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特許7053470クリーナ、クリーナ付きセンサおよび当該クリーナまたは当該クリーナ付きセンサを備える車両
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-04
(45)【発行日】2022-04-12
(54)【発明の名称】クリーナ、クリーナ付きセンサおよび当該クリーナまたは当該クリーナ付きセンサを備える車両
(51)【国際特許分類】
B60S 1/62 20060101AFI20220405BHJP
【ＦＩ】
B60S1/62 120C
B60S1/62 110A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018537588
(86)(22)【出願日】2017-09-04
(86)【国際出願番号】 JP2017031809
(87)【国際公開番号】W WO2018043743
(87)【国際公開日】2018-03-08
【審査請求日】2020-07-17
(31)【優先権主張番号】P 2016172534
(32)【優先日】2016-09-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2016172535
(32)【優先日】2016-09-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2016172536
(32)【優先日】2016-09-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2016172537
(32)【優先日】2016-09-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2016202472
(32)【優先日】2016-10-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2016226095
(32)【優先日】2016-11-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2017165445
(32)【優先日】2017-08-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001133
【氏名又は名称】株式会社小糸製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001416
【氏名又は名称】特許業務法人 信栄特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】久保田 晃宜
(72)【発明者】
【氏名】市川 靖洋
(72)【発明者】
【氏名】馬場 淳治
(72)【発明者】
【氏名】河村 和貴
【審査官】神田 泰貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－２２４０３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１３７０７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－００９０９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０３７２３９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｓ １／６０
Ｂ６０Ｓ １／６２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗浄対象物を洗浄するためのクリーナであって、高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記生成部は、空気を圧縮して前記高圧空気を前記ノズル側へ排出するための圧縮室を有し、
前記圧縮室を形成する筐体の少なくとも一部が、前記洗浄対象物を支持するブラケットと一体形成され、
前記筐体の前記ブラケットと一体形成される部分に、前記高圧空気を前記圧縮室から前記ノズルへ排気する排気口が形成されている、クリーナ。
【請求項2】
前記洗浄面は、前記ブラケットに取り付けられる車載センサのレンズの表面を含み、前記ブラケットは、車両の車体パネルに形成された開口部に取り付けられる、請求項１に記載のクリーナ。
【請求項3】
前記レンズは前記車体パネルの外側に向けて露出している、請求項２に記載のクリーナ。
【請求項4】
前記ブラケットは、前記洗浄対象物とは別体で構成され、前記洗浄対象物は、前記ブラケットに組み付けられている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のクリーナ。
【請求項5】
前記洗浄面は、前記ブラケットに取り付けられる車載センサのレンズの表面を含み、前記車載センサの筐体の、前記レンズが搭載された側の面とは反対側の面が、前記ブラケットの前面に取り付けられ、
前記生成部は、前記ブラケットの前記前面とは反対側の後面に設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載のクリーナ。
【請求項6】
車載センサを洗浄するためのクリーナであって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記車載センサの洗浄面に向けて噴射するノズルと、
前記車載センサの筐体の一部と一体形成されているブラケットと、
を備え、
前記生成部は、空気を圧縮して前記高圧空気を前記ノズル側へ排出するための圧縮室を有し、
前記圧縮室を形成する筐体の少なくとも一部が、前記ブラケットと一体形成され、
前記筐体の前記ブラケットと一体形成される部分に、前記高圧空気を前記圧縮室から前記ノズルへ排気する排気口が形成されている、クリーナ。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のクリーナを備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗浄対象物を洗浄するクリーナ、クリーナ付きセンサおよび当該クリーナまたは当該クリーナ付きセンサを備える車両に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、車両周囲の状況を撮影する車載カメラが搭載された車両が増えてきている。車載カメラは、撮像面であるレンズが雨や泥等で汚れてしまう場合がある。このため、従来、レンズ上に付着した水滴等の異物を除去するために、車載カメラのレンズに洗浄液や圧縮空気等を吹き付けて異物を除去する装置が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、車載カメラの近傍に圧縮空気発生ユニットを設置し、圧縮空気発生ユニットの圧縮空気をノズルから噴射して車載カメラの前面ガラスに高圧の空気を吹き付けるようにすることで前面ガラスに付着した水滴を取り除く構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】日本国特開２００１－１７１４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の構成では、車載カメラとは別体として圧縮空気発生ユニットやノズルが構成されており、これらを車両に取り付ける際の作業性や省スペース化に改善の余地がある。
【0006】
特許文献１の構成では、車載カメラとは別体として圧縮空気発生ユニットやノズルが構成されており、更なる省スペース化のためにはこれらの部品のレイアウトに工夫の余地がある。
【0007】
特許文献１の構成では、車載カメラとは別体として圧縮空気発生ユニットやノズルが構成されており、部品点数が多い。
【0008】
ノズルから噴射される高圧空気によりカメラレンズ上の異物を除去する性能を向上させるために、カメラレンズに対するノズル位置やノズル形状には改善の余地がある。一方で、特に画角の広いカメラレンズに対してノズルを配置する際には、カメラの撮像画像にノズルが映り込まないようにノズルの配置を工夫する必要がある。
【0009】
冬季などに、車載カメラの前面ガラスに氷や雪が付着した場合、すなわち前面ガラスが凍結した場合には、前面ガラスに高圧の空気を常時吹き付けて解氷させることが考えられる。しかしながら、圧縮空気発生ユニットを常時作動させると各部材の消耗等により寿命低下につながってしまう。
【0010】
特許文献１の圧縮空気発生ユニットは空気を高圧で吹き付ける動作を断続的に複数回繰り返すものであるが、カメラの前面ガラスあるいはレンズに氷や泥等が付着している場合には、特許文献１の圧縮空気発生ユニットでは前面ガラスに付着した氷や泥を除去するのには不十分な可能性がある。
【0011】
本発明は、取付け作業性の向上や省スペース化が可能なクリーナおよび当該クリーナを備える車両を提供することを目的とする。
【0012】
本発明は、効率的な部品のレイアウトにより省スペース化を実現可能なクリーナおよび当該クリーナを備える車両を提供することを目的とする。
【0013】
本発明は、部品点数が削減可能なクリーナ付きセンサおよび当該クリーナ付きセンサを備える車両を提供することを目的とする。
【0014】
本発明は、カメラの撮像画像に映り込まない位置にノズルを配置可能であって、カメラレンズ上の異物を除去する性能を向上可能なクリーナおよび当該クリーナを備えた車両を提供することを目的とする。
【0015】
本発明は、洗浄対象物の洗浄面への異物の付着を防止可能であって、かつ長寿命なクリーナ、および当該クリーナを備えた車両を提供することを目的とする。
【0016】
本発明は、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去可能なクリーナおよび当該クリーナを備える車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0017】
上記目的を達成するために、本発明のクリーナは、
洗浄対象物を洗浄するためのクリーナであって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記生成部は、前記洗浄対象物を支持するブラケットと一体的に構成されている。
洗浄対象物を洗浄するためのクリーナであって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記生成部は、前記洗浄対象物を支持するブラケットと一体的に構成されている。
【0018】
この構成によれば、取付け作業性の向上や省スペース化が可能となる。
【0019】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記生成部は、空気を圧縮して前記高圧空気を前記ノズル側へ排出するための圧縮室を有し、
前記ブラケットは、一端に前記ノズルが連結される管路を有し、
前記管路の他端には、前記圧縮室に設けられる排気口が連結されていても良い。
前記生成部は、空気を圧縮して前記高圧空気を前記ノズル側へ排出するための圧縮室を有し、
前記ブラケットは、一端に前記ノズルが連結される管路を有し、
前記管路の他端には、前記圧縮室に設けられる排気口が連結されていても良い。
【0020】
この構成によれば、簡便な構成で、生成部やノズルをブラケットに一体化させることができる。
【0021】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記生成部は、空気を圧縮して前記高圧空気を前記ノズル側へ排出するための圧縮室を有し、
前記圧縮室を画成する筐体の少なくとも一部が、前記ブラケットと一体形成されていても良い。
前記生成部は、空気を圧縮して前記高圧空気を前記ノズル側へ排出するための圧縮室を有し、
前記圧縮室を画成する筐体の少なくとも一部が、前記ブラケットと一体形成されていても良い。
【0022】
この構成によれば、簡便な構成で、生成部をブラケットに一体化させることができる。
【0023】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記筐体の前記ブラケットと一体形成される部分に、前記高圧空気を前記ノズルへ排気する排気口が形成されていても良い。
前記筐体の前記ブラケットと一体形成される部分に、前記高圧空気を前記ノズルへ排気する排気口が形成されていても良い。
【0024】
この構成によれば、生成部とブラケットとの間の防水性を担保しつつ、圧縮室で生成された高圧空気をノズルへ適切に送ることができる。
【0025】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記洗浄面は、車両に取り付けられる車載センサと当該車載センサの測定対象との間に介在する隔壁を含み、
前記ブラケットは、前記車両の車体パネルに形成された開口部に取り付けられても良い。
前記洗浄面は、車両に取り付けられる車載センサと当該車載センサの測定対象との間に介在する隔壁を含み、
前記ブラケットは、前記車両の車体パネルに形成された開口部に取り付けられても良い。
【0026】
この構成によれば、車載センサを洗浄するためのクリーナを車載センサとともに車体パネルへ効率的に取り付けることができる。
【0027】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記隔壁は、車載カメラのレンズを含み、
前記レンズは前記車体パネルの外側に向けて露出した状態となるように取り付けられていても良い。
前記隔壁は、車載カメラのレンズを含み、
前記レンズは前記車体パネルの外側に向けて露出した状態となるように取り付けられていても良い。
【0028】
本構成は、特に、車体外側に露出した車載カメラのレンズを洗浄するクリーナへ適用することが好ましい。
【0029】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記ブラケットは、前記洗浄対象物と一体形成されていても良い。
前記ブラケットは、前記洗浄対象物と一体形成されていても良い。
【0030】
この構成によれば、洗浄対象物と生成部とが一体的に構成されるため、部品点数の削減や更なる取り付け作業性の向上を実現することができる。
【0031】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記ブラケットは、前記洗浄対象物とは別体で構成され、
前記洗浄対象物は、前記ブラケットに組み付けられていても良い。
前記ブラケットは、前記洗浄対象物とは別体で構成され、
前記洗浄対象物は、前記ブラケットに組み付けられていても良い。
【0032】
この構成によれば、異なる種類の洗浄対象物に対してクリーナを適用することができる。
【0033】
また、本発明の車両は、
上記いずれかの構成を有するクリーナを備えている。
上記いずれかの構成を有するクリーナを備えている。
【0034】
この構成によれば、クリーナの取付け作業性の向上や省スペース化が可能となる。
【0035】
上記目的を達成するために、本発明のクリーナは、
洗浄対象物を洗浄するためのクリーナであって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記生成部は、駆動部と、前記駆動部の動作に基づいて空気を圧縮して前記高圧空気を生成する圧縮室とを含み、
前記圧縮室は、前記駆動部と前記洗浄対象物との間に配置されている。
洗浄対象物を洗浄するためのクリーナであって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記生成部は、駆動部と、前記駆動部の動作に基づいて空気を圧縮して前記高圧空気を生成する圧縮室とを含み、
前記圧縮室は、前記駆動部と前記洗浄対象物との間に配置されている。
【0036】
この構成によれば、生成部を構成する駆動部や圧縮室を洗浄対象物に対して効率的にレイアウトすることで省スペース化を実現することができる。
【0037】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記駆動部、前記圧縮室、および前記ノズルは、この順で一直線上に配置されていても良い。
前記駆動部、前記圧縮室、および前記ノズルは、この順で一直線上に配置されていても良い。
【0038】
この構成によれば、より効率的なレイアウトを実現することができる。
【0039】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記生成部は、前記駆動部を動作させるための制御部を含み、
前記制御部は、前記駆動部に対して前記圧縮室が近接する側とは異なる側に配置されていても良い。
前記生成部は、前記駆動部を動作させるための制御部を含み、
前記制御部は、前記駆動部に対して前記圧縮室が近接する側とは異なる側に配置されていても良い。
【0040】
この構成によれば、制御部を含めたクリーナのより効率的なレイアウトを実現することができる。
【0041】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記洗浄対象物は、車両に取り付けられる車載センサと当該車両センサの測定対象との間に介在する隔壁を含み、
前記生成部および前記ノズルは、前記車載センサを支持するブラケットと一体的に構成され、
前記ブラケットは、前記車両の車体パネルに形成された開口に取り付けられても良い。
前記洗浄対象物は、車両に取り付けられる車載センサと当該車両センサの測定対象との間に介在する隔壁を含み、
前記生成部および前記ノズルは、前記車載センサを支持するブラケットと一体的に構成され、
