特許 7052965 竿供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-04

(45)【発行日】2022-04-12

(54)【発明の名称】竿供給装置

(51)【国際特許分類】

   A22C 15/00 20060101AFI20220405BHJP

   B07C 5/10 20060101ALI20220405BHJP

【ＦＩ】

A22C15/00

B07C5/10

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019138481

(22)【出願日】2019-07-29

(65)【公開番号】P2021019542

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2021-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】503049427

【氏名又は名称】匠技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076406

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 勝徳

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 郷将

【審査官】根本 徳子

(56)【参考文献】

【文献】特開平５－０４５１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－９７５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１９７９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－１２１６８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２２Ｃ １５／００

Ｂ０７Ｃ ５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の竿が保管された場所から１本の竿を取り出し、当該竿を片持ち状態で把持する竿把持手段に引き渡す竿供給装置であって、
前記竿の保管場所から１本の竿を取り出す竿取出部材と、
前記竿取出部材から取り出された竿を前記竿把持手段に引き渡す竿転送部材と、
前記竿取出部材によって取り出された竿の曲がり量を測定する竿曲がり量測定手段と、
前記竿取出部材、竿転送部材および竿曲がり量測定手段の動作を制御するコントローラと、を備え、
当該コントローラは、前記竿曲がり量測定手段によって測定された竿の曲がり量が予め定めた値を超えたとき、前記竿把持手段への竿の引き渡しを阻止することを特徴とする竿供給装置。

【請求項2】

前記竿曲がり量測定手段は、平行光を放射する光源と当該平行光を受光する光センサとが一体となった曲がり量測定部材で構成され、
当該曲がり量測定部材を鉛直面内で回転させ、前記光源と前記光センサとの間に水平に置かれた竿によって遮られる光量を検出することにより竿の曲がり量を測定する、請求項１に記載の竿供給装置。

【請求項3】

前記曲がり量測定部材は、水平に支持された前記竿の両端部近傍にそれぞれ設置される、請求項２に記載の竿供給装置。

【請求項4】

前記竿取出部材は、外周部に前記竿を収容可能な溝が形成された円板で構成され、軸を中心に回転することにより、前記竿の保管場所から１本の竿を取り出して前記溝に収容する、請求項１乃至３のいずれかに記載の竿供給装置。

【請求項5】

前記竿曲がり量測定手段は、更に、前記竿を収容する凹部を有し、かつ軸を中心に旋回することにより、前記竿取出部材の溝から竿を取り出して水平に支持する一対の竿支持アームを備える、請求項４に記載の竿供給装置。

【請求項6】

前記竿曲がり量測定手段は、更に、前記竿取出部材の取出口に設置され、前記竿転送部材への竿の引き渡しを阻止するシャッターを備える、請求項４または５に記載の竿供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、連鎖状ソーセージを竿にループ状に掛けるソーセージ竿掛装置において、竿掛けに用いる竿を供給する竿供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本出願人は、先に、片持ち状態の竿を水平方向に移送し、その竿に連鎖状ソーセージを掛けるソーセージ竿掛装置を提案した（特許文献１参照）。

【0003】

上述のソーセージ竿掛装置を採用した場合、片持ち状態の竿を水平方向に移送するだけで、一竿分の連鎖状ソーセージを竿に掛けることができるため、竿掛装置の構造が単純化し、装置を安価に実現できる。

【0004】

また本出願人は、上述のソーセージ竿掛装置において、竿を保管場所から取り出した後、竿の把持手段に引き渡す竿供給装置を提案した（同文献参照）。

【0005】

この竿供給装置は、円板の外周部に溝が形成された竿取出部材を回転させ、保管場所に保管された竿のうち一番下にある竿を竿分離手段の溝に収容して取り出した後、把持手段まで移送するものである。

【0006】

上述の竿供給装置を用いれば、竿掛けが終了した竿の排出と連動して、新たな竿を把持装置に供給できるため、ソーセージ竿掛装置の連続稼働が可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１９－９７５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、上述したソーセージ竿掛装置において、把持手段に把持された竿が曲がっていると、竿を水平方向に移送した際に、竿の先端が連鎖状ソーセージのループから外れてしまい、竿掛けが失敗する恐れがある。

