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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-04
(45)【発行日】2022-04-12
(54)【発明の名称】車両制御システム、車両制御装置
(51)【国際特許分類】
B62H 5/08 20060101AFI20220405BHJP
E05B 49/00 20060101ALI20220405BHJP
B60R 25/24 20130101ALI20220405BHJP
F02N 11/08 20060101ALI20220405BHJP
F02N 15/00 20060101ALI20220405BHJP
【ＦＩ】
B62H5/08
E05B49/00 J
B60R25/24
F02N11/08 X
F02N15/00 F
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2018043941
(22)【出願日】2018-03-12
(65)【公開番号】P2019156089
(43)【公開日】2019-09-19
【審査請求日】2020-12-08
(73)【特許権者】
【識別番号】510123839
【氏名又は名称】日本電産モビリティ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100101786
【弁理士】
【氏名又は名称】奥村 秀行
(72)【発明者】
【氏名】村瀬 友宏
(72)【発明者】
【氏名】永田 達樹
(72)【発明者】
【氏名】堀端 勇治
【審査官】福田 信成
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－１６３６６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２０９８２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０１０４０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１０６６２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０３１８５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２０９０９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１７５１４９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６２Ｈ ５／０８
Ｅ０５Ｂ ４９／００
Ｂ６０Ｒ ２５／２４
Ｆ０２Ｎ １１／０８
Ｆ０２Ｎ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
鞍乗型車両に搭載され、該鞍乗型車両の走行動力源を駆動する駆動部と、前記鞍乗型車両に搭載され、前記駆動部を制御する車両制御装置と、
前記鞍乗型車両の利用者に携帯され、前記車両制御装置と無線通信する携帯機と、を備え、
前記車両制御装置は、前記携帯機と無線通信して前記携帯機の認証を行い、該認証が成功すると、前記駆動部に対して前記走行動力源の始動を許可する車両制御システムにおいて、
前記駆動部または前記走行動力源の電源をオンするためにオン操作され、かつ該電源をオフするためにオフ操作される第１電源スイッチと、
前記鞍乗型車両を自立させるためのスタンドの起立状態および収納状態を検知するスタンド検知部と、をさらに備え、
前記車両制御装置は、
前記走行動力源の停止中に、前記第１電源スイッチがオン操作されると、前記携帯機の認証を行って、該認証が成功すれば、前記駆動部に対して前記走行動力源の始動を許可し、前記携帯機の認証が成功しなければ、前記駆動部に対して前記走行動力源の始動を禁止し、
前記走行動力源の駆動中に、前記スタンド検知部により前記スタンドの起立状態が検知されると、前記駆動部に対して前記走行動力源の駆動を禁止し、
その後、前記走行動力源が停止してから、前記スタンド検知部により前記スタンドの収納状態が検知されると、前記携帯機の認証を行って、該認証が成功すれば、前記駆動部に対して前記走行動力源の再始動を許可し、前記携帯機の認証が成功しなければ、前記駆動部に対して前記走行動力源の再始動を禁止し、
前記走行動力源の駆動中に、
前記第１電源スイッチがオフ操作された場合は、前記走行動力源が停止し、
前記第１電源スイッチがオフ操作されることなく、前記スタンド検知部により前記スタンドの起立状態を検知した場合は、前記駆動部または前記走行動力源の電源のオン状態が継続する、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項2】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、前記車両制御装置は、前記走行動力源の停止中に、前記第１電源スイッチがオン操作されると、前記携帯機の認証が成功しない限り、前記駆動部に対して前記走行動力源の始動を禁止する、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項3】
鞍乗型車両に搭載され、該鞍乗型車両の走行動力源を駆動する駆動部を制御する車両制御装置であって、前記鞍乗型車両の利用者に携帯される携帯機と無線通信して前記携帯機の認証を行い、該認証が成功すると、前記駆動部に対して前記走行動力源の始動を許可する車両制御装置において、
前記駆動部または前記走行動力源の電源をオンするためにオン操作され、かつ該電源をオフするためにオフ操作される第１電源スイッチの操作状態を監視し、
前記走行動力源の停止中に、前記第１電源スイッチがオン操作されると、前記駆動部に対して前記走行動力源の始動を禁止して、前記携帯機の認証を行い、該認証が成功したときにのみ、前記駆動部に対して前記走行動力源の始動を許可し、さらに、
前記鞍乗型車両を自立させるためのスタンドの起立状態および収納状態を検知するスタンド検知部の検知結果を監視し、
前記走行動力源の駆動中に、前記スタンド検知部により前記スタンドの起立状態が検知されると、前記駆動部に対して前記走行動力源の駆動を禁止し、
