特許 7053283 糸巻取機、紡糸引取装置、及び糸巻取機における糸掛方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-04

(45)【発行日】2022-04-12

(54)【発明の名称】糸巻取機、紡糸引取装置、及び糸巻取機における糸掛方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 57/16 20060101AFI20220405BHJP

   D01H 13/04 20060101ALI20220405BHJP

【ＦＩ】

B65H57/16

D01H13/04 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018008566

(22)【出願日】2018-01-23

(65)【公開番号】P2018127362

(43)【公開日】2018-08-16

【審査請求日】2020-10-26

(31)【優先権主張番号】P 2017019392

(32)【優先日】2017-02-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北山 太

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２９７０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６４８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１４０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１９４５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３２７２２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４４０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０５２９３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５４／００

Ｂ６５Ｈ ５５／００

Ｂ６５Ｈ ５７／００

Ｂ６５Ｈ ６７／００

Ｄ０１Ｄ ７／００

Ｄ０１Ｈ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定方向に延び、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、
前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、
前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドと、前記所定方向に延び、且つ、前記複数の振支点ガイドを支持するガイド支持体とを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、
前記複数の振支点ガイドは、前記ガイド支持体の前記所定方向における一方の端部に集合可能であり、
前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときの糸巻取位置と、前記糸巻取位置よりも少なくとも前記所定方向の前記一方側の位置である糸掛位置との間で移動可能であり、
前記糸掛位置は、前記糸巻取位置よりも前記所定方向の前記一方且つ上方にあり、
前記ガイドユニットに沿って前記所定方向に延び、前記ガイドユニットを前記所定方向へ相対移動可能に支持する枠体と、
前記所定方向において前記枠体の前記一方側の端部に取り付けられたヘッド部と、を備え、
前記ガイドユニットが、前記糸巻取位置及び前記糸掛位置のいずれに位置しているときも、
前記ガイドユニットの前記所定方向における前記一方側の端部が、前記ヘッド部の前記所定方向における前記一方側の端部よりも、前記所定方向における他方側に位置していることを特徴とする糸巻取機。

【請求項2】

前記ボビンホルダは、前記所定方向の前記他方側に配置された機台によって片持ち支持されていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。

【請求項3】

前記ガイドユニットは、前記振支点ガイドへの糸掛け時に前記複数の糸を保持した糸掛け補助部材を案内する、補助部材案内部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取機。

【請求項4】

所定方向に延びた、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、
前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、
前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、
前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときの糸巻取位置と、前記糸巻取位置よりも上方にある糸掛位置との間で移動可能であり、
前記糸掛位置は、前記糸巻取位置よりも前記所定方向の一方且つ上方にあり、
前記ガイドユニットに沿って前記所定方向に延び、前記ガイドユニットを前記所定方向へ相対移動可能に支持する枠体と、
前記所定方向において前記枠体の前記一方側の端部に取り付けられたヘッド部と、を備え、
前記ガイドユニットが、前記糸巻取位置及び前記糸掛位置のいずれに位置しているときも、
前記ガイドユニットの前記所定方向における前記一方側の端部が、前記ヘッド部の前記所定方向における前記一方側の端部よりも、前記所定方向における他方側に位置していることを特徴とする糸巻取機。

【請求項5】

紡糸装置から紡出された複数の糸が並べて巻掛けられるゴデットローラと、
前記ゴデットローラの下方に配置され、前記複数の糸を巻き取る請求項１に記載の糸巻取機と、を備え、
前記複数の糸が前記ゴデットローラに並べて巻き掛けられる方向は、前記ゴデットローラの軸方向に沿っており、
前記所定方向は、前記ゴデットローラの前記軸方向と交差し、
前記ゴデットローラは、前記複数のボビンに前記複数の糸が巻き取られるときのローラの糸巻取位置と、前記ローラの糸巻取位置よりも前記糸巻取機の前記所定方向における前記一方の端部に近いローラの糸掛位置との間で移動可能であることを特徴とする紡糸引取装置。

【請求項6】

紡糸装置から紡出された複数の糸が並べて巻掛けられるゴデットローラと、
前記ゴデットローラの下方に配置され、前記複数の糸を巻き取る請求項４に記載の糸巻取機と、を備え、
前記複数の糸が前記ゴデットローラに並べて巻き掛けられる方向は、前記ゴデットローラの軸方向に沿っており、
前記所定方向は、前記ゴデットローラの前記軸方向と交差し、
前記ゴデットローラは、前記複数のボビンに前記複数の糸が巻き取られるときのローラの糸巻取位置と、前記ローラの糸巻取位置よりも上下方向において前記糸巻取機に近いローラの糸掛位置との間で移動可能であることを特徴とする紡糸引取装置。

【請求項7】

請求項１に記載の糸巻取機において、
前記複数の振支点ガイドを、前記ガイド支持体の前記所定方向における前記一方の端部に集合させるガイド集約工程と、
前記ガイドユニットを、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときの糸巻取位置から、前記糸巻取位置よりも少なくとも前記所定方向の前記一方にある糸掛位置に移動させるユニット引出工程と、
前記ガイド集約工程及び前記ユニット引出工程の後に、前記複数の振支点ガイドに前記複数の糸をそれぞれ掛ける糸掛工程と、を備えることを特徴とする糸巻取機における糸掛方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸巻取機、紡糸引取装置、及び糸巻取機における糸掛方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、紡糸を巻き取る糸巻取機が開示されている。詳細には、糸巻取機は、複数のボビンが並べて装着されるボビンホルダと、ボビンホルダの上方に配置された複数のトラバースガイドと、ボビンホルダの軸方向（前後方向）に沿ってトラバースガイドの上方に配列された複数の振支点ガイドと、ガイド駆動部等を備える。複数の振支点ガイドは、前後方向に延びたガイド部材に装着されている。また、複数の振支点ガイドは、ガイド駆動部によって、ガイド部材に沿って前後方向に移動可能である。

【0003】

複数の振支点ガイドは、糸が巻き取られる際には、複数のトラバースガイドの直上の位置にそれぞれ配置され、トラバースガイドによって糸がトラバースされるときの支点となる。ただし、この糸巻取時の状態では奥側の振支点ガイドの位置は、前方（手前側）に位置するオペレータからはかなり遠くなる。そこで、複数の振支点ガイドは、それぞれに糸を掛ける際には、ガイド駆動部によって、ボビンホルダの前端部に集められるようになっている。つまり、オペレータ側から見れば手前の位置に複数の振支点ガイドが集約されるため、オペレータによる糸掛け作業が容易となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１６４８７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、生産効率向上の観点から、ボビンホルダに装着可能なボビンの数を増やし、一度に形成することのできるパッケージの数を増やす傾向にある。ボビンの数が増えると、ボビンに対応する振支点ガイドの数も増える。特許文献１に記載の糸巻取機では、複数の振支点ガイドが装着されるガイド部材の位置が固定されているため、振支点ガイドの数が増えると、奥側にある振支点ガイドは、手前側に集められた状態でも、オペレータからの距離が遠くなり、糸掛け作業が行いにくい。

