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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-07
(45)【発行日】2022-04-15
(54)【発明の名称】リフト装置
(51)【国際特許分類】
A61G 7/14 20060101AFI20220408BHJP
【ＦＩ】
A61G7/14
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2017223303
(22)【出願日】2017-11-21
(65)【公開番号】P2019092693
(43)【公開日】2019-06-20
【審査請求日】2020-11-20
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 新商品発売のお知らせ
(73)【特許権者】
【識別番号】394006129
【氏名又は名称】株式会社いうら
(72)【発明者】
【氏名】和田 一樹
(72)【発明者】
【氏名】和田 憲三
(72)【発明者】
【氏名】小林 茉里
【審査官】齊藤 公志郎
(56)【参考文献】
【文献】実開平５－３３７２８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１０－２３０００６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第４３４９１９５（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２０２１７０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ ７／１０－１４
Ａ６１Ｈ ３３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
支柱に旋回装置を介して旋回可能、且つ、伸縮装置によって上下方向に昇降可能なアームと、該アーム先端に支持され利用者を持ち上げることが可能なハンガーを備えたリフト装置において、該支柱に止着される第一筒体と、小径軸部と大径軸部がテーパ部を介して連設された解除ボスと、上面には上係止溝を周設しつつ該上係止溝間に上テーパ辺を介設して下面には大係止溝と小係止溝を周設しつつ該大係止溝と該小係止溝間に下テーパ辺を介設した旋回ボスと、該解除ボスと該旋回ボスが該第一筒体内を上下方向に摺動可能、且つ、該旋回ボスを旋回可能に同期するロッドと、該ロッドに止着されるロックボタンと、該第一筒体内に軸心に対して垂直に止着され該旋回ボスの該大係止溝あるいは該小係止溝に係止可能な下係止ピン及び該上係止溝に係止可能な上係止ピンと、該第一筒体に外挿され周回可能に支持される第二筒体と、該第一筒体に穿設した孔に挿通される球状部材と、該孔を覆うように円形に連続して穿設された凹部を該第一筒体に外挿した内歯プレートと、該第二筒体及び該内歯プレートと連動するように該第二筒体に止着され、且つ、該アーム及び該伸縮装置を軸着する支持部材によって該旋回装置を構成し、該旋回ボスの該上係止溝と該上係止ピンが当接することで該旋回ボスが旋回しつつ該上係止ピンが該上係止溝に係止した後、該下係止ピンが下テーパ辺によって該大係止溝に案内されて係止し、該球状部材が該解除ボスの該大径軸部によって付勢されることで該第一筒体の該孔から突出されて該内歯プレートの該凹部と嵌合することで該第一筒体と該第二筒体が連結状態になる非旋回状態と、該旋回ボスの該上係止溝と該上係止ピンが当接することで該旋回ボスが旋回しつつ該上係止ピンが該上係止溝に係止した後、該下係止ピンが下テーパ辺によって該小係止溝に案内されて係止し、該球状部材が該第一筒体の該孔内に収納されることで該内歯プレートの該凹部と非嵌合することで該第一筒体と該第二筒体が非連結状態になる旋回状態に、該ロックボタンの操作で切り替え可能にしたことを特徴とするリフト装置。
【請求項2】
前記ロックボタンを前記第一筒体の下端に配設したことを特徴とする請求項1に記載のリフト装置。
【請求項3】
前記ロッドにガイド部材を止着し、該ガイド部材と前記ロックボタン間に弾性体を配設したことを特徴とした請求項２に記載のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ベッド等から利用者を車椅子等の目的地に移乗させることができるリフト装置において、アームの旋回状態と非旋回状態の切り替え操作が簡便な旋回装置を具備したことを特徴としたものである。
【背景技術】
【0002】
近年、加齢による体力低下や身体が不自由で介護を必要とする人（以下、利用者）が、ベッドやストレッチャー等から椅子や車椅子等に移乗する場合、介助者が利用者を抱きかかえることで腰痛を発症する等、介助者の身体的負担が問題となっている。
それに伴い、介助者の身体的負担を軽減する介護機器が種々発明されている。
それに伴い、介助者の身体的負担を軽減する介護機器が種々発明されている。
【0003】
特に腰痛予防に効果がある方法として、リフト装置と吊具を組み合わせて使用する方法が提案されている。
例えば、リフト装置と吊具の組み合わせて使用する一般的な方法として特許文献１に記載のリフト装置が提案されている。
この文献には、吊具によって利用者の身体を保持し、吊具のストラップをリフト装置のハンガーのフックにかけて利用者を吊り上げ、ハンガーを支持するアームが支柱を中心に旋回することで利用者を目的地に運ぶリフト装置が提案されている。
この方法では、介助者が利用者を抱きかかえる等の動作を行う必要が無いため、腰痛等の身体的負担を軽減できる。
例えば、リフト装置と吊具の組み合わせて使用する一般的な方法として特許文献１に記載のリフト装置が提案されている。
この文献には、吊具によって利用者の身体を保持し、吊具のストラップをリフト装置のハンガーのフックにかけて利用者を吊り上げ、ハンガーを支持するアームが支柱を中心に旋回することで利用者を目的地に運ぶリフト装置が提案されている。
この方法では、介助者が利用者を抱きかかえる等の動作を行う必要が無いため、腰痛等の身体的負担を軽減できる。
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載のリフト装置は、アームが旋回可能であるが旋回ロックする機構が具備されていないため、アームが自由に旋回する仕様となっている。
この仕様では、介助者が利用者を吊り上げる時にはアームが不安定に動くため利用者の安全を確保しつつ、アーム及びハンガーの動きを気にしながら吊具のストラップをかける必要があり作業が煩わしくなる問題が考えられる。つまり、介助者が複数の動作を平行して行わなければならず非常に手間がかかるものであった。
また、リフト装置を使用しない場合でも、不意にアームやハンガーに触れた際にアームが旋回することで利用者等に当たり怪我をすることが考えられる。
この仕様では、介助者が利用者を吊り上げる時にはアームが不安定に動くため利用者の安全を確保しつつ、アーム及びハンガーの動きを気にしながら吊具のストラップをかける必要があり作業が煩わしくなる問題が考えられる。つまり、介助者が複数の動作を平行して行わなければならず非常に手間がかかるものであった。
また、リフト装置を使用しない場合でも、不意にアームやハンガーに触れた際にアームが旋回することで利用者等に当たり怪我をすることが考えられる。
【0005】
この問題を解決するために、特許文献２に記載のリフト装置が提案されている。
このリフト装置は、操作レバーを操作することによって係止手段が作用して、固定板と回転板に旋回状態と非旋回状態に切り替えることができる。
よって、アームを任意の位置で非旋回状態にできるため介助者が利用者を椅子部に乗せる時にアームの動きに気を配りながら操作する煩わしさが無いようにできる。
また、収納時にはアームが動かないため、不意に動いて利用者等に接触して怪我をする心配が無い安全なものになっている。
このリフト装置は、操作レバーを操作することによって係止手段が作用して、固定板と回転板に旋回状態と非旋回状態に切り替えることができる。
よって、アームを任意の位置で非旋回状態にできるため介助者が利用者を椅子部に乗せる時にアームの動きに気を配りながら操作する煩わしさが無いようにできる。