その後、前記走行動力源が停止してから、前記スタンド検知部により前記スタンドの収納状態が検知されると、前記携帯機の認証を行って、該認証が成功すれば、前記駆動部に対して前記走行動力源の再始動を許可し、前記携帯機の認証が成功しなければ、前記駆動部に対して前記走行動力源の再始動を禁止する、ことを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鞍乗型車両の走行動力源の駆動を制御する車両制御システムおよび車両制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
たとえば自動二輪車などの鞍乗型車両には、盗難防止や事故防止などのため、走行動力源の駆動を制御する車両制御システムが搭載されたものがある（たとえば、特許文献１～５）。鞍乗型車両の走行動力源としては、エンジンなどの内燃機関や電動モータなどがある。これらの走行動力源の駆動や停止は、点火装置、フューエルインジェクション、スタータモータ、またはモータ駆動回路などの駆動部により実行される。そして、これらの駆動部の動作は、ＥＣＵ（電子制御装置）などの車両制御装置により制御される。走行動力源と駆動部と車両制御装置は、鞍乗型車両に搭載されている。
【0003】
鞍乗型車両の車体の下部には、足などで回動操作可能なスタンド（サイドスタンドやセンタスタンドなど）が設置されている。このスタンドを起立して地面に着地させることで、鞍乗型車両は自立し転倒が防止される。鞍乗型車両の走行時や移動時には、サイドスタンドが車体に沿うように収納される。
【0004】
スタンドの起立状態で鞍乗型車両が走行した場合、該スタンドと地面などとの接触により、スタンドや車体が損傷したり、車体が転倒したりするなどの事故が生じるおそれがある。
【0005】
これに対し、特許文献１では、鞍乗型車両の変速機の中立時またはサイドスタンドの収納時にのみ、点火装置を点火可能にする。また、変速機の中立時、またはサイドスタンドの収納状態でかつクラッチの切断時もしくはブレーキの作動時にのみ、スタータモータによりエンジンを始動可能にする。
【0006】
また、特許文献２では、サイドスタンドが起立状態でかつ変速ギヤが非ニュートラル状態（ギヤが入った状態）にあるときに、エンジン始動装置と点火装置の機能が停止され、エンジンが失火する。また、走行時の振動でスタンドスイッチが閉路して、エンジンが失火するのを防止するため、サイドスタンドの起立・収納の状態を検知するスタンドスイッチが、サイドスタンドの起立状態で閉路するような構成にしている。
【0007】
また、特許文献３では、鞍乗型車両の始動時の利便性を考慮して、センタスタンドとサイドスタンドのうち、少なくとも一方が使用され、かつギヤポジションがニュートラルであるときに、遠隔位置にあるリモコン操作により、エンジン始動を可能にする。
【0008】
また、特許文献４では、鞍乗型車両の盗難防止を考慮して、鞍乗型車両に設けられたスイッチが操作されると、車両制御装置が携帯機と無線で通信して、携帯機から受信した応答信号に基づいて、携帯機の認証を行う。そして、携帯機の認証が成功すると、車両制御装置が内燃機関の始動を許可する。
【0009】
さらに、特許文献５では、鞍乗型車両に設けられたエンジン始動用のノブスイッチが押し込み操作されると、車両制御装置が、携帯機と無線で通信して、携帯機から受信した応答信号に基づいて、携帯機の認証を行う。携帯機の認証が成功すると、車両制御装置は、ロック機構をアンロック状態にして、ノブスイッチの回動操作を可能にする。そして、ノブスイッチが回動操作されると、車両制御装置は、エンジンの始動を許可する。また、エンジンが始動すると、車両制御装置は、アイドリングストップスイッチをオンして、アイドリングストップスイッチ機能を有効化する。この後、車速ゼロの状態が一定時間継続すると、車両制御装置はエンジンを停止させる。そして、鞍乗型車両がサイドスタンドで駐車した後、サイドスタンドが上げられたときに、車両制御装置は、携帯機の認証を行い、該認証が成功すると、エンジンの再始動を許可する。この後、鞍乗型車両のスロットルやキックペダルが回動操作されると、燃料噴射制御ユニットや点火プラグに電力が供給されて、エンジンが始動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【文献】特公昭６２－２０９５４号公報
【文献】特開昭６２－１９５４５６号公報
【文献】特開平６－２７２６４６号公報
【文献】特許第４１８１１９８号公報
【文献】特開２０１６－６８８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
鞍乗型車両では、スタンドの起立状態で走行することによる事故の防止と、簡易な操作で走行動力源を速やかに始動させることによる利便性の向上と、悪意の第三者による盗難の防止とが求められている。たとえば、盗難防止のため、スイッチやスタンドや変速機などの操作部で所定の始動操作が行われ、かつ車両制御装置が携帯機の認証に成功した場合に、各部の電源がオン（投入）されて、走行動力源の始動が可能となる。そしてこの後、操作部で所定の停止操作が行われるなどして、各部の電源がオフされない限り、携帯機の認証が成功したことは有効となり、携帯機を携帯する正当な利用者が鞍乗型車両を使用しているとみなされる。このため、各部の電源のオン状態が継続したまま、停止条件が成立して、走行動力源が停止した後、悪意の第三者による操作部の始動操作により、走行動力源が始動してしまい、鞍乗型車両が乗り逃げによって盗難されるおそれがある。
【0012】
本発明は、鞍乗型車両の事故と盗難を防止しつつ、走行動力源の始動時の利便性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明の車両制御システムは、鞍乗型車両に搭載され該鞍乗型車両の走行動力源を駆動する駆動部と、鞍乗型車両に搭載され駆動部を制御する車両制御装置と、鞍乗型車両の利用者に携帯され車両制御装置と無線通信する携帯機とを備えている。車両制御装置は、携帯機と無線通信して携帯機の認証を行って、該認証が成功すると、駆動部に対して走行動力源の始動を許可する。この構成において、本発明では、鞍乗型車両を自立させるためのスタンドの起立状態および収納状態を検知するスタンド検知部をさらに備える。そして、車両制御装置は、走行動力源の駆動中に、スタンド検知部によりスタンドの起立状態が検知されると、駆動部に対して走行動力源の駆動を禁止し、その後、走行動力源が停止してから、スタンド検知部によりスタンドの収納状態が検知されると、携帯機の認証を行って、該認証が成功すれば、駆動部に対して走行動力源の再始動を許可し、携帯機の認証が成功しなければ、駆動部に対して走行動力源の再始動を禁止する。