【0006】

本発明の目的は、複数の振支点ガイドへの糸掛け作業性をさらに向上させることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明の糸巻取機は、所定方向に延び、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドと、前記所定方向に延び、前記複数の振支点ガイドを支持するガイド支持体とを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、前記複数の振支点ガイドは、前記ガイド支持体の前記所定方向における一方の端部に集合可能であり、前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときの糸巻取位置と、前記糸巻取位置よりも少なくとも前記所定方向の前記一方側の位置である糸掛位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。

【0008】

まず、本発明では、複数の振支点ガイドを、ボビンホルダの所定方向における一端側に集めることができる。これにより、所定方向における一方側からの糸掛け作業が容易になる。その上で、ガイドユニット全体が、糸巻取位置よりもさらに所定方向における一方側の糸掛位置まで引き出される。これにより、所定方向における一方側からの糸掛け作業がさらに容易になる。したがって、複数の振支点ガイドへの糸掛け作業性をさらに向上させることができる。

【0009】

第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記糸掛位置は、前記糸巻取位置よりも前記所定方向の前記一方且つ上方にあることを特徴とするものである。

【0010】

本発明では、ガイドユニットが所定方向の一方且つ上方、すなわち所定方向の斜め上方に移動可能である。つまり、ガイドユニットが糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、複数の振支点ガイドが複数のトラバースガイドから上下方向においても遠ざかり、複数の振支点ガイドと複数のトラバースガイドとの間隔が広がる。したがって、糸掛け作業時の作業スペースを広くして、糸掛け作業をさらに行いやすくすることができる。

【0011】

第３の発明の糸巻取機は、前記第２の発明において、前記ガイドユニットに沿って前記所定方向に延び、前記ガイドユニットを前記所定方向へ相対移動可能に支持する枠体と、 前記所定方向において前記枠体の前記一方側の端部に取り付けられたヘッド部と、を備えることを特徴とするものである。

【0012】

所定方向においてガイドユニットの一方側にヘッド部が配置されている場合、ガイドユニットがヘッド部に干渉する、あるいは、邪魔になるなどの理由からまっすぐ一方側に引き出しにくくなる。このような場合でも、本発明では、ガイドユニットが上方へも移動可能であるため、ガイドユニットがヘッド部に干渉すること等を回避することができ、ガイドユニットを一方側に引き出しやすくなる。

【0013】

第４の発明の糸巻取機は、前記第３の発明において、前記ガイドユニットが、前記糸巻取位置及び前記糸掛位置のいずれに位置しているときも、前記ガイドユニットの前記所定方向における前記一方側の端部が、前記ヘッド部の前記所定方向における前記一方側の端部よりも、前記所定方向における他方側に位置していることを特徴とするものである。

【0014】

本発明では、ガイドユニットが糸掛位置に位置しているときも、ガイドユニットがヘッド部よりも所定方向における一方側に突出していない。このため、所定方向の一方側において糸掛け作業のためのスペースが狭くなることを防止できる。

【0015】

第５の発明の糸巻取機は、前記第１～第４のいずれかの発明において、前記ボビンホルダは、前記所定方向の他方側に配置された機台によって片持ち支持されていることを特徴とするものである。

【0016】

本発明では、ボビンホルダの所定方向の他方側の端部が機台に片持ち支持されている。つまり、所定方向の一方側は、ボビンホルダの先端側、すなわち複数のボビンの装着や取り外しが行われる作業側である。言い換えると、ガイドユニットが糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、複数の振支点ガイドがさらに作業側に近づく。したがって、容易に糸掛け作業を行うことができる。

【0017】

第６の発明の糸巻取機は、前記第１～第５のいずれかの発明において、前記ガイドユニットは、前記振支点ガイドへの糸掛け時に前記複数の糸を保持した糸掛け補助部材を案内する、補助部材案内部を有することを特徴とするものである。

【0018】

糸掛け補助部材は、複数の糸を保持した状態で複数の振支点ガイドに対して移動させることで、複数の糸のそれぞれを複数の振支点ガイドにそれぞれ掛けるための部材である。この部材を、複数の振支点ガイドの配列方向に対して斜めに移動させれば、複数の振支点ガイドに対して、それぞれ糸を容易に掛けることができる。そこで、糸掛け補助部材を正しく案内するための補助部材案内部が備えられている。

【0019】

ここで、振支点ガイドだけが移動し、補助部材案内部が追随して移動しない構成になっていると、糸掛け作業時に糸掛け補助部材を案内することができない。本発明では、ガイドユニットが補助部材案内部を有するため、補助部材案内部が振支点ガイドと共に糸掛位置へ移動可能である。したがって、糸掛け作業を容易に行うことができる。

【0020】

第７の発明の糸巻取機は、所定方向に延びた、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときの糸巻取位置と、前記糸巻取位置よりも上方にある糸掛位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。

【0021】

ガイドユニットとトラバースガイドとの上下方向の間隔が狭いと、振支点ガイドへの糸掛け作業時に、ガイドユニットやトラバースガイド等との干渉が起こる等して、糸掛け作業が行いにくいおそれがある。本発明では、複数の振支点ガイドを有するガイドユニットが、糸巻取位置と、糸巻取位置よりも上方にあるユニットの糸掛位置との間で移動可能である。このため、ガイドユニットが糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、複数の振支点ガイドと複数のトラバースガイドとの上下方向の間隔が広がって、糸掛け作業時の作業スペースが広くなる。したがって、糸掛け作業をさらに行いやすくすることができる。