前記ブラケットは、前記車両の車体パネルに形成された開口に取り付けられても良い。
【0042】
この構成によれば、車載センサおよびクリーナを、車体パネルに形成された比較的小さな開口に対して取付け可能なサイズに収めることができる。これにより、これらの部材を車体パネルへ容易に取り付けることができ、作業効率が向上する。
【0043】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記隔壁は、車載カメラのレンズを含み、
前記レンズは、前記車体パネルの外側に向けて露出した状態となるように取り付けられ、
前記生成部は、前記ブラケットの前記車載カメラが配置される側とは反対側に配置されても良い。
前記隔壁は、車載カメラのレンズを含み、
前記レンズは、前記車体パネルの外側に向けて露出した状態となるように取り付けられ、
前記生成部は、前記ブラケットの前記車載カメラが配置される側とは反対側に配置されても良い。
【0044】
この構成によれば、特に、車体外側に露出した車載カメラのレンズを洗浄するクリーナへ適用することが好ましい。また、生成部を例えば車室内に収容することができるため、生成部の防水性を担保することができる。
【0045】
また、本発明の車両は、
上記いずれかの構成を有するクリーナを備えている。
上記いずれかの構成を有するクリーナを備えている。
【0046】
この構成によれば、クリーナの効率的な部品のレイアウトによりクリーナの省スペース化を実現可能である。
【0047】
上記目的を達成するために、本発明のクリーナ付きセンサは、
センサ部と、クリーナとを備えたクリーナ付きセンサであって、
前記クリーナは、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を、前記センサ部と前記センサ部の測定対象との間に介在する隔壁に向けて噴射するノズルと、を備え、
前記センサ部のハウジングの少なくとも一部と、前記生成部のハウジングの少なくとも一部とが、一体構造物として構成されている。
センサ部と、クリーナとを備えたクリーナ付きセンサであって、
前記クリーナは、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を、前記センサ部と前記センサ部の測定対象との間に介在する隔壁に向けて噴射するノズルと、を備え、
前記センサ部のハウジングの少なくとも一部と、前記生成部のハウジングの少なくとも一部とが、一体構造物として構成されている。
【0048】
この構成によれば、部品点数が削減可能なクリーナ付きセンサを提供することができる。
【0049】
また、本発明のクリーナ付きセンサにおいて、
前記一体構造物と、前記ノズルとが一体形成されていても良い。
前記一体構造物と、前記ノズルとが一体形成されていても良い。
【0050】
この構成によれば、部品点数を更に削減することができる。
【0051】
また、本発明のクリーナ付きセンサにおいて、
前記生成部は、空気を圧縮して前記高圧空気を前記ノズル側へ排出するための圧縮室を有し、
前記一体構造物は、前記圧縮室を画成する筐体の少なくとも一部を含んでも良い。
前記生成部は、空気を圧縮して前記高圧空気を前記ノズル側へ排出するための圧縮室を有し、
前記一体構造物は、前記圧縮室を画成する筐体の少なくとも一部を含んでも良い。
【0052】
この構成によれば、高圧空気の生成部をセンサに対して効率的にレイアウトすることができる。
【0053】
また、本発明のクリーナ付きセンサにおいて、
前記一体構造物は、前記クリーナ付きセンサを車両の車体パネルの開口へ取り付けるための取付部を含んでも良い。
前記一体構造物は、前記クリーナ付きセンサを車両の車体パネルの開口へ取り付けるための取付部を含んでも良い。
【0054】
この構成によれば、部品点数を増加させることなく、クリーナ付きセンサを車両へ簡便に取り付けることができる。
【0055】
また、本発明のクリーナ付きセンサにおいて、
前記センサ部および前記ノズルのそれぞれの少なくとも一部は、前記車体パネルの外側に露出した状態となるように配置され、
前記生成部は、前記車体パネルに対して、前記センサ部の前記少なくとも一部とは反対側に配置されても良い。
前記センサ部および前記ノズルのそれぞれの少なくとも一部は、前記車体パネルの外側に露出した状態となるように配置され、
前記生成部は、前記車体パネルに対して、前記センサ部の前記少なくとも一部とは反対側に配置されても良い。
【0056】
この構成によれば、生成部を例えば外気環境の影響を受けにくい車室内に収容することで、防水性を担保しつつ、比較的温度の高い高圧空気を生成することができるため、センサ部に付着した氷等の異物を効果的に除去することができる。
【0057】
また、本発明のクリーナ付きセンサにおいて、
前記センサ部は、車載カメラを含み、
前記車載カメラのレンズは前記車体パネルの外側に向けて露出していても良い。
前記センサ部は、車載カメラを含み、
前記車載カメラのレンズは前記車体パネルの外側に向けて露出していても良い。
【0058】
本構成は、特に、車体外側に露出した車載カメラのレンズを洗浄するクリーナへ適用することが好ましい。
【0059】
また、本発明のクリーナ付きセンサは、
センサ部と、クリーナとを備えたクリーナ付きセンサであって、
前記クリーナは、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を、前記センサ部と前記センサ部の測定対象との間に介在する隔壁に向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記センサ部のハウジングの少なくとも一部と、前記ノズルとが、一体構造物として構成されている。
センサ部と、クリーナとを備えたクリーナ付きセンサであって、
前記クリーナは、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を、前記センサ部と前記センサ部の測定対象との間に介在する隔壁に向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記センサ部のハウジングの少なくとも一部と、前記ノズルとが、一体構造物として構成されている。
【0060】
この構成によれば、部品点数が削減可能なクリーナ付きセンサを提供することができる。
【0061】
また、本発明の車両は、
上記いずれかの構成を有するクリーナ付きセンサを備えている。
上記いずれかの構成を有するクリーナ付きセンサを備えている。
【0062】
この構成によれば、クリーナ付きセンサの部品点数を削減することができる。
【0063】
上記目的を達成するために、本発明のクリーナは、
カメラのレンズを洗浄するためのクリーナであって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記ノズルの先端側には、前記カメラの前面と対向する第一の壁部が形成され、
前記レンズの中心点を通る中心軸を第一の軸とし、前記第一の軸と直交して前記カメラの上下方向に延びる軸であって前記レンズの表面を通る軸あるいは前記レンズの接線を第二の軸としたときに、下記の条件式（１）を満たす。
ｈ－１（ｍｍ）≦Ｈ≦ｈ＋６（ｍｍ）、かつ、０（ｍｍ）≦Ｔ≦Ｈ×ｔａｎθ＋０．５（ｍｍ）・・・（式１）
ただし、
ｈ（ｍｍ）：前記レンズの中心点から前記レンズの外端部までの前記第二の軸に沿った距離、
Ｈ（ｍｍ）：前記第一の軸と前記第一の壁部の先端との間の最短距離、
Ｔ（ｍｍ）：前記第二の軸と前記第一の壁部の前記先端との間の最短距離、
θ（度）：前記第二の軸と前記第一の壁部の内面とがなす角度、
である。
カメラのレンズを洗浄するためのクリーナであって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記ノズルの先端側には、前記カメラの前面と対向する第一の壁部が形成され、
前記レンズの中心点を通る中心軸を第一の軸とし、前記第一の軸と直交して前記カメラの上下方向に延びる軸であって前記レンズの表面を通る軸あるいは前記レンズの接線を第二の軸としたときに、下記の条件式（１）を満たす。
ｈ－１（ｍｍ）≦Ｈ≦ｈ＋６（ｍｍ）、かつ、０（ｍｍ）≦Ｔ≦Ｈ×ｔａｎθ＋０．５（ｍｍ）・・・（式１）
ただし、
ｈ（ｍｍ）：前記レンズの中心点から前記レンズの外端部までの前記第二の軸に沿った距離、
Ｈ（ｍｍ）：前記第一の軸と前記第一の壁部の先端との間の最短距離、
Ｔ（ｍｍ）：前記第二の軸と前記第一の壁部の前記先端との間の最短距離、
θ（度）：前記第二の軸と前記第一の壁部の内面とがなす角度、
である。
【0064】
この構成によれば、カメラの撮像画像に映り込まない位置にノズルを配置可能であって、カメラレンズ上の異物を除去する性能を向上可能なクリーナを提供することができる。
【0065】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記最短距離Ｈが３ｍｍ以上３１ｍｍ以下であり、かつ、前記最短距離Ｔが０ｍｍ以上５．５ｍｍ以下であっても良い。
前記最短距離Ｈが３ｍｍ以上３１ｍｍ以下であり、かつ、前記最短距離Ｔが０ｍｍ以上５．５ｍｍ以下であっても良い。
【0066】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記距離ｈが４ｍｍ以上６ｍｍ以下である場合に、前記最短距離Ｈが３ｍｍ以上１２ｍｍ以下であっても良い。
前記距離ｈが４ｍｍ以上６ｍｍ以下である場合に、前記最短距離Ｈが３ｍｍ以上１２ｍｍ以下であっても良い。
【0067】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記角度θは、０度以上４５度以下であっても良い。
前記角度θは、０度以上４５度以下であっても良い。
【0068】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記角度θは、０度以上１０度以下であっても良い。
前記角度θは、０度以上１０度以下であっても良い。
【0069】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記第一の壁部は、前記第二の軸方向に沿ったフラット形状を有し、
下記の条件式（２）を満たしても良い。
０．５（ｍｍ）≦Ｌ≦ｄ－ｈ＋２．５（ｍｍ）・・・（式２）
ただし、
Ｌ（ｍｍ）：前記フラット形状の部分の長さ、
ｄ（ｍｍ）：前記レンズの中心点から前記カメラのハウジングの外縁部までの前記第二の軸に沿った距離、
である。
前記第一の壁部は、前記第二の軸方向に沿ったフラット形状を有し、
下記の条件式（２）を満たしても良い。
０．５（ｍｍ）≦Ｌ≦ｄ－ｈ＋２．５（ｍｍ）・・・（式２）
ただし、
Ｌ（ｍｍ）：前記フラット形状の部分の長さ、
ｄ（ｍｍ）：前記レンズの中心点から前記カメラのハウジングの外縁部までの前記第二の軸に沿った距離、
である。
【0070】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記距離ｈが４ｍｍ以上６ｍｍ以下であるとともに前記距離ｄが４ｍｍ以上１３．５ｍｍ以下である場合に、前記長さＬが、０．５ｍｍ以上１０．０ｍｍ以下であっても良い。
前記距離ｈが４ｍｍ以上６ｍｍ以下であるとともに前記距離ｄが４ｍｍ以上１３．５ｍｍ以下である場合に、前記長さＬが、０．５ｍｍ以上１０．０ｍｍ以下であっても良い。
【0071】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記ノズルは、前記第一の壁部と前記生成部との間に形成されるジョイント管路をさらに備え、
前記第一の壁部の内面と前記ジョイント管路の内面とからなる角度γが９０度以上１７０度以下であり、かつ、前記第一の壁部と前記ジョイント管路とがＲ１（ｍｍ）以上の内接円を有する湾曲部で連結されていても良い。
前記ノズルは、前記第一の壁部と前記生成部との間に形成されるジョイント管路をさらに備え、
前記第一の壁部の内面と前記ジョイント管路の内面とからなる角度γが９０度以上１７０度以下であり、かつ、前記第一の壁部と前記ジョイント管路とがＲ１（ｍｍ）以上の内接円を有する湾曲部で連結されていても良い。
【0072】
また、本発明のクリーナにおいて、
角度γが９０度以上１２０度以下であっても良い。
角度γが９０度以上１２０度以下であっても良い。
【0073】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記第一の軸および前記第二の軸に直交して前記カメラの左右方向に延びる軸を第三の軸としたときに、下記の条件式（３）を満たしても良い。
Ｗｈ－２（ｍｍ）≦Ｗ≦Ｗｈ・・・（式３）
ただし、
Ｗｈ（ｍｍ）：前記第三の軸に沿った前記レンズの幅、
Ｗ（ｍｍ）：前記第三の軸に沿った前記第一の壁部の幅、
である。
前記第一の軸および前記第二の軸に直交して前記カメラの左右方向に延びる軸を第三の軸としたときに、下記の条件式（３）を満たしても良い。
Ｗｈ－２（ｍｍ）≦Ｗ≦Ｗｈ・・・（式３）
ただし、
Ｗｈ（ｍｍ）：前記第三の軸に沿った前記レンズの幅、
Ｗ（ｍｍ）：前記第三の軸に沿った前記第一の壁部の幅、
である。
【0074】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記幅Ｗは、２ｍｍ以上１２ｍｍ以下であっても良い。
前記幅Ｗは、２ｍｍ以上１２ｍｍ以下であっても良い。
【0075】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記ノズルは、前記第一の壁部の両側面から前記レンズに向けて延出される一対の第二の壁部を備え、
前記第一の軸および前記第二の軸に直交して前記カメラの左右方向に延びる軸を第三の軸としたときに、下記の条件式（４）を満たしても良い。
・・・（式４）
ただし、
Ｗ（ｍｍ）：前記第三の軸に沿った前記第一の壁部の幅、
ω（度）：前記一対の第二の壁部同士がなす角度、
である。
前記ノズルは、前記第一の壁部の両側面から前記レンズに向けて延出される一対の第二の壁部を備え、
前記第一の軸および前記第二の軸に直交して前記カメラの左右方向に延びる軸を第三の軸としたときに、下記の条件式（４）を満たしても良い。
【数1】
ただし、
Ｗ（ｍｍ）：前記第三の軸に沿った前記第一の壁部の幅、
ω（度）：前記一対の第二の壁部同士がなす角度、
である。
【0076】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記角度ωは、０度以上７０度以下であっても良い。
前記角度ωは、０度以上７０度以下であっても良い。
【0077】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記レンズは、凸レンズであって、
前記第一の軸および前記第二の軸に直交して前記カメラの左右方向に延びる軸を第三の軸としたときに、下記の条件式（５）を満たしても良い。
ｒ≦Ｒ≦ｒ＋５０ｍｍ・・・（式５）
ただし、
Ｒ（ｍｍ）：前記第三の軸に沿った前記第一の壁部の曲率半径、
ｒ（ｍｍ）：前記第三の軸に沿った前記レンズの表面の曲率半径、
である。
前記レンズは、凸レンズであって、
前記第一の軸および前記第二の軸に直交して前記カメラの左右方向に延びる軸を第三の軸としたときに、下記の条件式（５）を満たしても良い。
ｒ≦Ｒ≦ｒ＋５０ｍｍ・・・（式５）
ただし、
Ｒ（ｍｍ）：前記第三の軸に沿った前記第一の壁部の曲率半径、
ｒ（ｍｍ）：前記第三の軸に沿った前記レンズの表面の曲率半径、
である。
【0078】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記第一の壁部と、前記一対の第二の壁部と、前記一対の第二の壁部の前記第一の壁部とは反対の端部同士を繋ぐ直線とから画成される前記高圧空気の噴射開口部の開口面積をＳ（ｍｍ２）としたときに、下記の条件式（６）を満たしても良い。
７．５（ｍｍ２）≦Ｓ≦Ｗ×（Ｔ＋２）・・・（式６）
前記第一の壁部と、前記一対の第二の壁部と、前記一対の第二の壁部の前記第一の壁部とは反対の端部同士を繋ぐ直線とから画成される前記高圧空気の噴射開口部の開口面積をＳ（ｍｍ２）としたときに、下記の条件式（６）を満たしても良い。
７．５（ｍｍ２）≦Ｓ≦Ｗ×（Ｔ＋２）・・・（式６）
【0079】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記開口面積Ｓが７．５ｍｍ２以上９０ｍｍ２以下であっても良い。
前記開口面積Ｓが７．５ｍｍ２以上９０ｍｍ２以下であっても良い。
【0080】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記ノズルは、前記カメラの正面視において前記第一の壁部の中心軸と前記第二の軸とのなす角度αが－６０度以上＋６０度以下となるように配置されていても良い。
前記ノズルは、前記カメラの正面視において前記第一の壁部の中心軸と前記第二の軸とのなす角度αが－６０度以上＋６０度以下となるように配置されていても良い。
【0081】
また、本発明のクリーナにおいて、
角度αが－２０度以上＋２０度以下であっても良い。
角度αが－２０度以上＋２０度以下であっても良い。
【0082】
具体的に、カメラレンズに対してノズルがこれらの構成を備えることにより、カメラの撮像画像に映り込まない位置にノズルを配置可能であって、カメラレンズ上の異物を除去する性能を向上可能である。
【0083】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記カメラは、前記レンズが車両のボディパネルの外側に向けて露出した状態となるように車両に取り付けられた車載カメラであっても良い。
前記カメラは、前記レンズが車両のボディパネルの外側に向けて露出した状態となるように車両に取り付けられた車載カメラであっても良い。