【0009】

このため、従来は、作業者が目視によって竿の曲がり具合を確認し、曲がり量が多い竿については、竿掛けに使用しないよう排除していたが、竿の選別を人手に頼っていたため、省力化を目的とした竿供給装置の特徴を十分生かし切れなかった。

【0010】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、竿の曲がり量を測定する手段を組み込むことによって、一定の曲がり量を超える竿を自動的に排除し、人手に頼ることなく竿の連続供給を可能とした竿供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため本発明に係る竿供給装置は、複数の竿が保管された場所から１本の竿を取り出し、当該竿を片持ち状態で把持する竿把持手段に引き渡す竿供給装置であって、
前記竿の保管場所から１本の竿を取り出す竿取出部材と、
前記竿取出部材から取り出された竿を前記竿把持手段に引き渡す竿転送部材と、
前記竿取出部材によって取り出された竿の曲がり量を測定する竿曲がり量測定手段と、
前記竿取出部材、竿転送部材および竿曲がり量測定手段の動作を制御するコントローラと、を備え、
当該コントローラは、前記竿曲がり量測定手段によって測定された竿の曲がり量が予め定めた値を超えたとき、前記竿把持手段への竿の引き渡しを阻止することを特徴とする。

【0012】

ここで、前記竿曲がり量測定手段は、平行光を放射する光源と当該平行光を受光する光センサとが一体となった曲がり量測定部材で構成され、当該曲がり量測定部材を鉛直面内で回転させ、前記光源と前記光センサとの間に水平に置かれた竿によって遮られる光量を検出することにより竿の曲がり量を測定することが好ましい置。

【0013】

前記曲がり量測定部材は、水平に支持された前記竿の両端部近傍にそれぞれ設置されることが好ましい。

【0014】

前記竿取出部材は、外周部に前記竿を収容可能な溝が形成された円板で構成され、軸を中心に回転することにより、前記竿の保管場所から１本の竿を取り出して前記溝に収容することが好ましい。

【0015】

前記竿曲がり量測定手段は、更に、前記竿を収容する凹部を有し、かつ軸を中心に旋回することにより、前記竿取出部材の溝から竿を取り出して水平に支持する一対の竿支持アームを備えることが好ましい。

【0016】

前記竿曲がり量測定手段は、更に、前記竿取出部材の取出口に設置され、前記竿転送部材への竿の引き渡しを阻止するシャッターを備えることが好ましい。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る竿供給装置を用いれば、曲がり量の大きい竿は、供給の途中で自動的に排除され、竿の選別に人手を必要としないため、省力化に寄与する。しかも、既存の竿供給装置に後付けで設置することができるため、実用上のメリットは大きい。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態に係る竿供給装置の構成を示す側面図である。

【図2】同正面図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る竿供給装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図4】フックに吊り下げられた連鎖状ソーセージを竿に移し替える動作を説明する図である。

【図5】竿支持アームによって水平に支持された竿と、竿曲がり量測定手段の曲がり量測定部材との位置関係を示す正面図である。

【図6】曲がり量測定部材の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態に係る竿供給装置について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る竿供給装置１の側面図、図２は同正面図である。図１は、図２のＡ-Ａ線で切断した状態を示す。また図３は、竿供給装置１の制御系のブロック図である。

【0020】

図１に示すように、竿供給装置１の上部には、竿の曲がり量を測定する竿曲がり量測定手段２が設置されている。また竿供給装置１の右側には、同装置から引き渡された竿を片持ち状態で把持する竿把持手段３および同手段によって把持された竿を水平方向に移送する竿移送手段４が設置されている。

【0021】

＜ソーセージ竿掛装置の構成と動作＞
本実施の形態に係る竿供給装置１について説明する前に、図４を参照して、出願人が先に提案した片持ち状態の竿を用いたソーセージ竿掛装置（特許文献１参照）の概略構成と基本的な動作を説明する。

【0022】

ソーセージ竿掛装置は、無端の循環体であるコンベアチェーン６（図４では２点鎖線で表示）に、連鎖状のソーセージＳを吊り下げるフック５が複数個一定のピッチで取り付けられたものである。なお、図４ではフック５を３つだけ表示し、他は省略している。