【0022】

第８の発明の糸巻取機は、前記第７の発明において、前記糸掛位置は、前記糸巻取位置よりも前記所定方向の一方且つ上方にあることを特徴とするものである。

【0023】

本発明では、ガイドユニットが糸巻取位置から糸掛位置に移動する際、所定方向の一方にも移動可能なので、一方側からの糸掛け作業が容易になる。

【0024】

第９の発明の紡糸引取装置は、紡糸装置から紡出された複数の糸が、その軸方向に沿って並べて巻掛けられるゴデットローラと、前記ゴデットローラの下方に配置され、前記複数の糸を巻き取る糸巻取機と、を備え、前記糸巻取機は、前記ゴデットローラの軸方向と交差する所定方向に延びた、前記複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、前記ゴデットローラは、前記複数のボビンに前記複数の糸が巻き取られるときのローラの糸巻取位置と、前記ローラの糸巻取位置よりも前記糸巻取機の前記所定方向における一方の端部に近いローラの糸掛位置との間で移動可能であり、前記複数の振支点ガイドは、前記ガイド支持体の前記所定方向における前記一方の端部に集合可能であり、前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときのユニットの糸巻取位置と、前記ユニットの糸巻取位置よりも少なくとも前記所定方向の前記一方側の位置であるユニットの糸掛位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。

【0025】

本発明では、第１の発明と同様に、所定方向における一方側からの糸掛け作業がさらに容易になる。したがって、複数の振支点ガイドへの糸掛け作業性をさらに向上させることができる。

【0026】

第１０の発明の紡糸引取装置は、紡糸装置から紡出された複数の糸が、その軸方向に沿って並べて巻掛けられるゴデットローラと、前記ゴデットローラの下方に配置され、前記複数の糸を巻き取る糸巻取機と、を備え、前記糸巻取機は、前記ゴデットローラの軸方向と交差する所定方向に延びた、前記複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、前記ゴデットローラは、前記複数のボビンに前記複数の糸が巻き取られるときのローラの糸巻取位置と、前記ローラの糸巻取位置よりも上下方向において前記糸巻取機に近いローラの糸掛位置との間で移動可能であり、前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときのユニットの糸巻取位置と、前記糸巻取位置よりも上方にあるユニットの巻取位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。

【0027】

本発明では、第７の発明と同様に、糸掛け作業時の作業スペースが広くなる。したがって、糸掛け作業をさらに行いやすくすることができる。

【0028】

第１１の発明の糸巻取機における糸掛方法は、前記第１の発明の糸巻取装置において、 前記複数の振支点ガイドを、前記ガイド支持体の前記所定方向における一方の端部に集合させるガイド集約工程と、前記ガイドユニットを、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときの糸巻取位置から、前記糸巻取位置よりも少なくとも前記所定方向の一方にある糸掛位置に移動させるユニット引出工程と、前記ガイド集約工程及び前記ユニット引出工程の後に、前記複数の振支点ガイドに前記複数の糸をそれぞれ掛ける糸掛工程と、を備えることを特徴とするものである。

【0029】

本発明では、振支点ガイドを所定方向の一方に集めるガイド集約工程及びガイドユニットを糸巻取位置よりも少なくとも所定方向の一方に移動させるユニット引出工程の後に、糸掛け作業を行う。これにより、一方側から容易に糸掛け作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本実施形態に係る糸巻取機を有する紡糸巻取設備の概略構成図である。

【図2】紡糸引取装置の側面図である。

【図3】ガイドユニット及びその周辺構成を示す斜視図である。

【図4】ガイドユニットの動きを示す説明図である。

【図5】糸掛け補助具の溝に糸を掛ける作業を示す図である。

【図6】糸掛け補助具を用いた糸掛け作業を示す図である。

【図7】変形例に係る紡糸引取装置の側面図である。

【図8】ガイドユニットの動作を示す説明図である。

【図9】別の変形例に係るガイドユニットの動作を示す説明図である。

【図10】さらに別の変形例に係るガイドユニットの動作を示す説明図である。

【図11】さらに別の変形例に係るガイドユニットの動作を示す説明図である。

【図12】さらに別の変形例に係る引取装置及びその周辺構成の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

次に、本発明の実施の形態について、図１～図６を参照しながら説明する。

【0032】

（紡糸巻取設備の概略構成）
図１は、本実施形態に係る糸巻取機６（詳細は後述）を有する紡糸巻取設備１を正面からみた概略図である。紡糸巻取設備１は、複数の紡糸引取装置２を備える。以下、図１に示すように、複数の紡糸引取装置２が配列された方向を左右方向とする。また、図１において紙面に垂直な方向を前後方向（本発明の「所定方向」）とし、左右方向及び前後方向と直交する方向を上下方向とする。

【0033】

複数の紡糸引取装置２は、左右方向に並べられ、各々が、上方に配置された紡糸装置の紡糸部３から紡出されてくる糸Ｙを引き取り、複数のボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。紡糸巻取設備１全体をできるだけ小型化することを目的として、複数の紡糸引取装置２は、可能な限り間隔が小さくなるように配置されている。

【0034】

（紡糸引取装置）
次に、紡糸引取装置２の構成について、図２を用いて説明する。図２は、紡糸引取装置２の側面図である。紡糸引取装置２は、紡糸装置の紡糸部３（図１参照）から紡出されてくる糸Ｙを引き取るための第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２（本発明のゴデットローラ）及び糸規制ガイド１６と、紡糸引取装置２の動作を制御するための制御装置１８と、引き取られた糸Ｙを複数のボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成するための糸巻取機６とを備える。

【0035】

第１ゴデットローラ１１は、軸方向が左右方向と略平行なローラであり、糸巻取機６の前端部の上方に配置されている。第１ゴデットローラ１１は、不図示のモータによって回転駆動される。第２ゴデットローラ１２は、軸方向が左右方向と略平行なローラであり、第１ゴデットローラ１１よりも上方且つ後方に配置されている。第２ゴデットローラ１２は、不図示のモータによって回転駆動される。

【0036】

第２ゴデットローラ１２は、ガイドレール１４に移動可能に支持されている。ガイドレール１４は、上方且つ後方に向かって斜めに延びている。第２ゴデットローラ１２は、例えば、モータ１３とプーリ対（不図示）とベルト（不図示）等によって、ガイドレール１４に沿って移動可能に構成されている。モータ１３は、制御装置１８と電気的に接続されている。これにより、第２ゴデットローラ１２は、糸Ｙの巻取りを行うときの位置（以降、ローラの糸巻取位置とも称する）と、第１ゴデットローラ１１に近接して配置される、糸掛け作業を行うときの位置（以降、ローラの糸掛位置とも称する）との間で移動可能となっている。図２において、糸Ｙの巻取りを行うときの第２ゴデットローラ１２の位置（ローラの糸巻取位置）は実線で表されており、糸掛け作業を行うときの第２ゴデットローラ１２の位置（ローラの糸掛け位置）は一点鎖線で表されている。ローラの糸掛位置は、ローラの糸巻取位置よりも前方且つ下方の位置である。