【0014】
上記によると、鞍乗型車両の走行動力源の駆動中に、スタンドが起立操作されると、走行動力源の駆動が禁止されるので、駆動部により走行動力源が停止される。このため、スタンドが起立状態にあるときに、鞍乗型車両が走行せず、該スタンドと地面などとの接触により、スタンドが損傷したり車体が転倒したりするなどの事故を防止することができる。また、スタンドが起立操作されて、駆動部により走行動力源が停止されてから、スタンドが収納操作されると、車両制御装置が携帯機と無線通信して携帯機の認証を行い、該認証が成功したときにのみ、走行動力源の再始動が許可される。このため、正しいＩＤを有する携帯機を携帯した、正当な利用者がスタンドを収納操作した場合に、走行動力源の再始動が可能になり、悪意の第三者がスタンドを収納操作した場合に、走行動力源の再始動が不可能になって、鞍乗型車両の盗難を防止することができる。さらに、正当な利用者がスタンドを収納操作するだけで、車両制御装置による携帯機の認証が行われて、該認証の成功により走行動力源の再始動が可能になる。このため、走行動力源が再始動するまでの時間を短縮して、利便性を向上させることができる。
【0016】
また、本発明では、駆動部または走行動力源の電源をオンするためにオン操作され、かつ該電源をオフするためにオフ操作される第１電源スイッチが設けられる。走行動力源の停止中に、第１電源スイッチがオン操作されると、車両制御装置が携帯機の認証を行って、該認証が成功すれば、車両制御装置が駆動部に対して走行動力源の始動を許可し、携帯機の認証が成功しなければ、車両制御装置が駆動部に対して走行動力源の始動を禁止する。また、走行動力源の駆動中に、第１電源スイッチがオフ操作された場合は、走行動力源が停止し、第１電源スイッチがオフ操作されることなく、スタンド検知部によりスタンドの起立状態を検知した場合は、駆動部または走行動力源の電源のオン状態が継続される。
【0017】
また、本発明では、車両制御装置は、走行動力源の停止中に、第１電源スイッチがオン操作されると、携帯機の認証が成功しない限り、駆動部に対して走行動力源の始動を禁止してもよい。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、鞍乗型車両の事故と盗難を防止しつつ、走行動力源の始動時の利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施形態による車両制御システムの電気的構成図である。
【図2A】鞍乗型車両を模式的に示した側面図である。
【図2B】鞍乗型車両の各種の状態を示した上面図である。
【図2C】鞍乗型車両の各種の状態を示した上面図である。
【図3A】車両制御システムの各部の動作を示したタイムチャートである。
【図3B】車両制御システムの各部の動作を示したタイムチャートである。
【図4A】車両制御システムの各部の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【0023】
まず、実施形態の車両制御システム１００の構成を説明する。
【0024】
【0025】
図１に示す車両制御システム１００は、図２Ａに示す鞍乗型車両３０に組み込まれている。鞍乗型車両３０は、変速機のギヤを自動で切り替えるオートマティック式の自動二輪車から成る。図２Ａにおいて、（ａ）は鞍乗型車両３０のサイドスタンド１３が起立した状態、（ｂ）は鞍乗型車両３０のサイドスタンド１３が収納された状態を示している。
【0026】
図１に示すように、車両制御システム１００には、車両制御装置１０、ＩＧＮ（イグニション）＿ＳＷ（スイッチ）４、ＡＣＣ（アクセサリ）＿ＳＷ（スイッチ）５、サイドスタンドＳＷ（スイッチ）６、スタータＳＷ（スイッチ）７、エンジン８、駆動部９、電装品１１、電源装置１２、および携帯機２０が備わっている。このうち、携帯機２０は、ＦＯＢから成り、車両３０の正当な利用者により携帯される。携帯機２０以外は、鞍乗型車両３０に搭載されている。
【0027】
車両制御装置１０は、ＥＣＵ（電子制御装置）から成る。車両制御装置１０には、制御部１、ＬＦ（Low Frequency；長波）送信部２、およびＵＨＦ（Ultra High Frequency；高周波）受信部３が備わっている。制御部１は、マイクロコンピュータから構成されている。
【0028】
ＬＦ送信部２は、ＬＦ送信アンテナと送信用信号処理部などから構成されている（図示省略）。ＬＦ送信部２は、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号（ＬＦ帯域の信号）を、ＬＦ送信アンテナから携帯機２０へ送信する。ＬＦ送信部２により送信されるＬＦ信号には、携帯機２０に対して応答を要求する応答要求信号が含まれる。
【0029】
ＵＨＦ受信部３は、ＵＨＦ受信アンテナと受信用信号処理部などから構成されている（図示省略）。ＵＨＦ受信部３は、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号（ＵＨＦ帯域の信号）を、ＵＨＦ受信アンテナと受信用信号処理部により受信する。ＵＨＦ受信部３により受信するＵＨＦ信号には、後述の携帯機２０から送信された応答信号が含まれる。
【0030】
制御部１は、ＬＦ送信部２とＵＨＦ受信部３により、携帯機２０と無線通信を行い、携帯機２０に対してＬＦ信号とＵＨＦ信号の送受信を行う。これらのＬＦ信号とＵＨＦ信号には、各種の情報が含まれる。
【0031】
エンジン８は、鞍乗型車両３０の走行動力源である。駆動部９には、エンジン８を駆動するための、点火プラグ９ａ、ＦＩ（フューエルインジェクション（電子制御燃料噴射装置））９ｂ、スタータモータ９ｃ、およびモータ駆動回路９ｄが含まれている。
【0032】
ＦＩ９ｂは、点火プラグ９ａに電流を流して、エンジン８に点火する。また、ＦＩ９ｂは、エンジン８の回転数、エンジン８への吸入空気量、エンジン８の温度、およびエンジン８の点火時期などの各情報をマイクロコンピュータで処理して、エンジン８の作動状況に適した量の燃料（ガソリン）を霧状にしてエンジン８に噴射する。スタータモータ９ｃは回転することにより、エンジン８の始動時にピストンなどを回転させる。モータ駆動回路９ｄは、スタータモータ９ｃを駆動する。車両制御装置１０の制御部１は、駆動部９に対してエンジン８の駆動を許可・禁止する。