【0084】
本構成は、特に、車載カメラのレンズを洗浄するクリーナとして用いられることが好ましい。
【0085】
また、本発明のクリーナを備える車両は、
上記いずれかの構成を有するクリーナを備えている。
上記いずれかの構成を有するクリーナを備えている。
【0086】
この構成によれば、カメラの撮像画像に映り込まない位置にノズルを配置可能であって、カメラレンズ上の異物を除去する性能を向上可能である。
【0087】
上記目的を達成するために、本発明のクリーナは、
洗浄対象物を洗浄するためのクリーナであって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
前記高圧空気の噴射を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記洗浄面に異物が付着していない場合でも、所定の条件を満たすときには前記高圧空気を生成して噴射させる作動モードを実行する。
洗浄対象物を洗浄するためのクリーナであって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
前記高圧空気の噴射を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記洗浄面に異物が付着していない場合でも、所定の条件を満たすときには前記高圧空気を生成して噴射させる作動モードを実行する。
【0088】
この構成によれば、洗浄対象物の洗浄面への異物の付着、特に着氷または凍結を防止可能であって、かつ長寿命なクリーナを提供することができる。
【0089】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記洗浄対象物は、車両に搭載される車両用灯具および車載センサのうち少なくとも一つを含み、
前記所定の条件は、前記車両の外気温度が所定温度以下であることが検出されたことを含んでも良い。
前記洗浄対象物は、車両に搭載される車両用灯具および車載センサのうち少なくとも一つを含み、
前記所定の条件は、前記車両の外気温度が所定温度以下であることが検出されたことを含んでも良い。
【0090】
この構成によれば、洗浄対象物の洗浄面の凍結が予想される場合に効率的に高圧空気を洗浄面へ噴射させて、洗浄面への着氷や凍結を防止することができる。
【0091】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記作動モードは、前記高圧空気を常時噴射させる常時作動モードと、前記高圧空気を所定の周期で間欠的に噴射させる第一間欠作動モードと、前記第一間欠作動モードよりも短い周期で前記高圧空気を噴射させる第二間欠作動モードと、を含んでも良い。
前記作動モードは、前記高圧空気を常時噴射させる常時作動モードと、前記高圧空気を所定の周期で間欠的に噴射させる第一間欠作動モードと、前記第一間欠作動モードよりも短い周期で前記高圧空気を噴射させる第二間欠作動モードと、を含んでも良い。
【0092】
この構成によれば、洗浄面への異物の付着状況に応じて作動モードを切り替えることで、クリーナの寿命低下を防止しつつ、効率的に高圧空気を洗浄面へ噴射させることができる。
【0093】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記所定の条件として前記外気温度が前記所定温度以下であることが検出された場合には、前記制御部は、前記常時作動モードを実行しても良い。
前記所定の条件として前記外気温度が前記所定温度以下であることが検出された場合には、前記制御部は、前記常時作動モードを実行しても良い。
【0094】
この構成によれば、洗浄対象物の洗浄面の凍結が予想される状況においては、高圧空気を洗浄面へ常時噴射させることで、洗浄面の凍結を防止したり、洗浄面の解氷を行うことができる。
【0095】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記所定の条件として前記外気温度が前記所定温度より高いと検出された場合において、
前記車両の走行速度が所定速度以下であることが検出された場合には、前記制御部は、前記第一間欠作動モードを実行し、
前記走行速度が前記所定速度より速いことが検出された場合には、前記制御部は、前記第二間欠作動モードを実行しても良い。
前記所定の条件として前記外気温度が前記所定温度より高いと検出された場合において、
前記車両の走行速度が所定速度以下であることが検出された場合には、前記制御部は、前記第一間欠作動モードを実行し、
前記走行速度が前記所定速度より速いことが検出された場合には、前記制御部は、前記第二間欠作動モードを実行しても良い。
【0096】
この構成によれば、外気温度が一定温度より高い場合であっても、車速に応じて作動モードを切り替えつつ、高圧空気を洗浄面へ間欠的に噴射させることで、洗浄面へ付着する雨滴等の異物を効率的に除去することができる。
【0097】
また、本発明のクリーナにおいて、前記所定温度は３℃であっても良い。
【0098】
また、本発明のクリーナにおいて、前記所定速度は５０ｋｍ／ｈであっても良い。
【0099】
車両の外気温度や車速の閾値として、これらの数値を採用することが好ましい。
【0100】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記洗浄対象物は、レンズが車両のボディパネルの外側に向けて露出した状態となるように前記車両の後方に取り付けられたバックカメラであり、
前記車両の変速機のシフトポジションがリバースレンジへと切り替えられたことが検出された場合には、前記制御部は、前記常時作動モードを実行しても良い。
前記洗浄対象物は、レンズが車両のボディパネルの外側に向けて露出した状態となるように前記車両の後方に取り付けられたバックカメラであり、
前記車両の変速機のシフトポジションがリバースレンジへと切り替えられたことが検出された場合には、前記制御部は、前記常時作動モードを実行しても良い。
【0101】
この構成によれば、車両がバック走行を開始することが予想される状況において、常時作動モードを実行することで、バックカメラのレンズへ付着した雨滴等の異物を確実に除去することができる。
【0102】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記作動モードは、前記洗浄面に異物が付着したことが検知された場合に当該異物を除去する異物除去モードと、前記洗浄面に異物が付着したことが検知されない場合に当該異物が付着することを防止する異物付着防止モードと、を含んでも良い。
前記作動モードは、前記洗浄面に異物が付着したことが検知された場合に当該異物を除去する異物除去モードと、前記洗浄面に異物が付着したことが検知されない場合に当該異物が付着することを防止する異物付着防止モードと、を含んでも良い。
【0103】
この構成によれば、洗浄面への異物の付着の有無に応じて作動モードを切り替えることで、クリーナの寿命低下を防止しつつ、効率的に高圧空気を洗浄面へ噴射させることができる。
【0104】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記洗浄対象物は、レンズが車両のボディパネルの外側に向けて露出した状態となるように前記車両に取り付けられた車載カメラであっても良い。
前記洗浄対象物は、レンズが車両のボディパネルの外側に向けて露出した状態となるように前記車両に取り付けられた車載カメラであっても良い。
【0105】
本発明は、特に車載カメラのレンズを洗浄するクリーナとして用いられることが好ましい。
【0106】
また、本発明のクリーナを備える車両は、
上記いずれかの構成を有するクリーナを備えている。
上記いずれかの構成を有するクリーナを備えている。
【0107】
この構成によれば、洗浄対象物の洗浄面への異物の付着を防止可能であって、かつ長寿命なクリーナを備えた車両を提供することができる。
【0108】
上記目的を達成するために、本発明のクリーナは、
洗浄対象物を洗浄するためのクリーナであって、
高圧空気を生成する回転容積式ポンプと、
前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
を備えている。
洗浄対象物を洗浄するためのクリーナであって、
高圧空気を生成する回転容積式ポンプと、
前記高圧空気を前記洗浄対象物の洗浄面に向けて噴射するノズルと、
を備えている。
【0109】
この構成によれば、従来型のポンプよりも高圧空気を連続的に噴射可能な回転容積式ポンプを用いることで、洗浄対象物に付着した異物、例えば氷や泥等を効果的に除去することができる。
【0110】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記回転容積式ポンプは、
圧縮室を形成するシリンダと、
前記シリンダ内に収容され、互いに平行で反対方向へ同期回転する一対の回転軸と、
前記シリンダ内で前記一対の回転軸にそれぞれ固定され、互いに非接触状態で噛合する鉤形の爪部が形成された一対のロータと、
前記シリンダに形成され、前記圧縮室にそれぞれ連通する吸気口および排気口と、を備え、
前記排気口は前記ノズルと連通し、
前記一対の回転軸の各軸方向は、前記ノズルの延出方向と一致していても良い。
前記回転容積式ポンプは、
圧縮室を形成するシリンダと、
前記シリンダ内に収容され、互いに平行で反対方向へ同期回転する一対の回転軸と、
前記シリンダ内で前記一対の回転軸にそれぞれ固定され、互いに非接触状態で噛合する鉤形の爪部が形成された一対のロータと、
前記シリンダに形成され、前記圧縮室にそれぞれ連通する吸気口および排気口と、を備え、
前記排気口は前記ノズルと連通し、
前記一対の回転軸の各軸方向は、前記ノズルの延出方向と一致していても良い。
【0111】
この構成によれば、省スペース化を実現しつつ、回転ポンプで生成された高圧空気をノズルから連続的に噴出させることができる。
【0112】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記シリンダは、２つの円の一部を重ね合わせた断面形状を有する筒部と、前記筒部の両端面に形成された一対の側壁とから構成され、
前記排気口は、前記一対の側壁の一方に形成され、
前記吸気口は、前記筒部または前記一対の側壁の他方に形成されていても良い。
前記シリンダは、２つの円の一部を重ね合わせた断面形状を有する筒部と、前記筒部の両端面に形成された一対の側壁とから構成され、
前記排気口は、前記一対の側壁の一方に形成され、
前記吸気口は、前記筒部または前記一対の側壁の他方に形成されていても良い。
【0113】
この構成によれば、高圧空気を適切に生成しながら、省スペース化を実現させることができる。
【0114】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記吸気口は、前記筒部において前記２つの円の一部を重ね合わせた部分に形成されていても良い。
前記吸気口は、前記筒部において前記２つの円の一部を重ね合わせた部分に形成されていても良い。
【0115】
この構成によれば、圧縮室に空気を効率的に送り込むことができる。
【0116】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記吸気口は、前記筒部において前記２つの円のそれぞれに形成されていても良い。
前記吸気口は、前記筒部において前記２つの円のそれぞれに形成されていても良い。
【0117】
この構成によれば、圧縮室に空気を効率的に送り込むことができる。
【0118】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記回転容積式ポンプは、前記一対のロータを前記一対の回転軸を介して回転駆動させる回転駆動装置を、さらに備え、
前記回転駆動装置の駆動軸の方向は、前記軸方向および前記延出方向と一致していても良い。
前記回転容積式ポンプは、前記一対のロータを前記一対の回転軸を介して回転駆動させる回転駆動装置を、さらに備え、
前記回転駆動装置の駆動軸の方向は、前記軸方向および前記延出方向と一致していても良い。
【0119】
この構成によれば、回転容積式ポンプの各部材をノズルに対して直線的に配置することで、省スペース化をさらに実現させることができる。
【0120】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記洗浄対象物は、車両に取り付けられる車載センサを含み、
前記回転容積式ポンプおよび前記ノズルは、前記車載センサとともに前記車両の車体パネルの開口に取り付けられるブラケットに装着され、
前記吸気口は、前記ブラケットの前記ノズルが取り付けられる側とは反対側に配置されていても良い。
前記洗浄対象物は、車両に取り付けられる車載センサを含み、
前記回転容積式ポンプおよび前記ノズルは、前記車載センサとともに前記車両の車体パネルの開口に取り付けられるブラケットに装着され、
前記吸気口は、前記ブラケットの前記ノズルが取り付けられる側とは反対側に配置されていても良い。
【0121】
この構成によれば、吸気口が例えば車室内に設けられているため、前記圧縮室内に比較的温かい空気を送り込める。これにより、洗浄対象物に付着した異物、特に氷を効果的に除去することができる。
【0122】
また、本発明のクリーナにおいて、
前記車載センサは、車載カメラを含み、
前記車載カメラのレンズは前記車体パネルの外側に向けて露出した状態となるように取り付けられていても良い。
前記車載センサは、車載カメラを含み、
前記車載カメラのレンズは前記車体パネルの外側に向けて露出した状態となるように取り付けられていても良い。
【0123】
本構成は、特に、車体外側に露出した車載カメラのレンズを洗浄するクリーナへ適用することが好ましい。
【0124】
また、本発明の車両は、上記いずれかの構成を有するクリーナを備えている。
【0125】
この構成によれば、クリーナの洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。
【発明の効果】
【0126】
本発明のクリーナによれば、取付け作業性の向上や省スペース化が可能である。また、本発明のクリーナを備える車両によれば、クリーナの取付け作業性の向上や省スペース化が可能である。
【0127】
本発明のクリーナによれば、効率的な部品のレイアウトにより省スペース化を実現可能である。また、本発明のクリーナを備える車両によれば、クリーナの効率的な部品のレイアウトによりクリーナの省スペース化を実現可能である。
【0128】
本発明のクリーナ付きセンサによれば、部品点数を削減することができる。また、本発明のクリーナ付きセンサを備える車両によれば、クリーナ付きセンサの部品点数を削減することができる。
【0129】
本発明によれば、カメラの撮像画像に映り込まない位置にノズルを配置可能であって、カメラレンズ上の異物を除去する性能を向上可能なクリーナおよび当該クリーナを備えた車両を提供することができる。
【0130】
本発明によれば、洗浄対象物の洗浄面への異物の付着を防止可能であって、かつ長寿命なクリーナ、および当該クリーナを備えた車両を提供することができる。
【0131】
本発明のクリーナによれば、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。また、本発明のクリーナを備える車両によれば、クリーナの洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【0132】
【図1】車両の後部の側面図（車載カメラおよびクリーナは透視で図示）である。
【図2】本発明の第一実施形態に係る車載カメラおよびクリーナの前面斜視図である。
【図7】クリーナを構成するポンプの分解斜視図である。
【図8】ポンプ内のロータを示す正面図である。
【図9】第二実施形態に係る車載カメラおよびクリーナの断面図である。
【図13】第三実施形態に係るクリーナ付きカメラの断面図である。
【図15】第四実施形態に係るクリーナ付きカメラの断面図である。
【図16】第五実施形態に係るクリーナ付きカメラの断面図である。
【図18】第六実施形態に係るカメラ内蔵サイドターンシグナルランプを示す図である。
【図19】第七実施形態に係るカメラおよびクリーナの前面斜視図である。
【図24】側面視におけるノズルの向きを説明する図である。
【図25】ノズルの噴出部を説明する図である。
【図26】ノズルの曲がり角度を説明する図である。
【図27】ノズルの開口部を説明する図である。
【図28】ノズルの前壁の曲率半径を説明する図である。
【図29】ノズルの開口面積を説明する図である。
【図30】正面視におけるノズルの向きを説明する図である。
【図31】車両の後部の側面図（クリーナは透視で図示）である。
【図32】第八実施形態に係るクリーナの前面斜視図である。
【図37】ポンプの変形例の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0133】
以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。
本明細書に記載のクリーナは、洗浄対象物の一例である車載センサ（例えば、車載カメラを含む）のレンズに付着する水滴や泥や塵埃等の異物を高圧空気で洗浄する装置（異物除去装置）として適用される。
本明細書に記載のクリーナは、洗浄対象物の一例である車載センサ（例えば、車載カメラを含む）のレンズに付着する水滴や泥や塵埃等の異物を高圧空気で洗浄する装置（異物除去装置）として適用される。
【0134】