また、収納時にはアームが動かないため、不意に動いて利用者等に接触して怪我をする心配が無い安全なものになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開平７－１４４００９
【文献】特開２００７－２０２７８７
【発明の概要】
【0007】
しかしながら、特許文献２のリフト装置は図８に示すようにアームの側部に突出した操作レバーを介助者が操作して、旋回状態と非旋回状態に切り替えるように構成されている。
この構成では、利用者を介助しながら操作レバーを介助者が把持して旋回状態と非旋回状態を切り替えるのは同時に複数のことをしなければならず操作が煩わしい構成となっている。そして、介助者の手が操作レバーでふさがってしまうことで利用者が椅子部から転落しそうになる時等の咄嗟の対応が遅れる可能性もある。
また、例えば介助者が利用者に正対時に操作する時には操作レバーが回転筒を介して反対側に位置しているため操作することができない。もしくは、仮に介助者が利用者の正面に位置して手を回転筒の裏に回して操作することができたとしても姿勢が悪くなり操作が非常に煩わしいものである。
つまり、前述したように操作レバーを操作する際には、介助者が一旦利用者から離れる必要があり、咄嗟に利用者の安全を守ることができない恐れがあった。この問題を解決するために介助者の人員を増やすことが考えられるが、個人住宅の室内等の狭所で介助者が増えることでかえって作業効率が悪くなることが考えられる。
この構成では、利用者を介助しながら操作レバーを介助者が把持して旋回状態と非旋回状態を切り替えるのは同時に複数のことをしなければならず操作が煩わしい構成となっている。そして、介助者の手が操作レバーでふさがってしまうことで利用者が椅子部から転落しそうになる時等の咄嗟の対応が遅れる可能性もある。
また、例えば介助者が利用者に正対時に操作する時には操作レバーが回転筒を介して反対側に位置しているため操作することができない。もしくは、仮に介助者が利用者の正面に位置して手を回転筒の裏に回して操作することができたとしても姿勢が悪くなり操作が非常に煩わしいものである。
つまり、前述したように操作レバーを操作する際には、介助者が一旦利用者から離れる必要があり、咄嗟に利用者の安全を守ることができない恐れがあった。この問題を解決するために介助者の人員を増やすことが考えられるが、個人住宅の室内等の狭所で介助者が増えることでかえって作業効率が悪くなることが考えられる。
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
そこで、本願発明が解決しようとする課題は、介助者がアームの旋回状態と非旋回状態の切り替え操作が簡便な旋回装置を具備するリフト装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明のリフト装置は、支柱に旋回装置を介して旋回可能、且つ、伸縮装置によって上下方向に昇降可能なアームと、該アーム先端に支持され利用者を持ち上げることが可能なハンガーを備えたリフト装置において、該支柱に止着される第一筒体と、小径軸部と大径軸部がテーパ部を介して連設された解除ボスと、上面には上係止溝を周設しつつ該上係止溝間に上テーパ辺を介設して下面には大係止溝と小係止溝を周設しつつ該大係止溝と該小係止溝間に下テーパ辺を介設した旋回ボスと、該解除ボスと該旋回ボスが該第一筒体内を上下方向に摺動可能、且つ、該旋回ボスを旋回可能に同期するロッドと、該ロッドに止着されるロックボタンと、該第一筒体内に軸心に対して垂直に止着され該旋回ボスの該大係止溝あるいは該小係止溝に係止可能な下係止ピン及び該上係止溝に係止可能な上係止ピンと、該第一筒体に外挿され周回可能に支持される第二筒体と、該第一筒体に穿設した孔に挿通される球状部材と、該孔を覆うように円形に連続して穿設された凹部を該第一筒体に外挿した内歯プレートと、該第二筒体及び該内歯プレートと連動するように該第二筒体に止着され、且つ、該アーム及び該伸縮装置を軸着する支持部材によって該旋回装置を構成し、該旋回ボスの該上係止溝と該上係止ピンが当接することで該旋回ボスが旋回しつつ該上係止ピンが該上係止溝に係止した後、該下係止ピンが下テーパ辺によって該大係止溝に案内されて係止し、該球状部材が該解除ボスの該大径軸部によって付勢されることで該第一筒体の該孔から突出されて該内歯プレートの該凹部と嵌合することで該第一筒体と該第二筒体が連結状態になる非旋回状態と、該旋回ボスの該上係止溝と該上係止ピンが当接することで該旋回ボスが旋回しつつ該上係止ピンが該上係止溝に係止した後、該下係止ピンが下テーパ辺によって該小係止溝に案内されて係止し、該球状部材が該第一筒体の該孔内に収納されることで該内歯プレートの該凹部と非嵌合することで該第一筒体と該第二筒体が非連結状態になる旋回状態に、該ロックボタンの操作で切り替え可能にしたことを特徴としている。
そして、前記ロックボタンを前記第一筒体の下端に配設したことを特徴としている。
また、前記ロッドにガイド部材を止着し、該ガイド部材と前記ロックボタン間に弾性体を配設したことを特徴としている。
そして、前記ロックボタンを前記第一筒体の下端に配設したことを特徴としている。
また、前記ロッドにガイド部材を止着し、該ガイド部材と前記ロックボタン間に弾性体を配設したことを特徴としている。
【発明の効果】
【0010】
本発明のリフト装置は、第一筒体内の内径に配設される旋回ボスと上係止ピンと下係止ピンの係止関係によって、解除ボスと球状部材及び内歯プレートの状態を変化させるとともに、第一筒体に穿設した孔を球状部材が転動して内歯プレートの凹部との嵌合状態を変化させることで旋回状態と非旋回状態に旋回装置を状態変更でき、その操作をロックボタンによるボタン操作（ワンウェイ操作）としているため、前述した特許文献２のレバー式の操作手段に比べて操作が簡便である。そして、第一筒体を基点として第一筒体の内径及び外径に各部品を効率良く配置することができるため旋回装置をコンパクトに構成することができる。よって、個人住宅の室内等狭所に設置する場合でも圧迫感を感じることが無いものにすることができる。また、介助者がロックボタンを押圧するだけで旋回状態と非旋回状態に変更でき、手がふさがることが無いため、介助者は利用者の介助作業に集中することができる。
そして、ロックボタンを第一筒体の下端に配設したことによって、介助者が利用者を介助している途中であっても手の届く範囲にロックボタンがあることで緊急時にアームの動きを規制することができるため、安全に使用できる。また、背の低い介助者や、低床ベッドなどの低い位置からでも手が届く範囲にロックボタンがあることで介助者の身体状況や、対象となる設備に影響されることが無い。
さらに、弾性体によってロックボタンが付勢されるため、ロックボタンを押して旋回状態と非旋回状態に切り替えた時に旋回ボスの大係止溝と小係止溝が確実に下係止ピンに係止させることができる。つまり、部材の加工状態や摩耗等によって下係止ピンが下テーパ辺に留まってロックが中途半端な状態になることが無いため、安全にリフト装置を使用することができる。
そして、ロックボタンを第一筒体の下端に配設したことによって、介助者が利用者を介助している途中であっても手の届く範囲にロックボタンがあることで緊急時にアームの動きを規制することができるため、安全に使用できる。また、背の低い介助者や、低床ベッドなどの低い位置からでも手が届く範囲にロックボタンがあることで介助者の身体状況や、対象となる設備に影響されることが無い。
さらに、弾性体によってロックボタンが付勢されるため、ロックボタンを押して旋回状態と非旋回状態に切り替えた時に旋回ボスの大係止溝と小係止溝が確実に下係止ピンに係止させることができる。つまり、部材の加工状態や摩耗等によって下係止ピンが下テーパ辺に留まってロックが中途半端な状態になることが無いため、安全にリフト装置を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【0012】
以下、本発明のリフト装置１について図面を基に説明する。
このリフト装置１は、主として、脚部２と、この脚部２に立設される支柱３と、この支柱３の先端に配置される旋回装置４と、この旋回装置４によって回動可能に軸着されるアーム５と、旋回装置４とアーム５に介設されアーム５を上下方向に昇降させる伸縮装置６と、アーム５の先端に配置され吊具８のストラップ８１をかけることで利用者を吊り上げることができるハンガー７で主に構成される。