【0023】

個々のフック５は、連鎖状ソーセージＳを、ループを形成するように吊り下げることができる機能と、吊り下げられた連鎖状ソーセージＳをループに挿通された竿Ｐに移し替えることができる機能を備えている。

【0024】

具体的には、フック本体５１に、連鎖状ソーセージＳを掛けるフック部５２が回転可能な状態で取り付けられており、フック部５２の前端に、連鎖状ソーセージＳの結束部が掛かった状態で吊り下げられる。またフック本体５１の前部上方には、ソーセージ製造装置（図示せず）に吊り下げられたソーセージＳをフック部５２に案内するガイド部５３が取り付けられている。

【0025】

特許文献１に記載のソーセージ竿掛装置では、上述のフックを用い、竿把持装置３によって片持ち状態で把持された竿Ｐの先端を連鎖状ソーセージＳのループに挿通させた状態で、竿Ｐを軸方向に移送しながらフック５から竿Ｐへのソーセージの移し替えを行っている。

【0026】

ソーセージ竿掛装置における竿掛け作業は、以下のＡ～Ｆの６つの工程に分かれており、フック５がチェーン６の軌道に沿って一周する間に、以下の各工程が実行される。
Ａ：連鎖状ソーセージＳのフック５への吊り下げ
Ｂ：連鎖状ソーセージＳが吊り下げられたフック５の移送
Ｃ：保管場所からの竿Ｐの取り出しと移送
Ｄ：連鎖状ソーセージＳのフック５から竿Ｐへの移し替え
Ｅ：連鎖状ソーセージＳが掛けられた竿Ｐの排出
Ｆ：空フック５の移送

【0027】

上述の各工程について簡単に説明すると、工程Ａにおいては、チェーン６を用いて、フック５を、スプロケット（図示せず）の周囲を旋回するように移送し、隣接するソーセージ製造装置（紙面に向かって右側に設置、図示せず）から送り出された連鎖状ソーセージＳを、フック５のフック部５２に吊り下げる。

【0028】

工程Ｂにおいては、１本の竿Ｐに掛けられる長さの連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた一群のフック５を、チェーン６を用いて竿掛けを行う領域（図４の中央部）まで移送する。

【0029】

工程Ｃにおいては、チェーン６に隣接する位置に設置された竿供給装置１（図１参照、紙面に向かって左側に配置）を用いて、竿の保管場所から１本の竿Ｐを取り出した後、竿移送手段４の下方に設けられた竿把持手段３（図１参照）に引き渡す。

【0030】

工程Ｄにおいては、竿把持手段３によって一方の端が把持された片持ち状態の竿Ｐを、竿移送手段４を用いて竿Ｐの軸心方向（図４に矢印で表示）に移送し、フック５に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳのループに挿通すると共に、フック５の移送に合わせて竿Ｐを移送する。それと同時に、移し替え実行手段７（図４参照）を用いて一竿分の連鎖状ソーセージＳをフック５から竿Ｐに移し替える。

【0031】

工程Ｅにおいては、一竿分の連鎖状ソーセージＳが掛けられた竿Ｐを、初期の位置に戻すと共に、竿排出手段（図示せず）を用いて排出する。

【0032】

工程Ｆにおいては、連鎖状ソーセージＳが取り外された空のフック５を、チェーン６を用いて工程Ａを行う領域まで移送する。

【0033】

次に、図４を参照して、フック５に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳを、竿把持手段３に把持された竿Ｐに移し替える際の動作を説明する。

【0034】

フック５のフック部５２は、外部から力が加わっていない状態では、自重およびフック部５２に架けられた連鎖状ソーセージＳの重さのため時計方向に回転し、そのままではフック部５２に架けられた連鎖状ソーセージＳがフック５から落下してしまう。

【0035】

そこで、フック５の移送方向（図４に矢印で表示）に一対のローラガイド部材７１、７２を配置し、その間に形成された案内溝Ｇ１に、フック部５２と一体になって回転するローラ（図示せず）を係合させることにより、フック部５２の位置を保持している。