【0033】
電装品１１には、鞍乗型車両３０の周囲を照らすライトや、表示盤のＬＥＤ（発光ダイオード）などの照明類１１ａが含まれている。車両制御装置１０の制御部１は、電装品１１を制御する。
【0034】
電源装置１２には、バッテリ１２ａと、バッテリ１２ａの電力の供給・遮断を制御する制御回路（図示省略）とが含まれている。電源装置１２は、バッテリ１２ａの電力を鞍乗型車両３０の各部に供給することにより、各部の電源をオンしたり、該電力の供給を遮断することにより、各部の電源をオフしたりする。
【0035】
ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５は、鞍乗型車両３０のステアリングハンドルの近傍に設置されている。ＩＧＮ＿ＳＷ４は、駆動部９の電源をオンするために、利用者によりオン操作されたり、駆動部９の電源をオフするために、利用者によりオフ操作されたりする。ＡＣＣ＿ＳＷ５は、電装品１１の電源をオンするために、利用者によりオン操作されたり、電装品１１の電源をオフするために、利用者によりオフ操作されたりする。ＩＧＮ＿ＳＷ４は、本発明の「第１電源スイッチ」の一例である。ＡＣＣ＿ＳＷ５は、本発明の「第２電源スイッチ」の一例である。
【0036】
ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５の操作ノブ（図示省略）は同一である。このため、たとえば、操作ノブをオン操作することで、ＡＣＣ＿ＳＷ５がオンに切り替わった後、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオンに切り替わる。また、操作ノブをオフ操作することで、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオフに切り替わった後、ＡＣＣ＿ＳＷ５がオフに切り替わる。他の例として、操作ノブをオン・オフ操作することで、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフが同時に切り替わるような構成にしてもよい。
【0037】
車両制御装置１０の制御部１は、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５の操作状態を監視する。そして、制御部１は、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ状態を、駆動部９と電源装置１２に通知する。
【0038】
制御部１からの通知により、電源装置１２は、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されたことを検知すると、バッテリ１２ａの電力を駆動部９に供給することにより、駆動部９の電源をオンする。また、電源装置１２は、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオフ操作されたことを検知すると、バッテリ１２ａの電力の駆動部９への供給を遮断することにより、駆動部９の電源をオフする。また、電源装置１２は、ＡＣＣ＿ＳＷ５がオン操作されたことを検知すると、バッテリ１２ａの電力を電装品１１に供給することにより、電装品１１の電源をオンする。さらに、電源装置１２は、ＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されたことを検知すると、バッテリ１２ａの電力の電装品１１への供給を遮断することにより、電装品１１の電源をオフする。
【0039】
制御部１は、電源装置１２から駆動部９への給電ライン１８の電圧と、電源装置１２から電装品１１への給電ライン１９の電圧とを検出する（破線の矢印）。そして、その検出電圧に基づいて、駆動部９と電装品１１の電源のオン・オフ状態を確認する。
【0040】
サイドスタンドＳＷ６は、鞍乗型車両３０のサイドスタンド１３（図２Ａ）の収納・起立の状態を検知する。サイドスタンド１３は、鞍乗型車両３０の車体の側方下部に設置されている。サイドスタンド１３は、利用者の足による回動操作で、起立（着地）して（図２Ａの（ａ）の状態）、鞍乗型車両３０を自立させたり、鞍乗型車両３０の車体に沿うように収納されたり（図２Ａの（ｂ）の状態）する。
【0041】
たとえば、サイドスタンド１３の起立状態で、サイドスタンドＳＷ６はオンになり、サイドスタンド１３の収納状態で、サイドスタンドＳＷ６はオフになる。車両制御装置１０の制御部１は、サイドスタンドＳＷ６の操作状態を監視して、サイドスタンド１３の起立状態および収納状態を検知する。サイドスタンド１３は、本発明の「スタンド」の一例である。サイドスタンドＳＷ６は、本発明の「スタンド検知部」の一例である。
【0042】
スタータＳＷ７は、鞍乗型車両３０のステアリングハンドルに設置されている（図示省略）。スタータＳＷ７は、駆動部９によりエンジン８を始動させるために、利用者によりオン操作される。スタータＳＷ７は、駆動部９に接続されている。駆動部９は、スタータＳＷ７の操作状態を監視し、スタータＳＷ７がオン操作されると、該オン状態を車両制御装置１０の制御部１に通知する。つまり、制御部１は、駆動部９を介して、スタータＳＷ７の操作状態を監視する。
【0043】
他の例として、スタータＳＷ７を車両制御装置１０の制御部１に接続し、制御部１がスタータＳＷ７の操作状態を直接監視して、駆動部９に通知するようにしてもよい。
【0044】
携帯機２０には、制御部２１、ＬＦ受信部２２、およびＵＨＦ送信部２３が備わっている。制御部２１は、マイクロコンピュータから構成されている。
【0045】
ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナと受信用信号処理部などから構成されている（図示省略）。ＬＦ受信部２２は、車両制御装置１０から送信されたＬＦ信号を、ＬＦ受信アンテナと受信用信号処理部により受信する。
【0046】
ＵＨＦ送信部２３は、ＬＦ送信アンテナと送信用信号処理部などから構成されている（図示省略）。ＵＨＦ送信部２３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信アンテナから車両制御装置１０へ送信する。
【0047】