図１に示すように、クリーナ１は、例えば車両Ｖのバックドア２００の車体パネル２００ａに取り付けられる。車体パネル２００ａにはボディパネルや、ボディパネルの外側に設けられたガーニッシュ等が含まれる。クリーナ１は、後述の制御部２５を備えており、制御部２５の電源端子が車両Ｖの電源ラインに接続されている。
なお、クリーナ１は、例えば車両Ｖのリアバンパー等に取り付けられても良い。
なお、クリーナ１は、例えば車両Ｖのリアバンパー等に取り付けられても良い。
【0135】
車載カメラ１００（洗浄対象物、車載センサの一例）は、車両Ｖの例えば後方を確認するためのカメラである。車載カメラ１００は、図２に示すように、車載カメラ１００のレンズ１０１（洗浄面となる隔壁の一例）が車体パネル２００ａの外側に向けて露出した状態となるように車体パネル２００ａに取り付けられている。車載カメラ１００は、撮像部（図示省略）を有し、レンズ１０１は撮像部を覆っている。
【0136】
なお、車載カメラ１００は、例えば車室内に取り付けられても良い。この場合、車載カメラ１００は、例えばリアガラス（洗浄面となる隔壁の一例）に近い場所に設置され、リアガラスを間に介して車外後方の測定対象を確認する。また、車載カメラ１００は、例えばリアランプ内に取り付けられても良い。この場合、車載カメラ１００は、リアランプのアウターカバー（洗浄面となる隔壁の一例）を間に介して車外後方の測定対象を確認する。また、車載カメラ１００は、洗浄対象物である（洗浄対象物を備えた）他の車載部品の内部に取り付けられても良く、例えば、サイドターンシグナルランプ（ＳＴＳＬ）内に取り付けられても良い。
【0137】
（第一実施形態）
図２および図３に示すように、第一実施形態に係るクリーナ１は、洗浄用の高圧空気を生成するポンプ２（生成部の一例）と、高圧空気を車載カメラ１００のレンズ１０１に向けて噴射するノズル５とを備えている。以下では、ポンプ２により高圧空気を送り出す方向（ノズル側）を前方とし、送出方向とは反対方向を後方とする。また、クリーナ１において、ノズル５側を上方とし、車載カメラ１００側を下方とする。
図２および図３に示すように、第一実施形態に係るクリーナ１は、洗浄用の高圧空気を生成するポンプ２（生成部の一例）と、高圧空気を車載カメラ１００のレンズ１０１に向けて噴射するノズル５とを備えている。以下では、ポンプ２により高圧空気を送り出す方向（ノズル側）を前方とし、送出方向とは反対方向を後方とする。また、クリーナ１において、ノズル５側を上方とし、車載カメラ１００側を下方とする。
【0138】
ポンプ２とノズル５とは、車載カメラ１００を支持するブラケット６を介して一体的に構成されている。ノズル５は、車体パネル２００ａの外側に向けて露出し、その先端の噴射口がレンズ１０１に対して所定位置となるように設けられている。ブラケット６は、車体パネル２００ａに取り付けるための一対の取付腕部６１を有している。ブラケット６は、各取付腕部６１に設けられた爪部６１ａを、車体パネル２００ａに形成された開口部２０１に係合することにより車体パネル２００ａに取り付けられる。
【0139】
なお、本明細書において、上記「一体的に構成されている」とは、各部材が一体成形により一体化されていることと、機械的締結あるいは接着により一体化されていることを含む。例えば、同一材料で同一金型で成形しても良いし、別々の材料でそれぞれ成形した後に互いに組み合わせて一体的に形成しても良い。なお、各部材は、例えば樹脂、金属等から形成され得る。また、本例では、洗浄対象物の洗浄面に対して高圧空気を噴射することにより洗浄を行う。洗浄のために水は必須としない。
【0140】
【0141】
図５および図６に示すように、ブラケット６は、後方に開く角形の括弧状に形成されている。ブラケット６の前面には、車載カメラ１００が設けられている。車載カメラ１００は、基台ハウジング１０２と、周囲ハウジング１０３とを備えている。基台ハウジング１０２には、撮像素子１０４が搭載された回路基板１０５が取り付けられている。回路基板１０５には、ブラケット６の前壁に形成された開口部６２を介して、後方に向けて配線されるケーブル１０６が接続されている。ケーブル１０６の後端側は、カメラ制御部（図示省略）に接続されている。周囲ハウジング１０３の撮像素子１０４と対向する面には、レンズ１０１が設けられている。
【0142】
車載カメラ１００は、ブラケット６とは別体で構成され、基台ハウジング１０２を介してブラケット６に対して機械的に取り付けられている。なお、ブラケット６は、車載カメラ１００（洗浄対象物）およびクリーナ１を被固定部材である車体パネル２００ａに取り付ける際に、車載カメラ１００およびクリーナ１と車体パネル２００ａとの間に介在される部材である。
【0143】
ポンプ２は、ポンプ２を動作させる駆動部２１と、空気を圧縮するための圧縮室２２とを備えている。駆動部２１は、例えばモータからなる。圧縮室２２内には、外部から吸気口２３を介して空気が取り入れられ、その空気が圧縮され、圧縮された高圧空気が排気口２４を介してノズル５に向けて排出される。
ポンプ２は、さらに、駆動部２１の動作を制御する制御ＥＣＵ２５（electronic control unit、制御部の一例）を備えている。制御ＥＣＵ２５は、ケーブル２６を介して駆動部２１に接続されている。
ポンプ２は、さらに、駆動部２１の動作を制御する制御ＥＣＵ２５（electronic control unit、制御部の一例）を備えている。制御ＥＣＵ２５は、ケーブル２６を介して駆動部２１に接続されている。
【0144】
ブラケット６の前壁において開口部６２の上側には、当該前壁を貫通する管路６３が設けられている。管路６３の前端（一端）にはノズル５が接着により（あるいは機械的に）連結されている。また、管路６３の後端（他端）には圧縮室２２の排気口２４が機械的に連結されている。すなわち、ノズル５は、ブラケット６の管路６３を介して圧縮室２２の排気口２４と連通され、ブラケット６の前面から前方に延びるように設けられている。ポンプ２は、圧縮室２２を含む前端部がブラケット６の後側からブラケット６内に収納されるように設けられている。ポンプ２は、ブラケット６に対して、車載カメラ１００とは反対側に配置されている。すなわち、車載カメラ１００がブラケット６の外側（前側）に配置されているのに対して、ポンプ２は、ブラケット６の内側（後側）に配置されている。
【0145】
ポンプ２の圧縮室２２は、クリーナ１の前後方向において、車載カメラ１００と駆動部２１との間に配置されている。また、制御ＥＣＵ２５は、駆動部２１に対して圧縮室２２が近接する側とは異なる側に配置されている。本例では、駆動部２１の前側に圧縮室２２が配置され、駆動部２１の後側に制御ＥＣＵ２５が配置されている。また、ノズル５、圧縮室２２、および駆動部２１は、この順でクリーナ１の前後方向へ一直線上に配置されている。
また、ポンプ２の吸気口２３は、ブラケット６に対して、ノズル５とは反対側に配置されている。すなわち、ノズル５がブラケット６の外側（前側）に配置されているのに対して、吸気口２３は、ブラケット６の内側（後側）に配置されている。
また、ポンプ２の吸気口２３は、ブラケット６に対して、ノズル５とは反対側に配置されている。すなわち、ノズル５がブラケット６の外側（前側）に配置されているのに対して、吸気口２３は、ブラケット６の内側（後側）に配置されている。
【0146】
次に、図７および図８を参照して、ポンプ２の具体的構成について詳述する。
図７に示すように、本実施形態では、ポンプ２として、高圧空気を連続的に（高周期で）噴射可能なクローポンプ２ａ（回転容積式ポンプの一例）が用いられている。
ポンプ２は、圧縮室２２を形成するシリンダ３０と、一対の回転軸３４と、一対のロータ３５と、吸気口２３と、排気口２４と、回転駆動装置３６とを備えている。
図７に示すように、本実施形態では、ポンプ２として、高圧空気を連続的に（高周期で）噴射可能なクローポンプ２ａ（回転容積式ポンプの一例）が用いられている。
ポンプ２は、圧縮室２２を形成するシリンダ３０と、一対の回転軸３４と、一対のロータ３５と、吸気口２３と、排気口２４と、回転駆動装置３６とを備えている。
【0147】
シリンダ３０は、２つの円の一部を重ね合わせた断面形状を有する筒部３１と、筒部３１の前端面に取り付けられる前側壁３２と、筒部３１の後端面に取り付けられる後側壁３３とから構成されている。前側壁３２と筒部３１の前端面との間にはパッキン３９が配置されている。
一対の回転軸３４は、シリンダ３０内に配置されて、互いに平行で反対方向へ同期回転するように構成されている。一対の回転軸３４の各軸方向は、ブラケット６の前面側に設けられているノズル５の延出方向と略一致している。
一対の回転軸３４は、シリンダ３０内に配置されて、互いに平行で反対方向へ同期回転するように構成されている。一対の回転軸３４の各軸方向は、ブラケット６の前面側に設けられているノズル５の延出方向と略一致している。
【0148】
一対のロータ３５は、シリンダ３０内に収容され、上記一対の回転軸３４にそれぞれ固定されている。各回転軸３４は、固定されたロータ３５の前側が軸受け３８ａで支持され、ロータ３５の後側が軸受け３８ｂで支持されている。各々のロータ３５には、互いに非接触状態で噛合う鉤形の爪部が形成されている。一対のロータ３５は、固定されている回転軸３４の回転に伴ってシリンダ３０内で爪部を噛合わせることにより、吸気口２３から取り入れた空気を圧縮し、圧縮した圧縮空気を排気口２４から排気する。
【0149】
吸気口２３および排気口２４は、圧縮室２２にそれぞれ連通するように形成されている。吸気口２３は、筒部３１に形成されている。排気口２４は、ノズル５に近い側壁である前側壁３２に形成されている。吸気口２３は、筒部３１の周壁において２つの円の一部が重ね合わされた部分に形成されている。本例では、吸気口２３は、筒部３１の周壁における下側の重ね合わされた部分に形成されている。なお、吸気口２３（２３ａ，２３ｂ）は、筒部３１において２つの円のそれぞれの周壁に形成されていても良い。また、吸気口２３は、排気口２４が形成されていない側の側壁、本例では後側壁３３に形成されていても良い。
【0150】
回転駆動装置３６は、回転軸３４を回転させる駆動部２１と、一対の回転軸３４に取り付けられている一対の動力伝達ギヤ３７とから構成されている。駆動部２１は、駆動軸２１ａを有している。駆動軸２１ａの軸方向は、回転軸３４の軸方向およびノズル５の延出方向と略一致している。一対の動力伝達ギヤ３７は、互いに噛合うように形成されている。駆動軸２１ａによって一方の回転軸３４が回転されることにより、一対の回転軸３４は動力伝達ギヤ３７を介して互いに反対方向に回転するように構成されている。回転駆動装置３６は、一対の回転軸３４を介して、一対のロータ３５を回転駆動させる。
上述した各部材は、組み合わされてポンプハウジング４０内に収納される。
上述した各部材は、組み合わされてポンプハウジング４０内に収納される。
【0151】
図８は、前側壁３２とパッキン３９とが取り除かれた状態のポンプ２を示す正面図である。
図８に示すように、一対のロータ３５が回転軸３４に固定された状態でシリンダ３０の筒部３１内に収納されている。筒部３１の下部には、空気を取り入れる吸気口２３が筒部３１の周壁から下方に突出して形成されている。吸気口２３から取り込まれた空気は、筒部３１および前側壁３２、後側壁３３および一対のロータ３５により形成された圧縮ポケットで一対のロータ３５の同期回転により圧縮され、この圧縮された高圧空気が排気口２４からノズル５側へ排気される。このように、ポンプ２は、潤滑油や封液を使わずに連続して吸引、圧縮、および排気を行うことで、高圧空気を生成することができる。
なお、回転容積式のポンプとしては、クローポンプに限定されず、例えばベーン型のポンプを用いても良い。
図８に示すように、一対のロータ３５が回転軸３４に固定された状態でシリンダ３０の筒部３１内に収納されている。筒部３１の下部には、空気を取り入れる吸気口２３が筒部３１の周壁から下方に突出して形成されている。吸気口２３から取り込まれた空気は、筒部３１および前側壁３２、後側壁３３および一対のロータ３５により形成された圧縮ポケットで一対のロータ３５の同期回転により圧縮され、この圧縮された高圧空気が排気口２４からノズル５側へ排気される。このように、ポンプ２は、潤滑油や封液を使わずに連続して吸引、圧縮、および排気を行うことで、高圧空気を生成することができる。
なお、回転容積式のポンプとしては、クローポンプに限定されず、例えばベーン型のポンプを用いても良い。
【0152】
以上説明したように、第一実施形態に係るクリーナ１は、高圧空気を生成するポンプ２と、高圧空気を車載カメラ１００のレンズ１０１に向けて噴射するノズル５と、を備え、ポンプ２が車載カメラ１００を支持するブラケット６と一体的に構成されている。そのため、車両Ｖに対するクリーナ１の取付け作業性が向上するとともに、車両Ｖにおけるクリーナ１の省スペース化が可能となる。
【0153】
また、ブラケット６の管路６３を介して、ノズル５と圧縮室２２の排気口２４とを連通させることが可能であるため、簡便な構成で、ポンプ２やノズル５をブラケット６に一体化させることができる。
【0154】
また、車体パネル２００ａの開口部２０１に対してブラケット６を取り付けるという簡便な構成により、ブラケット６と一体的に構成されているクリーナ１を洗浄対象物である車載カメラ１００とともに車体パネル２００ａへ効率的に取り付けることができる。
【0155】
また、ブラケット６の前面にノズル５と車載カメラ１００とが並ぶように設けられているので、本実施形態に係るクリーナ１は、特に、車体外側に露出した車載カメラ１００のレンズ１０１を洗浄するためのクリーナとして好適である。
【0156】
また、それぞれ別体に形成されたポンプ２とノズル５とブラケット６と車載カメラ１００とが組み付けられているので、洗浄対象物の種類が異なる場合でも、適する形状の部材を組み合わせることで各洗浄対象物に適したクリーナ１を用いることができる。
【0157】
また、本実施形態に係るクリーナ１のポンプ２は、駆動部２１と、駆動部２１の動作に基づいて空気を圧縮して高圧空気を生成する圧縮室２２とを含み、圧縮室２２は、駆動部２１と車載カメラ１００との間に配置されている。また、ポンプ２は、駆動部２１を動作させるための制御ＥＣＵ２５をさらに含み、制御ＥＣＵ２５は、駆動部２１に対して圧縮室２２が近接する側とは異なる側に配置されている。このように、ポンプ２を構成する駆動部２１、圧縮室２２、および制御ＥＣＵ２５を車載カメラ１００に対して効率的にレイアウトすることで省スペース化を実現することができる。特に、駆動部２１、圧縮室２２、ノズル５をクリーナ１の前後方向において一直線上に配置することで、より効率的なレイアウトを実現することができるとともに、車体パネル２００ａの開口部２０１に対する取付けが容易である。
【0158】
また、ポンプ２およびノズル５が車載カメラ１００を支持するブラケット６と一体的に構成されているので、車載カメラ１００とクリーナ１とブラケット６を含む全体の大きさを、車体パネル２００ａに形成された比較的小さな開口部２０１に対して取付け可能なサイズに収めることができる。これにより、これらの部材を車体パネル２００ａへ容易に取り付けることができ、作業効率が向上する。
【0159】
また、本実施形態では、ブラケット６を間にして、車載カメラ１００が配置されている側とは反対側にポンプ２を配置している。これにより、ポンプ２を例えば外気環境の影響を受けにくい車室内に収容することができ、防水性を担保しつつ、比較的温度の高い高圧空気を生成することができる。このため、車載カメラ１００に付着した異物、特に氷を効果的に除去することができる。
【0160】
また、本実施形態では、高圧空気を生成するポンプ２として、従来型のポンプよりも高圧空気を連続的に（高周期で）噴射可能な例えばクローポンプ２ａを用いている。そのため、車載カメラ１００に付着した水滴などの異物、特に氷や泥等を効果的に除去することができる。
【0161】
また、ポンプ２の回転軸３４の軸方向をノズル５の延出方向と一致させているので、省スペース化を実現しつつ、ポンプ２で生成された高圧空気をノズル５から連続的に噴出させることができる。また、ポンプ２の各部材をノズル５に対して直線的に配置することで、省スペース化をさらに実現させることができる。
【0162】
また、圧縮室２２における吸気口２３を適正な位置（例えば、筒部３１において２つの円の一部を重ね合わせた部分）に設けることにより、圧縮室２２に空気を効率的に送り込むことができる。また、排気口２４および吸気口２３を圧縮室２２の適正な位置に設けることにより、高圧空気を適切に生成することができる。また、吸気口２３が例えば車室内に設けられているため、上記同様に、防水性を担保しつつ、圧縮室２２内に比較的温かい空気を送り込める。これにより、車載カメラ１００に付着した異物、特に氷を効果的に除去することができる。
【0163】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態に係るクリーナについて、図９～図１３を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
図９および図１０は、第二実施形態に係るクリーナおよび車載カメラの断面図である。図９は、第一実施形態のクリーナ１について示した図５に相当し、図１０は、同じく図６に相当する。
次に、第二実施形態に係るクリーナについて、図９～図１３を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
図９および図１０は、第二実施形態に係るクリーナおよび車載カメラの断面図である。図９は、第一実施形態のクリーナ１について示した図５に相当し、図１０は、同じく図６に相当する。
【0164】
上述したように第一実施形態に係るクリーナ１は、別体のものとして形成されているポンプ２とノズル５と車載カメラ１００とをブラケット６を介して機械的に組み付けることで一体化させている。