【0036】

フック５がチェーン６によって水平方向に移送されるとき、案内溝Ｇ１が高い位置にあるために、フック部５２は斜め上方を向いた状態になり、連鎖状ソーセージＳがフック５から落下することはない。

【0037】

一方、竿掛けの工程Ｄを行う領域には、移し替え実行手段７が設置されており、連鎖状ソーセージＳをフック５から竿Ｐに移し替える箇所では、ローラが係合する案内溝Ｇ２が斜め下方に傾斜している。このため、左端のフック５に示すように、フック５の移送に伴ってフック部５２が時計回りに回転して斜め下を向いた状態となり、連鎖状ソーセージＳの結合部がフック部５２の斜面を滑って竿Ｐまで落下する。

【0038】

このようにして、フック５と移し替え実行手段７の案内溝Ｇ１、Ｇ２との連携動作により、フック５から竿Ｐへの連鎖状ソーセージＳの移し替えが行われる。

【0039】

上述したように、特許文献１に記載のソーセージ竿掛装置では、片持ち状態の竿Ｐを、フック５に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳの方向に移送すると共に、竿の先端をソーセージのループに挿通させた状態で、竿Ｐを軸方向に移送しながら、フック５から竿Ｐへの連鎖状ソーセージＳの移し替えを行っている。

【0040】

＜竿供給装置の構成と動作＞
次に、図１、図２および図３を参照して、本実施の形態に係る竿供給装置について説明する。

【0041】

竿供給装置１は、竿保管部材１１、竿取出部材１２、竿整列部材１３、竿検知部材１４、竿ガイド部材１５、竿載置台１６、取出口１７および竿転送部材１８で構成されている。図２に示すように、これらの部材は、竿供給装置１の左右に、筐体１０に支持された状態で、それぞれ一対配置されている。

【0042】

なお、図２の筐体１０に接するボックス内には、モータやシリンダ等の駆動手段が収容されているが、煩雑さを避けるため、省略している。同様の理由で、竿供給装置１の一部の部材（竿保管部材１１、竿排出シャッター２３等）も省略している。

【0043】

竿保管部材１１は、ステンレス板の先端を折り曲げたものであり、複数の竿Ｐを保管する。竿取出部材１２は、竿Ｐの保管場所から１本の竿Ｐを取り出すもので、円板の外周部に竿Ｐを収容する溝１２１が２個形成されている。

【0044】

竿取出部材１２の回転軸１２２には、モータ１２３および位置センサ１２４（図３参照）が取り付けられており、竿取出部材１２が、モータ１２３によって軸１２２を中心に矢印方向に回転すると、竿保管部材１１に保管されている竿Ｐのうち一番下にある竿が溝１２２に入り込む。

【0045】

竿Ｐは、竿取出部材１２の回転に伴って時計回りに移送された後、自重によって溝１２１から落下し、竿ガイド部材１５および竿載置台１６の間に形成された取出口１７に案内されて竿転送部材１８の凹部１８１に収容される。

【0046】

アーム状の竿転送部材１８の回転軸１８２にはエアーシリンダ１８３（図３参照）が連結されており、エアーシリンダ１８３が伸長すると、図中二点鎖線で示すように、竿転送部材１８は、軸１８２を中心として時計回りに旋回する。これに伴い、竿転送部材１８の凹部１８１に収容された竿Ｐは、竿把持手段３の一部である竿載置部材３２の凹部３２１に載置される。

【0047】

なお、竿把持手段３は竿Ｐの一方の端を把持するものであるため、紙面の奥側に配置された竿転送部材１８については、凹部１８１に竿Ｐが収容された状態を維持する。

【0048】

竿取出部材１２に沿って配置された竿整列部材１３は、竿Ｐが整列した状態で竿取出部材１２の溝１２１に入り込むのを手助けするもので、円弧状をしている。

【0049】

また、竿取出部材１２の上方には竿検出部材１４が設置されており、竿取出部材１２の溝１２１に竿Ｐが収容されているか否かを検知する。検知結果は図３に示すコントローラ８のタッチパネル８４に表示される。