また、本実施例では、図２に示すようにリフト装置１をベッドＢの左側に配設した状態で説明を行い、ベッドＢに利用者が仰向けの姿勢で寝た状態を基準に頭側、右手側、左手側、足側とする。
なお、詳細は省略するが、リフト装置１は各構成部品を左右対称に組み替えることによってベッドＢの右側に配設することが可能である。
このリフト装置１は、主として、脚部２と、この脚部２に立設される支柱３と、この支柱３の先端に配置される旋回装置４と、この旋回装置４によって回動可能に軸着されるアーム５と、旋回装置４とアーム５に介設されアーム５を上下方向に昇降させる伸縮装置６と、アーム５の先端に配置され吊具８のストラップ８１をかけることで利用者を吊り上げることができるハンガー７で主に構成される。
また、本実施例では、図２に示すようにリフト装置１をベッドＢの左側に配設した状態で説明を行い、ベッドＢに利用者が仰向けの姿勢で寝た状態を基準に頭側、右手側、左手側、足側とする。
なお、詳細は省略するが、リフト装置１は各構成部品を左右対称に組み替えることによってベッドＢの右側に配設することが可能である。
【0013】
まず、脚部２について説明する。
この脚部２は、図２等に示すように、支柱３を中心として平面視においてＴ字状に配設される２つの脚で構成している。
この２つの脚は、平面視においてベッドＢの短手方向に略平行に延伸するアウトリガー２２とバランサー２３を具備した第一脚部２１と、長手方向に略平行に延伸する調整脚２５を具備した第二脚部２４で構成している。
まず第一脚部２１について説明する。
アウトリガー２２は支柱３からベッドＢ外側に第一脚部本体２１ａのカバー、且つ、脚部２のバランスを保つ錘の役割として利用者が通行可能な形状に形成している。そして、バランサー２３はベッドＢ内側第一脚部本体２１ａの先端にバランサーベース２３ａを取着し、該バランサーベース２３ａの両脇に付設したポケット２３ｂ，２３ｂに中実の角材等の錘２３ｃ，２３ｃを載置して構成している。
次に、第二脚部２４について説明する。
この第二脚部２４は、第二脚部本体２４ａと、該第二脚部本体２４ａ先端に固着した支持プレート２４ｂと、該支持プレート２４ｂに回動可能に軸着される調整脚２５で主に構成している。
詳細は省略するが、第二脚部２４は側面視において略Ｌ字を１８０°回転させた形状に構成することで空間Ｓを形成しており、この空間Ｓに介助者の足を第二脚部２４の下に挿通することができるため、より利用者に近い位置に身体を寄せて介助することができる。
この脚部２は、図２等に示すように、支柱３を中心として平面視においてＴ字状に配設される２つの脚で構成している。
この２つの脚は、平面視においてベッドＢの短手方向に略平行に延伸するアウトリガー２２とバランサー２３を具備した第一脚部２１と、長手方向に略平行に延伸する調整脚２５を具備した第二脚部２４で構成している。
まず第一脚部２１について説明する。
アウトリガー２２は支柱３からベッドＢ外側に第一脚部本体２１ａのカバー、且つ、脚部２のバランスを保つ錘の役割として利用者が通行可能な形状に形成している。そして、バランサー２３はベッドＢ内側第一脚部本体２１ａの先端にバランサーベース２３ａを取着し、該バランサーベース２３ａの両脇に付設したポケット２３ｂ，２３ｂに中実の角材等の錘２３ｃ，２３ｃを載置して構成している。
次に、第二脚部２４について説明する。
この第二脚部２４は、第二脚部本体２４ａと、該第二脚部本体２４ａ先端に固着した支持プレート２４ｂと、該支持プレート２４ｂに回動可能に軸着される調整脚２５で主に構成している。
詳細は省略するが、第二脚部２４は側面視において略Ｌ字を１８０°回転させた形状に構成することで空間Ｓを形成しており、この空間Ｓに介助者の足を第二脚部２４の下に挿通することができるため、より利用者に近い位置に身体を寄せて介助することができる。
【0014】
次に、支柱３について説明する。
図１等に示すように、この支柱３は前記第二脚部２４の第一脚部２１と第二脚部２４の交点である筒体２１ｂに挿脱可能に支持され、上端近傍が屈曲形成して構成している。
また、後述する旋回装置４の第一筒体４１と同心、且つ、第一筒体４１の大径部４１ａより外側にＣ形のリング状に形成したリング体３１を支柱３に固着している。そして、このリング体３１はロックボタン４５が操作できるように第一筒体４１の大径部４１ａの下端よりやや上方位置に配設している。このリング体３１は後述するリモコンスイッチ６１を引っ掛けて収納するために使用する。また、このリング体３１は支柱３を除く範囲でリモコンスイッチ６１を引っ掛けることができるため収納位置が限定されることが無く利便性の高いものとなっている。
なお、支柱３は中空パイプにすることで運搬や設置時の負担軽減やコストダウンを図っているが仕様を制限するものでは無く、本発明の目的を逸脱しない範囲であれば任意に変更したので良い。
図１等に示すように、この支柱３は前記第二脚部２４の第一脚部２１と第二脚部２４の交点である筒体２１ｂに挿脱可能に支持され、上端近傍が屈曲形成して構成している。
また、後述する旋回装置４の第一筒体４１と同心、且つ、第一筒体４１の大径部４１ａより外側にＣ形のリング状に形成したリング体３１を支柱３に固着している。そして、このリング体３１はロックボタン４５が操作できるように第一筒体４１の大径部４１ａの下端よりやや上方位置に配設している。このリング体３１は後述するリモコンスイッチ６１を引っ掛けて収納するために使用する。また、このリング体３１は支柱３を除く範囲でリモコンスイッチ６１を引っ掛けることができるため収納位置が限定されることが無く利便性の高いものとなっている。
なお、支柱３は中空パイプにすることで運搬や設置時の負担軽減やコストダウンを図っているが仕様を制限するものでは無く、本発明の目的を逸脱しない範囲であれば任意に変更したので良い。
【0015】
次に、旋回装置４について説明する。
図６に示すように、この旋回装置４は支柱３に床面に対して垂直に固着した第一筒体４１と、上端に解除ボス４３、略中間に旋回ボス４４と、下端にロックボタン４５をそれぞれ取着けたロッド４２を第一筒体４１内に摺動可能に挿通し、第一筒体４１の外周には第二筒体４６を周回自在に挿嵌し、この第二筒体４６の上方には第一筒体４１に穿設した孔４１ｈ，４１ｈ，・・・内に球状部材４７，４７，・・・を挿通し、この球状部材４７，４７，・・・の外側及び第二筒体４６の上に内歯プレート４８を載置し、この第二筒体４６の外側に後述するアーム５及び伸縮装置６を支持する支持部材４９を外挿して構成している。
詳細は後述するがこのように構成した旋回装置４は、ロックボタン４５を押すことでアーム５を旋回状態から、任意の位置で止めて非旋回状態にできる。さらに、再度ロックボタン４５を押すことでアーム５の非旋回状態を解除して旋回状態にできる。
図６に示すように、この旋回装置４は支柱３に床面に対して垂直に固着した第一筒体４１と、上端に解除ボス４３、略中間に旋回ボス４４と、下端にロックボタン４５をそれぞれ取着けたロッド４２を第一筒体４１内に摺動可能に挿通し、第一筒体４１の外周には第二筒体４６を周回自在に挿嵌し、この第二筒体４６の上方には第一筒体４１に穿設した孔４１ｈ，４１ｈ，・・・内に球状部材４７，４７，・・・を挿通し、この球状部材４７，４７，・・・の外側及び第二筒体４６の上に内歯プレート４８を載置し、この第二筒体４６の外側に後述するアーム５及び伸縮装置６を支持する支持部材４９を外挿して構成している。
詳細は後述するがこのように構成した旋回装置４は、ロックボタン４５を押すことでアーム５を旋回状態から、任意の位置で止めて非旋回状態にできる。さらに、再度ロックボタン４５を押すことでアーム５の非旋回状態を解除して旋回状態にできる。
【0016】
次に、アーム５について説明する。
このアーム５は図１等で示すように中空のパイプを屈曲させて形成しており、一端は前記旋回装置４の支持部材４９に回動可能に軸着され、他端はハンガー７を回動自在に支持している。
なお、本実施例のアーム５は中空のパイプを使用することにより運搬、設置時の設置作業者の負担軽減を図っているが本願発明の目的を逸脱しない範囲であれば、使用者が任意に仕様を変更したので良い。