これに対して、第二実施形態のクリーナ１０Ａは、図９および図１０に示すように、ポンプ２の圧縮室２２を画成する筐体の少なくとも一部が、ブラケット６Ａの一体部７１Ａとしてブラケット６Ａに一体形成されている。
これに対して、第二実施形態のクリーナ１０Ａは、図９および図１０に示すように、ポンプ２の圧縮室２２を画成する筐体の少なくとも一部が、ブラケット６Ａの一体部７１Ａとしてブラケット６Ａに一体形成されている。
【0165】
図１１は、ブラケット６Ａの背面斜視図である。図１２Ａは、図１１のＣ－Ｃ線における断面図であり、図１２Ｂは、図１１のＤ－Ｄ線における断面図である。
図１１および図１２Ａ，１２Ｂに示すように、ブラケット６Ａは、上記クリーナ１のポンプ２における前側壁３２に相当する部分が、ブラケット６Ａの一体部７１Ａとして、一体成形により一体化されている。一体部７１Ａには、高圧空気をノズル５へ排気するための排気口２４Ａが形成されている。排気口２４Ａは、上述したクリーナ１におけるブラケット６の管路６３の機能とポンプ２の排気口２４の機能とを兼ね備える。排気口２４Ａの前端にはノズル５が、排気口２４Ａの後端にはポンプ２の圧縮室２２（筒部３１）が機械的に連結されている（図９および図１０参照）。
図１１および図１２Ａ，１２Ｂに示すように、ブラケット６Ａは、上記クリーナ１のポンプ２における前側壁３２に相当する部分が、ブラケット６Ａの一体部７１Ａとして、一体成形により一体化されている。一体部７１Ａには、高圧空気をノズル５へ排気するための排気口２４Ａが形成されている。排気口２４Ａは、上述したクリーナ１におけるブラケット６の管路６３の機能とポンプ２の排気口２４の機能とを兼ね備える。排気口２４Ａの前端にはノズル５が、排気口２４Ａの後端にはポンプ２の圧縮室２２（筒部３１）が機械的に連結されている（図９および図１０参照）。
【0166】
以上説明したように、第二実施形態に係るクリーナ１０Ａは、空気を圧縮して高圧空気をノズル５側へ排出するための圧縮室２２を有するポンプ２を備え、圧縮室２２を画成する筐体の少なくとも一部（一体部７１Ａ）が、車載カメラ１００を支持するブラケット６と一体形成されている。このような構成のクリーナ１０Ａによれば、簡便な構成で、ポンプ２をブラケット６Ａに一体化させることができる。また、ブラケット６Ａの一体部７１Ａに高圧空気の排気口２４Ａが形成されているので、ポンプ２とブラケット６Ａとの間の防水性を担保しつつ、圧縮室２２で生成された高圧空気をノズル５へ適切に送ることができる。
【0167】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態に係るクリーナ付きカメラについて、図１３および図１４を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
図１３および図１４は、第三実施形態に係るクリーナ付きカメラ８０（クリーナ付きセンサの一例）の断面図である。図１３は、第一実施形態のクリーナ１について示した図５に相当し、図１４は、同じく図６に相当する。
次に、第三実施形態に係るクリーナ付きカメラについて、図１３および図１４を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
図１３および図１４は、第三実施形態に係るクリーナ付きカメラ８０（クリーナ付きセンサの一例）の断面図である。図１３は、第一実施形態のクリーナ１について示した図５に相当し、図１４は、同じく図６に相当する。
【0168】
クリーナ付きカメラ８０は、図１３および図１４に示すように、車載カメラ１００Ｂ（センサ部の一例）とクリーナ１０Ｂとを備えている。クリーナ付きカメラ８０は、車載カメラ１００Ｂのハウジングの少なくとも一部と、クリーナ１０Ｂにおけるポンプ２のハウジングの少なくとも一部とが、ブラケット６Ｂ（取付部の一例）を介して一体構造物として構成されている。
本例において、「一体構造物」とは、一体成形により一体化された構造物を意味し、機械的締結あるいは接着により一体化された構造物を除く。
本例において、「一体構造物」とは、一体成形により一体化された構造物を意味し、機械的締結あるいは接着により一体化された構造物を除く。
【0169】
具体的には、車載カメラ１００Ｂの基台ハウジング（図５における車載カメラ１００の基台ハウジング１０２参照）に相当する部分と、ポンプ２の圧縮室２２を画成する筐体の少なくとも一部（前側壁３２に相当する部分）とが、ブラケット６Ｂの一体部７１Ｂとしてブラケット６Ｂに一体形成されている。すなわち、ブラケット６Ｂは、車載カメラ１００（の基台ハウジングに相当する部分）と一体形成されている。一体部７１Ｂには、高圧空気をノズル５へ排気するための排気口２４Ｂが形成されている。排気口２４Ｂは、上述したクリーナ１におけるブラケット６の管路６３の機能とポンプ２の排気口２４の機能とを兼ね備える。排気口２４Ｂの前端にはノズル５が機械的に連結されている。また、排気口２４Ｂの後端にはポンプ２の圧縮室２２を構成する筒部３１が機械的に連結されている。クリーナ付きカメラ８０は、ブラケット６Ｂを介して、車体パネル２００ａに形成された開口部２０１に取り付けられている。
【0170】
以上説明したように、第三実施形態に係るクリーナ付きカメラ８０は、車載カメラ１００Ｂと、クリーナ１０Ｂとを備え、車載カメラ１００Ｂのハウジングの少なくとも一部と、クリーナ１０Ｂのポンプ２のハウジングの少なくとも一部とが、一体構造物（一体部７１Ｂ）として構成されている。このような構成のクリーナ付きカメラ８０によれば、部品点数を削減することができるとともに、取り付け作業性をさらに向上させることができる。
【0171】
また、ポンプ２の圧縮室２２を画成する筐体（シリンダ３０）の一部が車載カメラ１００Ｂのハウジングの一部と一体構造物として構成されているので、高圧空気を生成するポンプ２を車載カメラ１００Ｂに対して効率的にレイアウトすることができる。
また、車載カメラ１００およびポンプ２のハウジングに対して、ブラケット６Ｂが一体構造物として構成されているので、部品点数を増加させることなく、クリーナ付きカメラ８０を車体パネル２００ａの開口部２０１へ簡便に取り付けることができる。
また、車載カメラ１００およびポンプ２のハウジングに対して、ブラケット６Ｂが一体構造物として構成されているので、部品点数を増加させることなく、クリーナ付きカメラ８０を車体パネル２００ａの開口部２０１へ簡便に取り付けることができる。
【0172】
（第四実施形態）
次に、第四実施形態に係るクリーナ付きカメラについて、図１５を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
図１５は、第四実施形態に係るクリーナ付きカメラ８５の断面図である。
次に、第四実施形態に係るクリーナ付きカメラについて、図１５を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
図１５は、第四実施形態に係るクリーナ付きカメラ８５の断面図である。
【0173】
図１５に示すように、クリーナ付きカメラ８５（クリーナ付きセンサの一例）は、車載カメラ１００Ｃ（センサ部の一例）とクリーナ１０Ｃとを備えている。クリーナ付きカメラ８５は、第三実施形態のクリーナ付きカメラ８０の構成に加えて、さらにノズル５がブラケット６Ｃ（取付部の一例）を介して一体構造物として構成されている。なお、「一体構造物」とは、第三実施形態と同様、一体成形により一体化された構造物を意味する。
【0174】
具体的には、車載カメラ１００Ｃの基台ハウジングに相当する部分と、ポンプ２の圧縮室２２を画成する筐体（シリンダ３０）の少なくとも一部（前側壁３２に相当する部分）と、ノズル５とが、ブラケット６Ｃの一体部７１Ｃとしてブラケット６Ｃに一体形成されている。一体部７１Ｃには、高圧空気を排気するための排気口２４Ｃが形成されている。排気口２４Ｃと、ノズル５内の通路とは、共に一体部７１Ｃ内の連通路として連通している。排気口２４Ｃの後端にはポンプ２の圧縮室２２（筒部３１）が機械的に連結されている。
【0175】
このような構成のクリーナ付きカメラ８５によれば、車載カメラ１００Ｃおよびポンプ２のハウジングとともにノズル５が一体構造物として構成されているので、部品点数を更に削減することができる。
【0176】
（第五実施形態）
次に、第五実施形態に係るクリーナ付きカメラについて、図１６および図１７Ａ，１７Ｂを参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
図１６は、第五実施形態に係るクリーナ付きカメラ９０の断面図である。
次に、第五実施形態に係るクリーナ付きカメラについて、図１６および図１７Ａ，１７Ｂを参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
図１６は、第五実施形態に係るクリーナ付きカメラ９０の断面図である。
【0177】
図１６に示すように、クリーナ付きカメラ９０（クリーナ付きセンサの一例）は、車載カメラ１００Ｄ（センサ部の一例）とクリーナ１０Ｄとを備えている。クリーナ付きカメラ９０は、車載カメラ１００Ｄのハウジングの少なくとも一部と、クリーナ１０Ｄにおけるノズル５とが一体構造物として構成されている。本例では、図１７Ａ，１７Ｂに示すように、車載カメラ１００Ｄの基台ハウジング１０２と、ノズル５とが一体構造物７１Ｄとして構成されている。なお、「一体構造物」とは、第三実施形態と同様、一体成形により一体化された構造物を意味する。
【0178】
ブラケット６の前壁には管路６３が設けられている。管路６３の前端には、一体構造物７１Ｄを構成するノズル５が機械的に連結されている。また、管路６３の後端には、ポンプ２の圧縮室２２の排気口２４が機械的に連結されている。ノズル５は、管路６３を介して排気口２４と連通され、ブラケット６の前面から前方に延びるように設けられている。ノズル５とともに一体構造物７１Ｄを構成する基台ハウジング１０２は、開口部６２を介してブラケット６に取り付けられている。基台ハウジング１０２上には、撮像素子１０４を備える回路基板１０５が取り付けられている。また、基台ハウジング１０２の周縁部には、撮像素子１０４と対向する位置にレンズ１０１が取り付けられた周囲ハウジング１０３が取り付けられている。
【0179】
このような構成のクリーナ付きカメラ９０によれば、車載カメラ１００Ｄの基台ハウジング１０２と、ノズル５とが一体構造物７１Ｄとして構成されているので、部品点数を削減することができる。
【0180】
（第六実施形態）
次に、第六実施形態に係るカメラ内蔵サイドターンシグナルランプ（以下、カメラ内蔵ＳＴＳＬと称する）について、図１８を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
次に、第六実施形態に係るカメラ内蔵サイドターンシグナルランプ（以下、カメラ内蔵ＳＴＳＬと称する）について、図１８を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
【0181】
以下に示した第六実施形態は、本発明をカメラ内蔵ＳＴＳＬに適用したものである。なお、本発明の適用範囲は、ＳＴＳＬに限られることはなく、内部にカメラモジュールが配置されている構成であれば、ヘッドランプ、クリアランスランプ、テールランプ、ターンシグナルランプ、ストップランプ、デイタイムランニングランプ、コーナーリングランプ、ハザードランプ、ポジションランプ、バックランプ、フォグランプ、ハイマウントストップランプ、フットランプ等またはこれらの組み合わせであるコンビネーションランプ等の各種の車両用灯具に広く適用することができる。
【0182】
図１８に示すように、カメラ内蔵ＳＴＳＬ３００（クリーナ付きセンサの一例）は、ランプボディ３０１（ブラケットの一例）と、アウターカバー３０２（洗浄対象物の一例）とを備えている。ランプボディ３０１は、車体パネル２００ａに取り付けられている。ランプボディ３０１とアウターカバー３０２とから構成される灯室内には、基板１０９が配置されている。基板１０９には、制御部（図示省略）に向けて配線されるケーブル１０６が接続されている。基板１０９上には車載カメラ１００Ｅが搭載されている。車載カメラ１００Ｅは、基台ハウジング１０２と、周囲ハウジング１０３とを備えている。基台ハウジング１０２には、撮像素子１０４が搭載された回路基板１０５が取り付けられている。周囲ハウジング１０３の撮像素子１０４と対向する面には、レンズ１０１が設けられている。
【0183】
基板１０９上には、車載カメラ１００Ｅと並列して、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）から構成される発光素子１０７が搭載された回路基板１０８が取り付けられている。発光素子１０７は、基板１０９の長手方向において、ケーブル１０６が配置された側の端部と反対側の端部に配置されている。
【0184】
アウターカバー３０２は、車載カメラ１００Ｅのレンズ１０１と対向する位置に配置された透過窓３０３を備えている。透過窓３０３は、ステップの形成されていない平板面から構成されている。また、アウターカバー３０２の内面には、発光素子１０７に対向する位置において、光拡散用のレンズステップ３０４が形成されている。
【0185】
ランプボディ３０１の、アウターカバー３０２が取り付けられた面とは反対側の面には、クリーナ１のポンプ２が取り付けられている。すなわち、ポンプ２がランプボディ３０１と一体的に構成されている。ポンプ２は、駆動部２１と、駆動部２１の動作に基づいて空気を圧縮して高圧空気を生成する圧縮室２２とを備えている。本実施形態においては、圧縮室２２（を構成する筐体）がランプボディ３０１に当接しており、圧縮室２２で生成された高圧空気を噴射するノズル５が、ランプボディ３０１と、例えば一体に形成されている。ノズル５の開口は、アウターカバー３０２の透過窓３０３の近傍に位置しており、ノズル５から噴射される高圧空気は透過窓３０３に向けて吹き付けられる。これにより、アウターカバー３０２、特に透過窓３０３に付着した異物を適切に除去することができる。
【0186】
このような構成のカメラ内蔵ＳＴＳＬ３００によれば、ポンプ２がカメラ内蔵ＳＴＳＬ３００のランプボディ３０１と一体的に構成され、ポンプ２により生成された高圧空気がノズル５の開口から洗浄対象物であるアウターカバー３０２の透過窓３０３に吹き付けられる。これにより、カメラ内蔵ＳＴＳＬ３００に一体構成されるクリーナ１の省スペース化が可能となるとともに、部品点数を削減することができる。
【0187】
（第七実施形態）
以下、第七実施形態について、図１９～図３０を参照して説明する。なお、上記の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
カメラ１００は、図１９に示すように、例えば立方体形状に形成されており、カメラ１００のレンズ１０１が車体パネル２００ａ（図１参照）の外側に向けて露出した状態となるように車体パネル２００ａに取り付けられている。カメラ１００内には撮像部（図示省略）が設けられており、当該撮像部を覆うように形成されたハウジング１０２の前面にレンズ１０１が設けられている。レンズ１０１には画角の広い（例えば、１７０度以上の）凸レンズが用いられている。なお、レンズ１０１には、この他に例えば表面が平面的（フラット）なレンズが用いられても良い。
なお、カメラ１００は、バックカメラに限られず、例えば、車両Ｖの前方あるいは側方を確認するためのカメラであって、クリーナ１と共に車両Ｖの前方側あるいは側方側の車体パネル２００ａに取り付けられても良い。
以下、第七実施形態について、図１９～図３０を参照して説明する。なお、上記の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
カメラ１００は、図１９に示すように、例えば立方体形状に形成されており、カメラ１００のレンズ１０１が車体パネル２００ａ（図１参照）の外側に向けて露出した状態となるように車体パネル２００ａに取り付けられている。カメラ１００内には撮像部（図示省略）が設けられており、当該撮像部を覆うように形成されたハウジング１０２の前面にレンズ１０１が設けられている。レンズ１０１には画角の広い（例えば、１７０度以上の）凸レンズが用いられている。なお、レンズ１０１には、この他に例えば表面が平面的（フラット）なレンズが用いられても良い。
なお、カメラ１００は、バックカメラに限られず、例えば、車両Ｖの前方あるいは側方を確認するためのカメラであって、クリーナ１と共に車両Ｖの前方側あるいは側方側の車体パネル２００ａに取り付けられても良い。
【0188】
クリーナ１００１は、洗浄用の高圧空気を生成するポンプ２（生成部の一例）と、高圧空気をカメラ１００のレンズ１０１に向けて噴射するノズル１００３とを備えている。以下では、ポンプ２により高圧空気を送り出す方向（ノズル側）を前方とし、高圧空気の送出方向とは反対方向を後方とする。また、クリーナ１００１において、ノズル１００３側を上方とし、カメラ１００側を下方とする。
【0189】
ノズル１００３は、カメラ１００の上面に沿って前方へ延びるジョイント管路部１０３１と、ジョイント管路部１０３１の前端に連続して形成され下方へ延びる噴出部１０３２とを有している。
ジョイント管路部１０３１は、後端に高圧空気が流入する流入口が設けられており、この流入口がポンプ２の排気口に接続されている。
噴出部１０３２は、高圧空気を噴出するノズル１００３の先端側の部分であり、噴出部１０３２の先端には横長（例えば、長方形、楕円形等）に開口する噴射開口部１０３３が設けられている。ジョイント管路部１０３１の流入口に流入した高圧空気は、ジョイント管路部１０３１および噴出部１０３２内に形成されている連通路１０３４を通り、噴出部１０３２の噴射開口部１０３３からレンズ１０１に向けて噴射される。