【0050】

図２に示す竿姿勢保持部材１２３は、竿取出部材１２に形成された溝１２１の底とほぼ等しい直径の円板で構成され、竿取出部材１２の回転軸１２２に取り付けられている。竿姿勢保持部材１２３は、竿取出部材１２による竿の移送途中で竿Ｐが斜めになって竿転送部材１８への移送に支障が生じるのを防止している。

【0051】

次に、図３を参照して、制御系の構成について説明する。竿供給装置１の制御系は、竿取出部材１２、竿検出部材１４および竿転送部材１８のそれぞれを駆動するモータやシリンダ、およびこれら部材の動作を制御するコントローラ８で構成されている。

【0052】

竿取出部材１２は、円板を回転させるモータ１２３および円板の回転位置を検出する位置センサ１２４を備えており、コントローラ８は、位置センサ１２４の出力信号に従ってモータ１２３の回転を制御し、竿Ｐを竿保管部材１１から取り出して取出口１７まで移送する。

【0053】

竿検出部材１４は、竿Ｐが通過したとき竿Ｐに押されて回転し、溝１２１に竿Ｐが収容されていること、すなわち保管場所から竿Ｐが取り出されたことを検知し、コントローラ８に通知する。

【0054】

竿転送部材１８のシリンダ１８３は、竿転送部材１８を回転させ、取出口１７で受け取った竿Ｐを竿載置部材３２まで転送する。

【0055】

図３に示す制御系には、更に、竿曲がり量測定手段２を構成する竿支持アーム２１、曲がり量測定部材２２および竿排出シャッター２３のそれぞれを駆動するモータやシリンダが含まれるが、これらについては後述する。

【0056】

コントローラ８は、竿供給装置１の各部の動作および後述する竿曲がり量測定手段２の動作を制御するもので、制御部８１、判定部８２、記憶部８３、タッチパネル８４および電源８５で構成されている。

【0057】

図示しないが、コントローラ８は、ＣＰＵ，ＲＯＭおよびＲＡＭを内蔵しており、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出してＣＰＵで実行することにより、制御部８１および判定部８２のそれぞれの機能を実現している。

【0058】

制御部８１は、記憶部８３に格納された制御用データに基づいてモータ１２３を回転することによって竿取出部材１２の回転位置を調整し、またシリンダ１８３を制御することによって竿転送部材１８の位置を調整する。更に、後述するように、竿支持アーム２１、曲がり量測定部材２２および竿排出シャッター２３の動作を制御する。

【0059】

判定部８２は、後述する曲がり量測定部材２２によって測定された竿の曲がり量と、記憶部８３に予め格納された基準値とを比較して、竿の良否を判定する。判定方法については、後に図面を参照して詳述する。

【0060】

記憶部８３は、通常、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、竿取出部材１２および曲がり量測定部材２２の制御に必要なデータ、ならびに曲がり量測定部材２２による測定データを格納する。

【0061】

タッチパネル８４は液晶ディスプレイで構成され、竿取出部材１２の制御に必要なデータ、および竿の曲がり量の判定に必要な基準値データを入力するために用いられ、また測定データおよび判定結果を表示するために用いられる。

【0062】

電源８５は外部の商用電源８６に接続されており、図示しないケーブルを介して各部の動作に必要な電力を供給する。

【0063】

＜竿曲がり量測定手段の構成と動作＞
以下、前述の図１～図３、並びに新たな図５および図６を用いて、竿供給装置１に組み込まれた、竿の曲がり量を測定する竿曲がり量測定手段２について説明する。

【0064】

図４を用いて説明したように、特許文献１記載のソーセージ竿掛装置は、片持ち状態の竿Ｐをフック５に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳの方向に移送すると共に、竿の先端をソーセージのループに挿通した状態で、フック５から竿Ｐへのソーセージの移し替えを行っている。

【0065】

従って、竿供給装置１から竿把持手段３に引き渡される竿が曲がっていると、竿Ｐを水平方向に移送したときに竿の先端が連鎖状ソーセージＳのループから外れてしまい、竿掛けが失敗する恐れがある。そこで、本実施の形態では、竿供給装置１に竿の曲がり量を測定する手段２を組み込み、曲がり量が大きい竿については、竿把持手段３に引き渡すのを阻止している。