【0037】

糸規制ガイド１６は、第１ゴデットローラ１１の上方に配置されている。糸規制ガイド１６は、例えば、公知の櫛歯状の糸ガイドであって、複数の糸Ｙが掛けられたときに、隣接する糸Ｙ同士の間隔を所定の値に規定するためのものである。

【0038】

（電気的構成）
次に、紡糸引取装置２の電気的構成について説明する。紡糸引取装置２の動作を制御する制御装置１８は、第１ゴデットローラ１１を回転駆動するモータ（不図示）、第２ゴデットローラ１２を回転駆動するモータ（不図示）、及び、第２ゴデットローラ１２を移動させるモータ１３を制御する。また、制御装置１８は、後述する糸巻取機６の制御部２６と電気的に接続されており、制御部２６との通信を行う。

【0039】

（糸巻取機）
次に、糸巻取機６について説明する。糸巻取機６は、第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２及び糸規制ガイド１６の下方に配置されている。糸巻取機６は、機台２０と、ガイドユニット２１と、複数のトラバースガイド２２と、ターレット２３と、２つのボビンホルダ２４と、コンタクトローラ２５と、制御部２６等を有する。

【0040】

機台２０は、糸巻取機６の後部に立設配置された部材である。機台２０には、ターレット２３、コンタクトローラ２５、及び、後述する枠体２７等が支持されている。

【0041】

ガイドユニット２１は、第２ゴデットローラ１２から送られてくる複数の糸Ｙをそれぞれ複数のトラバースガイド２２に分配するためのものである。ガイドユニット２１は、複数の糸Ｙがそれぞれ掛けられ、複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイド４１等を有する。ガイドユニット２１の詳細については、後述する。

【0042】

複数のトラバースガイド２２は、複数の糸Ｙに対して個別に設けられ、前後方向に配列されている。複数のトラバースガイド２２は、共通のトラバースモータ（不図示）によって駆動され、前後方向に往復移動する。これにより、トラバースガイド２２に掛けられた糸Ｙが、振支点ガイド４１を支点にして綾振りされる。

【0043】

ターレット２３は、軸方向が前後方向と略平行な円板状の部材であり、機台２０によって回転可能に支持されている。ターレット２３は、不図示のターレットモータによって回転駆動される。

【0044】

２つのボビンホルダ２４は、それぞれに複数のボビンＢを装着するためのものである。
２つのボビンホルダ２４は、それぞれが、機台２０に支持されたターレット２３の上端部及び下端部に回転自在に支持され、ターレット２３から前方（本発明の「所定方向の一方」）に延びている。言い換えると、２つのボビンホルダ２４は、後方（本発明の「所定方向の他方」）側に配置された機台２０によって、片持ち支持されている。２つのボビンホルダ２４の軸方向は、前後方向と略平行である。

【0045】

各ボビンホルダ２４には、複数の糸Ｙに対して個別に設けられた複数のボビンＢが、前後方向に並んで装着されている。１つのボビンホルダに装着されるボビンＢの数は、例えば１６個である。また、２つのボビンホルダ２４は、それぞれ、個別の巻取モータ（不図示）によって回転駆動される。

【0046】

コンタクトローラ２５は、軸方向が前後方向と略平行なローラであり、上側のボビンホルダ２４のすぐ上方に配置されている。コンタクトローラ２５は、上側のボビンホルダ２４に支持された複数のパッケージＰの表面に接触することで、巻取中のパッケージＰの表面に接圧を付与して、パッケージＰの形状を整える。

【0047】

枠体２７は、ガイドユニット２１等を支持するための柱状の部材であり、機台２０の上部に取り付けられて機台２０から前方に延び、コンタクトローラ２５の上方に配置されている。枠体２７の上部には、ガイドユニット２１が支持されている。また、枠体２７の前端部には、ヘッド部３１が取り付けられている。ヘッド部３１は、ガイドユニット２１の一部（例えば、後述する案内レール４３等）の前方に配置されている。ヘッド部３１には、オペレータが種々の操作を行うための不図示の操作スイッチを有する操作部３２や、各種モータ（不図示）等が設けられている。操作部３２は、制御部２６と電気的に接続されている。ヘッド部３１の外側部分は、オペレータの安全確保等を目的として、ヘッドカバー３５に覆われている。

【0048】

制御部２６は、ターレットモータ（不図示）、トラバースモータ（不図示）、及び、後述する電磁弁４９、５５等を制御する。制御部２６は、操作部３２と電気的に接続されており、オペレータが操作部３２を操作すると、制御部２６は、糸巻取機６の各構成に所定の動作を行わせる。また、制御部２６は、制御装置１８と電気的に接続されている。

【0049】

以上のような構成を有する糸巻取機６において、上側のボビンホルダ２４が回転駆動されると、トラバースガイド２２によって綾振りされた糸ＹがボビンＢに巻き取られて、パッケージＰが形成される。また、パッケージＰが満巻きになった場合、ターレット２３が回転させられることにより、２本のボビンホルダ２４の上下の位置が入れ換わる。これにより、下側に位置していたボビンホルダ２４が上側に移動し、このボビンホルダ２４に装着されたボビンＢに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成することができる。また、満巻きになったパッケージＰが装着されたボビンホルダ２４は下側に移動し、例えば不図示のパッケージ回収装置によってパッケージＰが回収される。

【0050】

なお、上側に移動したボビンＢに新たに糸Ｙが巻き取られる前に、複数の振支点ガイド４１に対して、後述する糸掛け作業が行われる。但し、複数の紡糸引取装置２は、左右方向において可能な限り間隔が小さくなるように配置されているため、例えばオペレータが２つの紡糸引取装置２の間に立ち入って作業を行うことは難しい。このため、糸掛け作業は、主に前方から行われることになる。

【0051】

ここで、近年、生産効率向上の観点から、各ボビンホルダ２４に装着されるボビンＢの数を増やし、一度に形成することのできるパッケージＰの数を増やす傾向にある。ボビンＢの数が増えると、ボビンＢに対応する振支点ガイド４１の数も増える。また、振支点ガイド４１とトラバースガイド２２との上下方向の間隔が狭い場合もある。例えば、ボビンホルダ２４の前後方向の大きさを従来から変えずにボビンＢの数を増やす場合、ボビンＢの幅が従来よりも小さくなり、糸Ｙの綾振り幅が小さくなる。これに伴い、綾振りの軌道と糸Ｙとのなす最大角度を従来と同程度に調整するために（パッケージＰの両端部における糸Ｙの巻取時の張力を、従来と同程度に保つため）、複数の振支点ガイド４１と複数のトラバースガイド２２との上下方向の距離を小さくする必要がある。また、これにより、複数の振支点ガイド４１を従来よりも下方に配置する必要が生じ、ガイドユニット２１とヘッド部３１とが前後方向において重なりやすくなる。これらの理由によって、後述する糸掛け作業が行いにくくなるおそれがある。そこで、本実施形態では、ガイドユニット２１が以下のような構成を備えている。