このアーム５は図１等で示すように中空のパイプを屈曲させて形成しており、一端は前記旋回装置４の支持部材４９に回動可能に軸着され、他端はハンガー７を回動自在に支持している。
なお、本実施例のアーム５は中空のパイプを使用することにより運搬、設置時の設置作業者の負担軽減を図っているが本願発明の目的を逸脱しない範囲であれば、使用者が任意に仕様を変更したので良い。
【0017】
次に、伸縮装置６について説明する。
本実施例の伸縮装置６は外筒から中筒が伸縮可能に構成されたアクチュエーターを使用している。
そして、この伸縮装置６の一端は前記支持部材４９に回動可能に軸着され、他端は前記アーム５に軸着している。
そして、詳細は省略するが図１に示すように伸縮装置６を駆動するためにリモコンスイッチ６１を備えており、リモコンスイッチ６１を操作することで伸縮装置６の中筒を伸縮することができる。
なお、いずれも前述した支柱３やアーム５と同様に、本願発明の目的を逸脱しない範囲であれば、使用者が任意に仕様を変更したので良い。
本実施例の伸縮装置６は外筒から中筒が伸縮可能に構成されたアクチュエーターを使用している。
そして、この伸縮装置６の一端は前記支持部材４９に回動可能に軸着され、他端は前記アーム５に軸着している。
そして、詳細は省略するが図１に示すように伸縮装置６を駆動するためにリモコンスイッチ６１を備えており、リモコンスイッチ６１を操作することで伸縮装置６の中筒を伸縮することができる。
なお、いずれも前述した支柱３やアーム５と同様に、本願発明の目的を逸脱しない範囲であれば、使用者が任意に仕様を変更したので良い。
【0018】
次にハンガー７について説明する。
ハンガー７は先述したようにアーム５の先端に回転自在に支持され、該ハンガー７の先端のフック７１，７１に、利用者を保持する吊具８のストラップ８１，８１を係止可能に構成している。
なお、ハンガー７の形状やフック７１，７１の数等は本願発明の目的を逸脱しない範囲であれば、使用者が任意に仕様を変更したので良い。
ハンガー７は先述したようにアーム５の先端に回転自在に支持され、該ハンガー７の先端のフック７１，７１に、利用者を保持する吊具８のストラップ８１，８１を係止可能に構成している。
なお、ハンガー７の形状やフック７１，７１の数等は本願発明の目的を逸脱しない範囲であれば、使用者が任意に仕様を変更したので良い。
【0019】
このように構成したリフト装置１は、リモコンスイッチ６１を操作して伸縮装置６を伸縮させることで、アーム５が上下方向に昇降するように構成している。
そして、ロックボタン４５の操作によって、旋回装置４と、この旋回装置４に支持されるアーム５、伸縮装置６、ハンガー７を旋回状態と非旋回態に切り替えることができる。
このように旋回状態と非旋回状態を切り替え可能にしたことで、例えば非旋回状態にするとアーム５の旋回を規制することができるためハンガー７のフック７１，７１に利用者を吊具８で保持しつつ該吊具８のストラップ８１，８１を該フック７１，７１に引掛ける際にアーム５が自由に旋回しないため、ストラップ８１，８１をフック７１，７１に掛け易くなる。
ここまで、リフト装置１の基本構成について説明した。
そして、ロックボタン４５の操作によって、旋回装置４と、この旋回装置４に支持されるアーム５、伸縮装置６、ハンガー７を旋回状態と非旋回態に切り替えることができる。
このように旋回状態と非旋回状態を切り替え可能にしたことで、例えば非旋回状態にするとアーム５の旋回を規制することができるためハンガー７のフック７１，７１に利用者を吊具８で保持しつつ該吊具８のストラップ８１，８１を該フック７１，７１に引掛ける際にアーム５が自由に旋回しないため、ストラップ８１，８１をフック７１，７１に掛け易くなる。
ここまで、リフト装置１の基本構成について説明した。
【0020】
次に、旋回装置４の詳細について説明する。
まず、第一筒体４１の外径は大径部４１ａと小径部４１ｂで構成され、該大径部４１ａを前記支柱３に固着している。
そして、第一筒体４１の内径は図６に示すように、後述する解除ボス４３のフランジ部４３ａ及び大径軸部４３ｄが上下方向に摺動可能な大きさの第一通孔４１ｃ、後述するガイド部材４５１のフランジ部４５１ａが上下方向に摺動可能な大きさの第二通孔４１ｄ、後述するロックボタン４５が上下方向に摺動可能な第三通孔４１ｅをそれぞれ形成している。
なお、本実施例では第二通孔４１ｄが第三通孔４１ｅより小径になるように構成している。
また、第一筒体４１の軸心に対して垂直方向に該大径部４１ａに穿設した孔４１ｆに下係止ピン４１１を挿通して固着している。
さらに、該大径部４１ａの上端外側には旋回停止プレート４１２を固着し、後述する第二筒体４６の旋回プレート４６５と係止することで旋回を規制可能にしている。
なお、本実施例は大径部４１ａを構成するボス部材に小径部４１ｂを構成するボス部材を挿通して二つの部材を固着している。一つ原材料を切削して第一筒体４１を構成することも可能であるが、切削箇所が多いことや長尺の原材料を用意するなどで加工時間が掛かったり、偏芯したりすること等、コスト軽減や不良品の発生防止を図るためである。
まず、第一筒体４１の外径は大径部４１ａと小径部４１ｂで構成され、該大径部４１ａを前記支柱３に固着している。
そして、第一筒体４１の内径は図６に示すように、後述する解除ボス４３のフランジ部４３ａ及び大径軸部４３ｄが上下方向に摺動可能な大きさの第一通孔４１ｃ、後述するガイド部材４５１のフランジ部４５１ａが上下方向に摺動可能な大きさの第二通孔４１ｄ、後述するロックボタン４５が上下方向に摺動可能な第三通孔４１ｅをそれぞれ形成している。
なお、本実施例では第二通孔４１ｄが第三通孔４１ｅより小径になるように構成している。
また、第一筒体４１の軸心に対して垂直方向に該大径部４１ａに穿設した孔４１ｆに下係止ピン４１１を挿通して固着している。
さらに、該大径部４１ａの上端外側には旋回停止プレート４１２を固着し、後述する第二筒体４６の旋回プレート４６５と係止することで旋回を規制可能にしている。
なお、本実施例は大径部４１ａを構成するボス部材に小径部４１ｂを構成するボス部材を挿通して二つの部材を固着している。一つ原材料を切削して第一筒体４１を構成することも可能であるが、切削箇所が多いことや長尺の原材料を用意するなどで加工時間が掛かったり、偏芯したりすること等、コスト軽減や不良品の発生防止を図るためである。
【0021】
次に、ロッド４２の上端を解除ボス４３に挿通して止着し、旋回ボス４４は該ロッド４２の下方から略中間位置付近に設けた係止部４２ａに該旋回ボス４４の上端が当接するように外挿して該ロッド４２に対して該旋回ボス４４を周回可能に取着している。
【0022】
そして、該解除ボス４３は図６等に示すように、第一筒体４１の下方から順にフランジ部４３ａ、小径軸部４３ｂ、テーパ部４３ｃ、大径軸部４３ｄを連続して形成している。なお、フランジ部４３ａと大径軸部４３ｄは略同径としている。
【0023】
そして、該旋回ボス４４は図７等に示すように、小径部４４ａと大径部４４ｂが形成される。なお、小径部４４ａの外径は前述した上係止ピン４１３に当接しない大きさとし、大径部４４ｂの外径は下係止ピン４１１と上係止ピン４１３が係止可能な大きさに形成している。
【0024】
そして、該大径部４４ｂの下面には前述した下係止ピン４１１と係止する、略Ｕ字形状の大係止溝４４ｃ，４４ｃと、小係止溝４４ｄ，４４ｄと、大係止溝４４ｃと小係止溝４４ｄ間に連接される正面視において右斜め上方向に形成された下テーパ辺４４ｅ，４４ｅ，・・・を形成している。
なお、本実施例では大係止溝４４ｃと小係止溝４４ｄは略９０°間隔で配置しており、大係止溝４４ｃは小係止溝４４ｄに比べて溝深さが大きくなるように形成している。
なお、本実施例では大係止溝４４ｃと小係止溝４４ｄは略９０°間隔で配置しており、大係止溝４４ｃは小係止溝４４ｄに比べて溝深さが大きくなるように形成している。
【0025】
そして、該大径部４４ｂの上面には前述した上係止ピン４１３と係止する、上係止溝４４ｆ，４４ｆ，・・・と、上係止溝４４ｆ間に連接される正面視において右斜め下方向に形成された上テーパ辺４４ｇ，４４ｇ，・・・を形成している。
また、本実施例では上係止溝４４ｆは略９０°間隔で配置している。さらに、図１０等に示すように、上係止溝４４ｆは前述した大係止溝４４ｃと小係止溝４４ｄの略中間位置に配設されるように構成している。
