３及び第２後側取付部５６に対応するの第１頂点Ｖ１及び第４頂点Ｖ４を結んだ仮想平面αの対角線上に、カウンタウェイト５０の重心が位置する。なお、線Ｌ２は、第１頂点Ｖ１と第４頂点Ｖ４とを結んだ対角線に一致する。

【0061】

これにより、第１着脱シリンダ４１と、第１ポジションＰ１にある第２着脱シリンダ４４とが、カウンタウェイト５０の重心Ｇを通る線Ｌ１上に配置される。また、第１着脱シリンダ４１と、第２ポジションＰ２にある第２着脱シリンダ４４がカウンタウェイト５０の重心Ｇを通る線Ｌ２上に配置される。すなわち、カウンタウェイト５０の取付位置が前側であっても後側であっても、カウンタウェイト５０の取付位置を、カウンタウェイト５０の重心Ｇを通る線Ｌ１，Ｌ２上に配置することができる。そのため、カウンタウェイト着脱手段４０は、カウンタウェイト５０の取付位置が前側であっても後側であっても、カウンタウェイト５０を安定して支持することができる。

【0062】

本実施形態のクレーン１において、第１着脱シリンダ４１と、アーム４２の回動中心軸４３とは、クレーン１の前後方向Ｄにおいて、同じまたは略同じ位置に配置されている。

【0063】

これにより、カウンタウェイト５０の取付位置が前側であっても後側であっても、カウンタウェイト５０の取付位置が、カウンタウェイト５０の重心Ｇを通る線Ｌ１，Ｌ２上に位置する。そのため、カウンタウェイト着脱手段４０は、カウンタウェイト５０の取付位置が前側であっても後側であっても、カウンタウェイト５０を安定して支持することができる。

【0064】

ところで、アーム４２が設けられている旋回体２０の側面に駆動部品２５を取り付ける場合、アーム４２の旋回軌跡を避けた位置に、駆動部品２５を取り付ける必要がある。そのため、旋回体２０をクレーン１の前後方向Ｄに長くする必要がある。

【0065】

本実施形態に係るクレーン１では、第１着脱シリンダ４１が取り付けられた、旋回体２０の一方の側面に、ワイヤロープ３５のためのウィンチ２４を駆動する駆動部品２５が取り付けられている。

【0066】

これにより、アーム４２の旋回軌跡を避けることなく、駆動部品２５を配置することができる。その結果、クレーン１を小型化することができる。

【0067】

以上、本発明の実施形態について説明してきた。しかし、具体的な構成については、本実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や、追加等は許容される。

【0068】

本実施形態では、アーム４２は、クレーン１の進行方向において、旋回体２０の左側面に設けられる例を示した。しかし、アームは、旋回体の右側面に設けられてもよい。また、第２着脱シリンダを第１ポジションと第２ポジションとの間で移動させる機構（移動機構）は、上述のアーム４２の構造に限定されない。

【0069】

本実施形態では、第２着脱シリンダ４４が、アーム４２の水平方向の先端に設けられる例を示した。しかし、第２着脱シリンダ４４は、アームの先端以外の場所に取り付けられてもよい。

【0070】

本実施形態では、カウンタウェイト５０の取付部５２は、カウンタウェイト本体５１の上面に設けられる例を示した。しかし、カウンタウェイトの取付部の位置は、この態様に限定されず、例えば、カウンタウェイト本体の下面や側面に設けられてもよい。

【0071】

本実施形態では、カウンタウェイト５０の取付部５２を４つ設ける例を示した。しかし、カウンタウェイトの取付部を、６つ以上設けてもよい。

【0072】

また、本実施形態では、カウンタウェイト５０は、カウンタウェイト着脱手段４０により、カウンタウェイト着脱手段４０の下方に吊り下げられるように連結される。ただし、カウンタウェイト５０は、カウンタウェイト着脱手段４０の上方に固定される構成であってもよい。

【0073】

また、本実施形態では、第２着脱シリンダ４４は、アーム４２が旋回することにより、第１ポジションＰ１と第２ポジションＰ２との間を移動する。ただし、第２着脱シリンダ４４を移動させるための機構は、本実施形態におけるアーム４２の構成に限定されない。例えば、第２着脱シリンダ４４を移動させるための機構は、アーム４２のような部材が、旋回体２０のウェイト固定部２０１に前後方向にスライド可能に設けられた構成であってもよい。

【0074】

２０２０年２月１８日出願の特願２０２０－２５０７０の日本出願に含まれる明細書、図面、及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

【産業上の利用可能性】

【0075】

本発明は、例えば、カウンタウェイトを搭載可能な種々のクレーンに好適に適用できる。

【符号の説明】

【0076】

１ クレーン
１０ 走行体
１１ アウトリガ
２０ 旋回体
２０１ ウェイト固定部
２１ キャビン
２２ 起伏シリンダ
２３ 根元支点
２４ ウィンチ
２５ 駆動部品
３０ ブーム
３１ 基端ブーム
３２ 中間ブーム
３３ 先端ブーム
３３ａ ブームヘッド
３４ シーブ
３５ ワイヤロープ
３６ フック
４０ カウンタウェイト着脱手段
４１ 第１着脱シリンダ
４１ａ 第１カウンタウェイト着脱部
４２ アーム
４３ 回動中心軸
４４ 第２着脱シリンダ
４４ａ 第２カウンタウェイト着脱部
５０ カウンタウェイト
５１ カウンタウェイト本体
５２ 取付部
５３ 第１前側取付部
５４ 第１後側取付部
５５ 第２前側取付部
５６ 第２後側取付部
Ｇ 重心
Ｐ１ 第１ポジション
Ｐ２ 第２ポジション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】