制御部２１は、ＵＨＦ送信部２３とＬＦ受信部２２により、車両制御装置１０と無線通信を行い、車両制御装置１０に対してＬＦ信号とＵＨＦ信号の送受信を行う。これらＬＦ信号とＵＨＦ信号には、各種の情報が含まれる。
【0048】
ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されたとき（このときＡＣＣ＿ＳＷ５もオン操作されている）などに、鞍乗型車両３０が正当な利用者により利用されていることを確認するため、車両制御装置１０は、携帯機２０と無線通信して、携帯機２０の認証を行う。
【0049】
具体的には、たとえば、車両制御装置１０の制御部１が、ＬＦ送信部２により携帯機２０に対して応答要求信号を送信する。正当な利用者が携帯機２０を携帯した状態で鞍乗型車両３０の近傍にいれば、車両制御装置１０からの応答要求信号が、携帯機２０のＬＦ受信部２２により受信される。すると、携帯機２０の制御部２１は、ＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０に対して応答信号を送信する。この応答信号には、携帯機２０のＩＤ（識別情報）が含まれている。
【0050】
車両制御装置１０の制御部１は、携帯機２０から送信された応答信号をＵＨＦ受信部３により受信すると、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤに基づいて、携帯機２０の認証を行う。このとき、制御部１は、予め記憶されたＩＤと、応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤとを照合する。そして、両ＩＤが一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断し、鞍乗型車両３０が正当な利用者により利用されているとみなす。対して、上記両ＩＤが一致しなければ、制御部１は、携帯機２０の認証が成功しなかったと判断し、鞍乗型車両３０が不正者により利用されているとみなす。携帯機２０の認証が成功した場合にのみ、制御部１は、駆動部９に対して、エンジン８の始動および電装品１１の駆動を許可する。
【0051】
次に、車両制御システム１００の各部の動作を説明する。
【0052】
【0053】
図２Ｂの（ａ）では、鞍乗型車両３０のエンジン８が停止状態、サイドスタンド１３が収納状態、駆動部９および電装品１１の電源がオフ状態にある。この状態において、たとえば、利用者が鞍乗型車両３０に近づいて、ＡＣＣ＿ＳＷ５とＩＧＮ＿ＳＷ４とをオン操作すると（図３Ａのｔ１、ｔ１’、図４ＡのステップＳ１：ＹＥＳ）、電源装置１２が電装品１１と駆動部９の電源をオンする（図３Ａのｔ２、ｔ２’、図４ＡのステップＳ２）。
【0054】
そして、車両制御装置１０の制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の始動を禁止する（図４ＡのステップＳ３）。このとき、制御部１がエンジン始動禁止指令を駆動部９に出力し、該指令を受けた駆動部９が内部メモリに設けられたエンジン始動禁止フラグをオンする。このエンジン始動禁止フラグがオンの間は、スタータＳＷ７がオン操作されても、駆動部９がエンジン８を始動させない。対して、エンジン始動禁止フラグがオフの間は、携帯機２０の認証が成功した後に、スタータＳＷ７がオン操作されると、駆動部９がエンジン８を始動させる。
【0055】
【0056】
鞍乗型車両３０に接近した利用者が携帯機２０を携帯している場合は、車両制御装置１０から送信された応答要求信号が、携帯機２０のＬＦ受信部２２により受信される（図３Ａのｔ４）。すると、制御部２１が、ＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０に対して応答信号を送信する（図３Ａのｔ５）。
【0057】
携帯機２０から送信された応答信号が車両制御装置１０のＵＨＦ受信部３により受信されると（図３Ａのｔ６、図４ＡのステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部１は、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤに基づいて、携帯機２０の認証を行う（図２Ｂの（ｂ））。
【0058】
このとき、携帯機２０の認証が成功しなかった場合は（図４ＡのステップＳ６：ＮＯ）、電装品１１が駆動することはない。このため、たとえば照明類１１ａが消灯状態のままとなる。また、利用者がスタータＳＷ７をオン操作しても、エンジン８の始動が禁止されているので、駆動部９がエンジン８を始動させることはない。このため、異変を感じた利用者がＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５とをオフ操作すると（図４ＡのステップＳ１２：ＹＥＳ）、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＡのステップＳ１３）。この後、たとえば利用者は、携帯機２０を確認したり、ＡＣＣ＿ＳＷ５とＩＧＮ＿ＳＷ４を再度オン操作したりする（図４ＡのステップＳ１：ＹＥＳ）。
【0059】
一方、携帯機２０の認証が成功した場合は（図３Ａのｔ７、図４ＡのステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１が電装品１１を駆動する（図３Ａのｔ８、図４ＡのステップＳ７）。これにより、たとえば照明類１１ａが点灯する。
【0060】
また、制御部１は、サイドスタンド１３が収納状態にあることをサイドスタンドＳＷ６により検知すると（図４ＡのステップＳ８：ＹＥＳ）、駆動部９に対してエンジン８の始動を許可する（図４ＡのステップＳ９）。このとき、制御部１がエンジン始動許可指令を駆動部９に出力し、該指令を受けた駆動部９が内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオフする。
【0061】
その後、利用者がスタータＳＷ７をオン操作すると（図３Ａのｔ９、図４ＡのステップＳ１０：ＹＥＳ）、駆動部９がエンジン８を始動させる（図２Ｂ（ｃ）、図３Ａのｔ１０、図４ＡのステップＳ１１）。このとき、たとえば、駆動部９は、エンジン始動禁止フラグがオフであることを確認してから、エンジン８を始動させる。
【0062】