ジョイント管路部１０３１は、後端に高圧空気が流入する流入口が設けられており、この流入口がポンプ２の排気口に接続されている。
噴出部１０３２は、高圧空気を噴出するノズル１００３の先端側の部分であり、噴出部１０３２の先端には横長（例えば、長方形、楕円形等）に開口する噴射開口部１０３３が設けられている。ジョイント管路部１０３１の流入口に流入した高圧空気は、ジョイント管路部１０３１および噴出部１０３２内に形成されている連通路１０３４を通り、噴出部１０３２の噴射開口部１０３３からレンズ１０１に向けて噴射される。
【0190】
ノズル１００３は、例えば樹脂材で形成されている。なお、ノズル１００３の材質としては、樹脂よりも剛性が低いゴム材料、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等を用いても良い。ゴム材料の場合、ノズル１００３の組み付け（引き回し）の容易さ、組み付け時の干渉・破損防止等に適している。また、本例ではノズル１００３とポンプ２とが近い位置に配置されているが、例えば両者が離れた遠い位置に配置され、ゴム材料からなるホースを間に介して連結されるような場合、ノズル１００３をゴム材料で形成することでノズル１００３とホースとを一体化することが可能となる。ＥＰＤＭは、レンズ面の汚染防止のために架橋剤の含有量が少ないものが好ましい。また、ＥＰＤＭは、硫黄加硫あるいはパーオキサイド加硫によって熱硬化されるが、レンズ面の汚染防止のためにはパーオキサイド加硫（過酸化物加硫）を行うことが好ましい。さらに、ＥＰＤＭから架橋剤等を除去するために、パーオキサイド加硫の後に二次加硫（再加熱）することが好ましい。
【0191】
図２０は、カメラ１００を示す側面図であり、図２１は、カメラ１００を示す正面図である。
図２０において、カメラ１００のレンズ１０１の中心点１０１Ａを通りカメラ１００の前後方向へ延びるレンズ１０１の中心軸を第一の軸１１１とする。また、第一の軸１１１に直交してカメラ１００の上下方向に延び、レンズ（凸レンズ）１０１に接する接線を第二の軸１１２とする。なお、レンズ１０１がフラットなレンズである場合には、第一の軸１１１に直交してカメラ１００の上下方向に延び、レンズ１０１の表面を通る軸を第二の軸１１２とする。また、図２１において、第二の軸１１２と直交してカメラ１００の左右方向に延びる軸を第三の軸１１３とする。
図２０において、カメラ１００のレンズ１０１の中心点１０１Ａを通りカメラ１００の前後方向へ延びるレンズ１０１の中心軸を第一の軸１１１とする。また、第一の軸１１１に直交してカメラ１００の上下方向に延び、レンズ（凸レンズ）１０１に接する接線を第二の軸１１２とする。なお、レンズ１０１がフラットなレンズである場合には、第一の軸１１１に直交してカメラ１００の上下方向に延び、レンズ１０１の表面を通る軸を第二の軸１１２とする。また、図２１において、第二の軸１１２と直交してカメラ１００の左右方向に延びる軸を第三の軸１１３とする。
【0192】
このようなカメラ１００において、レンズ１０１の中心点１０１Ａからレンズ１０１の外端部までの第二の軸１１２に沿った距離をｈ（ｍｍ）とする。さらに、レンズ１０１の中心点１０１Ａからカメラ１００のハウジング１０２の外縁部１０２Ａまでの第二の軸１１２に沿った距離をｄ（ｍｍ）とする。カメラ１００のレンズ１０１としては、例えば、カメラ１００の上下方向（すなわち第二の軸１１２）に沿った縦幅Ｗｄが８ｍｍ以上１２ｍｍ以下、およびカメラ１００の左右方向（すなわち第三の軸１１３）に沿った横幅Ｗｈが８ｍｍ以上１２ｍｍ以下のものが用いられる。すなわち、レンズ１０１の距離ｈは、例えば、４ｍｍ以上６ｍｍ以下である。また、ハウジング１０２としては、例えば、レンズ中心点１０１Ａからハウジング１０２の外縁部１０２Ａまでの距離ｄが４ｍｍ以上１３．５ｍｍ以下のものが用いられる。
【0193】
図２２は、クリーナ１のカメラ１００とノズル１００３とを示す正面図である。図２３、図２４は、それぞれ図２２のＡ－Ａ線における断面図である（カメラ１００の内部構造は省略している）。なお、図２４のノズルは、図２３のノズルとは異なる形態を図示したものである。
図２３に示すように、ノズル１００３の噴出部１０３２は、カメラ１００の前面と対向するように配置されている前壁１０４１（第一の壁部の一例）と、前壁１０４１の後側に当該前壁１０４１と対向するように配置されている後壁１０４２とを有している。
ノズル１００３は、前壁１０４１の先端（図２３において下端）とレンズ１０１の第一の軸１１１との間の最短距離がＨ（ｍｍ）となるように配置されている。また、ノズル１００３は、前壁１０４１の内面１０４１ａ（図２３において右面）の先端ａとレンズ１０１の第二の軸１１２との間の最短距離がＴ（ｍｍ）となるように配置されている。
また、ノズル１００３は、図２４に示すように、前壁１０４１の内面１０４１ａと第二の軸１１２とのなす角度がθとなるように配置されている。
図２３に示すように、ノズル１００３の噴出部１０３２は、カメラ１００の前面と対向するように配置されている前壁１０４１（第一の壁部の一例）と、前壁１０４１の後側に当該前壁１０４１と対向するように配置されている後壁１０４２とを有している。
ノズル１００３は、前壁１０４１の先端（図２３において下端）とレンズ１０１の第一の軸１１１との間の最短距離がＨ（ｍｍ）となるように配置されている。また、ノズル１００３は、前壁１０４１の内面１０４１ａ（図２３において右面）の先端ａとレンズ１０１の第二の軸１１２との間の最短距離がＴ（ｍｍ）となるように配置されている。
また、ノズル１００３は、図２４に示すように、前壁１０４１の内面１０４１ａと第二の軸１１２とのなす角度がθとなるように配置されている。
【0194】
この場合、例えば、最短距離Ｈおよび最短距離Ｔは、下記の式１のような条件を満たす範囲に配置される。
ｈ－１（ｍｍ）≦Ｈ≦ｈ＋６（ｍｍ）、かつ、０（ｍｍ）≦Ｔ≦Ｈ×ｔａｎθ＋０．５（ｍｍ）・・・（式１）
ただし、
ｈ（ｍｍ）：レンズ１０１の中心点１０１Ａからレンズ１０１の外端部までの距離、
である。
ｈ－１（ｍｍ）≦Ｈ≦ｈ＋６（ｍｍ）、かつ、０（ｍｍ）≦Ｔ≦Ｈ×ｔａｎθ＋０．５（ｍｍ）・・・（式１）
ただし、
ｈ（ｍｍ）：レンズ１０１の中心点１０１Ａからレンズ１０１の外端部までの距離、
である。
【0195】
この条件式（１）に基づいて算出すると、前壁１０４１は、最短距離Ｈが３ｍｍ以上３１ｍｍ以下であり、かつ、最短距離Ｔが０ｍｍ以上５．５ｍｍ以下となる範囲に配置されることが好ましい。最短距離Ｈが３ｍｍよりも短いと、ノズル１００３がカメラ１００の撮像画像に映り込んでしまう可能性がある。最短距離Ｈが３１ｍｍよりも長いと、レンズ１０１に付着した異物を除去する性能が不十分となる可能性が高い。また、最短距離Ｔが０ｍｍよりも短い（すなわち、前壁１０４１の内面１０４１ａの先端ａが第二の軸１１２よりも後方に位置する）と、異物除去性能が不十分となる可能性が高い。最短距離Ｔが５．５ｍｍよりも長いと、ノズル１００３がカメラ１００の撮像画像に映り込んでしまう可能性がある。
なお、レンズ１０１として、縦幅Ｗｄが８ｍｍ以上１２ｍｍ以下のものを用いる場合には、最短距離Ｈは３ｍｍ以上１２ｍｍ以下であることがより好ましい。
なお、レンズ１０１として、縦幅Ｗｄが８ｍｍ以上１２ｍｍ以下のものを用いる場合には、最短距離Ｈは３ｍｍ以上１２ｍｍ以下であることがより好ましい。
【0196】
また、前壁１０４１の内面１０４１ａと第二の軸１１２とのなす角度θは、０度以上４５度以下、より好ましくは０度以上１０度以下であることが好ましい。角度θが０度よりマイナス側に配置されると、異物除去性能が不十分となる可能性が高い。また、角度θが４５度以上であると、ノズル１００３がカメラ１００の撮像画像に映り込んでしまう可能性がある。なお、角度θ＝０度とは、例えば図２３に示されるノズル３のように、前壁１０４１が第二の軸１１２に対して平行に配置されている場合を意味する。
【0197】
図２５は、ノズル１００３の噴出部１０３２の構成を説明する図であり、図２２のＡ－Ａ線における断面図である（カメラ１００の内部構造は省略している）。
図２５に示すように、噴出部１０３２の前壁１０４１における所定長の先端部１０４１ｂ（図２５において前壁１０４１の下端部分）は、第二の軸１１２に沿ったフラット形状に形成されている。
この先端部１０４１ｂの長さをＬ（ｍｍ）としたとき、長さＬは、下記の式２のような条件を満たす。
０．５（ｍｍ）≦Ｌ≦ｄ－ｈ＋２．５（ｍｍ）・・・（式２）
ただし、
ｄ（ｍｍ）：レンズ１０１の中心点１０１Ａからハウジング１０２の外縁部１０２Ａまでの第二の軸１１２に沿った距離、
である。
図２５に示すように、噴出部１０３２の前壁１０４１における所定長の先端部１０４１ｂ（図２５において前壁１０４１の下端部分）は、第二の軸１１２に沿ったフラット形状に形成されている。
この先端部１０４１ｂの長さをＬ（ｍｍ）としたとき、長さＬは、下記の式２のような条件を満たす。
０．５（ｍｍ）≦Ｌ≦ｄ－ｈ＋２．５（ｍｍ）・・・（式２）
ただし、
ｄ（ｍｍ）：レンズ１０１の中心点１０１Ａからハウジング１０２の外縁部１０２Ａまでの第二の軸１１２に沿った距離、
である。
【0198】
この条件式（２）に基づいて算出すると、長さＬは、例えば０．５ｍｍ以上１０．０ｍｍ以下であることが好ましい。
このように、噴出部１０３２の先端部１０４１ｂをフラット形状とすることにより、噴射開口部１０３３からレンズ１０１の表面に向けて噴射される高圧空気の洗浄効率が高まる。特に、以下で詳述する前壁１０４１とジョイント管路部１０３１との連結部分（図２６の湾曲部１０３５）を通過してきた高圧空気がフラット形状の先端部１０４１ｂを流れることで洗浄効率がさらに高まる。なお、長さＬが１０．０ｍｍより長いとノズル１００３を含むクリーナ１００１全体のサイズがカメラ１００に対して必要以上に大きくなってしまうため、フラット形状の先端部１０４１ｂの長さＬは一定範囲内に収めることが好ましい。
このように、噴出部１０３２の先端部１０４１ｂをフラット形状とすることにより、噴射開口部１０３３からレンズ１０１の表面に向けて噴射される高圧空気の洗浄効率が高まる。特に、以下で詳述する前壁１０４１とジョイント管路部１０３１との連結部分（図２６の湾曲部１０３５）を通過してきた高圧空気がフラット形状の先端部１０４１ｂを流れることで洗浄効率がさらに高まる。なお、長さＬが１０．０ｍｍより長いとノズル１００３を含むクリーナ１００１全体のサイズがカメラ１００に対して必要以上に大きくなってしまうため、フラット形状の先端部１０４１ｂの長さＬは一定範囲内に収めることが好ましい。
【0199】
図２６は、ノズル１００３内に形成されている連通路１０３４の構成を説明する図であり、図２２のＡ－Ａ線における断面図である（カメラ１００の内部構造は省略している）。
図２６に示すノズル１００３において、噴出部１０３２の前壁１０４１の内面１０４１ａとジョイント管路部１０３１の内面１０３１ａとのなす角度γ、すなわち、ノズル１００３内の連通路１０３４が屈曲している角度γは、例えば９０度以上１７０度以下、より好ましくは９０度以上１２０度以下となるように形成されている。また、噴出部１０３２とジョイント管路部１０３１との連結部分は、湾曲部１０３５として形成されている。湾曲部１０３５は、連通路１０３４の内側（図２６において後側）における曲げ半径がＲ１（ｍｍ）以上となるように形成されていることが好ましい。すなわち、噴出部１０３２とジョイント管路部１０３１とがＲ１（ｍｍ）以上の内接円を有する湾曲部１０３５で連結されていることが好ましい。
角度γを上記範囲となるよう設定することにより、連通路１０３４内を高圧空気がスムーズに流れやすくなる。また、湾曲部１０３５の曲げ半径をＲ１（ｍｍ）とすることにより、さらに高圧空気の流れが良くなる。
図２６に示すノズル１００３において、噴出部１０３２の前壁１０４１の内面１０４１ａとジョイント管路部１０３１の内面１０３１ａとのなす角度γ、すなわち、ノズル１００３内の連通路１０３４が屈曲している角度γは、例えば９０度以上１７０度以下、より好ましくは９０度以上１２０度以下となるように形成されている。また、噴出部１０３２とジョイント管路部１０３１との連結部分は、湾曲部１０３５として形成されている。湾曲部１０３５は、連通路１０３４の内側（図２６において後側）における曲げ半径がＲ１（ｍｍ）以上となるように形成されていることが好ましい。すなわち、噴出部１０３２とジョイント管路部１０３１とがＲ１（ｍｍ）以上の内接円を有する湾曲部１０３５で連結されていることが好ましい。
角度γを上記範囲となるよう設定することにより、連通路１０３４内を高圧空気がスムーズに流れやすくなる。また、湾曲部１０３５の曲げ半径をＲ１（ｍｍ）とすることにより、さらに高圧空気の流れが良くなる。
【0200】
図２７は、カメラ１００と、クリーナ１００１のノズル１００３とを示す正面図である。
図２７に示すノズル１００３において、第三の軸１１３に沿った前壁１０４１の幅Ｗ（ｍｍ）、すなわち、噴射開口部１０３３の左右方向における開口幅Ｗ（ｍｍ）は、下記の式３のような条件を満たすように規定される。
Ｗｈ－２（ｍｍ）≦Ｗ≦Ｗｈ・・・（式３）
ただし、
Ｗｈ（ｍｍ）：第三の軸１１３に沿ったレンズ１０１の横幅、
である。
図２７に示すノズル１００３において、第三の軸１１３に沿った前壁１０４１の幅Ｗ（ｍｍ）、すなわち、噴射開口部１０３３の左右方向における開口幅Ｗ（ｍｍ）は、下記の式３のような条件を満たすように規定される。
Ｗｈ－２（ｍｍ）≦Ｗ≦Ｗｈ・・・（式３）
ただし、
Ｗｈ（ｍｍ）：第三の軸１１３に沿ったレンズ１０１の横幅、
である。
【0201】
この条件式（３）に基づいて算出すると、レンズ１０１として横幅Ｗｈが８ｍｍ以上１２ｍｍ以下のものを用いる場合には、開口幅Ｗは、２ｍｍ以上１２ｍｍ以下であることが好ましい。
【0202】
また、図２７に示すように、ノズル１００３には前壁１０４１の左右の側面からレンズ１０１に向けて（図２７において紙面の奥行き方向に向けて）延出される一対の側壁１０４３ａ，１０４３ｂ（第二の壁部の一例）が形成されている。なお、側壁については、例えば後述する図２９の側壁１０４３ａ，１０４３ｂを参照されたい。
この一対の側壁１０４３ａ，１０４３ｂ同士のなす角度をωとしたとき、角度ωは、下記の式４のような条件を満たす。
・・・（式４）
この一対の側壁１０４３ａ，１０４３ｂ同士のなす角度をωとしたとき、角度ωは、下記の式４のような条件を満たす。
【数2】
・・・（式４）
【0203】
この条件式（４）に基づいて算出すると、ノズル１００３は、０度以上７０度以下の角度ωをなして、レンズ１０１に向けて（図２７において上から下に向かって）開くように形成されていることが好ましい。なお、角度ω＝０度とは、例えば図２２に示されるノズル１００３のように、前壁１０４１の幅（左右方向の長さ）が変化せず、側壁同士が平行に配置されている場合を意味する。
側壁１０４３ａ，１０４３ｂ同士に所定の角度ωを持たせ、ノズル１００３の連通路１０３４を噴射開口部１０３３に向けて広がるように形成することで、レンズ１０１の表面に向けて噴射される高圧空気の洗浄効率が高まる。
側壁１０４３ａ，１０４３ｂ同士に所定の角度ωを持たせ、ノズル１００３の連通路１０３４を噴射開口部１０３３に向けて広がるように形成することで、レンズ１０１の表面に向けて噴射される高圧空気の洗浄効率が高まる。
【0204】
図２８、図２９は、それぞれ図２２のＢ－Ｂ線における断面図である（カメラ１００の内部構造は省略している）。図２９においては、カメラ１００によって隠れているノズル１００３の一部分（後述の後壁１０４２）を想像線にて図示している。
図２８に示すカメラ１００において、第三の軸１１３に沿ったレンズ１０１（例えば、凸レンズ）の表面の曲率半径をｒ（ｍｍ）とする。また、ノズル１００３において、第三の軸１１３に沿った前壁１０４１の曲率半径をＲ（ｍｍ）とする。
このとき、レンズ１０１表面の曲率半径ｒとノズル１００３の前壁１０４１の曲率半径Ｒとは、下記の式５のような条件を満たす。
ｒ≦Ｒ≦ｒ＋５０（ｍｍ）・・・（式５）
図２８に示すカメラ１００において、第三の軸１１３に沿ったレンズ１０１（例えば、凸レンズ）の表面の曲率半径をｒ（ｍｍ）とする。また、ノズル１００３において、第三の軸１１３に沿った前壁１０４１の曲率半径をＲ（ｍｍ）とする。
このとき、レンズ１０１表面の曲率半径ｒとノズル１００３の前壁１０４１の曲率半径Ｒとは、下記の式５のような条件を満たす。
ｒ≦Ｒ≦ｒ＋５０（ｍｍ）・・・（式５）
【0205】
曲率半径Ｒが曲率半径ｒに対してこのような関係を満たすことにより、高圧空気がノズル１００３の噴射開口部１０３３からレンズ１０１の表面に向けてムラなく噴射されて洗浄効率が高まる。
【0206】
また、図２９に示すノズル１００３において、噴射開口部１０３３は、前壁１０４１と、一対の側壁１０４３ａ，１０４３ｂと、後壁１０４２（すなわち、一対の側壁１０４３ａ，１０４３ｂの前壁１０４１とは反対の端部同士を繋ぐ直線）とで画成されている。
この噴射開口部１０３３の開口面積をＳ（ｍｍ２）としたとき、開口面積Ｓは、下記の式６のような条件を満たすように規定される。
７．５（ｍｍ２）≦Ｓ≦Ｗ×（Ｔ＋２）・・・（式６）
ただし、
Ｗ（ｍｍ）：噴射開口部１０３３の左右方向における開口幅、
Ｔ（ｍｍ）＝前壁１０４１の内面１０４１ａの先端ａとレンズ１０１の第二の軸１１２との間の最短距離、
である。
この噴射開口部１０３３の開口面積をＳ（ｍｍ２）としたとき、開口面積Ｓは、下記の式６のような条件を満たすように規定される。
７．５（ｍｍ２）≦Ｓ≦Ｗ×（Ｔ＋２）・・・（式６）
ただし、
Ｗ（ｍｍ）：噴射開口部１０３３の左右方向における開口幅、
Ｔ（ｍｍ）＝前壁１０４１の内面１０４１ａの先端ａとレンズ１０１の第二の軸１１２との間の最短距離、