【0066】

図１に示すように、竿曲がり量測定手段２は、一対の竿支持アーム２１、曲がり量測定部材２２および一対の竿排出シャッター２３で構成されている。

【0067】

保管場所から取り出され、円板状の竿取出部材１２の溝１２１に収容された竿Ｐは、竿取出部材１２が回転することによって時計回りに移送され、竿検出部材１４に当接する。竿検出部材１４は、アームが回転することによって竿Ｐを検出し、その信号をコントローラ８に送信する。竿取出部材１２はコントローラ８の指示に従い、図１に示す位置で回転を停止する。

【0068】

先端に竿Ｐを収容する凹部２１１を有し、軸２１２を中心に旋回可能な一対の竿支持アーム２１は、非動作時には、先端が垂れ下がった状態に保たれるが、竿取出部材１２によって竿Ｐが移送され、上方で停止した時点で、図１の２点鎖線で示すように時計回りに旋回して凹部２１１に竿Ｐを収容し、更に実線で示す位置まで旋回した後、停止する。

【0069】

図５は、竿支持アーム２１によって上方まで持ち上げられ、水平に支持された竿Ｐと曲がり量測定部材２２との位置関係を横から見た図である。竿Ｐの両端部は、若干の隙間を隔てて曲がり量測定部材２２に対向している。

【0070】

図１および図５に示すように、曲がり量測定部材２２は、長方形状のベースプレート２２１の側面に、ボルトおよびナットを介し、一定の間隔を隔てて一対のサブプレート２２２が取り付けられたものである。一方のサブプレート２２２の裏面には光源（ＬＥＤ）２２３が取り付けられ、他方のサブプレート２２２の裏面には光センサ２２４が取り付けられている。サブプレート間に形成された空間には、竿Ｐの先端が挿入される。

【0071】

メインプレート２２１は、軸Ｏを中心に鉛直面内で回転可能な状態で、竿供給装置１の筐体１０の取り付けられており、図２に示すように、筐体１０の背面には駆動用のモータ２２５が固定されている。

【0072】

図１に示すように、竿支持アーム２１が上昇する時点では、曲がり量測定部材２２は水平状態に保持され、サブプレート２２２は左右に位置している。このため、竿Ｐの先端はサブプレート間の空間に挿入され、竿支持アーム２１の旋回に支障はない。以降、曲がり量の測定が終了するまでこの状態が維持される。

【0073】

光源２２３から竿Ｐの直径と略等しい幅の平行光が照射され、当該平行光は、途中に存在する竿Ｐによって一部が遮蔽された後、光センサ２２４に入射する。図５および図６を参照して、竿の曲がり量の測定方法を説明する。

【0074】

図５に二点鎖線で示したのは、曲がりのないまっすぐな竿、実線で示したのは、中央部が曲がった竿であり、まっすぐな竿に比べ、左右の端部が上方に変位している。

【0075】

本実施の形態では、竿の左右端部近傍に設置した曲がり量測定部材２２によって竿の変位量を測定し、その値の大きさから竿の曲がり量を判定している。

【0076】

図６を参照して、曲がり量測定部材２２を用いた竿の曲がり量の測定方法を説明する。図６（ａ）～（ｃ）は、一対の支持アーム２１によって水平に支持された竿Ｐと、竿Ｐの端部近傍に設置された曲がり量測定部材２２との位置関係を示している。

【0077】

曲がり量測定部材２２のメインプレート２２１は、矢印で示すように、軸Ｏを中心にして鉛直面内で１８０度回転できるように構成されている。また軸Ｏは、曲がりのないまっすぐな竿Ｐを一対の竿支持アーム２１で支持したときの竿の軸心に一致させている。

【0078】

図６（ａ）は、曲がりのないまっすぐな竿が、一対の竿支持アーム２１で支持された状態を示しており、竿Ｐの軸心と曲がり量測定部材２２の回転軸Ｏが一致しているため、光源２２３から放射された全ての光（矢印で示す）は竿Ｐによって遮られ、光センサ２２４に到達する光はゼロとなる。この状態は、メインプレート２２１を１８０度回転させても変わらない。