対して、携帯機２０の認証が成功したときに（図４ＡのステップＳ６：ＹＥＳ）、サイドスタンド１３が収納状態にないことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図４ＡのステップＳ８：ＮＯ（サイドスタンド１３が起立状態））、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の始動を禁止したままにする。
【0063】
また、エンジン８の始動が許可された（図４ＡのステップＳ９）後、スタータＳＷ７がオン操作されることなく（図４ＡのステップＳ１０：ＮＯ）、サイドスタンド１３が起立操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図４ＡのステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の始動を禁止する（図４ＡのステップＳ１５）。
【0064】
上記のようにエンジン８の始動が禁止されているときは、利用者がスタータＳＷ７をオン操作しても、駆動部９がエンジン８を始動させることはない。制御部１は、上記のようにエンジン８の始動を禁止した状態で、ＩＧＮ＿ＳＷ４、ＡＣＣ＿ＳＷ５、またはサイドスタンド１３が操作されるのを待つ。
【0065】
そして、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されることなく（図４ＡのステップＳ１６：ＮＯ）、サイドスタンド１３が収納操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図４ＡのステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の始動を許可する（図４ＡのステップＳ９）。
【0066】
【0067】
携帯機２０の認証が成功して、電装品１１とエンジン８が駆動しているときに、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されると（図４ＢのステップＳ１７：ＹＥＳ）、駆動部９がエンジン８を停止させ、車両制御装置１０の制御部１が電装品１１を停止させる（図４ＢのステップＳ１８）。この際、駆動部９は、車両制御装置１０の制御部１よりエンジン８の停止指示を受けてから、エンジン８を停止してもよい。
【0068】
その後、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＢのステップＳ１９）。この際、制御部１は、エンジン８が停止した旨の通知を駆動部９から受けた後、駆動部９の電源のオフ指示を電源装置１２に送り、該指示を受けてから電源装置１２が駆動部９の電源をオフしてもよい。また、制御部１は、電装品１１を停止させた後、電装品１１の電源オフ指示を電源装置１２に送り、該指示を受けてから電源装置１２が電装品１１の電源をオフしてもよい。電装品１１の停止により、たとえば照明類１１ａが消灯する。
【0069】
一方、電装品１１とエンジン８の駆動中に、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されることなく（図４ＢのステップＳ１７：ＮＯ）、利用者が鞍乗型車両３０を停車させて、鞍乗型車両３０を自立させるために、サイドスタンド１３を起立操作し、この起立操作をサイドスタンドＳＷ６により検知した場合（図３Ｂのｔ１１、図４ＣのステップＳ２０：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の駆動を禁止する（図４ＣのステップＳ２１）。このとき、制御部１がエンジン８の駆動を禁止する指令を駆動部９に出力し、該指令を受けた駆動部９がエンジン８を停止させる（図３Ｂのｔ１２、図４ＣのステップＳ２２）。また、駆動部９は、内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオンする。
【0070】
上記のようにエンジン８が停止しても、駆動部９と電装品１１の電源のオン状態は継続され、電装品１１の駆動状態も継続される。これにより、たとえば照明類１１ａが点灯し続ける（図２Ｃ（ｄ））。また、サイドスタンド１３が起立状態のまま、スタータＳＷ７がオン操作されても、エンジン８の駆動が禁止されているので、駆動部９がエンジン８を再始動させることはない。
【0071】
その後、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作された場合（図４ＣのステップＳ３１：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御部１が電装品１１を停止し（図４ＣのステップＳ３２）、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＣのステップＳ３３）。
【0072】
一方、エンジン８の停止中に、サイドスタンド１３が収納操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図３Ｂのｔ１３、図４ＣのステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の再始動を禁止する（図４ＣのステップＳ２４）。このとき、駆動部９は、内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオンする。そして、制御部１は、ＬＦ送信部２により携帯機２０に対して応答要求信号を送信する（図３Ｂのｔ１４、図４ＣのステップＳ２５）。このときも、応答要求信号は所定の周期で間欠的に送信される。
【0073】
そして、車両制御装置１０から送信された応答要求信号が、携帯機２０のＬＦ受信部２２により受信されると（図３Ｂのｔ１５）、制御部２１が、ＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０に対して応答信号を送信する（図３Ｂのｔ１６）。この応答信号が車両制御装置１０のＵＨＦ受信部３により受信されると（図３Ｂのｔ１７、図４ＣのステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部１は、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤに基づいて携帯機２０の認証を行う（図２Ｃの（ｅ））。
【0074】