【0052】

（ガイドユニット）
ガイドユニット２１の構成について、図２及び図３を用いて説明する。図３は、ガイドユニット２１及びその周辺構成を示す斜視図である。図３（ａ）は、糸ＹがボビンＢに巻き取られているときのガイドユニット２１の位置を示す図である。図３（ｂ）は、糸掛け作業が行われるときのガイドユニット２１の位置を示す図である。

【0053】

ガイドユニット２１は、複数の振支点ガイド４１と、ガイド支持体４２と、案内レール４３（本発明の「補助部材案内部」）等を有する。複数の振支点ガイド４１は、前述したように、複数の糸Ｙがそれぞれ掛けられ、複数の糸Ｙのそれぞれが綾振りされる際の支点となるものである。複数の振支点ガイド４１は、ガイド支持体４２に相対移動可能に装着され、前後方向に配列されている。隣接する２つの振支点ガイド４１は、不図示のベルトによって互いに連結されている。また、最も後方の振支点ガイド４１には、スライダ４６が連結されている。

【0054】

ガイド支持体４２は、複数の振支点ガイド４１を相対移動可能に支持するためのものであり、前後方向に延びた柱状の部材である。ガイド支持体４２は、後述するリンク機構４４を介して、枠体２７に支持されている。また、ガイド支持体４２内には、エアシリンダ４８が挿通されている。エアシリンダ４８は、スライダ４６と連結されており、エアシリンダ４８が駆動することで、スライダ４６が前後方向に移動する構成になっている。なお、エアの供給と排出は、例えば電磁弁４９によって切り換えられる。スライダ４６の移動に伴い、複数の振支点ガイド４１は、ガイド支持体に沿って前後方向に移動する。

【0055】

複数の糸Ｙが複数のボビンＢに巻き取られているときは、複数の振支点ガイド４１は、図３（ａ）に示すように、前後方向に所定の間隔で配列されている。一方、後述する糸掛け作業の前には、エアシリンダ４８が駆動することでスライダ４６が前方に移動し、複数の振支点ガイド４１は、図３（ｂ）に示すように、ガイド支持体４２に沿って、間隔が小さくなるように前方に移動する。このように、複数の振支点ガイド４１が、前端部に集合可能になっている。

【0056】

案内レール４３は、糸掛け作業時に使用される糸掛け補助具６１（本発明の「糸掛け補助部材」。図３（ｂ）、図５、図６参照）を案内するための略長方形状の平板部材である。糸掛け補助具６１は、糸掛け作業時に、複数の糸Ｙを複数の溝６２に分けて保持し、複数の振支点ガイド４１に対して移動させることで、複数の振支点ガイド４１のそれぞれに糸を掛けるための部材である。案内レール４３は、ガイド支持体４２の前端部下側に取り付けられており、その長手方向が前後方向に沿うように延びている。案内レール４３の前端部には、不図示の旋回支点が設けられており、案内レール４３は、旋回支点を中心に旋回自在な構成になっている。案内レール４３は、不図示の姿勢切換部によって、退避姿勢と案内姿勢との間で姿勢を切り換えることが可能である。すなわち、糸ＹがボビンＢに巻き取られているときには、案内レール４３は、糸Ｙと干渉しないように、長手方向が前後方向と略平行になり、ガイド支持体４２の下方に退避する退避姿勢をとる（図３（ａ）参照）。また、糸掛け作業の前には、案内レール４３が旋回することで前後方向に対して（すなわち、ガイド支持体４２の長手方向に対して）左右方向に傾く構成になっている。これにより、糸掛け作業時には、案内レール４３は斜めに傾き、糸掛け補助具６１を案内する案内姿勢をとる（図３（ｂ）及び図６参照）。

【0057】

ここで、各振支点ガイド４１は前後方向において所定の幅を有するため、振支点ガイド４１の数が増えると、振支点ガイド４１を前方に集合させても（図３（ｂ）の実線参照）、オペレータから最も後方の振支点ガイド４１までの距離がなお遠く、糸掛け作業が行いにくい。また、糸ＹがボビンＢに巻き取られているとき、案内レール４３はヘッド部３１のすぐ後方に位置する（図２参照）。このため、案内レール４３が案内姿勢をとっても（図３（ｂ）の実線参照）、ヘッド部３１が邪魔になる等により、糸掛け作業が行いにくいおそれがある。

【0058】

また、振支点ガイド４１とトラバースガイド２２との上下方向の間隔が狭いと、振支点ガイド４１の下方における作業スペースが狭くなり、オペレータの手や糸掛け用の治具等がガイドユニット２１やトラバースガイド２２等と干渉する等して、糸掛け作業が行いにくいおそれがある。

【0059】

そこで、ガイドユニット２１は、以下に示すようなリンク機構４４を介して枠体２７に支持されている。リンク機構４４は、ガイドユニット２１と枠体２７の間に介在し、枠体２７に対して、ガイドユニット２１を２つの位置、すなわち糸巻取位置（本発明のユニットの糸巻取位置）と糸掛位置（本発明のユニットの糸掛位置）との間で移動させるためのものである。図３に示すように、リンク機構４４は、主にエアシリンダ５１とリンク５２、５３とを有する。

【0060】

エアシリンダ５１は、枠体２７の後部の右側面に取り付けられている。エアシリンダ５１内には、エアの供給、排出によって前後方向に移動する不図示のピストンが収容されている。エアの供給と排出は、例えば電磁弁５５によって切り換えられる。また、ピストンから、ピストンロッド５４が後方且つ上方に向かって延びている。エアシリンダ５１の基端側は、枠体２７に、ジョイント５１ａを介して回転可能に接続されている。

【0061】

リンク５２は、略Ｌ字型の平板状の部材である。リンク５２の一端部は、ジョイント５２ａを介してピストンロッド５４の先端部に回転可能に接続されている。他端部は、ガイド支持体４２の後端部に、ジョイント５２ｂを介して回転可能に接続されている。また、リンク５２の一端部と他端部との間の屈曲部分は、枠体２７の後端部の上側に、ジョイント５２ｃを介して回転可能に接続されている。リンク５３は、リンク５２と同様、略Ｌ字型の部材である。リンク５３の一端部は、いずれの部材とも接続されていない。リンク５３の他端部は、ガイド支持体４２の前端部に、ジョイント５３ｂを介して回転可能に接続されている。また、リンク５３の一端部と他端部との間の屈曲部分は、枠体２７の前端部の上側に、ジョイント５３ｃを介して回転可能に接続されている。これによって、ガイド支持体４２が、リンク５２、５３を介し、前後方向と略平行な状態で枠体２７に支持されている。