である。
【0207】
この条件式（６）に基づいて算出すると、最短距離Ｔが０ｍｍ以上５．５ｍｍ以下であり、Ｗが２ｍｍ以上１２ｍｍ以下である場合に、開口面積Ｓは、７．５ｍｍ２以上９０ｍｍ２以下であることが好ましい。
噴射開口部１０３３の開口面積Ｓを上記所定範囲の大きさとすることにより、レンズ１０１の表面に対して高圧空気が効率よく噴射され洗浄効率が高まる。
噴射開口部１０３３の開口面積Ｓを上記所定範囲の大きさとすることにより、レンズ１０１の表面に対して高圧空気が効率よく噴射され洗浄効率が高まる。
【0208】
図３０は、クリーナ１００１のカメラ１００とノズル１００３とを示す正面図である。
図３０に示すように、カメラ１００の正面視において、ノズル１００３の前壁１０４１の中心軸１０３６が第二の軸１１２に対して時計回りの方向に回転する角度を＋α、反時計回りの方向に回転する角度を－αとする。
この場合、ノズル１００３は、その中心軸１０３６と第二の軸１１２とのなす角度αが、－６０度以上＋６０度以下となるように、より好ましくは、角度αが－２０度以上＋２０度以下となるように、カメラ１００に対して配置され得る。
角度αを上記所定範囲とすることにより、例えば、カメラ１００の周辺に他の部材が配置されているような場合にも、ノズル１００３の洗浄効率を低下させることなく上記他の部材を回避した位置にノズル１００３を配置可能である。
図３０に示すように、カメラ１００の正面視において、ノズル１００３の前壁１０４１の中心軸１０３６が第二の軸１１２に対して時計回りの方向に回転する角度を＋α、反時計回りの方向に回転する角度を－αとする。
この場合、ノズル１００３は、その中心軸１０３６と第二の軸１１２とのなす角度αが、－６０度以上＋６０度以下となるように、より好ましくは、角度αが－２０度以上＋２０度以下となるように、カメラ１００に対して配置され得る。
角度αを上記所定範囲とすることにより、例えば、カメラ１００の周辺に他の部材が配置されているような場合にも、ノズル１００３の洗浄効率を低下させることなく上記他の部材を回避した位置にノズル１００３を配置可能である。
【0209】
以上のような構成のクリーナ１００１によれば、上記の式（１）の条件を満たすことにより、カメラ１００の撮像画像に映り込まない位置にノズル１００３を配置させることができるとともに、カメラ１００のレンズ１０１上の異物を除去する性能を向上させることができる。
また、上述した具体的な各構成条件を満たすことにより、カメラレンズ上の異物を除去する性能をさらに向上させることができる。
また、上述した具体的な各構成条件を満たすことにより、カメラレンズ上の異物を除去する性能をさらに向上させることができる。
【0210】
（第八実施形態）
以下、第八実施形態の一例について、図３１～図３６を参照して説明する。なお、第一実施形態等と同様の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
図３１に示すように、クリーナ２００１は、例えば車両Ｖのバックドア２００の車体パネル２００ａに取り付けられる。車体パネル２００ａには、例えばボディパネル，ガーニッシュ等が含まれる。クリーナ２００１は、駆動部を備えており、駆動部は車両Ｖの電源ラインに接続されている。クリーナ２００１は、駆動部の動作を制御するクリーナＥＣＵ２０２５（Electronic Control Unit、制御部の一例）を備えており、クリーナＥＣＵ２０２５によって例えば電源ラインから駆動部への電力の供給が制御される。
以下、第八実施形態の一例について、図３１～図３６を参照して説明する。なお、第一実施形態等と同様の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
図３１に示すように、クリーナ２００１は、例えば車両Ｖのバックドア２００の車体パネル２００ａに取り付けられる。車体パネル２００ａには、例えばボディパネル，ガーニッシュ等が含まれる。クリーナ２００１は、駆動部を備えており、駆動部は車両Ｖの電源ラインに接続されている。クリーナ２００１は、駆動部の動作を制御するクリーナＥＣＵ２０２５（Electronic Control Unit、制御部の一例）を備えており、クリーナＥＣＵ２０２５によって例えば電源ラインから駆動部への電力の供給が制御される。
【0211】
クリーナＥＣＵ２０２５には、車両の動作を制御する車両ＥＣＵ２１０が接続されている。車両ＥＣＵ２１０には、汚れセンサ２１１、温度センサ２１２、レインセンサ２１３、車速センサ２１４、シフトレンジセンサ２１５等が接続されている。汚れセンサ２１１は、洗浄対象物の洗浄面に異物が付着しているか否かを検出する。汚れセンサ２１１は、図示は省略するが例えばＬＥＤ（発光ダイオード）から光を出射して対象物（ここでは、例えば車載カメラのレンズ）に投射し、当該レンズで反射された光をＰＤ（フォトダイオード）で受光し、その受光量の変化からレンズ表面の汚れを検出するように構成されている。温度センサ２１２は、車両Ｖの周囲の外気温度を検出する。レインセンサ２１３は、降雨の有無を検出する。車速センサ２１４は、車両Ｖの走行速度（車速）を検出する。シフトレンジセンサ２１５は、車両Ｖの変速機のシフトレンジ（シフトポジション）を検出する。すなわち、シフトレンジセンサ２１５は、シフトレバーがパーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジのいずれにシフトされたかを検出する。
【0212】
クリーナ２００１は、洗浄対象物の洗浄面に付着する異物を高圧空気で洗浄（除去）する装置（異物除去装置）、あるいは洗浄対象物の洗浄面に異物が付着するのを高圧空気で防止する装置（異物付着防止装置）として適用される。
【0213】
洗浄対象物としては、車両に搭載される各種の車載センサの他に、例えば車両用灯具やフロント／リアウィンドウ等が含まれても良い。車載センサには、図３１に示すような車両Ｖの後方を確認するための車載カメラ１００が含まれる。車載カメラ１００は、クリーナ２００１と共に車両Ｖの車体パネル２００ａに取り付けられ得る。車載カメラ１００には、例えば、シフトポジションがリバースレンジに切り替えられたとき（シフトレバーがリバースレンジにシフトされたとき）に車両の後方映像を撮像してナビゲーション装置などのモニタ画面に当該後方映像を表示することで後方視界を確認することができるバックカメラや、走行中に車両の後方映像を撮像してバックミラー（あるいはサイドミラー）型モニタに当該映像を表示するためのバックミラー（あるいはサイドミラー）用カメラ等が含まれる。車両用灯具には、例えばヘッドランプ、リアランプ等が含まれる。洗浄対象物の洗浄面としては、カメラのレンズ、ランプのアウターカバー等が含まれる。付着する異物には、水滴、泥、塵埃、凍結などによる着氷等が含まれる。
なお、車載カメラ１００は、バックカメラに限られず、例えば、車両Ｖの前方あるいは側方を確認するためのカメラであって、クリーナ２００１と共に車両Ｖの前方側あるいは側方側の車体パネル２００ａに取り付けられても良い。
なお、車載カメラ１００は、バックカメラに限られず、例えば、車両Ｖの前方あるいは側方を確認するためのカメラであって、クリーナ２００１と共に車両Ｖの前方側あるいは側方側の車体パネル２００ａに取り付けられても良い。
【0214】
図３２および図３３に示すように、クリーナ２００１は、洗浄用の高圧空気を生成するポンプ２００２（生成部の一例）と、高圧空気を車載カメラ１００のレンズ１０１に向けて噴射するノズル２００４と、高圧空気の噴射を制御するクリーナＥＣＵ２０２５とを備えている。以下では、ポンプ２００２により高圧空気を送り出す方向（ノズル側）を前方とし、高圧空気の送出方向とは反対方向を後方とする。また、クリーナ２００１において、ノズル２００４側を上方とし、車載カメラ１００側を下方とする。
【0215】
ポンプ２００２とノズル２００４とは、車載カメラ１００を支持するブラケット２００６を介して一体的に構成されている。ブラケット２００６は、例えば矩形の蓋状に形成されており、開口側である後方には車両Ｖに取り付けられる取付腕部２０６１が設けられている。ブラケット２００６は、取付腕部２０６１に設けられた例えば爪部２０６１ａを、車体パネル２００ａに形成された開口部２０１に係合することにより車体パネル２００ａに取り付けられる。
【0216】
ポンプ２００２は、ブラケット２００６の後側に取り付けられ、ブラケット２００６が車体パネル２００ａに取り付けられた際には車体パネル２００ａの内側に配置される。ポンプ２００２は、ポンプ２００２を動作させる駆動部２０２１と、空気を圧縮する圧縮室２０２２とを備えている。駆動部２０２１は、例えばモータからなる。圧縮室２０２２は、外部の空気を取り入れる吸気口（図示省略）と、圧縮した高圧空気をノズル２００４に向け排出する排気口２０２４とを有している。ポンプ２００２にはクリーナＥＣＵ２０２５がケーブル２０２６を介して接続されている。このような構成によれば、ポンプ２００２を例えば外気環境の影響を受けにくい車室内に収容することができ、防水性を担保しつつ、比較的温度の高い高圧空気を生成することができる。
【0217】
ノズル２００４は、ブラケット２００６の前面から延出するように取り付けられ、車体パネル２００ａの外側に向けて露出した状態となるように設けられている。ノズル２００４の前端の噴射口２０４１は、車載カメラ１００のレンズ１０１に向くように形成されている。ノズル２００４の後端の流入口２０４２は、ブラケット２００６に形成された管路２０６２を介して、高圧空気が排出されるポンプ２００２の排気口２０２４と連通している。
【0218】
車載カメラ１００は、ブラケット２００６の前面において、ノズル２００４と並ぶようにしてノズル２００４の下側に配置されている。車載カメラ１００は、レンズ１０１が車体パネル２００ａの外側に向けて露出した状態となるように車体パネル２００ａに取り付けられている。車載カメラ１００内には撮像部１０２が設けられており、当該撮像部１０２を覆うようにして車載カメラ１００の前面にレンズ１０１が設けられている。
ポンプ２００２から排出された高圧空気は、ノズル２００４内に形成されている連通路を通り、ノズル２００４の噴射口２０４１から車載カメラ１００のレンズ１０１に向けて噴射される。
ポンプ２００２から排出された高圧空気は、ノズル２００４内に形成されている連通路を通り、ノズル２００４の噴射口２０４１から車載カメラ１００のレンズ１０１に向けて噴射される。
【0219】
次に、クリーナ２００１の動作例を図３４～図３６のフローチャートを参照しつつ説明する。
車両ＶがイグニッションＯＮにされ（イグニッションスイッチがオン操作され）電源ラインを通じて各部に電圧が供給されると、車両ＥＣＵ２１０に接続されている汚れセンサ２１１、温度センサ２１２、レインセンサ２１３、車速センサ２１４、シフトレンジセンサ２１５等が各検出動作を開始する。これらの検出情報は、信号ラインを介して車両ＥＣＵ２１０からクリーナＥＣＵ２０２５へ送信される。
車両ＶがイグニッションＯＮにされ（イグニッションスイッチがオン操作され）電源ラインを通じて各部に電圧が供給されると、車両ＥＣＵ２１０に接続されている汚れセンサ２１１、温度センサ２１２、レインセンサ２１３、車速センサ２１４、シフトレンジセンサ２１５等が各検出動作を開始する。これらの検出情報は、信号ラインを介して車両ＥＣＵ２１０からクリーナＥＣＵ２０２５へ送信される。
【0220】
（動作例１）
図３４に示すように、例えば車両Ｖの走行中において、クリーナ２００１のクリーナＥＣＵ２０２５は、車両ＥＣＵ２１０から送信されてきた汚れセンサ２１１の検出情報に基づいて、車載カメラ１００のレンズ１０１に異物が付着しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。汚れセンサ２１１によりレンズ１０１の異物の有無を検出する方法に代えて、モニタ画面に表示される後方映像を画像認識することで異物の付着を検出しても良い。
図３４に示すように、例えば車両Ｖの走行中において、クリーナ２００１のクリーナＥＣＵ２０２５は、車両ＥＣＵ２１０から送信されてきた汚れセンサ２１１の検出情報に基づいて、車載カメラ１００のレンズ１０１に異物が付着しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。汚れセンサ２１１によりレンズ１０１の異物の有無を検出する方法に代えて、モニタ画面に表示される後方映像を画像認識することで異物の付着を検出しても良い。
【0221】
異物が付着していると判定された場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、ポンプ２００２を作動させて高圧空気を生成し、レンズ１０１に付着している異物を除去するための異物除去モードを実行する（ステップＳ１０２）。異物除去モードでは、ポンプ２００２で生成された高圧空気をノズル２００４からレンズ１０１に向けて、例えば所定の時間、連続的に噴射させる。この高圧空気の噴射は、ステップＳ１０１の判定において、異物が付着していないと判定されるまで繰り返される。
【0222】
これに対して、異物が付着していると判定されなかった場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、レンズ１０１に異物が付着することを防止するための異物付着防止モードを実行する。具体的には、例えば、クリーナＥＣＵ２０２５は、温度センサ２１２の検出情報に基づいて、車両Ｖの外気温度が所定温度（例えば３℃）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【0223】
外気温度が３℃以下であると判定された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、ポンプ２００２を作動させて高圧空気を生成し、レンズ１０１に異物が付着することを防止するための例えば常時作動モードを実行する（ステップＳ１０４）。異物付着防止モードには複数の作動モード、例えば上記「常時作動モード」の他に、「第一間欠作動モード」、「第二間欠作動モード」等が設けられている。常時作動モードは、高圧空気をレンズ１０１に向けて常時噴射させるモードである。第一間欠作動モードは、高圧空気を所定の周期（例えば、１０秒間隔）で間欠的にレンズ１０１に向けて噴射させるモードである。第二間欠作動モードは、上記第一間欠作動モードよりも短い周期（例えば、５秒間隔あるいは２秒間隔）で高圧空気をレンズ１０１に向けて噴射させるモードである。
【0224】
これに対して、外気温度が３℃以下ではないと判定された場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、クリーナ２００１を作動させない（高圧空気の噴射を行わない）（ステップＳ１０５）。その後、クリーナＥＣＵ２０２５は、ステップＳ１０１に戻り、上述した各ステップの処理を繰り返す。
【0225】
このようなクリーナ２００１によれば、車載カメラ１００のレンズ１０１に異物が付着しているかどうかに応じて作動モードを切り替えることで、クリーナ２００１の寿命低下を防止しつつ、効率的に高圧空気をレンズ１０１へ噴射させることができる。また、外気温度が３℃以下である場合、すなわち、レンズ１０１の凍結が予想される状況の場合には、常時作動モードを実行して、車体パネル２００ａ内部に配置されるポンプ２００２で生成される比較的温度の高い高圧空気をレンズ１０１へ常時噴射させることで、レンズ１０１への着氷や凍結を確実に防止することができる。
【0226】
なお、クリーナＥＣＵ２０２５は、汚れセンサ２１１による異物付着の判定に関わらず、温度センサ２１２の検出情報に基づいて、車両Ｖの外気温度が３℃以下である場合には常に、常時作動モードを実行しても良い。すなわち、図３４において、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２を省略しても良い。このように、レンズ１０１に異物が付着していない場合でも、所定の条件を満たすとき（例えば外気温度が３℃以下である場合）には高圧空気を生成して常時噴射させる常時作動モードを実行することで、レンズ１０１への異物の付着、特に着氷または凍結を防止可能である。また、外気温度が３℃よりも高く、レンズ１０１の凍結が予想されない場合には、クリーナ２００１を作動させないため、クリーナ２００１の各部品の消耗を抑制し、長寿命なクリーナ２００１を提供することができる。
【0227】
（動作例２）
図３５に示すように、例えば車両Ｖの走行中において、クリーナ２００１のクリーナＥＣＵ２０２５は、車両ＥＣＵ２１０から送信されてきたレインセンサ２１３の検出情報に基づいて、雨が降っているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。なお、レインセンサ２１３の検出情報に替えて、ワイパースイッチがオンされているか否かに基づいて雨が降っているか否かを判定しても良い。また、この他に例えば、雪が降っているか否かあるいは凍結が生じているか否かを判定するようにしても良い。
図３５に示すように、例えば車両Ｖの走行中において、クリーナ２００１のクリーナＥＣＵ２０２５は、車両ＥＣＵ２１０から送信されてきたレインセンサ２１３の検出情報に基づいて、雨が降っているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。なお、レインセンサ２１３の検出情報に替えて、ワイパースイッチがオンされているか否かに基づいて雨が降っているか否かを判定しても良い。また、この他に例えば、雪が降っているか否かあるいは凍結が生じているか否かを判定するようにしても良い。
【0228】