携帯機２０の認証が成功しなかった場合（図４ＣのステップＳ２７：ＮＯ）、制御部１は、サイドスタンド１３、ＩＧＮ＿ＳＷ４、またはＡＣＣ＿ＳＷ５が操作されるのを待つ。また、スタータＳＷ７がオン操作されても、エンジン８の再始動が禁止されているので、駆動部９がエンジン８を始動させることはない。
【0075】
そして、サイドスタンド１３が起立操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合（図４ＣのステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１は、サイドスタンド１３が収納操作されるのを待つ（図４ＣのステップＳ２３）。また、サイドスタンド１３が収納状態のまま（図４ＣのステップＳ３４：ＮＯ）、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作された場合は（図４ＣのステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部１が電装品１１を停止し（図４ＣのステップＳ３２）、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＣのステップＳ３３）。
【0076】
一方、携帯機２０の認証が成功した場合（図３Ｂのｔ１８、図４ＣのステップＳ２７：ＹＥＳ）は、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の再始動を許可する（図４ＣのステップＳ２８）。このとき、駆動部９は、内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオフする。この後、スタータＳＷ７がオン操作されることなく（図４ＣのステップＳ２９：ＮＯ）、サイドスタンド１３が起立操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図４ＣのステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の再始動を禁止する（図４ＣのステップＳ３７）。このとき、駆動部９は、内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオンする。
【0077】
また、エンジン８の再始動が許可された（図４ＣのステップＳ２８）後、スタータＳＷ７がオン操作されると（図３Ｂのｔ１９、図４ＣのステップＳ２９：ＹＥＳ）、駆動部９がエンジン８を再始動させる（図２Ｃの（ｆ）、図３Ｂのｔ２０、図４ＣのステップＳ３０）。この後、制御部１は、ＩＧＮ＿ＳＷ４、ＡＣＣ＿ＳＷ５、またはサイドスタンド１３の操作状態を監視する（図４ＢのステップＳ１７、図４ＣのステップＳ２０）。
【0078】
以上の実施形態によると、鞍乗型車両３０のエンジン８の駆動中に、サイドスタンド１３が起立操作されると、エンジン８の駆動が禁止されるので、駆動部９によりエンジン８が停止される。このため、サイドスタンド１３が起立状態にあるときに、鞍乗型車両３０が走行せず、該サイドスタンド１３と地面などとの接触により、サイドスタンド１３が損傷したり車体が転倒したりするなどの事故を防止することができる。
【0079】
また、サイドスタンド１３が起立操作されて、駆動部９によりエンジン８が停止されてから、サイドスタンド１３が収納操作されると、車両制御装置１０が携帯機２０と無線通信して携帯機２０の認証を行い、該認証が成功したときにのみ、エンジン８の再始動が許可される。このため、正しいＩＤを有する携帯機２０を携帯した、正当な利用者がサイドスタンド１３を収納操作した場合に、エンジン８の再始動が可能になる。また、悪意の第三者がサイドスタンド１３を収納操作した場合や、サイドスタンド１３を起立操作した場合に、エンジン８の再始動が不可能になって、鞍乗型車両３０の盗難を防止することができる。さらに、正当な利用者がサイドスタンド１３を収納操作するだけで、車両制御装置１０による携帯機２０の認証が行われて、該認証の成功によりエンジン８の再始動が可能になる。このため、エンジン８が再始動するまでの時間を短縮して、利便性を向上させることができる。
【0080】
また、以上の実施形態では、サイドスタンド１３が起立操作されて、駆動部９によりエンジン８が停止されてから、サイドスタンド１３が収納操作されると、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を成功しない限り、駆動部９に対してエンジン８の再始動を禁止する。このため、サイドスタンド１３が収納操作されてから、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を成功するまでの間に、悪意の第三者によりスタータＳＷ７がオン操作されても、エンジン８が再始動することはなく、鞍乗型車両３０の盗難をより有効に防止することができる。
【0081】
また、以上の実施形態では、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されたときに、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を行い、該認証が成功すると、エンジン８の始動が許可されて、この後スタータＳＷ７がオン操作されたときに、エンジン８が始動される。このため、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作された後、スタータＳＷ７がオン操作されたときに、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を行う場合よりも、エンジン８が始動するまでにかかる時間を短縮して、利便性を一層向上させることができる。また、エンジン８の駆動中に、サイドスタンド１３の起立操作に応じてエンジン８が停止しても、駆動部９の電源のオン状態が継続するので、サイドスタンド１３の起立操作に応じてエンジン８が停止しかつ駆動部９の電源がオフされる場合よりも、エンジン８が再始動するまでにかかる時間を短縮して、利便性を一層向上させることができる。
【0082】