【0062】

以上のような構成を有するリンク機構４４において、エアシリンダ５１にエアが供給されていない状態では、ガイドユニット２１は、図３（ａ）に示すように、糸ＹがボビンＢに巻き取られるときの糸巻取位置にある。エアシリンダ５１にエアが供給されると、不図示のピストン及びピストンロッド５４が後方に移動する。これにより、ピストンロッド５４の先端部に接続されたリンク５２が、ジョイント５２ｃを軸に回転する。リンク５２が回転すると、リンク５２の他端部とジョイント５２ｂを介して接続されたガイド支持体４２が、糸巻取位置よりも前方且つ上方へ移動する（図３（ｂ）の二点鎖線参照）。なお、ガイド支持体４２の動きに追従して、リンク５３もリンク５２と同様に回転するので、ガイド支持体４２の姿勢は、前後方向に略平行に維持される。このように、ガイドユニット２１全体が、糸巻取位置と、糸巻取位置よりも前方且つ上方の糸掛位置との間で移動可能である。ここで、ガイドユニット２１が糸掛位置に位置しているとき、ガイドユニット２１の前端部は、ヘッド部３１の前端部（すなわち、糸巻取機６の前端部）よりも後方に位置している。

【0063】

（糸掛け作業）
次に、以上のような構成を有する紡糸引取装置２における糸掛け作業について、図４～図６を用いて説明する。図４は、ガイドユニット２１の動きを示す説明図である。図５は、第２ゴデットローラ１２に掛けられている糸Ｙを糸掛け補助具６１に掛ける作業を示す図である。図６は、糸掛け補助具６１を用いた糸掛け作業を示す図である。

【0064】

まず、図４（ａ）に示すように、糸ＹがボビンＢに巻き取られてパッケージＰが形成されている。この状態では、第２ゴデットローラ１２がローラの糸巻取位置に位置している。また、複数の振支点ガイド４１が互いに離れており、且つ、ガイドユニット２１が糸巻取位置にある。

【0065】

次に、パッケージＰが満巻きになった等の場合、新しい空のボビンＢに糸Ｙを巻き取る準備をするために、複数の振支点ガイド４１に対して糸掛け作業を行う。まず、糸掛け作業に先立って、オペレータが操作部３２を操作すると、制御装置１８及び制御部２６が、糸掛け作業の準備動作を行う。すなわち、図４（ｂ）に示すように、制御装置１８（図２参照）がモータ１３を制御して、第２ゴデットローラ１２をローラの糸巻取位置からローラの糸掛位置に移動させて、第１ゴデットローラ１１に近接させる。このとき、第２ゴデットローラ１２は、上下方向において糸巻取機６に近づくとともに、前後方向において糸巻取機６の前端部に近づく。また、制御部２６が電磁弁４９（図３参照）を制御してエアシリンダ４８（図３参照）を作動させ、複数の振支点ガイド４１を、前端部に集合させる（ガイド集約工程）。

【0066】

また、その際、制御部２６は、不図示の案内切換部を制御して、案内レール４３を退避姿勢から案内姿勢に切り換える（図３（ｂ）参照）。さらに、図４（ｃ）に示すように、制御部２６は、電磁弁５５（図３参照）を制御してエアシリンダ５１を作動させ、ガイドユニット２１を糸巻取位置よりも前方且つ上方の糸掛位置に移動させる（ユニット引出工程）。これにより、ガイドユニット２１は、ヘッド部３１と干渉することなく斜め前上方に引き出され、複数の振支点ガイド４１がオペレータ側へ近づくとともに、ローラの糸掛位置に位置している第２ゴデットローラ１２側へ近づく。このとき、全ての振支点ガイド４１が、上下方向において第２ゴデットローラ１２側へ近づく。また、複数の振支点ガイド４１のうち、後側に位置する振支点ガイド（少なくとも、最も後側に位置する振支点ガイド）は、前後方向においても、第２ゴデットローラ１２側へ近づく。また、複数の振支点ガイド４１と複数のトラバースガイドとの上下方向の間隔が広がり、作業スペースが広くなる。

【0067】

上記ガイド集約工程及びユニット引出工程の後、オペレータは、図４（ｃ）に示すように、上方から降りてくる複数の糸Ｙをサクションガン６３で吸引保持しつつ、第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２の順に、複数の糸Ｙを左右方向に並べて掛ける。さらに、オペレータは、複数の糸Ｙのそれぞれを、複数の振支点ガイド４１にそれぞれ掛ける（本発明の「糸掛工程」）。具体的には、オペレータは、図５に示すように、第２ゴデットローラ１２とサクションガン６３との間にある複数の糸Ｙに対して、糸掛け補助具６１を前方から後方に移動させ（矢印参照）、複数の糸Ｙを糸掛け補助具６１の複数の溝６２にそれぞれ掛ける。これにより、糸掛け補助具６１によって、複数の糸Ｙが、複数の溝６２にそれぞれ分配された状態で保持される。ここで、第２ゴデットローラ１２からサクションガン６３に向かって吸引される複数の糸Ｙの間隔は、第２ゴデットローラ１２に近いほど広くなっている。対照的に、サクションガン６３に近いほど複数の糸Ｙの間隔は、狭い、或いは、複数の糸Ｙ同士が近接することで絡み合っている。複数の糸Ｙの間隔が狭い位置においては、糸掛け補助具６１の複数の溝６２に複数の糸Ｙをうまく分配できない（二点鎖線で示された糸掛け補助具６１を参照）ため、糸掛け補助具６１による糸Ｙの分配は、第２ゴデットローラ１２にある程度近い位置で行われる。

【0068】

そして、オペレータは、図６に示すように、複数の糸Ｙを分配保持している糸掛け補助具６１を、案内レール４３に沿って後方から前方へ移動させる。これにより、複数の振支点ガイド４１のそれぞれに複数の糸Ｙのそれぞれが掛けられる。このように、本実施形態では、第２ゴデットローラ１２がローラの糸掛位置に位置し、複数の振支点ガイド４１が前方に集合し、且つ、ガイドユニット２１が第２ゴデットローラ１２側へ近づいている状態で、糸掛け作業が行われる。つまり、糸掛け作業時には、第２ゴデットローラ１２と複数の振支点ガイド４１とが、互いにかなり近接した状態になる。このため、第２ゴデットローラ１２に複数の糸Ｙが掛けられた後の、糸Ｙの分配及び複数の振支点ガイド４１への糸掛けに必要な糸Ｙの移動距離が短くなり、糸掛け時間も短縮することができる。なお、糸掛け作業のさらなる詳細については、特許文献１（特開２０１５－１６４８７５号公報）等を参照されたい。