【0079】

図６（ｂ）は、図５に実線で示したように、竿Ｐの中央部が下方に下がり、逆に両端部が上方に変位した状態を示している。竿Ｐの端部が上方に変位していることから、光源２２３から放射された平行光のうち下部の光は竿Ｐに遮られず、光センサ２２４に到達し、変位量に対応した大きさの出力信号が得られる。メインプレート２２１を１８０度回転させた場合、０度および１８０度すなわち光線が水平方向に照射されたとき、光センサに最大の出力信号が得られる。

【0080】

図６（ｃ）は、竿Ｐの中央部が水平方向に曲がり、逆に、両端部が反対側に変位した状態を示している。竿が曲がっている場合、通常は、図６（ｂ）に示すように、竿の中央部が下方に変位するが、曲がりの状態によっては、水平方向に変位する場合がある。

【0081】

竿が水平方向に曲がっている場合、図６（ｃ）に実線で示すように、光源から放射された光線は、竿がまっすぐな場合と同様に、全て竿Ｐによって遮られ、光センサ２２４に到達しない。

【0082】

しかし、二点鎖線で示すように、メインプレート２２１を９０度回転させると、竿Ｐと光源２２３の位置関係が、図６（ｂ）に示す位置関係と同じになるため、光センサ２２４に出力信号が発生する。

【0083】

上述したように、曲がり量測定部材２２のメインプレート２２１を１８０度回転させたとき、光センサ２２４の出力信号の最大値は、竿の曲がり量に対応している。従って、予め、竿Ｐの曲がり量と光センサ２２４の出力信号との関係を調べ、使用可能な最大の曲がり量に対応した光センサ２２４の出力信号を特定し、その値をコントローラ８の記憶部８３に格納しておく。

【0084】

竿取出部材１２によって保管場所から１本の竿Ｐが取り出される毎に、竿曲がり量測定手段２を用いて光センサ２２４の出力信号を検出する。そして検出した値を判定部８２において記憶部８３から読み出した基準値と比較すれば、竿掛けに不適切か否かを判定できる。

【0085】

なお、本実施の形態では、竿Ｐの両方の端部近傍に曲がり量測定部材２２を設置している。これは曲がりの位置や形態が竿によって様々である点を考慮したもので、左右の光センサ２２４で検出した出力信号のうち大きい方の値を基準値と比較している。ただし、精度は若干低下するが、竿の一方の端部近傍にだけ曲がり量測定部材２２を設置すれば、竿曲がり量測定手段２の構成を簡素化できる。

【0086】

竿曲がり量測定手段２によって曲がり量が測定された竿Ｐは、竿支持プレート２１を逆転させることによって竿取出部材１２の溝１２１に戻され、取出口１７まで移送される。コントローラ８は、竿曲がり量測定手段２による測定によって曲がり量が基準値を超えていると判定した竿Ｐについては、シャッター２３のシリンダ２３１を駆動することによって取出口１７を閉鎖する。

【0087】

シャッター２３によって取出口１７が閉鎖されると、竿Ｐは自重によって竿載置台１６の傾斜部を滑って下方に移動し、かぎ状に形成された先端部に保持される。その後、不適切な竿として廃棄されるか、曲がりを矯正した後、竿の保管場所に戻される。

【0088】

一方、竿曲がり量測定手段２による測定の結果、曲がり量が基準値以内であると判定された竿Ｐについては、取出口１７を通って竿転送部材１８の凹部１８１まで移送され、竿把持手段３に引き渡される。図１を参照して、竿把持手段３に引き渡された後、竿移送手段４によって連鎖状ソーセージＳのフック５からの移し替えが行われる位置（図４参照）までの竿の移送について簡単に説明する。

【0089】

＜竿の把持と移送＞
図１の右側に、竿把持手段３の外観および竿移送手段４の断面を示す。竿把持手段３は、竿Ｐの一方の端部を把持するもので、竿移送手段４のブラケット４４の下端に取り付けられた筐体３１、筐体３１に取り付けられた竿載置部材３２および竿把持部材３３で構成されている。図示しないが、筐体３１内には、竿把持部材３３を回転させるアクチュエータが収容されている。