また、以上の実施形態では、エンジン８の停止中に、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されると、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を成功しない限り、駆動部９に対してエンジン８の始動を禁止する。このため、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されてから、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を成功するまでの間に、悪意の第三者によりスタータＳＷ７がオン操作されても、エンジン８が再始動することはなく、鞍乗型車両３０の盗難をより有効に防止することができる。
【0083】
さらに、以上の実施形態では、エンジン８の駆動中に、電装品１１も駆動中となり、サイドスタンド１３が起立操作されると、エンジン８は停止するが、駆動部９と電装品１１の電源のオン状態が継続され、電装品１１の駆動状態も継続される。このため、サイドスタンド１３の起立状態で鞍乗型車両３０が走行することによる事故を防止しつつ、電装品１１が継続して利用可能となるので、利用者の利便性を向上させることができる。
【0084】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、エンジン８の停止中でかつ駆動部９の電源のオフ中に、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されたときに、車両制御装置１０が携帯機２０と無線通信して、携帯機２０の認証を行う例を示したが、本発明はこれに限定するものではない。たとえば、車両制御装置１０がポーリング方式で応答要求信号を送信し、携帯機２０が鞍乗型車両３０に所定距離まで接近したときに、車両制御装置１０が携帯機２０と相互に無線通信して、携帯機２０の認証を行ってもよい。または、ＡＣＣ＿ＳＷ５もしくはスタータＳＷ７がオン操作されたときなどに、車両制御装置１０が携帯機２０と相互に無線通信して、携帯機２０の認証を行ってもよい。
【0085】
また、以上の実施形態では、車両制御装置１０が携帯機２０の認証に成功して、エンジンン８の始動を許可した後、スタータＳＷ７がオン操作されると、駆動部９がエンジン８を始動した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、スタータＳＷ７を省略して、携帯機２０の認証が成功した後、鞍乗型車両３０に対する利用者の乗車行為や走行準備操作を検出したときに、駆動部９がエンジン８を始動してもよい。
【0086】
また、以上の実施形態では、ＩＧＮ＿ＳＷ４やＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて、電源装置１２が駆動部９や電装品１１に対してバッテリ１２ａの電力を供給・遮断した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、車両制御装置１０がＩＧＮ＿ＳＷ４やＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて、駆動部９や電装品１１に対して電力を供給・遮断する指令を電源装置１２に出力し、該指令に基づいて電源装置１２がバッテリ１２ａの電力を供給・遮断してもよい。また、給電ライン１８、１９上にスイッチング素子を設け、車両制御装置１０がＩＧＮ＿ＳＷ４やＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて当該スイッチング素子のオン・オフ動作を制御することにより、駆動部９や電装品１１に対してバッテリ１２ａの電力を供給・遮断してもよい。
【0087】
また、以上の実施形態では、車両制御装置１０がＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて、電装品１１を駆動・停止した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、車両制御装置１０とは別のＥＣＵ（電子制御装置）などが、ＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて、電装品１１の駆動・停止を制御してもよい。
【0088】
また、以上の実施形態では、鞍乗型車両３０に単一のサイドスタンド１３を設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、鞍乗型車両３０の車体の中央下部に、センタスタンド（図示省略）を設けてもよい。つまり、鞍乗型車両の車体の適宜箇所に、自立用のスタンドを１つまたは複数設けてもよい。
【0089】
また、以上の実施形態では、鞍乗型車両３０の走行動力源としてエンジン８を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではなく、エンジン８のような内燃機関の代わりに、電動モータなどを走行動力源として用いてもよい。この場合、ＩＧＮ＿ＳＷ４のオン・オフ操作により、当該電動モータの電源をオン・オフすればよい。
【0090】
また、以上の実施形態では、鞍乗型車両３０の電装品１１として、照明類１１ａを例に挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではなく、その他の電装品の駆動を車両制御装置１０により制御してもよい。
【0091】
さらに、以上の実施形態では、自動二輪車から成る鞍乗型車両３０用の車両制御システム１００および車両制御装置１０に本発明を適用した例を挙げたが、その他の鞍乗型車両用の車両制御システムおよび車両制御装置に対しても、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【0092】
４ ＩＧＮ＿ＳＷ（第１電源スイッチ）
５ ＡＣＣ＿ＳＷ（第２電源スイッチ）
６ サイドスタンドＳＷ（スタンド検知部）
７ スタータＳＷ
８ エンジン（走行動力源）
９ 駆動部
１０ 車両制御装置
１１ 電装品
１３ サイドスタンド（スタンド）
２０ 携帯機
３０ 鞍乗型車両
１００ 車両制御システム
５ ＡＣＣ＿ＳＷ（第２電源スイッチ）
６ サイドスタンドＳＷ（スタンド検知部）
７ スタータＳＷ
８ エンジン（走行動力源）
９ 駆動部
１０ 車両制御装置
１１ 電装品
１３ サイドスタンド（スタンド）
２０ 携帯機
３０ 鞍乗型車両
１００ 車両制御システム
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図4C】