また、本実施例では上係止溝４４ｆは略９０°間隔で配置している。さらに、図１０等に示すように、上係止溝４４ｆは前述した大係止溝４４ｃと小係止溝４４ｄの略中間位置に配設されるように構成している。
【0026】
そして、該解除ボス４３及び該旋回ボス４４が取付けられた該ロッド４２を前記第一筒体４１の上方から（第一通孔４１ｃ側から）挿通すると同時に、該旋回ボス４４の大係止溝４４ｃ、小係止溝４４ｄのいずれか一ヶ所に下係止ピン４１１を係止している。
そして、第一筒体４１の下方から（第三通孔４１ｅ側から）前記ロッド４２にガイド部材４５１を挿通し、圧縮スプリング等で構成された弾性体４５２を介してロックボタン４５を挿通して該ロッド４２に取着している。
なお、ロックボタン４５がガイド部材４５１を基点に弾性体４５２で付勢されることによって、ロッド４２を介して旋回ボス４４も付勢されるため、後述する旋回状態と非旋回状態に姿勢を変更させた時に下係止ピン４１１が大係止溝４４ｃもしくは小係止溝４４ｄに確実に係止されるようにしている。
そして、第一筒体４１の下方から（第三通孔４１ｅ側から）前記ロッド４２にガイド部材４５１を挿通し、圧縮スプリング等で構成された弾性体４５２を介してロックボタン４５を挿通して該ロッド４２に取着している。
なお、ロックボタン４５がガイド部材４５１を基点に弾性体４５２で付勢されることによって、ロッド４２を介して旋回ボス４４も付勢されるため、後述する旋回状態と非旋回状態に姿勢を変更させた時に下係止ピン４１１が大係止溝４４ｃもしくは小係止溝４４ｄに確実に係止されるようにしている。
【0027】
そして、第一筒体４１の小径部４１ｂに軸心に対して垂直方向に穿設した孔４１ｇに上係止ピン４１３を挿通すると同時に、上下にガタ止め用のカラー４６１，４６１を挿嵌した第二筒体４６を該小径部４１ｂに外挿して第一筒体４１で第二筒体４６を周回可能に支持している。
【0028】
そして、軸心に対して平行に該第二筒体４６の側部に支持軸４６２を固着し、該第二筒体４６及び該支持軸４６２に支持プレート４６３を上方より外挿して固着し、該支持軸４６２の下端には後述する支持部材４９を螺着固定するナット部材４６４を固着している。
さらに、前記ナット部材４６４の下方に旋回プレート４６５を固着し、旋回装置４が旋回した時に前記旋回停止プレート４１２に係止可能に構成することで旋回装置４の旋回を規制できるようにしている。なお、本実施例では旋回プレート４６５及び旋回停止プレート４１２によって図２に示すように旋回範囲が決まっているが、それぞれ任意の位置に配設することで旋回範囲を拡縮することができる。
さらに、前記ナット部材４６４の下方に旋回プレート４６５を固着し、旋回装置４が旋回した時に前記旋回停止プレート４１２に係止可能に構成することで旋回装置４の旋回を規制できるようにしている。なお、本実施例では旋回プレート４６５及び旋回停止プレート４１２によって図２に示すように旋回範囲が決まっているが、それぞれ任意の位置に配設することで旋回範囲を拡縮することができる。
【0029】
そして、第一筒体４１の小径部４１ｂの支持プレート４６３より上方に小径部４１ｂの外周に一定間隔の割合で穿設された複数の孔４１ｈ，４１ｈ，・・・に、鋼球等の球状部材４７，４７，・・・を該孔４１ｈと同数挿通している。
なお、本実施例では孔４１ｈは６ヶ所穿設し、該孔４１ｈには該孔４１ｈと同じ数の球状部材４７を６個挿通している。これは、後述する非旋回状態時に球状部材４７が受ける力を均一に分散させることで耐久性を向上させるためである。つまり、孔４１ｈ及び球状部材４７は少なくとも一つ以上具備されていれば良く、任意に設定したので良い。
そして、複数の凹部４８ａ，４８ａ，・・・が円形に連接するように穿設された内歯プレート４８が第一筒体４１（及び支持軸４６１）に外挿され、該孔４１ｈ，４１ｈ，・・・を覆うように前記支持プレート４６３で支持され、前記第二筒体４６と連動して前記第一筒体４１を周回するようにしている。
また、詳細は後述するが本実施例に示す凹部４８ａは前記球状部材４７より開口部が僅かに小さいＵ字状溝形状をしており、前記解除ボス４３の大径軸部４３ｄによって付勢されて球状部材４７が孔４１ｈの外に押出された際に、内歯プレート４８の凹部４８ａ，４８ａ，・・・に嵌合されるように形成している。
そして、内歯プレート４８及び第二筒体４６が抜けないように第一筒体４１に嵌着部材４８１を取着している。
さらに、詳細は省略するが図７等に示すように第一筒体４１の第一通孔４１ｃ上部に該第一通孔４１ｃよりやや大きめの通孔を穿設し、この通孔と略同径の蓋部材４８２を挿通して係止させ、該蓋部材４８２の抜け止めとして嵌着部材４８３を第一筒体４１の内部に取着している。この蓋部材４８２は、埃や虫等が第一筒体４１内径に侵入するのを防ぐことで、第一筒体４１内に配設された各構成部材が動作不良を起こすことを防止する働きがある。
なお、本実施例では孔４１ｈは６ヶ所穿設し、該孔４１ｈには該孔４１ｈと同じ数の球状部材４７を６個挿通している。これは、後述する非旋回状態時に球状部材４７が受ける力を均一に分散させることで耐久性を向上させるためである。つまり、孔４１ｈ及び球状部材４７は少なくとも一つ以上具備されていれば良く、任意に設定したので良い。
そして、複数の凹部４８ａ，４８ａ，・・・が円形に連接するように穿設された内歯プレート４８が第一筒体４１（及び支持軸４６１）に外挿され、該孔４１ｈ，４１ｈ，・・・を覆うように前記支持プレート４６３で支持され、前記第二筒体４６と連動して前記第一筒体４１を周回するようにしている。
また、詳細は後述するが本実施例に示す凹部４８ａは前記球状部材４７より開口部が僅かに小さいＵ字状溝形状をしており、前記解除ボス４３の大径軸部４３ｄによって付勢されて球状部材４７が孔４１ｈの外に押出された際に、内歯プレート４８の凹部４８ａ，４８ａ，・・・に嵌合されるように形成している。
そして、内歯プレート４８及び第二筒体４６が抜けないように第一筒体４１に嵌着部材４８１を取着している。
さらに、詳細は省略するが図７等に示すように第一筒体４１の第一通孔４１ｃ上部に該第一通孔４１ｃよりやや大きめの通孔を穿設し、この通孔と略同径の蓋部材４８２を挿通して係止させ、該蓋部材４８２の抜け止めとして嵌着部材４８３を第一筒体４１の内部に取着している。この蓋部材４８２は、埃や虫等が第一筒体４１内径に侵入するのを防ぐことで、第一筒体４１内に配設された各構成部材が動作不良を起こすことを防止する働きがある。
【0030】
そして、支持部材４９は、前記第一筒体４１の小径部４１ｂに外挿する孔４９１ａを穿設したメインプレート４９１の両端にサイドプレート４９２，４９２を固着し、該メインプレート４９１の下側に前記ナット部材４６４と螺子部材４９４による螺着固定可能にするための挿通孔４９３ａを穿設したフロントプレート４９３を固着している。
このように構成した支持部材４９の該サイドプレート４９２，４９２は前記アーム５及び伸縮装置６を回動可能に軸着している。
なお、支持部材４９は第二筒体４６に螺着固定しているため第二筒体４６が旋回する場合には該第二筒体４６と同時に旋回する。
そして、ここまで説明してきた旋回装置４を構成する部材のカバー４９５を詳細な説明は省略するが支持部材４９に外嵌している。なお、図示は省略するが該カバー４９５と支持部材４９は面ファスナーで着脱可能に取着している。
このように構成した支持部材４９の該サイドプレート４９２，４９２は前記アーム５及び伸縮装置６を回動可能に軸着している。
なお、支持部材４９は第二筒体４６に螺着固定しているため第二筒体４６が旋回する場合には該第二筒体４６と同時に旋回する。
そして、ここまで説明してきた旋回装置４を構成する部材のカバー４９５を詳細な説明は省略するが支持部材４９に外嵌している。なお、図示は省略するが該カバー４９５と支持部材４９は面ファスナーで着脱可能に取着している。
【0031】
ここまで旋回装置４の部品構成について説明したが、実施例はここに説明した部品構成に制限されるものではなく、任意に設定することができる。
例えば、本実施例では大係止溝４４ｃ及び小係止溝４４ｄは各２箇所の計４箇所、上係止溝４４ｆは４箇所で構成しているが、それぞれの溝数を増やせば本実施例よりも短い間隔で、溝数を減らせば本実施例よりも広い間隔で、それぞれ非旋回状態にすることができる。