【0069】

以上のように、複数のトラバースガイド２２の上方に配置された複数の振支点ガイド４１を、ボビンホルダ２４の前端側に集めることができる。これに加え、ガイドユニット２１全体が、糸巻取位置よりもさらに前方の糸掛位置まで引き出される。これにより、前方からの糸掛け作業がさらに容易になる。したがって、複数の振支点ガイド４１への糸掛け作業性をさらに向上させることができる。

【0070】

また、ガイドユニット２１が前方且つ上方、すなわち斜め前上方に移動可能である。つまり、ガイドユニット２１が糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、複数の振支点ガイド４１が複数のトラバースガイド２２から上下方向においても遠ざかり、複数の振支点ガイド４１と複数のトラバースガイド２２との間隔が広がる。このため、糸巻取時において振支点ガイド４１とトラバースガイド２２との間隔が狭く、糸掛け作業の作業性が悪化するおそれがあるような場合でも、糸掛け作業時の作業スペースを広くして、オペレータの手や糸掛け補助具６１等とガイドユニット２１やトラバースガイド２２等との干渉を起こりにくくすることができる。したがって、糸掛け作業をさらに行いやすくすることができる。

【0071】

なお、振支点ガイド４１とトラバースガイド２２との間隔が狭い場合、トラバースガイド２２のメンテナンス時の作業性も悪くなるおそれがあるが、ガイドユニット２１が糸巻取位置から糸掛位置に移動可能であるため、メンテナンス性の改善も併せて可能になる。すなわち、ガイドユニット２１が糸掛位置にあるときは、ガイドユニット２１と複数のトラバースガイド２２との上下方向の間隔が広がるため、作業スペースが広くなり、トラバースガイド２２のメンテナンス作業が容易になる。

【0072】

また、本実施形態では、ガイドユニット２１が上方へも移動可能である。このため、ヘッド部がガイドユニット２１に対して干渉し、或いは邪魔になりやすいような場合でも、ガイドユニット２１がヘッド部３１に干渉すること等を回避することができ、ガイドユニット２１を前方へ引き出しやすくなる。

【0073】

また、ガイドユニット２１が糸掛位置に位置しているときも、ガイドユニット２１がヘッド部３１よりも前方に突出していない。このため、前方において糸掛け作業のためのスペースが狭くなることを防止できる。また、ヘッド部３１よりも前方に突出しないため、糸巻取機６を設置する上でレイアウト検討が容易になる。

【0074】

また、ボビンホルダ２４の後端部が機台２０に片持ち支持されている。つまり、前方は、ボビンホルダ２４の先端側、すなわち複数のボビンＢの装着や取り外しが行われる作業側である。言い換えると、ガイドユニット２１が糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、複数の振支点ガイド４１がさらに作業側に近づく。したがって、容易に糸掛け作業を行うことができる。

【0075】

また、ガイドユニット２１が、糸掛け補助具６１を案内する案内レール４３を有する。すなわち、案内レール４３が、ガイドユニット２１とともに糸掛位置へ移動可能である。したがって、糸掛け作業を容易に行うことができる。

【0076】

本実施形態のように、ガイドユニット２１に案内レール４３のような付属品が取り付けられていると、例えばヘッド部３１等の他部材と干渉しやすくなる。このような場合に、ガイドユニット２１を斜め前上方に移動させることは、特に有効である。

【0077】

また、振支点ガイド４１を前方に集めるガイド集約工程及びガイドユニット２１を糸巻取位置よりも少なくとも前方に移動させるユニット引出工程の後に、糸掛け作業を行う。これにより、前方から容易に糸掛け作業を行うことができる。

【0078】

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0079】

（１）前記実施形態においては、ガイドユニット２１の糸掛位置が、ガイドユニット２１の糸巻取位置よりも前方且つ上方であるものとしたが、必ずしもこれに限られるものではなく、前方、且つ、斜め左上方又は斜め右上方でも良い。

【0080】

（２）ガイドユニット２１の糸掛位置は、必ずしもガイドユニット２１の糸巻取位置よりも前方且つ上方の位置でなくても良く、例えば、ガイドユニット２１の糸巻取位置よりも前方且つ左方又は右方の位置でも良い。つまり、ガイドユニット２１を少なくとも前方に引き出せる構成になっていれば良い。

【0081】

（３）前後方向及び上下方向におけるガイドユニット２１の糸巻取位置とガイドユニット２１の糸掛位置との距離は、例えばリンク機構４４のリンク５２、５３を、大きさや屈曲角度が異なる別のリンクに取り換えること等により、自由に変更可能である。

【0082】

（４）前記までの実施形態においては、ガイドユニット２１がリンク機構４４によって移動するものとしたが、これには限られない。例えば、ガイドユニット２１を移動させるための駆動源として、モータやシリンダ等を用いても良い。

【0083】

（５）前記までの実施形態においては、糸掛け作業前に、振支点ガイド４１が前方に集まるように移動するものとしたが、これには限られない。すなわち、図７及び図８に示すように、ガイドユニット２１ａがエアシリンダ４８等を有しておらず、振支点ガイド４１を前方に集めない状態で、ガイドユニット２１が糸巻取位置（図８（ａ）参照）と、糸巻取位置よりも前方且つ上方の糸掛位置（図８（ｂ）参照）との間で移動可能であっても良い。この場合でも、ガイドユニット２１ａが糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、複数の振支点ガイド４１が前方に移動し、前方からの糸掛け作業が容易になる。さらに、複数の振支点ガイド４１と複数のトラバースガイド２２との上下方向の間隔が広がって、糸掛け作業時の作業スペースが広くなり、オペレータの手等とガイドユニット２１ａやトラバースガイド２２等とが干渉しにくくなる。また、ガイドユニット２１ａが糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、全ての振支点ガイド４１が、上下方向において第２ゴデットローラ１２側へ近づく。これにより、第２ゴデットローラ１２と複数の振支点ガイド４１とが互いに近接するため、糸Ｙの分配及び複数の振支点ガイド４１への糸掛けに必要な糸Ｙの移動距離が短くなる。したがって、糸掛け作業をより行いやすくすることができる。なお、この変形例においても、糸掛位置は、糸巻取位置よりも前方、且つ、斜め左上方又は斜め右上方でも良い。