雨が降っていると判定された場合（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、温度センサ２１２の検出情報に基づいて、車両Ｖの外気温度が３℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
外気温度が３℃以下であると判定された場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、ポンプ２００２を作動させて高圧空気を生成し、レンズ１０１に異物（特に、氷）が付着することを防止するための常時作動モード（上記動作例１参照）を実行する（ステップＳ１１３）。その後、クリーナＥＣＵ２０２５は、ステップＳ１１１に戻り、上述した各ステップの処理を繰り返す。
外気温度が３℃以下であると判定された場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、ポンプ２００２を作動させて高圧空気を生成し、レンズ１０１に異物（特に、氷）が付着することを防止するための常時作動モード（上記動作例１参照）を実行する（ステップＳ１１３）。その後、クリーナＥＣＵ２０２５は、ステップＳ１１１に戻り、上述した各ステップの処理を繰り返す。
【0229】
これに対して、外気温度が３℃以下ではないと判定された場合（ステップＳ１１２のＮｏ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、車速センサ２１４の検出情報に基づいて、車両Ｖの走行速度が所定速度（例えば、５０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
走行速度が５０ｋｍ／ｈ以下であると判定された場合（ステップＳ１１４のＹｅｓ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、ポンプ２００２を作動させて高圧空気を生成し、レンズ１０１に異物（特に、雨滴）が付着することを防止するために第一間欠作動モードを実行する（ステップＳ１１５）。その後、クリーナＥＣＵ２０２５は、ステップＳ１１１に戻り、上述した各ステップの処理を繰り返す。
走行速度が５０ｋｍ／ｈ以下であると判定された場合（ステップＳ１１４のＹｅｓ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、ポンプ２００２を作動させて高圧空気を生成し、レンズ１０１に異物（特に、雨滴）が付着することを防止するために第一間欠作動モードを実行する（ステップＳ１１５）。その後、クリーナＥＣＵ２０２５は、ステップＳ１１１に戻り、上述した各ステップの処理を繰り返す。
【0230】
これに対して、走行速度が５０ｋｍ／ｈより速いと判定された場合（ステップＳ１１４のＮｏ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、レンズ１０１に異物（特に、雨滴および周囲の車により巻き上げられた水滴）が付着することを防止するために第一間欠作動モードよりも噴射間隔の短い第二間欠作動モードを実行する（ステップＳ１１６）。その後、クリーナＥＣＵ２０２５は、ステップＳ１１１に戻り、上述した各ステップの処理を繰り返す。
【0231】
また、ステップＳ１１１において、雨が降っていないと判定された場合には（ステップＳ１１１のＮｏ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、クリーナ２００１を作動させない（ステップＳ１１７）。
【0232】
そして、クリーナＥＣＵ２０２５は、クリーナ２００１の作動スイッチがオンされているか否か、すなわち、車両Ｖを運転しているユーザがクリーナ２００１の作動スイッチをオン操作しているか否かを判定する（ステップＳ１１８）。ユーザは、例えば、シフトレバーをリバースレンジにシフトしたときにバックカメラである車載カメラ１００により撮像されナビゲーション装置などのモニタ画面に表示される車両Ｖの後方映像が水滴等の異物の付着により見難いと判断した場合に、クリーナ２００１の作動スイッチをオン操作し得る。あるいは、ユーザは、バックミラー（サイドミラー）用カメラである車載カメラ１００により撮像されバックミラー（サイドミラー）型モニタに表示される後方映像が異物の付着により見難いと判断した場合にも、クリーナ２００１の作動スイッチをオン操作し得る。
【0233】
クリーナ２００１の作動スイッチがオンされていると判定された場合（ステップＳ１１８のＹｅｓ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、ユーザが選択した任意の作動モード、例えば、常時作動モード、第一間欠作動モード、第二間欠作動モードのいずれかを実行する（ステップＳ１１９）。その後、クリーナＥＣＵ２０２５は、ステップＳ１１１に戻り、上述した各ステップの処理を繰り返す。
【0234】
これに対して、クリーナ２００１の作動スイッチがオンされていないと判定された場合には（ステップＳ１１８のＮｏ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、クリーナ２００１を作動させることなく、ステップＳ１１１に戻る。
【0235】
このようなクリーナ２００１によれば、車載カメラ１００のレンズ１０１の凍結が高確率で予想される状況（例えば雨が降っていて外気温度が３℃以下である場合）においては、高圧空気をレンズ１０１へ常時噴射させることで、レンズ１０１への着氷または凍結を防止したり、レンズ１０１の解氷を行うことができる。
また、外気温度が３℃より高い場合であっても、車両Ｖの走行速度が一定速度より速い場合（高速走行の場合）には、周囲の車両による雨滴の巻き上げ等により、低速走行の場合よりもレンズ１０１に雨滴が付着しやすくなる。そのため、車両Ｖの走行速度に応じて、作動モードを第一間欠作動モードと第二間欠作動モードとの間で切り替えつつ、高圧空気をレンズ１０１へ間欠的に噴射させることで、レンズ１０１へ付着した雨滴等の異物を効率的に除去することができる。
このように、レンズ１０１への異物の予想される付着状況に応じて作動モードを適切に切り替えることで、クリーナの寿命低下を抑制しつつ、効率的に高圧空気をレンズ１０１へ噴射させることができる。
また、外気温度が３℃より高い場合であっても、車両Ｖの走行速度が一定速度より速い場合（高速走行の場合）には、周囲の車両による雨滴の巻き上げ等により、低速走行の場合よりもレンズ１０１に雨滴が付着しやすくなる。そのため、車両Ｖの走行速度に応じて、作動モードを第一間欠作動モードと第二間欠作動モードとの間で切り替えつつ、高圧空気をレンズ１０１へ間欠的に噴射させることで、レンズ１０１へ付着した雨滴等の異物を効率的に除去することができる。
このように、レンズ１０１への異物の予想される付着状況に応じて作動モードを適切に切り替えることで、クリーナの寿命低下を抑制しつつ、効率的に高圧空気をレンズ１０１へ噴射させることができる。
【0236】
（動作例３）
次に、図３６を参照して、車載カメラ１００がバック走行時にモニタ画面により後方視界を確認するためのバックカメラである場合の、クリーナ２００１の動作を説明する。図３６において、ステップＳ１２１からステップＳ１２７の各動作は、上記図３５の動作例２におけるステップＳ１１１からステップＳ１１７までの各動作と同様である。
次に、図３６を参照して、車載カメラ１００がバック走行時にモニタ画面により後方視界を確認するためのバックカメラである場合の、クリーナ２００１の動作を説明する。図３６において、ステップＳ１２１からステップＳ１２７の各動作は、上記図３５の動作例２におけるステップＳ１１１からステップＳ１１７までの各動作と同様である。
【0237】
本例において、ステップＳ１２３，Ｓ１２５，Ｓ１２６の各作動モードの実行が終了すると、クリーナＥＣＵ２０２５は、車両ＥＣＵ２１０から送信されてきたシフトレンジセンサ２１５の検出情報に基づいて、シフトレバーがリバースレンジにシフトされているか否かを判定する（ステップＳ１２８）。
【0238】
リバースレンジにシフトされていると判定された場合（ステップＳ１２８のＹｅｓ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、ポンプ２００２を作動させて高圧空気を生成し、レンズ１０１に異物が付着することを防止するために常時作動モードを実行する（ステップＳ１２９）。クリーナＥＣＵ２０２５は、ステップＳ１２９で常時作動モードを実行した後、車両ＥＣＵ２１０に常時作動モードを実行したことを示す信号を送信する。その後、車両ＥＣＵ２１０は、車両Ｖのバック走行動作を行う。
【0239】
これに対して、リバースレンジにシフトされていないと判定された場合には（ステップＳ１２８のＮｏ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、ステップＳ１２８の前に実行されていたステップＳ１２３，Ｓ１２５，Ｓ１２６の各作動モードの実行を維持する（ステップＳ１３０）。例えば、ステップＳ１２８の前にステップＳ１２５として第一間欠作動モードが実行されていた場合には、ステップＳ１３０においても第一間欠作動モードを実行する。
【0240】
また、ステップＳ１２１において雨が降っていないと判定され、クリーナ２００１の不作動である場合にも（ステップＳ１２７）、クリーナＥＣＵ２０２５は、車両ＥＣＵ２１０から送信されてきたシフトレンジセンサ２１５の検出情報に基づいて、シフトレバーがリバースレンジにシフトされているか否か判定する（ステップＳ１３１）。
【0241】
リバースレンジにシフトされていると判定された場合（ステップＳ１３１のＹｅｓ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、常時作動モードを実行する（ステップＳ１２９）。これに対して、リバースレンジにシフトされていないと判定された場合には（ステップＳ１３１のＮｏ）、クリーナＥＣＵ２０２５は、リバースレンジにシフトされていると判定されるまでステップＳ１３１の判定を繰り返す。
【0242】
このようなクリーナ２００１によれば、上記動作例２と同様の作用効果を奏する。また、車両Ｖがバック走行を開始することが予想される状況において、常時作動モードを実行することで、バックカメラである車載カメラ１００のレンズ１０１へ付着した雨滴や氷等の異物を確実に除去することができ、視認性の良好な後方映像をモニタ画面に表示させることができる。
【0243】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【0244】
上述の例ではクローポンプについて記載したが、本発明に係る回転容積式ポンプは、これに限られない。例えば、ベーン型のポンプやルーツポンプを用いても良い。
【0245】
図３７、図３８および図３９を参照して、ルーツポンプ２ｂの具体的構成について詳述する。
ルーツポンプ２ｂは、圧縮室１２２を形成するシリンダ１３０と、一対の回転軸１３４、１３４ａと、一対のロータ１３５と、吸気口１２３、１２３ａ～１２３ｄと、排気口１２４と、回転駆動装置１３６とを備えている。
ルーツポンプ２ｂは、圧縮室１２２を形成するシリンダ１３０と、一対の回転軸１３４、１３４ａと、一対のロータ１３５と、吸気口１２３、１２３ａ～１２３ｄと、排気口１２４と、回転駆動装置１３６とを備えている。
【0246】
シリンダ１３０は、２つの円の一部を重ね合わせた断面形状を有する筒部１３１と、筒部１３１の前端面に取り付けられる前側壁１３２と、筒部１３１の後端面に取り付けられる後側壁１３３とから構成されている。
【0247】
回転駆動装置１３６は、駆動部１２１と一対の動力伝達ギヤ１３７とから構成されている。駆動部１２１は、駆動軸１２１ａを有している。駆動軸１２１ａは、動力伝達ギヤ１３７の駆動軸として機能すると共に、ロータ１３５の回転軸としての機能も兼ねている。一対の動力伝達ギヤ１３７は、互いに噛合うように形成されている。一方の動力伝達ギヤ１３７は、その中心に孔１３７ａを有し、その孔１３７ａに挿入された駆動軸１２１ａに回転軸１３４ａを介して固定され、駆動軸１２１ａと共に回転する。他方の動力伝達ギヤ１３７は、回転軸１３４に取り付けられている。回転軸１３４および駆動軸１２１ａの軸方向はそれぞれ、ブラケット６の前面側に設けられているノズル５の延出方向と略一致している。回転軸１３４は、駆動軸１２１ａに平行で反対方向へ同期回転するように構成されている。駆動軸１２１ａによって一方の動力伝達ギヤ１３７が回転されることにより、駆動軸１２１ａに固定された回転軸１３４ａおよび回転軸１３４は動力伝達ギヤ１３７を介して互いに反対方向に回転するように構成されている。回転駆動装置１３６は、駆動軸１２１ａに固定された回転軸１３４ａおよび回転軸１３４を介して、一対のロータ１３５を回転駆動させる。
【0248】
一対のロータ１３５は、シリンダ１３０内に収容され、回転軸１３４および駆動軸１２１ａにそれぞれ固定されている。回転軸１３４および駆動軸１２１ａはそれぞれ、固定されたロータ１３５の後側がプレート１３９で支持されている。各々のロータ１３５には、その外周に螺旋状に延びた複数の突条部が形成されている。一対のロータ１３５の突条部は、互いに反対の方向に螺旋状に延びており、互いに接触状態で噛合うように形成されている。また、複数の突条部とシリンダ１３０により、シリンダ１３０内には複数の螺旋状の空間が形成される。一対のロータ１３５は、回転軸１３４、１３４ａの反対方向の回転に伴ってシリンダ１３０内で突条部を噛合わせることにより、吸気口１２３から取り入れた空気を圧縮しつつロータ１３５の回転とともにその螺旋状の空間に沿って送り、圧縮した圧縮空気を排気口１２４から排気する。
【0249】
吸気口１２３、１２３ａ～１２３ｄおよび排気口１２４は、圧縮室１２２にそれぞれ連通するように形成されている。前側壁１３２の前面の下側には、前方に突出した突出部１３２ａが形成されている。この突出部１３２ａの側壁に吸気口１２３が形成され、突出部１３２ａの後側壁に吸気口１２３ａ～１２３ｄが形成されている。図３９の矢印で示すように、吸気口１２３から取り入れた空気は、吸気口１２３ａ～１２３ｄを介して圧縮室１２２に取り入れられる。排気口１２４は、ノズル５に近い側壁である前側壁１３２に形成されている。吸気口１２３は、筒部１３１の周壁において２つの円の一部が重ね合わされた部分や筒部１３１において２つの円のそれぞれの周壁に、また排気口１２４が形成されていない側の側壁に形成されていても良い。
【0250】
上述した各部材は、組み合わされてポンプハウジング１４０内に収納される。
【0251】
図３８は、シリンダ１３０を破線で記載したルーツポンプ２ｂを示す斜視図である。
図３８に示すように、一対のロータ１３５が回転軸１３４および駆動軸１２１ａに固定された状態でシリンダ１３０の筒部１３１内に収納されている。吸気口１２３から取り込まれた空気は、筒部１３１および前側壁１３２、後側壁１３３および一対のロータ１３５により形成された圧縮ポケットで一対のロータ１３５の同期回転により圧縮され、この圧縮された高圧空気が排気口１２４からノズル５側へ排気される。このように、ルーツポンプ２ｂは、潤滑油や封液を使わずに連続して吸引、圧縮、および排気を行うことで、高圧空気を生成することができる。
図３８に示すように、一対のロータ１３５が回転軸１３４および駆動軸１２１ａに固定された状態でシリンダ１３０の筒部１３１内に収納されている。吸気口１２３から取り込まれた空気は、筒部１３１および前側壁１３２、後側壁１３３および一対のロータ１３５により形成された圧縮ポケットで一対のロータ１３５の同期回転により圧縮され、この圧縮された高圧空気が排気口１２４からノズル５側へ排気される。このように、ルーツポンプ２ｂは、潤滑油や封液を使わずに連続して吸引、圧縮、および排気を行うことで、高圧空気を生成することができる。
【0252】
また、上述の例では車載カメラ（可視光に限られない）へのクリーナの適用について記載したが、本発明に係るクリーナを適用するセンサは、これに限られない。ＬｉＤＡＲ（レーザーレーダ）、ミリ波レーダ、超音波センサなど、車両に取り付け可能なあらゆるセンサに対して本発明は適用可能である。
【0253】
また、クリーナの洗浄対象部位は、車載カメラのレンズに限られない。例えば、センサ素子の光学レンズ、光学レンズの前面を覆うカバー、センサの通信窓として機能する部位を有する灯具、ミラー、バンパー、グリル、ドアノブ等の車両表装部品のカバー、車両室内にセンサが搭載された場合の車両窓等、を包括する概念として規定される「隔壁」上に付着した異物を除去するクリーナに対して、本発明を適用することは可能である。なお、この隔壁は、透明部材（透光性）に限らず、超音波センサやミリ波レーダ等においては透明でなくても良い。
【0254】
なお、上記の実施形態においては、車載カメラへのクリーナの適用について記載したが、本発明を適用する洗浄対象物は、屋外で使用されるカメラであれば種類を問わない。例えば、航空機、鉄道、船舶、ロボット、屋外設置物、建築物等の外部に向けて露出した状態になるように取り付けられたカメラを含むことができる。
【0255】
本出願は、２０１６年９月５日出願の日本特許出願２０１６－１７２５３４号と、２０１６年９月５日出願の日本特許出願２０１６－１７２５３５号と、２０１６年９月５日出願の日本特許出願２０１６－１７２５３６号と、２０１６年９月５日出願の日本特許出願２０１６－１７２５３７号と、２０１６年１０月１４日出願の日本特許出願２０１６－２０２４７２号と、２０１６年１１月２１日出願の日本特許出願２０１６－２２６０９５号と、２０１７年８月３０日出願の日本特許出願２０１７－１６５４４５号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】