つまり、大係止溝４４ｃと小係止溝４４ｄの間に上係止溝４４ｆが配設される構成であればそれぞれ溝の数は任意に設定したので良い。
また、本実施例では旋回ボス４４の下面に大係止溝４４ｃ及び小係止溝４４ｄと上面に上係止溝４４ｆを形成しており、第一筒体４１内を上下に平行に配設された下係止ピン４１１と上係止ピン４１３に係止するように構成しているが、下係止ピン４１１と上係止ピン４１３は上下に並列に配設することを限定する必要はなく、例えば軸心に対して交差するように配置しても良い。
つまり、下係止ピン４１１と上係止ピン４１３の配設位置に合わせて旋回ボス４４のそれぞれの溝を任意に設定したので良い。
例えば、本実施例では大係止溝４４ｃ及び小係止溝４４ｄは各２箇所の計４箇所、上係止溝４４ｆは４箇所で構成しているが、それぞれの溝数を増やせば本実施例よりも短い間隔で、溝数を減らせば本実施例よりも広い間隔で、それぞれ非旋回状態にすることができる。
つまり、大係止溝４４ｃと小係止溝４４ｄの間に上係止溝４４ｆが配設される構成であればそれぞれ溝の数は任意に設定したので良い。
また、本実施例では旋回ボス４４の下面に大係止溝４４ｃ及び小係止溝４４ｄと上面に上係止溝４４ｆを形成しており、第一筒体４１内を上下に平行に配設された下係止ピン４１１と上係止ピン４１３に係止するように構成しているが、下係止ピン４１１と上係止ピン４１３は上下に並列に配設することを限定する必要はなく、例えば軸心に対して交差するように配置しても良い。
つまり、下係止ピン４１１と上係止ピン４１３の配設位置に合わせて旋回ボス４４のそれぞれの溝を任意に設定したので良い。
【0032】
次に、旋回装置４が旋回状態、ロックボタン４５を押した状態、非旋回状態、の場合の旋回装置４を構成する各部品の状態について説明する。
まず、旋回状態について説明する。
図７はロックボタン４５を押した後にロックボタン４５から手を放して旋回状態になった時の旋回装置４を示している。（なお、支持部材４９及びアーム５、伸縮装置６は省略している。同様に以降で説明するロックボタン４５を押した状態、非旋回状態を説明する図も支持部材４９及びアーム５、伸縮装置６は省略する。）そして、図１０は旋回状態の旋回ボス４４と下係止ピン４１１と上係止ピン４１３との関係について示している。
まず、ロックボタン４５から介助者が手を放したことによって、前述したように弾性体４５２によってロックボタン４５が下側に付勢されるとともにロッド４２及び解除ボス４３、旋回ボス４４も付勢され、該ロッド４２に周回可能に取着している旋回ボス４４の下テーパ辺４４ｅに下係止ピン４１１が当接する。
この時、下テーパ辺４４eがテーパ形状をしているため、旋回ボス４４は下係止ピン４１１と当接しながらロッド４２を旋回し、小係止溝４４ｄに案内されて係止し、旋回ボス４４の旋回が止まる。
なお、旋回ボス４４が下係止ピン４１１によって旋回することで、上係止溝４４ｆの位置も変わる。
この状態で、アーム５を介助者が把持する等して旋回装置４を旋回しようとすると、第一筒体４１に周回可能に支持される第二筒体４６、内歯プレート４８、支持部材４９が同時に旋回しようとする。
この時の球状部材４７，４７，・・・は第一筒体４１の小径部４１ｂの孔４１ｈ，４１ｈ，・・・と、内歯プレート４８の凹部４８ａ間を転動可能であるが、該凹部４８ａの開口部の長さが該球状部材４７，４７，・・・の直径よりも小さいため球状部材４７，４７，・・・は内歯プレート４８が旋回した時に該凹部４８ａによって確実に案内され孔４１ｈ，４１ｈ，・・・内に収納される。
よって、球状部材４７，４７，・・・が第一筒体４１の小径部４１ｂより突出しないため第一筒体４１と第二筒体４６が非連結状態となる。
つまり、この状態で旋回装置４を旋回させると前記第一筒体４１に旋回可能に支持される第二筒体４６、内歯プレート４８、支持部材４９が同時に旋回することでアーム５及び伸縮装置６、ハンガー７を旋回することができる。
まず、旋回状態について説明する。
図７はロックボタン４５を押した後にロックボタン４５から手を放して旋回状態になった時の旋回装置４を示している。（なお、支持部材４９及びアーム５、伸縮装置６は省略している。同様に以降で説明するロックボタン４５を押した状態、非旋回状態を説明する図も支持部材４９及びアーム５、伸縮装置６は省略する。）そして、図１０は旋回状態の旋回ボス４４と下係止ピン４１１と上係止ピン４１３との関係について示している。
まず、ロックボタン４５から介助者が手を放したことによって、前述したように弾性体４５２によってロックボタン４５が下側に付勢されるとともにロッド４２及び解除ボス４３、旋回ボス４４も付勢され、該ロッド４２に周回可能に取着している旋回ボス４４の下テーパ辺４４ｅに下係止ピン４１１が当接する。
この時、下テーパ辺４４eがテーパ形状をしているため、旋回ボス４４は下係止ピン４１１と当接しながらロッド４２を旋回し、小係止溝４４ｄに案内されて係止し、旋回ボス４４の旋回が止まる。
なお、旋回ボス４４が下係止ピン４１１によって旋回することで、上係止溝４４ｆの位置も変わる。
この状態で、アーム５を介助者が把持する等して旋回装置４を旋回しようとすると、第一筒体４１に周回可能に支持される第二筒体４６、内歯プレート４８、支持部材４９が同時に旋回しようとする。
この時の球状部材４７，４７，・・・は第一筒体４１の小径部４１ｂの孔４１ｈ，４１ｈ，・・・と、内歯プレート４８の凹部４８ａ間を転動可能であるが、該凹部４８ａの開口部の長さが該球状部材４７，４７，・・・の直径よりも小さいため球状部材４７，４７，・・・は内歯プレート４８が旋回した時に該凹部４８ａによって確実に案内され孔４１ｈ，４１ｈ，・・・内に収納される。
よって、球状部材４７，４７，・・・が第一筒体４１の小径部４１ｂより突出しないため第一筒体４１と第二筒体４６が非連結状態となる。
つまり、この状態で旋回装置４を旋回させると前記第一筒体４１に旋回可能に支持される第二筒体４６、内歯プレート４８、支持部材４９が同時に旋回することでアーム５及び伸縮装置６、ハンガー７を旋回することができる。
【0033】
次に、ロックボタン４５を押した状態について説明する。
図８はロックボタン４５を押した時（ロックボタン４５から手を放していない状態）の旋回装置４を示している。そして、図１１はロックボタン４５を押した状態の旋回ボス４４と下係止ピン４１１と上係止ピン４１３との関係について示している。
まず、前述した旋回状態からロックボタン４５を押すと該ロックボタン４５を止着しているロッド４２及び解除ボス４３、旋回ボス４４が上方に付勢される。すると、旋回ボス４４の小係止溝４４ｄから下係止ピン４１１が外れて係止関係が解消される。
さらにロックボタン４５を押し進めると、上係止ピン４１３が旋回ボス４４の上テーパ辺４４ｇに当接する。
この時、上テーパ辺４４ｇはテーパ形状をしているため、旋回ボス４４は上係止ピン４１３と当接しながらロッド４２を旋回し、上係止溝４４ｆに案内されて係止し、旋回ボス４４の旋回が止まる。
なお、旋回ボス４４が上係止ピン４１３によって旋回することで、大係止溝４４ｃと小係止溝４４ｄの位置も変わる。そして、小係止溝４４ｄを案内する下テーパ辺４４ｅから大係止溝４４ｃを案内する下テーパ辺４４ｅが下係止ピン４１１の上方に位置する所で旋回ボス４４の旋回が止まる。
また、解除ボス４３は上方へ付勢されるがフランジ部４３ａが球状部材４７，４７，・・・に当接することで、第一筒体４１から解除ボス４３が抜けないようにストッパーとなる。
また、球状部材４７，４７，・・・は前述した旋回状態と同様に第一筒体４１の小径部４１ｂの孔４１ｇ，４１ｇ，・・・内に配置される。
図８はロックボタン４５を押した時（ロックボタン４５から手を放していない状態）の旋回装置４を示している。そして、図１１はロックボタン４５を押した状態の旋回ボス４４と下係止ピン４１１と上係止ピン４１３との関係について示している。
まず、前述した旋回状態からロックボタン４５を押すと該ロックボタン４５を止着しているロッド４２及び解除ボス４３、旋回ボス４４が上方に付勢される。すると、旋回ボス４４の小係止溝４４ｄから下係止ピン４１１が外れて係止関係が解消される。
さらにロックボタン４５を押し進めると、上係止ピン４１３が旋回ボス４４の上テーパ辺４４ｇに当接する。