【0084】

（６）上記（５）の変形例において、ガイドユニット２１ａが前方且つ上方に移動可能であるものとしたが、これには限られない。すなわち、糸掛位置が糸巻取位置よりも上方にあっても良い。例えば、図９に示すように、ガイドユニット６４の前後方向の両端部の下側が、それぞれエアシリンダ６５、６６によって支持されている。エアシリンダ６５のピストンロッド６７及びエアシリンダ６６のピストンロッド６８は、それぞれ上方に延びている。糸掛け作業時には、ピストンロッド６７及びピストンロッド６８が上方へ移動することで、ガイドユニット６４が上方に移動する。これにより、ガイドユニット６４は糸巻取位置（図９（ａ）参照）と、糸巻取位置よりも上方の糸掛位置（図９（ｂ）参照）との間で移動可能になる。この場合でも、複数の振支点ガイド４１と複数のトラバースガイド２２との上下方向の間隔が広がって、糸掛け作業時の作業スペースが広くなり、オペレータの手等とガイドユニット６４やトラバースガイド２２等とが干渉しにくくなる。したがって、糸掛け作業をより行いやすくすることができる。なお、この変形例においても、「上方」は、「直上」に限定されるものではない。

【0085】

（７）上記（６）で示したガイドユニット６４において、振支点ガイド４１が前方に集合可能であっても良い。すなわち、図１０に示すように、ガイドユニット６４ａがエアシリンダ４８及びスライダ４６を有しており（図１０（ａ）参照）、糸掛け作業前にエアシリンダ４８が作動して、振支点ガイド４１が前方に集合するような構成になっていても良い（図１０（ｂ）参照）。これにより、糸掛け作業がさらに容易になる。

【0086】

（８）前記までの実施形態においては、糸巻取機６がヘッド部３１を有するものとしたが、これには限られない。すなわち、ガイドユニット２１の前方にヘッド部３１がない場合でも、ガイドユニット２１が糸巻取位置よりも前方且つ上方へ移動することで、複数の振支点ガイド４１と複数のトラバースガイド２２との上下方向の間隔を広げ、糸巻取時の作業スペースを広くして、糸掛け作業をさらに行いやすくすることができる。

【0087】

（９）振支点ガイド４１が前方に集合可能な構成において、ガイドユニットは、前方にのみ移動可能であっても良い。すなわち、例えば図１１に示すように、枠体２７の前端部にヘッド部が取り付けられておらず、且つ、ガイドユニット７０が前方にのみ移動可能であっても良い。ガイドユニット７０を前方に移動させるための構成は何でも良いが、具体的には、例えばリンク機構の代わりに、ガイドユニット７０の後方にエアシリンダ７１が設けられており、ガイドユニット７０は、前後方向に延びた不図示のガイドレールに移動可能に支持されている。エアシリンダ７１に設けられたピストンロッド７２の先端部は、ガイドユニット７０の後端部に取り付けられており、エアの供給、排出により前後方向に移動する。以上の構成により、ガイドユニット７０は、糸巻取位置（図１１（ａ）参照）と、糸巻取位置よりも前方の糸掛位置（図１１（ｂ）参照）との間で移動可能である。

【0088】

（１０）前記までの実施形態においては、ガイド集約工程の後にユニット引出工程を行うものとしたが、これには限られない。ユニット引出工程の後にガイド集約工程を行っても良く、或いはガイド集約工程を行いつつユニット引出工程を行っても良い。

【0089】

（１１）前記までの実施形態においては、制御部２６がガイド集約工程及びユニット引出工程を行うものとしたが、オペレータが手動で複数の振支点ガイド４１やガイドユニット２１を移動させるような構成になっていても良い。

【0090】

（１２）前記までの実施形態においては、第２ゴデットローラ１２が、モータ１３等によってローラの糸巻取位置とローラの糸掛位置との間で移動可能であるものとしたが、これには限られない。第２ゴデットローラ１２を移動させるローラ移動機構として、例えば、エアシリンダ（不図示）等を駆動源に用いても良い。或いは、ローラ移動機構としてボールねじ機構（不図示）等を用いても良い。或いは、オペレータが手動で第２ゴデットローラ１２を移動させるような構成であっても良い。

【0091】

（１３）前記までの実施形態においては、オペレータが糸掛け作業を行うものとしたが、これには限られない。例えば、図１２に示すように、紡糸引取装置２の前方且つ上方に配置された糸掛けロボット８０により、糸掛け作業を行っても良い。この糸掛けロボット８０は、左右方向に延びた不図示のレールに吊り下げられており、左右方向に移動可能に構成されている。糸掛けロボット８０は、複数のアーム８２及び関節８３により三次元的に移動可能に構成されたアーム部８１と、アーム部８１の先端部に設けられた糸掛けユニット８４とを有する。糸掛けユニット８４は、糸を吸引するサクション８５と、糸掛け補助具６１（図３（ｂ）、図５、図６参照）と同様の形状の糸分けガイド８６とを有する。この場合、糸分けガイド８６が、本発明の「糸掛け補助部材」に相当する。このような構成を備えた糸掛けロボット８０により、前方から複数の振支点ガイド４１に複数の糸Ｙをそれぞれ掛けても良い。

【0092】

（１４）ガイドユニット２１は、糸掛け補助具６１等を案内する案内レール４３を必ずしも有していなくても良い。この場合でも、ガイドユニット２１が移動可能であることで糸掛け作業を行いやすくなっているため、複数の糸Ｙを保持した糸掛け補助具６１を複数の振支点ガイド４１に対して斜めに移動させることで、糸掛けをすることも可能である。或いは、糸掛け補助具６１を用いずに糸Ｙを１本ずつ振支点ガイド４１にかけても良い。

【0093】

（１５）ボビンホルダ２４は、必ずしも片持ち支持されていなくても良い。

【0094】

（１６）糸巻取機６は、紡糸以外の糸を巻き取っても良い。

【符号の説明】

【0095】

２ 紡糸引取装置
６ 糸巻取機
１２ 第２ゴデットローラ（ゴデットローラ）
２０ 機台
２１ ガイドユニット
２２ トラバースガイド
２４ ボビンホルダ
２７ 枠体
３１ ヘッド部
４１ 振支点ガイド
４２ ガイド支持体
４３ 案内レール（補助部材案内部）
６１ 糸掛け補助具（糸掛け補助部材）
Ｂ ボビン
Ｙ 糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】