【0090】

上述したように、竿転送部材１８の旋回に伴い、竿Ｐは竿転送部材１８の凹部１８１から竿載置部材３２の凹部３２１に移し替えられる。その後、図１に二点鎖線で示すように、竿把持部材３３を反時計回りに回転させ、竿載置部材３２とで竿Ｐの一方の端を把持する。これにより竿Ｐは、竿把持手段３によって片持ち状態で把持される。

【0091】

次に、竿移送手段４について説明する。竿移送手段４の筐体４０は、ボルトとナットを用いて竿供給装置１の筐体１０に固定されている。筐体４０の底部には、長尺のブラケット４１が図示しない金具によって固定され、ブラケット４１の側面にレール４２が取り付けられている。レール４２には、レールに沿って摺動可能なスライダ４３が取り付けられており、スダイダ４３の背面には、竿把持手段３の筐体３１を支持するブラケット４４が取り付けられている。

【0092】

筐体４０の内部空間には、レール４２と平行に無端のタイミングベルト４５が配置されており、両端は一対のタイミングプーリ４６に巻回されている。図示しないが、タイミングプーリ４６の回転軸にはモータが取り付けられており、モータの回転により、タイミングベルト４５は、レール４２と平行な方向に移動する。

【0093】

図１に示すように、ブラケット４４は、接続部材４７によってタイミングベルト４５に取り付けられているため、ブラケット４４およびスライダ４３は、タイミングベルト４５の移動に伴い、レール４２に沿って水平方向に移動する。

【0094】

従って、竿載置部材３２および竿把持部材３３によって一方の端部が把持された片持ち状態の竿Ｐは、図示しないモータが回転してタイミングベルト４５が移動すると、その移動に伴って竿の軸線方向（すなわち水平方向）に移送され、連鎖状ソーセージＳの竿掛けに供される。

【0095】

上述したように、本実施の形態に係る竿曲がり量測定手段２は、一対の竿支持アーム２１で水平に支持された竿Ｐの両端近傍に設置された測定部材２２によって、光源２２３から放射された平行光線が竿Ｐによって遮られる量を検出し、その値によって竿Ｐの曲がり量を測定するものである。

【0096】

曲がり量測定部材２２は構造が単純であり、市販の部材を用いて安価に作製できる。更に、竿供給装置１における竿Ｐの移送経路の途中に、竿Ｐを支持するアーム２１と竿Ｐへの取出しを阻止するシャッター２３を取り付けるだけで実現でき、既存の竿供給装置１への後付けによる設置が可能であるため、実用上のメリットは大きい。

【0097】

なお、竿供給装置および竿曲がり量測定手段の構成は、図示したものに限定されない。同様の機能を実現できるものであれば、他の構成を採用してもよい。例えば、本実施の形態では、竿取出部材として、溝が形成された円板を用いたが、近接した場所に設置された２個のシャッターを用いて竿の取り出しを行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0098】

Ｇ１、Ｇ２ 案内溝
Ｐ 竿
Ｓ 連鎖状ソーセージ
１ 竿供給装置
２ 竿曲がり量測定手段
３ 竿把持手段
４ 竿移送手段
５ フック
６ チェーン
７ 移し替え実行手段
８ コントローラ
１０ 筐体
１１ 竿保管部材
１２ 竿取出部材
１３ 竿整列部材
１４ 竿検出部材
１５ 竿ガイド部材
１６ 竿載置台
１７ 取出口
１８ 竿転送部材
２１ 竿支持アーム
２２ 曲がり量測定部材
２３ 竿排出シャッター
３２ 竿載置部材
３３ 竿把持部材
５１ フック本体
５２ フック部
５３ ガイド部
８１ 制御部
８２ 判定部
８３ 記憶部
８４ タッチパネル
８５ 電源
１２１ 溝
１２２ 回転軸
１２３、２２５ モータ
１２４ 位置 HYPERLINK "センサ" センサ
１８１、２１１ 凹部
１８３、２１３、２３１ シリンダ
２２１ メインプレート
２２２ サブプレート
２２３ 光源
２２４ 光センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】