この時、上テーパ辺４４ｇはテーパ形状をしているため、旋回ボス４４は上係止ピン４１３と当接しながらロッド４２を旋回し、上係止溝４４ｆに案内されて係止し、旋回ボス４４の旋回が止まる。
なお、旋回ボス４４が上係止ピン４１３によって旋回することで、大係止溝４４ｃと小係止溝４４ｄの位置も変わる。そして、小係止溝４４ｄを案内する下テーパ辺４４ｅから大係止溝４４ｃを案内する下テーパ辺４４ｅが下係止ピン４１１の上方に位置する所で旋回ボス４４の旋回が止まる。
また、解除ボス４３は上方へ付勢されるがフランジ部４３ａが球状部材４７，４７，・・・に当接することで、第一筒体４１から解除ボス４３が抜けないようにストッパーとなる。
また、球状部材４７，４７，・・・は前述した旋回状態と同様に第一筒体４１の小径部４１ｂの孔４１ｇ，４１ｇ，・・・内に配置される。
【0034】
次に、非旋回状態について説明する。
図９はロックボタン４５を押した後に、ロックボタン４５から手を放して非旋回状態となった時の旋回装置４を示している。そして、図１２は非旋回状態の旋回ボス４４と下係止ピン４１１と上係止ピン４１３との関係について示している。
まず、ロックボタン４５から手を離したことにより、前述したように弾性体４５２によってロックボタン４５が下側に付勢されるとともにロッド４２及び解除ボス４３、旋回ボス４４も付勢される。
この時、旋回ボス４４の下テーパ辺４４ｅが下係止ピン４１１と当接しながらロッド４２を旋回し、大係止溝４４ｃに案内されて係止し、旋回ボス４４の旋回が止まる。
なお、これまでと同様に旋回ボス４４が下係止ピン４１１によって旋回することで、上係止溝４４ｆの位置も変わる。そして、旋回状態の時に案内していた上テーパ辺４４ｇからその次の上テーパ辺４４ｇが上係止ピン４１３の下方に位置するところで旋回ボス４４の旋回が止まる。
この時、前述したように大係止溝４４ｃは小係止溝４４ｄよりも深溝であるため、解除ボス４３は旋回状態よりも下に下がる。
すると、球状部材４７，４７，・・・が解除ボス４３の下降に合わせて、小径軸部４３ｂからテーパ部４３ｃを経由して大径軸部４３ｄよって付勢されることで第一筒体４１の小径部４１ｂの孔４１ｈ，４１ｈ，・・・から球状部材４７，４７，・・・の一部が突出して、内歯プレート４８の凹部４８ａに嵌合する。
よって、第一筒体４１と第二筒体４６が連結状態となる。
この状態で旋回装置４を旋回させようとしても前記第一筒体４１に周回可能に支持された第二筒体４６、内歯プレート４８、支持部材４９は球状部材４７，４７，・・・が内歯プレート４８の凹部４８ａに嵌合されているため旋回することができない。つまり、旋回装置４が非旋回状態になり、支持部材４９に支持されるアーム５と伸縮装置６、アーム５に支持されるハンガー７が旋回不可能となる。
図９はロックボタン４５を押した後に、ロックボタン４５から手を放して非旋回状態となった時の旋回装置４を示している。そして、図１２は非旋回状態の旋回ボス４４と下係止ピン４１１と上係止ピン４１３との関係について示している。
まず、ロックボタン４５から手を離したことにより、前述したように弾性体４５２によってロックボタン４５が下側に付勢されるとともにロッド４２及び解除ボス４３、旋回ボス４４も付勢される。
この時、旋回ボス４４の下テーパ辺４４ｅが下係止ピン４１１と当接しながらロッド４２を旋回し、大係止溝４４ｃに案内されて係止し、旋回ボス４４の旋回が止まる。
なお、これまでと同様に旋回ボス４４が下係止ピン４１１によって旋回することで、上係止溝４４ｆの位置も変わる。そして、旋回状態の時に案内していた上テーパ辺４４ｇからその次の上テーパ辺４４ｇが上係止ピン４１３の下方に位置するところで旋回ボス４４の旋回が止まる。
この時、前述したように大係止溝４４ｃは小係止溝４４ｄよりも深溝であるため、解除ボス４３は旋回状態よりも下に下がる。
すると、球状部材４７，４７，・・・が解除ボス４３の下降に合わせて、小径軸部４３ｂからテーパ部４３ｃを経由して大径軸部４３ｄよって付勢されることで第一筒体４１の小径部４１ｂの孔４１ｈ，４１ｈ，・・・から球状部材４７，４７，・・・の一部が突出して、内歯プレート４８の凹部４８ａに嵌合する。
よって、第一筒体４１と第二筒体４６が連結状態となる。
この状態で旋回装置４を旋回させようとしても前記第一筒体４１に周回可能に支持された第二筒体４６、内歯プレート４８、支持部材４９は球状部材４７，４７，・・・が内歯プレート４８の凹部４８ａに嵌合されているため旋回することができない。つまり、旋回装置４が非旋回状態になり、支持部材４９に支持されるアーム５と伸縮装置６、アーム５に支持されるハンガー７が旋回不可能となる。
【0035】
なお、非旋回状態からロックボタン４５を押して旋回状態にする場合も前述した手順と同様に旋回装置４を構成する部品が変化する。
非旋回状態からロックボタン４５を押すと、ロッド４２が上方に付勢されることで旋回ボス４４の大係止溝４４ｃから下係止ピン４１１が外れる。
そして、旋回ボス４４の上テーパ辺４４ｇが上係止ピン４１３に当接することで、旋回ボス４４がロッド４２を周回して上係止溝４４ｆに係止することで周回が止まる。
この時、旋回ボス４４が一定間隔周回することによって下係止ピン４１１の上方には小係止溝４４ｄに案内する下テーパ辺４４ｅが配置される。
そして、ロックボタン４５から手を放して旋回ボス４４が下降すると、下係止ピン４１１が下テーパ辺４４eと当接し、小係止溝４４ｄに案内されて下係止ピン４１１と小係止溝４４ｄが係止される。
この時、旋回ボス４４が一定間隔周回することによって上係止ピン４１３の下方には次の上係止溝４４ｆに案内する上テーパ辺４４ｇが配置される。
そして、球状部材４７，４７，・・・は第一筒体４１の小径部４１ｂの孔４１ｈより突出しないため第一筒体４１と第二筒体４６が非連結状態となり、前述したように旋回状態になる。
非旋回状態からロックボタン４５を押すと、ロッド４２が上方に付勢されることで旋回ボス４４の大係止溝４４ｃから下係止ピン４１１が外れる。
そして、旋回ボス４４の上テーパ辺４４ｇが上係止ピン４１３に当接することで、旋回ボス４４がロッド４２を周回して上係止溝４４ｆに係止することで周回が止まる。
この時、旋回ボス４４が一定間隔周回することによって下係止ピン４１１の上方には小係止溝４４ｄに案内する下テーパ辺４４ｅが配置される。
そして、ロックボタン４５から手を放して旋回ボス４４が下降すると、下係止ピン４１１が下テーパ辺４４eと当接し、小係止溝４４ｄに案内されて下係止ピン４１１と小係止溝４４ｄが係止される。
この時、旋回ボス４４が一定間隔周回することによって上係止ピン４１３の下方には次の上係止溝４４ｆに案内する上テーパ辺４４ｇが配置される。
そして、球状部材４７，４７，・・・は第一筒体４１の小径部４１ｂの孔４１ｈより突出しないため第一筒体４１と第二筒体４６が非連結状態となり、前述したように旋回状態になる。
【0036】
このように構成した旋回装置４は、ロッド４２によって同期された解除ボス４３と旋回ボス４４の第一筒体４１内の摺動量を旋回ボス４４に形成した溝と、第一筒体４１に付設した下係止ピン４１１と上係止ピン４１３によって可変することで、第一筒体４１と第二筒体４６間を転動可能にした球状部材４７の第一筒体４１からの突出量を調整することによって、第一筒体４１と第二筒体４６の連結と非連結をロッド４２に止着したロックボタン４５で操作することができるようにしている。
このように構成した本実施例に示す旋回装置４は、図６に示すように第一筒体４１を基点に各構成部品を順番に重ねて取付けていくため設置作業者は簡単に組立て、分解をすることができる。
また、各構成部材を無駄なく配置することができるため、非常にコンパクトに構成することができる。
そして、ロックボタン４５を第一筒体４１の下方から上方に押して非旋回状態にし、再度ロックボタン４５を第一筒体４１の下方から上方に押して旋回状態にするワンウェイロックができるため、介助者の操作が非常に簡単である。
さらに、ロックボタン４５の位置を第一筒体４１の下方に設けたことによって、利用者の傍から離れることなくロックボタン４５を操作することができる。さらに、車椅子やベッドＢ等の低い位置で介助をする場合であっても難なくロックボタン４５を操作することができる。
また、伸縮装置６を操作するためのリモコンスイッチ６１を保持するためのリング体３１を第一筒体４１の外周に配置することで、どの位置からでもリモコンスイッチ６１を掛けることができるため、作業性が良い。
このように構成した本実施例に示す旋回装置４は、図６に示すように第一筒体４１を基点に各構成部品を順番に重ねて取付けていくため設置作業者は簡単に組立て、分解をすることができる。
また、各構成部材を無駄なく配置することができるため、非常にコンパクトに構成することができる。
そして、ロックボタン４５を第一筒体４１の下方から上方に押して非旋回状態にし、再度ロックボタン４５を第一筒体４１の下方から上方に押して旋回状態にするワンウェイロックができるため、介助者の操作が非常に簡単である。
さらに、ロックボタン４５の位置を第一筒体４１の下方に設けたことによって、利用者の傍から離れることなくロックボタン４５を操作することができる。さらに、車椅子やベッドＢ等の低い位置で介助をする場合であっても難なくロックボタン４５を操作することができる。
また、伸縮装置６を操作するためのリモコンスイッチ６１を保持するためのリング体３１を第一筒体４１の外周に配置することで、どの位置からでもリモコンスイッチ６１を掛けることができるため、作業性が良い。
【0037】
次に、リフト装置１で利用者をベッドＢから車椅子に移乗させる方法を説明する。（なお、車椅子からベッドＢへの利用者の移乗はこれから説明する手順の逆を行えば良い。）
（１）介助者が利用者を乗せる車椅子をリフト装置１の近くに移動させる。
（２）ロックボタン４５を押して旋回装置４を非旋回状態から旋回状態にして、アーム５を旋回してベッドＢの上に配置して再度ロックボタン４１を押して非旋回状態にする。
（なお、このとき、ハンガー７が利用者の身体と接触する場合は操作リモコン６１を操作してハンガー７が利用者に当たらない位置まで上昇させる。）
（３）介助者がベッドＢに近づき、利用者に吊具８を装着させ、吊具８のストラップ８１をリフト装置１のハンガー７のフック７１，７１にかける。
（なお、（２）と（３）は介助作業のし易さ等を考慮して順番は入れ替えても良い。）
（４）操作リモコン６１を操作して、利用者の身体がベッドＢから浮く高さまで伸縮装置６を伸延させてアーム５を上昇させる。
（５）ロックボタン４５を押して、旋回装置４を非旋回状態から旋回状態にして、アーム５を車椅子の近くに旋回させる。
（６）ロックボタン４５を再度押して、旋回装置４を旋回状態から非旋回状態にして、操作リモコン６１を操作して伸縮装置６を短縮させてアーム５を下降して車椅子に利用者を乗せ、ハンガー７のフック７１，７１から吊具８のストラップ８１，８１を外した後、吊具８を利用者から外す。
（１）介助者が利用者を乗せる車椅子をリフト装置１の近くに移動させる。
（２）ロックボタン４５を押して旋回装置４を非旋回状態から旋回状態にして、アーム５を旋回してベッドＢの上に配置して再度ロックボタン４１を押して非旋回状態にする。
（なお、このとき、ハンガー７が利用者の身体と接触する場合は操作リモコン６１を操作してハンガー７が利用者に当たらない位置まで上昇させる。）
（３）介助者がベッドＢに近づき、利用者に吊具８を装着させ、吊具８のストラップ８１をリフト装置１のハンガー７のフック７１，７１にかける。
（なお、（２）と（３）は介助作業のし易さ等を考慮して順番は入れ替えても良い。）
（４）操作リモコン６１を操作して、利用者の身体がベッドＢから浮く高さまで伸縮装置６を伸延させてアーム５を上昇させる。
（５）ロックボタン４５を押して、旋回装置４を非旋回状態から旋回状態にして、アーム５を車椅子の近くに旋回させる。
（６）ロックボタン４５を再度押して、旋回装置４を旋回状態から非旋回状態にして、操作リモコン６１を操作して伸縮装置６を短縮させてアーム５を下降して車椅子に利用者を乗せ、ハンガー７のフック７１，７１から吊具８のストラップ８１，８１を外した後、吊具８を利用者から外す。
【0038】
ここで本実施例に示す旋回装置４が具備されたリフト装置１と、旋回装置４が具備されていないリフト装置との違いについて比較する。
まず、旋回装置４が具備されないリフト装置では、手順（２）でベッドＢに寝ている利用者の傍までアーム５を寄せた時、手順（４）で利用者をベッドＢから吊り上げる時、手順（５）で車椅子等の目的地に到着してアーム５を降ろす時、にアーム５が常に動く状態で介助作業を行う必要がある。
つまり、常に介助者がアーム５の位置を微調整しながら使用する必要があり、操作が煩わしいものになっていた。
これに対して、本発明のリフト装置１は、手順（２）でベッドＢに寝ている利用者の傍までアーム５を寄せた時、手順（４）で利用者をベッドＢから吊り上げる時、手順（５）で車椅子等の目的地に到着してアーム５を降ろす時、にアーム５が不安定に旋回しないように位置決めをして旋回ロックすることができる。
つまり、アーム５の位置を一度決めてしまえば介助者は利用者に集中することができるため、より安全に利用者を移乗することができる。
なお、非旋回状態にしたものの位置が悪くて修正したい場合には、旋回状態にして適当な位置にアーム５を旋回して再度非旋回状態にしたので良い。
まず、旋回装置４が具備されないリフト装置では、手順（２）でベッドＢに寝ている利用者の傍までアーム５を寄せた時、手順（４）で利用者をベッドＢから吊り上げる時、手順（５）で車椅子等の目的地に到着してアーム５を降ろす時、にアーム５が常に動く状態で介助作業を行う必要がある。
つまり、常に介助者がアーム５の位置を微調整しながら使用する必要があり、操作が煩わしいものになっていた。
これに対して、本発明のリフト装置１は、手順（２）でベッドＢに寝ている利用者の傍までアーム５を寄せた時、手順（４）で利用者をベッドＢから吊り上げる時、手順（５）で車椅子等の目的地に到着してアーム５を降ろす時、にアーム５が不安定に旋回しないように位置決めをして旋回ロックすることができる。
つまり、アーム５の位置を一度決めてしまえば介助者は利用者に集中することができるため、より安全に利用者を移乗することができる。
なお、非旋回状態にしたものの位置が悪くて修正したい場合には、旋回状態にして適当な位置にアーム５を旋回して再度非旋回状態にしたので良い。
【0039】
ここまで図２で示すようにベッドＢ近傍に配設された脚部２に支持される支柱３に旋回装置４を具備する構成で説明したが、別の方法でも実施することができる。
例えば、支柱３が浴室の壁面に支持される構成にすることで、浴室内を走行可能な車椅子から利用者を吊具で保持し、アーム５を旋回させることで洗い場から浴槽内に移動して入浴することができる。
この方法であれば、洗い場が濡れており設置時に不安定で転倒が懸念される脚部２を用いるよりも、安全に使用することができる。
また、図示省略するが自動車の社内に支柱３を立設可能に構成しても使用することができる。
つまり、旋回装置４の第一筒体４１を旋回可能に支持可能な支柱構成であれば使用範囲が制限されることが無いため、ベッドＢから車椅子や椅子への移乗だけでなく、利用者の入浴、自動車への移乗等幅広い用途で使用することができる。
例えば、支柱３が浴室の壁面に支持される構成にすることで、浴室内を走行可能な車椅子から利用者を吊具で保持し、アーム５を旋回させることで洗い場から浴槽内に移動して入浴することができる。
この方法であれば、洗い場が濡れており設置時に不安定で転倒が懸念される脚部２を用いるよりも、安全に使用することができる。
また、図示省略するが自動車の社内に支柱３を立設可能に構成しても使用することができる。
つまり、旋回装置４の第一筒体４１を旋回可能に支持可能な支柱構成であれば使用範囲が制限されることが無いため、ベッドＢから車椅子や椅子への移乗だけでなく、利用者の入浴、自動車への移乗等幅広い用途で使用することができる。
【符号の説明】
【0040】
１ リフト装置
２ 脚部
３ 支柱
４ 旋回装置
４１ 第一筒体
４２ ロッド
４３ 解除ボス
４４ 旋回ボス
４５ ロックボタン
４６ 第二筒体
４７ 球状部材
４８ 内歯プレート
４９ 支持部材
５ アーム
６ 伸縮装置
７ ハンガー
８ 吊具
Ｂ ベッド
２ 脚部
３ 支柱
４ 旋回装置
４１ 第一筒体
４２ ロッド
４３ 解除ボス
４４ 旋回ボス
４５ ロックボタン
４６ 第二筒体
４７ 球状部材
４８ 内歯プレート
４９ 支持部材
５ アーム
６ 伸縮装置
７ ハンガー
８ 吊具
Ｂ ベッド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
